DE3229966A1

DE3229966A1 - Flat knitting machine with a variable weft-knitting device

Info

Publication number: DE3229966A1
Application number: DE19823229966
Authority: DE
Inventors: Herbert Wymeswold Leicestershire Brain; Barry Colin Syston Leicestershire Strong
Original assignee: William Cotton Ltd
Current assignee: William Cotton Ltd
Priority date: 1981-08-14
Filing date: 1982-08-12
Publication date: 1983-04-28
Also published as: ES8400509A1; JPS5887346A; ES514956A0; IT8283432A0; DD202592A5

Abstract

In a flat knitting machine with a variable weft-knitting device having boss arrangements for controlling the advance of a yarn guide in front of a slur-cock which is caused by a differential in each direction of the weft-knitting movement and by a variable transmission ratio of differing size, a simple variable weft-knitting mechanism, in which the yarn guide and slur-cock are driven positively by a differential, can be produced if a mounting (46) carries a pair of cams (56, 58) controlling the advance and is movable together with a weft-knitting eccentric tappet, in order to displace the cams (56, 58) together with the mounting (46) by an amount which corresponds to the amount of the weft-knitting movement, and if the cams (56, 58) are individually movable relative to the mounting (46) for interaction with an advance-controlling sensor (72) at the end of the weft-knitting movement, for actuating the differential for a retention of the yarn guide (106) and a build-up of a desired yarn-guide lead for different weft-knitting widths. <IMAGE>

Description

"Flachstrickmaschine mit einer variablen Kuliereinrichtung""Flat knitting machine with a variable gate device"

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit einer variablen Kuliereinrichtung mit Nockenanordnungen zur Steuerung des Vorlaufs eines Fadenführers vor einem Rössel, der durch ein Differential in jeder Richtung der Kulierbewegung und durch ein variables Übertragungsverhältnis mit unterschiedlicher Größe bewirkt wird.The invention relates to a flat knitting machine with a variable Couli device with cam arrangements for controlling the advance of a thread guide in front of a knight, which by a differential in each direction of the sliding motion and caused by a variable transmission ratio with different size will.

Die Erfindung ist insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Flachstrickmaschinen vorgesehen, wie sie in der britischen Patentschrift 2,015,039 beschrieben sind.The invention is particularly useful for high speed flat knitting machines as described in UK Patent Specification 2,015,039.

FI.achstrickmaschinen mit variablen Kuliereinrichtungen sind bekannt. Wenn die Plin- und Herbewegung bei der Kulierung durch Veränderung der Antriebsgeometrie der variablen Kuliereinrichtung vergrößert oder verkleinert wird, um die Variation der Strickweite zu erreichen, wird die Geschwindigkeit der Exzenterwelle variiert, um die maximal mögliche lineare Fadenführergeschwindigkeit beizubehalten. Die Strickqualität wird gleichgehalten, während die Produktivität verbessert wird.FI.achstrickmaschinen with variable Kuliereinrichtungen are known. When the plin and reciprocating motion during the culmination by changing the drive geometry the variable gate device is increased or decreased to the variation to achieve the knitting width, the speed of the eccentric shaft is varied, to maintain the maximum possible linear yarn guide speed. The knitting quality is kept the same while productivity is improved.

Eine bekannte variable Kuliereinrichtung ist in der US-Patentschrift 2,872,798 beschrieben und benutzt einen herkömmlichen Friktionsantrieb. Die Exzentrizität eines Kulierexzenters wird mit verschiedenen Übertragungsverhältnissen auf das Rössel und den Friktionsantrieb übertragen. Endanschläge werden bewegt, um die Fadenführer in dem gewünschten Abschnitt der Kulierung zu stoppen und sicherzustellen, daß die gestoppten Fadenführer wieder vor dem Rössel während der nächsten Querbewegung laufen.One known variable gate device is shown in U.S. Patent 2,872,798 and uses a conventional friction drive. The eccentricity a cam eccentric with different transmission ratios on the Rössel and transmit the friction drive. End stops are moved to the thread guide stop in the desired section of the cultivation and ensure that the stopped thread guides run again in front of the knot during the next transverse movement.

Die britische Patentschrift 2,015,039 beschreibt eine variable Kuliereinrichtung, die keinen Friktionsantrieb benutzt, sondern sowohl den Fadenführer als auch den Rössel direkt (positiv) mit Hilfe eines Differentialantriebs führt. Ein kreuzförmiger Exzenter verändert die Zeitsteuerung des Differentialantriebs, wodurch der richtige Fadenführervorlauf vor dem Rössel während jedes Querlaufs gesichert wird. Eine derartige Anordnung ist teuer und benötigt erhebliche Wartungsarbeiten.British patent specification 2,015,039 describes a variable gate device, which does not use a friction drive, but both the thread guide and the Rössel leads directly (positive) with the help of a differential drive. A cross-shaped one Eccentric changes the timing of the differential drive, making the correct one Yarn guide advance is secured in front of the knot during each transverse run. Such a one Arrangement is expensive and requires significant maintenance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flachstrickmaschine mit einer variablen Kuliereinrichtung zu erstellen, bei der die Kuliereinrichtung einfach aufgebaut ist und in der Fadenführer und Rössel positiv über ein Differential angetrieben werden.The invention is based on the object of a flat knitting machine to create with a variable gate device, in which the gate device is simple and in the thread guide and Rössel positive via a differential are driven.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Halterung ein Paar den Vorlauf steuernde Schlösser trägt und zusammen mit einem Kulierexzenterstößel bewegbar ist, um die Schlösser mit der Halterung um ein Maß zu verschieben, das mit dem Maß der Kulierbewegung korrespondiert, und daß die Schlösser einzeln relativ zur Halterung zum Zusammenwirken mit einem den Vorlauf steuernden Abtaster am Ende der Kulierbewegung zur Betätigung des Differentials für ein Zurückhalten des Fadenführers und Aufbauen einer gewünschten Fadenfuhrervoreilung bei verschiedenen Kulierweiten bewegbar sind.This object is achieved according to the invention in that a holder carries a pair of locks controlling the advance and together with a cam eccentric ram is movable to move the locks with the bracket by an amount that corresponds to the measure of the cam movement, and that the locks individually relative for mounting to interact with a scanner controlling the feed at the end the cam movement for actuating the differential for retaining the thread guide and building up a desired thread guide advance at different weft widths are movable.

