DE19642823A1

DE19642823A1 - Automatic handling machine for inserting plants in pots

Info

Publication number: DE19642823A1
Application number: DE1996142823
Authority: DE
Inventors: William Van Der Burg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1997-04-24
Also published as: NL1001461C2; NL1001461A1

Abstract

The machine is mounted on a frame (1). An arm (3) is hinged (3) on the frame plate and pivoted through a vertical arc (R) of 180 degrees. The arm is driven by a motor (12), via a crank mechanism (7-11) and a toothed belt drive (4-6). At one end of the arm's travel, the fingers of a gripping mechanism (13,14,17,18,23) dig into the compost (33) around a plant (35) and lift it from the tray (36). The finger mechanism is operated by a pressure mechanism (25) and pneumatic piston (15). At the other end of its travel, the finger mechanism is released, depositing the plant and clump of compost into a plant pot (37) on a transporter belt (38).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Entfernung von in einem Sammelbehälter anwesenden Pflanzen um diese in Töpfe zu bringen, welche Vorrichtung Finger umfaßt, die im wesentlichen in senkrechter Richtung bewegbar sind.The invention relates to a device for the Removal of plants present in a collection container to put these in pots, which device fingers comprises substantially movable in the vertical direction are.

Eine solche Vorrichtung ist aus NL-A-8902261 bekannt. Dabei wird ein Wurzelballen Zuchtmaterials, in dem sich eine Pflanze befindet, mittels eines unterhalb dem Wurzelballen und zentral zu diesem angeordneten Auswurfgliedes aus dem Behälter gedrückt. Die Finger dienen dabei zur Führung des Wurzelballen während des Aufwärtsdrückens und werden von unten nach oben durch den Behälter hindurch bewogen und nach Entfernung des Wurzelballens wieder zurückgezogen.Such a device is known from NL-A-8902261. A root ball of growing material, in which there is a Plant is located below the root ball and centrally to this arranged ejection member from the Container pressed. The fingers are used to guide the Root ball during pushing up and are from moved down through the container and up Removed the root ball again.

Obwohl eine solche Vorrichtung die Entfernung von Pflanzen aus einem Behälter erleichtert, ist weiter noch viele Handarbeit erforderlich. Jeder Wurzelballen mit Pflan ze soll nämlich mit der Hand aufgenommen werden und in einen Topf für weitere Züchtung der Pflanze gebracht werden.Although such a device removes Relieving planting from a container is still further a lot of manual work required. Each root ball with a plant ze should be picked up by hand and in one Pot can be brought for further breeding of the plant.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es nicht nur möglich ist, die Wurzelballen mit den Pflanzen aus dem Behälter zu entfernen, sondern auch diese unmittelbar in Töpfe zu bringen. Der Wurzelballen mit der Pflanze braucht dann nicht mehr mit der Hand aufgenommen zu werden, wodurch die Kosten für die Verlegung der Pflanzen erheblich erniedrigt werden können.It is an object of the invention to provide a device with which it is not only possible to create the root ball with the plants to remove from the container, but also to put them directly in pots. The root ball with the plant then no longer needs to be picked up by hand to be, reducing the cost of laying the plants can be significantly lowered.

