DE3229650A1

DE3229650A1 - Method and device for the individual removal of bowls arranged in a pile

Info

Publication number: DE3229650A1
Application number: DE19823229650
Authority: DE
Inventors: Johannes 2104 Hamburg Heyden; Otto 2085 Quickborn Kussack
Original assignee: Otto Kussak Verpackung Mi GmbH
Current assignee: Otto Kussak Verpackung Mi GmbH
Priority date: 1982-08-09
Filing date: 1982-08-09
Publication date: 1984-02-09

Abstract

To effect the individual removal of bowls arranged in a pile (1), the bowls are arranged in a magazine (2) in such a way that their open ends point towards the removal aperture of the magazine. The outermost bowl is positioned with one point on its circumference in a catch (7) of the magazine and with an opposite point abutting against a yielding stop element (8). A grip element (28) provided with needle points (29) pushes against the inside of the outermost bowl next to the point on the circumference abutting against the stop element and swivels this bowl through a curved path about the point on its circumference abutting against the catch. The bowl is then separated from the grip element by means of a stripper (32). The process is then repeated once again. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von zuMethod and device for separating to

einem Stapel angeordneten Schalen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von zu einem Stapel angeordneten Schalen aus nachgiebigen Material, wie Pappe oder Plastik.Shells arranged in a stack The invention relates to a method for separating trays made of flexible material arranged in a stack, like cardboard or plastic.

Derartige Schalen werden vor allem für den Obstverkauf verwendet. Das Verpacken des Obstes in den Schalen erfolgt normalerweise mittels automatischer Verpackungsmaschinen, die portioniertes Obst in die Schalen einlegen und mittels thermoplastischer Dehnfolien darin fixieren. Die Schalen werden in Form von Stapeln angeliefert und müssen vor der Verwendung in den Verpackungsmaschinen vereinzelt werden. Die bisher dazu entwickelten Vorrichtungen arbeiten nach dem Prinzip, daß außen zwischen dem Rand der letzten und der vorletzten Schale an mindestens zwei gegenüberliegenden Stellen ein Trennelement eingführt wird, mittels welchem die letzte Schale abgehoben wird. Wegen der großen Vielfalt der auf dem Markt befindlichen Formen und Materialien für die Schalen arbeiten diese Vorrichtungen jedoch nicht zuverlässig, und es kommt häufig zu Störungen.Such bowls are mainly used for selling fruit. The packaging of the fruit in the trays is usually done automatically Packaging machines that place portioned fruit in the trays and use Fix thermoplastic stretch films in it. The trays are in the form of piles delivered and must be isolated before use in the packaging machines will. The devices developed so far for this purpose work on the principle that outside between the edge of the last and the penultimate bowl on at least two opposite points a separating element is introduced, by means of which the last shell is lifted off. Because of the wide variety of those on the market However, these devices do not work with shapes and materials for the bowls reliable, and malfunctions are common.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches weitgehend unabhängig von Form und Material der Schalen ein sicheres Vereinzeln gewährleistet.The invention is therefore based on the object of providing a method create, which is largely independent of the shape and material of the bowls a safe Isolation guaranteed.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die eine äußerste Schale im Schalenstapel an einer Stelle nächst dem Schalenrand erfaßt und um eine an der Schale zu dieser Stelle gegenüberliegende Stelle aus dem Stapel herausgeschwenkt wird, und daß die äußerste Schale beim Herausschwenken gleichzeitig an dieser gegenüberliegenden Stelle festgehalten wird.The object is achieved according to the invention in that the one outermost Shell detected in the shell stack at a point next to the shell edge and around a pivoted out of the stack on the shell opposite to this point is, and that the outermost shell when pivoting out at the same time on this opposite Place is held.

