DE3219485C2

DE3219485C2 - Dock leveler for ramps

Info

Publication number: DE3219485C2
Application number: DE19823219485
Authority: DE
Inventors: Kurt 3015 Wennigsen Alten
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-05-25
Filing date: 1982-05-25
Publication date: 1985-02-21
Also published as: JPS58216842A; CH660169A5; DE3219485A1

Abstract

Diese Brücken haben eine an ihrem hinteren Ende um eine waagerechte Achse schwenkbare Brückenplatte und eine am freien Ende der Brückenplatte befindliche, einziehbare Verlängerung zur Auflage auf der zu be- bzw. entladenden Plattform. Für eine untere Endstellung hat die Brücke einen Endschalter, der ein Hochschwenken der Brückenplatte in die Rampen ebene bewirkt. Um zu vermeiden, daß bei niedrigen Fahrzeugen der Endschalter anspricht, ist der Brücke ein Betriebszustandsmelder zugeordnet, der die Wirkung des Endschalters für die Dauer eines Brückenbetriebes aufhebt. Dieser Melder kann ein Taster sein, der ein Spiel an der Verlängerung der Brückenplatte registriert, wenn sich die Brücke nicht über die Verlängerung auf der Plattform abstützt, die Brücke also nicht benutzt wird.These bridges have a bridge plate pivotable about a horizontal axis at their rear end and a retractable extension located at the free end of the bridge plate for resting on the platform to be loaded or unloaded. For a lower end position, the bridge has a limit switch that causes the bridge plate to pivot up into the ramp level. In order to prevent the limit switch from responding in low vehicles, the bridge is assigned an operating status indicator which cancels the effect of the limit switch for the duration of the bridge operation. This detector can be a button that registers play on the extension of the bridge plate when the bridge is not supported by the extension on the platform, i.e. the bridge is not in use.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überladebrücke für Rampen, mit einer an ihrem rampenseitigen Ende um eine waagerechte Achse vcrsehwcnkbar gelagerten ßriikkcnplattc und einer am freien linde der Brückcnplattc befindlichen ein- und ausfahrbaren bzw. ein- und ausklappbaren Verlängerung zur Auflage und zur Abstützung auf der zu be- bzw. entladenden Plattform, wobei der Brückenplatte für eine nach unten gerichtete Schwenkstellung ein Endschalter zugeordnet ist, der ein Hochschwenken der Brückenplatte insbesondere in eine der Rampenoberfläche entsprechende Ebene bewirkt
Die so erreichte Rückführbewegung der Brückenplatte in die sog. Null-Lage hat sich bereits bewährt, jedoch können sich dann Schwierigkeiten ergeben, wenn ein vergleichsweise niedriges Fahrzeug beladen werden soll. Dabei senkt sich die Plattform des Fahrzeuges, indem dessen Federung nachgibt. Unter diesen Voraussetzungen kann eine Betätigung des Endschalters erfolgen; der Antrieb bzw. das Hubwerk der Brückenplatte wird betätigt, um die Brückenplatte in die Null-Lage zu führen. Es versteht sich, daß hierdurch Gefahren entstehen können, weil sich auf dem Fahrzeug noch Fördergeräte und Personal befinden können.The invention relates to a dock leveler for ramps, with an extension plate that can be pivoted about a horizontal axis at its ramp-side end and an extension that can be extended and retracted or folded in and out to support and support on the or unloading platform, wherein the bridge plate for a downward pivoting position is assigned a limit switch which causes the bridge plate to pivot up, in particular into a plane corresponding to the ramp surface
The return movement of the bridge plate to the so-called zero position that is achieved in this way has already proven itself, but difficulties can arise when a comparatively low vehicle is to be loaded. The platform of the vehicle is lowered as its suspension gives way. Under these conditions, the limit switch can be actuated; the drive or the lifting mechanism of the bridge plate is actuated in order to move the bridge plate into the zero position. It goes without saying that this can lead to hazards because there may still be conveyors and personnel on the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und somit zu erreichen, daß im abgesenkten Zustand der Brückenplatte eine ungewollte Rückführung nach oben bzw. in die Null-Lage nicht eintreten kann.The invention is based on the object to avoid these disadvantages and thus to achieve that in In the lowered state of the bridge plate, an unintentional return upwards or into the zero position does not occur can occur.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine die Auflage auf der Plattform ermittelnde Einrichtung erreicht, mit der die Wirkung des Endschalters aufhebbar ist.
Voi zugsweise soll diese Einrichtung die Stellung der Verlängerung überwachen, um so in Abhängigkeit hiervon den Endschalter zu beeinflussen, was vorzugsweise elektrisch erfolgt, indem z. B. der Endschalter als elektrischer Schalter kurzgeschlossen wird. lnsb. wird hierbei ein bestimmtes Verhalten der Brücke ausgenutzt, wennAccording to the invention, this is achieved by a device which determines the support on the platform and with which the effect of the limit switch can be canceled.
Voi preferably this device should monitor the position of the extension so as to influence the limit switch as a function of this, which is preferably done electrically by z. B. the limit switch is short-circuited as an electrical switch. lnsb. a certain behavior of the bridge is used here, if

z. B. deren Verlängerung mit der erwähnten Plattform keinen Kontakt mehr hat. Dabei vollführt die Verlängerung infolge eines nicht vermeidbaren Spiels eine kleine Nickbewegung, die zu einer Spaltbildung führt. Wird somit die Verlängerung abgetastet und der Taster mit einem elektrischen Schalter verbunden, so kann dieser den gewünschten Einfluß auf den Endschalter ausüben. Gewöhnlich ist kein Spalt vorhanden, wenn sich die Brücke noch in Betrieb befindet bzw. sich aufgrund ihrer Kopflastigkeit auf der Plattform abstützt. Ein nicht vorhandener Spalt beeinflußt dabei den Taster so, daß der Endschalter wirkungsmäßig ausgeschaltet wird. Bei verschwenkbar gelagerten Verlängerungen kann der Betriebszustandsmelder in Abhängigkeit von Schwenkstellung der Verlängerung erfolgen. Ist diese Verlängerung noch ausgeklappt bzw. in einer etwa noch in dieser Lage befindlichen Stellung, so erfolgt ebenfalls eine Beeinflussung des Endschalters im Sinne der Erfindung. Bei schwenkbaren Verlängerungen wird also die Schwenkstellung ausgenutzt; bei ein- und ausfahrbaren (etwa in Lengsrichtung der Brückenplatte) Verlängerungen kann die oben erwähnte Spaltbildung ausgenutzt werden.z. B. whose extension is no longer in contact with the platform mentioned. This carries out the extension as a result of unavoidable play, a small nodding movement that leads to the formation of a gap. Will thus the extension is scanned and the button is connected to an electrical switch, so this can exert the desired influence on the limit switch. There is usually no gap when the Bridge is still in operation or is supported on the platform due to its top-heaviness. A not the existing gap influences the button in such a way that the limit switch is effectively switched off. at The operating status indicator can switch pivotably mounted extensions depending on the pivot position extension. Is this extension still unfolded or still roughly in this Position, the limit switch is also influenced within the meaning of the invention. In the case of pivotable extensions, the pivoting position is used; with retractable and retractable (approximately in the longitudinal direction of the bridge plate) extensions can take advantage of the gap formation mentioned above will.

Eine so ausgebildete Überladebrücke nimmt auch Rücksicht auf die unvermeidbaren Schaltwege, die zur Betätigung des Endschalters erforderlich sind. Insoweit führt also die Erfindung zu präzisen Steuerungen.A dock leveler designed in this way also takes into account the unavoidable switching paths that lead to Actuation of the limit switch are required. In this respect, the invention leads to precise controls.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der Betriebszustand auch dann noch überwacht, wenn sich die Brücke in ihrer unleren Endstellung auf einem festen Widerlager innerhalb der Rampenausnehmung, die zur Aufnahme der Brücke dient, abstützt. Die Abstützung kann hierbei bei Brücken mil ein- und ausfahrbaren Verlängerungen so erfolgen, daß das Widerlager auf die Ver-In an embodiment of the invention, the operating state is also monitored when the bridge is in their unleren end position on a fixed abutment within the ramp recess, which is used for recording the bridge serves, supports. In the case of bridges, the support can be provided with extendable and retractable extensions take place in such a way that the abutment on the

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längerung in der Weise einwirkt, daß eine Spaltbildung 7.ur Beeinflussung des Betriebszustandmelders unterbleibt bzw. auch in der erwähnten Endstellung ein selbsttätiges Hochscnwenken der Brückenplatte in die Null-Lage ausgeschlossen istlengthening acts in such a way that a gap does not form 7.ur influencing the operating status indicator or an automatic pivoting up of the bridge plate in the end position mentioned Zero position is excluded

Darüber hinaus können der Steuerung für die Überladebrücke Verzögerungsglieder (Tiefpässe) in der Weise zugeordnet sein, daß sie ungewünschte Auswirkungen von kurzzeitig auftretenden Betriebszuständen (z. B. eine Spaltbildurg im obigen Sinne aufgrund von Schwingungen) unterbinden.In addition, the control for the dock leveler can delay elements (low passes) in the way assigned to prevent undesired effects of brief operating conditions (e.g. a Prevent gap formation in the above sense due to vibrations).

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert Es zeigtEmbodiments of the invention are explained with reference to the drawing

F i g. 1 eine Überladebrücke für Rampen im Betrieb, und zwar im Längsschnitt,F i g. 1 a dock leveler for ramps in operation, namely in longitudinal section,

F i g. 2 die Brücke gemäß F i g. 1 in der Draufsicht,F i g. 2 the bridge according to FIG. 1 in plan view,

F i g. 3 den vorderen Abschnitt der Brückenplatte mit ausgefahrener Verlängerung der Brücke gemäß Fig. 1 im vergrößerten Maßstab undF i g. 3 the front section of the bridge plate with the extended extension of the bridge according to FIG. 1 on a larger scale and

Fig.4 den vorderen Abschnitt einer Brückenplatte mit ein- und ausklappbarer Verlängerung, und zwar im Längsschnitt.4 shows the front section of a bridge plate with extension that can be folded in and out, namely in longitudinal section.

Die kastenartig ausgeführte Brückenplatte 1 ist an jhrem rampenseitigen Ende um eine Querachse 2 an der Rampe 3 mit Ausnehmung 4, Rampenkante 5 und Wirkebene 6 verschwenkbar angeordnet. Am vorderen Ende der Brückenplatte 1 befindet sich eine mittels Schlitten 7 hin- und her, etwa in Brückenlängsrichtung bewegbare Verlängerung 8, die durch einen Zylinder 9 bewegbar ist und zur Abstützung der Brückenplatte 1 auf der zu be- bzw. entladenden Plattform 10 eines Fahrzeuges dient, wenn sich die Brücke in Betrieb befindet und so eine Folgebewegung der Brückenplatte 1 in bezug auf eine sich verändernde Höhe der Plattform 10 eintreten kann. Um diese Wirkung stets eintreten zu lassen, ist die Brükke geringfügig kopflastig eingestellt.The box-like designed bridge plate 1 is at its ramp-side end about a transverse axis 2 on the Ramp 3 with recess 4, ramp edge 5 and working plane 6 are pivotably arranged. At the front end the bridge plate 1 is a by means of carriage 7 to and fro, approximately in the longitudinal direction of the bridge movable Extension 8, which can be moved by a cylinder 9 and to support the bridge plate 1 on the or unloading platform 10 of a vehicle is used when the bridge is in operation and so one Follow-up movement of the bridge plate 1 with respect to a changing height of the platform 10 can occur. In order to always have this effect, the bridge is set slightly top-heavy.

Zum Anheben dient ein Hubwerk mit einem Zylinder 11 als hydraulischem Arbeitszylinder, dessen Zuleitungen und Druckerzeuger — ebenso für den Zylinder 9 — nicht dargestellt sind.A lifting mechanism with a cylinder 11 as a hydraulic working cylinder and its supply lines are used for lifting and pressure generator - also for the cylinder 9 - are not shown.

Die Erfindung geht auch von der Erkenntnis aus, daß zwischen der Brückenplatte 1 und dem Schlitten 7 mit Verlängerung 8 gemäß F i g. 3 ein kleines Spiel s entsteht, wenn sich die Verlängerung 8 nicht auf der Plattform 10 abstützt.The invention is also based on the knowledge that between the bridge plate 1 and the carriage 7 with Extension 8 according to FIG. 3 a small game s arises when the extension 8 is not on the platform 10 supports.

Um dieses Spiel s abzutasten, ist ein Betriebszustandsmelder 12 — nachstehend Melder genannt — vorgesehen. Er befindet sich an der Unterseite der Brükkenplatte 1 und ist als elektrischer Schalter ausgeführt, der durch einen den Schlitten 7 berührenden Taster 13 ergänzt ist.To sample this game s, an operating status indicator 12 - hereinafter referred to as the indicator - intended. It is located on the underside of the bridge plate 1 and is designed as an electrical switch, which is supplemented by a button 13 touching the slide 7.

Vorgesehen ist weiterhin ein elektrischer Endschalter 14, der ebenfalls an der Brückenunterseite montiert ist und auf einen festen Anschlag 15 an einem in djr Ausnehmung 4 befindlichen Widerlager 16 als Endanschlag für die Brücke auftreffen kann. Dieser Endschalter 14 — der zwangsläufig einen bestimmten Schaltweg hat — beeinflußt eine Steuerung in der Weise, daß vieh Betätigung des Endschalters 14 die Brückenplatte 1 mittels Zylinder 11 nach oben bzw. in die sog. Null-Lage zurückschwenkt, in der die Oberfläche der Brückenplatte 1 mit der Wirkebene 6 abschließt.An electrical limit switch 14 is also provided, which is also mounted on the underside of the bridge and can hit a fixed stop 15 on an abutment 16 located in the recess 4 as an end stop for the bridge. This limit switch 14 - which inevitably has a certain switching path - influences a control in such a way that actuation of the limit switch 14 pivots the bridge plate 1 by means of cylinder 11 upwards or back into the so-called zero position in which the surface of the bridge plate 1 concludes with the level of action 6.

Befindet sich die Brücke in einem Betriebszustand gemäß Fig. 1 — also nahe der unleren Endstellung in einer Luge, die eine Betätigung des Endschalters 14 mit sich bringen könnte --, so kann der Spalt s nicht entstehen, weil die Verlängerung 8 auf der Plattform 10 aufliegt; d<?r Melder 12 ermittelt dies und sperrt damit den Endschalter 14, der also an die Steuerung od. dgl. keinen Befehl zum Anheben der Brückenplatte 1 erteilen kann. Tritt durch weiteres Beladen der Plattform 10 ein Absenken dieser PlattformlO ein, so kommt schließlich das Widerlager 16 zur Wirkung; die Brücke stützt sich dabei aber nicht etwa über die Brückenplatte 1, sondern über die Verlängerung 8 bzw. den Schlitten 7 auf diesem Widerlager 16 ab. Dadurch wird wiederum eine Spaltbildung vermieden, und auch unter diesen Voraussetzungen — und zwar selbst dann noch, wenn die Verlängerung 8 die Plattform 10 nicht mehr berühren sollte, kommt ein selbsttätiges Hochschwenken der Brückenplatte 1 nicht in Betracht. If the bridge is in an operating state according to FIG. 1 - that is, close to the lower end position in a gap that could result in actuation of the limit switch 14 - so the gap s cannot arise, because the extension 8 rests on the platform 10; d <? r detector 12 determines this and thus blocks the Limit switch 14, which therefore or the like. Can not issue a command to raise the bridge plate 1 to the controller. If, as a result of further loading of the platform 10, this platform 10 is lowered, this ultimately occurs Abutment 16 to the effect; the bridge is supported but not over the bridge plate 1, but over the extension 8 or the carriage 7 on this Abutment 16 from. This in turn creates a gap avoided, and even under these conditions - even if the extension 8 should no longer touch the platform 10, an automatic pivoting up of the bridge plate 1 is out of the question.

Ist der Ladebetrieb nunmehr beendet, so kann die Brückenplatte 1 nur noch durch ein strikt gewolltes Kommando der Bedienungsperson — etwa durch Betätigen einer Bedienungstaste — angehoben werden.If the loading operation has now ended, the bridge plate 1 can only be operated by a strictly deliberate Command of the operator - for example by pressing an operating button - are raised.

Bei der Ausführung gemäß Fig.4 ist der Melder 17 durch Verschwenken eines Hebels 18 bedienbar, der von einer Koppelstange 19 über einen fest mit der klappbaren Verlängerung 8 verbundenen Hebel 20 betätigbar ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß für den Schwenkbereich a der Verlängerung 8 der Melder 17 den Endschalter 14 außer Wirkung setzt; für den Ruhezustand der Verlängerung 8 (Bereich b) kann hingegen der Endschalter 14 ohne weiteres tätig werden.In the embodiment according to FIG. 4, the detector 17 can be operated by pivoting a lever 18 which can be actuated by a coupling rod 19 via a lever 20 firmly connected to the foldable extension 8. The arrangement is such that for the pivoting range a of the extension 8 of the detector 17, the limit switch 14 is ineffective; for the rest state of the extension 8 (area b) , however, the limit switch 14 can be activated without further ado.

Erwähnt sei noch, daß beim Vorhandensein eines Spaltes s bzw. einer Stellung der Verlängerung im Bereich b der Befehl des Endschalters 14 nur dann wirksam ist, wenn eine Schutzzeit verstrichen ist. Dies ist dann von besonderer Bedeutung, wenn die Brücke an sich noch in Betrieb ist, durch außergewöhnliche Umstände aber z. B. durch mechanische Schwingungen oder Stoßeinwirkung kurzzeitig ein Spalt s bzw. der Bereich b gegeben ist. Diese Verzögerung in der Steuerung dient also als Sicherheitsmaßnahme, damit die Wirkung des Melders 12 bzw. 17 nicht unterlaufen wird.It should also be mentioned that if there is a gap s or a position of the extension in area b, the command of the limit switch 14 is only effective when a protective time has elapsed. This is of particular importance when the bridge is still in operation. B. by mechanical vibrations or impacts briefly a gap s or the area b is given. This delay in the control serves as a safety measure so that the effect of the detector 12 or 17 is not undermined.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Dock leveler for ramps, with one at its ramp-side end around a horizontal axis pivotably mounted bridge plate and one at the free end of the bridge plate, one and extendable or retractable and foldable extension for support and support on the platform to be loaded or unloaded, the bridge plate for a downward pivoting position a limit switch is assigned, which swings up the bridge plate in particular in causes a plane corresponding to the ramp surface, characterized in that the Bridge is assigned a device (detector 12, 17) that determines the support on the platform which the limit switch (14) can be set out of action

2. Bridge according to claim 1, characterized in that the device consists of a detector (12) with ! There is a button (13) which can detect a shift in play (gap) in the extension (8) (Fig. 3).

3. Bridge according to claim 1, characterized in that the device is set to pivot positions Extension (8) responds (F i g. 4).

4. Bridge according to claim 1, wherein the limit switch is an electrical switch, characterized in that that the device is assigned an electrical switch which z. B. by electrical series connection the effect of the limit switch (14) cancels.

5. Bridge according to claim 2, characterized in that a known abutment (16) for Limit the pivoting movement of the bridge plate (1) in the lowest operating position, the extension (8) or an associated device (carriage 7) touches in such a way that a gap is formed (Gap 5) is not given or cannot occur.

6. Bridge according to claim 3, characterized in that the device (detector 17) is only in the inoperative position the extension (8) (and a small angular range in front of it) is ineffective.

7. Bridge according to claim 6, characterized in that the extension (8) mechanically - z. B. by a coupling rod (19) - is connected to the detector (17).

8. Bridge according to claim 1, characterized in that the pivoting up caused by the limit switch (14) occurs with a time delay.

9. Bridge according to claim 5, characterized in that the pivoting up of the bridge plate (1) from the lowest operating position by a special one to be operated by an operator Control must be completed.

10. Bridge according to claim 8, characterized in that the Effect of the limit switch (14) can be canceled by the detector (12,17).