DE3207478A1 - Windscherungs-detektor- und -warnsystem - Google Patents
Windscherungs-detektor- und -warnsystemInfo
- Publication number
- DE3207478A1 DE3207478A1 DE19823207478 DE3207478A DE3207478A1 DE 3207478 A1 DE3207478 A1 DE 3207478A1 DE 19823207478 DE19823207478 DE 19823207478 DE 3207478 A DE3207478 A DE 3207478A DE 3207478 A1 DE3207478 A1 DE 3207478A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- aircraft
- signal
- devices
- proportional
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 24
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 241000689227 Cora <basidiomycete fungus> Species 0.000 claims 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000012045 crude solution Substances 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0615—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft to counteract a perturbation, e.g. gust of wind
- G05D1/063—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft to counteract a perturbation, e.g. gust of wind by acting on the motors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
- G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
- G06G7/70—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators for vehicles, e.g. to determine permissible loading of ships, centre of gravity, necessary fuel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
320747C
Patentanwälte Q \ß'\.- l-nj, _G Cl fJt Wja Mach
Dipl.-lng. 6ünther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach
6 Dipl.-lng. Rainer Feldkamp
Datum: 2. März 1932
Unser Zeichen: 17 391 - Pk/Sa
Anmelder:
SPERRY CORPORATION 1290 Avenue of the Americas New York, New York 10104
U.S.A.
Titel:
Windscherungs-Detektor- und -Warnsystem
Priorität:
239,289
U.S.A.
2. März
U.S.A.
2. März
I98I
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Luftfahrzeug-Fluglei
stungs- und -Plugeigenschafts-Rechnersysteme und insbesondere auf ein Verfahren sowie ein System zur Lieferung
eines Warn- und/oder Flugsteuersignals, das drohende gefährliche Windscherungsbedingungen anzeigt.
Eine Vindscherung ist ein Vetterzustand, der sich aus
einer Änderung der Windgeschwindigkeit und/oder der Sichtung ergibt (wobei diese Änderungen üblicherweise in verschiedenen Höhenlagen auftreten), und die Windscherung
stellt hinsichtlich der Luftfahrzeug-Flugbetriebseigenschaften die größte Gefahr während der Landeanflüge entlang
vorgegebener Flugwege dar, die durch erdbezogene Bezugsmarken definiert sind. Die Windscherung kann weiterhin während anderer Flugzustände zu Schwierigkeiten führen,
beispielsweise beim Start, beim Steigflug, beim Sinkflug und beim Durchstarten, wenn vorgegebene, auf den
Boden bezogene Flugbahnen (wie sie beispielsweise durch ein Flugmanagementsystem bestimmt sind) verfolgt werden
sollen· Es wurde bereits eine Anzahl von Versuchen und Vorschlägen gemacht, um dem Piloten eines Luftfahrzeuges
während eines Landeanfluges eine Warnung vor drohenden Windscherungsbedingungen zu geben. Bei den meisten Lösungen
wurden irgendwelche Einrichtungen zur Feststellung von Änderungen der Geschwindigkeit über Grund verwendet,
beispielsweise unter Verwendung von bodenseitigen Einrichtungen, wie Entfernungsmeßeinrichtungen (DME) oder
unter Verwendung eines Fluggeschwindigkeitswandlers und Messung der Änderungsgeschwindigkeit des Ausgangssignals
dieses Wandlers, vergrößert um die Längsbeschleunigung,
3207473 -V-
um eine auf den Boden bezogene Trägheitskomponente zu gewinnen.
Bei anderen Vorschlägen wurden zusätzlich Vertikalbeschleunigungsmesser verwendet, um ein Maß der Vertikalbewegung
des Luftfahrzeuges zu erzielen, die durch die Wirkungen der Windscherung hervorgerufen wurde. Entsprechend
wurde bei den bekannten Windscherungs-Detektor- und -Warnsystemen ein direktes Maß der Geschwindigkeit über
Grund anhand einer bodenseitigen Bezugseinrichtung gewonnen, oder die bekannten Systeme beruhten auf einem Flügge
schwindigkeitsmeßfühler als primäre Windscherungs-Informationsquelle.
Die vorstehend beschriebenen Techniken sind im allgemeinen direkte oder grobe Lösungen, die als
selbständige Systeme eine Feststellung von und eine Warnung vor Windscherungsbedingungen liefern sollen.
Entsprechend einem Grundgedanken der Erfindung umfaßt ein Verfahren zur Bestimmung der Größe eines Windscherungszustandes,
der auf ein im Fluge befindliches Luftfahrzeug einwirkt, die folgenden Schritte:
a) die Ermittlung eines Gleichgewichtes zwischen dem Verhältnis des Luftfahrzeugschubes abzüglich des
Widerstandes zum Gesamtgewicht und dem potentiellen Flugwegwinkel des Luftfahrzeuges aus der gesamten
reversiblen Energie, die in dem Luftfahrzeug unter sich nicht ändernden Windbedingungen enthalten ist,
und
b) die darauffolgende Bestimmung der Vergrößerung oder Verkleinerung der gesamten reversiblen, in dem
Luftfahrzeug enthaltenen Energie, die durch sich ändernde Windbedingungen hervorgerufen wird, durch
3 32Ö7478
Feststellung irgendeiner Änderung dieses Gleichgewichts.
Entsprechend einem weiteren Grundgedanken der Erfindung umfaßt eine Einrichtung zur Peststellung der Größe eines
Windscherungszustandes, der auf ein im Fluge befindliches Luftfahrzeug einwirkt, auf den Schub, den Widerstand und
das Gewicht des Luftfahrzeuges ansprechende Einrichtungen zur Lieferung eines ersten Komponentensignals, das dem
Verhältnis des Schubes abzüglich des Widerstandes zum Gewicht entspricht, auf die Längs- und Vertikalbeschleunigung
des Luftfahrzeuges und eine Funktion des Anstellwinkels des Luftfahrzeuges ansprechende Einrichtungen zur
Lieferung eines zweiten Komponentensignals, das dem potentiellen Flugwegwinkel des Luftfahrzeuges entspricht,
und Einrichtungen zur Kombination der ersten und zweiten Komponentensignale in einer derartigen Weise, daß sich
ein resultierendes Signal ergibt, das irgendeiner Differenz zwischen diesen entspricht.
