DE321418C

DE321418C - Electrical system for self-drive

Info

Publication number: DE321418C
Application number: DE1913321418D
Authority: DE
Original assignee: Ets Bleriot L SA
Current assignee: Ets Bleriot L SA
Priority date: 1913-09-24
Filing date: 1913-12-03
Publication date: 1920-06-02

Description

Elektrische Anlage für Selbstfahrer. Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelung von elektrischen Anlagen, durch welche die die Anlage speisende Dynamo hinsichtlich ihres Stromes und ihrer Spannung maximal begrenzt wird. - Es ist bereits bekannt, bei der Erfindung zugrunde liegenden Anlagen, die aus einem Nutzstromkreis und einer Akkumulatorenbatterie bestehen, selbsttätige Batterieschalter und Ladeüberwachungsrelais zu verwenden. Bei den bekannten Ausführungen wurde jedoch vorwiegend die Schaltung verwendet, daß die Dynamo- eine Nebenschlußmaschine und das Ladeüberwachungsrelais als Gegenkompoundregler ausgeführt ist. Nach der Erfindung wird die bekannte Gegenkompoundmaschine mit einer Regelungsvorrichtung derart vereinigt, daß die Maschine sowohl in der Stromstärke durch die Gegenkompoundierung als in der Spannung durch die Vorrichtung, die dann als Schnellregler arbeitet, geregelt wird.Electrical system for self-drive. The invention relates to a regulation of electrical systems through which the dynamo feeding the system is limited to a maximum in terms of their current and voltage. - It is already known, in the invention underlying systems that consist of a utility circuit and an accumulator battery, automatic battery switches and charge monitoring relays to use. In the known designs, however, the circuit was predominantly used uses that the dynamo is a shunt machine and the charge monitoring relay is designed as a counter compound regulator. According to the invention, the known counter compounding machine combined with a control device in such a way that the machine in both the Current strength through the counter compounding than in the voltage through the device, which then works as a rapid regulator, is regulated.

Die Vorteile sind folgende. Bei der Anwendung eines Schnellreglers bei Gegenkompoundmaschinen zeigt sich nämlich, daß die Regelung der Dynamoleistung während der Zeit des Normalganges nicht wie bei den bekannten Einrichtungen durch den Schnellregler, sondern durch die Gegenkompoundwicklung der Dynamo bewirkt wird. Hierdurch ergeben sich in bezug auf den Schnellregler, der sonst in bekannterWeise mit einer reinenNebenschlußdynamomaschine zusammengeschaltet ist, folgende Vorteile I. Der Schnellregler bedarf nur einer Nebenschtußwicklung, während bisher zwei Wicklungen, nämlich eine Haupt- und eine Nebenschlußwickl.ung, -erforderlich waren.The advantages are as follows. When using a fast regulator with countercompound machines it is shown that the regulation of the dynamo output during the time of normal operation not through as with the known facilities the fast regulator, but rather by the counter compound winding of the dynamo. With regard to the rapid regulator, this results in the otherwise known manner is interconnected with a pure shunt dynamo machine, the following advantages I. The fast regulator requires only one secondary winding, while previously two windings, namely a main and a shunt winding were required.

IL Der Schnellregler arbeitet nur, wenn die Batterie geladen ist oder wenn, während die Lampen brennen, die Akkumulatoren aus irgendeinem Grunde an der Stromlieferung gehindert sind: In allen anderen Fällen wird die gesamte Regelung durch die Gegenkompoundierung erreicht. Den ersichtlichen Vorteil dieser Erscheinung bildet die Schonung der Kontakte des Schnellreglers.IL The fast regulator only works when the battery is charged or if, while the lamps are on, the accumulators are attached to the for some reason Electricity supply are hindered: In all other cases, the entire scheme achieved by counter-compounding. The obvious advantage of this appearance forms the protection of the contacts of the fast regulator.

ITI. Der Widerstand, der in dem Stromkreis der Nebenschlußerregung für eine gute Regelung oder für eine gute Begrenzung der Ladung eingeschaltet werden muß, kann beträchtlich schwächer gehalten werden, als wenn die Dynamo als reine Nebenschlußmaschine ausgebildet ist. Die Ermüdung der Kontakte wird auch hierdurch in beträchtlicher Weise verringert.ITI. The resistance in the circuit of the shunt excitation can be switched on for good regulation or for good limitation of the load must can be kept considerably weaker than if the dynamo were considered pure Shunt machine is formed. The fatigue of the contacts is also due to this reduced considerably.

IV. Das gesamte Reguliersystem spricht rasch und genau auf die Wirkung der beiden Regler an. Auch eine Verriegelung, die verwendet ist, spricht zufolge des plötzlichen Falles der Spannungsdifferenz und dadurch bedingter Umkehr des Batteriestromes schnell an, da nämlich augenblicklich der Elektromagnet der Verriegelung durch diesen Strom magnetisiert wird.IV. The entire regulatory system speaks quickly and precisely to the effect of the two controllers. Also a lock that is used speaks according to the sudden fall of the voltage difference and the resulting reversal of the battery current quickly, because the electromagnet of the lock is instantly activated by this Current is magnetized.

Der Schnellregler kann bei der vorliegenden Anlage die Nebenschlußerregung der Dynamo vollständig unterbrechen, d. h. einen unendlich großen Widerstand einschalten oder auch nur einen Widerstand von endlichen Werten periodisch schalten. Im ersteren Fall ist die Verwendung einer Verriegelung unerläßlich, während dieselbe im zweiten Fall nicht unbedingt nötig, aber sehr nützlich ist.The rapid regulator can be used in the present system Completely interrupt the shunt excitation of the dynamo, d. H. one infinite switch on a large resistance or just a resistance of finite values switch periodically. In the former case, the use of a lock is essential, while in the second case it is not absolutely necessary, but very useful.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt.The invention is shown schematically in the drawing.

Die Dynamo 1 ist eine Gegenkompoundmaschine. Über den Ein- und Ausschalter 12 wird von der Dynamo die Akkumulatorenbatterie 8 und der aus Glühlampen g bestehende Nutzstromkreis gespeist. Im Nebenschluß zu den Klemmen der Dynamo 21,-2 liegt das Ladeüberwachungsrelais 13. Der dem Relais zugehörige Anker 14 schließt in seiner Losstellung (das ist die Stellung, in der er nicht vom Magneten angezogen ist) die Kontakte 151 und 152, die in Serie mit der Nebenschlußerregung 3 der Dynamo liegen. Durch Gestänge oder irgendeine andere Kupplung ist ferner in der Losstellung des Ankers 14 der Widerstand 13° durch die Kontakte 131 und 132 kurzgeschlossen.The Dynamo 1 is a counter compound machine. The accumulator battery 8 and the utility circuit consisting of incandescent lamps g are fed by the dynamo via the on and off switch 12. In the shunt to the terminals of the dynamo 21, -2 is the charge monitoring relay 13. The armature 14 belonging to the relay closes in its loose position (that is the position in which it is not attracted by the magnet) the contacts 151 and 152, which are in series with the shunt excitation 3 of the dynamo. In the loose position of the armature 14, the resistor 13 ° is short-circuited by the contacts 131 and 132 by means of a linkage or some other coupling.

Um den Anker in seiner Klebestellung (das ist die angezogene Stellung) zu erhalten, dient eine Sperrvorrichtung, die durch Relais, Zentrifugalschalter und Kontakte am Ein- und Ausschalter von den Akkumulatoren betätigt werden kann.To keep the anchor in its glued position (this is the tightened position) To obtain, a locking device is used by relays, centrifugal switches and contacts on the on and off switch can be operated by the accumulators.

Die Wirkungsweise der Anlage ist nun wie folgt Sobald der Strom der Dynamo eine bestimmte Spannung, z. B. zwei Volt pro Zelle der Batterie, erreicht hat, schließt der bekannte elektromagnetische Batterieschalter 12 die Kontakte q1 und 92. Der Strom der- Dynamo ladet dann die Akku mulatoren auf. Im Maße dieser Aufladung wächst die Batteriespannung, bis sie z. B. bei einer bestimmten maximalen Endspannung auf beispielsweise 2,5 Volt gestiegen ist. In diesem Moment wird der Anker 14 angezogen. Derselbe unterbricht dadurch ddn Kontakt zwischen den Kontakten 151 und 152 und damit auch den Stromkreis der Nebenschlußerregung 3. Die Folge dieser Schaltung ist, daß die Spannung an den Klemmen der Dynamo im Augenblick sinkt und der Ein- und Ausschalter 12 sich öffnet. Diese Öffnung geschieht sehr rasch, da die Serienwicklung des Ein-und Ausschalters in dem Akkumulatorenstrom liegt, der beim Sinken der Dynamospannung das Bestreben hat, von der Batterie durch diese Serienwicklung zurück zur Dynamo zu fließen. Die Kontakte q1° und q2° am Schalter 12 sind nun so angeordnet, daß sie zu der gleichen Zeit schließen, wo die Kontakte q1 und q2 sich öffnen. Dies tritt also ein, bevor die Spannung an der Dynamo so weit gesunken ist, daß der Anker 14 wieder freigegeben wird. Da also vor Freigabe des Ankers 14 der Elektromagnet 17 erregt wird, so zieht dieser seinen Anker an und bewirkt dadurch die Versperrung des Ankers 14. in der Klebestellung mit Hilfe des Hebels 16, der sich mit seinem linken freien Ende unter den linken Hebelarm des Ankers 14 sc'_:iebt.The mode of operation of the system is now as follows Dynamo a certain voltage, e.g. B. two volts per cell of the battery is achieved has, the known electromagnetic battery switch 12 closes the contacts q1 and 92. The current of the dynamo then charges the accumulators. To the extent of this Charging increases the battery voltage until it z. B. at a certain maximum Final voltage has risen to, for example, 2.5 volts. At that moment the Anchor 14 tightened. The same thereby interrupts the contact between the contacts 151 and 152 and thus also the circuit of the shunt excitation 3. The consequence of this The circuit is that the voltage at the terminals of the dynamo drops in the moment and the on / off switch 12 opens. This opening happens very quickly since the series winding of the on-off switch is in the accumulator current that when the dynamo voltage drops, the battery strives through this series winding flow back to the dynamo. The contacts q1 ° and q2 ° on switch 12 are now like this arranged to close at the same time that contacts q1 and q2 meet to open. So this occurs before the voltage on the dynamo has dropped so far that the armature 14 is released again. So since before the armature 14 is released Electromagnet 17 is energized, it attracts its armature and causes it the locking of the anchor 14 in the adhesive position with the help of the lever 16, the with its left free end under the left lever arm of the anchor 14 sc '_: ieb.

Sollte die Notwendigkeit vorliegen, so kann man aus Sicherheitsgründen die Kontakte q1 und q2 so ausführen, daß sie erst dann unterbrochen werden, wenn bereits die Kontakte q10 und q2° geschlossen haben.Should the need exist, you can for security reasons make contacts q1 and q2 so that they are only interrupted when contacts q10 and q2 ° have already closed.

Durch zwei Umstände kann nun' eine Freigabe des Ankers 14 eintreten. Der erste Fall besteht darin, daß die Tourenzahl des Fahrzeuges unter einen bestimmten Wert sinkt, wodurch der Zentrifugalregler ig den Stromkreis des Elektromagneten 17 unterbricht. Außerdem kann der Anker 14 dadurch freigegeben werden, daß die Akkumulatoren 8 in ihrer Stromlieferung durch irgendeinen Zufall verhindert werden. In diesem Fall würde ebenfalls der Elektromagnet 17, der über den Schalter des Zentrifugalreglers und" über die Kontakte q1° und q2° an die Bafterie geschaltet ist, stromlos werden und dadurch das Blockiersystem den Anker 14 freigeben.The armature 14 can now be released due to two circumstances. The first case is that the number of revolutions of the vehicle falls below a certain value, whereby the centrifugal regulator ig interrupts the circuit of the electromagnet 17. In addition, the armature 14 can be released in that the accumulators 8 are prevented from supplying electricity by any accident. In this case, the electromagnet 17, which is connected to the Bafterie via the switch of the centrifugal regulator and via the contacts q1 ° and q2 °, would also be de-energized and the blocking system would thereby release the armature 14.

Gemäß dem zuerst angenommenen Fall, nämlich der Verzögerung der Tourenzahl der Dynamo durch Fahrtverringerung des Fahrzeuges, wird die Möglichkeit gegeben, daß die Dynamo von neuem die Aufladung der Akkumulatoren vornehmen kann, bis diese vollständig aufgeladen sind. In diesem Moment würde ein neuer Anzug des Ankers 14 und seine Verriegelung, wie oben beschrieben ist, auftreten. Da bei Kraftfahrzeugen die Geschwindigkeitsänderungen in weiten Grenzen außerordentlich häufig auftreten, so ist bei dieser Schaltung niemals zu befürchten, daß der Anker 14 so lange gesperrt bleibt, bis die Akkumulatoren vollständig entladen sind. Im zweiten Fall, für den angenommen war, daß die Akkumulatoren durch irgendeinen Zufall in ihrer Wirkungsweise plötzlich gehindert werden, wird der Elektromagnet 17 nicht mehr erregt und der Anker 14 freigegeben. Die Dynamo speist nunmehr direkt den Nutzstromkreis (die Lampen g), indem der Schalter 12 durch die steigende Dynamospannung wieder geschlossen wird. Der Elektromagnet 13 spielt dann, da eine Verriegelung seines Ankers 14 durch den Elektromagneten 17 nicht mehr eintreten kann, bei den hohen Spannungen der Maschine, die -über der oben angegebenen kritischen Ladespannung liegen, die Rolle eines Schnellreglers und hält die Spannung der- Dynamo im Nutzstromkreis. konstant.According to the first assumed case, namely the delay in the number of tours the dynamo by reducing the speed of the vehicle, the possibility is given that the dynamo can again charge the batteries until they are are fully charged. At that moment, a new anchor 14 suit would be released and its locking as described above occur. As in motor vehicles the speed changes occur extremely frequently within wide limits, so with this circuit there is never any fear that the armature 14 will be blocked for so long remains until the batteries are completely discharged. In the second case, for the it was assumed that the accumulators had some chance in their mode of operation are suddenly prevented, the electromagnet 17 is no longer excited and the Anchor 14 released. The dynamo now directly feeds the utility circuit (the lamps g), in that the switch 12 is closed again by the rising dynamo voltage will. The electromagnet 13 then plays because its armature 14 is locked the electromagnet 17 can no longer enter at the high voltages of the machine, the -above the critical charge voltage specified above, the role of a fast regulator and keeps the voltage of the dynamo in the utility circuit. constant.

Vorteilhaft wird in der Anlage noch .der Widerstand 130 verwendet, den--der Anker in Serie mit der Wicklung des Relais 13 einschaltet, sobald der Anker in seiner Klebestellung ankommt. Dieser Widerstand 1311 spielt dabei eine doppelte Rolle. Da er in einem bestimmten Verhältnis, wie bereits bekannt' ist, die Einflüsse der Veränderungen des magnetischen Leitwiderstandes im Kreise des Elektromagnetkernes 13 kompensiert, wenn der Anker 14 von seiner Losstellung in seine Klebestellung übergeht, so bietet er einerseits die Möglichkeit, wenn die Akkumulatoren Strom liefern, daß der Anker freigegeben wird und den Widerstand 1511 kurzschließt, sobald die Spannung an den Klemmen der Akkumulatoren um einen geringen Wert unterhalb des Betrages gesunken ist, der der Volladung der Akkumulatoren entspricht. Andererseits begünstigt er das obenbeschriebene Arbeiten des Elektromagneten 13 als Schnellregler.Advantageously, the resistor 130 is also used in the system, which - the armature switches on in series with the winding of the relay 13 as soon as the armature arrives in its glued position. This resistor 1311 plays a double role here. Since it compensates in a certain ratio, as is already known, the influences of the changes in the magnetic conductive resistance in the circle of the electromagnet core 13 when the armature 14 changes from its detached position to its glued position, it offers on the one hand the possibility when the accumulators are energized provide that the armature is released and the resistor 1511 short-circuits as soon as the voltage at the terminals of the accumulators has fallen by a small value below the amount that corresponds to the full charge of the accumulators. On the other hand, it favors the above-described operation of the electromagnet 13 as a rapid regulator.

Die Größe des Widerstandes z511 wird der vorliegenden Aufgabe der Dynamomaschine angepaßt.The size of the resistor z511 is the task of the present Dynamo machine adapted.

Claims

PATENT CLAIM: Electrical system for self-propelled vehicles, in which one Counter compounding machine and an accumulator battery work on a utility circuit, characterized in that the counter compound dynamo with one of the dynamo voltage lying control device, which either permanently or periodically has a resistance can switch into the shunt excitation of the dynamo, cooperates in such a way, that the dynamo is no longer alone, as already known, due to its countercompounding in terms of the maximum amperage, but also by the work of the regulating device is regulated as a fast regulator in their voltage.