Bei der erwähnteneinen äußersten Schale handelt es sich vorzugsweise um diejenige äußerste Schale im Schalenstapel, die mit ihrer Schalenöffnung nach außen weist. Diese äußerste Schale kann an der Innenseite des Schalenrandes erfaßt werden. Das Erfassen erfolgt gemäß besonderer Ausgestaltung der Erfindung durch Reibschluß oder Einstechen. Dabe sollte zweckmäßigerweise zumindest auf die herauszuschwenkende Schale und einige der nächst folgenden Schalen des Schalenstapels wenigstens während der Anfangsphase des Herausschwenkens ein seitlicher Druck ausgeübt werden. Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der äußersten Schale an einer Stelle desRandes, die in der Nähe der Stelle liegt, an der die Schale erfaßt wird, in der Anfangsphase der Harausschwenkens ein nachgiebiger Widerstand entgegengesetzt wird.The one outermost shell mentioned is preferably around the outermost shell in the shell stack that with its shell opening after on the outside. This outermost shell can be grasped on the inside of the shell rim will. The detection takes place according to a particular embodiment of the invention Frictional engagement or piercing. This should expediently at least on the one to be swiveled out Shell and some of the next following shells of the shell stack at least during lateral pressure must be exerted during the initial phase of swinging out. Further It has been found beneficial if the outermost shell is in one place of the edge, which is in the vicinity of the point at which the shell is grasped in the The initial phase of swinging out is opposed to a yielding resistance.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Vereinzeln von zu einem Stapel angeordneten Schalen, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet. Diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch ein Magazin zur Aufnahme des Stapels, das den Stapel seitlichen Halt gibt, durch ein Greifelement, welches so positionierbar ist, daß es die äußerste Schale an einer Stelle nächst des Schalenrandes erfaßt, und welches bogenförmig vom Schalenstapel weg und gegen die verlängerte Zentrums linie hin schwenkbar ist, und durch einen Anschlag für den Rand der äußersten Schale an einer Stelle, die derjenigen Stelle gegenüberliegt, an der das Greifelement die äußerste Schale erfaßt.The invention also relates to a device for separating arranged in a stack of shells, which works according to the method according to the invention. This device is characterized by a magazine for receiving the stack, that gives the stack lateral support by means of a gripping element that can be positioned in this way is that it grips the outermost shell at a point next to the shell edge, and which arcuate away from the shell stack and against the elongated one Center line is pivotable, and by a stop for the edge of the outermost shell at a point opposite that point at which the gripping element the outermost shell captured.

Eine besondere Ausgestaltung des Greifelementes, der selbständige erfinderische Bedeutung beigemessen wird, besteht darin, daß dieses stempelartig ausgebildet und mit einer oder mehreren Nadelspitzen versehen ist.A special design of the gripping element, the independent one inventive importance is attached, is that this stamp-like is formed and provided with one or more needle points.

Mit den Nadelspitzen ist also das Erfassen durch Einstechen möglich.The needle tips can therefore be used to grasp by piercing.

Damit das Greifelement eine bogenförmige Schwenkbewegung ausführen kann, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Greifelement von einer ersten Kolben-Zylinder-Anordnung getragen und mittels dieser gegen die äußerste Schale des Stapels bewegbar ist, und daß die erste Kolben-Zylinder-Anordnung mittels einer zweiten Kolben-Zylinder-Anordnung schwenkbar ist. Die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen können an einem Trägergestell befestigt sei, wobei die relativen Positionen von Trägergestell und Magazin zur Anpassung an verschiedene Schalengrößen und -formen verstellbar sind. Aus dem gleichen Grunde sollte der Anlenkpunkt mindestens einer der Kolben-Zylinder-Anordnungen an dem Trägergestell verstellbar sein.So that the gripping element perform an arcuate pivoting movement can, it is proposed according to a development of the invention that the gripping element borne by a first piston-cylinder arrangement and by means of this against the outermost shell of the stack is movable, and that the first piston-cylinder arrangement is pivotable by means of a second piston-cylinder arrangement. The two piston-cylinder arrangements can be attached to a support frame, the relative positions of Carrier frame and magazine for adaptation to different shell sizes and shapes are adjustable. For the same reason, the articulation point should be at least one the piston-cylinder assemblies on the support frame be adjustable.