Entsprechend einem weiteren Grundgedenken der Erfindung
umfaßt eine Einrichtung zur Feststellung des Vorhandenseins einer auf ein im Fluge befindliches Luftfahrzeug
einwirkenden Windscherungsbedingung Beschleunigungsmesser
einrichtungen zur Lieferung eines zur Beschleunigung des Luftfahrzeuges entlang seiner Längsachse proportionalen
ersten Signals und eines zweiten zur Beschleunigung des Luftfahrzeuges entlang seiner Vertikalachse proportionalen
Signals, Einrichtungen zur Lieferung eines dritten, zum Anstellwinkel des Luftfahrzeuges proportionalen
Signals,Rechnereinrichtungen, die auf die ersten, zweiten
und dritten Signale ansprechen und eine Meßkomponente des
potentiellen Flugwegwinkels des Luftfahrzeuges liefern und die auf die zweiten und dritten Signale ansprechen,
um eine Meßkomponente der Widerstandscharakteristik des Luftfahrzeuges zu liefern, Einrichtungen zur Lieferung
einer Meßkomponente des Schub-/&ewichts-Verhältnisses
des Luftfahrzeuges und Kombinationseinrichtungen, die auf die algebraische Summe aller Meßkomponenten ansprechen,
um ein Ausgangssignal zu liefern, das der Größe der auf das Luftfahrzeug einwirkenden Windscherung entspricht
.
Die vorliegende Erfindung ergibt damit eine grundlegende Lösung für die Feststellung und Anzeige drohender Windscherungszustände
und beruht auf den grundlegenden aerodynamischen Eigenschaften eines speziellen, sich im Fluge
befindlichen Luftfahrzeuges. Die Erfindung beruht auf der gesamten reversiblen Energie, die in dem Luftfahrzeug zu
irgendeinem Zeitpunkt bei dessen Bewegung entlang eines gewünschten oder vorgegebenen Flugweges enthalten ist,
und sie ist insbesondere dann wertvoll, wenn sich das Luftfahrzeug entlang eines vorgegebenen Anflugweges zu
einer Landebahn bewegt, wobei in diesem Flugzustand unerwartete schwere Windscherungswirkungen verheerende Folgen
haben können. Die in einem Luftfahrzeug enthaltene reversible Energie ist die Summe aus der potentiellen
Energie und der kinetischen Energie des Luftfahrzeuges. Die Inderungsgeschwindigkeit dieser Gesamtenergie pro
Einheit des Luftfahrzeuggewichtes dividiert durch die Geschwindigkeit des Luftfahrzeuges bestimmt die Eigenschaften
der Flugbahn, entlang der sich das Luftfahrzeug bewegt, d. h. den potentiellen Flugwegwinkel des Luftfahrzeuges.
Die Quellen der reversiblen Leistungszufuhr
o - 3207473
oder -abgabe zum oder vom Luftfahrzeug sind folgende:
a) das Produkt der Differenz zwischen dem Schub und dem
Widerstand, multipliziert mit der Geschwindigkeit, und
b) Windänderungen. Bei Windänderungen von Null stehen das Verhältnis des Schubes abzüglich des Widerstandes zum
Luftfahrzeuggewicht und der potentielle Flugwegwinkel im Gleichgewicht. Wenn jedoch irgendwelche Windänderungen
auf das Luftfahrzeug einwirken, so ist diese Energiegleichung nicht mehr im Gleichgewicht. Das erfindungsgemäße
Windscherungs-Detektor- und Warn-Rechnersystem
mißt in wirksamer Weise dieses Energie-Ungleichgewicht und liefert eine Warnung, die von der Größe dieses Ungleichgewichtes
abhängt, d. h. das System liefert eine Anzeige von bevorstehenden, möglicherweise gefährlichen
Windscherungsbedingungen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.
Zn der Zeichnung zeigen:
Fig. 1a und 1b zusammen ein Blockschaltbild des Systems,
Fig. 2 ein Diagramm der wirksamen Kräfte an einem Luftfahrzeug in dessen Längsebene, sowie die
resultierende Luftbahn des Luftfahrzeuges, woljei diese Darstellung zum Verständnis und zur
Ableitung bestimmter Beziehungen zweckmäßig ist,
Fig. 3 ein Nomogramm, das die Ableitung der vom Anstellwinkel
abhängigen Funktion nach Fig. 4- erläutert.
Obwohl die vorliegende Erfindung in Form eines selbständigen Systems auf der Grundlage eines Analog- oder Digitalrechners
ausgeführt werden kann, ist es zweckmäßig, dieses System in das gesamte digitale rechnergestützte
Luftfahrzeug-Flugleistungs- und/oder -Flugmanagement-System
einzufügen, um den gesamten vertikalen Flugwegprofilverlauf des Luftfahrzeuges in der wirtschaftlichsten
und sichersten Weise zu steuern oder zu regeln. Wenn das erfindungsgemäße System in ein derartiges Gesamtsystem
eingefügt wird, so können viele gemeinsame erforderliche Systemeingangssignale sowie viele gemeinsame Flugparameter
und aerodynamische Parameter eines bestimmten Luftfahrzeugtyps ausgenutzt werden, die in der Gesamtrechner-Speicherdatenbasis
eingefügt sind.
Vor der Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform des
Windscherungs-Detektor- und -Warnsystems sollen die grundlegenden mathematischen Beziehungen erläutert werden,
auf denen die Erfindung beruht.
Die reversible Energie, die in einem Luftfahrzeug enthalten ist, ist die Summe der potentiellen Energie und der
kinetischen Energie des Luftfahrzeuges:
E = Wh + ^ mV2 (1),
fi
3207473
worin "bedeuten:
Έ = die gesamte reversible Energie
V » das Luftfahrzeuggewicht
h = die Luftfahrzeughöhe
h = die Luftfahrzeughöhe
m = die Luftfahrzeugmasse
V = die Luftfahrzeuggeschwindigkeit.
Diese Gleichung kann wie folgt vereinfacht werden:
Die Änderungsgeschwindigkeit des reversiblen Energieinhaltes, d. h. der Leistung pro Einheit des Gewichts,
ist:
Weil sin y = γ ist, worin y der Flugwegwinkel des Luft
fahrzeuges ist, ist:
Es gibt zwei Quellen der Zufuhr oder Abfuhr von reversibler Leistung an und von dem Luftfahrzeug:
a) (T - D)V, worin T = Schub und D = Widerstand
sind,
6- 3207473
b) Windänderungen.
T—D
Das Gleichgewicht zwischen -ττ- und dem potentiellen Flugwegwinkel (sin y + ^ ) wird in der folgenden Weise abgeleitet, wobei auf die Fig. 2 Bezug genommen wird. Aus diesem Diagramm der auf ein sich im Fluge befindliches Luftfahrzeug einwirkenden Kräfte ist zu erkennen, daß:
Das Gleichgewicht zwischen -ττ- und dem potentiellen Flugwegwinkel (sin y + ^ ) wird in der folgenden Weise abgeleitet, wobei auf die Fig. 2 Bezug genommen wird. Aus diesem Diagramm der auf ein sich im Fluge befindliches Luftfahrzeug einwirkenden Kräfte ist zu erkennen, daß:
T cos α - D - W siny = ^ V (5)
oder = -- (χ* cos cL - Sf sin d.)
ist, worin χ" und *z* die tatsächlichen Beschleunigungskomponenten
entlang der x- und z-Achsen des Luftfahrzeuges sind. An den x- und z-Achsen befestigte Beschleunigungsmesser
messen diese Komponenten unter Vermischung mit den Komponenten des Schwerkraftfeldes der Erde, nämlich
g· sin i5 und g«cos U cos y, worin o9 der Nickwinkel und y
der Hollwinkel ist.
