DE3210490A1

DE3210490A1 - Process and apparatus for the stacking of boards or the like

Info

Publication number: DE3210490A1
Application number: DE19823210490
Authority: DE
Inventors: Valentin Ing. 9210 Pörtschach Stoif
Original assignee: EGGER MASCHF
Current assignee: EGGER MASCHF
Priority date: 1981-03-23
Filing date: 1982-03-22
Publication date: 1982-09-30

Abstract

Process for the stacking of boards or the like in a parallel arrangement next to one another, in which boards successively conveyed individually transversely to their longitudinal direction are combined to form a board layer of smaller width then that of the stack and are brought above the stack as a result of a horizontal movement, the boards of each layer being removed from one another before, during or after the horizontal movement, until the outer edges of the two outermost boards of the board layer are at a spacing corresponding to the width of the stack. Apparatus for the stacking of boards or the like which are delivered transversely to their longitudinal direction, having a conveying device which feeds the individually delivered boards to a carrier device (108) which brings the boards above the stack in the course of a horizontal movement and which, for this purpose, has a plurality of mutually parallel horizontal rails (109) which are preferably arranged in pairs and to which are attached displaceably the lifting or holding members (110, 111, 112) which are equipped with suction cups connectable to a vacuum source (117) and which are adjustable in their position along the rails carrying them by servomotors (116) by means of connecting members, such as endless chains (114) or the like, the servomotors being controlled by means of a computing unit as a function of the width of the individual boards (119) of a board layer (120), of the sum of these board widths and of the width of the stack (122). <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von BretternMethod and device for stacking boards

od.dgl.or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Stapeln von Brettern od.dgl. in paralleler Nebeneinanderordnung, bei dem nacheinander einzeln quer zu ihrer Längsrichtung geförderte Bretter zu einer Bretterschicht geringerer Breite als die des Stapels zusammengefaßt und durch eine Horizontalbewegung über den Stapel gebracht werden. The invention relates to a method of stacking boards or the like. in parallel, side-by-side order, in which one after the other transversely to boards conveyed in their longitudinal direction to form a board layer of smaller width than that of the stack and combined by horizontal movement across the stack to be brought.

Bei bekannten Vorrichtungen werden die Bretter für eine Brettlage an ihren Längskanten abstandslos aneinandergereiht und durch zwei Gabeln von unten angehoben. In known devices, the boards are for a board layer Lined up in a row along their long edges and with two forks from below raised.

Die Bretterlage wird sodann durch die Gabeln horizontal über den zu bildenden Stapel gebracht, abgesenkt und geht in eine horizontale Rückwärtsbewegung über. Die Bretter der Lage werden durch Anschläge zurückgehalten und fallen nacheinander über die Gabelvorderkanten auf die Unterlage. Die Lücken von einem Brett zum anderen entstehen dadurch, daß die Anschläge während der Rückwärtsbewegung der Gabeln sich ebenfalls mit einer geringeren Geschwindigkeit nach hinten verstellen.The board layer is then horizontally over the forks forming stack brought, lowered and goes in a horizontal backward movement above. The boards of the situation are held back by stops and fall one after the other over the fork leading edges onto the pad. The gaps from one board to another arise because the stops during the backward movement of the forks also move backwards at a slower speed.

Die Nachteile dieser bekannten Vorrichtung liegen nun einmal darin, daß die Stapelbreite nicht variiert werden kann. Die jeweiligen Abstände der Bretter einer Lage zueinander sind auf Grund der anfallenden ungleichen Breiten nicht gleich groß. Bedingt durch Ungleichmäßigkeiten der Rückwärtsbewegung der Brettabstreifer ergeben sich deutliche Verschiebungen der Bretter in ihrer Längsrichtung, so daß die Bretter innerhalb eines Stapels zueinander nicht parallel zu liegen kommen. The disadvantages of this known device are that that the stack width cannot be varied. The respective distances between the boards a position to each other are not the same due to the resulting unequal widths great. Caused by irregularities in the backward movement of the board scraper there are significant displacements of the boards in their longitudinal direction, so that the boards within a pile not parallel to each other come lying down.

Wie bei in Betrieb befindlichen Vorrichtungen dieser Art zu sehen ist, geht die Störungsanfälligkeit so weit, daß die Bretter beim Abstreifen übereinander zu liegen kommen und sofort von Hand eingegriffen werden muß, um einen weiteren Ablauf zu gewährleisten. As seen in operating devices of this type is, the susceptibility to failure goes so far that the boards are stripped on top of each other come to rest and must be intervened immediately by hand to another To ensure expiration.

Durch die Erfindung können alle vorgenannten Nachteile bestehender Vorrichtungen vermieden und zusätzliche Probleme gelöst werden. The invention eliminates all of the aforementioned disadvantages Devices avoided and additional problems solved.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht-, daß die Bretter jeder Schicht vor, während oder nach der-Horizontalbewegung voneinander entfernt werden, bis die Außenränder der beiden äußersten Bretter der Bretterschicht einen der Breite des Stapels entsprechenden Abstand aufweisen. Hiebei kann die Zusammenfassung der Bretter zu einer Schicht dadurch erfolgen, daß die Bretter mit ihren Längsrändern aneinanderstoßend zunächst vereinigt und sodann auf die Stapelbreite gebracht werden. Es kann aber auch die Zusammenfassung rein rechnerisch geschehen. According to the invention this is achieved in that the boards each Layers are removed from each other before, during or after the horizontal movement, until the outer edges of the two outermost boards of the board layer are one of the width of the stack have the appropriate distance. The summary of the Boards are made into a layer by making the boards with their longitudinal edges butted together first and then brought to the width of the stack. However, the summary can also be done purely arithmetically.

Es wird dann zwischen dem letzten Brett der einen Schicht und dem ersten Brett der nächsten Schicht der schon gebildete Stapel etwas gesenkt und gegebenenfalls die Zwischenleisten aufgesetzt. Der Transport der Bretter kann in diesem Falle kontinuierlich erfolgen.It will then be between the last board of the one layer and the on the first board of the next layer, the stack already formed is lowered a little and, if necessary the intermediate strips put on. In this case, the boards can be transported continuously take place.

Unabhängig von der Art der Zusammenfassung können die Bretter einzeln über den Stapel gebracht und mit dem vorausberechneten Abstand voneinander abgesetzt werden. Regardless of the type of summary, the boards can be individually brought over the stack and separated from each other with the calculated distance will.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf Vorrichtungen zur Anwendung des neuen Verfahrens. The invention also relates to devices for use of the new procedure.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in zwei beispielsweisen Ausführungsformen schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf den Förderer und mögliche Stapel anordnungen, die Fig. 4 und 5 einen Aufriß und eine Draufsicht einer Vorrichtung anderer Bauart. In the drawing, the subject matter of the invention is shown in two examples Embodiments shown schematically. 1 shows a schematic side view a device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the conveyor and possible stacking arrangements, Figures 4 and 5 are elevational and plan views of a different type of device.

Die Stapel- und Paketiervorrichtung umfaßt gemäß den Fig. 1 bis 3 ein rahmenartiges Gestell aus Stahlprofilen 8, an welches symmetrisch je drei Schienen 18 hochkant angeschweißt sind. Auf jeder Schiene 18 sind zwei Mitnehmer 11 verschiebbar aufgehängt. Jeder Mitnehmer 11 ist über eine Rollenkette 12, Umlenkräder 13, Verbindungswelle und Kettenräder 14 mit einem symmetrisch angeordneten Mitnehmer schlupffrei verbunden.The stacking and packaging device comprises according to FIGS. 1 to 3 a frame-like frame made of steel profiles 8, on which three rails symmetrically 18 are welded on edge. Two drivers 11 can be displaced on each rail 18 hung up. Each driver 11 is via a roller chain 12, guide wheels 13, and a connecting shaft and chain wheels 14 connected to a symmetrically arranged driver without slipping.

Jedes Mitnehmerpaar 11 wird von einem Schneckengetriebemotor 15 angetrieben. Each driver pair 11 is driven by a worm gear motor 15.

Von jedem Mitnehmer 11 führt eine flexible Schlauchleitung 19 zu einem Vakuumerzeuger 24. A flexible hose line 19 leads from each driver 11 a vacuum generator 24.

Durch die Anordnung mehrerer Laufschienen 18 nebeneinander ist es möglich, die Anzahl der Mitnehmer 11 je Brett zu erhöhen, und zwar dann, wenn die Brettanzahl äe Lage 21 kleiner ist als die Summe der Mitnehmerpaare. By arranging several rails 18 side by side, it is possible to increase the number of drivers 11 per board, if the Number of boards in layer 21 is less than the sum of the driver pairs.

Bei kleinerer Brettanzahl äe Lage 21 steigt meist auch das Einzelbrettgewicht und so ist eine Vergrößerung der Saugfläche äe Brett durch mehr Mitnehmer nebeneinander erwünscht. With a smaller number of boards in layer 21, the weight of the individual boards usually also increases and so there is an enlargement of the suction surface on the board through more carriers next to each other he wishes.

In Fig. 2 sind sechs Mitnehmerpaare 11 dargestellt. In Fig. 2 six driver pairs 11 are shown.

Die Anzahl der Mitnehmerpaare muß dem jeweiligen Einsatzfall angepaßt werden.The number of driver pairs must be adapted to the respective application will.

Seitlich am Gestell 8 befinden sich vier Laufräder 16, die wiederum in den Trägerschienen 17 verschiebbar geführt sind. Das Gestell 8 wird, analog der Mitnehmerverstellung, über eine Antriebseinheit 23 horizontal verstellt. Der Meßförderer 1 ist als Kettenförderer ausgebildet und hat am Umfang im gleichen Abstand Mitnehmer 25 angeordnet. In seinem Bereich ist ein optisches Meßgerät 2 situiert, welches an eine elektronische Datenverarbeitungsanlage 9 angeschlossen ist. Der Stauförderer 3 ist ebenfalls ein Kettenförderer, jedoch ohne Mitnehmer. On the side of the frame 8 there are four running wheels 16, which in turn are guided in the support rails 17 displaceably. The frame 8 is, analogously to Driver adjustment, adjusted horizontally via a drive unit 23. The measuring conveyor 1 is designed as a chain conveyor and has drivers at the same distance on the circumference 25 arranged. An optical measuring device 2 is situated in its area, which is connected to an electronic data processing system 9. The accumulation conveyor 3 is also a chain conveyor, but without a driver.

Der Lagenhubtisch 4 ist in unserem Beispiel über Druckluftzylinder 26 nach oben und unten verstellbar. Die Plattform 5 kann schrittweise abgesenkt und weiter bis unter das Niveau des Kettenförderers 6 verstellt werden.In our example, the layer lifting table 4 is via compressed air cylinders 26 adjustable up and down. The platform 5 can be lowered gradually and further adjusted to below the level of the chain conveyor 6.

Jedes Brett 22 wird einzeln und taktweise so auf den Meßförderer 1 aufgegeben, daß das Brett zwischen jeweils zwei Mitnehmer 25 zu liegen kommt. Nach einer Beruhigungsstrecke wird das Brett 22 durch den Bereich des Meßgerätes 2 hindurchgezogen und gelangt in weiterer Folge auf den Stauförderer 3. Die Förderketten des Stauförderers 3 können fortwährend umlaufen und transportieren das Brett 22 so lange nach vorne, bis es mit seiner vorderen Längskante am Rückhalter 7 anliegt. Da der Stauförderer 3 keine hervorstehenden Mitnehmer besitzt, rutschen die Förderketten unter dem Brett 22 hindurch. Zwischen den Mitnehmern 25 des Neßquerförderers I liegen nun die taktweise aufgegebenen Bretter und durchfahren den Meßbereich 2, wo jeweils die Stückzahl gezählt, die Brettbreiten gemessen und addiert werden. Each board 22 is individually and cyclically so on the measuring conveyor 1 abandoned that the board comes to rest between two drivers 25. After a calming stretch, the board 22 is through the range of the measuring device 2 and subsequently arrives at the accumulating conveyor 3. The conveyor chains of the accumulation conveyor 3 can continuously revolve and transport the board 22 forward until it rests with its front longitudinal edge on the retainer 7. Since the accumulating conveyor 3 has no protruding drivers, the conveyor chains slip under the board 22. Between the drivers 25 of the Neßquerförderers I lie now the clocked boards and pass through the measuring area 2, where each the number of pieces is counted, the board widths are measured and added.

Die Breite des Stapels 20 ist bekannt bzw. wählbar und somit auch die jeweils erforderliche Brettanzahl zur Bildung einer Bretterlage 21.The width of the stack 20 is known or can be selected and thus also the number of boards required in each case to form a board layer 21.

Die Datenverarbeitungsanlage 9 vergleicht die Summe der Brettetreiten,die das Meßgerät 2 durchfahren haben mit der vorgegebenen Stapelbreite. Dasjenige Brett, welches bereits einen größerer Wert als die Stapelbreite ergibt, gehört nicht mehr zu dieser Bretterlage und bleibt vor dem Erreichen des Stauförderers 3 durch Anhalten des Meßförders 1, stehen. The data processing system 9 compares the sum of the board widths that have passed through the measuring device 2 with the specified stack width. The board which already results in a larger value than the stack width, no longer belongs to this board layer and remains before reaching the accumulation conveyor 3 by stopping of the measuring conveyor 1 are available.

Währen dem sich Brett um Brett ohne Lücken f auf dem Stauförderer 3 ansammelt, richten sich die Mitnehmer 11 paarweise auf die Mittelachan der jeweils tiefer liegenden Bretter ein. Die Steuerimpulse für die Mitnehmerverstellung kommen von der Datenverarbeitungsanlage 9 zu den jeweiligen Antriebsmotoren 15, welche die Mitnehmerpaare 11 auf den Laufschienen 18 über Verbindungswellen 14 und Rollenketten 12 verstellen. While board after board without gaps f on the accumulating conveyor 3 accumulates, the drivers 11 are directed in pairs on the Mittelachan of each lower boards. The control impulses for the driver adjustment come from the data processing system 9 to the respective drive motors 15, which the driver pairs 11 on the rails 18 via connecting shafts 14 and roller chains 12 adjust.

Die Steuerung der Antriebsmotoren 15 und somit die Stellung der Mitnehmer 11 auf den Schienen 18 wird über bekannte Impulsgeber, die mit den Welleneinheiten 14 schlupffrei verbunden sind, von der elektronischen Rechneranalge 9 bewerkstelligt. The control of the drive motors 15 and thus the position of the drivers 11 on the rails 18 is via known pulse generators with the shaft units 14 are non-slip connected by the electronic Computer system 9 accomplished.

Nachdem sich die Brettlage 21 auf dem Stauförderer 3 gebildet hat und die Mitnehmerpaare 11 auf die Bretter ausgerichtet sind, wird, über Befehl der elektronischen Datenverarbeitungsanlage 9, die Brettlage 21 durch den Hubtisch 4 hochgehoben. Die obere Fläche der Bretterlage 21 legt sich an die Dichtlippen der Mitnehmer 11 an, die Bretter werden an die Mitnehmer 11 angesaugt und gehalten, nachdem sich kurz vorher Vakuum über die Leitungen 19 im Inneren der Mitnehmer 11 gebildet hat. Der Hubtisch 4 bewegt sich wieder in seine Ausgangslage zurück und die nächste Bretterlage kann durch in Bewegungsetzen des Meßförderers 1 auf dem Stauförderer 3 gebildet werden. After the board layer 21 has formed on the accumulation conveyor 3 and the driver pairs 11 are aligned on the boards, via command of the electronic data processing system 9, the board layer 21 through the lifting table 4 lifted up. The upper surface of the board layer 21 rests against the sealing lips of the Driver 11 on, the boards are sucked and held on the driver 11, after shortly beforehand a vacuum had developed via the lines 19 inside the driver 11 has formed. The lifting table 4 moves back to its starting position and the next layer of boards can by in moving the measuring conveyor 1 on the Accumulation conveyor 3 are formed.

Die Bretter die von oben durch die Mitnehmer 11 mittels Unterdruck festgehalten werden, müssen aus ihrer Lage, wo sie an den Längskanten aneinander anliegen, auseinandergezogen werden. Und zwar geschieht dies auf die Weise, daß die Mitnehmerpaare 11 mit den Brettern sich auf der Laufschiene 18 nach links in Richtung des Meßgerätes 2 bewegen, bis -jedes Brett die ihm von der elektronischen Datenverarbeitungsanlage 9 zugewiesenen Position eingenommen hat. Der Abstand der Außenkanten der äußersten Bretter ist jetzt identisch mit dem Stapel breite. Das sich ganz rechts, also am weitesten vom Meßgerät 2, befindliche Brett muß nicht verschoben werden. The boards from above through the driver 11 by means of negative pressure must be held from their position where they meet at the long edges be pulled apart. And this is done in such a way that the driver pairs 11 with the boards on the running rail 18 to the left in Move the direction of the measuring device 2 until each board is sent to it by the electronic Data processing system 9 has taken assigned position. The distance of the The outer edge of the outermost boards is now identical to the stack width. That The board located on the far right, i.e. furthest from measuring device 2, does not have to be be moved.

Die elektronische Rechneranlge 9 steuert die einzelnen Verstellmotoren 15 folgerichtig so, daß zwischen den einzelnen Brettern Lücken f mit gleichem Abstand entstehen.The electronic computer system 9 controls the individual adjusting motors 15 logically so that gaps f with the same distance between the individual boards develop.

Während des Auseinanderziehens der Bretter durch die Mitnehmer 11 fährt das Gestell 8 über die Rollen 16 in den Trägern 17 durch die Antriebseinheit 23 um den Abstand nach vorne, also soweit, bis sich die Bretterlage 10 in genauer Position über dem zu bildenden Bretterstapel befindet. Nun werden alle Mitnehmer 11 über die Leitungen 19 belüftet, die Bretter verlieren den Halt und fallen gleichzeitig über eine kurze Höhenstrecke auf den Bretterstapel 20. Das Traggestell 8 fährt sodann nach links in seine Ausgangslage zurück. While the boards are being pulled apart by the drivers 11 the frame 8 moves over the rollers 16 in the carriers 17 through the drive unit 23 by the distance to the front, that is, until the board layer 10 is more precisely Position above the stack of boards to be formed. Now all of the drivers are 11 ventilated via the lines 19, the boards lose their grip and fall at the same time over a short height on the stack of boards 20. The support frame 8 then moves back to the left to its starting position.

Das Absenkintervall der Plattform 5 ist entsprechend der Brettdicke einstellbar, un die geringmöglichste Fallhöhe zu erreichen. Nach jeder Brett lage werden Zwischenplatten 28 mit Hand oder maschinell, eingelegt. Ist der Stapel fertig, senkt sich die Plattform 5 so weit ab, bis der Bretterstapel 20 auf dem Kettenförderer 6 aufsitzt und nach rechts wegtransportiert wrd. The lowering interval of the platform 5 is according to the board thickness adjustable to achieve the lowest possible height of fall. After every board lay intermediate plates 28 are inserted by hand or by machine. Is the pile ready the platform 5 lowers until the stack of boards 20 is on the chain conveyor 6 sits up and is transported away to the right.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren bzw. diese Vorrichtung kann ebenso zum Erzeugen von Bretterpaketen ohne Zwischenplatten 28 und ohne Bückenabstand f verwendet werden. This method according to the invention or this device can also for producing stacks of boards without intermediate plates 28 and without a bridge spacing f be used.

Mit Hilfe dieses erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, die Bretterstapel- bzw. -pakete an verschiedenen Stellen, angepaßt an die örtlichen Gegebenenheiten, aufzubauen. With the help of this method according to the invention, it is possible that Board stacks or packets in different places, adapted to the local ones Conditions to build up.

Fig. 3 zeigt die Möglichkeiten, wo der Bretterstapel erzeugt werden kann, z.B. wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, der Stapel 20 wird im Abstand x parallel zur Lage 21 aufgebaut, oder die Bretterlagen werden in Längsrichtung der Bretter nach links oder nach rechts verfahren, wo dann die Stapel 29 oder 50 entstehen. Fig. 3 shows the possibilities where the stack of boards are generated For example, as shown in Figures 1 and 2, the stack 20 becomes parallel at a distance x to layer 21, or the board layers are built in the longitudinal direction of the boards Move to the left or to the right, where the stacks 29 or 50 are then created.

Es ist lediglich das Gestell 8 mit den Laufrädern 16 und den Trägern 17 abzuändern und um 90 Grad verdreht anzuordnen. It is only the frame 8 with the wheels 16 and the carriers 17 to be changed and rotated by 90 degrees.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 4 und 5 ist auf einem Gestell ein Meßquerförderer 101 vorgesehen, der Mitnehmer 102 aufweist, mittels denen die zu stapelnden Bretter 119 einzeln an einer Breitenmeßeinrichtung 103, 104 vorbeigeführt und einem Stauförderer 105 übergeben werden. Durch diesen werden die Bretter dicht zu einer Bretterschicht 120 zusammengeschoben. In the embodiment according to FIGS. 4 and 5 is on a frame a measuring cross conveyor 101 is provided, which has drivers 102, by means of which the Boards 119 to be stacked are individually guided past a width measuring device 103, 104 and to an accumulating conveyor 105. This makes the boards tight pushed together to form a board layer 120.

Oberhalb des Stauförderers 105 sind an einem Gestell 108 Schienen 109 angebracht, die über den auf dem Tisch 107 befindlichen Stapel 122 reichen. Auf diesen Schienen laufen mittels Rollen Halteorgane 110, 111, 112, welche mittels einer Endloskette 114 entlang der Schienen hin und herbewegt werden können. Die Endlosketten sind einerseits über die Umlenkrollen 113 geführt und werden anderseits mittels Stellmotoren 116 in die jweils gewünschte Lage gebracht. Jedes Halteorgan ist mit einem Vakuumsaugnapf ausgestattet, der mittels Leitung 118 an eine Vakuumquelle 117 angeschlossen werden kann. Die Schienen 109 und die Halteorgane 110 - 112 sind paarweise zusammengefaßt und über je eine Welle 115 mit einem der Stellmotoren antriebsmäßig verbunden.Above the accumulation conveyor 105 are rails 108 on a frame 109 attached, which reach over the stack 122 located on the table 107. Walk on these rails holding members 110, 111 by means of rollers, 112, which moves back and forth along the rails by means of an endless chain 114 can be. On the one hand, the endless chains are guided over the pulleys 113 and on the other hand, they are brought into the position desired in each case by means of servomotors 116. Each holding element is equipped with a vacuum suction cup, which is connected by means of a line 118 can be connected to a vacuum source 117. The rails 109 and the Holding members 110-112 are combined in pairs and each have a shaft 115 drive connected to one of the servomotors.

Die angeförderten Bretter 119 werden einzeln der Meßeinrichtung 103, 104 zugeführt und am Stauförderer 105 zu einer Bretterschicht zusammengefaßt. Sobald ein Halteorgan 110 bis 112 sich über dem vordersten Brett befindet, wird das vordere Ende des Stauförderers 105 mittels des hydraulischen Stempels 106 angehoben, wobei nach Berührung zwischen Brett und Saufnapf dieser an die Vakuumleitung angeschlossen wird. Hierauf wird der Stauförderer gesenkt und das vom Halte organ festgehaltene Brett über den Stapel 122 gebracht und an dessen vorderem Ende fluchtend abgesetzt. In der Zwischenzeit hat das nächste Halteorgan das nächste Brett in der geschilderten Weise erfaßt und bringt dieses in die von einer Recheneinheit ermittelte Stellung über den Stapel, bei der die Vorderkante des Brettes einen vorbestimmten Abstand zur benachbarten Kante des ersten Brettes aufweist. The conveyed boards 119 are individually to the measuring device 103, 104 and combined on the accumulation conveyor 105 to form a board layer. As soon a holding element 110 to 112 is located above the foremost board, becomes the front one The end of the accumulating conveyor 105 is raised by means of the hydraulic ram 106, wherein after contact between the board and the drinking bowl, it is connected to the vacuum line will. Thereupon the accumulation conveyor is lowered and that held by the holding organ Board brought over the stack 122 and deposited in alignment at its front end. In the meantime the next holding element has the next board in the one described Detects manner and brings this into the position determined by a computing unit over the stack with the leading edge of the board a predetermined distance to the adjacent edge of the first board.

In gleicher Weise werden nun der Reihe nach die restlichen Bretter auf dem Stapel abgelegt und dieser gesenkt, worauf das Arbeitsspiel sich wiederholt. In the same way, the remaining boards are now one after the other placed on the stack and lowered, whereupon the work cycle is repeated.

Werden die Bretter nur rechnerisch 211 einer Bretterlage zusnmmengefaßt, so erfolgt der Transport der einzelnen Bretter kontinierlich über den Stapel, wobei durch die Recheneinheit die Hubeinrichtung des Stapels so gesteuert wird, daß der Tisch 107 zwischen dem letzten Brett des einen Bretterstapels und dem ersten Brett des nächsten Bretterstapels entsprechend gesenkt wird. If the boards are only computationally summed up as one layer of boards, so the transport of the individual boards takes place continuously over the stack, whereby the lifting device of the stack is controlled by the arithmetic unit so that the Table 107 between the last board of a stack of boards and the first board of the next stack of boards is lowered accordingly.

Diese kontinuierliche Beförderung der Bretter bedingt eine hohe Leistungsfähigkeit der Einrichtung.This continuous transport of the boards requires a high level of efficiency the facility.

Claims

Claims: 1. A method for stacking boards or the like. in parallel juxtaposition, in which one after the other transversely to their longitudinal direction conveyed boards to a board layer smaller than that of the stack are combined and brought over the stack by a horizontal movement, characterized in that the boards of each layer before, during or after Horizontal movement away from each other until the outer edges of the two outermost Boards of the board layer a distance corresponding to the width of the stack exhibit.

2. The method according to claim 1, characterized in that when combining the boards abut the long edges of the boards to form a board layer.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the boards brought individually over the stack and set off at a distance from one another will.

4. The method according to claim 1, -2 or 3, characterized in that that the boards are raised before their horizontal movement and after this movement be lowered onto the stack.

5. The method according to claim 1, characterized in that the by the distance of the boards from each other resulting gap widths in the respective Board layer are the same size.

6. The method according to claim 1, characterized in that the by the distance between the boards resulting gap widths are proportional to the width of the adjacent board.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the lifting or holding organs provided in pairs for each board in front of their Connection with the board to be aligned on its longitudinal center axis.

8. Device for stacking boards or the like. That transversely to their Be delivered lengthways, with a conveyor, which the individually supplied boards to a support device, which the boards in the train brings a horizontal movement over the stack to carry out the method according to claim 1, characterized in that the carrying device (8, 108) has several parallel horizontal ones, preferably arranged in pairs Has rails (18, 109) on which the can be connected to a vacuum source (24, 117) Lifting or holding members (11, 110, 111, 112) provided with suction cups are mounted displaceably are that of servomotors (15, 116) via connecting links, such as endless chains (12, 114) or the like, are adjustable in their position along the rails supporting them, wherein the servomotors by means of a computing unit as a function of the width the individual boards (22, 119) of a board layer (21, 120), the sum of these Board widths and the width of the stack (20, 122) are controlled.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the servomotors (15) are worm gear motors.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the Servomotors are hydraulic working cylinders.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the support device (8) can also be raised and lowered.

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that that the support device (8) in multiple horizontal directions is movable.

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that that an accumulating conveyor (3, 105) is provided to form the board layer (21, 120) is, which is preferably assigned a lifting table (4) for lifting the board layer is.