DE3231970A1

DE3231970A1 - Advance device with disassemblable transfer bars

Info

Publication number: DE3231970A1
Application number: DE19823231970
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Komatsu Ishikawa Maeda; Hisateru Yamashita
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1982-08-27
Filing date: 1982-08-27
Publication date: 1984-03-01

Abstract

An advance device for a triaxial transfer press installation comprises two transfer bars which extend in parallel and at a distance from one another and can be moved backwards and forwards in their longitudinal direction as well as up and down and towards and away from one another, thereby transporting workpieces through a series of press stations. To facilitate the exchange of tools, each of the transfer bars comprises a plurality of segments, preferably five, which are connected releasably to one another at their ends. For dividing the transfer bars into the segments there are two synchronised double-acting cylinder arrangements (46), which are arranged at each end of the transfer-bar pair between a feed mechanism (30) for producing the backwards and forwards movement of the transfer bars in the longitudinal direction and a feed carrier (32) connected to both transfer bars and movable backwards and forwards in synchronism with the latter. The cylinder arrangements (46) are normally extended and, in this position, allow the backwards and forwards movement of the transfer bars by acting on the corresponding feed carriers (32). In a two-step contraction of the cylinder arrangements (46), each of the transfer bars is divided into the five longitudinally spaced segments. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorrücken von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for advancing workpieces by a series of processing stations, according to the preamble of the main claim.

Derartige Vorrück-Vorrichtungen umfassen zwei parallel in Abstand zueinander angeordnete Transferbalken, mit deren Hilfe die Werkstücke durch die Folge von Bearbeitungsstationen transportiert werden, in denen sie in unterschiedlicher Weise bearbeitet werden. Beispielsweise werden derartige Vorrück-Vorrichtungen in triaxialen Transferpressenanlagen zur Herstellung von plattenförmigen Erzeugnissen oder Blechen, wie etwa von Dächern, Bodenblechen und Türen eingesetzt.Such advancement devices comprise two parallel spaced apart mutually arranged transfer bars, with the help of which the workpieces through the Sequence of processing stations are transported in which they are in different Way to be edited. For example, such advancing devices are in triaxial transfer press systems for the production of plate-shaped products or sheet metal, such as used by roofs, floor panels and doors.

Es sind triaxiale Transferpressenanlagen bekannt, in denen die beiden betreffenden Transferbalken hin- und hergehend in Längsrichtung bewegt werden und außerdem aufwärts und abwärts und aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, so daß sie die Werkstücke erfassen, anheben und durch nachfolgende Preßstationen sowie in die Presse hinein und aus der Presse heraus transportieren können.There are triaxial transfer press systems known in which the two relevant transfer bars are moved back and forth in the longitudinal direction and also be moved up and down and towards and away from each other, so that they grasp the workpieces, lift and through subsequent pressing stations as well as in and out of the press.

Im Zusammenhang mit den Transferbalken ergibt sich ein Problem beim Auswechseln der Preßformen oder -Werkzeuge.In connection with the transfer bars, there is a problem with Replacing the dies or tools.

Zu beiden Seiten des Transferbalken-Paares sind mehr oder weniger fest installierte Säulen oder Schienenstützen angebracht, die Schienen zur Abstützung von Zufuhrträgern tragen. Die Zufuhrträger sind Teil einer Einrichtung zur Erzeugung der hin- und hergehenden Längsbewegung der Transferbalken. Da die Transferbalken länger sind als die Abstände zwischen den auf der gleichen Seite der Transferbalken angeordneten Säulen, können die Transferbalken möglicherweise nicht zusammen mit den auf Aufspannplatten aufgespannten Werkzeugen seitlich aus der Presse herausbewegt werden, es sei denn, die Transferbalken werden in mehrere Längsabschnitte oder Segmente zerlegt.There are more or less on both sides of the pair of transfer bars Fixed columns or rail supports attached, the rails for support carry from feed carriers. The feed carriers are part of a production facility the reciprocating longitudinal movement of the transfer bars. As the transfer bars are longer than the distances between the transfer bars on the same side arranged columns, the transfer bars may not work together with the tools clamped on clamping plates laterally out of the Press be moved out, unless the transfer bars are in multiple longitudinal sections or segments broken down.

Herkömmlicherweise wird daher jeder der Transferbalken in drei Segmente zerlegt. Zum Werkzeugwechsel werden die beiden End-Segmente eines jeden Transferbalkens in Längsrichtung von dem mittleren Segment abgerückt. Dies geschieht entweder mit Hilfe von an den Schienenstützen angebrachten Trenneinrichtungen oder mit Hilfe der Zufuhrmechanismen, die normalerweise die hin- und hergehende Längsbewegung der Transferbalken bewirken. Nur das mittlere Segment der zerlegten Transferbalken wird zusammen mit den auf die Aufspannplatten aufgespannten Werkzeugen aus der Presse herausbewegt.Conventionally, therefore, each of the transfer bars is divided into three segments disassembled. The two end segments of each transfer bar are used to change tools moved away from the central segment in the longitudinal direction. This is done either with With the help of separating devices attached to the rail supports or with help the feeding mechanisms that normally control the reciprocating longitudinal movement of the Effect transfer bars. Only the middle segment of the disassembled transfer bar will together with the tools clamped on the clamping plates from the press moved out.

Zur näheren Erläuterung des Standes der Technik soll bereits hier auf Fig. 1 der Zeichnung Bezug genommen werden.For a more detailed explanation of the state of the art, should already be here Reference should be made to Figure 1 of the drawing.

Die beiden Transferbalken A liegen zwischen zwei Paaren von Säulen B, die Schienen zur Abstützung von Zufuhrträgern tragen. Da die Transferbalken länger als der Abstand zwischen den Säulen B eines jeden Paares ist, sind sie in drei Segmente Al, A2 und A3 unterteilt, wobei das mittlere Segment A2 kürzer als der Zwischenraum zwischen den Säulen eines Paares ist. Beim Werkzeugwechsel werden die End-Segmente Al und A3 mit Hilfe einer der oben beschriebenen Einrichtungen von dem mittleren Segment A2 abgerückt. Sodann werden die mittleren Segmente und die Preßwerkzeuge auf den Aufspannplatten durch die Zwischenraume zw#schen den betreffenden Säulenpaaren B aus der Preßstraße entfernt.The two transfer bars A lie between two pairs of pillars B, which carry rails for supporting supply beams. Because the transfer bars are longer as the distance between the pillars is B of each pair, they are in three segments Al, A2 and A3 are subdivided, with the middle segment A2 being shorter than the gap between the pillars of a couple is. When the tool is changed, the end segments are Al and A3 from the middle one with the aid of one of the devices described above Segment A2 withdrawn. Then the middle segments and the pressing tools on the clamping plates through the spaces between the relevant pairs of pillars B removed from the press line.