Bei der erfindungsgemäßen Kuliereinrichtung hat der den Vorlauf steuernde Steuernocken einen festen Wurf und ist geeignet, die gewünschte Abbremsung des Fadenführers und die Vorlaufumkehr am Ende eines Querlaufs in einem großen Kulierbreitenbereich durchzuführen. Die Nocken mit dem festen Wurf werden gesteuert durch die variierte Bewegung des ersten Differentialgetriebeeingangs in der Weise, daß die gewünschte Bewegung auf den zweiten Differentialgetriebeeingang gegeben wird. Die variable Kuliereinrichtung kann stabil und zuverlässig aufgebaut werden, so daß ein verlängerter Hochgeschwindigkeitsbetrieb gewährleistet ist.In the case of the gate device according to the invention, the one controlling the advance has Control cam has a fixed throw and is suitable for the desired braking of the yarn guide and the forward reversal at the end of a traverse in a large gate width range perform. The cams with the fixed throw are controlled by the varied Movement of the first differential gear input in such a way that the desired Movement is given to the second differential gear input. The variable Kulieinrichtung can be built stable and reliable, so that an extended High speed operation is guaranteed.

Vorzugsweise ist der erste Differentialgetriebeeingang drehbar gelagert und weist ein erstes Zahnsegment zum Antrieb eines Zahnrads des Differentials auf. Der erste Differentialgetriebe eingang kann mit einem zweiten Zahnsegment verbunden sein, das eine Zahnstange treibt, die die Halterung für den Vorlauf steuernden Nocken linear bewegt. Eine solche Funktion des Diff-erentials bewirkt Geschwindigkeitsvariationen des Differentials und des den Vorlauf steuernden Nocken ohne Nocken, so daß eine genaue Synchronisation der Bewegung des Rössels und des Fadenführers gegeben ist.The first differential gear input is preferably rotatably mounted and has a first tooth segment for driving a Gear of the Differential on. The first differential can input with a second Toothed segment be connected that drives a rack that holds the bracket for the Forward control cam moves linearly. Such a function of the dif- ferential causes speed variations of the differential and the one controlling the advance Cams without cams, so that an exact synchronization of the movement of the knurl and the thread guide is given.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die den Kulierexzenter abtastenden Teile mit einem auf einer Schraube in einem Pendelhebel angeordneten Block verbunden. Die Schraube wird proportional zu der gewünschten Kulierweite gedreht, und der Block ist gleitend in einem Schlitz eines Gliedes gelagert, das von einem Paar paralleler Arme getragen wird. Der erste Differentialgetriebeeingang wird dabei durch einen Hebel gebildet, der zusammen mit den parallelen Armen drehbar ist. Die Schraube in dem Pendelhebel kann proportional zu der Schraube gedreht werden, die die Fadenführer-Endanschläge in dem verfügbaren Kulierweitenbereich verschiebt. Eine Kompensation einer nichtlinearen Charakteristik des ersten Differentialgetriebeeingan01n Bezug auf die Veränderung der Endanschlägepositionen durch eine gesonderte Einrichtung ist nicht erforderlich.In a preferred embodiment, the eccentrics that scan the cam Parts connected to a block arranged on a screw in a pendulum lever. The screw is rotated proportionally to the desired groove width, and the block is slidably mounted in a slot of a link that of a pair of parallel Arms being carried. The first differential gear input is thereby through a Lever formed, which is rotatable together with the parallel arms. The screw in the pendulum lever can be rotated proportionally to the screw that the thread guide end stops moves in the available pen width range. A compensation for a nonlinear one Characteristic of the first differential gear input related to the change the end stop positions by a separate device is not required.

