DE1580152C3 - Vehicle for climbing stairs, especially for the disabled - Google Patents
Vehicle for climbing stairs, especially for the disabledInfo
- Publication number
- DE1580152C3 DE1580152C3 DE19631580152 DE1580152A DE1580152C3 DE 1580152 C3 DE1580152 C3 DE 1580152C3 DE 19631580152 DE19631580152 DE 19631580152 DE 1580152 A DE1580152 A DE 1580152A DE 1580152 C3 DE1580152 C3 DE 1580152C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- horizontal
- driving
- chassis
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
nannten älteren deutschen Patents 1505 774 nicht um ein Fahrzeug nach dem Hauptpatent.named older German patent 1505 774 not a vehicle after the main patent.
Es ist auch für sich bekannt (USA.-Patentschrift 2 460459), die Breite eines Fahrzeuges für Gehbehinderte durch ein Zusammenklappen in horizontaler Richtung quer zur Fahrtrichtung zu verringern. Auch dort handelt es sich aber nicht um ein Fahrzeug mit einer Konstruktion nach dem Hauptpatent. Außerdem erfolgt dort die Verringerung der Breite nicht durch horizontal liegende Scheren, die über Gleitmuffen mit horizontalen Querstreben am Fahrzeugrahmen verbunden sind. Vielmehr ist dort ein sich in senkrechter Richtung erstreckendes Gestänge vorgesehen, durch das die Bauhöhe des Fahrzeuges unnötig erhöht wird.It is also known per se (US Pat. No. 2,460,459), the width of a vehicle for the disabled by folding it horizontally across the direction of travel. Also but there it is not a vehicle with a design according to the main patent. Besides that the width is not reduced there by horizontally lying scissors, which have sliding sleeves are connected with horizontal cross struts on the vehicle frame. Rather, there is a self in the vertical direction extending linkage is provided, through which the overall height of the vehicle is unnecessary is increased.
Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß für unterschiedliche Geländeformen, wie z.B. Treppen und lange Flure, wahlweise das schnellste und für den Fahrer bequemste Fortbewegungsmittel einstellbar ist, nämlich z.B. die Raupenbänder bei langsamer und schwieriger Teppenfahrt und die Laufräder bei schnellerer und einfacherer Fahrt auf einem langen Flur. Bei ausgefahrenen Laufrädern und somit vom Boden abgehobenen Raupenbändern kann das Fahrzeug durch den Kranken selbst oder eine Bedienungsperson in bequemer Weise wie ein normaler Krankenfahrstuhl fortbewegt werden. Die durch die zusätzliche Anordnung der Laufräder an sich vergrößerte Baubreite des Fahrzeuges, die bei besonders engen Durchfahrten stören kann, läßt sich im Bedarfsfall durch Änderung der Breite des Fahrzeuges ausgleichen.The invention has the advantage that for different types of terrain, such as stairs and long corridors, optionally the fastest and most convenient means of transport for the driver is, namely e.g. the caterpillar belts when driving slowly and difficult up stairs and the running wheels when driving faster and easier on a long hallway. With extended wheels and thus caterpillars raised from the ground can be carried out by the patient himself or by a Operator can be moved in a convenient manner like a normal hospital elevator. the due to the additional arrangement of the wheels, the overall width of the vehicle is increased can interfere with particularly narrow passages, if necessary by changing the width of the vehicle balance.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellen darAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Here represent
F i g. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeuges zum Befahren von Treppen undF i g. 1 shows a side view of the vehicle according to the invention for driving up stairs and
F i g. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach Fig.l.F i g. 2 is a plan view of the vehicle according to FIG Fig.l.
Das nachfolgend erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Weiterbildung des schon im Hauptpatent beschriebenen Fahrzeuges zum Befahren von Treppen. Es wird deshalb auf die Beschreibung und Zeichnungen des Ausführungsbeispiels nach dem Hauptpatent Bezug genommen, und außerdem werden zur Erleichterung der Übersichtlichkeit nachfolgend für diejenigen Teile, die den entsprechenden Teilen des im Hauptpatents beschriebenen Ausführungsbeispiels eines Fahrzeuges zum Befahren von Treppen funktions- und konstruktionsmäßig gleich sind, auch gleiche Bezugszeichen benutzt.The embodiment of the invention explained below is a further development of the already in Main patent described vehicle for climbing stairs. It is therefore based on the description and drawings of the embodiment according to the main patent reference, and also are for the sake of clarity below for those parts that have the corresponding Parts of the embodiment of a vehicle described in the main patent for driving on of stairs are functionally and structurally the same, the same reference numerals are used.
Um für das Befahren einer Ebene, beispielsweise einer Straße, übliche Laufräder als Fortbewegungsmittel für das Fahrzeug einsetzen zu können, sind bei dem Ausführungsbeispiel, wie aus der F i g. 1 zu erkennen ist, ausfahrbare Laufräder 208 und 209 auf beiden Seiten des Fahrzeuges vorgesehen. Mit Hilfe eines von Hand durch einen Insassen des Fahrzeuges zu betätigenden Hebels 210 können diese Laufräder relativ zu den Raupenbändern 2 nach unten ausgefahren werden, so daß die Raupenbänder vom Boden abgehoben werden. Die angehobene Stellung ist in F i g. 1 angedeutet. Die Laufräder 208 und 209 sind jeweils mit senkrecht verschiebbaren Gleitmuffen 211, 212 und 213 an senkrechten Streben 214 bzw. 215 des Stuhles gelagert. Für das kleinere hintere Laufrad 209 ist lediglich eine Gleitmuffe 213 von ausreichender Führungslänge vorgesehen, während das größere, vorn liegende und als Antriebsrad dienende Laufrad 208 mittels zweier im Abstand voneinander liegender Gleitmuffen 211 und 212 an der Strebe 214 gehalten wird. Die Gleitmuffen 213 und 211 sind durch eine starre Verbindungsstrebe 234 miteinander verbunden; diese Verbindungsstrebe kann also mit auf und ab bewegt werden.In order to be able to use conventional running wheels as a means of locomotion for the vehicle when traveling on a plane, for example a street, in the exemplary embodiment, as shown in FIG. 1 can be seen, extendable wheels 208 and 209 are provided on both sides of the vehicle. With the aid of a manually operated lever 210 by an occupant of the vehicle, these running wheels can be extended downward relative to the caterpillars 2 so that the caterpillars are lifted off the ground. The raised position is shown in FIG. 1 indicated. The running wheels 208 and 209 are each mounted with vertically displaceable sliding sleeves 211, 212 and 213 on vertical struts 214 and 215 of the chair. For the smaller rear wheel 209 , only a sliding sleeve 213 of sufficient guide length is provided, while the larger, front wheel 208 serving as a drive wheel is held on the strut 214 by means of two spaced sliding sleeves 211 and 212. The sliding sleeves 213 and 211 are connected to one another by a rigid connecting strut 234; this connecting strut can therefore be moved up and down with.
Das Ausfahren der Laufräder 208 und 209 erfolgt bei dem dargestellten Beispiel mit Hilfe einer Hubschere 216. Die Enden der Scherenarme sind am unteren und oberen Ende jeweils gelenkig an weiteren Gleitmuffen 217 und 218 bzw. 219 und 220 befestigt. Die Gleitmuffen 217 und 218 am oberen Ende der Hubschere 216 sind horizontal verschieblich auf einer starren Strebe 221 des Stuhles gelagert, während die unteren Muffen 219 und 220 auf der senkrecht verschieblichen Verbindungsstrebe 234 laufen.The extension of the wheels 208 and 209 takes place in the illustrated example by means of a lifting arrangement 216. The ends of the scissor arms are attached at the lower and upper ends respectively hinged to further Gleitmuffen 217 and 218 or 219 and 220th The sliding sleeves 217 and 218 at the upper end of the scissor lift 216 are horizontally displaceable on a rigid strut 221 of the chair, while the lower sleeves 219 and 220 run on the vertically displaceable connecting strut 234 .
