DE3218878A1 - Device for coupling trailer vehicles to traction engines and motor vehicles or the like in a semi-automated fashion - Google Patents

Device for coupling trailer vehicles to traction engines and motor vehicles or the like in a semi-automated fashion

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DE3218878A1
DE3218878A1 DE19823218878 DE3218878A DE3218878A1 DE 3218878 A1 DE3218878 A1 DE 3218878A1 DE 19823218878 DE19823218878 DE 19823218878 DE 3218878 A DE3218878 A DE 3218878A DE 3218878 A1 DE3218878 A1 DE 3218878A1
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Abstract

The invention relates to a device for coupling trailer vehicles to traction engines and motor vehicles or the like in a semi-automated fashion and is characterised in that, after connection to the traction engine or the motor vehicle, an at least two-component telescopic linkage which is mounted on the trailer shaft, is guided vertically in a fixed fashion, can be extended horizontally in a variable fashion and can be bent at any desired angle moves the coupling points of the traction engine and of the vehicle to be towed into a straight line, initially by moving the traction engine or the motor vehicle forwards, when the trailer vehicle is secured by means of a parking brake. By subsequently moving the traction engine or the motor vehicle backwards, this straight line is stabilised by latching a horizontal link together and this inserts the coupling elements with respect to one another. Further, detailed claims are given on pages 1-4 with a total of 14 claims. A more accurate, exemplary description is given on pages (5-7) with a drawing on publication DIN 43.

Description

- 5 Anmelder: Dieter Bothner, Brormenweg 13, 73^4· Gingen/Fils- 5 registrants: Dieter Bothner, Brormenweg 13, 73 ^ 4 · Gingen / Fils

"Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und flotox'wagen oaer dergleichen.""Device for the semi-automated coupling of Trailer vehicles on tractors and flotox'wagen or anything like that. "

Die Erfindung erstreckt sich auf eine Vorrichtung zum halbautorcatisierten Ankuppeln von A.nhänf;er-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen. Beim Ankuppeln derartiger Fahrzeuge besteht immer eine erhebliche Gefahr von Sachbeschädigungen und Personenverletzungen. Die Anhängerdeichsel, welche bei beladenen Anhängern und ungleichen Bodenverhältnissen sehr cchwer bewegbar ist, muß durch einen zweiten Mann in die Anhängerkupplung der Zugmaschine oder des Motorwagens eingeführt werden. Durch fehlenden oder unzureichenden Sicht- und Rufkontakt kommt es deshalb zu einem hohen Risiko von Personenverletzungen und Sachbeschädigungen. Die Einführung geschieht entweder durch rückwärtiges Heranfahren der Zugmaschine oder des Motorwagens an das Anhängerfahrzeug oder durch vorwärtiges Bewegen des Anhänger-Fahrzeuges bei Straßengefälle an die Zugmaschine oder den Motorwagen. In beiden Fällen ist das Risiko der Sachbeschädigung noch höher, wenn keine zweite Person zugegen ist.The invention extends to a device for the semi-authorized coupling of trailer vehicles on tractors and motor vehicles or the like. When coupling such vehicles there is always a considerable risk of property damage and personal injury. The trailer drawbar, which is very difficult to move with loaded trailers and uneven ground conditions must be inserted into the trailer coupling of the tractor or motor vehicle by a second man will. A lack of or inadequate visual and call contact therefore leads to a high risk of personal injury and property damage. The introduction happens either through rearward approach of the tractor or the motor vehicle to the trailer vehicle or by Moving the trailer vehicle forwards on a road gradient to the tractor or the motor vehicle. In both cases, the risk of property damage is even higher if there is no second person is present.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen bei deren Verwendung Personenverletzungen und Sachbeschädigungen beim Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen ausgeschlossen wird. Ferner soll die Notwendigkeit einer zweiten Person wegfallen.The object of the invention is to create a device that will cause personal injury when it is used and damage to property when coupling trailer vehicles to tractor units and motor vehicles is excluded will. Furthermore, the need for a second person should be eliminated.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, / > daß an der Anhängerdeichsel oder am Motorwagen eine ■' Vorrichtung angebracht wird, welche diese automatisch in die Anhängerkupplung der Zugmaschine oder des Motorwagens führt. Die betitelte Halbautomatik besteht darin, daß die Vorrichtung vor dem Ankupplungsvorgang aus Sicherheitsgründen bei absolutem Feststehen beider Fahrzeuge eingehängt und nach beendetem Ankupplungsvorgang bei ebenfalls absolutem Feststellen beider Fahrzeuge wieder ausgehängt werden muß.According to the invention, this object has been achieved by that a device is attached to the trailer drawbar or to the motor vehicle, which this automatically leads into the trailer coupling of the tractor or motor vehicle. The titled semi-automatic exists in that the device before the coupling process for safety reasons when both vehicles are absolutely stationary and afterwards When the coupling process is completed, both vehicles are also absolutely locked got to.

Für die konstruktive Ausgestaltung der Ankupplungsvorrichtung bestehen im Rahmen der Erfindung die verschiedensten Möglichkeiten. Eine wegen Ihrer Einfachheit besonders vorteilhafte Ausführungsform besteht z.B. darin, daß auf die vorhandene Anhängerdeichsel eine schwenkbare Zieh-, Schieb- und Arretier-For the structural design of the coupling device there are various possibilities within the scope of the invention. One because of you Simplicity, particularly advantageous embodiment consists, for example, in the fact that a swiveling pulling, sliding and locking

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vorrichtung, später als Teleskopverbindungsgestänge (Fig.1) bezeichnet, angebracht wird. Dieses Teleskopverbindungsgestänge besteht aus zwei oder mehreren profiineführten, gleitfähigen aufeinander abgestimmten Metallschienen oder -rohre oder jede andere Profilgestängeführung. Baim Ankuppelvorgang werden zunächst das Zugfahrzeug und das anzuhängende Fahrzeug auf einen Abstand gebracht, welcher in etv/a der doppelten bis dreifachen Deichsellänge entspricht. Beide Fahrzeuge werden mittels Feststellbremse absolut festgestellt. Die Feststellvorrichtung des Teleskopverbindungsgestänges, bestehend aus einem auf der Gestängeführung (A) in die Teleskopverbindungsgestängeöse (D) fahrenden Bolzen (E), wird durch Aufklappen dieses Bolzens entriegelt. Jetzt lassen sich die Schienen oder Rohre zunächst längsstabil in eine Richtung verschieben. Die unterste Schiene (bei Rohren das äußerste Rohr) blockiert am Ende das Weiterschieben der darüberliegenden Schiene (bei Rohren das nächst innenliegende). Die unterste Schiene (Pohr) ist am Ende mit einem Horizontalgelenk (B) mit der vorhandenen Anhängerdeichsel verbunden. Ferner sorgt eine Querstrebe (meist schon vorhanden) in der Anhängerdeichsel für eine stabile Auflage der drehbaren Gestängeführung (A) in stabiler und labiler Position. Die beiden, oder mehrere, über der untersten Schiene liegenden Schienen (bei Rohren die jeweils inneren) werden jetzt in Richtung der Zugmaschine bzw. des Motorwagens auf der untersten Schine (äußerstes Rohr) gleitend und als weiteres Führungselement über eine am vorderen Teil der Anhängerdeichsel angebrachte Gestängeführung (A) soweit ausgezogen, bis am Ende der unteren Schiene (des äuiseren Rohres) die Weiterführung blockiert wird. Gleichzeitig wird in dieser Stellung ein horizontaler Gelenkmechanismus (C) möglich, welcher beim Zurückschieben in gerader Stellung die Schienen (Rohre) wieder in die Profilführung bringt und in dieser Geraden stabilisiert. Die oberste Schiene (das innerste Rohr) wird nun in die genaue Richtung der Anhängerkupplung an der Zugmaschine bzw. am Motorwagen gebracht. Dabei bilden die unterste Schine (äußerstes Rohr) una die jeweils darüberliegenden Schienen (innenliegenden Rohre) verschiedene Geraden, welche durch die Gelenke (C) und (B) und die drehbare Gestängeführung (A) jeden beliebigen Winkel zueinander bilden können. Die Führung (A) sorgt gleichzeitig für eine axakte Parallelität des gesamten Teleskopverbindungsgestänges zur Anhängerdeichsel. Die oberste Schiene (innerstes Rohr) ist wie die Anhängerdeichsel bei Großfahrzeugendevice, later referred to as telescopic linkage (Fig.1), is attached. This telescopic linkage consists of two or more profi-led, slidable Matched metal rails or tubes or any other profile rod guide. During the coupling process, the towing vehicle and the vehicle to be attached are initially at a distance brought, which in etv / a corresponds to double to triple the length of the drawbar. Both vehicles are absolutely locked by means of the parking brake. The locking device of the telescopic linkage, consisting of one on the rod guide (A) in the telescopic connecting rod eye (D) moving bolt (E), is unlocked by opening this bolt. Let it now the rails or pipes initially move in a longitudinally stable manner in one direction. The bottom rail (in the case of pipes, the outermost pipe) blocks the pushing of the overlying rail at the end (in the case of pipes, the closest inside). The bottom rail (Pohr) is at the end with a horizontal joint (B) connected to the existing trailer drawbar. Furthermore, a cross brace (usually already available) in the trailer drawbar for a stable support of the rotatable rod guide (A) in a stable and unstable position. The two or more rails above the bottom rail (in the case of pipes, the inner ones) are now open in the direction of the tractor or motor vehicle the lowest rail (outermost tube) sliding and as a further guide element over one at the front The linkage guide (A) attached to part of the trailer drawbar is extended to the end of the lower one Rail (of the outer pipe) the continuation blocked. At the same time, a horizontal joint mechanism (C) is possible in this position, which, when pushed back in a straight position, brings the rails (tubes) back into the profile guide and stabilized in this straight line. The top rail (the innermost tube) is now in the exact position Direction of the trailer coupling on the tractor or on the motor vehicle. The lowest Rail (outermost tube) and the rails above (inner tubes) are different Straight lines, which through the joints (C) and (B) and the rotatable rod guide (A) any Can form angles to each other. The guide (A) also ensures axact parallelism of the entire telescopic linkage to the trailer drawbar. The top rail (innermost Tube) is like the trailer drawbar on large vehicles

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mit einem üsenabschluß (D) versehen. Dieser wird in einen exakt über der Mitte der vorhandenen Zugfahrzeugkupplung angebrachten, einfachen Bolzenkupplung eingeführt und mittels Bolzen, welcher splindgesichert ist, arretiert. Durch Vorwärtsfahren der Zugmaschine bzw. des Motorwagens wird jetzt das Teleskopverbindungsgestänge zusammen mit der Anhängerdeichsel in eine direkte, zur Anhängerkupplung führende Gerade gebracht. Danach wird die Zugmaschine bzw; der Motorwagen wieder rückwärts gefahren. Die einzelnen Schienen (Rohre) bleiben jetzt durch vorhandene, sich verjüngende Einführungsteile im Gelenkmechanisraus (C; und durch die restliche Profilführung in derselben Geraden und führen die Anhängerdeichsel direkt in die An-* hängerkupplung. Dabei muß die Höhe Anhängerkupplung zu der darüber angebrachten, einfachen Bolzenkupplung identisch sein mit der Führungshöhe oberste Schiene (innerstes Rohr) zu Anhängerdeichsel. Danach wird das Teleskopverbindungsgestänge vollends aus der Bolzenkupplung befreit und zusammengeschoben und mit der Peststellvorrichtung, Bolzen (E) in Teleskopverbindungsgestängeöse (D) gesichert. Nach weiteren, notwendigen Verbindungen von elektrischen und pneumatischen Anlagen ist der Ankupplungsvorgang beendet.provided with an outer seal (D). This is in an exactly above the middle of the existing towing vehicle coupling attached, simple pin coupling inserted and locked by means of a pin, which is locked by a split pin. By driving forward the tractor or the motor vehicle is now the telescopic linkage together brought into a direct straight line leading to the trailer coupling with the trailer drawbar. Thereafter is the tractor or; the motor vehicle backed up again. The individual rails (tubes) now remain through existing, tapered insertion parts in the joint mechanism (C; and through the rest of the profile guide in the same straight line and guide the trailer drawbar directly into the * trailer coupling. The height of the trailer coupling must correspond to the simple pin coupling attached above be identical to the guide height of the topmost rail (innermost tube) to the trailer drawbar. After that, will the telescopic linkage completely freed from the pin coupling and pushed together and with the Peststellvorrichtung, bolt (E) in the telescopic connecting rod eye (D) secured. After further, necessary connections of electrical and pneumatic systems is the coupling process completed.

Eine vorteilhafte Weiterverwendung der Erfindung besteht ferner darin, daß das Teleskopverbindungsgestänge auch bei Rangierbetrieb dazu verwendet werden kann, daß die Anhängerdeichsel an der Zugmaschine oder am Motorwagen vorne vereinfacht und sicherer angekuppelt werden kann. Schließlich liegt es im Rahmen der Erfindung, daß auch Einachsanhänger und Wohnwagen vereinfacht und sicherer angekuppelt werden können. Bei diesem Verwendungszweck muß das Teleskopverbindungsgestänge lediglich den Anhängerdeichseln und den Kupplungen der Motorfahrzeuge in Länge, Stabilität und Ausführung angepaßt werden. Insbesondere wird dabei durch die Verlängerung des Teleskopverbindungsgestänges durch Hebelwirkung die Kraftaufwendung erheblich verringert (Beispiel Baukompressoren oder ähnliches). Bei Gestängefuhrungen dienen jeweils am hinteren Ende angebrachte Öffnungen zum Be- und Entlüften des Hubes bei Gestängebewegung. Diese Öffnungen können je nach Materialverwendung auch als Schmier- oder Ülöffnungen verwendet werden.There is an advantageous further use of the invention also in the fact that the telescopic linkage can also be used for maneuvering can that the trailer drawbar on the tractor or on the front of the motor vehicle is simplified and safer can be coupled. Finally, it is within the scope of the invention that single-axle trailers and Caravans can be coupled more easily and more safely. For this purpose, the Telescopic connecting rods only in the trailer drawbars and the couplings of the motor vehicles Length, stability and design can be adjusted. In particular, the extension of the Telescopic connecting rods considerably reduce the force required through leverage (example construction compressors or similar). In the case of rod guides, openings are provided at the rear end for pressurizing and venting the stroke when the boom is moving. These openings can vary depending on the material used can also be used as lubrication or oil openings.

Claims (1)

Anmelder: Dieter Bothner Bronnenweg 15» 7544- Gingen/FilsApplicant: Dieter Bothner Bronnenweg 15 »7544- Gingen / Fils Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen.Device for the semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles. Ansprüche:Expectations: / Π Anspruch·; 1:/Vorrichtung zum halbautomatisierten ~ y Ankuppeln von Anhänger-FahrzeugenAt spr uch ·; 1: / Device for the semi-automated ~ y coupling of trailer vehicles an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen dadurch__gekennzeichnet, daß ein an der AnEangerHeicHseT angebrachtes, mindestens 2-teiliges, vertikal fest mit der Anhängerdeichsel geführtes, horizontal variabel verlängerbares und beliebig abwinkelbares Teleskopverbindungsgestänge nach Verbindung (Ansprüche 2 und folgende) mit der Zugmaschine oder dem Motorwagen zunächst durch Vorwärtsfahren der Zugmas cnTne~ö*c[er 3es Motorwagens, bei mittels Feststellbremse festgestelltem Anhänger-Fahrzeug, die Kupplungspunkte des ziehenden wie auch des zu ziehenden Fahrzeuges in eine Gerade bringt. Durch anschliessendes^Rückwärtsfahren der ZugmascHIne oHer"^es""Mö^ö"rwagens stabilisiert sich diese Gerade durch Zusammenrasten eines Horizontalgelenkes und führt die Kupplungselemente gegeneinander ein.marked on tractors and motor vehicles or the like by that an attached to the appendix, At least 2-part, vertically fixed with the trailer drawbar, horizontally variably extendable and telescopic connecting rods that can be angled at will according to the connection (claims 2 and following) with the tractor or the motor vehicle first by driving the tractor forward cnTne ~ ö * c [er 3rd motor vehicle, at Trailer vehicle locked by means of the parking brake, the coupling points of the towing as well as the one to be towed Brings the vehicle into a straight line. By then ^ reversing the Traction gear without "^ es" "Mö ^ ö" rwagon stabilized this straight line by snapping together a horizontal joint and leads the coupling elements against each other a. Anspruch 2; Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Anspruch 1 dadurchClaim 2; Device for the semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles or the like according to Claim 1 d adurc h gekennzeichnet, daß das Teleskopver-Trülungsge spange sowohl am ziehenden als auch am zu ziehenden Fahrzeug montierbar ist.G ek en nze ichnet that the Teleskopver-Trülungsge clasp can be mounted on both the pulling and the vehicle to be pulled. Anspruch 3' Claim 3 ' Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß das TeIesköpverbinHungsgeItänge mobil mitgeführt werden kann. Je nach Ausführungsform der vorhandenen Kupplungselemente wird das Teleskopverbindungsgestänge in Position zu diesen so angepaßt, daß beim Zusammenführen der beiden anzuhängenden Fahrzeuge ein gegenseitiges Einführen der Kupplungselemente gewährleistet ist. An apparatus for semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and trucks or the like according to claims 1 and 2 characterized nzeichnet ge ken that the Te IesköpverbinHungsgeItänge can be carried mobile. Depending on the embodiment of the existing coupling elements, the position of the telescopic connecting rods is adapted to these so that mutual insertion of the coupling elements is ensured when the two vehicles to be attached are brought together. Blatt - 2 -Page 2 - 32188733218873 Anspruch 4-;_ Vorrichtung zum halbautonatisierten "" Ankuppeln von Anhänger-FahrzeugenAns p ru c h 4 -; _ Device for semi-automated "" coupling of trailer vehicles an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die An-EangerEuppTung an cTer Zugmaschine oder am Motorwagen aus zwei Flanschenführungen besteht, welche übereinander angeordnet sind und dieselbe Bolzenführung haben. In geöffnetem Zustand steht der Bolzen in der oberen Flanschenführung und dient zur Arretierung des Teleskopverbindungsgestänges mit den Motorwagen oder der Zugmaschine. In geschlossenem Zustand steht der Bolzen in der unteren Flanschenführung und dient zur Arretierung der Anhängerdeichsel. Der Abstand von Mitte zu Mitte der beiden Führungsenden entspricht dem Abstand Mittellinie des Teleskopverbindungsgestänges zu Anhängerdeichsel. on tractors and motor vehicles or the like according to claims 1, 2 and 3 characterized in that the An-EangerEuppTung on the tractor or on the motor vehicle from two flange guides consists, which are arranged one above the other and have the same fastener guide. The bolt is in the open position in the upper flange guide and is used to lock the telescopic connecting rod with the motor vehicle or the tractor. When closed, the bolt is in the lower flange guide and is used to lock the trailer drawbar. The distance from center to center of the two leading ends is the same the distance from the center line of the telescopic linkage to the trailer drawbar. Anspruch 5: Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3 und A-dadurch gekennzeichnet, daß die An-Eärigerk"upplung an~Her Zugmaschine oder den Motorwagen zusätzlich mit einem festen, belastbaren Bolzen oder Rohr versehen ist, welches in Position zum Ankupplungspunkt der Kupplung höhengleich dem Ankupplungspunkt der Anhängerdeichsel zum Ankupplungspunkt des Teleskopverbindungsgestänges angebracht ist. Bevorzugt läßt sich hierzu das Bolzenführungsgehäuse der Anhängerkupplung verwenden, wenn dieses im Durchmesser der Ankupplungsöse des Teleskopverbindungsgestänges, in der Stabilität den Kräfteerfordernissen angepaßt und zusätzlich mit einem Splindverschluß versehen wird. Claim 5: Device for the semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles or the like according to claims 1, 2, 3 and A-characterized in that the coupling to the tractor or motor vehicle also has a fixed , resilient bolt or tube is provided, which is attached in position to the coupling point of the coupling at the same height as the coupling point of the trailer drawbar to the coupling point of the telescopic connecting rod Adapted to force requirements and additionally provided with a split pin lock. Anspruch 6; Vorrichtung zum haHbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3,A- und dadurch gekennzeichnet, daß am Pahmeη der Zugmaschine oder cTes Motorwagens oder auf der Anhängerdeichsel eine einfache Bolzenkupplung mit Splindverschluß angebracht wird, welche in Position zum Ankupplungspunkt der Kupplung höhengleich der Anhängerdeichselöse zur Ankupplungsöse des Teleskopverbindungsgestänges sitzt. Claim 6; Device for the semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles or the like according to claims 1, 2, 3, A- and characterized in that a simple bolt coupling with split pin lock is attached to the traction unit of the tractor or cTes motor vehicle or on the trailer drawbar, which is in Position to the coupling point of the coupling is at the same height as the trailer drawbar eye and the coupling eye of the telescopic linkage. Blatt - 3 -Sheet - 3 - Anspruch 7'· Vorrichtung zum halDcrtitonratiraierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder 'Claim 7 ' device for semi-rigid coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles or' dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3,4-,5,6 fthe like according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 f und 7 dadurch gekennze_ichne_t, daß die |and 7 characterized in that the | Verbindung '"des TeTeskopverbindungs- |Connection '"of the telescope connection | gestänges mit dem jeweiligen Gegenfahr- jlinkage with the respective opposing j zeug, Zugmaschine oder Anhänger, den Ivehicle, tractor or trailer, the I. vorhandenen Gegebenheiten angepaßt \ adapted to existing conditions \ werden kann, Dies geschieht durch variable { Höhen der Gestängeführung, durch eineThis is done through variable {heights of the rod guide, through a individuelle Teleskopverbindungsgestänge- ;individual telescopic linkage; länge, eine individuelle Materialauswahl und -stärke des Teleskopverbindungsgestänges und durch eine den Erfordernissen angepaßte Verbindungsform wie beispielsweise Oesengelenke, Ku|5ge Ige lenke oder ähnliches.length, an individual choice of material and thickness of the telescopic connecting rod and by a connection form adapted to requirements, such as Eye joints, neck joints or the like. Anj3p_ruch_8j_ Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3,4,5,6 undAnj3p_ruch_8j_ Device for the semi-automated Coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles or the like according to claims 1,2,3,4,5,6 and 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmaschine oder der Motorwagen aucTi an seiner Vorderfront, zum Zwecke von Rangierarbeiten, mit einer zusätzlichen oder erweiterten Kupplung für das Teleskopverbindungsgestänge ausgestattet ist.7 characterized in that the tractor or the motor vehicle aucTi on its front for the purpose of shunting work an additional or extended coupling for the telescopic linkage Is provided. Α£2£ΞΗ£ίΐ_2± Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen anΑ £ 2 £ ΞΗ £ ίΐ_2 ± device for semi-automated Coupling of trailer vehicles Zugmaschinen und Motorwagen oder ;'Tractors and motor vehicles or ; ' dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3 ,4,5,6,7 und '-, the like according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and '-, 8 dadurch gekennzeichnet, daß das '. TeTesk"ö"pverEindungsgestänge neben einem ' Horizontalgelenk zusätzlich mit einem Vertikalgelenk ausgestattet ist, welches sich, nachdem das Teleskopverbindungsgestänge in eine Gerade gestreckt wurde, in dieser Geraden arretiert.8 characterized ge ken nzeic et hn, that the '. TeTesk "ö" pverEindungsgestänge in addition to a ' horizontal joint is also equipped with a vertical joint, which, after the telescopic connecting rod has been stretched in a straight line, locks in this straight line. Anspruch 10;Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1»2,3,4·,5,6,7>8,9 dadurch gekennzeichnet, daß sich das Teleskop- ~~ verbTncTungsgestänge nachdem es durch Vorwärtsfahren des Motorwagens oder der Zugmaschine in eine Gerade gebracht wurde mittels einer mechanisch manuellen oder einer hydraulischen oder einer pneumatischen oder sich auf andere Weise betätigbaren Gelenkversteifung durch Verschiebung über das Gelenk des Teleskopverbindungsgestänges in dieser Geraden stabilisiert.Claim 10; An apparatus for semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and trucks or the like according to claims 1 »· 2,3,4, 5,6,7> 8,9 d adurc h gekennzeich net that the telescopic ~~ Connection linkage after it has been brought into a straight line by moving the motor vehicle or tractor forwards by means of a mechanically manual or hydraulic or pneumatic or otherwise operable joint stiffener by shifting it via the joint of the telescopic connecting rod in this straight line. Blatt - 4 -Sheet - 4 - t ■ • · · tt ■ • · · t Anspruch 11Claim 1 1 Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3,4,5»Device for the semi-automated coupling of trailer vehicles Tractors and motor vehicles or the like according to claims 1,2,3,4,5 » 6.7.8.9 und 10 dadurch gekennzeichnet, daß daei TeleskopverEIn&mRagüäUHngoTn seinen elementarem Teilen zur Anbringung an die Zugmaschine oder den Motorwagen und an das Anhänger-Fahrzeug geteilt wird und die Verbindung dieser Teile als das zum Abwinkein benötigte Horizontalgelenk dient.6.7.8.9 and 10 characterized in that that the TeleskopverEIn & mRagüäUHngoTn its elementary parts for attachment to the tractor or motor vehicle and is shared to the trailer vehicle and the connection of these parts as the horizontal joint required for bending is used. Anspruch 12: Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3,4,5,6,Claim 12: Device for the semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles or the like according to Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.8.9.10 und 11 dadurch gekennzeichnet,7,8,9,10 and 11 characterized ge k hen drawing net, daß die Konzeption"~Hes TeleskopverEindungsgestänges tragender als auch führender Bestandteil einer Achs- und/oder Deichselkonstruktion sein kann.that the conception "~ Hes telescopic connecting rods load-bearing as well as leading component of an axle and / or drawbar construction can be. Anspruch 13·· Vorrichtung zun halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 und 12 dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkpositiönen mit einer elektromechanischen oder elektrisch-elektronischen Einrichtung versehen werden, welche die Kupplungsbereitschaft und damit die Geradestellung des Teleskopverbindungsgestänges dem an der Bedienungseinheit (Bsp. Führerhaus) des Fahrzeuges tätigen Maschinenführer melden.Claim 13 ·· device initially semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and trucks or the like according to claims 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 and 12, characterized t gekennzeic teeth that Joint positions are provided with an electromechanical or electrical-electronic device, which reports the readiness for coupling and thus the straightening of the telescopic linkage to the machine operator working on the operating unit (e.g. driver's cab) of the vehicle. Anspruch 14: Vorrichtung zum halbautomatisierten Ankuppeln von Anhänger-Fahrzeugen an Zugmaschinen und Motorwagen oder dergleichen nach Ansprüchen 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 und 13 dadurch gekennzeichnet, daß das Teleskopverbindungs.qestänge auch dazu verwendet werden kann, daß andere, üblicherweise stationär lagernde oder sonst angebrachte Körper, Geräte oder Einrichtungen zum Zwecke der Fortbewegung angekoppelt werden können. Claim 14: Device for the semi-automated coupling of trailer vehicles to tractors and motor vehicles or the like according to Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 and 13, characterized thereby, that the Teleskopverbindungs.qestänge can also be used that other, usually stationary or otherwise attached bodies, devices or devices can be coupled for the purpose of locomotion. Blatt - Sheet -
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