Es ist vorteilhaft, wenn der den Vorlauf steuernde Nocken ein Paar Schrauben und Schloßmäntel auf jeder der Schrauben aufweist, wobei das Paar Schrauben gemeinsam gedreht wird und die Schloßmäntel in entgegengesetzten Richtungen bewegt. Das Schraubenpaar kann mit einer Keilwelle verbunden sein, die zusammen mit den Schrauben in dem Pendelhebel gedreht wird, um eine proportionale lineare Verschiebung der Schloßmäntel relativ zueinander zu bewirken. Der Abtaster vollzieht vorzugsweise eine Kippbewegung am Ende jedes Querlaufs und ist mit einem Arm für das Zusammenwirken mit jedem der Schlösser und mit einer Umschalteinrichtung zur Ankopplung des jeweiligen Arms in dem zugehörigen Schon am Ende jedes Querlaufs versehen. Die Umschalteinrichtung verschiebt den Abtaster axial und wird von einem Nocken gesteuert, der sich zusammen mit dem Kulierexzenter bewegt. Die Schrauben, Schlösser und Umschalteinrichtungen ermöglichen, daß der Abtaster am Ende jedes Querlaufs gedreht und dann positiv in seiner Lage durch eine lineare Schloßspur gehalten wird, bis die Umschalteinrichtung wieder wirksam wird.It is advantageous if the cam controlling the advance is a pair Has screws and lock shells on each of the screws, the pair of screws is rotated together and moves the lock jackets in opposite directions. The pair of screws can be connected to a splined shaft which, together with the Screws in the pendulum lever is rotated to a proportional one to cause linear displacement of the lock shells relative to each other. The scanner preferably performs a tilting movement at the end of each transverse run and is with a Arm for interaction with each of the locks and with a switching device for coupling the respective arm in the associated already at the end of each transverse run Mistake. The switching device moves the scanner axially and is of a Cam controlled, which moves together with the cam eccentric. The screws, Locks and switching devices allow the scanner at the end of each Rotated crosswise and then positive in its position through a linear lock track is held until the switching device becomes effective again.

Die Erfindung soll im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention is to be shown in the following with reference to in the drawing Embodiments are explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1: eine schematische Ansicht der Hauptteile zur Bildung eines ersten Differentialgetriebeeingangs einer variablen, erfindungsgemäßen Kuliereinrichtung Figur 2: eine schematische Ansicht der Hauptteile zur Bildung eines zweiten Differentialgetriebeeingangs Figur 3: einen Schnitt durch in Figur 2 dargestellte Teile Figur 4: eine schematische Ansicht der Hauptteile einer anderen variablen, erfindungsgemäßen Kuliereinrichtung für eine Flachstrickmaschine in einer ersten Arbeitsstellung Figuren 5, 6, 7, 8, 9: andere Arbeitsstellungen Figur 10: eine schematische Ansicht von vorne auf einen Teil einer Flachstrickmaschine mit der Kuliereinrichtung aus den Figuren 4 bis 9 Figuren 11 und 12: die Stellungen eines vorlaufenden Steuernockenstößels in Figur 5 bzw. 6.They show: FIG. 1: a schematic view of the main parts for formation a first differential gear input of a variable gate device according to the invention FIG. 2: a schematic view of the main parts for forming a second differential gear input FIG. 3: a section through parts shown in FIG. 2; FIG. 4: a schematic View of the main parts of another variable pen device according to the invention for a flat knitting machine in a first working position Figures 5, 6, 7, 8, 9: other working positions; FIG. 10: a schematic view from the front of one Part of a flat knitting machine with the pen device from FIGS. 4 to 9 FIGS. 11 and 12: the positions of a leading control cam follower in FIG 5 or 6.

Bei dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Kulierexzenter 2 durch eine mit halber Umlaufgeschwindigkeit umlaufende Welle angetrieben, so daß der Kulierexzenter 2 sich einmal dreht, wenn die Hauptexzenterwelle zwei volle Umdrehungen macht, wobei jeweils ein Strick- und ein Kulierzyklus durchgeführt wird. Eine Kulierexzenter-Stöße1-anordnung besteht aus einem Paar Rollen 4, die auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Kulierexzenters 2 auf Lagern 6 angeordnet sind, die durch Stangen 8 verbunden sind. Ein Satz der Stangen 8 ist auf jeder Seite des Kulierexzenters 2 angeordnet. Die Nockenstößelanordnung wird auf einer Seite von einem herabhängenden Pendelhebel 10 und auf der anderen Seite von einem aufrecht stehenden Hebel 12 getragen, die beide auf Seitenständern der Flachstrickmaschine befestigt sind. Die Nockenstößelanordnung ist über ein im wesentlichen horizontal angeordnetes Verbindungsglied 14 mit einem Block 16 verbunden, der in einem aufrecht stehenden Schlitz 18 eines A-förmigen Gliedes 20 geführt ist. Der Hebel 10 weist zwei verbundene, das A-förmige Glied überspannende Glieder auf, von denen das hintere mit dem Verbindungsglied 14 verbunden ist.In the embodiment shown in Figures 1 to 3 a cam eccentric 2 by a shaft rotating at half the speed of rotation driven so that the cam 2 rotates once when the main eccentric shaft makes two full revolutions, with one knitting and one weft cycle being carried out will. A Kulierekenter-Stoß1-arrangement consists of a pair of rollers 4, the arranged on bearings 6 on diametrically opposite sides of the cam eccentric 2 which are connected by rods 8. One set of rods 8 is on each side of the cam eccentric 2 arranged. The cam follower assembly is on one side from a depending pendulum lever 10 and on the other side from an upright standing lever 12, both on side stands of the flat knitting machine are attached. The cam follower assembly is substantially horizontal about a arranged connecting member 14 connected to a block 16, which in an upright standing slot 18 of an A-shaped member 20 is guided. The lever 10 has two connected links spanning the A-shaped link, the rear of which is connected to the link 14.