Ein Nachteil der herkömmlichen Trenneinrichtungen an den Säulen zur Abstützung der Schienen besteht darin, daß aufgrund des Platzbedarfs der Werkzeuge und anderer Teile der Presse der Freiraum für die Wahl der Anordnung und der Größe der Trenneinrichtungen begrenzt ist. Die Verwendung der Zufuhrmechanismen zum Zerlegen der Transferbalken hat den Nachteil, daß mit ihrer Hilfe jedes Transferbalkensegment nur über eine festgelegte Entfernung bewegt werden kann und daß in einigen Fällen die Transferbalken gar nicht zerlegt werden können.A disadvantage of the conventional separation devices on the columns Support of the rails is that due to the space required by the tools and other parts of the press the space for the choice of arrangement and the size of the separation devices is limited. The use of the feeding mechanisms to dismantle the transfer bar has the disadvantage that with their help each transfer bar segment can only be moved a set distance and that in some cases the transfer bars cannot be dismantled at all.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, bei einer gattungsgemäßen Vorrück-Vorrichtung die Einrichtungen zum Zerlegen der Transferbalken und zum Auseinanderziehen der einzelnen Segmente in Längsrichtung zu verbessern und die oben beschriebenen Nachteile zu überwinden. Dabei sollen insbesondere so weit als möglich bereits bestehende Teile der Vorrichtung verwendet werden und der Raumbedarf soll klein gehalten werden. Ferner sollen die Abstände, um die die Segmente der Transferbalken in Längsrichtung auseinandergerückt werden, wählbar oder einstellbar sein.The invention is directed to a generic advancing device the devices for dismantling the transfer bars and for pulling the to improve individual segments in the longitudinal direction and the disadvantages described above to overcome. In particular, existing ones should be as far as possible Parts of the device are used and the space requirement should be kept small. Furthermore, the distances by which the segments of the transfer bars should be in the longitudinal direction be moved apart, be selectable or adjustable.

Die Erfindung ergibt sich im einzelnen aus dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs.The invention results in detail from the characterizing part of the main claim.

Eine erfindungsgemäße Vorrück-Vorrichtung umfaßt zwei parallel in Abstand zueinander verlaufende Transferbalken, die derart unterstützt sind, daß sie wenigstens in Längsrichtung gemeinsam hin- und hergehend beweglich sind. Jeder der Transferbalken weist mehrere lösbar miteinander verbundene Segmente auf. Zwei Zufuhrträger werden jeweils durch einen Zufuhrmechanismus angetrieben und sind jeweils an einem Ende des Transferbalken-Paares mit beiden Transferbalken verbunden, so daß sie gemeinsam mit diesen hin- und hergehend beweglich sind. In der Antriebslinie zwischen den Zufuhrträgern und den Zufuhrmechanismen sind jeweils fluidbetätigte Zylinder-Einrichtungen angeordnet, die normalerweise in ihrer ausgefahrenen Stellung gehalten werden, in der sie die Übertragung der hin- und hergehenden Bewegung von den Zufuhrmechanismen über die Zufuhrträger auf die Transferbalken ermöglichen. Die Kontraktion dieser Zylinder-Einrichtungen bewirkt die Trennung und das Auseinanderziehen der Segmente der Transferbalken. Bei den Zufuhrträgern und den Zufuhrmechanismen selbst handelt es sich um reguläre Komponenten der Vorrück-Vorrichtung einer triaxialen Transferpressenanlage. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung brauchen somit zum Zerlegen der in Segmente unterteilten Transferbalken lediglich zwei doppelt wirkende Zylinderanordnungen an jedem der Zufuhrträger montiert zu werden, deren Kolbenstangen mit den zugeordneten Zufuhrmechanismen verbunden sind. Die Zylinderanordnungen erfordern zu ihrer Installation keinen nennenswerten Raumbedarf und gestatten es, die Abstände, um die die Segmente der Transferbalken auseinander gerückt werden, einstellbar zu variieren.An advancing device according to the invention comprises two parallel in Distance to each other extending transfer bars, which are supported in such a way that they are movable back and forth together at least in the longitudinal direction. Everyone the transfer bar has several segments that are releasably connected to one another. Two Feed carriers are each driven by a feed mechanism and are each at one end of the pair of transfer bars connected to both transfer bars, see above that they are movable to and fro together with these. In the drive line between the feed carriers and the feed mechanisms are each fluid operated Cylinder devices arranged normally in their extended position in which they are transmitting the reciprocating motion of the feed mechanisms via the feed carriers onto the transfer beams enable. The contraction of these cylinder devices causes them to separate and pull apart the segments of the transfer bars. At the feed carriers and feed mechanisms themselves they are regular components of the advancement device of a triaxial Transfer press plant. According to a preferred embodiment of the invention therefore only need to dismantle the transfer bars, which are divided into segments two double acting cylinder assemblies mounted on each of the feed carriers whose piston rods are connected to the associated feed mechanisms. The cylinder arrangements do not require any appreciable space for their installation and allow the distances that the segments of the transfer bars apart can be moved, adjustable to vary.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch eine herkömmliche Anordnung von zwei geteilten Transferträgern und von Schienenstützen in der Draufsicht; Fig. 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Anordnung von geteilten Transferträgern und Schienenstützen in der Draufsicht; Fio. 3 ist eine schematische Seitenansicht der gesamten Vorrück-Vorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 4 ist ein teilweise aufgebrochener vergrößerter Grundriß eines Zufuhrträgers und eines zugehörigen Paares von doppelt wirkenden Zylinder- anordnungen der Vorrück-Vorrichtung, zusammen mit einem Zufuhrmechanismus in perspektivischer Darstellung, Fig. 5 ist ein gebrochener perspektivischer Schnitt durch den Zufuhrträger aus Fig. 4 längs einer senkrecht zu den Transferträgern verlaufenden Ebene; Fig. 6 ist eine teilweise aufgebrochene Schnittdarstellung des Zufuhrträgers aus den Figuren 4 und 5 und des zugeordneten Zufuhrmechanismus längs einer senkrechten Ebene parallel zu den Transferträgern; Fig. 7 ist ein vergrößerter senkrechter Schnitt durch eine der auf dem Zufuhrträger aus den Figuren 4 bis 6 montierten doppelt wirkenden Zylinderanordnungen; Fig. 8 ist ein waagerechter Schnitt durch die Zylinderanordnung aus Fig. 7; Fig. 9 ist ein Schnitt durch die Zylinderanordnung längs der Linie IX-TX in Fig. 7; Fig. 10 ist ein Schnitt durch Einrichtungen zur Synchronisation der Paare von Zylinderanordnungen, längs der Linie X-X in Fig. 7; Fig. 11 ist ein Diagramm einer hydraulischen Steuereinrichtung für die doppelt wirkenden Zylinderanordnungen; Fig. 12 und 13 sind Grundrißskizzen ähnlich Figur 2, die den erfindungsgemäßen Vorgang der Teilung der Transferträger in fünf Segmente in zwei Schritten darstellen. Fig. 1 shows schematically a conventional arrangement of two divided Transfer beams and rail supports in plan view; Fig. 2 shows schematically an inventive arrangement of split transfer beams and rail supports in plan view; Fio. 3 is a schematic side view of the entire advancing device according to the invention; Fig. 4 is an enlarged plan view, partly broken away a feed carrier and an associated pair of double-acting cylinder arrangements of the advancing device, together with a feeding mechanism in perspective Illustration, Fig. 5 is a broken perspective section through the feed carrier from FIG. 4 along a plane running perpendicular to the transfer carriers; Fig. FIG. 6 is a partially broken away sectional view of the supply tray of FIG Figures 4 and 5 and the associated feed mechanism along a vertical plane parallel to the transfer carriers; Fig. 7 is an enlarged vertical section by one of the double-acting ones mounted on the feed carrier from FIGS Cylinder assemblies; Figure 8 is a horizontal section through the cylinder assembly from Fig. 7; Fig. 9 is a section through the cylinder assembly along the line IX-TX in Fig. 7; Fig. 10 is a section through means for synchronizing the pairs of cylinder assemblies, along the line X-X in Fig. 7; Fig. 11 Figure 3 is a diagram of a hydraulic control device for the double acting Cylinder assemblies; Figs. 12 and 13 are plan sketches similar to Fig. 2 showing the process according to the invention of dividing the transfer carrier into five segments into two Represent steps.