Erfindungsgemäß ist eine solche Vorrichtung nun dadurch gekennzeichnet, daß die Finger an einem Aufnahmeglied an geordnet sind, derart, daß die freien Enden der Finger von einander weg und gegen einander bewegt werden können, wel ches Aufnahmeglied an einem Ende eines Armes so drehbar montiert ist, daß die Finger immer eine im wesentlichen senkrechte Lage einnehmen, wobei das andere Ende des Armes mit dem Rahmen der Vorrichtung gelenkig verbunden ist und mit Antriebsmitteln gekuppelt ist, wodurch der Arm in einer im wesentlichen senkrechten Ebene in einem Winkel von etwa 180° hin und wieder geschwenkt werden kann, wobei der Arm in der einen Lage sich über einem Förderglied befindet, auf dem ein Behälter positioniert werden kann, der vom Förderglied so bewegt werden kann, daß nacheinander alle im Behälter vorhandenen Wurzelballen mit einer Pflanze unterhalb dem Aufnahmeglied zu liegen kommen, so daß dessen Finger in den Wurzelballen gedrückt werden können und der Arm aus dieser Lage zum Ort verschwenkt werden kann, wo ein Förderer einen Topf zugeführt hat in die den wurzelballen gebracht werden soll.Such a device is now according to the invention characterized in that the fingers on a receiving member are arranged in such a way that the free ends of the fingers of can be moved away from each other and against each other ch receiving member so rotatable at one end of an arm is mounted that the fingers are always essentially one Take up a vertical position with the other end of the arm is hinged to the frame of the device and is coupled with drive means, whereby the arm in one substantially vertical plane at an angle of about Can be swiveled 180 ° every now and then, with the arm in one layer is above a conveyor on which a container can be positioned by the conveyor can be moved so that all in the container one after the other existing root ball with a plant below that Recording member come to rest, so that his fingers in the Root balls can be pressed and the arm out of this Location can be pivoted to the location where a conveyor takes you Pot has been brought into which the root balls are brought should.

Bei Schwenkung des Armes gegen den Behälter können die mit dem Aufnahmeglied verbundenen Finger in einen im Behäl ter befindlichen Wurzelballen hineingedrückt werden und kann der wurzelballen aufgenommen werden. Dabei kann eventuell das oben beschriebene Auswurfglied eingesetzt werden. Auch ist es möglich, die Finger, nachdem sie in dem Wurzelballen gedrückt worden sind, so zu verschwenken, daß die im Wurzel ballen befindlichen Enden sich ein wenig gegen einander bewegen. Nachdem der Arm in der anderen Stellung verschwenkt worden ist, können die Finger auseinanderbewogen werden, so daß der wurzelballen freigegeben wird und im Topf zurück bleiben kann.When swiveling the arm against the container, the fingers connected to the receiving member into one in the container ter located root ball and can be pressed the root ball is picked up. This can possibly the ejection link described above can be used. Also it is possible to put the fingers after they are in the root ball have been pressed to pivot so that the root ends are slightly against each other move. After the arm swings in the other position the fingers can be moved apart, so that the root ball is released and back in the pot can stay.

Dabei kann es gewünscht sein, daß der Wurzelballen mit einer bestimmten Kraft in den Topf gedrückt wird. Um dies zu erreichen, kann vorgesehen werden, daß ein Finger in einigem Abstand über dem freien Ende mit einem auswärts gerichteten Kragen versehen ist.It may be desirable that the root ball with a certain force is pressed into the pot. To do this achieve, it can be provided that a finger in some Distance above the free end with an outward facing Collar is provided.

Beim aus dem Behälter Aufnehmen eines Wurzelballens soll der Finger natürlich nicht so tief in den Wurzelballen gedrückt werden, daß dessen Kragen in den Wurzelballen fallen wird. Mit Hilfe vom Kragen kann dann der Wurzelballen wohl in den Topf gedrückt werden, worauf durch eine Ver schwenkung der Finger der Wurzelballen losgelassen wird.When picking up a root ball from the container the finger should of course not be so deep in the root ball be pressed that its collar in the root ball will fall. With the help of the collar, the root ball can then probably be pressed into the pot, whereupon by a ver pivoting the fingers of the root ball is released.

Um die Verschwenkung der Finger in bezug auf das Auf nahmeglied zu ermöglichen, kann vorgesehen werden, daß das Aufnahmeglied eine Büchse umfaßt die mit dem Arm drehbar verbunden ist und wobei die Achse der Büchse fast immer senkrecht verläuft, wobei mit der Büchse wenigstens zwei senkrecht zu deren Achse verlaufende Beine gelenkig verbun den sind und in jedem Bein ein abwärts ragender Finger angeordnet und für die Verschwenkung der Beine ein in der Büchse aufgenommener Druckmediumzylinder vorhanden ist. The swiveling of the fingers in relation to the opening To enable member, it can be provided that the Receiving member includes a sleeve which is rotatable with the arm is connected and the axis of the bush almost always runs vertically, with the sleeve at least two Legs running perpendicular to their axis are articulated they are and a downward finger in each leg arranged and for pivoting the legs one in the The socket of the pressure medium cylinder is present.