Die Lage des Blocks 16 in dem Schlitz 18 - und damit das Verhältnis, mit dem die Bewegung von der Nockenstößelanordnung auf das A-förmige Glied 20 übertragen wird- kann durch Verschiebung des Blocks entlang einer Schraube 22 erreicht werden, indem die Schraube, die in einem anderen Pendelhebel 24, der seinerseits ebenfalls an dem Seitenständer der Maschine befestigt ist, gelagert ist. Das A-förmige Glied 20 wird von zwei parallelen Armen 26 und 28 gehalten. Ein Arm 28 ist drehbar um dieselbe Achse 29, um die auch ein mit ihm über einen Stift 29 verbundener Quadrant 30 drehbar ist. Der Quadrant 30 wird daher zusammen mit dem Arm 28 bewegt. Der Quadrant weist bei 32 Zähne auf, die einen ersten Eingang für eine Differentialgetriebeanordnung darstellen, die ein Differential 34 beinhaltet und so aufgebaut ist, wie es in der britischen Patentschrift 2,015,039 beschrieben ist.The position of the block 16 in the slot 18 - and thus the ratio, with which the movement of the cam follower assembly is transmitted to the A-shaped member 20 - can be achieved by moving the block along a screw 22, by the screw that is in another pendulum lever 24, which in turn also is attached to the side stand of the machine, is stored. The A-shaped link 20 is from two parallel arms 26 and 28 held. One arm 28 is rotatable about the same axis 29, about which a pin 29 connected to it Quadrant 30 is rotatable. The quadrant 30 is therefore moved together with the arm 28. The quadrant has 32 teeth which have a first input for a differential gear assembly which includes a differential 34 and is constructed as shown in FIG British Patent 2,015,039.

Der erste Eingang ist direkt mit einem Rösselantrieb verbunden und variiert die Amplitude der Rösselbewegung in Abhängigkeit von der Rotation der Schraube 22 (vgl. Figur 10).The first input is directly connected to a Rössel drive and the amplitude of the knurl movement varies depending on the rotation of the screw 22 (see FIG. 10).

Wie in Figur 2 erkennbar ist, trägt der Quadrant 30 an seinem unteren Ende ein Zahnsegment 40, das mit einem Zahnrad 42 kämmt, das seinerseits mit einer Zahnstange 44 in Wirkverbindung steht. Die Zahnstange 44 gleitet linear vor und zurück mit derselben Änderung, wie sie durch das Differential 34 auf das Rössel übertragen wird.As can be seen in Figure 2, the quadrant 30 carries at its lower End of a tooth segment 40 which meshes with a gear 42, which in turn with a Rack 44 is in operative connection. The rack 44 slides linearly in front of and back with the same change as it was through the differential 34 on the knot is transmitted.

Die Zahnstange 44 trägt eine Nockenhalterung 46, di-- verschiebbar auf Führungsschienen 51 und 53 (Figur 3) gelagert ist. Die Nockenhalterung 46 trägt drehbar ein Paar Schrauben 60 und 62.The toothed rack 44 carries a cam holder 46, di- slidable is mounted on guide rails 51 and 53 (Figure 3). The cam bracket 46 carries a pair of screws 60 and 62 rotatably.

Jede Schraube trägt einen Satz von oberen und unteren Führungsstangen 48 und 50 sowie Schloßmäntel 52 bzw. 54, die mit vorlaufenden, einander gegenüberliegenden und zueinander geneigten Steuernockenoberflächen 56 und 58 mit einem festen Versatz versehen sind. (Figur 3). Die Nockenoberflächai 5a und 58 bilden Rampen. Die Schloßmäntel 52 und 54 sind mit einem Gewinde versehen, so daß sie zusammen mit den zugehörigen Führungsstangen 48 und 50 auf Schrauben 60 und 62 verschiebbar sind und in der Gleitbewegung geführt und gegen eine Rotation durch die Führungsschienen 51 und 53 gesichert sind. Die Schrauben 60 und 62 werden durch eine Stange 64 (Figur 1) verdreht, so daß die Schrauben zur selben Zeit und in demselben Ausmaß wie die Schraube 22 gedreht werden. Sowohl die Stange 64 als auch die Schraube 22 werden schrittweise mit einer Kantenschraube 121 auf der Maschine (Figur 10) angetrieben, die Endanschläge zum Zusammenwirken mit den Fadenführern am Ende deren Querbewegung bewegen. Zur Übertragung der Bewegung von der Kantenschraube 121 auf die Stange 64 und die Schraube 22 können geeignete Ketten usw. (vgl. Kette 120 in den Figuren 4 bis 9) verwendet werden. Die Schrauben 60 und 62 weisen kämmende Zahnräder (vgl. Zahnräder 121 in Figur 11) auf und wirken in entgegengesetzten Richtungen. Auf diese Weise werden die den Vorlauf steuernden Nockenoberflächen 56, 58 linear in entgegengesetzten Richtungen bewegt, wenn die Kulierbreite vergrößert oder verringert wird. Die lineare Bewegung zwischen dem Zusammenwirken des Nockenstößelhebels mit der zugehörigen Nockenoberfläche ändert sich proportional zur Kulierweite.Each screw carries a set of upper and lower guide rods 48 and 50 and lock jackets 52 and 54, respectively, those with leading, opposite one another and mutually inclined cam surfaces 56 and 58 with a fixed offset are provided. (Figure 3). The cam surfaces 5a and 58 form Ramps. The lock shells 52 and 54 are threaded so that they come together with the associated guide rods 48 and 50 on screws 60 and 62 displaceable are and guided in the sliding movement and against rotation by the guide rails 51 and 53 are secured. The screws 60 and 62 are secured by a rod 64 (Fig 1) twisted so that the screws are at the same time and to the same extent as the Screw 22 can be turned. Both rod 64 and screw 22 will driven step by step with an edge screw 121 on the machine (Figure 10), the end stops to interact with the thread guides at the end of their transverse movement move. To transmit the movement from the edge screw 121 to the rod 64 and the screw 22 can be suitable chains etc. (see chain 120 in the figures 4 to 9) can be used. The screws 60 and 62 have meshing gears (cf. Gears 121 in Figure 11) and act in opposite directions. To this Thus, the advance controlling cam surfaces 56, 58 become linear in opposite directions Moves directions when the groove width is increased or decreased. The linear Movement between the interaction of the cam follower lever with the associated one The cam surface changes proportionally to the gate width.

Ein den Vorlauf steuernder Nockenstößel ist in Form eines Hebels 72 vorgesehen und wirkt mit den Nockenoberflächen 56 und 58 zusammen. Der Hebel weist zwei Rollen 68 und 70 auf, die in entgegengesetzte Richtungen zeigen, sowie einen Ausgangsarm 66, der mit einer Stange 73 verbunden ist, die den zweiten Eingang des Differentials 34 bildet. Der Hebel 72 ist auf einer Welle 74 drehbar gelagert. Eine Schraube 76 wirkt auf den Hebel 6 und verschiebt ihn axial zur Welle 74, um die Stößel 68 und 70 in den Bewegungsweg der zugehörigen Nockenoberflächen 56 bzw. 58 zu bringen. Die Schraube 76 ist mit Hilfe einer Stange 78 und einem Kniehebel 80 verstellbar, der mit einem zugehörigen Exzenter 82 auf der mit halber Geschwindigkeit umlaufenden Welle zusammenwirkt. Demzufolge wird der Hebel 72 am Ende eines jeden Kulierschrittes während der Zeit, in der das Stricken stattfindet und das Rössel sich in Ruhe befindet, verschoben.A cam follower controlling the advance is in the form of a lever 72 and cooperates with cam surfaces 56 and 58. The lever points two rollers 68 and 70 facing in opposite directions and one Output arm 66, which is connected to a rod 73, the second entry of the differential 34 forms. The lever 72 is rotatably mounted on a shaft 74. A screw 76 acts on the lever 6 and moves it axially to the shaft 74 to the tappets 68 and 70 in the path of movement of the associated cam surfaces 56 and 58 bring. The screw 76 is by means of a rod 78 and a toggle lever 80 adjustable, the one with an associated eccentric 82 on the half speed rotating shaft cooperates. As a result, the lever 72 is at the end of each Cooler step during the time in which the knitting takes place and the knot is at rest, postponed.

In einer in den Figuren 4 bis 10 dargestellten modifizierten Anordnung wird der Quadrant 30 von einem dem vorher beschriebenen Mechanismus ähnlichen Mechanismus für ein variables Übertragungsverhältnis betrieben, aus konstruktiven Gründen ist jedoch der Pendelhebel 24 auf der anderen Seite angeordnet. Der Quadrant treibt eine Getriebeanordnung, einschließlich eines Differentials 34, zum Antrieb eines Rössels und eines Fadenträgers in ähnlicher Weise. Der Quadrant 30 beinhaltet weiterhin das Segment zur Hin- und Herbewegung der Nockenhalterung.In a modified arrangement shown in FIGS becomes quadrant 30 by a mechanism similar to that previously described operated for a variable transmission ratio, for design reasons however, the pendulum lever 24 is arranged on the other side. The quadrant is drifting a transmission assembly including a differential 34 for driving a Rössels and a thread carrier in a similar way. Quadrant 30 also includes the segment for reciprocating the cam bracket.

Der wesentlichste Unterschied besteht darin, daß der den Vorlauf steuernde Nockenstößel axial durch einen Versatzexzenter 102 über einen Stößel und eine Stange 103 bewegt wird, die durch den Seitenrahmen der Flachstrickmaschine hindurchragt, wodurch der Mechanismus zur Steuerung der axialen Stößelbewegung wesentlich vereinfacht wird. Die Schrauben 60 und 62 werden in entgegengesetzter Richtung durch-eine Keilwelle 63 gedreht, die/Kegeträder mit der Stange 64 verbunden ist.The main difference is that the one controlling the advance Cam follower axially through an offset cam 102 via a follower and rod 103 is moved, which protrudes through the side frame of the flat knitting machine, which significantly simplifies the mechanism for controlling the axial movement of the ram will. The screws 60 and 62 are driven in the opposite direction by a splined shaft 63 rotated, the / bevel gears with the rod 64 is connected.

Die Abläufe der Vorgänge zur Steuerung der Kulierbewegung wird anhand der Figuren 4 bis 9 beschrieben. Die Figuren 4, 5 und 6 zeigen die nacheinander folgenden Stufen während einer weiten Kulierbewegung,und die Figuren 7, 8 und 9 während einer engen Kulierbewegung. Für eine weite Kulierbewegung werden die Schraube 22 und die Schrauben 60 und 62 gleichzeitig mit der Schraube 121 gedreht. Die Schraube 121 trägt den Endanschlag 104 für den Fadenführer 106 und bringt die Endanschläge 104, den Block 16 und die Schlösser 52 und 54 in die Positionen, die für die bestimmte Kulierbewegung geeignet sind, wobei eine Kette 120 und eine rotierende Welle 124 mit einem Zahnrad 126, das mit einem Zahnrad auf der Schraube 121 kämmt (vgl. Figur 10), verwendet wird. Der Block 16 ist in einer niedrigen Position in dem Schlitz durch die Schraube 22 gebracht. Der hintere Schloßmantel 54 ist links von dem vorderen Schloßmantel 52 durch die Schrauben 60 und 62 angeordnet.The sequences of the processes for controlling the sliding movement is based on FIGS. 4 to 9 are described. Figures 4, 5 and 6 show them one after the other following stages during a wide cam movement, and FIGS. 7, 8 and 9 during a tight dip movement. For a wide cam movement, the screw 22 and the screws 60 and 62 rotated simultaneously with the screw 121. The screw 121 carries the end stop 104 for the thread guide 106 and brings the end stops 104, block 16 and locks 52 and 54 in the positions appropriate for the particular Cam motion are suitable, a chain 120 and a rotating shaft 124 with a gear 126 which meshes with a gear on the screw 121 (see FIG 10) is used. The block 16 is in a low position in the slot brought by the screw 22. The rear lock shell 54 is to the left of the front one Lock jacket 52 arranged by screws 60 and 62.

Zu Beginn des aktiven Teils des Kulierzyklus (Figur 4) wird der Quadrant 30 gedreht, wodurch ein Zahnrad 108 des Differentials 110 rotiert. Das Zahnrad 108 ist direkt durch eine Welle 112 und einen Riemen 114 mit einem Rössel 116 verbunden. Die Rolle 68 des den Vorlauf steuernden Nockenstößelhebels 72 ist zwischen der oberen und unteren Führungsstange 48 und 50 angeordnet und wird dort durch die Wirkung des Exzenters 102 und der Stange 103 gehalten. Die Winkelstellung des Hebels 72 wird über die Stange 73 zur Steuerung eines Ritzelträgers 115 des Differentials 110 übertragen und hält ihn in der Stellung, in der der Fadenführer 106 in dieselbe Richtung wie das Rössel durch einen Riemen- und Scheibenantrieb mit der gleichen Geschwindigkeit läuft, aber mit einem vorgegebenen Vorlauf vor dem Rössel (Figur 10). Bei der weiteren Bewegung des Quadranten bewegt das Zahnsegment 40 die Exzenterhalterung und läßt die Führungsstangen 48 und 50 hinter die Rolle 68 gleiten, ohne den Hebel 72 zu bewegen. In den Figuren 4, 5 und 6 sind Teile der vorderen Führungsstangen 48 und 50 weggebrochen, um die dahinter liegenden Teile darzustellen.At the beginning of the active part of the drawing cycle (Figure 4), the quadrant 30 rotated, whereby a gear 108 of the differential 110 rotates. The gear 108 is directly connected to a knurl 116 by a shaft 112 and a belt 114. The roller 68 of the advance controlling cam follower arm 72 is between the upper one and lower guide rod 48 and 50 and is there by the action of the eccentric 102 and the rod 103 held. The angular position of the lever 72 is via the rod 73 to control a pinion carrier 115 of the differential 110 transferred and holds him in the position in that of the thread guide 106 in the same direction as the knight by means of a belt and pulley drive runs at the same speed, but forwards with a specified advance the knight (Figure 10). As the quadrant moves further, the tooth segment moves 40 the eccentric bracket and leaves the guide rods 48 and 50 behind the roller 68 slide without moving the lever 72. In Figures 4, 5 and 6 parts of the front guide rods 48 and 50 broken away to the parts behind to represent.

Im nächsten Schritt (Figur 5) nähert sich die Nockenoberfläche 56 der Rolle 68, wenn der Fadenführer 106 sich dem Endanschlag 104 nähert. In dem Moment, in dem der Fadenführer 106 auf den Endanschlag 104 trifft, bewirken die Rollen 68 und die Nockenoberfläche 56, daß der Hebel 72 kippt. Der Ritzelträger 114 wird gedreht und kompensiert die noch fortdauernde Bewegung des Zahnrads 108, das das Rössel 116 treibt. Wenn die Rolle 68 auf der Nockenoberfläche 56 nach oben gelaufen ist, hat das Rössel den Fadenführer 106, der gegen den Anschlag 104 gepreßt wird, überholt. Die Nockenoberfläche 56 hremst somit den Fadenführer 106 ab, wenn er auf den Anschlag 104 trifft, und positioniert den Fadenführer 106 richtig zur Kantenbildung. Wciterhin wird sichergestellt, daß der Fadenführer 106 ein weiteres Mal vor dem Rössel 116 während des folgenden Querlaufs läuft. Während der beschriebenen Bewegung befindet sich der Hebel 72 relativ zu der Nockenhalterung 46 in der Stellung, die in Figur 11 dargestellt ist. Wenn die Rolle 68 angehoben wird, wird die Rolle 70 zwischen die verschiedenen Führungsstangen abgesenkt.In the next step (FIG. 5), the cam surface 56 approaches the roller 68 when the thread guide 106 approaches the end stop 104. In that moment, in that the thread guide 106 hits the end stop 104, the rollers 68 act and the cam surface 56 that the lever 72 tilts. The pinion carrier 114 is rotated and compensates for the ongoing movement of the gear 108 that the rössel 116 drives. When roller 68 has run up on cam surface 56, the rössel has overtaken the thread guide 106, which is pressed against the stop 104. The cam surface 56 thus brakes the thread guide 106 when it hits the stop 104 hits, and correctly positions the thread guide 106 for edging. Wciterhin it is ensured that the thread guide 106 is in front of the knurl 116 one more time runs during the following transverse run. Located during the described movement the lever 72 relative to the cam holder 46 in the position shown in FIG 11 shown is. When the roller 68 is raised, the Roller 70 lowered between the various guide rods.

Der Kulierzyklus endet in dieser Stufe. Ein Strickzyklus findet statt, während dessen der Quadrant 30 ortsfest bleibt und Fadenführer und Rössel nicht bewegt werden. Der Versatzexzenter 102 bewegt die Stange 103 und verschiebt den Hebel 72 in seiner Drehachse. Die Rolle 70 läuft zwischen ihre obere und untere Führungsstange 48 und 50, während die Rolle 68 aus dem Weg des die Nockenoberfläche 56 bildenden Bauteils gezogen wird (Figur 12).The cultivating cycle ends at this stage. A knitting cycle takes place during which the quadrant 30 remains stationary and the thread guide and Rössel do not be moved. The offset eccentric 102 moves the rod 103 and displaces the Lever 72 in its axis of rotation. The roller 70 runs between its upper and lower Guide rod 48 and 50 while the roller 68 is out of the way of the cam surface 56 forming component is drawn (Figure 12).

Figur 6 stellt einen Zustand der Kulierbewegung in rückläufiger Richtung im Anschluß an das Ende eines Strickzyklus dar. Am Ende dieser Kulierbewegung kippt die hintere Nockenoberfläche 58 den Hebel 72 und bringt das Differential in die in Figur 4 dargestellte Lage, so daß die Wiederholung des Zyklus beginnen kann.FIG. 6 shows a state of the cam movement in the reverse direction following the end of a knitting cycle. At the end of this cam movement, it tilts the rear cam surface 58 the lever 72 and brings the differential into the position shown in Figure 4, so that the repetition of the cycle can begin.

Für eine engere Kulierbewegung werden die Schrauben 22, 60 und 62 gleichzeitig mit dem Endanschlag 104 gedreht, so daß der Block 16 in eine höhere Position gelangt und das hintere Schloßteil 54 entgegengesetzt zu dem vorderen Schloßteil 52 bewegt wird. Die Zeit, in der der Hebel 72 durch die Führungsstangen festgehalten wird, verkürzt sich dabei entsprechend.Screws 22, 60 and 62 rotated simultaneously with the end stop 104, so that the block 16 in a higher Position reached and the rear lock part 54 opposite to the front lock part 52 is moved. The time that the lever 72 is held in place by the guide rods is shortened accordingly.

Die Figuren 7, 8 und 9 zeigen die aufeinander folgenden Stufen für eine sehr enge Kulierbewegung, in der das Differential 110 den Fadenführer während nahezu der gesamten kurzen Kulierbewegung zurückhält. Es ist klar, daß sich die Kulierweite graduell während des Strickens eines ebenen Kleidunqsteils graduell verandert. Die Figuren 4, 5 und 6 einerseits und 7, 8 und 9 andererseits zeigen extreme Lagen.Figures 7, 8 and 9 show the successive stages for a very close coulier movement, in which the differential 110 the thread guide during holds back almost the entire short cam movement. It is clear that the Gate width gradually while knitting a flat piece of clothing gradually changed. Figures 4, 5 and 6 on the one hand and 7, 8 and 9 on the other hand show extreme situations.

In Figur 7 kippt der Quadrant 30 für eine enge Kulierbewegung, und ist in der Mitte seiner Kippbewegung dargestellt. In dieser Stufe wird der Hebel 72 durch die Wirkung der Nockenoberfläche 56 und der Rolle 68 gekippt, wobei die Rolle 70 abgesenkt wird.In Figure 7, the quadrant 30 tilts for a tight cam motion, and is shown in the middle of its tilting movement. At this stage the lever 72 tilted by the action of cam surface 56 and roller 68, the Roller 70 is lowered.

Der Fadenführer 106 wird dabei für die längste Zeit des Kulierzyklus abgebremst.The thread guide 106 is thereby for the longest time of the weft cycle braked.

In Figur 8 ist die Rolle 68 voll nach oben gelaufen und der Quadrant 30 hat das Ende seiner Bewegung erreicht. Das Rössel ist nun vor den Fadenführer 106 gelaufen und bewirkt den Vorlauf. Es ist erkennbar, daß die Rolle 70 nun durch die Rampe angehoben werden kann, wenn der Hebel 72 während des nächsten Strickzyklus axial bewegt worden ist.In Figure 8, the roller 68 has gone all the way up and the quadrant 30 has reached the end of its movement. The knight is now in front of the thread guide 106 run and causes the advance. It can be seen that the roller 70 is now through the ramp can be raised if lever 72 is used during the next knitting cycle has been moved axially.

Wahrend des nächsten Kulierzyklus wird das Rössel herüberlaufen, der Fadenführer wird jedoch fast von Anfang an durch die Verschieben des Hebels 72 angehalten werden. Das Rcissfel holt dann den Fadenführer ein, wenn dieser gegen den Endanschlag gedrückt wird, und überholt ihn, um das Vorfil.en für den nächsten Querlauf wiederherzustellen. Die in Figur 9 dargestellte Endstellung zeigt die Rolle 70, die durch die Nockenoberfläche 58 angehoben worden ist.During the next Kulier cycle, the Rössel will run over, the However, the thread guide is stopped almost from the beginning by the movement of the lever 72 will. The Rcissfel then catches up with the thread guide when it hits the end stop is pressed, and overtakes it in order to restore the prefil.en for the next transverse run. The end position shown in Figure 9 shows the roller 70 passing through the cam surface 58 has been raised.

Es ist erkennbar, daß trotz der Reduzierung der Kulierweite die Nockenoberflächen 56 und 58 auf der Halterung verschoben sind, so daß sle noch mit dem Stößelhebel 72 am Ende der verringerten Kulierbewegung zusammenwirken.It can be seen that despite the reduction in the gate width Cam surfaces 56 and 58 have been moved on the bracket so that you can still use the plunger lever 72 cooperate at the end of the reduced couling movement.

Die beschriebene Funktion kann mit einfachen Nockenformen erzielt werden.The function described can be achieved with simple cam shapes will.

Die Gesamtanordnung hat die Wirkung, daß für eine enge Kulierweite der Fadenführer früher abgebremst wird. Dies paßt mit der notwendigen Verlangsamung des Rössels zusammen.The overall arrangement has the effect that for a narrow gate width the thread guide is braked earlier. This fits in with the necessary slowing down of the knight together.

Dabei wird die Verlangsamung über einen größeren Winkel der Nockeanwelle.^nrotation verteilt, weil die Rollen 68, 70 die Nockenspuren herauflaufen müssen, wobei die von dem Quadranten abgeleitete Bewegung benutzt wird, die bei der Übertragung eine Reduktion erfahren hat. Damit kann die erforderliche Abbremscharakteristik des Fadenführers auch dann gewährlaistet werden, wenn höhere NockenwelZengeschwindigkeiten für enge Kulierweiten angewandt werden, so dan die lineare Fadenführergeschwindigkeit unverändert bleibt.The deceleration is over a larger angle of the cam shaft. ^ Nrotation distributed because the rollers 68, 70 must run up the cam tracks, the motion derived from the quadrant is used, which in the transmission a Has experienced reduction. This allows the required deceleration characteristics of the thread guide can also be guaranteed if higher camshaft speeds are used for narrow Weft widths are applied, so then the linear yarn guide speed remains unchanged remain.

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Claims

Claims: 1. Flat knitting machine with a variable gate device with cam arrangements for controlling the advance of a thread guide (106) in front of a Rössel (116) driven by a differential (34) in each direction of the cam movement and caused by a variable transmission ratio with different size is, characterized in that a bracket (46) controls a pair of the advance Wears locks (56,58) and can be moved together with a cam eccentric ram (4.6) is t around the locks (56,58) with the bracket (46) around an M? to postpone that corresponds to the measure of the sliding movement, and that the locks (56, 58) are individually relative to the holder (46) for cooperation with a scanner controlling the advance (72) at the end of the sliding movement to actuate the differential (34) for restraint of the thread guide (106) and building a desired Thread guide lead are movable at different gate widths.

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the bracket (46) is held for linear sliding movement by rails (51,53) is and is connected to a rack (44), and that a cam lever (30) a Toothed segment (40) for actuating the toothed rack (44) carries and with a toothed segment (32) is connected to the differential (34).

3. Flat knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the holder (46) has a pair of screws (60,62) which form a lock casing (52,54) with locks (56,58) and those wearing the lock shells (52,54) in opposite directions Move direction.

4. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that a spline arrangement (59) from a control screw (2) for the variable coulier size device (16,18,22,24, 26,28,30) can be driven to rotate together and the displacement the bracket (46) while the rotation control of the screws (60,62) is maintained.

5. flat knitting machine according to claim 4, characterized in that dan the control screw (22) is mounted in a lever (24) and the position of a block (16) controls, which with a connecting member (14) with the cam eccentric tappet (4,6) connected is, and that the block (16) in a slot (18) in a Part (20) is drivable, which is held by a pair of parallel arms (26,28), to produce a variation in the length of the cam movement that is essentially linearly related to the movement of the block (16) caused by the screw (22).

6. Flat knitting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the scanner (72) controlling the advance between the locks concerned (56,58) is arranged that a cam (82) a drive for the scanner (72) controls along its axis of rotation, whereby this scanner (72) with a selected one the locks (56,58) interacts.

7. Flat knitting machine according to claim 6, characterized in that the scanner (72) a pair of rollers (68,70) for cooperation with each lock (56,58) and that a straight guide track (48.50) is provided for holding the Rollers (68,70) to ensure that the appropriate thread guide lead is maintained during the cam movement.