Daraus folgt:
*x*= a^ - g»sin τ9
*z*= a - cos u cos ψ.
*z*= a - cos u cos ψ.
Der Flugwegwinkel (y) steht mit dem Anstellwinkel (α), dem Nickwinkel (d) und dem Rollwinkel (*p) durch die folgende
gut bekannte Gleichung in Beziehung:
4ί
-y,- 3207473
sin γ = cos d- sin i3 - sin et cos ψ cos
Weil c*. normalerweise ein relativ kleiner Winkel ist, kann
angenommen werden, daß cos Q- angenähert gleich 1 ist. Die Gleichung (5) kann daher wie folgt umgeschrieben werden:
^g^ = I + sin f = -f - -^ sin <L (6)
(ohne Windänderungen).
Wenn die linke Seite dieser Gleichung nicht gleich der
rechten Seite ist, so stellt die Größe der Differenz die Wirkungen von Windänderungen dar. Es kann daher eine
Funktion Λ definiert werden, die dieses Ungleichgewicht
ausdrückt. Damit ist:
T + ~s sincL (7)·
Diese die mathematische Grundlage der vorliegenden Erfindung darstellende Gleichung kann gerätemäßig unter Verwendung
von sich an Bord befindlichen Meßfühlern für den Schub, den Widerstand, das Gewicht, die Vertikal- und
Längsbeschleunigung und den Anstellwinkel ausgeführt werden und die hierbei erforderlichen Berechnungen können
von einem Analog- oder Digitalrechner ausgeführt werden, um ein Maß Δ der Größe der Windscherung abzuleiten. Während
die Ausdrücke (D, W, a^, az und sin cn ohne weiteres
mit Hilfe von Meßfühlern ableitbar sind, kann der Widerstandsausdruck D nicht ohne weiteres direkt gemessen werden.
Dieser Ausdruck der grundlegenden Gleichung (7) kann
durch weitere Analyse der aerodynamischen Eigenschaften des speziellen Luftfahrzeuges abgeleitet werden, in die
das System eingebaut ist (wobei diese Eigenschaften von dem Hersteller des Luftfahrzeuges erhalten werden können)
.
D - C33 q S (8).
Darin ist: «
Cjj = Widerstandskoeffizient des Luftfahrzeuges
q β Staudruck
S a Tragflügelfläche des Luftfahrzeuges
L - (2*)V = CL q S (9),
worin C^ der Auftriebskoeffizient des Luftfahrzeuges
ist.
Eine Auflösung der Gleichung (9) nach qS und Einsetzen in die Gleichung (8) ergibt:
(10).
Wenn diese Definition von D in die grundlegende Gleichung (7) eingesetzt wird und diese Gleichung vereinfacht wird,
so ergibt sich eine Gleichung, die ohne weiteres rechnertechnisch ausgeführt werden kann, wie dies weiter unten
beschrieben wird:
1?
In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausfiihrungsform
einer Bechnereinrichtung gezeigt, die eine
Kombination von miteinander verbundenen diskreten Bauteilelementen umfaßt, die so zusammenwirken, daß sich ein
Ausgangssignal ergibt, das die Größe des auf das Luftfahrzeug einwirkenden sich ändernden Windes anzeigt.
Außerdem sind weitere Elemente zur Abschätzung der Größe
einer derartigen Windscherung relativ zu der vorgesehen, die von einem praktischen Standpunkt aus betrachtet einen
drohenden gefährlichen oder vernichtenden Flugzustand darstellt, vor dem der Pilot gewarnt werden sollte. Weiterhin
sind Elemente zur automatischen Vorspannung des automatischen Schubleistungs-Steuersystems des Luftfahrzeuges
vorgesehen, um die Schubleistungs-Steuerungsaktivität während derartiger turbulenter Flugzustände zu verringern.
Die miteinander verbundenen Bauteilelemente können als Teil eines vollständigen Luftfahrzeug-Flugleistungsmanagementsystems ausgeführt sein oder ein selbständiges
Windscherungs-Detektor- und -Warnsystem bilden, und in (jeder Form können die Berechnungen und bestimmte
davon abhängige Parametererzeugungsfunktionen, die durch diese Elemente definiert sind, entweder durch analoge
oder digitale Mechanismen ausgeführt werden.
In Fig. 1 sind die Quellen für die verschiedenen Eingangsparameter für das System entlang der linken Seite der
Fig. 1a gezeigt, während sich die die Berechnungsfunktionen ausführenden Elemente im Hittelpunkt der kombinierten
Fig. 1a und 1b befinden und die Ausgangselemente auf der
rechten Seite der Fig. 1b angeordnet sind. Wenn die Berechnungen digital ausgeführt werden sollen, so können
die in der Mitte befindlichen Elemente einen !Teil eines
üblichen programmgesteuerten digitalen Rechners sein, der einen üblichen Eingangs-Ausgangs-Abschnitt, einen Prozessorabschnitt,
einen Speicherabschnitt und einen Steuerabschnitt einschließt, die alle ohne weiteres von einem
Fachmann auf dem Gebiete von Digitalrechnern anhand der Lehren der vorliegenden Erfindung ausgebildet werden können.
Weiterhin kann die Erfindung unter Verwendung üblicher analoger Elemente ausgeführt werden, die die angegebenen
arithmetischen Funktionen und bestimmte abhängige Funktionen der Erzeugung von Parametern ausführen.
Übliche an dem Luftfahrzeug befestigte Linearbeschleunigungsmesser
10 und 11 zur Messung der Luftfahrzeugbeschleunigungen entlang der Längsachse (x) und der Vertikalachse
(z) des Luftfahrzeuges liefern zu a^ bzw. a
proportionale elektrische Signale und stellen damit eine Einrichtung zur Lieferung von zur Längs- und Vertikalbeschleunigung
des Luftfahrzeuges proportionalen Signalen dar. Ein Landeklappen-Positionsmeßfühler 12, der durch
ein oder mehrere Synchros gebildet sein kann, die zur Messung des Landeklappenausschlages angeschaltet sind,
liefert ein resultierendes elektrisches Signal, das proportional zur Landeklappenposition ist, so daß dieser
Meßfühler eine Einrichtung zur Lieferung eines zur Landeklappenposition proportionalen Signals bildet. Ein Anstellwinkelmeßfühler
13» wie beispielsweise eine übliche Flügelsonde oder eine servobetätigte Luftströmungssonde,
ergibt ein Signal, das proportional zum Anstellwinkel des sich im Fluge befindlichen Luftfahrzeuges ist, und dieser
Anstellwinkelmeßfühler bildet eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals, das proportional zum Anstellwinkel
des Luftfahrzeuges ist. Die letzteren beiden Signale
werden zur Erzeugung von auf den Widerstand und den Auftrieb
bezogenen Parametern verwendet, die hiervon abhängen, wie dies noch näher erläutert wird. Wie dies ebenfalls
weiter unten noch näher erläutert wird, kann, ein Maß des Schubes eines Turbinenstrahltriebwerkes aus den
Parametern des Triebwerkdruckverhältnisses (EPR), der Mach-Zahl und des Staudruckverhältnisses gewonnen werden.
