DE3331920A1 - MINING MACHINE - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bergbau- oder Bergwerksmaschine, u:id zwar eine sogenannte Schrämmaschine, bestehend aus einem Maschinengestell, welches einen Auslegerarm trägt, der gegenüber dem Gestell unter der Steuerung eines doppeltwirkenden Druckbockes verschwenkbar ist und seinerseits einen um eine quer zur Längsachse des Maschinengestells verlaufende Achse verdrehbaren Schrämkopf trägt. Derartige Maschinen sind entweder unsymmetrisch mit einem Auslegerarm am einen Ende oder symmetrisch mit e.'.nem Auslegerarm an jedem der beiden Enden ausgebildet und sie können auf dem Förderer montiert sein (gewöhnlicn für mittelstarke oder starke Fxöze) oder sie können auf dem Liegenden montiert sein als sogenannte "in-web"-Type (gewöhnlich für den Einsatz in mittelstarken bis schwachen Flözen), wobei jedoch für beide Maschinenarten die Maschinenfünrung durch Gleitkontakt auf einem gepanzerten Kratzerförderer erfolgt, welcher sich längs des Abbaustoßes erstreckt.The invention relates to a mining or mining machine, including a so-called cutting machine, consisting of a Machine frame, which carries a cantilever arm, which is opposite the frame under the control of a double-acting The pressure block is pivotable and in turn has an axis running transversely to the longitudinal axis of the machine frame rotatable cutter head carries. Such machines are either asymmetrical with a cantilever arm at one end or symmetrical with a cantilever arm at each of the two ends and they can be mounted on the conveyor (usually for medium or heavy axles) or they can be mounted on the lying surface as a so-called "in-web" type (usually for use in medium to weak Seams), but for both types of machines the machine guides by sliding contact on an armored Scraper conveyor takes place, which extends along the working face.
Herkömmiicherweise erfolgt der Antrieb für das Verholen der Maschine und für den Schrämkopf bzw. die Schrämköpfe über wenigstens einen Elektromotor, welcher im Maschinengestell montiert ist, und zwar über eine bzw. mehrere Kraftübertragungen, welche aus Drehzahlrnlnderern/-Drehzahlwechselgetrieben bestehen, die in einem Getriebekopf untergebracht sind, an welchem ein Auslegerarm angelenkt ist. Wenn es sich urn eine symmetrische Maschine mit einem einzigen Motor handelt, so muß auch eine Durchgangswelle vorgesehen werden, um die Kraft vom Motor an den entfernt liegenden Getriebekopf zu übertragen. Da die Drehachse des Motors bzw. der MotorenConventionally, the drive for moving the Machine and for the cutter head or the cutter heads at least one electric motor, which is mounted in the machine frame, via one or more power transmissions, which from speed changers / speed change gears exist, which are housed in a gear head to which a cantilever arm is articulated. If it is If a symmetrical machine with a single motor is concerned, a through shaft must also be provided in order to to transmit the power from the motor to the remote gear head. Since the axis of rotation of the motor or motors
herkörnmlicherweise parallel zur Längsachse des Maschinengestells verläuft bzw. verlaufen, so muß der Antrieb um verdreht übertragen werden, was unter anderem dazu führt, daß komplexe Spiralkegelradsätze vorgesehen werden müssen, welche sowohl in der Herstellung wie in der Wartung kostenaufwendig sind. Außerdem sind herkömmliche Maschinengestelle aus mehreren Teilen aufgebaut, welche endweise miteinander verschraubt sind, wobei die Verbindungen zwischen nebeneinander liegenden Abteilen oftmals einen Bereich ergeben, weicher für Fehler im Maschinenbetrieb anfällig ist, sodaß eine Verminderung in der Anzahl von Verbindungen diese schadenanfälligen Bereiche verringert.conventionally parallel to the longitudinal axis of the machine frame runs or run, so the drive must be transmitted rotated, which among other things leads to the fact that complex spiral bevel gear sets must be provided, which are costly both to manufacture and to maintain are. In addition, conventional machine frames are made up of several parts, which are screwed together end to end are, with the connections between adjacent compartments often giving an area softer for Failure in machine operation is susceptible, so a decrease in the number of connections makes it susceptible to damage Areas decreased.