Dabei ist es möglich, einen Druckmediumzylinder zu verwenden, dessen Kolben in verschiedenen Stellungen ge bracht werden kann. Dadurch können auch die Finger zwischen den Endstellungen noch eine andere Stellung einnehmen.It is possible to add a pressure medium cylinder use the piston in different positions can be brought. This also allows the fingers to be between assume another position for the end positions.

Um die Vorrichtung an verschiedenen Sorten und Größen von Pflanzen und also auch von Wurzelballen anpassen zu können, kann vorgesehen werden, daß in jedem mit einer Büchse verbundenen Bein eine Anzahl von Gewindebohrungen angeordnet ist, die sich in verschiedenem Abstand zur Achse der Büchse befinden und in die ein Finger geschraubt werden kann.To the device in different types and sizes of plants and therefore of root balls too can, it can be provided that in each with a Bush connected leg a number of threaded holes is arranged, which is at different distances from the axis the sleeve and into which a finger is screwed can.

Der Abstand zwischen den Fingern kann also auf einfache Weise auf den gewünschten Wert eingestellt werden durch die Finger aus der einen Gewindebohrung herauszuschrauben und sie in eine andere einzudrehen.The distance between your fingers can therefore be simple Way to be set to the desired value by the Unscrew fingers from one threaded hole and turning them into another.

Wenn ein Behälter aus einem sehr flexiblem Material verwendet wird, kann bei der Entfernung eines Wurzelballens mit Pflanze aus einem Behälter, einen Teil des Behälter mit nach oben gezogen werden.If a container made of a very flexible material can be used when removing a root ball with plant from a container, part of the container with be pulled up.

Um dies zu verhindern, kann vorgesehen werden, daß mit einem Finger ein Andrückglied verbunden wird, derart, daß es sich in einigem Abstand zum Finger befindet, wobei das untere Ende des Andrückgliedes in bezug auf dessen mit dem Finger verbundenen Teil teleskopisch ausgebildet ist, wobei der teleskopische Teil ein scheibenförmiges Ende aufweist und von einem Feder nach unten gedrückt wird, derart, daß das scheibenförmige Ende, in dessen unbeaufschlagter Lage, sich in einigem Abstand zum unteren Ende des Fingers befin det.To prevent this, it can be provided that with a pressure member is connected such that it is at some distance from the finger, whereby the lower end of the pressure member with respect to the Finger connected part is telescopic, wherein the telescopic part has a disc-shaped end and is pressed down by a spring such that the disc-shaped end, in its unstressed position, be some distance from the lower end of the finger det.

Wenn also der Finger in den Wurzelballen gesteckt wird, wird der teleskopische Teil des Andrückgliedes von einem Teil des Behälters gegen die Federkraft nach oben gedrückt werden, so daß der Behälter nach unten gedrückt wird.So if the finger is stuck in the root ball, the telescopic part of the pressure member is one Part of the container pushed up against the spring force so that the container is pressed down.

Für die Verdrehung des Aufnahmeglieds in bezug auf den Arm, während der Verschwenkung des Armes, können verschiede ne an sich bekannte Mittel verwendet werden. Die Welle des Aufnahmegliedes kann zum Beispiel mit einem Ritzel versehen werden, mit dem eine Zahnstange im Eingriff ist, die mittels eines Druckmediumzylinders in Längsrichtung verstellt wird.For the rotation of the receiving member in relation to the Arm, while pivoting the arm, can be different ne means known per se can be used. The wave of For example, the receiving member can be provided with a pinion with which a rack is engaged, which is by means of of a pressure medium cylinder is adjusted in the longitudinal direction.