Zunächst soll der grundsätzliche Aufbau eines erfindungsgemäßen Vorrückmechanismus für eine Triaxial-Transferpressenanlage anhand det Figuren 2 und 3 erläutert werden.First, the basic structure of an advance mechanism according to the invention for a triaxial transfer press system are explained with reference to FIGS. 2 and 3.

Zwei in diesen Figuren beispielhaft dargestellte, parallel in Abstand zueinander verlaufende Transferbalken 20 sind jeweils in fünf Segmente 20-l bis 20-5 unterteilt. Diese Transferbalken-Segmente sind :iblicherweise an ihren Enden lösbar mit Hilfe von Kupplungen 22 beliebiger herkömmlicher oder sonstiger geeigneter Bauart miteinander verbunden.Two shown by way of example in these figures, parallel at a distance Transfer bars 20 running towards one another are each divided into five segments 20-1 to 20-5 divided. These transfer bar segments are: usually at their ends releasable by means of couplings 22 of any conventional or other suitable type Interconnected design.

Insgesamt sechs Schienenstützen oder Säulen 24-1 bis 24-3 und 24-1' bis 24-s' sind zu beiden Seiten der beiden Transferbalken installiert. Die beiden endständigen Paare von Segmenten 20-1 und 20-5 und das mittlere Paar von Segmenten 20-3 liegen zwischen den drei paarweise gegenüberliegenden Säulen. Die beiden anderen Paare von Segmenten 20-2 und 2n- sind jeweils kürzer als der Abstand zwischen zwei beliebigen benachbarten Säulen. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, sind die beiden endständigen Paare von Segmenten 20-1 und 20-5 funktionell mit darunter liegenden Paaren von Hub- und Greifmechanismen 26 gekoppelt. Diese Hub- und Greifmechanismen dienen zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Transferbalken und zur Bewegung der Transferbalken aufeinander zu und voneinander weg, wie später im einzelnen erläutert wird.A total of six rail supports or pillars 24-1 to 24-3 and 24-1 ' to 24-s' are installed on either side of the two transfer bars. The two terminal pairs of segments 20-1 and 20-5 and the middle pair of segments 20-3 lie between the three opposite pillars in pairs. The two others Pairs of segments 20-2 and 2n- are each shorter than the distance between two any neighboring pillars. As shown in Figure 3, the two are terminal Pairs of segments 20-1 and 20-5 functionally with underlying pairs of Lifting and gripping mechanisms 26 coupled. These lifting and gripping mechanisms are used to Up and down movement of the transfer bars and for moving the transfer bars towards and away from one another, as will be explained in detail later.

An oder in der Nähe der entgegengesetzten Enden der Transferträger 20 sind gemäß Fig. 2 zwei identische Einrichtungen 28 zum Trennen der Transferträger in die Segmente 20-1 bis 20-5 angeordnet. Aus Figur 3, die nähere Einzelheiten lediglich der rechten Trenneinrichtung 28 zeigt, geht hervor, daß jede der Trenneinrichtungen einen Zufuhrmechanismus 30 umfaßt, der normalerweise dazu dient, über einen mit den Transferbalken verbundenen Zufuhrträger 32 die hin- und hergehende Längsbewegung der Transferträger 20 zu erzeugen, ohne die senkrechte und seitliche Bewegung der Transferträger zu behindern. Zwischen dem Zufuhrmechanismus 30 und dem Zufuhrträger 32 wirken in Fig. 3 nicht gezeigte fluidbetätigte Zylinderanordnungen, die ein wesentliches Merkmal der Erfindung darstellen.At or near opposite ends of the transfer supports 20, as shown in FIG. 2, are two identical devices 28 for separating the transfer carriers arranged in segments 20-1 to 20-5. From Figure 3, the further details only the right separator 28 shows that each of the separators a feed mechanism 30, which is normally used to a with the feed carrier 32 connected to the transfer bar causes the reciprocating longitudinal movement to generate the transfer carrier 20 without the vertical and lateral movement of the To hinder transfer carriers. Between the feed mechanism 30 and the feed carrier 32 act in Fig. 3 not shown fluid-actuated cylinder arrangements, which an essential Represent feature of the invention.

Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, wirken die Hub- und Greifmechanismen 26 und die Zufuhrmechanismen 30 zusammen, um die beiden Transferbalken 20 aufwärts und abwärts, aufeinander zu und voneinander weg und vor und zurück zu bewegen. Durch die Wiederholung dieser Bewegungen in einer vorgegebenen Abfolge bewirken die Transferträger das Ergreifen und Anheben und den Weitertransport aufeinander folgender Bleche oder Werkstücke von einer Preßstation zur nächsten.As can be seen from the above description, the lifting and gripping mechanisms work 26 and the feed mechanisms 30 together to move the two transfer bars 20 upwards and moving down, toward and away from each other, and back and forth. By the repetition of these movements in a predetermined sequence is brought about by the transfer carriers gripping and lifting and transporting successive sheets or Workpieces from one press station to the next.

Im folgenden soll nur die rechte Trenneinrichtung 28 aus Fig. 3 im einzelnen beschrieben werden. Die Beschreibung gilt sinngemäß auch für die andere Trenneinrichtung. In den Figuren 4,5 und 6 sind die rechte Trenneinrichtung und zugehörige Teile des Vorrückmechanismus im einzelnen dargestellt. Wie insbesondere in Fig. 4 zu erkennen ist, umfaßt der Zufuhrmechanismus 30 eine quer zur den Transferbalken verlaufende Nockenwelle 34 mit zwei identischen Nockenscheiben 36, die drehfest darauf montiert sind.In the following, only the right separating device 28 from FIG described individually. The description applies accordingly to the other Separator. In the figures 4, 5 and 6 the right separator and associated parts of the advance mechanism shown in detail. How in particular As can be seen in Fig. 4, the feed mechanism 30 comprises a transverse to the transfer bar extending camshaft 34 with two identical cam disks 36, which are non-rotatable are mounted on it.

Zwei jeweils gelenkig an einem Ende 40 unterstützte Nokkenfolgerhebel 38 liegen an den Nockenscheiben an. Die freien Enden 42 der Nockenfolgerhebel sind jeweils über Verbindungsstangen 44 und doppelt wirkende hydraulische Zylinderanordnungen 46 antriebsweise mit dem Zufuhrträger 32 verbunden. Auf die Zylinderanordnungen soll später noch einmal im Zusammenhang mit den Figuren 7 bis 10 eingegangen werden. Mit Hilfe zweier Luftzylinder 48 sind die Nockenfolgerhebel 38 gegen die Nockenscheiben gespannt. Bei einer Drehung der Nockenwelle 34 werden somit die Nockenfolgerhebel 38 durch die Nockenscheiben 36 derart hin- und hergeschwenkt, daß sie eine hin- und hergehende Bewegung des Zufuhrträgers 32 und damit der beiden Transferbalken bewirken, von denen in den Figuren 5 und 6 die rechten endständigen Segmente 20-5 gezeigt sind.Two cam follower levers, each articulated at one end 40, supported 38 rest on the cam disks. The free ends 42 of the cam follower levers are each over Connecting rods 44 and double acting hydraulic Cylinder assemblies 46 are drivingly connected to the feed carrier 32. On the Cylinder arrangements will be discussed again later in connection with FIGS. 7 to 10 are received. With the help of two air cylinders 48 are the cam follower levers 38 clamped against the cam disks. When the camshaft 34 rotates thus the cam follower lever 38 is pivoted back and forth by the cam disks 36 in such a way that that they cause a reciprocating movement of the feed carrier 32 and thus of the two Effect transfer bars, of which in Figures 5 and 6 the right terminal Segments 20-5 are shown.

Die beiden in den Figuren 4 bis 6 gezeigten, einander gegenüberliegenden Säulen 24-3 und 24-3' tragen an ihren einander zugewandten Oberflächen zwei Führungsschienen 50, die sich parallel zueinander und zu den Transferbalken erstrecken. Der Zufuhrträger 32 erstreckt sich in Quer richtung zwischen diesen beiden Führungsschienen und trägt an jedem Ende zwei Paare von Rädern 52, die jeweils an den oberen und unteren Rändern einer der Führungsschienen abrollen. Der Zufuhrträger 32 ist somit angetrieben durch den Zufuhrmechanismus 30 entlang den Führungsschienen 50 verfahrbar.The two shown in Figures 4 to 6, opposite one another Columns 24-3 and 24-3 'carry two guide rails on their surfaces facing one another 50, which extend parallel to each other and to the transfer bars. The feed carrier 32 extends in the transverse direction between these two guide rails and carries at each end two pairs of wheels 52, each on the top and bottom edges unroll one of the guide rails. The feed carrier 32 is thus driven by the feed mechanism 30 can be moved along the guide rails 50.

Wie am besten in den Figuren 5 und 6 zu erkennen ist, sind zwei den Zufuhrträger 32 unterfangende Unterträger 54 in Längsrichtung des Zufuhrträgers aufeinander zu und voneinander weg beweglich. Die Unterträger 54 weisen Räder 56 auf, die auf zwei Führungsschienen 58 abrollen. Die Führungsschienen 58 sind an der Unterseite des Zufuhrträgers 32 befestigt. Jeder der Unterträger 54 ist starr mit einem Zufuhrbalken 60 von rechteckigem Querschnitt verbunden, der sich in senkrechter Richtung von dem Unterträger aus nach unten erstreckt. Jeder der Zufuhrbalken 60 ist an seinem unteren Ende über ein Lager 62 in eine Öffnung 64 in einem der beiden rechten end- ständigen Transferbalken-Segmente 20-5 eingefügt.As can best be seen in Figures 5 and 6, two are the Sub-carriers 54 underpinning feed carrier 32 in the longitudinal direction of the feed carrier movable towards and away from each other. The submounts 54 have wheels 56 that roll on two guide rails 58. The guide rails 58 are on attached to the underside of the feed tray 32. Each of the submounts 54 is rigid connected to a feed bar 60 of rectangular cross-section, which extends in vertical Direction extends downward from the submount. Each of the feed bars 60 is at its lower end via a bearing 62 into an opening 64 in one of the two right end permanent transfer bar segments 20-5 inserted.

Wie aus dem obigen Absatz hervorgeht, gestattet der Zufuhrträger 32 mit seinen Unterträgern 54 und den Zufuhrbalken 60 eine Bewegung der Transferbalken aufeinander zu und voneinander weg und eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Transferbalken, während er hinsichtlich der Längsbewegung der Transferbalken starr mit diesen verbunden ist. Folglich kann der Zufuhrmechanismus 30 dem Transferbalken über den Zufuhrträger eine hin- und hergehende Längsbewegung erteilen.As can be seen from the above paragraph, the feed carrier 32 permits with its subcarriers 54 and the feed bars 60 a movement of the transfer bars towards and away from each other and an upward and downward movement of the transfer bars, while it is rigidly connected to the transfer bars with regard to the longitudinal movement is. As a result, the feed mechanism 30 can pass the transfer bar over the feed carrier give a reciprocating longitudinal movement.