Dieses Maß kann außerdem durch Messungen der Gebläsedrehzahl (N^) des Triebwerkes, der Mach-Zahl, des Staudruckverhältnisses
und des Lufttemperaturverhältnisses gewonnen werden. Pur ein Luftfahrzeug mit drei Triebwerken
liefern in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die EPR-Meßfühler 14, 15 und 16 elektrische Signale, die zu
dem Druckverhältnis jedes Triebwerkes proportional sind, während ein üblicher Plugdatenrechner 17 elektrische Signale
liefert, die zur Mach-Zahl, zur wahren Pluggeschwindigkeit und zur Druckhöhe proportional sind. Es ist für
den Fachmann zu erkennen, daß die Schubparameter für Jede Art von Triebwerk geliefert werden können. So kann beispielsweise
bei einem Bypass-Triebwerk die Gebläsedrehzahl (N^) anstelle des Druckverhältnisses verwendet werden,
während für ein Turboprop-Triebwerk die Turbinenwellendrehzahl und der Propelleranstellwinkel die verwendeten
Punktionen bilden können. In Abhängigkeit von der Triebwerksart können auch andere Parameter, die Gesamtlufttemperatur
usw., erforderlich sein, um das verwendete Schubsignal zu erzeugen. Bei der in Pig. 1 gezeigten Ausführungsform
werden die Signale für das Druckverhältnis, die Mach-Zahl und die Druckhöhe einem Schubrechnerelement
18 zugeführt, das eine Einrichtung zur Lieferung eines zum dem Luftfahrzeug erteilten Schub proportionalen Signals
bildet. Dieses Element kann durch einen Schubrechner
IO
gebildet sein, wie er in Fig. 8 der DE-OS 2 808 017 gezeigt ist.
Der Parameter des Gesamtgewichtes des Luftfahrzeuges kann durch ein proportionales elektrisches Signal geliefert
werden, das von einem elektrischen Signalgenerator 19 abgeleitet wird, der manuell von dem Piloten entsprechend
dem vorhandenen Gesamtgewicht des Luftfahrzeuges eingestellt wird, das üblicherweise der Plugbesatzung aus unabhängigen
an Bord befindlichen Datenquellen bekannt ist. Der Gesamtgewichtsparameter des Luftfahrzeuges kann
jedoch vorzugsweise kontinuierlich und automatisch von einem Gesamtgewicht-Rechnersystem 20 abgeleitet werden,
wie es in der genannten DE-OS 2 808 017 beschrieben ist. Wenn das hier beschriebene Windscberungs-Warnsystem in
einem Gesamtflugleistungs-Managementsystem eingefügt ist,
so bildet diese Gewichtsparameterberechnung einen Teil dieses Systems und ein zum Gewicht proportionales Signal
steht ohne weiteres zur Verfügung. Es sei weiterhin darauf hingewiesen, daß einer der grundlegenden Ausdrücke
der vorstehenden Gleichung (7) zur Messung der Windscherung das Schub-/Gewichts-Verhältnis T/W ist und daß die
Vorrichtung nach Fig. 4 der obengenannten DE-OS 2 808 ein Maß dieses Verhältnisses oder ein zu diesem Verhältnis
proportionales Signal liefert. Entsprechend kann in Fig. 1 die den Gesamtgewichtrechner 20 und den Schubrechner
18 einschließende Einrichtung von der in dieser DE-OS beschriebenen Art sein, wobei ein üblicher Analog- oder
Digitalteiler 21, der auf die entsprechenden Ausgangssignale anspricht, eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals
bildet, das proportional zum Verhältnis des Schubes zum Gewicht des Luftfahrzeuges ist.
β - 3207473
Sie Beschleunigungsausdrücke der grundlegenden Windscherungs-Meßbeziehung,
nämlich der Gleichung (7), erfordern eine Modifikation mit der Erdbeschleunigung g, insbesondere
durch Einrichtungen zur Bestimmung der Größe der längs- und Vertikalbeschleunigung des Luftfahrzeuges bezüglich
der Erdschwerkraft. Wie dies in Fig. 1 gezeigt
ist, umfassen die Einrichtungen zur Durchführung dieser Funktion übliche analoge oder digitale Teilereinrichtungen
22 bzw. 23» die auf die Ausgangssignale des Längsoder
x-Achsen-Beschleunigungsmessers 10 und des vertikalen
oder z-Achsen-Beschleunigungsmessers 11 und ein
festes Signal 24· ansprechen, das proportional zur Größe
der Erdschwerkraft ist. Entsprechend bilden der x-Achsen-Beschleunigungsmesser
10, der Teiler 22 und die Quelle für die Schwerkraftskonstante 24· eine Einrichtung zur
Lieferung eines Signals, das proportional zur Längsbeschleunigung des Luftfahrzeuges bezüglich des Erdschwerkraftfeldes
ist, während der z-Achsen-Beschleunigungsmesser 11, der Teiler 22 und die Quelle für das Schwerkraftsignal
24 eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals bilden, das proportional zur Vertikalbeschleunigung des
Luftfahrzeuges, dividiert durch die Schwerkraft der Erde,
1Sc az
ist. Diese Signale -—· und -—· sind an den Verbindungen oder Leitungen 25 und 26 von dien Teilern 22 bzw. 23 dargestellt.
ist. Diese Signale -—· und -—· sind an den Verbindungen oder Leitungen 25 und 26 von dien Teilern 22 bzw. 23 dargestellt.
0D
Die Beziehung (^p - sin dl) der vorstehenden Gleichung (7)
Die Beziehung (^p - sin dl) der vorstehenden Gleichung (7)
L
ist eine vorgegebene Funktion des Anstellwinkels und der Landeklappenposition, und ein zu dem tatsächlichen physikalischen Wert dieser Beziehung proportionales Signal wird von dem Rechnerelement 30 nach Fig. 1 abgeleitet.
ist eine vorgegebene Funktion des Anstellwinkels und der Landeklappenposition, und ein zu dem tatsächlichen physikalischen Wert dieser Beziehung proportionales Signal wird von dem Rechnerelement 30 nach Fig. 1 abgeleitet.