Für die Verschwenkung des Armes können solche Mittel verwendet werden. Insbesondere wird jedoch vorgesehen wer den, daß ein fest mit dem Rahmen der Vorrichtung verbundenen Elektromotor eingesetzt wird, der, während des Betriebs der Vorrichtung, kontinuierlich laufen kann und dessen Welle mit einem Kurbeltrieb gekuppelt ist für die hin und her Verset zung eines Blockes längs einer fest mit dem Rahmen der Vor richtung verbundenen Stange, wobei der Block mit einem sen krecht zu der Bewegungsrichtung des Blockes liegenden Zapfen versehen ist, der mit dem einen Trum eines über zwei Rädern geführten, gezahnten Riemens versehen ist, wobei die Welle des einen Rades mit der Drehachse des Armes verbunden ist.Such means can be used for pivoting the arm be used. In particular, however, provision is made for who the one that is firmly connected to the frame of the device Electric motor is used, which, during the operation of the Device that can run continuously and with its shaft a crank mechanism is coupled for the back and forth offset a block along one fixed to the frame of the front direction connected rod, the block with a sen perpendicular to the direction of movement of the block is provided with one strand of one over two wheels guided, toothed belt is provided, the shaft one of the wheels is connected to the axis of rotation of the arm.

Auf diese Weise wird sehr einfach eine hin und wieder schwenkende Bewegung des Armes erreicht.This way it becomes very easy every now and then swinging movement of the arm reached.

Um zu erreichen, daß die mit dem Arm verbundenen Finger jeweils an der richtigen Stelle eines Behälters gelangen, wird das Förderglied für den Behälter mit Servomotoren für die Verstellung des Behälters in zwei senkrecht zueinander liegenden Richtungen in einer nahezu horizontalen Ebene versehen sein.To achieve that the fingers connected to the arm arrive at the right place in each container, becomes the conveyor for the container with servo motors for the adjustment of the container in two perpendicular to each other lying directions in an almost horizontal plane be provided.

Dabei kann zum Beispiel derart vorgegangen werden, daß der Behälter zuerst in die eine, zum Beispiel die Längsrich tung, schrittweise verstellt wird, um die in einer einfacher Reihe befindlichen Pflanzen aus dem Behälter zu entfernen, worauf der Behälter in Querrichtung eine Reihe aufgeschoben wird und der Vorgang wiederholt wird.For example, one can proceed in such a way that the container first in one, for example the longitudinal direction tion, is gradually adjusted to make it easier Remove the row of plants from the container, whereupon the container slid a row in the transverse direction and the process is repeated.

Um die Vorrichtung an verschiedenen Typen von Behältern anpassen zu können, wobei die darin befindlichen Wurzelbal len sich in anderen Achsabständen zueinander befinden, kann vorgesehen werden, daß die Servomotoren einstellbar sind um einen Behälter über verschiedene Abstände schrittweise verstellen zu können.To attach the device to different types of containers to be able to adapt, the root ball located therein len are in other center distances, can be provided that the servo motors are adjustable by a container gradually over different distances to be able to adjust.

Wenn der Arm einen Wurzelballen mit Pflanze aufgenommen hat und in die andere Stellung schwenkt, soll da natürlich einen Topf vorhanden sein. Um zu kontrollieren ob dies der Fall ist, kann bei den jeweiligen Fördermitteln ein elektri sches Auge vorgesehen werden, das die Anwesenheit eines Topfes wahrnimmt.If the arm picked up a root ball with plant has and swings into the other position, should of course there is a pot. To check if this is the The case is an electri with the respective funding provided that the presence of a Perceives pot.

Es wird deutlich sein, daß die Funktionen der verschie denen Teile der Vorrichtung mittels eines Computerprogramms gesteuert werden.It will be clear that the functions of the various which parts of the device by means of a computer program being controlled.

Die Erfindung wird anhand eins in der Zeichnung ge zeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert, in der:The invention is based on one ge in the drawing showed exemplary embodiment explained in more detail in which:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrich tung gemäß der Erfindung zeigt, wobei der verschwenkbare Arm die Endlage einnimmt in der seine Finger sich in einem Behälter befinden; Fig. 1 shows schematically a side view of a device according to the invention, the pivotable arm assuming the end position in which its fingers are in a container;

Fig. 2 schematisch eine Draufsicht von Teilen der Vorrichtung gemäß Fig. 1 zeigt; und Fig. 2 shows schematically a top view of parts of the device according to Fig. 1; and

