DE3230344A1 - Mining machine - Google Patents
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Bergwerksmaschine, und zwar eine sogenannte Schrämmaschine, mit einem langgestreckten Maschinengestell und einem Ausleger, welcher an dem Maschinengestell, gesteuert von einem doppeltwirkenden Druckbock, verschwenkbar ist und seinerseits einen Schrämkopf trägt, der um eine quer zur Längsachse des Maschinengestells verlaufende Achse verdrehbar ist. Derartige Maschinen besitzen entweder einen Ausleger an nur einem Ende oder jeweils einen Ausleger an jedem Ende des Maschinengestells. Sie können entweder auf einem Förderer montiert sein, wobei sie gewöhnlich für mittelstarke oder starke Flöze eingesetzt werden, oder sie können direkt auf der Sohle montiert sein, wobei es sich nach englischem Sprachgebrauch um die sogenannte "in-web"-Type handelt, welche gewöhnlich für mittelstarke oder dünne Flöze eingesetzt wird. Bei beiden Grundtypen erfolgt jedoch die Führung der Maschine durch Gleitkontakt mit dem Förderer, welcher sich längs des Abbau- oder Ortsstoßes erstreckt.The invention relates to a mining machine, namely a so-called cutting machine, with an elongated machine frame and a boom which is attached to the machine frame, controlled by a double-acting pressure block, is pivotable and in turn carries a cutting head that is transverse to a to the longitudinal axis of the machine frame extending axis is rotatable. Such machines either have a boom at only one end or a boom at each end of the machine frame. You can either go on a conveyor be mounted, usually used for medium or thick seams, or they can be mounted directly on be mounted on the sole, which is what is known as the "in-web" type according to English usage, which usually used for medium or thin seams. With both basic types, however, the machine is guided by sliding contact with the conveyor which extends along the mining or site joint.
Das Maschinengestell hat gewöhnlich annähernd die Breite des Förderers von zum Beispiel 0,61 m (2 ft), jedoch eine beträchtliche Länge von zum Beispiel 6,10 m (20 ft), und den Antrieb zum Verholen der Maschine sowie für den Schrämkopf oder die Schrämköpfe liefert herkömmlicherweise wenigstens ein Elektromotor, welcher im Maschinengestell montiert ist und seine Kraft über eine geeignete Kraftübertragung mit einem Untersetzungs-/Wechselgetriebe, welches in einem Getriebekopf angeordnet ist, an welchem der Ausleger angelenkt ist, abgibt. Wenn eine derartige Maschine zwei Ausleger mit jeweils einem Schrämkopf besitzt, für welche ein einziger Motor vorgesehenThe machine frame is usually approximately the width of the conveyor, for example 0.61 m (2 ft), but is considerable Length of for example 6.10 m (20 ft), and the drive for moving the machine and for the cutter head or the Cutter heads conventionally provide at least one electric motor which is mounted in the machine frame and its Power via a suitable power transmission with a reduction / change gear, which is arranged in a gear head to which the boom is articulated, delivers. If such a machine has two booms, each with a cutting head, for which a single motor is provided
ist, muß außerdem eine Anschlußwelle vorgesehen werden, um die Antriebskraft vom Motor an den von ihm entfernt liegenden Getriebekopf zu übertragen. Da die Drehachse des Motors oder dex' Motorö herkömmlicherweise parallel zur Längsachse des Maschinengestells verläuft, muß eine Winkelübersetzung von vorgesehen werden, was unter anderem dazu führt, daß komplexe Schrägzahn-Kegelräder vorgesehen werden müssen, welche -in der Herstellung und in der Wartung kostenaufwendig sind.is, a connecting shaft must also be provided to the driving force from the engine to the remote from him Transfer gear head. Since the axis of rotation of the motor or dex 'Motorö is conventionally parallel to the longitudinal axis of the Machine frame runs, an angular translation must be provided, which among other things leads to complex Helical bevel gears must be provided, which are expensive to manufacture and maintain.