Wie in Fig. 6 dargestellt ist, umfaßt der Hub- und Greifmechanismus 26 zwei aufwärts und abwärts bewegliche Hubarme 66 und zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegliche Greifarme 68. Die Greifarme 68 sind an den Hubarmen 66 montiert und daran in Querrichtung der Transferbalken gleitend verschiebbar. Die auf den Greifarmen 68 liegenden Transferbalken-Segmente 20-5 sind gleitend in Längsrichtung relativ zu den Greifarmen verschiebbar, jedoch in der Richtung aufeinander zu und voneinander weg nur gemeinsam mit den Greifarmen beweglich. Einrichtungen zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Hubarme 66 und Einrichtungen zur Bewegung der Greifarme 68 aufeinander zu und voneinander weg sind hier nicht gezeigt, da sie eine herkömmliche Konstruktion aufweisen können und im Zusammenhang mit der Erfindung nicht weiter von Interesse sind.As shown in Fig. 6, the lifting and grasping mechanism comprises 26 two upward and downward movable lifting arms 66 and two towards and from one another away movable gripping arms 68. The gripping arms 68 are mounted on the lifting arms 66 and on it slidably displaceable in the transverse direction of the transfer bar. The ones on the gripping arms 68 lying transfer bar segments 20-5 are sliding relative in the longitudinal direction slidable to the gripping arms, but in the direction towards and from each other away can only be moved together with the gripper arms. Facilities for upward and Downward movement of the lifting arms 66 and means for moving the gripping arms 68 towards one another to and from each other are not shown here as they are of conventional construction may have and no longer of interest in connection with the invention are.

Nunmehr soll anhand der Figuren 7 bis 10 der Aufbau der beiden hydraulischen doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46, die zwischen dem Zufuhrmechanismus 30 und dem Zufuhrträger 32 wirken, im einzelnen erläutert werden. Wie am besten in den Figuren 7 und 8 zu erkennen ist, umfaßt jede der doppelt wirkenden Zylinderanordnungen einen starr auf dem Zufuhrträger 32 flontierten Zylinderkörper 70. In einer abgestuften Bohrung 72 des Zylinderkörpers 70 ist ein erster Kolben 74 gleitend verschiebbar, der darin zwei entgegengesetzte Fluidkammern 76 und 78 begrenzt. Der erste Kolben 74 ist seinerseits mit einer Bohrung 80 versehen, die gleitend verschiebbar einen abgestuften zweiten Kolben 82 aufnimmt. Der zweite Kolben 82 begrenzt zwei entgegengesetzte Fluidkammern 84 und 86 in der Bohrung 80. Von dem Kolben 82 aus erstrecken sich erste und zweite Stangen 88,90 in entgegengesetzte Richtungen.Now, with reference to FIGS. 7 to 10, the structure of the two hydraulic double acting cylinder assemblies 46 interposed between the feed mechanism 30 and the feed carrier 32 will be explained in detail. As best in 7 and 8, each of the double acting cylinder assemblies can be seen a cylinder body 70 rigidly flonted on the feed carrier 32. In a stepped Bore 72 of the cylinder body 70 is a first piston 74 sliding displaceable, which defines two opposing fluid chambers 76 and 78 therein. Of the first piston 74 is in turn provided with a bore 80 which is slidable a stepped second piston 82 receives. The second piston 82 defines two opposing fluid chambers 84 and 86 in bore 80. From piston 82 First and second rods 88, 90 extend in opposite directions.

Der erste Kolben 74 ist hin- und hergehend beweglich zwischen einer ersten Position, in der seine Schulter 92 an einer Stufe 94 der Bohrung 72 anschlägt, und einer zweiten Position, in der er an einer das linke Ende des Zylinderkörpers 70 verschließenden Kappe 96 anschlägt. Der zweite Kolben 82 ist andererseits zwischen einer ersten Position, in der er an einer Stufe 98 der Bohrung 80 anschlägt, und einer zweiten Position, in der er an einer anderen Stufe 100 dor Bohrung anschlägt, verschiebbar.The first piston 74 is reciprocally movable between a first position in which its shoulder 92 strikes a step 94 of the bore 72, and a second position in which it is attached to the left end of the cylinder body 70 closing cap 96 strikes. The second piston 82, on the other hand, is between a first position in which it strikes a step 98 of the bore 80, and a second position in which it strikes another step 100 in the hole, movable.

Gemäß Fig. 7 münden Fluid-Einlaß/Auslaß-Öffnungen 102, 104 des Zylinderkörpers 70 an entgegengesetzten Seiten des ersten Kolbens 74 in die Fluidkammern 76 bzw. 78. Eine andere Fluid-Einiaß/Auslaß-Öffnung 106 in der zweiten Stanze 90 des zeiten Kolbens 82 mündet in die Fluidkammer 84 auf einer Seite des zweiten Kolbens. Eine andere Fluid-EinlaßAuslali-~)t-fnunq 108 in dem ersten Kolben 74 mündet in die Fluidkammer 86 auf der anderen Seite des zweiten Kolbens 82.According to FIG. 7, fluid inlet / outlet openings 102, 104 of the cylinder body open 70 on opposite sides of the first piston 74 into the fluid chambers 76 and 78. Another fluid inlet / outlet port 106 in second punch 90 of the present Piston 82 opens into fluid chamber 84 on one side of the second piston. One Another fluid inlet outlet 108 in the first piston 74 opens into the fluid chamber 86 on the other side of the second piston 82.

Die erste Kolbenstange 88 erstreckt sich jeweils von der Zylinderanordnung o aus in Richtung auf den Zufuhrmechanismus 30 und ist über ein Gabelgelenk 110 mit einer der Verbindungsstangen 44 verbunden. Das Gabelgelenk 110 umfaßt eine Gabel 112 mit Augen 114 an der ersten Kolbenstange 88 und eine Scheibe 116 mit einem Auge 118 an der Verbindungsstange 44. Ein Gelenkzapfen 120 erstreckt sich durch die Augen 114 und 118. Die entgegengesetzten Enden des Gelenkzapfens 120 sind in zwei miteinander fluchten- den Schlitzen 122 in Führungsplatten 124 gleitend verschiebbar. Die Führungsplatten 124 sind starr an dem Zufuhrträger 32 verankert. Daher kann normalerweise, wenn die beiden doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46 wie in der Zeichnung dargestellt in ihrer voll ausgefahrenen Stellung gehalten werden, die schwingende Bewegung der in den Figuren 4 und 6 gezeigten Nockenfolgerhebel 38 in die hin- und hergehende Bewegung des Zufuhrträgers 32 und damit der Transferbalken übersetzt werden.The first piston rod 88 each extends from the cylinder assembly o out in the direction of the feed mechanism 30 and is via a fork joint 110 connected to one of the connecting rods 44. The fork joint 110 includes a fork 112 with eyes 114 on the first piston rod 88 and a disk 116 with one eye 118 on connecting rod 44. A pivot pin 120 extends through the eyes 114 and 118. The opposite ends of pivot pin 120 are in two with each other to flee the slots 122 in guide plates 124 are slidable. The guide plates 124 are rigidly anchored to the feed carrier 32. Hence can normally when the two double acting cylinder assemblies 46 are as shown in FIG Drawing shown to be held in its fully extended position oscillating movement of the cam follower levers 38 shown in FIGS. 4 and 6 in FIG the reciprocating movement of the feed carrier 32 and thus the transfer bar to be translated.