Fig. 3 schematisch ein Teil der Vorrichtung aus Fig. 1 auf vergrößertem Maßstab zeigt. Fig. 3 shows schematically part of the device of Fig. 1 on an enlarged scale.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung umfaßt den nur schematisch angedeuteten Rahmen 1, der einen Gelenk punkt 2 für die drehbare Abstützung eines Armes 3 trägt. Der Arm 3 ist zu diesem Zweck mit einem gezahnten Rad 4 verse hen, über dem ein Zahnriemen 5 läuft. Der Zahnriemen 5 läuft auch über einem gezahnten Rad 6, das vom Rahmen 1 drehbar abgestützt wird. Mit dem Zahnriemen 5 ist ein Zapfen 7 gekuppelt, die andererseits mit einem Block 8 verbunden ist, der von einer fest mit dem Rahmen 1 verbundenen Stange 9 geführt wird. Der Block 8 kann aufwärts und abwärts bewegt werden mit Hilfe von der Kurbelstange 10 und der Kurbel 11 die vom Elektromotor 12 rotiert wird, der während des Be triebs der Vorrichtung kontinuierlich laufen kann.The device shown in FIGS. 1 and 2 comprises the frame 1 , which is only indicated schematically and which carries an articulation point 2 for the rotatable support of an arm 3 . The arm 3 is hen for this purpose with a toothed wheel 4 verses, over which a toothed belt 5 runs. The toothed belt 5 also runs over a toothed wheel 6 which is rotatably supported by the frame 1 . With the toothed belt 5 , a pin 7 is coupled, which on the other hand is connected to a block 8, which is guided by a rod 9 firmly connected to the frame 1 . The block 8 can be moved up and down by means of the crank rod 10 and the crank 11 which is rotated by the electric motor 12 , which can run continuously during the operation of the device.

Beim Laufen des Elektromotors 12 wird der eine Trum des Zahnriemens 5, mit dem der Zapfen 7 gekuppelt ist, in der Richtung des Pfeiles P aufwärts und abwärts bewegen. Dadurch wird der Arm 3 über nahezu 180° in der Richtung des Pfeiles R aus der mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung in die nur mit einigen strichlierten Linien gezeigte Stellung ver dreht werden.When the electric motor 12 is running, one strand of the toothed belt 5 , with which the pin 7 is coupled, will move up and down in the direction of the arrow P. As a result, the arm 3 will be rotated ver almost 180 ° in the direction of arrow R from the position shown with solid lines in the position shown only with a few dashed lines.

Der Arm 3 ist mit einer drehbar abgestützten Welle 13 versehen, mit einem senkrecht zu dieser stehenden Bein 14, das mit einer Stange 15 gelenkig verbunden ist. Die Stange 15 erstreckt sich parallel zu dem Arm 3 und ist mit dem Rahmen 1 gelenkig verbunden in einem Punkt 16 über dem Gelenkpunkt 2 des Armes 3. Bei einer Verschwenkung des Armes über 180° wird die Stange 15 über das Bein 14 die Welle 13 derart verdrehen, daß die Achse 18 der mit der Welle 13 verbundenen Büchse 17 stets in senkrechter Stellung gehalten wird. Die Stange 16 kann eventuell Teil eines Zylinders sein, dessen Kolben nach beiden Seiten von einem Feder belastet wird, so daß Toleranzen in den Abmessungen von bestimmten Teilen ausgeglichen werden können.The arm 3 is provided with a rotatably supported shaft 13 , with a leg 14 perpendicular to this, which is articulated to a rod 15 . The rod 15 extends parallel to the arm 3 and is articulated to the frame 1 at a point 16 above the articulation point 2 of the arm 3 . When the arm is pivoted through 180 °, the rod 15 will rotate the shaft 13 via the leg 14 in such a way that the axis 18 of the sleeve 17 connected to the shaft 13 is always held in a vertical position. The rod 16 may possibly be part of a cylinder, the piston of which is loaded on both sides by a spring, so that tolerances in the dimensions of certain parts can be compensated for.

Wie insbesondere in den Fig. 2 und 3 gezeigt, ist die Büchse 17 mit drei Gelenkpunkten 19 versehen. Mit jedem Gelenkpunkt 19 ist ein Bein 20 verbunden, das andererseits eine Lasche 21 trägt, in der eine Anzahl von Bohrungen 22 angeordnet worden ist. In eine dieser Bohrungen 22 kann ein Finger 23 eingeschraubt werden, der mit einem Kragen 24 versehen ist.As shown in particular in FIGS. 2 and 3, the sleeve 17 is provided with three hinge points 19 . A leg 20 is connected to each hinge point 19 and on the other hand carries a tab 21 in which a number of bores 22 have been arranged. A finger 23 , which is provided with a collar 24 , can be screwed into one of these bores 22 .

Mit einem Finger 23 kann eventuell ein Andrückglied 25 verbunden werden, dessen unteren Teil 26 teleskopisch ausge bildet und mit einem scheibenförmigen Teil 27 versehen ist. Der teleskopische Teil 26 kann über einen beschränkten Abstand mittels der Feder 28 nach außen gedrückt werden.With a finger 23 , a pressing member 25 can possibly be connected, the lower part 26 of which telescopically forms and is provided with a disk-shaped part 27 . The telescopic part 26 can be pressed outwards by means of the spring 28 over a limited distance.

Die Verschwenkung der Finger 23 in die Richtung des Pfeiles S kann stattfinden, indem in der Büchse 17 ein Druckmediumzylinder 29 angeordnet ist, dessen Kolbenstange 30 mittels eines Kettengliedes 31 mit der Lasche 21 verbun den ist.The pivoting of the fingers 23 in the direction of arrow S can take place in that a pressure medium cylinder 29 is arranged in the sleeve 17 , the piston rod 30 is verbun by means of a chain link 31 with the tab 21 .

Der ganze Komplex der Teile 17-31 bildet das Auf nahmeglied 32. Dieses Aufnahmeglied wird mit wenigstens zwei Fingern 23 versehen sein, aber wird bevorzugt drei Finger aufweisen. Dadurch kann eine gute Ergreifung eines in einem Behälter 33 befindlichen Wurzelballens 34 mit einer Pflanze 35 darin gewährleistet sein. Die Teile 25-28 müssen dabei nicht immer vorhanden sein, dies in Abhängigkeit von der Art des verwendeten Behälters.The entire complex of parts 17-31 forms the receiving member 32 . This receiving member will be provided with at least two fingers 23 , but will preferably have three fingers. This can ensure a good grip of a root ball 34 located in a container 33 with a plant 35 therein. The parts 25-28 need not always be present, depending on the type of container used.

Der Behälter ist dabei auf einem Förderglied 36 positi oniert, das mittels nicht näher angedeuteter Servomotoren in die Richtung des Pfeiles T und in eine Richtung rechtwinklig dazu verstellt werden kann. Dann können Behälter verschiede ner Abmessungen und mit in verschiedenen Abständen zueinan der positionierten Wurzelballen verarbeitet werden, in Abhängigkeit von der Größe der jeweiligen Pflanzen.The container is positioned on a conveyor member 36 , which can be adjusted in the direction of arrow T and in a direction perpendicular to it by means of servomotors (not shown). Then containers of different dimensions and with different distances to each other at the positioned root ball can be processed, depending on the size of the respective plants.

Der aus dem Behälter aufgenommene Wurzelballen 34 wird durch Verschwenkung des Armes 3 in die andere Stellung, siehe Fig. 1 und 3, zu einem Topf 37 gebracht, der mittels eines Förderers 38 zugeführt wird. Die Anwesenheit eines Topfes in der richtigen Position kann mit Hilfe von einem elektrischen Auge 39 kontrolliert werden.The root ball 34 taken from the container is brought to a pot 37 by pivoting the arm 3 into the other position, see FIGS. 1 and 3, which is fed by means of a conveyor 38 . The presence of a pot in the correct position can be checked with the help of an electrical eye 39 .

