DE3224088A1 - Damper, in particular for industrial purposes - Google Patents
Damper, in particular for industrial purposesInfo
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Abstract
Description
Stoßdämpfer, insbesondere für Shock absorbers, especially for
industrielle Zwecke Die Erfindung betrifft einen Stoßdämpfer, insbesondere für industrielle Zwecke, mit wenigstens einem Dämpfungshebel, der an eine Reibungsbremse angeschlossen ist. industrial purposes The invention relates to a shock absorber, in particular for industrial purposes, with at least one damping lever attached to a friction brake connected.
Es sind hydraulische Teleskopstoßdämpfer bekannt, die für industrielle Zwecke, beispielsweise zur Lagedämpfung von zur Metallbearbeitung dienenden Rundtischen, einen hohen konstruktiven Aufwand erfordern, da sie nach erfolgter Dämpfung aus ihrer Arbeitsstellung mittels elektrischer und/oder hydraulischer Einrichtungen ausgefahren und danach wieder eingefahren werden müssen. Auch sind solche Stoßdämpfer aufgrund ihres komplizierten Steuerungssystems und der dafür erforderlichen Bauteile teuer.There are hydraulic telescopic shock absorbers known for industrial Purposes, for example for damping the position of rotary tables used for metalworking, require a high design effort, since they are made after damping their working position by means of electrical and / or hydraulic devices must be extended and then retracted again. There are also such shock absorbers due to their complicated control system and the necessary components expensive.
Ferner ist ein mechanisch arbeitender Reibungsdämpfer bekannt, (Meyers Lexikon Technik und exakte Naturwissenschaften", 1970, Seite 2453), dessen beide Dämpfungshebel an den einander zugekehrten Seiten als Lamellenbremse ausgebildet sind. Dieser Ausführung haftet nicht nur der Nachteil an, daß die unabgedeckte Lamellenbremse den heutigen strengen Sicherheitsforderungen nicht gerecht wird, sondern daß die Zahl der Lamellen und mithin die zu dämpfende Kraft stark begrenzt ist. Auch sind die Lamellen an Lagerungen befestigt, wodurch enge, kostspielige Fertigungstoleranzen einzuhalten sind. Ferner sind bei diesem Dämpfer keine Vorkehrungen getroffen, um ihn auf einfache Weise an Maschinen, Geräten oder dgl. befestigen zu können.A mechanically operating friction damper is also known (Meyers Lexicon technology and exact natural sciences ", 1970, page 2453), both of which Damping levers designed as multi-disc brakes on the mutually facing sides are. This version not only has the disadvantage that the uncovered multi-disc brake does not meet today's strict security requirements, but that the The number of lamellas and therefore the force to be damped is severely limited. Also are the slats attached to bearings, creating tight, costly manufacturing tolerances must be adhered to. Furthermore, no precautions are taken in this damper to to be able to attach it to machines, devices or the like in a simple manner.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stoßdämpfer für industrielle Zwecke zu schaffen, der bei guter und sicherer Dämpfungsfunktion im Aufbau einfach ist und sich zu unterschiedlichen Pämpfungszwecken an Maschinen, Geräten oder dgl. leicht anbauen läßt.The object of the invention is to provide a shock absorber for industrial purposes to create, which is simple in structure with good and safe damping function and for different purposes on machines, devices or the like. Easily can grow.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weitere, die Erfindung ausgestaltenden Merkmale, sind in den Unteransprüchen enthalten.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. Further features defining the invention are shown in FIG contained in the subclaims.
Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, daß der eine waagrechte Kraft-Weg-Charakteristik aufweisende Stoßdämpfer eine kompakte Baueinheit darstellt, die sich auf einfache Weise an Maschinen, Geräte oder dgl. anbauen läßt. Die Ubertragungseinrichtung und die Lamellenbremse sind geschützt in dem Gehäuse untergebrachte Bauteile, die sich leicht herstellen lassen. Auch stellt die Anordnung der Lamellenbremse auf der Welle und ihr Zusammenwirken der Innenverzahnung des Gehäuses sowie der Außenverzahnung der Welle eine gute Dämpfungsfunktion sicher, wobei keine engen Fertigungstoleranzen einzuhalten sind. Sie wird noch durch die Gleitlagerausbildung des Elementes unterstützt. Durch den Freilauf und die Rückstellfeder wird erreicht, daß nach erfolgter Dämpfung, z. B., von sich drehenden Maschinen (Rundtisch zur Bearbeitung von Werkstücken) der Dämpfer selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Durch die Seegerringe ist eine einfache Montage der Übertragungseinrichtung möglich. Die Befestigungskonsole läßt sich günstig mit dem Gehäuse verbinden. Ist das Abstützglied am Dämpfungshebel eine Rolle, so kann es ein drehbarer Nocken überfahren (Rundtisch) bzw. mit hin- und hergehenden Endanschlägen (Schiebetüren) zusammenarbeiten. Sofern das Abstützglied ein Gabelkopf ist und ständig in Eingriff mit einem den Stoßdämpfer beaufschlagenden System ist, kann der Stoßdämpfer neben seiner Dämpfungsfunktion auch eine Endanschlagfunktion übernehmen. Schließlich besteht durch den Stufenform aufweisenden Nocken die Möglichkeit, daß mit dem Stoßdämpfer zuerst eine Vordämpfung und danach eine Hauptdämpfung realisierbar ist.The main advantages achieved by the invention are therein to see that the shock absorber having a horizontal force-displacement characteristic represents a compact unit that can be easily attached to machines, devices Or the like. Can be grown. The transmission device and the multi-disc brake are Protected components housed in the housing that are easy to manufacture. The arrangement of the multi-disc brake on the shaft and their interaction also represent the internal teeth of the housing and the external teeth of the shaft have a good damping function safe, with no tight manufacturing tolerances to be observed. She will still go through supports the plain bearing training of the element. By the freewheel and the return spring it is achieved that after damping, z. B., of rotating machines (Rotary table for processing workpieces) the damper automatically returns to its starting position is returned. The circlips make it easy to assemble the transmission device possible. The mounting bracket can be conveniently connected to the housing. is the support member on the damping lever has a role, so it can run over a rotatable cam (Rotary table) or with reciprocating end stops (sliding doors). If the support member is a fork head and is constantly in engagement with one of the The shock absorber acting system is, the shock absorber can in addition to its damping function also take on an end stop function. Finally, it consists of the step form having cams the possibility that first a pre-damping with the shock absorber and then a main attenuation can be realized.
In der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt, die nachstehend näher beschrieben sind.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, which are described in more detail below.
Es zeigt Fig. 1 eine Hauptansicht des erfindungsgemäßen Stoßdämpfers, Fig. 2 eine Seitenansicht des Stoßdämpfers, Fig. 3 einen Schnitt der Linie III-III der Fig. 1, Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 3 einer anderen Ausführungsform, Fig. 5 ein Anwendungsbeispiel eines Stoßdämpfers gemäß den Figuren 1 bis 3, Fig. 6 und 7 ein Anwendungsbeispiel eines Stoßdämpfers gemäß Fig. 4, Fig. 8 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 mit dem erfindungsgemäßen Gabelkopf, Fig. 9 eine Ansicht entsprechend Fig. 8 einer weiteren Ausführungsform, Fig. 10 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 mit einem Stufenform aufweisenden Nocken, Fig. 11 ein Diagramm aus dem die Funktion des Nockens gemäß Fig. 10 erkennbar ist, Fig. 12 ein Anwendungsbeispiel eines Kraftkonstanthalters Der Stoßdämpfer 1 weist ein Gehäuse 2, einen Dämpfungshebel 3 und eine Befestigungskonsole 4 auf. Der Dämpfungshebel 3 ist mit einem Abstützglied 5 versehen, das mit einem Betätigungsnocken 6 zusammenarbeitet.1 shows a main view of the shock absorber according to the invention, Fig. 2 is a side view of the shock absorber, Fig. 3 is a section along the line III-III 1 and 4 show a view corresponding to FIG. 3 of another embodiment, FIG. 5 shows an application example of a shock absorber according to FIGS. 1 to 3, FIG. 6 and 7 an application example of a shock absorber according to FIG. 4, FIG. 8 a view corresponding to FIG. 1 with the fork head according to the invention, FIG. 9 is a corresponding view FIG. 8 shows a further embodiment, FIG. 10 shows a view corresponding to FIG. 1 with a cam having a step shape, FIG. 11 shows a diagram from which the function of the cam according to FIG. 10 can be seen, FIG. 12 shows an application example of a constant force holder The shock absorber 1 has a housing 2, a damping lever 3 and a mounting bracket 4 on. The damping lever 3 is provided with a support member 5 with a Actuating cam 6 cooperates.
Gemäß Fig. 3 ist mit dem Dämpfungshebel 3 eine Ubertragungseinrichtung 7 fest verbunden, die vom Gehäuse 2 umgeben ist und eine Welle 8 aufweist. Auf dem freien Ende der Welle 8 ist eine Reibungsbremse 9 angeordnet, deren Lamellenpaket 10 mit einer Innenverzahnung 11 des Gehäuses 2 bzw. einer Außenverzahnung 12 der Welle 8 zusammenarbeitet.According to FIG. 3, the damping lever 3 is a transmission device 7 firmly connected, which is surrounded by the housing 2 and has a shaft 8. On the The free end of the shaft 8 is a friction brake 9, the disk pack 10 with an internal toothing 11 of the housing 2 or an external toothing 12 of the Wave 8 collaborates.
Das Lamellenpaket 10 wird mittels einer Tellerfeder 13 und einer Gewindeschraube 14 gegen ein Stützglied 15 gespannt. Die Gewindeschraube 14 ist in eine Gewindebohrung der Welle 8 eingedreht.The plate pack 10 is by means of a plate spring 13 and a threaded screw 14 tensioned against a support member 15. The threaded screw 14 is in a threaded hole the shaft 8 screwed in.
Mit der Gewindeschraube 14 läßt sich die zu dämpfende Kraft einstellen.The force to be damped can be adjusted with the threaded screw 14.
Neben der Reibungsbremse 9 bzw. dem Stützglied 15 ist an der Ubertragungseinrichtung 7 ein Element 17 angeordnet, das mit der Welle 8 fest verbunden ist und als Lagerzapfen dient.In addition to the friction brake 9 or the support member 15 is on the transmission device 7 an element 17 is arranged, which is fixedly connected to the shaft 8 and as a bearing pin serves.
Das Element 17 ist drehbar in einer Lagerbüchse 18 (Gleitlager) des kreiszylindrischen Gehäuses 2 gelagert.The element 17 is rotatable in a bearing bush 18 (sliding bearing) of the circular cylindrical housing 2 mounted.
Das Element 17 ist büchsenartig ausgebildet und auf der der Reibungsbremse 9 zugekehrten Seite mit einer Wand 19 versehen, die eine öffnung 10 umfaßt. Durch die Öffnung 20 ragt die Welle 8 hindurch, wobei die feste Verbindung zwischen Welle 8 und Element 17 im Bereich der Öffnung 20 ausgeführt ist.The element 17 is designed like a sleeve and on that of the friction brake 9 facing side is provided with a wall 19 which comprises an opening 10. By the opening 20 protrudes through the shaft 8, whereby the fixed connection between shaft 8 and element 17 is executed in the area of the opening 20.
Auf der dem Dämpfungshebel 3 benachbarten Seite weist die Welle 8 einen sich am Element 17 abstützenden Lagerzapfen 21 auf#, der ebenfalls mit der Lagerbüchse 18 zusammenwirkt und darüber hinaus als Schließteil ausgebildet ist. Zwischen Lagerbüchse 18 und dem Lagerzapfen 21 ist ein O-Ring 22 vorgesehen, der in einer Rinne 23 des Lagerzapfens 21 gehalten ist.On the side adjacent to the damping lever 3, the shaft 8 has a bearing pin 21 supported on the element 17 on #, which is also connected to the Bearing bush 18 cooperates and is also designed as a locking part. An O-ring 22 is provided between the bearing bush 18 and the bearing journal 21, which is held in a channel 23 of the journal 21.
Nach Fig. 4 weist die Welle 8 zwei getrennte Wellenabschnitte 24, 25 auf. Der Wellenabschnitt 24 erstreckt sich vom Dämpfungshebel 3 bis etwa zu der Innenseite der Wand 19, wogegen der Wellenabschnitt 25 die Reibungsbremse 9 trägt und mit dem Element 17 im Bereich der Öffnung 20 fest verbunden ist.According to Fig. 4, the shaft 8 has two separate shaft sections 24, 25 on. The shaft portion 24 extends from the damping lever 3 to about Inside of the wall 19, whereas the shaft section 25 carries the friction brake 9 and is firmly connected to the element 17 in the region of the opening 20.
Zwischen dem Wellenabschnitt 24 und dem Element 17 ist ein Freilauf 26 vorgesehen, dessen Einzelteile etwa wie die des Freilaufs ausgebildet sind, der in Meyers Lexikon Technik und exakte Naturwissenschaften", 1970, S. 1036, beschrieben ist.There is a freewheel between the shaft section 24 and the element 17 26 is provided, the items of which are formed approximately like those of the freewheel, the in Meyers Lexikon Technik und exact Naturwissenschaften ", 1970, p. 1036, described is.
Mit 27 ist eine Schenkelfeder bezeichnet, die am Dämpfungshebel 3 angreift und diesen nach erfolgter Dämpfung in seine Ausgangsstellung selbsttätig zurückführt.A leg spring is designated by 27, which is attached to the damping lever 3 attacks and this automatically returns to its starting position after damping returns.
Zur axialen Sicherung der Ubertragungseinrichtung 7 sind zu beiden Seiten der Lagerbüchse Seegerringe 28, 29 vorgesehen, die in entsprechende Ausnehmungen des Gehäuses 2 eingesetzt sind.To axially secure the transmission device 7 are to both Sides of the bearing bush circlips 28, 29 are provided, which are in corresponding recesses of the housing 2 are used.
Auf der Seite der Reibungsbremse 9 ist das Gehäuse 2 mit einer lösbaren Abdeckung 30 versehen. Die Abdeckung 30 übergreift das Gehäuse 2 und besteht aus Kunststoff, Metall oder dergleichen.On the side of the friction brake 9, the housing 2 is releasable Cover 30 provided. The cover 30 engages over the housing 2 and consists of Plastic, metal or the like.
Die Befestigungskonsole 4 umschließt mit einem ringförmigen Teil 31 das Gehäuse 2, das durch eine Lötverbindung gehalten ist. Mit 32 und 33 sind Haltearme bezeichnet.The fastening bracket 4 is surrounded by an annular part 31 the housing 2, which is held by a soldered connection. With 32 and 33 are holding arms designated.
Das Abstützglied 5 am Dämpfungshebel 3 ist als drehbare Rolle 34 ausgeführt, die unter Vermittlung eines Zapfens 35 am Dämpfungshebel 3 gehalten ist.The support member 5 on the damping lever 3 is designed as a rotatable roller 34, which is held on the damping lever 3 by means of a pin 35.
In Fig. 5 ist ein Anwendungsbeispiel des Stoßdämpfers gemäß den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Danach ist eine Schiebetür 36 einer Werkzeugmaschine 37 aus einer geschlossenen Stellung in eine geöffnete Stellung bewegbar. Bevor die Schiebetür 36 die beiden Endstellungen erreicht, wird sie von dem rechts und links wirkenden Stoßdämpfer 1 auf eine definierte Endlage abgebremst.In Fig. 5 is an application example of the shock absorber according to FIG. 1 to 3 shown. Thereafter, a sliding door 36 of a machine tool 37 is off movable from a closed position to an open position. Before the sliding door 36 reaches the two end positions, it is determined by the one acting on the right and left Shock absorber 1 braked to a defined end position.
Die Fig. 6 und 7 behandeln eine Anwendung des Stoßdämpfers 1 entsprechend Fig. 4, d. h., mit dem Freilauf 26. Der Stoßdämpfer 1 ist einem Rundtisch 38 zur Bearbeitung von nicht näher gezeigten Werkstücken zugeordnet. An der Rolle 34 des Stoßdämpfers 1 greift der sich in Richtung A drehende Rundtisch 38 mit einem Nocken 39 an. Diese Drehbewegung wird durch den Stoßdämpfer 1 abgebremst, wonach der Stoßdämpfer die Stellung entsprechend Fig. 7 einnimmt. Eine Indexierungsvorrichtung 40 richtet danach den Rundtisch 38 exakt und kräftefrei aus. Wird der Rundtisch weitergedreht, so gelangt der Stoßdämpfer 1 durch den Freilauf 26 und die Schenkelfeder 27 in seine, in Fig. 6 dargestellte Ausgangsstellung zurück.6 and 7 deal with an application of the shock absorber 1 accordingly Fig. 4, i. h., With the freewheel 26. The shock absorber 1 is a rotary table 38 for Processing of workpieces not shown in detail assigned. On the roll 34 of the Shock absorber 1 engages the rotating in direction A rotary table 38 with a cam 39 at. This rotary movement is braked by the shock absorber 1, after which the shock absorber the position according to FIG. 7 assumes. An indexing device 40 aligns then the rotary table 38 exactly and free of force. If the rotary table is rotated further, so the shock absorber 1 comes through the freewheel 26 and the torsion spring 27 in its, Return to the starting position shown in FIG. 6.
Das Abstützglied 5 ist in Fig. 8 als Gabelkopf 41 ausgebildet, der über einen Gewindebolzen 42 mit den dem Dämpfungshebel 3 verbunden ist. Durch diese Ausführung besteht zum einen die Möglichkeit, den Stoßdämpfer 1 als festen Endanschlag zu verwenden, und zum anderen kann eine Kennfeldveränderung durch den in Richtung B-B verstellbaren Gewindebolzen vorgenommen werden.The support member 5 is formed in Fig. 8 as a fork head 41, the is connected to the damping lever 3 via a threaded bolt 42. Through this On the one hand, there is the possibility of using the shock absorber 1 as a fixed end stop to use, and on the other hand, a map change by the in direction B-B adjustable threaded bolts can be made.
Eine Kennfeldveränderung läßt sich auch dadurch erzielen, daß an dem Dämpfungshebel 3 mehrere, im Abstand zueinander angeordnete Aufnahmeöffnungen 43, 44, 45 für das Abstützglied 5 angeordnet sind (Fig. 9).A change in the characteristics map can also be achieved in that Damping lever 3 several, spaced apart receiving openings 43, 44, 45 are arranged for the support member 5 (Fig. 9).
Nach Fig. 10 weist ein am Abstützglied 5 angreifender Nocken 46 Stufenform auf. Dadurch ist, wie in Fig. 11 dargestellt, eine Vordämpfung (Kurve C) und danach eine Hauptdämpfung (Kurve D) möglich. Auf der Abzissenachse des Diagramms ist der Drehwinkel aufgetragen; auf der Ordinatenachse die Dämpfungskraft. Aus beiden Diagrammen ist die waagerechte Kraft-Weg-Charakteristik des Stoßdämpfers 1 erkennbar.According to FIG. 10, a cam 46 engaging on the support member 5 has a step shape on. As a result, as shown in FIG. 11, there is a pre-attenuation (curve C) and thereafter a main damping (curve D) is possible. On the abscissa axis of the diagram is the Angle of rotation applied; the damping force on the ordinate axis. From both diagrams the horizontal force-displacement characteristic of the shock absorber 1 can be seen.
Schließlich ist in Fig. 12 dargestellt, daß sich der Stoßdämpfer auch als Konstantkrafthalter, z. B., bei Wärmekesseln, verwenden läßt.Finally, in Fig. 12 it is shown that the shock absorber is also as a constant force holder, e.g. B., in boilers, can be used.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Es besteht die Möglichkeit, den Stoßdämpfer 1 gemäß den Fig. 1 - 3 (ohne Freilauf 26) auch bei einem Bohrhammer oder einer Spulenwickelmaschine (Schwingungsdämpfer) zu verwenden.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. There is the possibility of using the shock absorber 1 according to FIGS. 1 - 3 (without freewheel 26) also with a hammer drill or a coil winding machine (vibration damper) to use.
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823224088 DE3224088A1 (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Damper, in particular for industrial purposes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823224088 DE3224088A1 (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Damper, in particular for industrial purposes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3224088A1 true DE3224088A1 (en) | 1984-01-12 |
Family
ID=6167039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823224088 Ceased DE3224088A1 (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Damper, in particular for industrial purposes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3224088A1 (en) |
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1982
- 1982-06-29 DE DE19823224088 patent/DE3224088A1/en not_active Ceased
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