Die Rechnertechniken zur Ableitung eines Maßes dieses
Ausdruckes können ähnlich denen sein, die in der vorstehend genannten DE-OS 2 808 017 beschrieben sind. Fig. 3
ist ein Nomogramm, das zeigt, daß dieser Ausdruck eine
Funktion des Anstellwinkels und der Landeklappenposition des Luftfahrzeuges ist, d. h. der rechte Teil der Fig. 3
ist eine Kurvenschar, die die tatsächlichen Werte von C^
für die gleichen Landeklappenwinkeleinstellungen zeigt. Diese Kurven sind von dem Konstrukteur des speziellen
Luftfahrzeuges erhältlich. Unter Verwendung der in Fig. 3 gezeigten Daten wird Fig. 4 konstruiert, die den Wert des
0D
erforderlichen Ausdruckes (■« sin öl) als Funktion des
erforderlichen Ausdruckes (■« sin öl) als Funktion des
0L
Anstellwinkels der Landeklappenposition liefert. Für den Fachmann auf dem Gebiet der Analogrechnertechnologie ist es verständlich, daß die Werte des erforderlichen, in Fig. 4 gezeigten Ausdruckes für die Landeklappenwinkel kontinuierlich oder in Einzelschritten mit Hilfe von geeigneten Potentiometer- oder Widerstandsnetzwerken bestimmt werden können, die entsprechend dem tatsächlichen oder gemessenen Anstellwinkel des Luftfahrzeuges eingestellt oder ausgewählt werden können. Für den Fachmann auf dem Gebiet der Digitalrechner ist es verständlich, daß die Erzeugung des Wertes für den gewünschten Ausdruck ohne weiteres dadurch erreicht werden kann, daß die erforderlichen Werte für die dargestellten Landeklappenwinkel in einem Festwertspeicher (ROM) oder einer anderen Speichereinrichtung gespeichert werden, wobei der Speicher in üblicher Weise in Abhängigkeit von einer Funktion des Anstellwinkels adressiert wird. Damit bildet der Rechner 30 eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals, das proportional zu dem Koeffizienten des Widerstands-/-
Anstellwinkels der Landeklappenposition liefert. Für den Fachmann auf dem Gebiet der Analogrechnertechnologie ist es verständlich, daß die Werte des erforderlichen, in Fig. 4 gezeigten Ausdruckes für die Landeklappenwinkel kontinuierlich oder in Einzelschritten mit Hilfe von geeigneten Potentiometer- oder Widerstandsnetzwerken bestimmt werden können, die entsprechend dem tatsächlichen oder gemessenen Anstellwinkel des Luftfahrzeuges eingestellt oder ausgewählt werden können. Für den Fachmann auf dem Gebiet der Digitalrechner ist es verständlich, daß die Erzeugung des Wertes für den gewünschten Ausdruck ohne weiteres dadurch erreicht werden kann, daß die erforderlichen Werte für die dargestellten Landeklappenwinkel in einem Festwertspeicher (ROM) oder einer anderen Speichereinrichtung gespeichert werden, wobei der Speicher in üblicher Weise in Abhängigkeit von einer Funktion des Anstellwinkels adressiert wird. Damit bildet der Rechner 30 eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals, das proportional zu dem Koeffizienten des Widerstands-/-
Auftriebs-Verhältnisses abzüglich des Sinus des Anstellwinkels
des Luftfahrzeuges ist, und dieses Signal ist an der Verbindung oder Leitung 31 nach Fig. 1 dargestellt.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu erkennen, daß
die so weit beschriebenen Elemente der Fig. 1 physikalische Messungen liefern, die proportional zu allen Ausdrucken
der Windscherungsgleichung (der vorstehenden Gleichung (7)) sind, so daß es lediglich noch erforderlich
ist, diese Messungen entsprechend den arithmetischen Forderungen dieser Gleichung zu kombinieren. Zu diesem
Zweck wird die Schub-ZGewichts-Verhältnis-Ausdruckskomponente,
die als ein Signal oder als physikalisches Maß an der Verbindung oder Leitung 32 auftritt, einem Eingang
eines Summiergliedes 33 zugeführt, während die Signalkomponente oder das physikalische Maß des Längsachsenbe-
a
schleunigungsausdruckes (-~) an der Verbindung oder Leitung 25 einem Eingang eines Summiergliedes 34- zugeführt wird. Die Signalkomponente oder das physikalische Maß, das den letzten Ausdruck darstellt, wird an der Ausgangsverbindung 35 einer Multipliziereinrichtung 36 geliefert,
schleunigungsausdruckes (-~) an der Verbindung oder Leitung 25 einem Eingang eines Summiergliedes 34- zugeführt wird. Die Signalkomponente oder das physikalische Maß, das den letzten Ausdruck darstellt, wird an der Ausgangsverbindung 35 einer Multipliziereinrichtung 36 geliefert,
der der Vertikalbeschleunigungsausdruck (·—-) an der Verbindung
26 und das Komponentensignal oder Maß, das den
Wert von (■*?■ - sin et) darstellt, an der Verbindung 31 zu-0L
geführt wird. Dieses Signal oder Maß wird der Summiereinrichtung 34- zugeführt, in der es mit dem anderen Eingang
summiert wird, um das resultierende Maß des physikali-
sehen Wertes von -=r + ~ (rr· - sind) zu liefern. An die-
e 6 L
i
ser Stelle der Beschreibung einer bevorzugten? Ausführungsform
des Systems sei darauf hingewiesen, daß die
Widerstandssignalkomponente D der Gleichung (T-D)/W in
dem letzteren Ausdruck enthalten ist, d. h.
während die potentielle FlugwegwinkelSignalkomponente
az
ebenfalls in diesem Ausdruck enthalten ist. Es ist zu erkennen, daß diese Ausdrücke ohne weiteres in kostengünstiger
Weise durch elektromechanische oder digitale Ausführungen erzielt werden können, wie dies weiter oben erläutert
wurde, daß jedoch auch andere Bechnertechniken von
einem Fachmann auf dem Gebiet der Rechnertechnik entwikkelt werden können, um den Ausdruck (T-D)/W und den Ausdruck
ρ für den potentiellen Flugwegwinkel getrennt zu erzeugen, auf denen die Gleichung (7) beruht.
Die resultierende Signalkomponente oder das Maß an der Leitung oder Verbindung 35 unter Einschluß des Wider-
0D az
Standskomponentensignals Gf=O (~) und die Signalkompo-
Standskomponentensignals Gf=O (~) und die Signalkompo-
a a UL s
L
nente (--— —- sin cO ,für den potentiellen Flugwegwinkel wird dem anderen Eingang des Summiergliedes 33 zugeführt, in dem es von dem Maß von ?? subtrahiert wird, so daß der Ausgang des Summiergliedes 33 ein Signal oder ein physikalisches Maß νοηΔ, entsprechend der Gleichung (7), d. h. die Größe der auf das Luftfahrzeug einwirkenden Windscherung, ist. Es ist für den Fachmann zu erkennen, daß
nente (--— —- sin cO ,für den potentiellen Flugwegwinkel wird dem anderen Eingang des Summiergliedes 33 zugeführt, in dem es von dem Maß von ?? subtrahiert wird, so daß der Ausgang des Summiergliedes 33 ein Signal oder ein physikalisches Maß νοηΔ, entsprechend der Gleichung (7), d. h. die Größe der auf das Luftfahrzeug einwirkenden Windscherung, ist. Es ist für den Fachmann zu erkennen, daß
die Reihenfolge, in der die verschiedenen Ausdrücke kombiniert
werden, unwesentlich ist.
Nachdem ein Maß der Größe der auftretenden Windscherung
gewonnen wurde, ist es nun erwünscht, einen Schwellwert festzulegen, der als übermäßig betrachtet wird, d. h. der
die Betriebseigenschaften des automatischen Schubleistungs-Steuersystems
überschreitet und damit eine Gefahr für die Sicherheit des Luftfahrzeuges darstellt. Ein Beispiel
für eine derartige Windscherung kann eine Windscherung von 10 kt pro 100 ft Höhenunterschied sein. Um einen
realistischen Schwellwert festzulegen, ist es zweckmäßig,
eine Landeanflugsituation zu betrachten, bei der das
Luftfahrzeug so gesteuert wird, daß es einem vorgegebenen
Landeweg folgt, beispielsweise einem Gleitpfad eines Instrumentenlande
syst ems, wobei das automatische Schubleistungs-Steuersystem eine vorgegebene Anflug-Pluggeschwindigkeit
aufrechterhält. Es sei darauf hingewiesen, daß
bei üblichen automatischen Sehubleistungs-Steuersystemen, wie sie beispielsweise in der DE-OS 2 161 401 beschrieben
sind, das Schubleistungs-Servo hauptsächlich entsprechend einem Fluggeschwindigkeitsausdruck und einem Fluggeschwindigkeit sratenausdruck gesteuert wird, von denen der
letztere gefilterte Trägheitsausdrücke, wie beispielsweise
Längsbeschleunigung, einschließen kann, um das Ansprechverhalten und die Stabilität des Systems zu verbessern. Die Einfügung derartiger Trägheitsausdrücke in das
automatische Schubleistungs-Steuersystem neigt Jedoch dazu, daß die Betriebseigenschaften des Systems unter Windscherungsbedingungen
beeinträchtigt werden. Beispielsweise kann das Ansprechverhalten des automatischen Schubleistungs-Steuersystems
auf eine auftretende Windscherung in
der Praxis die Auswirkung der Windscherung auf den Flugweg des Luftfahrzeuges vergrößern, anstatt eine Verbesserung
herbeizuführen. Es wurde festgestellt, daß ein gut ausgebildetes automatisches Schubleistungs-Steuersystem
bei Windseherungsbedingungen von ungefähr 6 kt pro 100 ft
Höhenunterschied oder weniger befriedigende Betriebseigenschaften aufweist. Wenn daher Windscherungen von
mehr als 8 kt pro 100 ft Höhenunterschied auftreten, so sollte der Pilot gewarnt werden, damit er die Landung
manuell fortsetzen oder einen Durchstartvorgang einleiten kann.
Unter Annahme eines Gleitpfad-Anfluges ist der Plugwegwinkel ^ des Luftfahrzeuges gleich dem Gleitpfadwinkel
des Instrumentenlandesystems und damit üblicherweise ungefähr -2,87 °. Unter der Annahme einer Windstille oder
eines sich nicht ändernden Windzustandes ist der Wert von (T-D)/W derart, daß sich ein potentieller Plugwegwinkel
von -arc sin 2,87 ° = -0,05 ergibt. Damit ergibt sich aus der vorstehenden Gleichung (6):
Tr2 = 0,05 (12).
Bei diesem Plugwegwinkel ist die vertikale Sinkgeschwindigkeit in ft pro see gleich V«sin y-, worin V die wahre
Fluggeschwindigkeit ist. Die Zeitdauer für einen Sinkflug um 100 ft beträgt daher ■ ■ Sekunden. Wenn eine Windscherung
vorliegt, die in kt pro 100 ft ausgedrückt ist, so ist die Windänderung, ausgedrückt in ft pro Sekunde
pro 100 ft gleich dem 1,688-fachen der Windscherung. Daher ist die Beschleunigung entlang des Flugweges, die
4? 3207473
sich aus der Energiezufuhr zum Luftfahrzeug aufgrund des sich ändernden Windes ergibt, gleich:
X 1*688 x V sin y χ Windscherung (a-z\
g = 100 χ 32,2 v X0)'
Es sei bemerkt, daß diese Beschleunigung eine Funktion der wahren Fluggeschwindigkeit V ist. Wenn beispielsweise
eine typische Anfluggeschwindigkeit von V = 250 ft/s und
sin Ϋ = 0,05 bei einer Windscherung von -8 kt/100 ft angenommen
wird, so ist:
Σ 1.688 χ 250 x (-0.05) (-8) n „
= Jjöö χ 32,2 = u'-^
Daraus ergibt sich bei einer Windscherung von -8 kt/100 ft, einer Anfluggeschwindigkeit von 148 kt und einem Gleitpfadwinkel
von -2,87 °:
- + sin CL = ~ - ~ sin et (15)
oder 0,052 - 0,05 = 0,002
und aus den Gleichungen (6), (12) und (15):
und aus den Gleichungen (6), (12) und (15):
Δ= -0,05 - 0,002 = -0,052 (16).
Bei entgegengesetzten Windscherungsbedingungen, nämlich
bei +8 kt/100 ft, würde der Wert der Gleichung (15) gleich -0,102 sein und damit Δ= -0,052.
Bei erneuter Betrachtung der Fig. 1 und nach der Festlegung
eines typischen Wertes von A1 oberhalb dessen eine
Warnung an den Piloten geliefert werden sollte, ist zu erkennen, daß der Absolutwert von Δ an der Verbindung
oder Leitung 40 von einem üblichen Absolutwertdetektor 41 einem üblichen Vergleichernetzwerk 42 zugeführt wird, dem
außerdem ein dem Schwellwert von </\ entsprechendes Bezugssignal von einem Bezugssignalgenerator 43 zugeführt
wird. Wenn daher der Absolutwert von Δ den Bezugswert von Δüberschreitet, so wird ein Warnsignal von einer Leitung
47 geliefert, das zur Erzeugung einer optischen oder akustischen
Warnung vor einer drohenden gefährlichen Windscherungsbedingung verwendet werden kann. Es ist aus der
Gleichung (13) zu erkennen, daß die Schwellwertvorspannung eine Funktion der wahren Fluggeschwindigkeit V des
Luftfahrzeuges ist, weil der Wert von ,/\, der einer Windscherung
von 10 kt/1OO ft entspricht, zunimmt oder abnimmt, wenn die wahre Fluggeschwindigkeit zunimmt oder
abnimmt. Zu diesem Zweck wird ein zur wahren Fluggeschwindigkeit V proportionales Signal in üblicher Weise
von dem Flugdatenrechner 17 über eine Leitung oder Verbindung 48 an den Schwellwertvorspannungsgenerator 43 geliefert,
um diesen Schwellwert als Funktion der wahren Fluggeschwindigkeit zu ändern.
Das der Größe der Windscherung entsprechende Signal Λ
kann weiterhin dem automatischen Schubleistungs-Steuersystem
des Luftfahrzeuges über eine übliche Ausblendsehaltung
45 und einen Gleichrichter 46 zugeführt werden. Das resultierende Signal an der Leitung 47 wird in dem automatischen
Schubleistungs-Steuersystem dazu verwendet, die nachteiligen Effekte der Trägheitsausdrücke zu kompensieren,
die weiter oben beschrieben wurden.
Claims (1)
- Patentanwälte :.. :D id I.-Ing,'CIi rt WallachEuropäische Patentvertreter Dipl.-Ing. 6üntherKoch3207478 European Patent Attorneys Dipl.-Phys. Dr.Tino HaibachDipl.-Ing. Rainer FeldkampD-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 2 60 80 78 · Telex 5 29 513 wakai dDatum: 2.. März I98?Unser Zeichen: 17 391Patentansprüche1. Verfahren zur Bestimmung der Größe eines Windscherungszustandes, der auf ein sich im Fluge befindliches Luftfahrzeug einwirkt, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:a) Ermittlung eines Gleichgewichtes zwischen dem Verhältnis des Schubes abzüglich des Widerstandes zum Gesamtgewicht des Luftfahrzeuges und dem potentiellen Plugwegwinkel des Luftfahrzeuges aus der gesamten reversiblen Energie, die in dem Luftfahrzeug unter sich nicht ändernden Windbedingungen enthalten ist, undb) darauffolgendes Bestimmen der Vergrößerung oder Verringerung der gesamten reversiblen, in dem Luftfahrzeug enthaltenen Energie, die durch sich ändernde Windbedingungen hervorgerufen ist, durch Feststellen irgendeiner Änderung in dem Gleichgewicht.2. Vorrichtung zur Feststellung der Größe eines320747Windscherungszustandes, der auf ein im Fluge befindliches Luftfahrzeug einwirkt, gekennzeichnet durch Einrichtungen (21, 36), die auf den Schub, den Widerstand und das Gewicht des Luftfahrzeuges ansprechen, um eine erste Signalkomponente (32, 37) zu erzeugen, die dem Verhältnis des Schubes abzüglich des Widerstandes zum Gewicht entspricht, Einrichtungen (22, 23» 30), die auf die Längs- und Vertikalbeschleunigung des Luftfahrzeuges und eine Funktion des Anstellwinkels des Luftfahrzeuges ansprechen und eine zweite Signalkomponente (37) liefern, die dem potentiellen Flugwegwinkel des Luftfahrzeuges entspricht, und Einrichtungen (33) zur Kombination der ersten und zweiten Signalkomponenten derart, daß sich ein resultierendes Signal ergibt, das irgendeiner Differenz zwischen den ersten und zweiten Signalkomponenten entspricht.Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtungen zur Lieferung der ersten Signalkomponente (32, 37) auf eine Betriebscharakteristik der Luftfahrzeugtriebwerke bei einer gegebenen Fluggeschwindigkeit und Druckhöhe ansprechende Einrichtungen (14, 15» 16) zur Lieferung eines Signals, das proportional zu dem dem Luftfahrzeug durch das !Triebwerk erteilten Schub ist, Einrichtungen (19, 20), die auf das vorhandene Gewicht des Luftfahrzeuges ansprechen und ein Signal erzeugen, das proportional zum Luftfahrzeuggewicht ist, auf die Vertikalbeschleunigung (10, 11) ansprechende Einrichtungen (36) und auf den Anstellwinkel(13) ansprechende Einrichtungen (30) zur Lieferung einer Signalkomponente proportional zum Widerstand des Luftfahrzeuges, und Einrichtungen (33) einschließen, die auf die Schub- und Widerstandssignale und das Gewichtssignal ansprechen, um ein zu deren Verhältnis proportionales Signal zu liefern.4. Vorrichtung nach Anspruch 3i dadurch g e kennzeichnet , daß auf die Position der Landeklappen ansprechende Einrichtungen (12) zur Modifikation der das Widerstandssignal liefernden Einrichtungen (30) in Abhängigkeit von der Landeklappenposition vorgesehen sind.5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4., d adurch gekennzeichnet, daß die die zweite Signalkoraponente (37) erzeugenden Einrichtungen auf die Position der Landeklappen ansprechende Einrichtungen (12) zur Modifikation des llugwegwinkelsignals entsprechend der Landeklappenposition einschließen.6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5» gekennzeichnet durch Einrichtungen (4-3) zur Lieferung eines einer vorgegebenen Größe der Windscherung entsprechenden Vorspannungssignals und auf die Kombinationseinrichtungen (33) und das Vorspannungssignal ansprechende Einrichtungen (42) zur Lieferung eines Warnsignals, wenn das Ausgangssignal der Kombinationseinrichtungen (33) das Vorspannungssignal übersteigt.·' """ "-■'*:·- 3207477· Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch auf die Fluggeschwindigkeit des Luftfahrzeuges ansprechende Einrichtungen (17) zur Änderung des Wertes des Vorspannungssignals.8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Widerstand und den Flugwegwinkel des Luftfahrzeuges ansprechenden Einrichtungen (30) Einrichtungen zur Speicherung vorgegebener Werte des Verhältnisses des Widerstandskoeffizienten zum Auftriebskoeffizienten abzüglich des Sinus des Anstellwinkels als Funktion des Luftfahrzeug-Anstellwinkels, auf den tatsächlichen Anstellwinkel ansprechende Einrichtungen zur Lieferung eines Maßes des tatsächlichen Wertes der vorgegebenen Funktion, auf die Vertikalbeschleunigung des Luftfahrzeuges und das tatsächliche Maß der vorgegebenen Funktion ansprechende Einrichtungen zur Lieferung eines Maßes des Produktes hiervon in Form einer ersten Signalkomponente, die proportional zum Widerstand des Luftfahrzeuges ist, und auf das Maß dieses Produktes und die Längsbeschleunigung ansprechende Einrichtungen zur Lieferung einer Signalkomponente umfassen, die proportional zum Flugwegwinkel des Luftfahrzeuges ist.9· Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die gespeicherten vorgegebenen Werte von der Position der Landeklappen abhängen und daß auf die Position der Landeklappen;:- 32O 747 Gansprechende Einrichtungen zur Lieferung eines MaüBes des tatsächlichen Wertes der vorgegebenen Funktion entsprechend