Um während des Vereinzelns der Schalen seitlichen Druck auf die Schalen ausüben zu können, wird vorgeschlagen, daß an der Seite des Magazins, an der sich der Anschlag befindet, und/oder an der gegenüberliegenden Seite eine quer zur Stapellängsrichtung verstellbare Druckplatte vorgesehen ist und daß ein Verstellvorrichtungsteil für die Druckplatte vorgesehen ist.In order to apply pressure to the side of the pods during the separation of the pods to be able to exercise, it is suggested that on the side of the magazine on which the stop is located, and / or on the opposite side a transverse to the longitudinal direction of the stack adjustable pressure plate is provided and that an adjusting device part for the pressure plate is provided.

Der Anschlag wird vorzugsweise an der Druckplatte angeordnet. Ferner wird vorgeschlagen, daß die Druckplatte an ihrem Schalen-Entnahmerichtung hinteren Ende um eine quer zur Stapellängsachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, und daß die Verstellvorrichtung ein Hubmagnet ist, der nächst ihrem in Schalen-Entnahmerichtung vorderen Ende an der Druckplatte angreift. Die Druckplatte kann auf diese Weise einen Teil der Magazinwand bilden.The stop is preferably arranged on the pressure plate. Further it is proposed that the pressure plate be rearward at its shell removal direction The end is arranged to be pivotable about a pivot axis running transversely to the longitudinal axis of the stack is, and that the adjusting device is a lifting magnet, the closest to her in the tray removal direction front end engages the pressure plate. The pressure plate can do this in this way form part of the magazine wall.

Zur Erzeugung des oben erwähnten nachgiebigen Widerstandes kann am Entnahme-Ende des Magazins an der dem Anschlag gegenüberliegenden Stelle ein entgegen einer Federkraft quer zur Stapellängsrichtung auslenkbares Stopelement angeordnet sein. Dieses sollte zumindest an seinem dem Schalenstapel zugewandten Kantenbereich abgerundet sein.To generate the above-mentioned resilient resistance can on Removal end of the magazine at the point opposite the stop a spring force arranged transversely to the stack longitudinal direction deflectable stop element be. This should at least on its edge area facing the stack of dishes be rounded.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, daß im Schwenkbereich des Greifelementes ein gabelartiger Abstreifer befindet, durch dessen Gabelspalt das Greifelement hindurch schwenkbar ist.Another development of the invention can consist in that in The pivoting range of the gripping element is a fork-like scraper, through which Fork gap the gripping element is pivotable through.

Der gabelartige Abstreifer kann aus mehreren hörnerartigvgebogenen Rundstäben bestehen. Er wird zweckmäßigerweise an dem Trägergestell befestigt und sollte zur Anpassung an unterschiedliche Schalenformen und -größen verstellbar sein.The fork-like scraper can consist of several horn-like curved ones Round bars exist. It is expediently attached to the support frame and should be adjustable to adapt to different shell shapes and sizes.

Das Magazin kann senkrecht oder schräg so angeordnet sein, daß es mit seinem Entnahme-Ende nach unten weist. In diesem Fall rutscht das Schalenstapel durch Schwerkraft nach. Es ist aber auch denkbar, daß das Magazin mit seinem Entnahme-Ende nach oben oder zur Seite weist; in diesem Falle muß ein Vorrichtungsteil zum Nachschieben des Stapels, beispielsweise eine Feder odeßr dergleichen vorgesehen sein.The magazine can be arranged vertically or at an angle so that it with its removal end pointing downwards. In this case the stack of pans slips by gravity after. But it is also conceivable that the magazine with its removal end facing up or to the side; in this case a device part must be used for pushing of the stack, for example a Spring or the like provided be.

Damit der mit Nadelspitzen versehene Greifstempel die Schalen an deren Innenseite nächst ihrem Rand ergreifen kann, sollten die Schalen so in dem Magazin angeordnet sein, daß die Schalenöffnung gegen das Entnahme-Ende des Magazins gerichtet ist.So that the gripper punch provided with needle tips, the shells at their Inside next to its edge, the shells should be in the magazine be arranged that the shell opening is directed towards the removal end of the magazine is.