Erfindungsgemäß ist nun eine Bergbaumaschine vorgesehen, welche ein langgestrecktes, aus einzelnen Bauteilen aufgebautes Maschinengestell besitzt, wobei ein elektronisches Bauteil vorgesehen ist, welches Steuer- und Überwachungsgeräte für die Maschine enthält und an dessen einem Ende ein elektromechanisches Bauteil befestigt ist, an welchem wiederum ein Auslegerarm angelenkt ist, der um eine quer zum Maschinengestell verlaufende Achse verschwenkbar ist und am vom Maschinengestell fortweisenden Ende einen verdrehbaren Schneid- oder Schrämkopf trägt, wobei das elektromechanische Bauteil wenigstens einen um eine Querachse verdrehbaren Elektromotor für den Antrieb wenigstens des zugeordneten Schrämkopfes über ein Vorgelege sowie wahlweise für den zusätzlichen Antrieb einer Verholeinrichtung für die Maschine über ein Vorgelege aufweist.According to the invention, a mining machine is now provided, which has an elongated machine frame made up of individual components, with an electronic Component is provided which contains control and monitoring devices for the machine and at one end electromechanical component is attached to which in turn a cantilever arm is articulated, which is pivotable about an axis extending transversely to the machine frame and on the the end facing away from the machine frame carries a rotatable cutting or shaving head, the electromechanical Component at least one electric motor rotatable about a transverse axis for driving at least the associated one Cutting head via a back gear and optionally for the additional drive of a mooring device for the machine having an intermediate gear.
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lnfolgedessen würde bei einer unsymmetrischen Maschine ein elektromechanisches Bauteil am einen Ende des elektronischen Bauteiles festgeklemmt sein, während bei einer symmetrischen Maschine an beiden Enden des elektronischen Bauteiles identiscne elektromechanische Bauteile festgeklemmt sind, was dazu führt, daß bei der unsymmetrischen Ausbildung die Maschine nur eine Verbindung zwischen nebeneinander liegenden Bauteilen besitzt und in ihrer symmetrischen Ausbildung nur zwei Verbindungen zwischen nebeneinander liegenden Bauteilen.As a result, an asymmetrical machine would result in a electromechanical component to be clamped at one end of the electronic component, while a symmetrical one Machine at both ends of the electronic component identical electromechanical components are clamped what leads to the fact that, in the asymmetrical design, the machine only has one connection between adjacent ones Components has and in their symmetrical design only two connections between adjacent components.
Obwohl die Verholeinrichtung von einem Schrämkopfmotor über eine geeignete Kraftabnahme angetrieben werden kann, besitzt bzw. besitzen die bzw. jedes elektromechanische Bauteil Einzelmotore, welche um parallele Querachsen verdrehbar sind, und zwar einen für einen Schrämkopf und einen für eine Verholeinrichtung, Die beiden Motore können in einem gemeinsamen elektromechanischen Bauteil untergebracht sein oder alternativ kann der Verholmotor auch in einem Verholabteil· untergebracht sein, welcher einen Teil des elektromechanischen Bauteils bildet, während der Schrämkopfmotor in einem Getriebekopf untergebracht ist, welcher einen anderen Teil des elektromechanischen Bauteiles bildet und mit der Verholeinrichtung verbunden ist. Die Achse des oder eines jeden Schrämkopfmotors kann mit der Schwenkachse des zugeordneten Auslegerarmes zusammenfallen oder auch nicht. Je nach ihrer Abmessung, d.h. ob es sich um eine unsymmetrische oder eine symmetrische Maschine handelt, kann die Maschine eine einzige Verholeinrichtung oder zwei im Abstand voneinander angeordnete Verholeinrichtungen aufweisen. Außerdem kann die Verholeinrichtung bzw. können dieAlthough the mooring device from a cutting head motor over a suitable power take-off can be driven, the or each electromechanical component has individual motors, which can be rotated about parallel transverse axes, namely one for a cutting head and one for a mooring device, The two motors can be accommodated in a common electromechanical component or alternatively the mooring motor can also be accommodated in a mooring compartment, which is part of the electromechanical Component forms, while the cutting head motor in a gear head is housed, which forms another part of the electromechanical component and with the mooring device connected is. The axis of the or each cutter head motor may or may not coincide with the pivot axis of the associated extension arm. Depending on their dimensions, i.e. whether If the machine is asymmetrical or symmetrical, the machine can have a single mooring device or have two mooring devices arranged at a distance from one another. In addition, the mooring device or can
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Verholeinrichtungen eine Kraftübertragung und ein Ausgangskettenrad aufweisen, welches mit einer Kette oder alternativ mit einer Zahnstange in Eingriff steht, wenn es sich um eine sogenannte kettenlose Maschine handelt, wobei die Kraftübertragung mechanisch oder elektrisch ausgebildet sein kann. Das Ausgangszahnrad der bzw. einer jeden Verholeinrichtung kann um eine Querachse verdrehbar sein, welche parallel zu seiner Motorachse verläuft.Mooring devices a power transmission and an output sprocket have, which is in engagement with a chain or, alternatively, with a toothed rack, if it is a So-called chainless machine is involved, whereby the power transmission can be designed mechanically or electrically. That Output gear of the or each Verholeinrichtung can be rotatable about a transverse axis which runs parallel to its motor axis.