Bei Betrieb der Vorrichtung wird der Arm 3, wie in Fig. 1 gesehen, nach links verschwenkt werden so daß die Finger 23 des damit verbundenen Aufnahmegliedes 32 nach unten in einen Wurzelballen 34 in einen Behälter 33 gedrückt werden. Die Finger können dann etwas gegen einander geschwenkt wer den, so daß der Wurzelballen 34 stark festgeklemmt wird, während der Arm 3 direkt mit seiner zurückgehenden Bewegung in die Richtung des Pfeiles R anfängt. Wenn das Material des Behälters 33 sehr flexibel ist, wird das Andrückglied 25 verwendet werden um zu verhindern, daß der Behälter mit dem Wurzelballen mit nach oben gezogen wird. Die Entfernung des Wurzelballens 34 aus dem Behälter kann auch durch die Anwen dung eines an sich bekannten Auswurfgliedes vereinfacht wer den.When the device is in operation, the arm 3 is pivoted to the left, as seen in FIG. 1, so that the fingers 23 of the receiving member 32 connected therewith are pressed downward into a root ball 34 into a container 33 . The fingers can then be pivoted slightly against each other, so that the root ball 34 is clamped tightly, while the arm 3 begins directly with its returning movement in the direction of the arrow R. If the material of the container 33 is very flexible, the pressure member 25 will be used to prevent the container with the root ball from being pulled upwards. The removal of the root ball 34 from the container can also be simplified by the application of a known ejection member who the.

Wenn der Arm 3 seine andere Endlage erreicht, gelangt der Wurzelballen 34 in einem Topf 37 und kann darin fest gedrückt werden mittels der Kragen 24 der Finger 23. Durch die Finger 23 auseinanderzuschwenken kann der Wurzelballen weiter freigemacht werden, so daß dieser, zusammen mit der Pflanze 35 im Topf 37 verbleibt. Der Topf wird vom Förderer 38 versetzt so daß ein nächster, noch leerer Topf auf der gewünschten Position gelangt. Dies wird mit Hilfe vom elek trischen Auge 39 kontrolliert.When the arm 3 reaches its other end position, the root ball 34 arrives in a pot 37 and can be pressed firmly therein by means of the collar 24 of the fingers 23 . The root ball can be cleared further by the fingers 23 so that it remains in the pot 37 together with the plant 35 . The pot is moved by the conveyor 38 so that a next, still empty pot reaches the desired position. This is controlled with the help of the electrical eye 39 .

Während der Verschwenkung des Armes 3 in die Richtung des Pfeiles R wird der Behälter 33 mit Hilfe vom Förderglied 36 durch die Servomotoren verlegt, derart, daß ein nächster Wurzelballen 34 auf der Position des gerade weggenommenen Wurzelballens gelangt.During the pivoting of the arm 3 in the direction of arrow R, the container 33 is moved with the aid of the conveying member 36 by the servo motors in such a way that a next root ball 34 arrives at the position of the root ball just removed.

Um einen Behälter noch schneller zu leeren, können auch zwei oder mehrere der oben beschriebenen Vorrichtungen über einem einzigen Behälter 33 positioniert werden. Auch werden dann jeweils zwei oder mehrere Töpfe 37 zur Verfügung stehen müssen um die Wurzelballen 34 mit Pflanzen 35 aufzunehmen. Es ist dabei nicht erforderlich, alle Teile der Vorrichtung mehrfach auszubilden. Ein einziger Arm 3 kann zum Beispiel für die Abstützung zweier kleinen Aufnahmeglieder 32 geeig net gemacht werden. Der Abstand zwischen diesen zwei Auf nahmegliedern kann zum Beispiel einstellbar sein. Es wird jedoch deutlich sein, daß alle diese Möglichkeiten innerhalb des Rahmens der Erfindung sind.In order to empty a container even faster, two or more of the devices described above can also be positioned over a single container 33 . Two or more pots 37 will then also have to be available in each case in order to receive the root balls 34 with plants 35 . It is not necessary to design all parts of the device several times. A single arm 3 can, for example, be made suitable for supporting two small receiving members 32 . The distance between these two recording members can be adjustable, for example. However, it will be clear that all of these possibilities are within the scope of the invention.

Claims

1. Device for the removal of plants ( 35 ) present in a collecting container ( 33 ) in order to bring them into pots ( 37 ), which device comprises fingers ( 23 ) which can be moved essentially in the vertical direction, characterized in that the fingers ( 23 ) are arranged on a receiving member ( 32 ) in such a way that the free ends of the fingers can be moved away from one another and against one another, which receiving member ( 32 ) is rotatably mounted at one end of an arm ( 3 ) that the fingers ( 23 ) always assume a substantially vertical position, the other end of the arm ( 3 ) being articulated to the frame ( 1 ) of the device and coupled with drive means ( 5-12 ), whereby the arm ( 3 ) can be pivoted from time to time in a substantially vertical plane at an angle of approximately 180 °, the arm ( 3 ) being in one position above a conveyor member ( 36 ) on which a container ( 33 ) position iert can be moved by the conveyor member ( 36 ) so that all of the root balls ( 34 ) present in the container ( 33 ) come to rest with a plant ( 35 ) below the receiving member ( 32 ) so that its fingers ( 23 ) can be pressed into the root ball ( 34 ) and the arm ( 3 ) can be pivoted from this position to the location where a conveyor ( 38 ) has supplied a pot ( 37 ) into which the root ball ( 34 ) can be brought should.

2. Device according to claim 1, characterized in that a finger ( 23 ) is provided at some distance above its free end with an outwardly directed collar ( 24 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving member ( 32 ) comprises a sleeve ( 17 ) which is rotatably connected to the arm ( 3 ) and wherein the axis ( 18 ) of said sleeve ( 17 ) almost always runs perpendicularly, with the bushing ( 17 ) at least two legs ( 20 , 21 ) extending at right angles to its axis ( 18 ) are articulated and in each leg ( 22 ) a downwardly projecting finger ( 23 ) is arranged, and for which Verschwen kung the legs ( 20 , 21 ) in the sleeve ( 17 ) accommodated pressure medium cylinder ( 29 ) is present.

4. A device according to any preceding che Ansprü, characterized in that (20, 21) a number of conclusions tapped hole is in each connected to the bush (17) Leg (22) is disposed, which was located in different from the axis (18 ) of the sleeve ( 17 ) and into which a finger ( 23 ) can be screwed.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressing member ( 25 ) is connected to a finger ( 23 ), such that it is at some distance from the finger ( 23 ), the lower end ( 26 ) of the pressing member ( 25 ) with respect to its part connected to the finger ( 23 ) is telescopic, the telescopic part ( 26 ) having a disk-shaped end ( 27 ) and being pressed down by a spring ( 28 ), such that that the disc-shaped end ( 27 ), in its unstressed position, is some distance below the lower end of the finger.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the rotation of the receiving member ( 32 ) with respect to the arm ( 3 ), during the pivoting of the arm ( 3 ), the shaft ( 13 ) of the receiving member ( 32 ) is provided with a pinion ( 14 ) with which a rack ( 15 ) is engaged, which can be adjusted in the longitudinal direction by means of a pressure medium cylinder ( 16 ).

7. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that for the pivoting of the arm ( 3 ) with the frame ( 1 ) of the device ver connected electric motor ( 12 ) is used, which, during the operation of the device, continuously can run and the shaft of which is coupled to a crank mechanism ( 10 , 11 ) for the displacement from time to time of a block ( 8 ) along a rod ( 9 ) fixedly connected to the frame of the device, the block ( 8 ) with a right angle the direction of movement of the block ( 8 ) lying pin ( 7 ) is provided, which is connected to the one strand of a toothed belt ( 5 ) guided over two wheels ( 4 , 6 ), the shaft of one wheel ( 4 ) being connected to the axis of rotation ( 2 ) of the arm ( 3 ) is connected.

8. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the conveying member ( 36 ) for the container ( 33 ) with servomotors for the adjustment of the container ( 33 ) is provided in two directions at right angles to each other in an almost horizontal plane.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the servomotors of the conveying member ( 36 ) for a container ( 33 ) are adjustable in order to gradually adjust a container over different distances.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in order to check whether the pivoting of the arm ( 3 ), after receiving a root ball ( 34 ) with plant ( 35 ), to the other position, there a pot ( 37 ) is present, an electrical eye ( 39 ) is provided, which detects the presence of a pot ( 37 ).

11. Device according to one of the preceding claims che, characterized in that the functions of the ver different parts of the device by means of a computer pro be controlled.