Wenn gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Zylinderanordnungen verwendet werden, sollte das Ausfahren und Zurückziehen der Zylinderanordnungen vorzugsweise genau synchronisiert sein. Hierzu dient eine Zahnstangen-Ritzel-Anordnung, die in den Figuren 7, 8 und 10 insgesamt mit 126 bezeichnet ist. Die Zahnstangen-Ritzel-Anordnung 126 umfaßt eine Zahnstange 128, die durch einen Fortsatz der zweiten Kolbenstange 90 einer jeden der doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46 gebildet ist. Mit jeder der Zahnstangen 128 kämmt ein Ritzel 130, das fest auf einer Welle 132 montiert ist. Die Welle 132 ist jeweils durch zwei Halteplatten 134 an dem Zufuhrträger 32 abgestützt.If, according to the illustrated embodiment, two cylinder arrangements should be used, the extension and retraction of the cylinder assemblies preferably be precisely synchronized. A rack-and-pinion arrangement is used for this purpose, which is designated as a whole by 126 in FIGS. 7, 8 and 10. The rack and pinion arrangement 126 comprises a toothed rack 128 which is passed through an extension of the second piston rod 90 of each of the double acting cylinder assemblies 46 is formed. With everyone of the racks 128 meshes with a pinion 130 which is fixedly mounted on a shaft 132 is. The shaft 132 is attached to the feed carrier 32 by two retaining plates 134 supported.

Eine Führungsrolle 136 auf einer ebenfalls an den Halteplatten 134 abgestützten Spindel 138 rollt jeweils an der Unterseite der Zahnstange 128 ab und hält diese in Eingriff mit dem zugehörigen Ritzel 130. Die Welle 132 verbindet die den einzelnen Zylinderanordnungen 46 zugeordneten Zahnstangen-Ritzel-Anordnungen und synchronisiert auf diese Weise die Bewegung der Zylinderanordnungen.A guide roller 136 on one also on the holding plates 134 supported spindle 138 rolls on the underside of the rack 128 and holds this in engagement with the associated pinion 130. The shaft 132 connects the rack-and-pinion arrangements associated with the individual cylinder arrangements 46 and in this way synchronizes the movement of the cylinder assemblies.

Figur 11 veranschaulicht schematisch eine hydraulische Steuereinrichtung für jeden der doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46.Eine Pumpe 140 liefert Hydraulikfluid unter Druck über eine Leitung 144 an ein erstes Steuerventil 142 und über eine von der Leitung 144 abzweigende Leitung 148 an ein zweites Steuerventil 146.FIG. 11 schematically illustrates a hydraulic control device for each of the double acting cylinder assemblies 46. A pump 140 supplies hydraulic fluid under pressure via a line 144 to a first control valve 142 and via one of Line 148 branching off line 144 to a second control valve 146.

Das in beide Richtungen spulenbetätigte erste Steuerventil 142 hat eine erste Stellung I, in der es die Fluidkammer 76 auf einer Seite des ersten Kolbens 74 mit der Pumpe 140 und die Fluidkammer 78 auf der anderen Seite des ersten Kolbens mit einem Fluidauslaß 150 verbindet. Wenn das erste Steuerventil 142 in eine zweite Stellung II überführt wird, ist dagegen die Fluidkammer 76 mit dem Fluidauslaß 150 und die Fluidkammer 78 mit der Pumpe 140 verbunden.The bi-directional spool operated first control valve 142 has a first position I in which there is the fluid chamber 76 on one side of the first piston 74 with the pump 140 and the fluid chamber 78 on the other side of the first piston with a fluid outlet 150 connects. When the first control valve 142 is in a second Position II is transferred, however, is the fluid chamber 76 with the fluid outlet 150 and the fluid chamber 78 connected to the pump 140.

Das zweite Steuerventil 146 ist ebenfalls in beide Richtungen spulenbetätigt. In seiner ersten Position III verbindet es die Fluidkammer 84 auf einer Seite des zweiten Kolbens 82 mit der Pumpe 140 und die Fluidkammer 86 auf der anderen Seite des zweiten Kolbens mit dem Fluidauslaß 150. In seiner zweiten Position IV verbindet es dagegen die Fluidkammer 84 mit dem Fluidauslaß 150 und die Fluidkammer 86 mit der Pumpe 140. Mit LS1, LS2, LS3 und LS4 in Fig. 11 sind Endschalter bezeichnet, die zur automatischen Steuerung der Vorrichtung dienen.The second control valve 146 is also spool operated in both directions. In its first position III it connects the fluid chamber 84 on one side of the second piston 82 with the pump 140 and the fluid chamber 86 on the other side of the second piston with the fluid outlet 150. In its second position IV connects In contrast, the fluid chamber 84 with the fluid outlet 150 and the fluid chamber 86 with of the pump 140. Limit switches are designated by LS1, LS2, LS3 and LS4 in FIG. which are used to automatically control the device.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrückvorrichtung beschrieben.The operation of the advancing device according to the invention is described below described.

Zu einem normalen Vorrück-Vorgang müssen die ersten und zweiten Steuerventile 142 und 146 jeweils in ihre erste Position I bzw. III überführt werden, wie in Fig. 11 gezeigt ist. Auf diese Weise werden die ersten Kolbenstangen 88 der beiden doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46 voll ausgefahren. Da die ersten Kolbenstangen 88 mit dem Zufuhrmechanismus ) verbunden sind, führt ihr vellständiges Ausfahren zu einer Verschiebung des Zufuhrträgers 32 zusammen mit den beiden endständigen Transferbalken-Segmenten 20-5 nach links. Da die beiden anderen doppelt wirkenden Zylinderanordnungen an dem anderen Zufuhrträger in der gleichen Weise ausgefahren werden, werden alle Segmente 20-1 bis 20-5 der Transferbalken mit ihren Stirnflächen gegeneinander gedrückt, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Die Transferbalken-Segmente können nun mit Hilfe der Kupplungen 22 verbunden werden. Der Endschalter LS1 in Figur 11 tastet das vollständige Ausfahren der doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46 an einem der Gelenkzapfen 120 ab.For a normal advance process, the first and second control valves 142 and 146 are each transferred to their first position I and III, respectively, as shown in Fig. 11 is shown. In this way, the first piston rods 88 of the two become double acting cylinder assemblies 46 fully extended. Since the first piston rods 88 connected to the feed mechanism), their full extension leads to a displacement of the feed carrier 32 together with the two terminal transfer bar segments 20-5 to the left. As the other two double-acting cylinder assemblies the other feed carrier are extended in the same way, all segments will 20-1 to 20-5 of the transfer bars with their End faces against each other depressed as shown in FIG. The transfer bar segments can now with Using the couplings 22 are connected. The limit switch LS1 in Figure 11 keys the complete extension of the double acting cylinder assemblies 46 on one the pivot pin 120 from.

Bei. einer Drehung der Nockenwelle 34 schwenken die Nocken der Nockenscheiben 36 die Nockenfolgerhebel 38 gegen die Kraft der Luftzylinder 48 im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Die Drehung der Nockenfolgerhebel im Uhrzeigersinn bewirkt über die Verbindungsstange 44 und die voll ausgefahrenen Zylinderanordnungen 46 eine Verschiebung des Zufuhrträgers 32 nach rechts. Die Verschiebung des Zufuhrträgers nach rechts überträgt sich über die Unterträger 54 und die Zufuhrbalken 60 auf die Transferbalken 20, so daß diese ebenfalls nach rechts über die Greifarme 68 gleiten.At. rotation of the camshaft 34 causes the cams of the cam plates to pivot 36 the cam follower lever 38 counter to the force of the air cylinder 48 clockwise, as shown in FIG. This causes the cam follower levers to rotate clockwise via the connecting rod 44 and the fully extended cylinder assemblies 46 a shift of the feed carrier 32 to the right. The shift of the feeder carrier to the right transfers via the sub-carriers 54 and the feed bars 60 to the Transfer bars 20 so that they also slide to the right over the gripping arms 68.

Wenn die Nockenfolgerhebel 38 beim Weiterdrehen der Nockenwelle 34 über die Nocken der Nockenscheiben 36 hinweggleiten, werden sie durch die Luftzylinder 48 in gleitender F3eriihrt#ng mit den Nocken gehalten und im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt. Die Bewegung der Nockenfolgerhebel im Gegenuhrzeigersinn führt zu einer Verschiebung des Zufuhrträgers 32 und damit der Transferbalken 20 nach links. Am Ende dieser Bewegung nach links betätigt der Zufuhrbalken 32 den Endschalter LS4 in Figur 11.If the cam follower lever 38 continues to rotate the camshaft 34 slide over the cams of the cam disks 36, they are pushed by the air cylinders 48 held in sliding contact with the cams and counterclockwise panned. Movement of the cam follower levers counterclockwise results in a Displacement of the feed carrier 32 and thus the transfer bar 20 to the left. At the At the end of this movement to the left, the feed bar 32 actuates the limit switch LS4 in Figure 11.

Bei fortgesetzter Wiederholung des oben beschriebenen Betriebszyklus des Zufuhrmechanismus 30 ergibt sich eine hin- und hergehende Bewegung der Transferbalken 20. Der am anderen Ende der Transferbalken angeordnete Zufuhrmechanismus wirkt in ähnlicher Weise wie der stellvertretend beschriebene Zufuhrmechanismus 30 und wirkt mit diesem bei der Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung der Transferbalken zusammen.With continued repetition of the operating cycle described above of the feed mechanism 30 results in a reciprocating movement of the transfer bars 20. The feed mechanism located at the other end of the transfer bars acts in in a manner similar to the feed mechanism 30 described as an example, and acts with this in generating the reciprocating movement of the transfer bars together.

Darüber hinaus werden die Transferbalken 20 durch die Hubarme 66 aufwärts und abwärts und durch die Greifarme 68 aufeinander zu und voneinander weg bewegt. Die über die Lager 62 gleitend in den Öffnungen 64 der Transferbalken aufgenommenen Zufuhrbalken 60 gestatten eine derartige Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Transferbalken, ohne daß sich der Zufuhrträger in senkrechter Richtung bewegt. Bei der aufeinander zu und voneinander weg gerichteten Bewegung der Transferbalken 20 rollen die über die Zufuhrbalken 60 mit den Transferbalken verbundenen Unterträger 54 an den Schienen 58 entlang, so daß sich der Zufuhrträger 32 nicht an der seitlichen Bewegung der Transferbalken beteiligt und diese auch nicht behindert.In addition, the transfer bars 20 are raised by the lifting arms 66 and moved downwardly and toward and away from each other by the gripping arms 68. The slidably received via the bearings 62 in the openings 64 of the transfer bars Feed bars 60 permit the transfer bars to move up and down such that without the feed carrier moving in the vertical direction. At each other to and away from each other directed movement of the transfer bars 20 roll over the feed beams 60 connected to the transfer beams with sub-beams 54 on the rails 58 along so that the feed carrier 32 does not interfere with the lateral movement of the Transfer bars involved and not hindered.

Im folgenden soll die Art und Weise beschrieben werden, in der die Transferbalken erfindungsgemäß in ihre Segmente 20-1 bis 20-5 zerlegt werden. Die in Fig. 2 gezeigten mittleren Segmente 20-3 dez ~Fransferbaiken werden zunächst in geeigneter Weise in ihrer Position gehalten.The following describes the manner in which the According to the invention, transfer bars are broken down into their segments 20-1 to 20-5. the In Fig. 2 shown middle segments 20-3 dec ~ Fransferbaiken are first appropriately held in place.

Die Kupplungen 22 zwischen den mittleren Segmenten 20-3 und ihren rechten Nachbarn 20-4 werden gelöst. Sodann wird die Spule des in Fig. 11 gezeiqten ersten Steuerventils 142 in der Weise erregt, daß das Steuerventil 142 seine zweite Position II einnimmt, in der das Druckfluid von der Pumpe 140 in die Fluidkammern 78 der doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46 geleitet wird. Wie in Fig. 8 zu erkennen ist, wird dadurch der erste Kolben 74 zusammen mit dem zweiten Kolben 82 einer jeden der Zylinderanordnungen 46 in bezug auf den Zylinderkörper 70 um einen Weg L1 nach links verschoben. Da die ersten Kolbenstangen 88 der yl inderanordnungen durch den .u uhrmechanismus 30 an einer Bewegung nach links gehindert werden, führt das Zurückziehen der Zylinderanordnungen letztlich zu einer Bewegung des Zufuhrträgers 32 zusammen mit den Segmenten 20-4 und 20-5 der Transferbalken um den Weg L1 nach rechts.The couplings 22 between the middle segments 20-3 and theirs right neighbors 20-4 are solved. Then the coil is shown in FIG first control valve 142 energized in such a way that the control valve 142 is its second Position II occupies, in which the pressurized fluid from the pump 140 into the fluid chambers 78 of the double-acting cylinder assemblies 46 is passed. As in Fig. 8 too can be seen, the first piston 74 is thereby together with the second piston 82 of each of the cylinder assemblies 46 with respect to the cylinder body 70 by one Path L1 shifted to the left. As the first piston rods 88 of the yl inder assemblies are prevented by the .u clock mechanism 30 from moving to the left, leads retraction of the cylinder assemblies ultimately moving the feed carrier 32 together with the segments 20-4 and 20-5 of the transfer bars to the path L1 to the right.

Figur 12 zeigt die Transferbalken-Segmente 20 bis 24-5 in der auf diese Weise von dem mittleren Segment 20-3 getrennten Position. Die linken Segmente 20-1 und 20-2 sind ebenfalls in ihrer von dem mittleren Segment getrennten Position dargestellt. Die Trennung der Segmente 20-1 und 20-2 von dem mittleren Segment 20-3 wird durch die linke Trenneinrichtung 28 (Fig. 2) bewirkt, die in der gleichen Weise wie die rechte Trenneinrichtung 28 arbeitet. Wenn die Transferbalken auf diese Weise getrennt sind, wird der in Fig. 11 gezeigte Grenzschalter LS2 betätigt.Figure 12 shows the transfer bar segments 20 through 24-5 in the position separated in this way from the central segment 20-3. The left segments 20-1 and 20-2 are also in their separate position from the central segment shown. The separation of segments 20-1 and 20-2 from the middle segment 20-3 is effected by the left separator 28 (Fig. 2) in the same way how the right separator 28 works. When the transfer bars do this are separated, the limit switch LS2 shown in Fig. 11 is operated.

Anschließend werden die Kupplungen 22 zwischen den Transferbalken-Segmenten 20 bis 24-5 gelöst, wobei die Segmente 20-4 in geeigneter Weise gegen Verschiebung gesichert werden. Danach wird das zweite Steuerventil 146 durch Erregung seiner Spulen in seine zweite Position IV über führt, so daß Druckfluid von der Pumpe 140 in die Fluidkammer 86 der doppelt wirkenden Zylinderanordnungen 46 geleitet wird. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, wird daraufhin der zweite Kolben 82 um einen Weg L2 nach links in bezug auf den ersten Kolben 74 der Zylinderanordnung 46 verschoben. Dies führt zu einer Bewegung des Zufuhrträgers 32 um den Weg L2 nach rechts zusammen mit den endständigen Segmenten 20-5 der Transferbalken. In diesem Augenblick wird der Endschalter LS3 (Fig. 11) betätigt. Figur 13 zeigt die Segmente 20-4 und 20-5 und ebenso die Segmente 20-1 und 20-2 in ihren auf diese Weise voneinander getrenntien Positionen.The couplings 22 are then placed between the transfer bar segments 20 to 24-5 solved, with the segments 20-4 in a suitable manner against displacement secured. Thereafter, the second control valve 146 by energizing his Coil in its second position IV leads over, so that pressurized fluid from the pump 140 is passed into the fluid chamber 86 of the double-acting cylinder assemblies 46. As shown in FIG. 8, the second piston 82 is then moved by a distance L2 shifted to the left with respect to the first piston 74 of the cylinder assembly 46. this leads to a movement of the feed carrier 32 by the path L2 to the right together with the end segments 20-5 of the transfer bars. At that moment, will the limit switch LS3 (Fig. 11) is actuated. Figure 13 shows segments 20-4 and 20-5 and likewise the segments 20-1 and 20-2 separated from one another in this way Positions.

Während bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung zwei Transferbalken jeweils in fünf Segmente zerlegt werden, ist die Erfindung auch anwendbar, wenn jeder der Transferbalken in eine kleinere oder größere Anzahl von Segmenten zerlegt werden soll.While in the embodiment of the invention described above two transfer bars are each broken down into five segments, the invention is also applicable when each of the transfer bars in a smaller or larger number of Segments should be broken down.

Claims

Advancing device with separable transfer bars. PATENT CLAIMS 1. device for advancing tools through a series of machining stations, with two parallel spaced apart, at least in the longitudinal direction jointly back and forth movable transfer bars, each through a Number of transfer bar segments detachably connected to one another at the ends are, g e k e n n z C i c h n e t by two qt.> mtinsam mit. the transfer bar (20) reciprocating feed carrier (32), each in the area of the opposite ends of the transfer bars (20) connected to both transfer bars are each one adjacent to the end of the pair of transfer bars in question feed mechanism acting on the feed carrier (3 ') nism (30) to generate the reciprocating longitudinal movement of the transfer bars (20) and in each case between fluid operated on the feed carrier (32) and the associated feed mechanism (30) Cylinder devices (46) which have an extended normal position in of the reciprocating movement from the feed mechanisms (30) over the Transfer carrier (32) to the transfer bars (20), and those for disassembling the Transfer bars (20) are retractable into the segments (20-1 to 20-5).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each of the fluid actuated cylinder assemblies has a two-step extendable one comprises double-acting cylinder assembly (46).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the cylinder assembly (46) is rigidly connected to one of the feed carriers (32) Cylinder body (70), a slidable in the cylinder body (70) and therein two opposing fluid chambers (76,78) delimiting first piston (74), one slidably mounted in the first piston (74) and two therein opposing fluid chambers (84,86) delimiting the second piston (82) and a from the second piston (82) and with one of the feed mechanisms (30) connected piston rod (88) includes.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each of the cylinder devices has two identically constructed cylinder assemblies (46) and a device (126) for synchronizing the extension and retraction of the two cylinder assemblies (46).

Device according to claim 4, characterized in that g e k e n n - z e i c h e t that the synchronization means (126) for each of the pairs of Cylinder arrangements (46) per cylinder arrangement one together with its second piston (82) movable rack (128) and a pinion meshing with the rack (128) (130) and that the pinion (130) rotatably on a common shaft (132) are mounted rotatably attached to the feed carrier (32).