Die bzw. jede Verholeinrichtung enthält vorzugsweise Drehzahlminderer. Im einzelnen können derartige Drehzahlminderer aus einem epizyklischen Getriebe und/oder einem hypozyklischen Getriebe bestehen, welche einen Teil der Kraftübertragung vorn Schrämkopf- oder Verholmotor zum Ausgangskettenrad bilden, während die Verbindung oder Trennung des Motors mit bzw. von der Kraftübertragung zweckmäßigerweise über eine elektromechanische Kupplung erfolgt.The or each mooring device preferably contains speed reducers. In detail, such speed reducers can be made from an epicyclic gear and / or a hypocyclic There are gears that form part of the power transmission from the cutting head or Verholmotor to the output sprocket, while the connection or disconnection of the motor with or from the power transmission is expediently via an electromechanical Coupling takes place.
Der Schrämkopfmotor kann ohne weiteres lösbar an oder in dem elektromechanischen Bauteil festgeklemmt werden, sodaß der Motor zur Wartung bzw. zur Reparatur schnell ausgewechselt werden kann. Zu diesem Zweck katK; das Ende des elektromechanischen Bauteiles gabelförmig ausgebildet sein, wobei Klemmorgane über die Gabelarme befestigbar sind.The cutting head motor can be easily detachable on or in the Electromechanical component are clamped so that the motor can be quickly replaced for maintenance or repair can be. For this purpose katK; the end of the electromechanical Component may be fork-shaped, with clamping members being attachable via the fork arms.
Eine erste Drehzahluntersetzung für den oder einen jeden Schrämkopf kann dadurch erfolgen, daß eine Ausgangswelle des Schrämkopfmotors eine epizyklische Untersetzungsstufe antreibt. In herkömmlicher Weise kann eine weitere Drehzahl-A first speed reduction for the or each cutter head can be done in that an output shaft of the Cutter head motor drives an epicyclic reduction stage. In a conventional manner, a further speed
Minderung erforderlichenfalls über die längs des Ausü^erarmes zum Sahrämkopf hin verlaufende Zahnradübersetzung erfolgen. Auch kann im Schrämkopf eine Endstufe der Dr-ehzahlminderung vorgesehen werden, um die gewünschte Drehzahl von beispielsv:eise 20 U/min zu erreichen.Reduction if necessary over the length of the extension arm to the Sahrämkopf running gear transmission take place. An output stage of the speed reduction can also be used in the cutter head provided in order to achieve the desired speed of, for example, 20 rpm.
Die Erfindung wird nachstehend im einzelnen beispielhalber anhand der beiliegenden schematischen Zeichnungen erläutert; es zeigtThe invention is explained in detail below by way of example with reference to the accompanying schematic drawings; it shows
Fig.l eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bergbaumaschine vom aiten Mann aus gesehen;Fig.l is a side view of a mining machine according to the invention seen from the old man;
Pig.2 eine Draufsicht auf die Maschine aus Fig.l;Pig.2 is a plan view of the machine from Fig.l;
Fig.3 die Maschine von PLg.1 und 2 von der linken Seite her gesehen; undFig. 3 the machine of PLg.1 and 2 from the left side seen here; and
B'ig.4 eine Ansicht des linken Endes der Pig.2 in vergrößerten; Maßstabe.B'ig.4 a view of the left end of the Pig.2 in enlarged; Scale.
In den Figuren ist eine. Bergbaumschine oder Abbaumaschine 1 dargestellt, welche ein Maschinengestell 2 besitzt, welches von einem Untergestell 3 abgestützt wird, von welchem vier Stempel 4 jeweils in einem Gleitschuh 5 enden, um mit diesen gleitend auf den Oberseiten 6 der beiden Seitenwände 7 eines Förderkastens G von einer Länge von beispielsweise 5 ft aufzurunen, von denen mehrere endweise gelenkig miteinander verbunden sind, urn einen gepanzerten Kratzerkettenförderer 9 geeigneter Länge zu bilden. Dieser Förderer 9 ruht auf demIn the figures is one. Mining machine or mining machine 1 shown, which has a machine frame 2, which is supported by an underframe 3, of which four Stamp 4 each end in a sliding shoe 5 in order to slide with these on the upper sides 6 of the two side walls 7 of a Up conveyor box G of a length of, for example, 5 ft, Several of which are articulated to one another at their ends around an armored scraper chain conveyor 9 of suitable length. This conveyor 9 rests on the
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Liegenden 10, während der Abbaustoß mit 11 angegeben ist und das Liegende mit 12. Infolgedessen hat das Maschinengestell 12 eine Stoßseite 13 (Fig.2) und eine Versatzseite 14. Aus Gründen der Klarheit sind die herkömmlichen Antriebs- und Rücklaufenden des Förderers 9 fortgelassen. Bei der dargestellten Maschine 1 handelt es sich um eine symmetrische Maschine mit an Auslegerarmen befestigten Schrämwalzen, wobei das Maschinengestell 2 zwei voneinander getrennte elektromechanische Bauteiles 15 und ein gemeinsames in der Mitte liegendes elektronisches Bauteil 16 enthält, welches elektronische Steuer- und Überwachungsgeräte beherbergt. Jedes elektromechanische Bauteil 15 enthält eine Maschinenverhoieinrichtung 17 und einen Getriebekopf Ig, welcher einen zapfengelagerten Auslegerarm I9 trägt, welcher um eine quer zum Maschinengestell 2 verlaufende Achse 20 verschwenkbar ist und einen Schrämkopf 21 trägt, der um eine Achse 22 verdrehbar ist. Jeder Getriebekopf ist mit einem Elektromotor versehen, welcher um eine quer zum Maschinengestell 2 verlaufende Achse 24 verdrehbar ist, wobei der Motor 23 seinen zugeordneten Schrämkopf 21 über eine im einzelnen noch zu beschreibende Kraftübertragung antreibt. Insbesondere aus Fig.2 ist ersichtlich, daß der Elektromotor 23 um eine Achse 24 verdrehbar ist, welcher mit der Schwenkachse 20 des zugeordneten Auslegerarmes 19 zusammenfällt. Im einzelnen treibt eine Ausgangswelle des Motors 23 ein epizyklisches Drehzahlminderungsgetriebe 25, dessen Ausgangswelle 26 ebenfalls mit den Achsen 24 und 20 zusammenfällt und in einem Antriebsritzel 27 endet, um die Kraft vom Motor 23 längs des Auslegerarmes I9 über einen Zahnradsatz 2b innerhalb diesesLying 10, while the working face is indicated with 11 and the horizontal with 12. As a result, the machine frame has 12 an abutting side 13 (Fig.2) and an offset side 14. From For the sake of clarity, the conventional drive and return ends of the conveyor 9 are omitted. In the illustrated Machine 1 is a symmetrical machine with cutting rollers attached to cantilever arms, wherein the machine frame 2 has two separate electromechanical components 15 and a common one in the middle lying electronic component 16 contains which electronic Houses control and monitoring devices. Each electromechanical component 15 contains a machine hearing device 17 and a gear head Ig, which carries a trunnion-mounted cantilever arm I9, which around a transverse The axis 20 extending to the machine frame 2 can be pivoted and carries a cutting head 21 which can be rotated about an axis 22 is. Each gear head is provided with an electric motor which runs around a transverse to the machine frame 2 Axis 24 is rotatable, with the motor 23 still to its associated cutting head 21 via a more detailed descriptive power transmission drives. In particular from Figure 2 it can be seen that the electric motor 23 about an axis 24, which coincides with the pivot axis 20 of the associated extension arm 19, can be rotated. In detail an output shaft of the motor 23 drives an epicyclic Speed reduction gear 25, the output shaft 26 also coincides with the axes 24 and 20 and in one Drive pinion 27 ends to the power from motor 23 along the Cantilever arm I9 via a gear set 2b within this
Armes, welcher ebenfalls eine Drehzahlminderung herbeiführen kann, an ein zweites epizyklisches Drehzahlminderungsgetriebe 29 zu übertragen, welches im Sohrämkopf 21 liegt.Armes, which can also bring about a speed reduction, to a second epicyclic speed reduction gear 29 to be transmitted, which is located in the Sohrämkopf 21.
Jede Maschinenverholeinrichtung 17 besitzt einen um eine Querachse 31 verdrehbaren Elektromotor 30* welcher eine Kraftübertragung 32 antreibt, die ihrerseits ein Verholausgangskettenrad 33 antreibt, welches mit einer Zahnstange ^K (siehe Fig.2) in Eingriff steht, welches an der versatzseitigen Seitenwand 7 des Förderers 9 befestigt ist. Die Kraftübertragung 32 besitzt ein epizyklisches Getriebe 35 und ein hypozyklisches Getriebe 36, während zwei gegabelte Klemmarme 37 den Motor 23 umfassen und damit den Getriebekopf Ic der Verholeinrichtung I7 festklemmen.Each Maschinenverholeinrichtung 17 has an electric motor 30 * which can be rotated about a transverse axis 31 and drives a power transmission 32, which in turn drives a Verholgabeskettenrad 33, which is in engagement with a rack ^ K (see Fig. 2), which is on the offset side wall 7 of the conveyor 9 is attached. The power transmission 32 has an epicyclic gear 35 and a hypocyclic gear 36, while two forked clamping arms 37 enclose the motor 23 and thus clamp the gear head Ic of the mooring device I7.
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Legal Events
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