Eine andere Weiterbildung kann darin bestehen, daß sich an das Magazin bei schräg nach unten gerichteter Anordnung eine fluchtend mit der Magazin-Unterseite verlaufende Gleitplatte anschließt, die zu einem Fördervorrichtungsteil führt.Another development can consist in that the magazine in the case of an obliquely downward arrangement, one in alignment with the underside of the magazine running slide plate connects, which leads to a conveyor part.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing described.

Es zeigt: Figur 1 einen schematisierten Schnitt durch die Vorrichtung; Figur 2 eine Ansicht auf das Schalenstapel in Figur 1 von der Entnahmeöffnung aus gesehen.It shows: FIG. 1 a schematic section through the device; FIG. 2 shows a view of the shell stack in FIG. 1 from the removal opening seen.

In Figur 1 ist ein Schalenstapel 1 in einem Magazin 2 so angeordnet, daß die eine äußerste Schale des Schalenstapels mit ihrer Schalenöffnung schräg nach unten weist. Das Magazin ist in Anpassung an verschiedene Schalengrößen und -formen in Breite, Höhe und Länge verstellbar.In Figure 1, a stack of shells 1 is arranged in a magazine 2 so that that the one outermost shell of the shell stack with its shell opening at an angle facing down. The magazine is adaptable to different shell sizes and -Shapes adjustable in width, height and length.

Der untere Teil der Oberseite des Magazins 2 ist als Druckplatte 4 ausgebildet, die an ihrem in Entnahmerichtung hinteren Ende bei 5 schwenkbar gelagert ist und mittels eine Hubmagnetes 6 der an ihrem in Vorderrichtung vorderen Ende angreift, senk- recht zur Stapellängsrichtung schwenkbar ist. Am.The lower part of the top of the magazine 2 is used as a pressure plate 4 formed which at their rear end in the removal direction at 5 pivotably is and by means of a lifting magnet 6 at its front end in the front direction attacks, lowering can be pivoted right to the longitudinal direction of the stack. At the.

Ende der Druckplatte 4 befindet sich ein Anschlag 7 für den Rand der Schalen.At the end of the pressure plate 4 there is a stop 7 for the edge of the Peel.

Auf dem der Anschlag 7 gegenüberliegenden Seite befindet sich am Ende des Magazins 2 ein aus gleitfähigem Kunststoff, beispielsweise Teflon hergestelltes Stopelement 8, dessen dem Schalenstapel 1 zugewandter Kantenbereich abgerundet ist. Das Stopelement 8 ist um einen Schwenkpunkt 9 entgegen der elastischen Kraft einer Feder 1o aus dem Förderweg der geförderten Schalen auslenkbar. An das Stopelement 8 schließt sich ein mit Kunststoff, beispielsweise mit Teflon überzogenes Gleitblech 31 an, das zu einem Förderband 35 führt.On the side opposite the stop 7 is at the end of the magazine 2 is made of a slidable plastic, for example Teflon Stop element 8, the edge region of which facing the shell stack 1 is rounded. The stop element 8 is about a pivot point 9 against the elastic force of a Spring 1o can be deflected out of the conveying path of the conveyed shells. To the stop element 8 closes a slide plate coated with plastic, for example with Teflon 31, which leads to a conveyor belt 35.

Uber oder neben dem Förderband 35 ist ein zweiteiliges Trägergestell 11,13 angeordnet. Der untere Teil 11 des Trägergestelles 11 ist fest angeordnet. Der obere Teil 13 des Trägergestelles ist mittels eines Gelenks 12 gegenüber dem unteren Teil 11 schwenkbar und durch einen Handhebel feststellbar. An dem oberen Teil 13 des Trägergestells sind eine Traverse 14 und ein bei 18 schwenkbar gelagerter Hebel 17 befestigt. Der Hebel 17 ist mittels einer Spindel 16, die durch ein Handrad 15 betätigbar ist, verstellbar. An einem am Ende desHebels 17 befindlichen Schwenkpunkt 20 ist das eine Ende eines Zylinders 19 schwenkbar befestigt.Above or next to the conveyor belt 35 is a two-part support frame 11,13 arranged. The lower part 11 of the support frame 11 is fixedly arranged. The upper part 13 of the support frame is by means of a hinge 12 opposite the lower part 11 pivotable and lockable by a hand lever. On the upper one Part 13 of the support frame are a traverse 14 and a pivoted at 18 Lever 17 attached. The lever 17 is by means of a spindle 16 which is driven by a hand wheel 15 is actuatable, adjustable. At a pivot point located at the end of the lever 17 20 one end of a cylinder 19 is pivotally attached.

Aus dem anderen Ende des Zylinders 19 tritt die Kolbenstange 25 hervor, die an ihrem freien Ende ein stempelartiges Greifelement 28 mit Nadelspitzen 29 trägt. Die Kolbenstange 25 ist ferner mit einer Feder 27 versehen, die sich einerseits an dem stempelartigen Greifelement 28 und andererseits an einem auf der Kolbenstange 25 verschiebbar gelagerten Ring abstützt.The piston rod 25 protrudes from the other end of the cylinder 19, which has a stamp-like gripping element 28 with needle tips 29 at its free end wearing. The piston rod 25 is also provided with a spring 27, which on the one hand on the punch-like gripping element 28 and on the other hand on one on the piston rod 25 displaceably supported ring.

Dic Feder 25 soll Stöße beim Zurückziehen des Kolbens dämpfen. An dem Zylinder 19 greift bei 23 die Kolbenstange 24 eines weiteren Zylinders 21 an, der bei 22 an dem Trägergestell 13 schwenkbar gelagert ist.The spring 25 is intended to dampen shocks when the piston is withdrawn. At the cylinder 19 engages at 23 the piston rod 24 of another cylinder 21, which is pivotably mounted at 22 on the support frame 13.

Durch Zusammenwirken der beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen ist es möglich, daß das stempelartige Greifelement 28 zunächst die Bewegung gemäß Pfeil 36 und dann die Bewegung gemäß Pfeil 30 ausführt.It is through the interaction of the two piston-cylinder arrangements possible that the punch-like gripping element 28 initially the movement according to the arrow 36 and then executes the movement according to arrow 30.

Im Bewegungsweg des stempelartigen Greifelementes 28 gemäß Pfeil 30 liegt ein hornartig gebogener gabelförmiger Abstreifer 32, der aus mindestens zwei Rundstäben besteht, die an Haltestangen 34 befestigt sind, welcher ihrerseits verschiebbar in Rohren 33 gelagert sind. Die Rohre 33 sind an dem oberen Teil 13 des Trägergestells befestigt. Die Rundstäbe bilden einen Gabelspalt, durch den der bogenförmige Verschiebeweg 30 des stempelartigen Greifelementes 28 hindurchführt.In the movement path of the punch-like gripping element 28 according to arrow 30 is a horn-like bent fork-shaped stripper 32, which consists of at least two There is round rods which are attached to support rods 34, which in turn are displaceable are stored in tubes 33. The tubes 33 are on the upper part 13 of the support frame attached. The round bars form a fork gap through which the arcuate displacement path 30 of the punch-like gripping element 28 passes through it.

Figur 2 zeigt die oberste Schale des Schalenstapels 1 von der Entnahmeöffnung des Magazins aus gesehen. In Figur 1 sind die Schalen im Schalenstapel gemäß Schnitt I-I dargestellt. Man erkennt, daß der mittlere Schalenbereich bei der hier gewählten Schalenform eine Erhebung hat. Demnach sind die Schalen des Schalenstapels nicht nur nächst ihren Rändern in Reibkontakt, sondern die Schalen haften auch durch die ineinandergreifenden Erhebungen aneinandern, was ein Vereinzeln erschwert.Figure 2 shows the top shell of the shell stack 1 from the removal opening of the magazine. In Figure 1, the shells in the shell stack according to section I-I shown. It can be seen that the middle shell area in the case of the one selected here Cup shape has an elevation. Accordingly, the shells of the shell stack are not only next to their edges in frictional contact, but the shells also adhere through that interlocking elevations, which makes it difficult to isolate.

Die Maschine funktioniert wie folgt: Die hier unterste Schale des Schalenstapels 1 liegt mit ihrem einen Randbereich an dem Anschlag 7 und mit ihrem anderen Randbereich an dem Stopelement 8 an.The machine works as follows: The bottom shell of the Shell stack 1 lies with its one edge area on the stop 7 and with its other edge area on the stop element 8.

Auf diese Weise wird verhindert, daß der Schalenstapel 1 aus dem Magazin 2 herausrutscht. Auf die vorderen Schalen wird außerdem mittels der Druckplatte 4 und des Hubmagneten 6 ein seitlicher Druck ausgeübt. Zur Abnahme der äußersten unteren Schale wird dann das stempelartige Greifelement 28 in Richtung des Pfeiles 36 gegen die Innenseite der äußersten Schale nächst dem an dem Stopelement 8 anliegenden Randbereich eingestoßen. Die Nadelspitzen 29 dringen dabei in das weiche nachgiebige Material der äußersten Schale, das Pappe, Plastik oder dergleichen sein kann, ein. Die Länge der Nadelspitzen 29, die einstellbar ist, ist so gewählt, daß die Nadelspitzen nur in die äußerste Schale eindringen, nicht jedoch durch diese hindurchtreten und möglicherweise auch die zweite Schale ergreifen. Das stempelartige Greifelement 28 wird dann mit der äußersten Schale durch Betätigung der Kolben-Mylinder-Anordnung 21,24 auf einen bogenförmigen Weg 30 geschwenkt, wobei der untere Randbereich der äußersten Schale über das Stopelement 8 gezogen wird. Letzteres wird dabei entgegen der Kraft der Feder 1o um den Schwenkpunkt 9 ausgelenkt. Nachdem der erwähnte Randbereich das Stopelement 8 passiert hat, schnappt dieses wieder in seine Ursprungs lage zurück und hält den Randbereich der nächsten Schale. Bei der bogenförmigen Bewegung des stempelartigen Greifelementes 28 schwenkt dieses die äußerste Schale um deren am Anschlag 7 anliegenden Randbereich. Wenn das stempelartige Greifelement 28 den Abstreifer 32 passiert, so lösen sich die Nadelspitzen 29 aus dem Schalenmaterial und die Schale fällt entlang dem Gleitblech 31 auf das Förderband 35. Nun wird das stempelartige Greifelement 28 wieder durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 25, 19 zurückgezogen und in seine Ausgangsstellung gemäß Figur 1 zurückgefahren. Es kann dann ein neuer Vereinzelungsvorgang beginnen. LeerseiteIn this way it is prevented that the tray stack 1 from the magazine 2 slips out. On the front Bowls are also made by means of the pressure plate 4 and the solenoid 6 exerted a lateral pressure. For acceptance the outermost lower shell is then the punch-like gripping element 28 in the direction of arrow 36 against the inside of the outermost shell next to that on the stop element 8 knocked in adjacent edge area. The needle tips 29 penetrate the soft resilient material of the outermost shell, the cardboard, plastic or the like can be a. The length of the needle tips 29, which is adjustable, is chosen so that the needle tips penetrate only into the outermost shell, but not through this step through and possibly also grab the second shell. The stamp-like Gripping element 28 is then connected to the outermost shell by actuation of the piston-cylinder arrangement 21,24 pivoted on an arcuate path 30, the lower edge region of the outermost shell is pulled over the stop element 8. The latter is countered thereby deflected around the pivot point 9 by the force of the spring 1o. After the mentioned border area the stop element 8 has passed, this snaps back into its original position and holds the edge area of the next bowl. With the arched movement of the punch-like gripping element 28 pivots this the outermost shell around the on Stop 7 adjacent edge area. When the punch-like gripping element 28 the stripper 32 happens, the needle tips 29 detach from the shell material and the shell falls along the sliding plate 31 onto the conveyor belt 35. Now the stamp-like Gripping element 28 is withdrawn again by the piston-cylinder arrangement 25, 19 and moved back into its starting position according to FIG. It can then be a new one Start the separation process. Blank page

Claims

CLAIMS 1) Method for separating items arranged in a stack Bowls made of flexible material, such as cardboard or plastic, characterized in that that the one outer shell in the shell stack at a point next to the shell edge detected and to a point on the shell opposite to this point from the Stack is pivoted out, and that the outer shell when pivoting out at the same time is held at this opposite point.

2) Method according to claim 1, characterized in that the one outermost shell in the shell stack with its shell opening facing outwards, is pivoted out of the stack.

3) Method according to claim 2, characterized in that the outermost Shell is detected on the inside of the shell edge.

4) Method according to one of the preceding claims, characterized in that that the detection takes place by frictional engagement or piercing.

5) Method according to one of the preceding claims, characterized in that that at least on the pan to be swiveled out and some of the next following Trays of the tray stack at least during the initial phase of pivoting out lateral pressure is applied.

6) Method according to one of the preceding claims, characterized in that that the outermost shell at a point on the edge that is near the point lies, on which the shell is grasped, in the initial phase of pivoting out yielding resistance is opposed.

7) Device for separating shells arranged in a stack made of flexible material such as cardboard or plastic, identified by a magazine (2) for receiving the stack (1), which gives the stack (1) lateral support, a gripping element (28), which can be positioned so that it is the outermost shell in one place next to the shell edge detected, and which arc away from the shell stack (1) and is pivotable against the extended center line, and a stop (7) for the edge of the outermost shell at a point opposite that point, at which the gripping element (28) grips the outermost shell.

8) Device according to claim 7, characterized in that the grip element (28) is provided with one or more needle points (29).

9) Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the gripping element (28) carried by a first piston-cylinder arrangement and by means of this is movable against the outermost shell of the stack and that the first piston-cylinder arrangement (19,25) is pivotable in the middle of a second piston-cylinder arrangement (21,24).

1o) Device according to claim 9, characterized in that the two Piston-cylinder assemblies (19,25) are attached to a support frame (11,13), and that the relative positions of the support frame (11, 13) and magazine (2) are adjustable are.

11) Apparatus according to claim 10, characterized in that the Articulation point (20) of at least one of the piston-cylinder arrangements (19,25; 21,24) is adjustable on the support frame (11,13).

12) Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that that on the side of the magazine (2) on which the stop (7) is located, and / or on the opposite side a pressure plate adjustable transversely to the longitudinal direction of the stack (4) is provided, and that an adjusting device part (6) for the pressure plate (4) is provided.

13) Apparatus according to claim 12, characterized in that the stop (7) is on the pressure plate (4).

14) Device according to claim 11 or 12, characterized in that that the pressure plate (4) at its rear end in the tray removal direction by one pivot axis (5) running transversely to the longitudinal axis of the stack is pivotably arranged, and that the adjustment direction (6) is a solenoid, the next engages its front end in the shell removal direction on the pressure plate (4).

15) Device according to one of claims 12-14, characterized in that that the pressure plate (4) forms part of the magazine wall.

16) Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that that at the removal end of the magazine (2) on the opposite of the stop (7) Place a device that can be deflected lengthways across the stack against a spring force Stop element (8) is arranged.

17) Apparatus according to claim 16, characterized in that the Stop element (8) at least on its seam area facing the shell stack is rounded.

18) Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that that in the pivoting path of the gripping element (28) there is a fork-like scraper (32) is located, through whose fork gap the gripping element (28) can be pivoted.

19) Apparatus according to claim 18, characterized in that the fork-like stripper (32) consists of several round rods bent like a horn.

20) Device according to claim 18 or 19 and one of claims 1o to 17, characterized in that the scraper (32) on the support frame (11, 13) is attached.

21) Apparatus according to claim 20, characterized in that the The stripper (32) is adjustably arranged on the support frame (11, 13).

22) Device according to one of claims 7 to 21, characterized in that that the magazine (2) is arranged vertically or at an angle so that it is with its removal end facing down.

23 )vorrichtungxnaeh one of claims 7 to 22, characterized in that that the shells are arranged in the magazine (2) that the shell opening against the removal end of the magazine (2) is directed.

24) Apparatus according to claim 22, characterized in that one in alignment with the magazine (2) in the case of an obliquely downward-facing arrangement the magazine underside extending sliding plate (31) connects to a conveyor part (35) leads.