DE3211603A1

DE3211603A1 - Process for the bobbin change during the winding of a continuously running-on yarn and winding device

Info

Publication number: DE3211603A1
Application number: DE19823211603
Authority: DE
Inventors: Herbert 5609 Hückeswagen Schiminski; Herbert 5630 Remscheid Turk
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1981-04-04
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1982-11-18
Also published as: DE3211603C2

Abstract

Winding devices for continuously running-on yarns, such as, for example, for synthetic yarns, possess, for the bobbin change without loss, two or more bobbin spindles which are alternately brought into the operating position. For the yarn change from the full bobbin to the empty tube, the laying stroke of the yarn on the full bobbin is shortened by increasing the drag length and the winding spindle together with the full bobbin is then axially displaced laterally. The yarn can now be taken out of the traversing device and brought by an auxiliary yarn guide into the region of a catching device and be laid to form a yarn reserve located laterally next to the bobbin.

Description

Verfahren zum Spulenwechsel beim Aufspulen eines ständig anlaufenden Fadens und Aufspulvorrichtung Gegenstand der Anmeldung ist ein Verfahren zum Spulenwechsel beim Aufspulen eines ständig anlaufenden Fadens und eine Aufspulvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.Method for changing bobbins when winding a continuously starting Thread and winding device The subject of the application is a method for changing bobbins when winding a constantly running thread and a winding device for Implementation of the procedure.

Beim Aufspulen ständig anlaufender Fäden läßt sich ein verlustloser Spulenwechsel, d.h. ein verlustloses Austauschen einer vollen Spule gegen eine Leerhülse erreichen, wenn der Faden auf mindestens zwei abwechselnd in Betrieb befindlichen Spulspindeln mit darauf aufgespannten Hülsen aufgewickelt und durch eine einzige Changiereinrichtung, die den Spulspindeln im Fadenweg vorgeordnet ist, zu Kreuzspulen verlegt wird. Die Aufspulvorrichtuncj ist hierzu vorzugsweise mit einem um eine horizontale Drehachse drehbaren Träger versehen. Auf diesem Träger sind zum Beispiel und vorzugsweise zwei Spindeln parallel zu desseii Drehachse drehbar und auskragend gelagert. Auf jeder Spulspindel kann eine der Zahl der aufzuwickelnden Fäden entsprechende Anzahl von Leerhülsen aufgespannt werden. Da kontinuierlich anlaufende Fäden meistens Synthesefasern sind, welche in vertikaler Richtung von oben nach unten gesponnen werden, befindet sich oberhalb des Trägers, jedenfalls aber im Fadenlauf vor dem Träger eine Changiereinrichtung, welche den Faden im wesentlichen senkrecht zu seiner Laufrichtung über einen wesentlichen Teil der Hülsenlänge hin- und herverlegt, so daß der Faden zu Kreuzspulen abgelegt wird. Zum Spulenwechsel befinden sich an jeder Spindel oder an jeder Hülse Fadenfangeinrichtungen in einer der Zahl der Fäden entsprechenden Zahl, welche einen laufenden Faden an der rotierenden Spulspindel bzw. Hülse festzuhalten vermögen.A lossless thread can be obtained when winding threads that are constantly running up Spool change, i.e. a lossless exchange of a full spool for an empty tube Achieve when the thread is in operation on at least two alternating Winding spindles with sleeves clamped on them and wound through a single one Traversing device, which is arranged in front of the winding spindles in the thread path, to form cross-wound bobbins is relocated. The Aufspulvorrichtuncj is this preferably with one to one horizontal axis of rotation provided rotatable carrier. On this carrier are for example and preferably two spindles rotatable and cantilevered parallel to the axis of rotation stored. One of the number of threads to be wound can be placed on each winding spindle Number of empty tubes to be clamped. Since the threads are running continuously, most of the time Synthetic fibers are spun vertically from top to bottom is located above the carrier, but in any case in the thread run in front of the Carrier a traversing device, which the thread substantially perpendicular to his Moving direction back and forth over a substantial part of the sleeve length, see above that the thread is deposited into packages. To change the bobbin are located on each Spindle or thread catching devices on each tube in one corresponding to the number of threads Number of which to hold a running thread on the rotating winding spindle or tube capital.

Weiterhin weist eine derartige Aufspulvorrichtung einen Hilfsfadenführer im Bereich der Changiereinrichtung auf, welcher zum Ausheben des Fadens aus der Changiereinrichtung und zum Bewegen des Fadens im wesentlichen senkrecht zu seiner Laufrichtung und außerhalb des Verlegungshubes geeignet ist.Such a winding device also has an auxiliary thread guide in the area of the traversing device, which is used to lift the thread out of the Traversing device and for moving the thread essentially perpendicular to his Direction and outside of the laying stroke is suitable.

Die Erfindung dient dem Zweck, ein Verfahren und eine Aufspulvorrichtung bereitzustellen, die einen verlustlosen Spulenwechsel im oben aufgezeigten Sinne derart zulassen, daß kein Abfall und keine Qualitätsminderung während des Spulenwechsels entsteht. Dabei wird insbesondere die Aufgabe gelöst, einen derartigen Spulenwechsel auch bei Spulvorrichtungen zu bewerkstelligen, welche eine Vielzahl von Fäden, insbesondere mehr als vier Fäden gleichzeitig auf einer entsprechenden Anzahl von Leerhülsen aufwickeln. Da in der Textilindustrie stets sehr viele Fäden in einer Maschine erzeugt, bearbeitet oder verarbeitet werden, ist es erstrebenswert, die einzelnen Aggregate der Textilmaschine und auch die Aufwickelvorrichtungen möglichst dicht zu packen. Aus diesem Grunde sind Vorrichtungen, welche die einzelnen Aggregate verbreitern, d.h. die Teilung der Textilmaschinen vergrößern, zu vermeiden. Die Erfindung stellt sich daher die besondere weitere Aufgabe, möglichst ohne derartige dem Spulenwechsel dienende äußere Vorrichtungsteile auszukommen.The invention serves the purpose of a method and a winding device provide that a lossless bobbin change in the sense indicated above allow in such a way that no waste and no degradation during the bobbin change arises. In this case, the object is achieved in particular to change a bobbin of this type to accomplish even with winding devices, which a large number of threads, in particular more than four threads at the same time on a corresponding number of empty tubes wind up. Since in the textile industry a lot of threads are always produced in one machine, edited or processed, it is desirable to have the individual aggregates the textile machine and also the winding devices to be packed as tightly as possible. For this reason, devices that widen the individual units are i.e. to avoid enlarging the division of the textile machines. The invention represents therefore the special further task, if possible without such a bobbin change Serving external device parts get along.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Kombination von Verfahrensschritten nach Anspruch 1 und der Vorrichtung nach Anspruch 9.The invention solves the problem posed by a combination of process steps according to claim 1 and the device according to claim 9.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß die Lehre nach der DE-AS 20 65 653 unbrauchbar ist. Nach dieser Lehre soll das Fangen des Fadens auf der Spulspindel b .The invention is based on the knowledge that the teaching after the DE-AS 20 65 653 is unusable. According to this teaching, the aim is to catch the thread on the winding spindle b.