Die Schwenkbewegung des gelenkig gelagerten Hebels 210 wird über starre Arme 222 sowie über anThe pivoting movement of the articulated lever 210 is controlled via rigid arms 222 and via
zo deren Enden gelenkig gelagerte Streben 223 und 224 jeweils als Horizontalverschiebung auf die Gleitmuffen 217 und 218 übertragen. Für eine abwärts gerichtete Bewegung der Lauf räder 208 und 209 werden die Gleitmuffen 217 und 218 auf der Querstrebe 221 zusammengezogen, so daß die Hubschere ausgefahren wird. Dadurch bewegt sich die Verbindungsstrebe 234 mit den Gleitmuffen 213 und 211 relativ zum Stuhl abwärts, wodurch die Laufräder 208 und 209 ausgefahren werden bzw. das Fahrzeug angehoben wird. Beim Absenken des Fahrzeuges bzw. Einziehen der Lauf räder findet eine umgekehrte Bewegung statt.zo the ends of articulated struts 223 and 224 transferred to the sliding sleeves 217 and 218 as a horizontal displacement. For a downward movement of the running wheels 208 and 209 , the sliding sleeves 217 and 218 are drawn together on the cross strut 221 so that the scissor lift is extended. As a result, the connecting strut 234 with the sliding sleeves 213 and 211 moves downwards relative to the chair, as a result of which the running wheels 208 and 209 are extended or the vehicle is raised. When the vehicle is lowered or the running wheels are drawn in, the movement is reversed.
In vielen Fällen, beispielsweise beim Fahren durch verhältnismäßig enge Türen, ist es vorteilhaft, wenn die Fahrzeugbreite veränderlich ist. Diese Möglichkeit ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gegeben, bei dem, wie aus F i g. 2 zu erkennen ist, die Fahrzeugrahmen beider Seiten durch vorzugsweise zwei übereinanderliegende waagerechte Scheren 225 und 232 miteinander verbunden sind. In der Grundrißdarstellung der F i g. 2 ist nur eine der Scheren sichtbar. Die nach hinten liegenden Enden der Scherenarme 226 und 227 sind schwenkbar an der senkrechten Strebe 215 (s. F i g. 1) des Stuhles befestigt.In many cases, for example when driving through relatively narrow doors, it is advantageous if the vehicle width can be varied. This possibility is given in the illustrated embodiment in which, as shown in FIG. 2 it can be seen that the vehicle frames on both sides are connected to one another by preferably two horizontal scissors 225 and 232 lying one above the other. In the plan view of FIG. 2 only one of the scissors is visible. The rearward ends of the scissor arms 226 and 227 are pivotally attached to the vertical strut 215 (see FIG. 1) of the chair.
Die nach vorn liegenden Enden der Scherenarme sind horizontal verschiebbar mittels Gleitmuffen 228 und 229' auf Querstreben 230 bzw. 231 gelagert. Die letztgenannte Querstrebe 231 des Stuhles ist der unteren, in F i g. 2 nicht gezeigten Schere 232 zugeordnet (s. F i g. 1). Die Verschiebung der Scheren und damit die Veränderung der Fahrzeugbreite kann ebenfalls durch den Insassen selbst vorgenommen werden, und zwar durch einen Hebel, der in den Zeichnungen nicht näher dargestellt ist. Der Vorteil der horizontalen Scheren liegt darin, daß bei der Veränderung der Fahrzeugbreite die Sitzhöhen des Stuhles beibehalten werden, während bei den bisher üblichen Breitenverstellungen von Krankenfahrstühlen unter Verwendung senkrechter Scheren der Insasse wegen der Höhenveränderung den Stuhl verlassen mußte.The forward ends of the scissor arms are horizontally displaceable by means of sliding sleeves 228 and 229 ' mounted on cross struts 230 and 231 , respectively. The last-mentioned cross brace 231 of the chair is the lower one in FIG. 2 is associated with scissors 232 , not shown (see FIG. 1). The movement of the scissors and thus the change in the width of the vehicle can also be carried out by the occupant himself, by means of a lever which is not shown in detail in the drawings. The advantage of the horizontal scissors is that when the vehicle width is changed, the seat heights of the chair are retained, while with the previously customary width adjustments of patient elevators using vertical scissors, the occupant had to leave the chair because of the height change.