Ein Versuch, dieses Problem zu meistern, indem der Elektromotor oder die Elektromotore mit ihrer Drehachse quer zur Längsachse der Maschine eingebaut wurde(n), führte zu einer Ausbildung einer Maschine mit jeweils einem Ausleger an jedem Ende, bei welcher jeder Ausleger seinen eigenen Elektromotor trug, der um eine Querachse verdrehbar war, wobei die Drehzahlunterset zung über ein Planetengetriebe erfolgte. Infolge dieser Anordnung konnten jedoch nur Motore mit relativ geringer Abmessung verwendet werden, wodurch die für die Schrämköpfe zur Verfügung stehende Kraft begrenzt wurde. Außerdem war nur eine begrenzte Drehzahluntersetzung möglich, was wiederum dazu führte, daß die Schrämköpfe mit höheren als den optimalen Drehzahlen im Hinblick auf die Bedingungen im Flöz, die Staubunterdrückung usw. arbeiteten. Bei dieser Ausbildung war es fernerhin erforderlich, daß die Motore mit den Auslegern angehoben werden mußten, sodaß die doppeltwirkenden Druckböcke zur Betätigung der Ausleger leistungsfähiger sein mußten. Schließlich führt das Vorhandensein eines Motors an einem Ausleger zu einem beträchtlichen Überhang vom Ausleger, was durchaus hinderlich sein kann, wenn, wie dies bei modernenAn attempt to overcome this problem by placing the electric motor or the electric motors with their axis of rotation transverse to the The longitudinal axis of the machine was (are) installed, resulting in the formation of a machine with a boom on each End in which each boom carried its own electric motor, which was rotatable about a transverse axis, whereby the speed is reduced tion took place via a planetary gear. As a result of this arrangement, however, only motors with a relatively low value could be used Dimension are used, whereby the force available for the cutting heads was limited. aside from that only a limited speed reduction was possible, which in turn meant that the cutter heads with higher than the working optimally with regard to the conditions in the seam, the dust suppression etc. In this training it was also necessary that the motors with the booms had to be raised so that the double-acting Pressure rams to operate the boom had to be more powerful. Finally cites the presence of an engine a boom to a considerable overhang from the boom, which can be a hindrance if, as is the case with modern ones
Maschinen oftmals der Fall ist, die Maschinen zusätzlich die Strecke, welche herkömmlicherweise an einem oder beiden Enden des Ortsstoßes vorgesehen ist, vortreiben sollen.Machines often the case, the machines additionally cover the stretch, which is traditionally at one or both ends of the local impact is provided, should drive forward.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Bergwerksmaschine mit einem langgestreckten Maschinengestell und wenigstens daran angelenkten, um eine quer zum Maschinengestell verlaufende Achse verschwenkbaren Ausleger, welcher einen über eine Kraftübertragung von einem Elektromotor verdrehbaren Schrämkopf trägt, in der Weise auszubilden, daß die vorgenannten Schwierigkeiten bei den bisher bekannten Maschinen dieser Art überwunden werden.The invention has set itself the task of a mining machine with an elongated machine frame and at least articulated to it, around one transverse to the machine frame extending axis pivotable boom, which is rotatable via a power transmission from an electric motor Cutter head carries to train in such a way that the aforementioned difficulties in the previously known machines of this Kind to be overcome.
Gekennzeichnet ist eine erfindungsgemäße Bergwerksmaschine der vorgenannten Art im wesentlichen dadurch, daß die Drehachse des Elektromotors mit der Schwenkachse des Auslegers zusammenfällt.A mining machine according to the invention of the aforementioned type is characterized essentially in that the axis of rotation of the electric motor coincides with the pivot axis of the boom.
Wenn auch nachstehend aus Gründen der Einfachheit der Begriff "Motor" im Singular verwendet wird, so soll dies nicht bedeuten, daß dies sich nur auf eine Maschine mit einem einzigen Ausleger und einem einzigen Motor bezieht, sondern auch eine Maschine mit zwei Auslegern, deren Bauteile an beiden Enden der Maschine lediglich doppelt vorkommen, kann für den Antrieb seiner Schrämköpfe einen gemeinsamen Motor oder auch Einzelmotore besitzen, wie dies im einzelnen noch zu beschreiben sein wird.Even if the term "motor" is used in the singular for the sake of simplicity, this is not intended to mean that this only refers to a machine with a single boom and a single motor, but also one Machine with two arms, the components of which are only found twice at both ends of the machine, can be used for the drive his cutting heads have a common motor or individual motors, as will be described in detail later will be.
Vorzugsweise ist die Axialabmessung des Motors relativ gering
und liegt auf jeden Fall innerhalb der Seitenabmessung des
Maschinengestells. Der Durchmesser des Motors ist Jedoch nicht kritisch und kann tatsächlich für eine "in-web"-Maschine an- ι
nähernd gleich dem Durchmesser des Schrämkopfes oder der j Schrämköpfe liegen und kann beispielsweise 91*^ cm (36") oder ;
bei bestimmten Ausbildungen von auf dem Förderer montierten
Maschinen sogar über dem Durchmesser des Schrämkopfes oder der ' Schrämköpfe liegen, da der Motordurchmesser nicht auf eine
Abmessung begrenzt zu werden braucht, welche innerhalb der
Breitenabmessung liegt, die für das Maschinengestell mit bei- '; spielsweise 20" oder 50,80 cm ausgewählt wird. . iPreferably the axial dimension of the motor is relatively small
and is definitely within the side dimensions of the
Machine frame. The diameter of the motor is not critical and may actually a "in-web" machine Toggle ι approaching the diameter of the cutting head or the cutting heads j are the same and, for example, 91 * ^ cm (36 ") or, in certain embodiments of mounted on the conveyor
Machines are even larger than the diameter of the cutting head or the 'cutting heads, since the motor diameter does not have a
Dimension needs to be limited, which is within the
Width dimension is that for the machine frame with with- '; for example 20 "or 50.80 cm is selected ... i
Der Motor für den Schrämkopf kann ohne weiteres abnehmbar am j
Ende des Maschinengestells festgeklemmt werden, sodaß der
Motor leicht ausgewechselt werden kann, um gewartet oder
repariert zu werden. Infolgedessen kann das Ende des Maschinen-» gestelle gabelförmig ausgebildet sein, wobei über die Gabel- ;
arme hinwegreichende und auf denselben befestigbare Klemmorgane vorgesehen werden können.
The motor for the cutting head can easily be detachably clamped to the end of the machine frame so that the
Engine can be easily serviced or replaced
to be repaired. As a result, the end of the machine frame can be fork-shaped, with the fork; arms reaching and on the same fastenable clamping members can be provided.
Bei einer Ausbildung weist der bezw. jeder Ausleger einen j i Schwenkzapfen auf, mittels welchem er über Lager am Maschinen- !
gestell ange.lenkt ist. Bei einer anderen Konstruktion besitzt \
der bezw. jeder Ausleger ein gabelförmiges Ende, mit welchem
er einen Motor umfaßt und in welchem geeignete Lageraufnahmen
ausgebildet sind.In an apprenticeship, the bezw. each boom has a ji trunnion, by means of which it is mounted on the machine via bearings! frame is articulated. In another construction \ the resp. each boom has a forked end with which
it includes a motor and in which suitable bearing mounts
are trained.
Die Ausgangswelle des Motors kann direkt in ein Planetengetriebe als erste Untersetzungsstufe eingreifen, In her-The output shaft of the motor can intervene directly in a planetary gear as the first reduction stage.
kömmllcher Weise kann erforderlichenfalls eine weitere Dreh-, zahlminderung durch ein sich längs des bezw. eines jeden Auslegers erstreckenden Zahnradzwischengetriebes zum Schrämkopj. erreicht werden. Erforderlichenfalls kann auf dem Schrämkopf ein Planetengetriebe als Endstufe der Drehzahluntersetzung angeordnet sein, um die gewünschte Drehzahl von beispielsweise 20 U/min zu erreichen.If necessary, a further turning, reduction in number by a along the respectively. of each boom extending intermediate gear to Schrämkopj. can be achieved. If necessary, can be on the cutter head a planetary gear can be arranged as the output stage of the speed reduction to the desired speed of, for example 20 rpm can be reached.
Bei einer auf einem Förderer montierten Maschine ist der bezw. jeder Ausleger an der Abbauseite der Maschine angeordnet und der Schrämkopf bezw. die Schrämköpfe liegen ebenfalls an der Abbauseite ihres Auslegers. Damit weist auch die Ausgangswelle des Schrämkopfmotors zur Abbauseite der Maschine, wodurch sich die Möglichkeit einer zusätzlichen Kraftabnahme an der Versatzseite der Maschine für den Antrieb von Anbaugeräten ergibt. Bei derartigen Anbaugeräten kann es sich um einen Brecher für das abgebaute Gut und/oder um eine oder mehrere Hydraulikpumpen handeln. Infolgedessen kann diese Kraftabnahme ein Ritzel aufweisen, welches in zusätzliche Zahnradsätze eingreift, um beispielsweise eine Hydraulikpumpe und/oder eine Walze zum Zerkleinern und Zerbrechen des abgebauten Gutes, welche von einem am Maschinengehäuse um eine Querachse verschwenkbar angelenkten Brecherarm getragen wird, anzutreiben. Wenn eine oder mehrere Hydraulikpumpen vorgesehen sind, können diese als Hauptantrieb beispielsweise zur Erzeugung eines hydraulischen Druckmediums für Hydraulikmotore oder für ein Verholaggregat für die Masohine dienen, oder als Sekundärantriebe beispielsweise den Druckbock bezw. die Druckböcke für den bezw. die Ausleger, die Lenkdruckböcke einer "in-web"-Maschine usw. versorgen.In the case of a machine mounted on a conveyor, the BEZW. each boom is arranged on the dismantling side of the machine and the cutter head respectively. the cutter heads are also on the dismantling side of their boom. This means that the output shaft also points of the cutting head motor to the dismantling side of the machine, which the possibility of an additional power take-off on the offset side of the machine for the drive of attachments results. Such attachments can be a crusher for the excavated material and / or one or more hydraulic pumps Act. As a result, this power take-off can have a pinion that engages in additional gear sets, For example, a hydraulic pump and / or a roller for chopping and breaking the excavated material, which can be pivoted about a transverse axis by one on the machine housing articulated breaker arm is carried to drive. If one or more hydraulic pumps are provided, can this as the main drive, for example, to generate a hydraulic pressure medium for hydraulic motors or for a Verholaggregat serve for the Masohine, or as secondary drives, for example the pressure block respectively. the pressure blocks for the resp. the booms, the steering pressure jacks of an "in-web" machine supply, etc.
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Bel einer "iη-web"-Maschine liegt der bezw. jeder Ausleger an der Versatzseite der Maschine, während der Schrämkopf bezw. die Schrämköpfe an der Abbauseite ihres Auslegers angeordnet sind. Bei einem Ausführungsbeispiel einer "in-web"-Maschine mit jeweils einem Ausleger an jedem Ende ist ein einziger Motor für den Antrieb beider Schrämköpfe vorgesehen und jeder Ausleger besitzt ein in geeigneter Weise gabelförmig ausgebildetes Ende für die Schwenkverbindung um eine mit der Drehachse des Motors zusammenfallende gemeinsame Achse.Bel an "iη-web" machine is the BEZW. every boom the offset side of the machine, while the cutting head BEZW. the cutter heads are arranged on the dismantling side of their boom are. In one embodiment, an "in-web" machine with a boom at each end, a single motor is provided to drive both cutter heads and each The boom has a suitably fork-shaped end for pivoting about one with the Axis of rotation of the motor coinciding common axis.
Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger in den beiliegenden schematischen Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert; es zeigtThe invention is described below with reference to a few exemplary embodiments shown in the accompanying schematic drawings explained in detail; it shows
Fig.-l eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bergwerksmaschine in Blickrichtung, von der Versatzseite zur Abbauseite;Fig. 1 is a side view of a first embodiment a mining machine according to the invention in the viewing direction, from the offset side to the removal side;
Fig.2 eine Draufsicht des linken Teiles der Maschine aus Fig.l im Teilschnitt, jedoch in vergrößertem Maßstabe;Fig.2 is a plan view of the left part of the machine Fig.l in partial section, but on an enlarged scale;
Fig.j5 eine Endansicht der Maschine aus Fig.l und 2;Fig. 5 is an end view of the machine of Figs. 1 and 2;
Fig.4 eine Ansicht des linken Endes der Fig.2 in vergrößertem Maßstäbe;FIG. 4 is an enlarged view of the left end of FIG Standards;
Fig.5 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bergwerksmaschine; und5 shows a plan view of a second exemplary embodiment a mining machine according to the invention; and
Fig.6 eine Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bergwerksmaschine.6 shows a plan view of a third exemplary embodiment a mining machine according to the invention.
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In den Figuren 1 bis 4 ist eine Bergwerksmaschine I dargestellt, welche ein Maschinengestell 2 besitzt, welches seinerseits von einem Unterrahmen 3 abgestützt wird, von welchem vier Stempel 4 nach unten weisen, die jeweils in einem Gleitschuh 5 enden, die auf den Oberkanten 6 der beiden Seitenwände 7 einer Fördermulde 8 mit einer Standardlänge von beispielsweise 1,5 m (5 ft) ruhen, wobei eine größere Anzahl derartiger Mulden endweise aneinander angelenkt sind, um einen Panzerkratzkettenförderer 9 geeigneter Länge zu bilden, wobei dieser Förderer 9 auf der Sohle 10 aufliegt. Der Abbau- oder Ortsstoß ist mit 11 und das Hangende mit 12 bezeichnet, sodaß das Maschinengestell 2 eine Abbauseite 13 (Fig.2) und eine Versatzseite 14 aufweist. Aus Gründen der Klarheit sind die herkömmlichen Antriebs- und Rücklaufenden des Förderers 9 fortgelassen worden. Das Maschinengestell 2 trägt außerdem Verhol -Zahnräder 15* welche in eine Zahnstange 16 eingreifen, die von der versatzseitigen Seitenwand 7 des Förderers 9 getragen wird.In Figures 1 to 4, a mining machine I is shown, which has a machine frame 2, which in turn is supported by a subframe 3, of which four punches 4 face down, each ending in a sliding shoe 5 on the upper edges 6 of the two side walls 7 a conveyor trough 8 with a standard length of, for example 1.5 m (5 ft) at rest, with a greater number of such Troughs are articulated end to end to form an armored scraper chain conveyor 9 of suitable length, this Conveyor 9 rests on the sole 10. The mining or site thrust is designated with 11 and the hanging wall with 12, so that the machine frame 2 has a dismantling side 13 (Figure 2) and an offset side 14 has. For the sake of clarity, the conventional drive and return ends of the conveyor 9 are omitted been. The machine frame 2 also carries Verhol gears 15 * which engage in a rack 16, which is carried by the offset side wall 7 of the conveyor 9.
Bei der Maschine handelt es sich um eine Walzenschrämmaschine mit Schrämwalzen an jedem Ende, wobei an jedem Ende 17 der ■ Abbauseite 13 des Maschinengestells 2 ein Getriebekopf 18 vorgesehen ist, welcher einen Ausleger 19 trägt, der über einen Schwenkzapfen gelagert ist. Jeder Ausleger 19 ist um eine Achse 20 verschwenkbar, welche quer zum Maschinengestell 2 verläuft und trägt einen um eine Achse 22 verdrehbaren Schrämkopf 21. Jedem Ausleger 19 ist ein Elektromotor 23 zugeordnet, um den erforderlichen Antrieb zur Verdrehung des zugeordneten Schrämkopfes 21 zu liefern und um, wie später zu erläutern sein wird, eventuell Zusatzgeräte anzutreiben.The machine is a roller shearer with shearers at each end, with 17 at each end of the ■ A gear head 18 is provided on dismantling side 13 of the machine frame 2 which carries a boom 19 which is supported by a pivot pin. Each boom 19 is around an axis 20, which runs transversely to the machine frame 2 and carries a cutting head 21 which can be rotated about an axis 22. Each boom 19 is assigned an electric motor 23 to the to supply the necessary drive for rotating the associated cutting head 21 and, as will be explained later, possibly to drive additional devices.
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Wenn man sich das in den Figuren 1 bis 4 dargestellte erste Ausführungsbeispiel ansieht, stellt man insbesondere in Pig.2 fest, daß der Elektromotor 23 um eine Achse 24 verdrehbar ist, welche mit der Schwenkachse 20 des zugeordneten Auslegers 19 zusammenfällt. Im einzelnen treibt die Ausgangswelle des Motors 23 ein eine erste Untersetzungsstufe bildendes PlanetengetriebeIf you look at the first embodiment shown in Figures 1 to 4, one shows in particular in Pig.2 firmly that the electric motor 23 is rotatable about an axis 24, which coincides with the pivot axis 20 of the associated boom 19. In particular, it drives the output shaft of the engine 23 a planetary gear forming a first reduction stage
25 an, dessen Ausgangswelle 26 ebenfalls mit den Achsen 24 und 20 zusammenfällt und in ein Antriebsritzel 27 ausläuft, um die Kraft vom Motor 23.längs des Auslegers 19 über einen Zahnradsatz 28 zu übertragen, der in dem Ausleger angeordnet ist und ebenfalls eine Drehzahluntersetzung erzielen kann, während schließlich ein im Schrämkopf 21 angeordnetes Planetengetriebe 29 die Endstufe der Drehzahluntersetzung bildet.25, the output shaft 26 also with the axes 24 and 20 coincides and runs out into a drive pinion 27 to the Power from the motor 23 along the boom 19 via a gear set 28 to transmit, which is arranged in the boom and can also achieve a speed reduction while Finally, a planetary gear 29 arranged in the cutting head 21 forms the final stage of the speed reduction.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Pig.5 ist eine Kraftabnahme mit einer Welle 30 an der Versatzseite 14 des Maschinengestell^ 2 vorgesehen, welche ein Ritzel 31 trägt, um einen beispielsweise zu einer im Maschinengestell 2 liegenden Hydraulikpumpe verlaufenden zusätzlichen Zahnradsatz 32 anzutreiben sowie : einen zweiten zusätzlichen Zahnradsatz 33* welcher zu einer querlaufenden Antriebswelle 34 und zu einem weiteren Zahnradsatz 35 verläuft, welcher in einem Brecherarm 36 angeordnet ist, der um eine Querachse 37 verschwenkbar ist, um eine am ■' Arm 36 sitzende Brecher- und Zerkleinerungswalze 38 für das abgebaute Gut anzutreiben.In the embodiment according to Pig.5 there is a decrease in force with a shaft 30 on the offset side 14 of the machine frame ^ 2 is provided, which carries a pinion 31, for example to drive an additional set of gears 32 located in the machine frame 2, as well as: a second additional gear set 33 * which leads to a transverse drive shaft 34 and to a further gear set 35 which is arranged in a breaker arm 36 is, which can be pivoted about a transverse axis 37 in order to Arm 36 seated crusher and shredding roller 38 for the to drive mined property.
Bei dem AusfUhrungsbeispiel gemäß Pig.6 handelt es sich bei der Maschine 1 nicht um eine auf dem Förderer montierte Maschine gemäß Fig.l bis 4, sondern um eine Maschine, welcheThe exemplary embodiment according to Pig. 6 is the machine 1 is not a machine mounted on the conveyor according to Fig.l to 4, but a machine which
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auf der Sohle 10 montiert ist und längs des Ortsstoßes 11 lediglich durch den Förderer geführt wird. Die Maschine 1 besitzt an jedem Ende einen Ausleger mit Schrämkopf, für deren Antrieb ein einziger Motor 23 vorgesehen ist, welcher um eine mit den Schwenkachsen 20 der beiden Ausleger zusammenfallende Achse 24 verdrehbar ist. Dabei ist sowohl der erste Ausleger 19A wie der zweite Ausleger 19B am Lagerende gegabelt und weist Zahnradsätze 28A bezw. 28B auf, um die Kraft vom Motor 23 an die Jeweiligen Schrämköpfe 21 zu übertragen. is mounted on the sole 10 and is only guided along the joint 11 by the conveyor. The machine 1 has at each end a boom with a cutting head, for the drive of which a single motor 23 is provided, which is rotatable about an axis 24 coinciding with the pivot axes 20 of the two arms. Both the first extension arm 19A like the second extension arm 19B at the end of the bearing forked and has gear sets 28A respectively. 28B to transmit the power from the engine 23 to the respective cutter heads 21.
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Claims (1)
des Maschinengestells angelenkten Ausleger, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (1) einen für beide Ausleger (19) '-, gemeinsamen Motor (25) aufweist. · ;3. The machine of claim 1 having one at each end
The boom articulated on the machine frame, characterized in that the machine (1) has a motor (25) common to both booms (19) '. ·;
(2) liegt. ;4. Machine according to one of claims 1 to 3> characterized in that the axial dimension of the motor & 23) is relatively small and is within the side dimension of the machine frame
(2) lies. ;
sind. '(. Machine according to one of Claims 1 to 5 #, characterized in that the or each boom (19) has a fork-shaped end (19A, 19B) with which it includes a motor (23) and in which suitable Bearing recordings trained
are.
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8130 | Withdrawal |