Hülse sowie die Bildung der Fadenreserve durch Axialver- schiebung der Spulspindel erfolgen. Die hierzu erforderlichen Axialbewegungen müssen jedoch sehr schnell mit erheblichen Beschleunigungs- und Verzögerungskräften durchgeführt werden, erfordern daher einen hohen technischen Aufwand und führen zu schädlichen Erscllütterungen der Aufwickelvorrichtung und Textilmaschine.Sleeve as well as the formation of the thread reserve through axial shift the winding spindle. The axial movements required for this must, however carried out very quickly with considerable acceleration and deceleration forces therefore require a high technical effort and lead to harmful Shocks to the take-up device and textile machine.

Diese Nachteile hat die Erfindung nicht. Hier dient die Axialverschiebung der Spulspindel nicht mehr dem Beginn des Aufspulvorganges auf die Leerhülse, d.h. dem Fadenfangen und Bilden der Reservewicklung. Die Axialverschiebung der Spulspindel mit der vollen Spule verhindert, daß bei der Führung des Fadens außerhalb des Changierhubes der Faden von der vollen Spule herunterfällt.The invention does not have these disadvantages. The axial displacement is used here the winding spindle is no longer at the beginning of the winding process on the empty tube, i.e. catching the thread and forming the reserve winding. The axial displacement of the winding spindle with the full bobbin prevents that when guiding the thread outside of the traversing stroke the thread falls off the full bobbin.

In folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungbeispieles in den Figuren 1-3 und 4-8 gezeigt, welche die Folgen der Verfahrensschritte anhand einer schematisch im Querschnitt und in der Ansicht gezeigten Aufspulvorrichtung darstellen.In the following the invention is illustrated by means of an exemplary embodiment shown in Figures 1-3 and 4-8, based on the consequences of the method steps a winding device shown schematically in cross section and in the view represent.

Die Aufspulvorrichtung besteht aus der Changiervorrichtung 1 mit Kehrgewindewelle 2 und Changierfadenführer 3.The winding device consists of the traversing device 1 with a reciprocating thread shaft 2 and traversing thread guide 3.

Der Changierfadenführer 3 wird in den Nuten 4 der Kehrgewindewelle hin- und er- und in der Geradführung 5 geradcjeführt. Durch den Changierfadenführer 3 wird der Faden 6 auf der Hülse 7 zu einer Kreuzspule 8 verlegt.The traversing thread guide 3 is in the grooves 4 of the spiral thread shaft back and forth and in the straight guide 5 straight. By the traversing thread guide 3, the thread 6 is laid on the sleeve 7 to form a cheese 8.

Die Hülse 7 ist auf der Spulspindel 9.1 fest aufgespannt.The sleeve 7 is firmly clamped on the winding spindle 9.1.

Die Spulspindel 9.1 wird mit Drehrichtung 10 in nicht dargestellter Weise angetrieben. Während des Aufwickelvorganges befindet sich die zweite Spulspindel 9.2 mit darauf aufgespannter Hülse 7 in Warteposition. Ebenso befiEdet-sich der Hilfsfadenführer 11, welcher an sp&- X terer Stelle noch beschrieben wird, noch in Warteposition.The winding spindle 9.1 is with the direction of rotation 10 in not shown Way driven. The second winding spindle is located during the winding process 9.2 with the sleeve 7 clamped thereon in waiting position. Likewise, the Auxiliary thread guide 11, which will be described at a later point, still in waiting position.

Nach oder kurz vor Beendigung des Aufspulvorganges, d.h. wenn die Spule 8 fast voll ist, wird die Spulspindel 9.1 von der Changiereinrichtung mit Bewegungsrichtung 12 weggefahren, derart, daß sich die Schlepplänge L1 zwischen Changierfadenführer 5 und der Auflauflinie 13 des Fadens auf der Spule zu Schlepplänge L2 vergrößert. Synchron dazu wird die Spulspindel 9.2 mit aufgespannter Leerhülse 7 in Richtung des Pfeils 14 in die Ebene des Fadenlaufs in den in Fig. 2 dargestellten Endzustand -bewegt.After or shortly before the end of the winding process, i.e. when the Bobbin 8 is almost full, the winding spindle 9.1 of the traversing device with Movement direction 12 moved away in such a way that the drag length L1 between Traversing thread guide 5 and the approach line 13 of the thread on the bobbin to drag length L2 enlarged. Synchronously with this, the winding spindle is 9.2 with the empty tube clamped on 7 in the direction of arrow 14 in the plane of the thread path in those shown in FIG Final state -moved.

Durch die Vergrößerung der Schlepplänge von L1 auf L2 wird der durch den Changierhub H des Fadenführers 3 vorgegebene Verlegungshub H, d.h. die Spullänge verkleinert zum Verlegungshub H2. Dieser verringerte Verlegungshub H2 macht es möglich, die Spulspindel 9.1 mit Bewegungsrichtung 15 um den Betrag A zu verschieben, ohne daß der noch immer in der Changiereinrichtung befindliche Faden von der Oberfläche der Spule herunterfällt. A ist kleiner als h. Es sei lediglich der Vollständigkeit halber betont, daß die Spulspindel 9.2 mit der Leerhülse 7 beim Fadenwechsel in ihrer Ursprungslage bleibt, also nicht axial verschoben wird.By increasing the towing length from L1 to L2, the the traversing stroke H of the thread guide 3 predetermined laying stroke H, i.e. the winding length reduced to the relocation stroke H2. This reduced installation stroke H2 makes it possible to move the winding spindle 9.1 with direction of movement 15 by the amount A without that the thread still in the traversing device from the surface falls off the bobbin. A is smaller than h. It's just for completeness for the sake of emphasizing that the winding spindle 9.2 with the empty tube 7 when changing the thread in their original position remains, so is not shifted axially.

Durch die Axialverschiebung der Spulspindel 9.1 entsteht zwischen der rechten Stirnfläche der vollen Kreuzspule 8 und der rechten Stirnfläche des neuen Verlegungshubes H2 ein Abstand B, wobei B größer h, jedoch kleiner 2h ist.The axial displacement of the winding spindle 9.1 arises between the right end face of the full cheese 8 and the right end face of the new relocation stroke H2 a distance B, where B is greater than h, but less than 2h.

Nunmehr wird der Hilfsfadenführer 11 in die Fadenlaufebene des Fadenlaufs 6 geklappt. Der Faden läuft auf die Schräge 54 des Hilfsfadenführers 11 und wird hierdurch aus dem Changierfadenführer 3 herausgehoben und - im Fadenführungsschlitz 56 gefangen. Durch Bewegung des Hilfsfadenführers in Richtung des Pfeiles 16 - wie in Fig. 3 dargestellt - wird der Faden aus dem Bereich des Changierhubes CH herausgebracht, und zwar knapp bber den in jeder Hülse 7 angebrachten Fangschlitz 17 hinaus, jedoch nicht über die Normalebene der rechten Stirnfläche der vollen Kreuzspule 8 in ihrer axial verschobenen Position hinaus. Hierzu wird auf Fig. 3 verwiesen. Die Bewegungslänge C des Hilfsfadenführers 11 über die rechte Kante des normalen Verlegungshubes H - angezeigt am Spannfutter 9.2 in gestrichelten Linienhinaus ist demnach größer oder allenfalls gleich dem Abstand D, welclien der Fangschlitz 17 vom rechten Ende des normalen Verlegungshubes H hat. Die Bewegungslänge C ist jedoch kleiner als der Betrag A der Axialverschiebunq der Spulspindel 9.1. Hierdurch wird gewährleistet, daß - wie in Fig. 3 dargestellt - der Faden zwar in die Normalebene des Fangschlitzes gebracht werden kann, jedoch auch dabei nicht vom Umfang der vollen Spule 8 herunterfällt und auch während des Fangens noch auf die volle Spule aufgewickelt und durch die volle Spule gefördert wird.The auxiliary thread guide 11 is now in the thread running plane of the thread running 6 folded. The thread runs on the slope 54 of the auxiliary thread guide 11 and is thereby lifted out of the traversing thread guide 3 and - in the Thread guide slot 56 caught. By moving the auxiliary thread guide towards of arrow 16 - as shown in Fig. 3 - the thread is out of the area of the Traversing stroke CH brought out, just above the one in each sleeve 7 Catching slot 17 also, but not beyond the normal plane of the right end face the full cheese 8 in its axially displaced position. This is done refer to FIG. 3. The length of movement C of the auxiliary thread guide 11 over the right Edge of the normal installation stroke H - indicated on chuck 9.2 in dashed lines Line out is therefore greater or at most equal to the distance D, which is the Catch slot 17 from the right end of the normal laying stroke H has. The length of movement However, C is smaller than the amount A of the axial displacement of the winding spindle 9.1. This ensures that - as shown in Fig. 3 - although the thread in the normal plane of the catch slot can be brought, but also not falls from the circumference of the full spool 8 and still on during the catch the full bobbin is wound up and conveyed through the full bobbin.

In den Figuren 4 bis 8 ist die erfindungsgemäße Folge von Verfahrensschritten zum Spulenwechsel an einer Aufspulvorrichtung gezeigt, wie sie im wesentlichen z.B. in der DE-PS 21 10 367 gezeigt ist. Auf einem in Fig. 4 einskizzierten Träger 18, welcher um die Drehachse 19 drehbar ist, sind die Spulspindeln 9.1 und 9.2 frei drehbar und auskragend gelagert. Darüberhinaus ist jede Spuispindel mit t.iflcrn - hier nicht dargestellten -ein- und auskuppelbaren Hilfsantrieb versehen. Die auf den Spulspindel 9.1 bzw. 9.2 gebildeten Spulen werden durch die Treibwalze 20 angetrieben. Die Changiereinrichtung besteht zum einen aus Kehrgewindewelle 2 und Changierfadenführer 3 (wie anhand der Fig. 1 bis 3 beschrieben) und weiterhin aus der Nutwalze 21, welche vom Faden G umschlungen wird. Die Changiereinrichtungen und die Treibwalze 20 sind auf einem in vertikaler Richtung beweglichen - in Fig. 4 einskizzierten Schlitten 22 angebracht. Einzelheiten der dargestellten Changiereinrichtung ergeben sich z.B. aus den DE-PS 20 40 479 und 23 45 898.The sequence of method steps according to the invention is shown in FIGS for changing bobbins on a bobbin winder as it is essentially e.g. in DE-PS 21 10 367 is shown. On a carrier 18 sketched in FIG. 4, which is rotatable about the axis of rotation 19, the winding spindles 9.1 and 9.2 are free rotatable and cantilevered. In addition, every spindle is marked with t.iflcrn - Provided here not shown -ein- and disengageable auxiliary drive. The on the The bobbins formed by the winding spindle 9.1 or 9.2 are driven by the drive roller 20. The traversing device consists on the one hand of a reciprocating thread shaft 2 and a traversing thread guide 3 (as described with reference to FIGS. 1 to 3) and further from the grooved roller 21, which is looped by the thread G. The traversing devices and the drive roller 20 are on a movable in the vertical direction - sketched in Fig. 4 carriage 22 attached. Details of the illustrated traversing device result e.g. from DE-PS 20 40 479 and 23 45 898.

Fig. 4 zeigt die Aufspulposition für die volle Spule 8.1.Fig. 4 shows the winding position for the full bobbin 8.1.

In Fig. 5 wird zum Zwecke des Spulenwechsels zunächst der Schlitten 22 mit Bewegungsrichtung 23 hochgefahren, so daß die Treibwalze 20 von der vollen Spule 8.1 abhebt.In Fig. 5, for the purpose of changing the bobbin, first the carriage 22 raised with the direction of movement 23, so that the drive roller 20 of the full Bobbin 8.1 lifts off.

Nunmehr wird der Träger 18 - wie in Fig. 6 gezeigt -mit Bewegungsrichtung 24 gedreht, bis die Spulspindel 9.2 mit der darauf aufgespannten Leerhülse 7.2 in den Fadenlauf gerät. Hierdurch ist die Schlepplänge L2 zwischen dem Ablaufpunkt des Fadens von der Nutwalze und dem Auflaufpunkt des Fadens auf die volle Spule 8.1 erheblich vergrößert und der Verlegungshub entsprechend verkleinert worden. Durch die Verminderung des Umschlingungswinkels der Nutwalze 21 beim Wegfahren der Vollspule 8 wird zudem bewirkt, daß der Faden in den Umkehrbereichen aus den umkehrenden Nuten herausfällt, wodurch sich eine weitere Verkürzung des Verlegungshubes ergibt. Nunmehr wird die Spulspindel 9.1 - wie anhand von Fig. 2 und Fig. 3 beschrieben - mit Richtung 15 derart axial verschoben, daß z.B. die linke Stirnfläche der vollen Spule 8.1 annähernd mit dem linken Ende des verkürzten Verlegungs- hubes zusammenfällt. Nunmehr wird der Faden durch Hilfsfadenführer 11 mit Bewegungsrichtung 25 aus dem Changierfadenführer 3 und der Nutwalze 21 herausgehoben und durch die Normalebene, in der die Fadenfangeinrichtung auf der Spulspindel 9.2 liegt, oder etwas darüber hinaus geführt.The carrier 18 is now - as shown in FIG. 6 - with the direction of movement 24 rotated until the winding spindle 9.2 with the empty tube 7.2 clamped on it in the grain of the grain. As a result, the towing length L2 is between the discharge point of the thread from the grooved roller and the point of contact of the thread on the full bobbin 8.1 has been increased considerably and the installation stroke has been reduced accordingly. By reducing the wrap angle of the grooved roller 21 when driving away Full bobbin 8 also causes the thread in the reversal areas from the reversing Grooves fall out, which results in a further shortening of the laying stroke. The winding spindle 9.1 is now - as described with reference to FIGS. 2 and 3 - axially shifted with direction 15 in such a way that e.g. the left end face of the full Coil 8.1 approximately with the left end of the shortened laying hubes coincides. The thread is now through auxiliary thread guide 11 with the direction of movement 25 lifted out of the traversing thread guide 3 and the grooved roller 21 and through the Normal plane in which the thread catching device lies on the winding spindle 9.2, or something beyond that.

Die Fangeiiirichtung ist für textile Fäden bevorzugt als Schlitz auf dem Unfang der Hülse 7 angebracht und liegt etwas außerhalb des Wicj:elbereichs H. Im Bereich der Normalebene, in der dieser Sch'itz liegt, führt der Hilfsfadenführer 11 eine sehr langsame: Axialbewegung aus, damit der Faden sicher gefangen wird. Nunmehr wird der Elilfsfådenführer 11 mit hoher Geschwindigkeit zurück in den Bereich des normalen.For textile threads, the tying device is preferably a slit attached to the periphery of the sleeve 7 and is slightly outside the Wicj: elbereich H. The auxiliary thread guide leads in the area of the normal plane in which this Sch'itz lies 11 a very slow: axial movement so that the thread is safely caught. Now the Elilfsfådenführer 11 is going back into the area at high speed of the normal.

Changierhubes gefahren, so daß - wie sich aus Fig. 3 ergibt - zwischen dem Fangschlitz 17 und der rechten Endseite des normalen Wickelbereichs H lediglich wenige Windungen einer Fadenreserve 26 aufgebracht werden. Sobald der Hilfsfadenführer 11 den Changierbereich CH wieder erreicht hat, wird er wieder in seine Ausgangsposition zurückgebracht, so daß der Faden wieder von den Changiereinrichtungen gefangen und zu einer Kreuzspule verlegt wird. Dabei wird die Spulspindel 9.2 bzw. die darauf aufgespannte Leerhülse wieder in Kontakt mit der Treibwalze 20 gebracht, indem der Schlitten 22 in seine Ausgangslage zurückgefahren und der Träger 18 entsprechend weiter gedreht wird. Die Betriebsposition fär die Spulspindel 9.2 ist in Fig. 8 dargestellt.Traversed traversing stroke, so that - as can be seen from Fig. 3 - between the catching slot 17 and the right end side of the normal winding area H only a few turns of a thread reserve 26 are applied. As soon as the auxiliary thread guide 11 has reached the traversing range CH again, it will return to its starting position brought back so that the thread caught again by the traversing devices and is laid to a package. The winding spindle is 9.2 or on it opened empty tube brought back into contact with the drive roller 20 by the Slide 22 is moved back to its starting position and the carrier 18 accordingly is rotated further. The operating position for the winding spindle 9.2 is shown in FIG. 8 shown.

Es sei erwähnt, daß der Wechselvorgang so schnell geschehen kann, daß die Vollspule 8.1 infolge ihrer eigenen Massenkräfte keinen weiteren Antrieb braucht (so in DE-PS 21 10 367).It should be mentioned that the change process can happen so quickly that the full coil 8.1 no further drive due to its own inertia forces needs (as in DE-PS 21 10 367).

Selbstverständlich kann jedoch auch ein Hilfsantrieb vorgesehen werden, der auf dem Träger sitzt. Vorzugsweise sind hier zwei Itilfsantriebe auf dem Träger angeordnet, einer für jede Spulspindel. Die Spulspindeln 9.2 sind bei dieser Ausführung vor und bei der Fadenübergabe durch ihre Hilfsantriebe derart angetrieben, daß ihre Oberflächengeschwindigkeit im wesentlichen der Fadengeschwindigkeit entspricht oder etwas darüber liegt.Of course, an auxiliary drive can also be provided, who sits on the carrier. Preferably are here two auxiliary drives placed on the carrier, one for each winding spindle. The winding spindles are 9.2 in this version before and during the thread transfer by their auxiliary drives driven that their surface speed is essentially the thread speed equals or is slightly above.

Der Hilfsfadenführer 11 bei der Aulspulvorrichtung nach den Figuren 4 bis 8 kann ausgeführt se.n, wie es in den Figuren 1 bis 3 gezeigt ist. Die anhand der Figuren 9 bis 11-gezeigte Konstruktion eines Hilfsfadebnführers zeichnet sich durch eine besonders sichere Funktion aus. Das in Fig. 9 gezeigte bevorzugte Ausführungsbeispiel besteht aus einem Finger 30 und einer parallel dazu verschiebbaren Platte 31.The auxiliary thread guide 11 in the winding device according to the figures 4 to 8 can be implemented as shown in FIGS. 1 to 3. The based The construction of an auxiliary thread guide shown in FIGS. 9 to 11 is distinguished through a particularly safe function. The preferred embodiment shown in FIG consists of a finger 30 and a plate 31 that can be displaced parallel thereto.

Der Finger 30 sitzt an einem Rohr 32, das in Bewegungsrichtung 48, d.h. parallel zur Spulspindel bewegbar ist. Hierzu besitzt das Rohr 32 einen als Kolben 33 ausgebildeten Bund, welcher in dem Zylinder 34 durch Leitungen 36 oder 37 mit Druckluft beaufschlagbar ist. In dem Rohr ist die Stange 43 mit Bewegungsrichtung 49 relativ zu dem Rohr 32 bewegbar.The finger 30 sits on a tube 32 which, in the direction of movement 48, i.e. can be moved parallel to the winding spindle. For this purpose, the tube 32 has a Piston 33 formed collar, which in the cylinder 34 by lines 36 or 37 can be acted upon with compressed air. In the tube is the rod 43 with the direction of movement 49 movable relative to the tube 32.

Hierzu besitzt die Stange 43 an ihrem Ende einen als Bund ausgebildeten Kolben 44. Dieser ist in dem Zylinder 45 durch Leitungen 46 oder 47 mit Druckluft beaufschlagbar. Der Zylinder 45 ist ein Bestandteil des Rohres 32. Dadurch wird bewirkt, daß die Stange 43 durch Druckluftbeaufschlagung des Zylinders 45 eine Relativbewegung zu dem Rohr ausführt.For this purpose, the rod 43 has a collar designed as a collar at its end Piston 44. This is in the cylinder 45 through lines 46 or 47 with compressed air can be charged. The cylinder 45 is part of the tube 32. This is causes the rod 43 to move relative to the cylinder 45 when compressed air is applied executes to the pipe.

Die Platte 31 ist in einer Geradführung 38 - das ist ein radialer Schlitz in dem Rohr - mit der Bewegungsrichtung 39 geradgeführt und liegt in einer Aussparung 42 der Stange 43. Die Platte 31 ist mit der Stange 43 mittels Stift 40 und Kulissenführung 41 derart verbunden, daß die Platte 31 bei Relativbewegung zwischen Rohr 32 und Stange 43 mit Bewegungsrichtung 49 die Parallelbewegung 39 zuç Finger 30 ausführt.The plate 31 is in a straight guide 38 - this is a radial one Slot in the tube - guided in a straight line with the direction of movement 39 and lies in one Recess 42 of the rod 43. The plate 31 is connected to the rod 43 by means of a pin 40 and link guide 41 connected in such a way that the plate 31 with relative movement between Tube 32 and rod 43 with direction of movement 49 parallel movement 39 to fingers 30 executes.

Fig. 10 zeigt zur Veranschaulichung der Funktion des in Fig. 9 dargestellten Hilfsfadenführers verschiedene Phasen seiner Funktion. Dabei stellt die Linie 50 das Hubende der Changierbewegung bzw. das Spulenende und Schlitz 51 den Fadenfangschlitz auf der Hülse 52 dar. Mit 53 ist die Fadenreservewicklung bezeichnet. FIG. 10 shows the function of the one shown in FIG. 9 to illustrate Auxiliary thread guide different phases of his function. Line 50 the end of the stroke of the traversing movement or the end of the bobbin and slot 51 the thread catching slot on the sleeve 52. With 53 the thread reserve winding is designated.

In Phase A befindet sich der Fadenführer 11 in Ruhestellung außerhalb des Changierhubes CH. Der Faden 6 wird im Changierfadenführer 3 bzw. - bezogen auf Fig. 4 bis 8 -zusätzlich in den Nuten einer Nutwalze hin- und hergefshrt.In phase A, the thread guide 11 is outside in the rest position of the traverse stroke CH. The thread 6 is in the traversing thread guide 3 or - based on Fig. 4 to 8 - additionally moved back and forth in the grooves of a grooved roller.

In Phase B fährt der Hilfsfadenführer in den Changierbereich CIS, wobei der Faden die Auflaufebene 54 hochgleitet und dadurch aus dem Changierfadenführer 3 gehoben wird. Der Faden fällt sodann in den Fadenführungsschlitz 56, der zwischen dem Finger 30 und der Platte 31 gebildet wird. Es sei bemerkt, daß der Hilfsfadenführer 11 so gefuhrt ist, daß der Finger 30, die Auflaufebene 54 und auch der Grund des Fadenführungsschlitzes 56 auf der Seite der Fadenlaufebene 57 liegen, die von der Changiereinrichtung abgewandt ist.In phase B the auxiliary thread guide moves into the traversing area CIS, wherein the thread slides up the run-up plane 54 and thereby out of the traversing thread guide 3 is lifted. The thread then falls into the thread guide slot 56 between finger 30 and plate 31 is formed. It should be noted that the auxiliary thread guide 11 is guided so that the finger 30, the run-up plane 54 and also the bottom of the Thread guide slot 56 lie on the side of the thread running plane 57 from the Traversing device is turned away.

Zur Ausführung der Bewegung in Phase B ist in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 der Kolben 33 durch Leitung 37 und der Kolben 44 durch Leitung 46 druckbeaufschlagt.To carry out the movement in phase B is in the embodiment According to FIG. 9, the piston 33 is pressurized through line 37 and the piston 44 through line 46.

In Phase C fährt der Hilfsfadenführer mit dem gefangenen Faden wiederum nach rechts, und zwar bis in den Bereich der Normalebene durch den Fadenfangschlitz 51, welcher auf der Hülse 52 angebracht ist. Hierzu wird der Kolben 33 durch Leitung 36 druckbeaufschlagt, während der Kolben 44 durch Leitung 46 druckbeaufschlagt bleibt.In phase C the auxiliary thread guide travels with the caught thread again to the right, up to the area of the normal plane through the thread catching slot 51, which is attached to the sleeve 52. For this purpose, the piston 33 is through line 36 pressurized while piston 44 remains pressurized through line 46.

In der Phase D führt der Hilfsfadenführer im Bereich der Normalebene durch den Fadenfangschlitz 51 eine langsame Bewegung aus und fährt sodann nach dem Fangen des Fadens wieder schnell nach links bis in die in Phase E gezeigte Position. Hierzu wird der Kolben 33 durch Leitung 37 mit unterschiedlichem Druck beaufschlagt, während Kolben 44 über Leitung 46 beaufschlagt bleibt.In phase D, the auxiliary thread guide leads in the area of the normal plane through the thread catching slot 51 from a slow movement and then moves to the Catch the thread again quickly to the left to the position shown in phase E. For this purpose, the piston 33 is subjected to different pressures through line 37, while piston 44 remains pressurized via line 46.

In Phase E wird die Platte 31 hinter den Grund des Fadenführungsschlitzes 56 zurückgezogen, so daß der Faden sich aufgrund seiner eigenen Fadenspannung in den Changierbereich CH zurückbewegt und dort von dem selbstfangdcn Fadenführer 3 bzw. den Nuten der Nutwalze 21 wieder einfangen und zu einer Spule mit Spulenlänge H verlegt wird.In phase E, the plate 31 is behind the bottom of the thread guide slot 56 withdrawn, so that the thread is due to its own thread tension in moved back the traversing area CH and there by the self-locking thread guide 3 or catch the grooves of the grooved roller 21 again and form a spool with the length of a spool H is relocated.

Dabei hat der Faden wenige Windungen für eine Fadenreservewicklung 53 gebildet.The thread has a few turns for a thread reserve winding 53 formed.

Hierzu wird der Kolben 44 durch Leitung 47 beaufschlagt, während der Kolben 33 durch Leitung 37 druckbeaufschlagt bleibt.For this purpose, the piston 44 is acted upon by line 47, during the Piston 33 remains pressurized through line 37.

In Phase F fährt der Hilfsfadenführer zurück in seine Ausgangsposition, wobei die Platte 31 zunächst zurückgezogen bleibt. Hierzu ist der Kolben 33 durch Leitung 36 druckbeaufschlagt, während der Kolben 44 durch Leitung 47 druckbeaufschlagt bleibt. Nunmehr wird die Platte 31 wieder ausgefahren, was dadurch geschieht, daß Kolben 44 durch Leitung 46 druckbeaufschlagt wird.In phase F the auxiliary thread guide moves back to its starting position, the plate 31 initially remaining withdrawn. For this purpose, the piston 33 is through Line 36 is pressurized while piston 44 is pressurized through line 47 remain. Now the plate 31 is extended again, which happens because Piston 44 is pressurized through line 46.

In Fig. 11 ist die Funktion des Hilfsfadenführers einer Aufspulvorrichtung dargestellt, bei welcher sich der Fangschlitz auf der Hülse innerhalb des Changierhubs CH bzw. des Wickelbereichs H befindet. Es sei bemerkt, daß bei einer derartigell Aufspuleinrichtung eine Axialverschiebung der Spulspindel nicht erforderlich ist.In Fig. 11 is the function of the auxiliary thread guide of a winding device shown in which the catch slot on the sleeve within the traversing stroke CH or the winding area H is located. It should be noted that with such a cell Winding device an axial displacement of the winding spindle is not required.

In Phase A befindet sich der Hilfsfadenführer 11 in seiner Ruheposition, während der Faden 6 in Changierfadenführer 3 bzw. - in einer Aufspuleinrichtung nach den Figuren 4 -bis 8 - auch in den Nuten einer Nutwalze ctiangiert wird und dabei eine im wesentlichen senkrechte Fadenlaufebene 7 bestreicht.In phase A, the auxiliary thread guide 11 is in its rest position, while the thread 6 in traversing thread guide 3 or - in a winding device according to Figures 4 to 8 - is triangular in the grooves of a grooved roller and in the process, a substantially vertical thread running plane 7 is swept.

In Phase B wird der Hilfsfadenführer in den Changierhub Cii gefahren. Dabei gleitet der Faden auf der Auf laufschräge 54 herauf und wird dadurch aus dem Changierfadenführer 3 gehoben und in dem Fadenführungsschlitz 56 zwischen Finger 30 und Platte 31 gefangen. Hierzu ist in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 der Kolben 33 über Leitung 37 drucklJeaufs(zhlagt, während Kolben 44 über Leitung 46 druckbeaufschlagt ist. in Phase C wirts der Hilfsfadenführer mit sehr geringer Geschwindigkeit durch die Normalebene des Fangschlitzes 51 geführt, bis der Faden gefangen ist und auf der Hülse 52 aufgewickelt wird. Nunmehr fährt der Hilfsfadenführer im Eingang bis in den Bereich 55, wo durch kurzzeitiges Anhalten (Phase D) der Abbindewulst gebildet wird.In phase B, the auxiliary thread guide is moved into the traversing stroke Cii. The thread slides up on the incline 54 and is thereby out of the Traversing thread guide 3 lifted and in the thread guide slot 56 between fingers Caught 30 and plate 31. For this purpose, in the exemplary embodiment according to FIG. 9, the Piston 33 is pressurized via line 37, while piston 44 is pressurized via line 46 is pressurized. in phase C the auxiliary thread guide is running at a very low speed guided through the normal plane of the catch slot 51 until the thread is caught and is wound on the sleeve 52. The auxiliary thread guide now travels in the entrance up to the area 55, where by briefly stopping (phase D) the binding bead is formed.

Für die Phasen C und D ist der Kolben 33 durch Leitung 36 mit unterschiedlichem und wachsendem Druck beaufschlagt.For phases C and D, the piston 33 is through line 36 with different and increasing pressure applied.

Sodann fährt der Hilfsfadenführcr 11 schnell über den Bereich 53, wo eine sogenannte Fadenreservewicklung von wenigen Windungen gelegt wird. Hierzu ist der Kolben 33 durch Leitung 37 druckbeaufschlagt. In Phase E hält der Hilfsfadenführer außerhalb des Changierbereiches CH an. Die Platte 31 wird hinter den Grund 58 des Fadenführungsschlitzes 56 zurückgezogen. Infolge seiner eigenen Fadenspannung bewegt sich der Faden in den Changierbereich CH, wo er von dem Fadenführer 3 bzw. den Nuten einer Nutwalze 21 eingefangen wird. hierzu ist der Kolben 44 durch Leitung 47 druckbaufschlagt. In Phase F fährt der Hilfsfaderlfüllrer in seine Ruheposition durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 33 über Leitung 36 zurück. Anschl;eßend wird Kolben 44 durch Leitung 46 druckbeaufschlagt und Hierdurch die Platte 31 wieder In dL in Phase A gezeigte Position gebracht.The auxiliary thread guide 11 then moves quickly over the area 53, where a so-called thread reserve winding of a few turns is laid. For this the piston 33 is pressurized through line 37. In phase E the auxiliary thread guide stops outside the traversing range CH. The plate 31 is behind the base 58 of the Thread guide slot 56 withdrawn. Moved as a result of its own thread tension the thread in the traversing area CH, where it is from the thread guide 3 or the grooves a grooved roller 21 is captured. for this purpose, the piston 44 is pressurized through line 47. In phase F the auxiliary fader filler moves to its rest position by applying pressure of the piston 33 back via line 36. Then piston 44 is fed through a line 46 is pressurized and thereby the plate 31 is shown again in phase A in dL Position brought.

Wie anhand der Ablaufscheiata nach den Figuren 10 und 11 gezeigt, kann der dort geeigte Hilfsfadenführer vorteilhaft in einem Verfahren nach dieser Anmeldung verwandt werden; er kann aber auch in anderen Verfahren zum Spulenwechsel beim Aufspulen eines anlaufenden Fadens verwandt werden, um den Faden aus der Changiereinrichtung luerauszuheben und auf der Hülse - im Wickelbereich oder außerhalb des Wickelbereichs - zu fangen und eine Fadenreservewicklung von wenigen Windungen zu bilden.As shown on the basis of the flow chart according to Figures 10 and 11, can the there approved auxiliary thread guide advantageous in a method according to this Logon will be used; but it can also be used in other processes for changing bobbins be used when winding an incoming thread to remove the thread from the traversing device luer and on the sleeve - in the wrapping area or outside the wrapping area - to catch and to form a thread reserve winding of a few turns.

In Fig. 12 ist ein bevorzugt verwendeter Changierfadenführer 3 kurz vor dem Fadenfangen in Phase B dargestellt.In Fig. 12, a preferably used traversing thread guide 3 is short shown in phase B before thread catching.

Dieser zeichnet sich dadurch aus, daß seine Flanken 59, 60, welche den Faden 6 führen, ungleich hoch ausgebildet sind.This is characterized in that its flanks 59, 60, which lead the thread 6, are of unequal height.

Die Flanke 59, welche dem Hilfsfadenführer 11 zugewandt ist, rat weiter in die Fadenlaufebene 57 hinein als die andere Flanke 60. Dadurch wird gewährleistet, daß der Faden die Nut: zwischen den beiden Flanken nicht überspringen kann. Eine weitere Besonderheit besteht darin, daß die Nut zwischen den Flanken 59, 60 an ihrem Grunde eine Ausnehmung 61 besitzt, welche von dem Hilfsfadenführer 11 abgewandt ist. Dadurch wird gewährleistet, daß der Faden beim Hinaufgleiten auf die Schräge des Hilffadenführers 11 in dem Nuten(Jrund festgehalten und erst dann losgelassen wird, weni der Changierfadenführer 3 seine Bewegungsrichtung wieder in Richtung au-f den Changierbereicll CH umkehrt. Hierdurch wird es möglich, den Faden sicher in dem Grund 58 des Fadenführerschlitzes 56 abzulegen.The flank 59, which faces the auxiliary thread guide 11, continues to advise into the thread running plane 57 than the other flank 60. This ensures that that the thread cannot skip the groove between the two flanks. One Another special feature is that the groove between the flanks 59, 60 on their Basically has a recess 61 which faces away from the auxiliary thread guide 11 is. This ensures that the thread when sliding up the slope of the auxiliary thread guide 11 held in the groove (Jrund and only then released is weni the traversing thread guide 3 its direction of movement back in the direction to the traversing area CH reverses. This makes it possible to secure the thread to deposit in the bottom 58 of the thread guide slot 56.

Wcnn In den vorstencllden Patentansprüchen oder der Bescllr«ibung von der PJormaleLene des Fadenfangschlitzes 51 oder der Fadenfangeinrichtung bzw. der Hülse 7 oder Spulspindel 9 gesprochen wird, so ist zur Klarstellung hierunter die Nornalebene der Spulenhülse 7 oder Spulspindel 9 zu verstehen, in der der Fadenfangschlitz 51 oder die Fadenfangeinrichtung liegt.If in the preceding claims or specification from the normal line of the thread catching slot 51 or the thread catching device or the sleeve 7 or winding spindle 9 is spoken, so is here for clarification to understand the normal plane of the bobbin tube 7 or bobbin spindle 9, in which the thread catching slot 51 or the thread catcher is located.

Ergänzend sei noch erwähnt, daß mit h - wie in Fig. 2 dargestellt - die Hälfte des Betrages bezeichnet ist, um den der Verlegungshub H2 auf der Vollspule 8 gegenüber dem Verlegungshub II auf der in die Fadenlaufebene hineingeschwenkten Hülse 7 insgesamt vermindert wird.In addition, it should be mentioned that with h - as shown in FIG - half of the amount is designated by which the relocation stroke H2 on the full spool 8 compared to the laying stroke II on the pivoted into the thread running plane Sleeve 7 is reduced overall.

ßiZUGSZEIC}1ENAUFSTELLUNG 1 Changiereinrichtung 2 Kehrgewindewelle 3 Changierfadenführer 4 Nuten 5 Geradführung 6 Faden 7 Hülse 8 Kreuzspule 9.1 Spulspindel 9.2 Spulspindel 10 Drehrichtung 11 Hilfsfadenführer 12 translatorische Bewegungsrichtung (Pfeil) der Spulspindel 9.1 13 Auflauflinie ues Fadens 6 aui- Kreuzspule 8 14 translatorische Bewegungsrichtung (Pfeil) der Spulspindel 9.2 15 translatorische Bewegungsrichtung (Pfeil) der Spulspindel 16 Bewegungsrichtung des Hilfsfadenführers 17 Fangschlitz 18 Träger 19 Drehachse 20 Treibwalze 21 Nutwalze 22 Schlitten 23 Dewegungsrichtung des Schlittens 24 Bewegungsrichtung des Trägers 18 25 Bewegungsrichtung des Hilfsfadenführers 26 Fadenreserve 30 Finger, Führungsstück 31 Platte, Gegenführung 32 Rohr 33 Kolben 34 Zylinder 35 Maschinengestell 36 Zuleitung 37 Zuleitung 38 Geradführung 39 Bewegungsrichtung der Platte 31 40 Stift 41 Kulissenführung 42 Schlitz 43 Stange 44 Kolben 45 Zylinder 46 Leitung 47 Leitung 48 Bewegungsrichtung Rohr 32 49 Bewegungsrichtung Stange 43 50 llubende der Changierbewegung, Spulenende 51 Fangschlitz 52 Hülse 53 Fadenreservewickluny 54 Anlaufebene, Anlaufschräge, Schräge 55 Abbintiewulst 56 Fadenführungsschlitz 57 Fadenlaufebene 58 Grund des Fadenführungsschlitzes ßiZUGSZEIC} 1ENAUFSTELLUNG 1 traversing device 2 reciprocating thread shaft 3 traversing thread guide 4 grooves 5 straight guide 6 thread 7 tube 8 cross-wound bobbin 9.1 bobbin spindle 9.2 winding spindle 10 direction of rotation 11 auxiliary thread guide 12 translational direction of movement (Arrow) of the winding spindle 9.1 13 run-up line ues thread 6 from cross-bobbin 8 14 translational Direction of movement (arrow) of the winding spindle 9.2 15 translational direction of movement (Arrow) of the winding spindle 16 direction of movement of the auxiliary thread guide 17 catch slot 18 Carrier 19 Axis of rotation 20 Drive roller 21 Groove roller 22 Carriage 23 Direction of movement of the carriage 24 direction of movement of the carrier 18 25 direction of movement of the auxiliary thread guide 26 thread reserve 30 fingers, guide piece 31 plate, counter guide 32 Tube 33 Piston 34 Cylinder 35 Machine frame 36 Supply line 37 Supply line 38 Straight guide 39 Direction of movement of the plate 31 40 pin 41 link guide 42 slot 43 rod 44 Piston 45 Cylinder 46 Line 47 Line 48 Direction of movement, tube 32 49 Direction of movement Rod 43 50 end of the traversing movement, spool end 51 catch slot 52 sleeve 53 Thread reserve winding 54 run-in level, run-up bevel, bevel 55 binding bead 56 Thread guide slot 57 Thread running plane 58 Bottom of the thread guide slot

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Procedure for changing the bobbin at Winding up a constantly running thread (6), which alternates on at least two in operation winding spindles (9.1; 9.2) with sleeves clamped on them (7) wound up and by a traversing device (1), which the winding spindles in Thread path is arranged upstream, is laid to cross-wound bobbins, characterized by the following Process steps for turning the thread running towards a full bobbin onto a rotating empty tube: 1.1 The winding spindle (9.1) with the full bobbin (8) is taken from the Traversing device (1) moved away in such a way that the towing length (L) between the traversing device (1) and the full bobbin (8) increased and thereby the laying stroke (H) the thread on the full bobbin is decreased; 1.2 the winding spindle (9.2) with the empty tube (7) and one axially at a distance (D) in front of one of the Ends of the maximum laying stroke (tI) located thread catcher (17) moved into the thread path between the traversing device and the full bobbin; 1.3 the winding spindle (9.1) with the full bobbin (8) is shifted axially by an amount (A), which is less than half (hj the reduction in the laying stroke (H) of the thread on the full spool (8) and greater than the axial distance (C) between the end face the maximum laying stroke and the thread catcher; 1.4 the thread (6) is lifted out of the traversing device (1) and into the normal plane out, in which with the winding spindle (9.2) and the empty tube (7) rotating thread catching device (17) lies.

2. The method according to claim 1, characteristic: After catching the Thread (6) between the normal plane of the empty tube (7) in which the thread catching device (17) lies, and one end of the maximum laying stroke (II) to a thread reserve (26) relocated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized: the winding spindle (9.2) with empty tube (7) is on the side of the traversing plane on which the surface movement the empty tube (7) is directed against the thread movement, driven into the thread path (Fig. 6).

4. The method according to one or more of the preceding claims, Characteristic features: 4.1 It is in the thread path as a traversing device from Thread (6) in the winding mode with more than 600 looped ualze (21) provided; 4.2 the winding spindle (9.1) with the full bobbin (8) moves in process step 1.1 so relative to the traversing device (1) that with the increase in the drag length (L) the wrapping of the grooved roller (21) is reduced below 450, preferably below 300, so that the thread (6) jumps out of the grooves in the reversal areas of the grooves and this results in a further reduction in the installation stroke (H).

5. The method according to one or more of the preceding claims, Features: The winding spindle (9.2) with the empty tube is moved into the Thread path driven at a surface speed of the empty tube (7), the essentially corresponds to the thread speed.

6. The method according to one or more of the preceding claims, Features: The winding spindle (9.1) with the full bobbin (8) is activated when moving away from the traversing device (1) with a thread speed essentially corresponding Surface speed driven.

7. The method according to claim 4 or 5 or 6, characteristic: in the operating position the spindle is driven by a surface drive of the coil with a Drive roller, which is used to turn the thread together with the traversing device of the The winding spindle is moved away with the full bobbin (slide 22).

8. The method according to claim 1, characterized in: the axial displacement the winding spindle takes place with low acceleration and deceleration during the Process steps 1.1 and 1.2.

9. Take-up device for continuously running threads with the following Means for carrying out the method according to one or more of the preceding Expectations: 9.1 A horizontal axis of rotation (19) that can be rotated Carrier (18); 9.2 preferably two winding spindles (9.1; 9.2) on the carrier (18) are rotatably and cantilevered parallel to the axis of rotation (19) and on which a number of sleeves (7) corresponding to the number of threads (6) to be wound up can be clamped; 9.3 a traversing device (1) which is parallel to the axis of rotation (19) of the carrier (18) arranged in the thread run in front of the winding spindles (9.1 to 9.2) is; 9.4 a thread catching device (17) on the sleeves (7) or winding spindles (9.1 and 9.2); 9.5 an auxiliary thread guide (11) for lifting the thread (6) out of the traversing device (1) and movement of the thread (6) outside of the laying stroke (H) to form a Thread reserve (26, 53), characterized by the following combination of device features for changing the thread: 9.6 The carrier (18) can be rotated in such a way that the winding spindle (9.1) moves with the full bobbin (8) in the direction against the thread path (6) and the distance between the traversing device (1, 21) and the winding spindle (9.1) enlarged so that the laying stroke (H) of the thread (6) on the full bobbin (8) is reduced by an amount (2h) which is more than twice as large as the distance (D) between the thread catcher (17) and one end of the maximum Laying stroke (11) 9.7 the winding spindle (9.1) with the full bobbin (8) can be moved axially in the direction in which the auxiliary thread guide (11) is outside of the laying stroke (H) moves by an amount (A) that is greater than the length of movement of the auxiliary thread guide (11) outside the laying tube (H), but less than half of the shortening (2h) of the relocation stroke (H).

10. Winding device according to claim 9, characterized in: a drive roller (20) is together with the traversing device (1) on a vertical and parallel mounted to the thread run movable carriage (22).

11. Spooling device according to claim 9 or 10, characterized by: There are several coaxial traversing devices (3, 2) and clamping devices on each winding spindle provided for a number of sleeves corresponding to the number of threads to be wound up.

12. Bobbin winder according to one or more of claims 9 to 11, identification: Each winding spindle (9.1, 9.2) has an axis drive motor, which with two predetermined speeds during the rotary movement of the carrier (18) are simultaneously drivable in such a way that on the one hand the peripheral speed of the Empty tube and on the other hand the circumferential speed of the full bobbin of the thread speed essentially corresponds.

13. Spooling device according to claim 12, characterized in: the axle drive motors are each on the carrier and preferably coaxial to the winding spindles (9.1, 9.2) arranged.

14. Winding device according to claim 9, characterized in: the thread catching device lies outside the laying stroke (H) on or next to each sleeve (7).

15. Auxiliary thread guide on a winding device for continuously running threads, in particular a winding device according to claim 9 to 14 for lifting the thread out of the traversing device and for moving the thread outside the laying stroke to form a thread reserve, characteristic: The auxiliary thread guide consists of a thread running plane ( 57) protruding and parallel to the winding spindle (9) displaceable guide piece (finger 30) and from a counter-guide (plate 31), which is parallel to the winding spindle (9) synchronously with the guide piece (30) and perpendicular to the thread running plane and relative to the guide piece (30 ) can be moved between two extreme relative positions and on the side facing the laying stroke a @@@@@@@@@@@@@@@@ @@@ that when there is a relative movement between the tube and the rod, the mating guide piece (31) executes a movement parallel to the guide piece (30) and forms a thread guide slot (56) with it.

17. Traversing thread guide on a winding device for continuously approaching threads, in particular a winding device according to claims 9 to 14, with a thread guide slot protruding into the thread running plane between two Inclined flanks (59, 60) protruding unevenly into the thread running plane (57), identifier: That edge (59) of the thread guide slot, which the thread to the side of the Traversing stroke promotes, on which the thread reserve (53) is formed, has a thread (6) receiving recess (61), which the sliding movement of the thread on this edge (59) prevented.