der tatsächlichen Position der Landeklappen vorgesehen sind.10· Vorrichtung zur Peststellung des Vorhandenseins eines Windscherungszustandes, der auf ein im Fluge befindliches Luftfahrzeug einwirkt, gekennzeichnet durch Beschleunigungsmessereinrichtungen (10, 11) zur Lieferung eines ersten Signals a proportional zur Beschleunigung des Luftfahrzeuges entlang der Längsachse und eines zweiten Signals a proportional zur Beschleunigung des Luftfahrzeuges entlang der Vertikalachse, Einrichtungen (13) zur Lieferung eines dritten zum Anstellwinkel des Luftfahrzeuges proportionalen Signals, Rechnereinrichtungen (22, 23, 30, 34, 36), die auf die ersten, zweiten und dritten Signale ansprechen und eine Meßkomponente des potentiellen Flugwegwinkels des Luftfahrzeuges liefern und die auf die zweiten und dritten Signale ansprechen, um eine Meßkomponente der Widerstandscharakteristik des Luftfahrzeuges zu liefern, Einrichtungen (31) zur Lieferung einer Meßkomponente des Schub/Gewichts-Verhältnisses des Luftfahrzeuges, und Kombinationseinrichtungen (33)» die auf die algebraische Summe aller Meßkomponenten ansprechen und ein Ausgangssignal liefern, das der Größe der auf das Luftfahrzeug einwirkenden Windscherung entspricht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US23928981A | 1981-03-02 | 1981-03-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3207478A1 true DE3207478A1 (de) | 1982-09-16 |
Family
ID=22901498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823207478 Withdrawn DE3207478A1 (de) | 1981-03-02 | 1982-03-02 | Windscherungs-detektor- und -warnsystem |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57191198A (de) |
DE (1) | DE3207478A1 (de) |
FR (1) | FR2509469A1 (de) |
GB (1) | GB2094006A (de) |
IT (1) | IT1156246B (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1984001345A1 (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-12 | Boeing Co | Total energy based flight control system |
US4857922A (en) * | 1983-05-06 | 1989-08-15 | Honeywell Inc. | Windshear detection and warning system with evasion command |
US4593285A (en) * | 1983-05-06 | 1986-06-03 | Sperry Corporation | Windshear detection and warning system with evasion command |
US4728951A (en) * | 1985-10-16 | 1988-03-01 | Honeywell Inc. | Vertical windshear detection for aircraft |
JP2817748B2 (ja) * | 1992-01-08 | 1998-10-30 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器 |
FR2891802B1 (fr) * | 2005-10-11 | 2009-03-13 | Airbus France Sas | Procede et dispositif pour attenuer sur un aeronef les effets d'une turbulence verticale |
CN104318067A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-28 | 中国商用飞机有限责任公司 | 基于能量管理的风切变探测方法及装置 |
JP7330293B2 (ja) * | 2020-06-29 | 2023-08-21 | 楽天グループ株式会社 | 制御装置、報知システム、及び、方法 |
CN116612669B (zh) * | 2023-05-05 | 2024-07-02 | 江苏省气象信息中心(江苏省气象档案馆) | 一种智慧航空实时气象数据分析预警方法及设备 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3691356A (en) * | 1970-12-10 | 1972-09-12 | Sperry Rand Corp | Speed command and throttle control system for aircraft |
FR2334110A1 (fr) * | 1975-12-03 | 1977-07-01 | Equip Navigation Aerienne | Procede et systeme de detection rapide de gradient de vent |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP57028035A patent/JPS57191198A/ja active Pending
- 1982-02-26 GB GB8205793A patent/GB2094006A/en not_active Withdrawn
- 1982-03-01 IT IT47885/82A patent/IT1156246B/it active
- 1982-03-01 FR FR8203355A patent/FR2509469A1/fr not_active Withdrawn
- 1982-03-02 DE DE19823207478 patent/DE3207478A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2509469A1 (fr) | 1983-01-14 |
IT8247885A0 (it) | 1982-03-01 |
IT1156246B (it) | 1987-01-28 |
JPS57191198A (en) | 1982-11-24 |
GB2094006A (en) | 1982-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2808017C2 (de) | ||
DE2752201C2 (de) | Vorichtung zur Erzeugung einer Anzeige der Windscherung | |
DE3788580T2 (de) | Erkennung der vertikalen Windscherung für ein Flugzeug. | |
DE2904800C2 (de) | Flugzeug-uebersinkfluggeschwindigkeit- warnanordnung | |
DE69613175T2 (de) | Verfahren und Gerät zur linearen Echtzeitschätzung eines Flugzeugmassenmittelpunktes | |
DE3650104T2 (de) | Grundannäherungswarnanlage für flugzeuge mit verminderter leistung. | |
DE2557195C2 (de) | Einrichtung in einem Flugzeug zur Abgabe eines Warnsignals | |
DE2732589C3 (de) | Warneinrichtung für Luftfahrzeuge bei zu großer Sinkgeschwindigkeit | |
DE2554206C3 (de) | Bodennähe-Warnanordnung | |
EP3479181B1 (de) | Verfahren und assistenzsystem zur detektion einer flugleistungsdegradierung | |
DE2540026B2 (de) | Bodennähe-Warnvorrichtung für Flugzeuge | |
DE60225502T2 (de) | Multifunktions-Luftdatenmessfühler mit neuronalem Netzwerk zur Schiebewinkelkompensation | |
DE3884199T2 (de) | Prüfsystem für windscherkräfte. | |
DE2648430A1 (de) | System zur erzeugung einer anzeige der windscherung | |
DE602004001077T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen von Geschwindigkeitsbereichen in einem Luftfahrzeug | |
DE3421441C2 (de) | ||
DE102010027081B4 (de) | Früherkennung eines Wirbelringstadiums | |
DE3417827A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines warnsignals beim absinken eines flugzeugs nach dem start | |
DE3207478A1 (de) | Windscherungs-detektor- und -warnsystem | |
DE2054046A1 (de) | Anstellwinkel Rechner | |
DE2156670C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Feststellen einer Abweichung in der qualitativen Maschinenleistung eines Gasturbinen-Triebwerkes | |
DE69534781T2 (de) | Verfahren zur Erzeugung eines Seitenrudersteuerbefehls zur Kompensation eines unsymmetrischen Schubs für ein Flugzeug | |
DE3417884C2 (de) | ||
DE3417828C2 (de) | ||
DE68913559T2 (de) | Führung eines Flugzeuges mit einem Inertialsensor im Bereich der Windscherung. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |