DE321385C

DE321385C - Tractor moved by carrying walking feet, especially for agricultural purposes

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Publication number: DE321385C
Application number: DENDAT321385D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1919-01-04
Publication date: 1920-06-01
Also published as: CH88492A; GB146912A; AT88019B; DK28844C

Description

Bei den besondrere für landwirtschaftliche Zwecke vorgeschlagenen Zugmaschinen, welche statt mittels der allgemein üblichen I ,aufräder mittels beinartiger Stützen, auf denen ihre Last zum großen Teil ruht, vorwärts bewegt werden, indem diese durch den Antriebsmotor abwechselnd gehoben und gesenkt und dazwischen in ihrem unteren Stützfuß zurückbewegt werden, hat man die zurIn the case of the special tractors proposed for agricultural purposes, which instead of using the commonly used I, on wheels by means of leg-like supports whose burden largely rests, are moved forward by the Drive motor alternately raised and lowered and in between in its lower support leg be moved back, you have to

ίο Hervorbringung der auf- und abwärts, in gesenkter und in gehobener Stellung vorwärts gerichteten Schreitbewegung der Schreitstützen dienenden Antriebsvorrichtungen entweder in Form von Exzenterkurbeln in der Mitte dieser Schreitbeine, also bei gegebener Bauhöhe ziemlich dicht über dem Boden angeord'net, wo diese bei gelegentlichem tieferen Einsinken d'er Maschine in den lockeren Boden der Verschmutzung und' dem Verschleiß stark unterworfen sind. Man hat aber auch. vorgeschlagen, die Antriebsmechanismen unter Benutzung einer mittleren, wenig empfindlichen senkrechten Gradtführung an das obere Ende der Schreitbeine in die möglichste Bodenentfernung zu verlegen¹.ίο Creation of the up and down, in the lowered and in the raised position forwards directed stepping movement of the walking supports serving drive devices either in the form of eccentric cranks in the middle of these walking legs, so for a given height, they are arranged quite close to the ground, where these are occasionally lower The machine sinking into the loose soil is subject to pollution and wear and tear. But you also have. proposed to relocate the drive mechanisms to the upper end of the striding legs at the maximum possible distance from the ground using a medium, less sensitive vertical degree guide ¹ .

Der vorliegenden Zugmaschine liegt diese Antriebsart der Schreitbeine zugrunde, jedoch mit dem Unterschiede von den bekannten derartigen Einrichtungen, daß die Kurvenbahnführung, in welcher das obere Schreitbeinende hierbei stützend geführt wird¹, statt wie bei der bekannten Einrichtung in doppelter Anordnung einfach ausgebildet und der auf den bekannten pendelnden ZwischenstützkÖrper wirkende Antrieb mittels eines am letzteren angebrachten unrunden Zahnrades durch eine längs der einfachen Kurvenführungsbahn über Rollen laufenden Zugkette ersetzt ist. Diese Art der Stützung und des Antriebes des oberen Schreitbeinendes ermöglicht eine erhebliche Vereinfachung der Antriebsvorrichtung dieser Schreitbeine, wodurch die Gefahr von Betriebsstörungen sowie die Abnutzung vermindert wird.The present tractor is this type of drive of the walking legs based, but with the differences from the known such devices in that the cam guide, in which the upper border leg end out this support ^1, instead of simply formed as in the known device in a double arrangement and the known oscillating intermediate support body by means of a non-circular gear attached to the latter is replaced by a pull chain running along the simple curved guide track over rollers. This type of support and the drive of the upper end of the striding leg enables a considerable simplification of the drive device of these striding legs, as a result of which the risk of malfunctions and wear and tear is reduced.

Auf der Zeichnung ist eine derartige Zugmaschine inSuch a tractor is shown in the drawing

Fig. ι in Seitenansicht, inFig. Ι in side view, in

Fig. 2 im Grundriß dargestellt.Fig. 2 shown in plan.

Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht, Fig. 4 eine Hinteransicht desselben.FIG. 3 shows a front view, FIG. 4 shows a rear view of the same.

Fig. 5 und 6 zeigen in Innansicht bzw. im Längsschnitt die Bewegungsmechanismen der Schreitbeine.5 and 6 show, in an internal view and in a longitudinal section, the movement mechanisms of the Striding legs.

Das Gestell 1 der Zugmaschine besteht aus einer aus Längs- und Querträgern zusammengesetzten Plattform, die am vorderen, beiderseits absatzförmig verjüngten Ende an einem Querachsträger 2 mittels Achsschenkel 3 bei 4 um senkrechte Achsen schwenkbare Lenkräder 5 hat, deren Richtung zur Längsachse in bekannter Weise mittels einer die nach hinten gerichteten Lenkarme 6 den Achsschenkel 3 verbindenden Lenkschiene 7 z. B. mittels Zahnstangeneingriffs in das Steuerrad 8 und dter mittels Doppelhebel 9 drehbaren Steuer achse 10 zwecks Änderung der Fahrtrichtung hin und her geschwenkt werden können.The frame 1 of the tractor consists of a composed of longitudinal and transverse beams Platform, which at the front end, which is tapered in the form of a step on both sides, is attached to a transverse axis support 2 by means of stub axles 3 at 4 has swiveling steering wheels 5 about vertical axes, the direction of which to the longitudinal axis in a known manner by means of the according to rear-facing steering arms 6 the steering knuckle 3 connecting steering rail 7 z. B. by means of rack engagement in the steering wheel 8 and dter by means of double lever 9 rotatable Control axis 10 can be pivoted back and forth to change the direction of travel can.

Die hintere Stütze der Plattform 1 bildenForm the rear support of the platform 1

die beiden Schreitbeine 11, die an ihren unteren Enden mit nach Maßgabe der Festigkeit der zu befahrenden Bodenflächen größer oder kleiner zu bemessenden und daher zweckmäßig auswechselbaren Schuhe 12 gleichzeitig oder abwechselnd auf dem Boden ruhen. Die Schreitbeine sind in geringem Abstand beiderseits der Längsmitte der Plattform 1 angeordnet, in der Gegend ihrer Mitte mittels einer am Zapfen 13 angreifenden Rolle oder eines Gleitschuhes innerhalb einer senkrechten Gleitbahn 14 geführt, welche an der Außenseite jedes der beiden Schreitbeine an einem auf die Querträger der Plattform aufgesetzten Traggestell 15 angebracht ist. Am oberen Ende" ist jeder der Schreitbeine mit. einem auswärts vorspringenden Zapfen 16 versehen, der mit einer Galischen Kette 17 verbunden ist, die um eine Anzahl von am Traggestell 15 angebrachten Leitrollen 18 gleichlaufend mit dem Rande eines nierenförmigen Leitkurvenschildes 19 in sich geschlossen herumläuft. Längs des unteren, hohl ausgeschnittenen Randes der Kurvenschildplatte 19 ist die Kette über ein Kettenrad 20 geführt. Um das ungehemmte Umlaufen des Leitbahnzapfens 10 um den Kurvenschild 19 einerseits und das Kettenrad 20 zu ermöglichen, wird dieser Zapfen zweckmäßig selbst als Kettenzapfen ausgebildet oder so angeordnet, daß die beiden Enden der Kette an diese beiden Zapfen angreifen. the two striding legs 11, which at their lower ends with according to the strength the floor areas to be driven on must be dimensioned larger or smaller and therefore appropriate interchangeable shoes 12 simultaneously or alternately on the floor rest. The walking legs are arranged at a small distance on both sides of the longitudinal center of the platform 1, in the area of their Center by means of a roller acting on the pin 13 or a sliding shoe within a vertical slide 14 guided, which on the outside of each of the two Striding legs attached to a support frame 15 placed on the cross members of the platform is. At the upper end each of the striding legs is with one protruding outward Pin 16 is provided, which is connected to a Galian chain 17, which is around a Number of guide rollers 18 attached to the support frame 15 in the same direction as the edge a kidney-shaped Leitkurvenschildes 19 runs around closed in itself. Along the lower, hollow cut-out edge of the cam plate 19 is the chain over a Chain wheel 20 out. To the uninhibited rotation of the interconnect pin 10 around the To enable curve shield 19 on the one hand and the sprocket 20, this pin becomes expediently designed as a chain pin or arranged so that the two Engage the ends of the chain on these two pegs.

Zum Antrieb der Kette kann entweder das untere Leitkettenrad 20 oder auch ein an einer anderen Stelle der Kettenbahn z. B. bei .21 an einer der Umkehrstellen angebrachtes Kettenrad dienen. Bei der dargestellten Anordnung werden die beiden Treibzahnräder 21 mittels an den Außenseiten der diese tragenden Gestellwangen 15 angebrachter Kettenräder 22 von zwei auf einer querdurch- · gehenden Achse 23 sitzenden Kettenrädern 24 mittels der Kette 25 angetrieben, die in beliebiger Weise, z. B. ebenfalls mittels Kettentriebes 26, 27, 28, von der Achse 29 des Motors 30 ihren Antrieb erhält.Either the lower guide sprocket 20 or an on can drive the chain another point of the chain conveyor z. B. attached at .21 at one of the reversal points Serving sprocket. In the arrangement shown, the two drive gears 21 by means of chain wheels attached to the outer sides of the frame cheeks 15 carrying them 22 of two chain wheels seated on a transverse axis 23 24 driven by the chain 25, which in any way, for. B. also by means of a chain drive 26, 27, 28, from the axis 29 of the motor 30 receives its drive.

Durch das. Her umlauf en der beiden Treibketten 17 längs der nierenförmigen Umfangsflächen der Leitschildplatten 19 wird der j Zapfen 16 und damit das obere Ende der Schreitbeine längs dieser Kurvenbahn bewegt und z\var im Sinne der in Fig. 5 eingezeich- ! neten Pfeile, so, daß der Zapfen im oberen j Teil der Kurvenbahn rückwärts, im unteren Teil vorwärts bewegt wird. Hierbei findet unter gleichzeitiger Schwingbewegung des Schreitbeines um den mittleren Geradführungszapfen 13 eine mit abwechselnder Hub- und Senkbewegung verbundenen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des unteren Schreitbeinendes in der Weise statt, daß der Schuh 12 jeder der Schreitbeine in gehobener Lage nach vorn und in gesenkter Lage rückwärts bewegt wird. Die Rückwärtsbewegung findet dabei entsprechend der gewählten Form des unteren Teiles der Kurvenbahn vorzugsweise gradlinig statt. Hierdurch erhält das Fahrzeug seinen Antrieb in der durch die vorderen Lenkräder bestimmten Richtung. Die Angreifpunkte der beiden Schreitbeine an den beiderseitigen Ketten sind gegeneinander so versetzt, daß ihre Hub- und Senkbewegungen einerseits und ihre Schwingbewegungen andererseits einander abwechseln. Die Schreitbeine tragen infolgedessen abwechselnd unter Stützung auf den Führungsschild 19 bzw. die durch die Führungsrolleii gestützte Kette, den größeren Teil der Last des Fahrzeuges, soweit diese nicht auf den beiden Lenkrädern 5 ruht, wodurch eine so bedeutende Reibung am Boden gesichert wird, daß ein Gleiten der Schreitschuhe 12 auf dem Boden ausgeschlossen ist. Zur Übertragung der Stützkraft auf die Randfläche des Führungsschildes 19 kann man auf dem Zapfen 16 eine Stützrolle anbringen, doch läßt sich die Einrichtung auch wie gesagt so treffen, daß die Last ganz oder zum Teil von der Treibkette 17 aufgenommen wird.As a result of this, the two drive chains 17 circulate along the kidney-shaped circumferential surfaces the Leitschildplatten 19 is the j pin 16 and thus the upper end of the Walking legs moved along this curved path and z \ var in the sense of the drawn in Fig. 5! Neten arrows, so that the pin in the upper j part of the cam backwards, in the lower Part is moved forward. This takes place with simultaneous oscillating movement of the Walking leg around the middle straight guide pin 13 one with alternating lifting forward and backward movement of the lower end of the strider leg associated with lowering movement in such a way that the shoe 12 of each of the striding legs is in a raised position is moved forwards and backwards in the lowered position. The backward movement takes place preferably in accordance with the selected shape of the lower part of the curved path in a straight line instead. This gives the vehicle its propulsion from the front ones Steering wheels specific direction. The attack points of the two striding legs on the chains on both sides are like this against each other offset that their lifting and lowering movements on the one hand and their oscillating movements alternate on the other hand. As a result, the striding legs wear alternately with the support of the guide plate 19 or the one supported by the guide rollerii Chain, the greater part of the load of the vehicle, as far as this is not on the two Steering wheels 5 rests, whereby such a significant friction on the ground is secured that sliding of the walking shoes 12 on the floor is excluded. To transfer the supporting force on the edge surface of the guide plate 19 can be applied to the pin 16 attach a support roller, but the device can also be made as I said, that the load is wholly or partially absorbed by the drive chain 17.

Claims

Patent claim:

Tractor moved by supporting walking feet, especially for agricultural purposes, in which the walking legs, which are guided vertically up and down with a central point of oscillation, are supported on top of a closed curved path, characterized in that an endless drive chain is used to drive the upper support points of the walking legs along the curved path , which is guided along the shield-shaped curved track by means of guide rollers and is in turn driven by means of an inner chain drive wheel ¹ .

1 sheet of drawings.