Es ist bereits weiter oben ausgeführt worden, daß beim Befahren von Treppen der Antrieb auf beide Fahrzeugseiten gemeinsam ausgeübt werden soll.It has already been stated above that the drive on both when climbing stairs Vehicle sides should be exercised together.
Aus diesem Grunde muß das verwendete Getriebe eine durchgehende Antriebswelle besitzen. Bei dem im Hauptpatent in F i g. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Getriebes handelt es sich um die Welle For this reason, the gear used must have a continuous drive shaft. In which in the main patent in FIG. 4 illustrated embodiment of the transmission is the shaft
157. Um trotzdem eine Veränderung der Fahrzeugbreite mit Hilfe der horizontalen Scheren zu ermöglichen, sind die durchgehenden Antriebswellen mit Kreuzgelenken zu versehen.157. In order to enable the vehicle width to be changed with the help of the horizontal scissors, the continuous drive shafts are to be provided with universal joints.
Der Antrieb der vorderen Laufräder 208 kann bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 und 2 ebenfalls durch von Hand zu betätigende Antriebshebel 109 über Freilaufkupplungen 113 erfolgen, deren Bewegungen unmittelbar über Ketten 233 auf die Laufräder 208 übertragen werden.The drive of the front wheels 208 can in the embodiment of FIG. 1 and 2 as well by manually operated drive levers 109 via overrunning clutches 113, their movements are transmitted directly to the running wheels 208 via chains 233.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA0054835 | 1963-12-17 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1580152A1 DE1580152A1 (en) | 1970-10-15 |
DE1580152B2 DE1580152B2 (en) | 1973-04-05 |
DE1580152C3 true DE1580152C3 (en) | 1973-10-31 |
Family
ID=6939695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19631580152 Expired DE1580152C3 (en) | 1963-12-17 | 1963-12-17 | Vehicle for climbing stairs, especially for the disabled |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1580152C3 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2855402B1 (en) | 2003-06-02 | 2006-06-02 | Hmc2Developpement | AUTOMOTIVE TRUCKING VEHICLE TO EVOLVE ON FLAT FLOOR, ACCIDENTAL GROUND AND STAIRCASE |
-
1963
- 1963-12-17 DE DE19631580152 patent/DE1580152C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1580152A1 (en) | 1970-10-15 |
DE1580152B2 (en) | 1973-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4028773C2 (en) | Walking vehicle | |
DE2807517C3 (en) | Driving and walking gear for vehicles, especially mobile cranes, excavators and the like | |
DE2359217C2 (en) | Vehicle for transporting and handling loads | |
CH637583A5 (en) | WHEEL SUSPENSION FOR A CHASSIS AND TREADMILL. | |
DE2741323A1 (en) | Hand propelled vehicle e.g. pram - has wheels mounted on pivoted arms allowing tracks to be used on rough ground or steps | |
DE1221415B (en) | Pallet truck with fork arms that are box-shaped in cross-section | |
DE1580152C3 (en) | Vehicle for climbing stairs, especially for the disabled | |
EP1021943B1 (en) | Agricultural spreader | |
CH622666A5 (en) | Working appliance for ground loosening which can be mounted on a tractor | |
EP0259801B1 (en) | Hitching device for an agricultural tractor | |
CH634984A5 (en) | Wheelchair | |
DE602004004389T2 (en) | Vehicle for the disabled | |
AT237802B (en) | Crawler elevator for disabled people | |
DE1210537B (en) | Pallet truck | |
DE971012C (en) | Forklift | |
DE2845474C2 (en) | ||
EP1909555A1 (en) | Wheel suspension for a self-driving vehicle | |
DE3330965A1 (en) | TRACTOR | |
DE2230469C3 (en) | Mobile backhoe with non-powered chassis | |
DE545509C (en) | Sickbed | |
AT207405B (en) | Chassis equipped with running wheels and crawler tracks for earthmoving and transport equipment | |
DE1405732C (en) | Vehicle for climbing stairs, especially for the disabled | |
DE546683C (en) | Hospital elevator with rudder lever drive | |
DE1927298A1 (en) | Wheel or skid vehicle | |
DE1012488B (en) | Device carrier, especially for the slope floor cable |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |