DE3206212C2

DE3206212C2 - Clamping head of a sheet metal stretcher

Info

Publication number: DE3206212C2
Application number: DE19823206212
Authority: DE
Inventors: Heinrich 4040 Neuss Kutz
Original assignee: SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1981-03-21
Filing date: 1982-02-20
Publication date: 1986-04-30
Also published as: DE3206212A1

Abstract

Ein Spannkopf eines Blechstreckers ist mit einer Zentriervorrichtung ausgerüstet, die dazu dient, ein zu streckendes Blech im Spannkopf vor dem Spann- und Streckvorgang auf Mitte zu zentrieren. Die Zentriervorrichtung besteht aus zwei Zentrierarmen, die mit ihren Kanten gegen die Blechlängsseiten fahren und synchron gegenläufig rechtwinklig zur Streck achse verschoben werden. Da die Bleche je nach Blechdicke eine bestimmte Eintauchtiefe in den Spannköpfen benötigen, um optimal bei möglichst wenig Abfall gespannt werden zu können, mußte bisher ein zweiter Bedienungsmann den Steuermann entsprechend einweisen. Zur Optimierung und Automatisierung sind an den Zentrierarmen parallel zur Streck achse Führungsstangen mit auf diesen gleitenden Mitnehmern vorgesehen. Letztere weisen am Kopf hakenförmige Anschläge auf, gegen die die Stirnseite des Bleches beim Einschiebvorgang drückt. Dabei ist eine Weg-Meßeinrichtung am Zentrierarm vorgesehen, die eine Seiltrommel und auf gleicher Welle einen Potentiometer aufweist. Das Seilende ist am Mitnehmer befestigt. Dadurch ist der Einschiebweg über das Potentiometer meß- und steuerbar.A clamping head of a sheet metal stretcher is equipped with a centering device which serves to center a sheet metal to be stretched in the clamping head before the clamping and stretching process. The centering device consists of two centering arms that move with their edges against the sheet metal longitudinal sides and are moved synchronously in opposite directions at right angles to the stretching axis. Since the metal sheets require a certain depth of immersion in the clamping heads, depending on the sheet thickness, in order to be able to be optimally clamped with as little waste as possible, a second operator had to instruct the helmsman accordingly. For optimization and automation, guide rods with carriers sliding on these are provided on the centering arms parallel to the stretching axis. The latter have hook-shaped stops on the head against which the face of the sheet presses during the insertion process. A distance measuring device is provided on the centering arm, which has a cable drum and a potentiometer on the same shaft. The end of the rope is attached to the driver. This means that the insertion path can be measured and controlled using the potentiometer.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Spannkopf eines Blechstreckers, der mit mehreren über die maximale Einspannbreite verteilt angeordneten Spannbackenpaaren versehen ist. Je nach Breite des zu streckenden Bleches werden mehr oder weniger Spannbackenpaare benötigt, weshalb die Spannbackenpaare getrennt gesteuert jeweils nur im Bereich der Blechbreite zu öffnen und zu schließen sind. Üblich ist es auch, die Spannköpfe mit einer Zentriervorrichtung für das zu streckende Blech zu versehen, die aus zwei Zentrierarmen besteht, die zur Zentrierung eines zu streckenden Bleches auf die Mittenachse des Blechstreckers horizontal im rechten Winkel zur Streckrichtung gegenläufig synchron verschiebbar sind und dabei das Blech seitlich erfassen. Durch die mechanisierte Zentrierung ist aber nur ein Teilproblem einer automatisierten Einspannung der Bleche gelöst während für das weitere Teilproblem der Festlegung der Einspannlänge, die von der Blechdicke abhängig und durch die Eintauchtiefe des Bleches in den Spannkopf gegeben ist eine befriedigende Lösung noch aussteht Hierbei ist zu beachten, daß die Blechenden von den Spannbacken an den Einspannstellen beschädigt werden, weshalb die Einspannstellen als Abfall abgetrennt werden. Die von der jeweiligen Blechdicke ab- The invention relates to a clamping head of a sheet metal stretcher, which with several over the maximum Clamping width is provided distributed jaw pairs. Depending on the width of the sheet to be stretched more or fewer pairs of jaws are required, which is why the pairs of jaws are controlled separately can only be opened and closed in the area of the sheet width. It is also common to use the clamping heads to provide a centering device for the sheet to be stretched, which consists of two centering arms, which for Centering a sheet to be stretched on the center axis of the sheet stretcher horizontally at a right angle can be moved synchronously in opposite directions to the stretching direction and grasp the sheet metal laterally. Through the Mechanized centering is only a partial problem of automated clamping of the metal sheets while for the further sub-problem of determining the clamping length, which depends on the sheet thickness and given the depth of immersion of the sheet in the clamping head, a satisfactory solution is still pending Please note that the sheet metal ends are damaged by the clamping jaws at the clamping points , which is why the clamping points are separated as waste. The differing from the respective sheet thickness

n> hängige Mindest-Einspannlänge muß erreicht werden, damit beim Strecken das Blech nicht aus der Einspannung herausgezogen wird. Andererseits soU zur Minimierung des Abfalls die Mindest-Einspannlänge möglichst nicht überschritten werden. n> dependent minimum clamping length must be achieved so that the sheet is not pulled out of the clamping during stretching. On the other hand, in order to minimize waste, the minimum clamping length should not be exceeded if possible.

In Ermangelung geeigneter Vorrichtungen ist es heute noch üblich, die Bleche nach Beobachtungen eines Bedienungsmannes auf Handzeichen an den Steuermann einzuspannen. Dies ist sehr ungenau, weil die Sicht auf die in die Spannbacken eingeschobenen Blechenden behindert ist Verbessert wird die Beobachtungsmöglichkeit durch zuvor auf dem Blech angebrachte Markierungen. Der Einspannvorgang ist daher zeitraubend und erfordert einen zweiten Bedienungsmann.
In manchen Fällen werden im Spannkopfmaul Blechanschlage befestigt Diese müssen jedoch bei wechselnden Blechdicken jeweils ausgetauscht werden, denn für jede Blechdicke ist ein Anschlag bestimmter Länge erforderlich, und das Auswechseln der Anschläge ist aufwendig. Zudem ist die Verwendung von Anschlägen für dünne Bleche gänzlich ungeeignet, da die Anschläge dünner als die einzuspannenden Bleche sein müssen. Ein dermaßen dünner Anschlag ist zu empfindlich, und es besteht die Gefahr, daß das einzuspannende Blech den Anschlag überhaupt nicht trifft sondern sich über oder unter den Anschlag schiebtIn the absence of suitable devices, it is still common today to clamp the metal sheets to the helmsman on hand signals after observations by an operator. This is very imprecise because the view of the sheet metal ends pushed into the clamping jaws is obstructed. The possibility of observation is improved by markings previously made on the sheet metal. The clamping process is therefore time consuming and requires a second operator.
In some cases, sheet metal stops are fastened in the clamping head jaws. However, these have to be replaced when the sheet metal thickness changes, because a stop of a certain length is required for each sheet thickness, and changing the stops is time-consuming. In addition, the use of stops for thin sheets is completely unsuitable, since the stops must be thinner than the sheets to be clamped. Such a thin stop is too sensitive, and there is a risk that the sheet metal to be clamped does not hit the stop at all but pushes itself over or under the stop

Einen anderen Lösungsversuch des Problems zeigt die DE-OS 16 02 551, die mit in Richtung des zu strekkenden Bleches verfahrbaren Blechanschlägen arbeitet die bei offenen Klemmbackenpaaren zwischen diese einfahrbar sind. Da die Blechanschläge in der Regel dikker sind als die einzuspannenden Bleche selbst ist es erforderlich, die Blechanschläge auszufahren, bevor die Klemmbacken geschlossen werden. Damit verliert aber das einzuspannende Blech wieder seine Fixierung, undAnother attempted solution to the problem is shown in DE-OS 16 02 551, which is directed towards the to be stretched Sheet metal movable sheet metal stops works between them when the pairs of clamping jaws are open are retractable. Since the sheet metal stops are usually thicker than the sheet metal to be clamped it is required to extend the sheet metal stops before the clamping jaws are closed. But with that loses the sheet to be clamped back to its fixation, and

so. es besteht die Gefahr, daß sich das Blech längs verschiebt an einer Seite nicht ausreichend tief eingespannt wird und beim Streckvorgang aus den Klemmbacken reißt oder von diesen überhaupt nicht gefaßt wird. Nach der DE-OS 16 0255t soll dies vermieden werden durch orthogonale Bewegung der Klemmbakken während der Schließbewegung derselben. Dies aber erfordert eine abgestimmte Bewegung von Kiemmbakken und Spannköpfen, die — selbst wenn sie gelingt — nicht sicherstellen kann, daß das einzuspannende Blech so. there is a risk that the sheet metal is displaced longitudinally on one side is not clamped deep enough and tears out of the clamping jaws during the stretching process or is not gripped by them at all. According to DE-OS 16 0255t, this should be avoided by orthogonal movement of the clamping jaws during the closing movement of the same. But this requires a coordinated movement of clamping jaws and clamping heads, which - even if it succeeds - cannot ensure that the sheet to be clamped

eo nicht doch seine Lage verändert Diese Gefahr ist jedenfalls erheblich, da die Bewegung der schweren Spannköpfe in Abstimmung zur Bewegung der Klemmbacken leicht zum Rattern, also Erschütterungen des Blechstreckers führen kann. Hinzu kommt der Nachteil des erheblichen baulichen Aufwandes und die bauliche Schwierigkeit, die sich aus der Anordnung eines Anschlages mit seinen Stell- und Führungsmitteln an der Grundfläche der Maulöffnung des Spannkopfes ergibt.eo not changed his situation anyway. This danger is anyway considerable, since the movement of the heavy clamping heads is coordinated with the movement of the clamping jaws can easily lead to rattling, i.e. vibrations, of the sheet metal stretcher. There is also the disadvantage of the considerable structural effort and the structural difficulty arising from the arrangement of a stop results with its adjusting and guide means on the base of the jaw opening of the clamping head.

da der hier verfügbare Raum auch zur Unterbringung der Verschiebeantriebe mit den Koppelgestängen der Spannbacken benötigt wird.because the space available here is also used for accommodation the displacement drives with the coupling rods of the clamping jaws is required.

Die Erfindung geht von einem Spannkopf eines Blechstreckcrs aus, der mit mehreren über die maximale Einspannbreite verteilt angeordneten, getrennt zu öffnenden und zu schließenden Spannbackenpaaren, einer aus zwei zur Zentrierung eines zu streckenden Bleches auf die Mittenachse des Blechstreckers horizontal im rechten Winkel zur Streckrichtung gegenläufig synchron verschiebbaren Zentrierarmen bestehenden Zentriervorrichtung und mindestens einem die von der Blechdicke abhängige Eintauchtiefe des zu streckenden Bleches im Spannkopf festlegenden, in Streckrichtung verstellbaren Anschlag für die Stirnseite des zu strek- ta kenden Bleches versehen ist. Die Erfindung hat eine Anordnung und Ausbildung des Anschlages für die Einstellung der Eintauchtiefe des Bleches im Spannkopf zum Ziel, durch die der Einspannvorgang sicherer und schneller durchführbar und eine bauliche Vereinfachung erreicht werden soIL Erfindungsgemäß ist mindestens einer der beiden Zentrierarme der Zentriervorrichtung mit einem in Streckrichtung verstellbaren, den Anschlag für die Stirnseite des zu streckenden Bleches aufweisenden Mitnehmer versehen, der auf einer am Zentrierarm befestigten Führungsstange verschiebbar angeordnet und über Übertragungselemente mit einem die Eintauchtiefe der Bleche in den Spannköpfen anzeigenden Meßgerät verbunden ist, wobei das seitliche Ausfahren der Zentrierarme abhängig davon steuerbar ist, daß nach abgeschlossener Positionierung der Bleche in den Spannköpfen zuvor die im Bereich zwischen den Anschlägen gelegenen Spannbackenpaare und nach dem seitlichen Ausfahren der Zentrierarme die übrigen im Blechbreitenbereich gelegenen Spannbackenpaare schließen. Hierdurch wird die angestrebte bauliche Vereinfachung erreicht und zugleich das Erfindungsziel verbesserter Ausgestaltung im Hinblick auf eine Automation beim Einspannen der zu streckenden Bleche gefördert, derzeitig mit dem Zentrieren und Einfahren der zu sireckenden Bleche in die Spannköpfe kommen die Anschläge der Mitnehmer an den Zentrierartnen zur Anlage an die Stirnseite des Bleches, und es wird die Bewegung der Mitnehmer und damit des Bleches in einfacher Weise über entsprechende Mittel auf ein Meßger 11 übertragen, durch wekhes die Eintauchtiefe des Bleches im Spannkopf gemessen und gesteuert werden kann. Darüberhinaus bietet die Anbringung der Mitnehmer an den Zentrierarmen den Vorteil, daß einerseits die Anschlägt der Mitnehmer beim Einfahren des Bleches in die Spannküpfe das Blechende erfassen und andererseits vor dem Spannen der im Bereich der Anschläge gelegenen Spannbacken aus dem Bewegungsbereich dieser Spannbacken mit Hilfe der Zentrierarme quer zur Streckachse herausgefahren werden können in eine Position seitlich der Bleche, wo sie auch beim Reißen eines Bleches während des Streckvorganges vor Beschädigung geschützt liegen.The invention is based on a clamping head of a Blechstreckcrs, which with several over the maximum Clamping width distributed, separately opening and closing pairs of clamping jaws, one of two for centering a sheet to be stretched on the center axis of the sheet stretcher horizontally in Right angle to the stretching direction in opposite directions, synchronously displaceable centering arms existing centering device and at least one of the depth of immersion of the to be stretched, which depends on the sheet thickness Sheet metal in the clamping head, adjustable in the stretching direction stop for the face of the to be stretched kenden sheet is provided. The invention has an arrangement and design of the stop for the setting the depth of immersion of the sheet in the clamping head, which makes the clamping process safer and can be carried out more quickly and a structural simplification can be achieved soIL According to the invention is at least one of the two centering arms of the centering device with an adjustable in the stretching direction, the stop for the face of the sheet to be stretched having driver provided on one on the centering arm attached guide rod arranged displaceably and via transmission elements with one the immersion depth of the sheets in the clamping heads indicating measuring device is connected, with the lateral extension the centering arm is controllable depending on the fact that after positioning of the sheets in the Before the clamping heads, the pairs of clamping jaws located in the area between the stops and after lateral extension of the centering arms the remaining pairs of clamping jaws located in the sheet width range conclude. In this way, the desired structural simplification is achieved and at the same time the aim of the invention is improved Design promoted with a view to automation when clamping the sheets to be stretched, currently with the centering and retraction of the The plates to be sireckenden in the clamping heads come to the stops of the drivers on the centering types Plant on the face of the sheet, and the movement of the driver and thus the sheet in easily transferred via appropriate means to a measuring device 11, by wekhes the immersion depth of the sheet in the clamping head can be measured and controlled. In addition, the attachment of the Driver on the centering arms have the advantage that, on the one hand, the driver strikes when retracting of the sheet in the clamping knuckles grasp the sheet end and on the other hand, before clamping the in the area of the Clamping jaws located at the stops from the range of motion of these clamping jaws with the help of the centering arms be extended transversely to the extension axis can be in a position to the side of the metal sheets, where they can also be used if a sheet metal tears during the stretching process be protected from damage.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in der Führungsstange ein doppelt wirkender Zylinder angeordnet, dessen Kolbenstange mit dem Mitnehmer verbunden ist. Dieser Hydraulik- oder Pneumatikzylinder mit kleiner Verschiebekraft ist dabei beim Einschieben des Bleches in den Spannkopf derart geschaltet, daß er dem Blech mit leichter Vorspannung ausweicht. Ferner können durch diese Zylinder und Kolben die Anschläge der Mitnehnyv von der Blechkante vor dem Auseinanderfahren der Zentrierarme gelüftet werden.According to a further feature of the invention, a double-acting cylinder is arranged in the guide rod, whose piston rod is connected to the driver. This hydraulic or pneumatic cylinder with a small displacement force is switched when the sheet is pushed into the clamping head in such a way that he evades the sheet with a slight bias. Furthermore, these cylinders and pistons can act as stops the Mitnehnyv from the sheet metal edge in front of the If the centering arms move apart, they can be lifted.

In Fortbildung der Erfindung ist als Übertragungselement für die Mitnehmerbewegung ein Zugseil vorgesehen, das einerseits auf einer am Zentrierarm gelagerten Seiltrommel aufgewickelt ist, deren Welle durch eine Drehfeder vorgespannt und mit der Welle eines als Meßgerät dienenden Potentiometers verbunden ist, und das Zugseil andererseits an einem Nocken des Mitnehmers befestigt istIn a further development of the invention, a pull rope is provided as a transmission element for the driver movement, which is wound on the one hand on a cable drum mounted on the centering arm, the shaft of which is through a Torsion spring is biased and connected to the shaft of a potentiometer serving as a measuring device, and the pull rope is on the other hand attached to a cam of the driver

Die Verwendung eines Potentiometers hat gegenüber verstellbaren Endschaltern den Vorteil, daß jede beliebige Position ohne Verstellen der Meßeinrichtung gemeldet wird. So kann einerseits durch Vorwählen der Eintauchtiefe am Steuerpult ein Schaltsignal gegeben werden und andererseits vor dem Einschieben des Bleches eine Kontrolle erfolgen, ob die Mitnehmer sich in der erforderlichen Ausgangsstellung befinden. Die Anwendung eines Seiles hat gegenüber einer Übertragung mittels Zahnstange und Ritzel den Voneil eines geringeren Platzbedarfes, insbesondere im Falle des Streckens sehr kinder Bleche, wobei sich die Spannköpfe soweit wie möglich nähern müssen.The use of a potentiometer has the advantage over adjustable limit switches that each any position is reported without adjusting the measuring device. On the one hand, by selecting the Immersion depth a switching signal can be given on the control panel and, on the other hand, before the sheet is pushed in a check is carried out to determine whether the drivers are in the required starting position. The application of a rope has the advantage of a smaller one compared to a transmission by means of a rack and pinion Space requirements, especially in the case of stretching very childish sheets, with the clamping heads so far as close as possible.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung stützen sich der oder die Mitnehmer in ausgefahrener Stellung mit ihren Stirnflächen gegen die Grundflächen der Maulöffnung der Spannköpfe ab. Die Anlage an die Grundfläche erfolgt, bevor der Kolben gegen den Zylinderboden trifft Dadurch wird eine mögliche Zerstörung der Zylinder-Kolbeneinheit vermieden.According to a further concept of the invention, the driver or drivers are supported in the extended position with their end faces against the base of the jaw opening of the clamping heads. The plant to the Base area takes place before the piston hits the cylinder base This avoids possible destruction of the cylinder-piston unit.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to drawings

F i g. 1 Vertikalschnitt in Streckrichtung durch den Spannkopf eines Blechstreckers mit einem eingespannten dicken Blech,F i g. 1 Vertical section in the stretching direction through the clamping head of a sheet metal stretcher with a clamped thick sheet metal,

F i g. 2 die gleiche Darstellung wie F i g. 1, jedoch mit einem dünnen Blech,F i g. 2 shows the same representation as FIG. 1, but with a thin sheet,

F i g. 3 Schnitt quer zur Streckachse durch das Blech mit Ansicht auf einem Spannkopf mit einer Zentriervorrichtung bei eingespanntem Blech und auseinandergefahrenen Zentrierarmen (gleiche Situation wie folgende Fig. 10),F i g. 3 Section across the stretching axis through the sheet metal with a view of a clamping head with a centering device with clamped sheet metal and centering arms extended (same situation as the following Fig. 10),

F i g. 4 Horizontalschnitt durch ein Blech mit einem an diesem anliegenden Mitnehmer in vergrößertem Maßstab.F i g. 4 Horizontal section through a metal sheet with a driver in contact with it, enlarged Scale.

F i g. 5 Schnitt durch eine Führungsstange des Mitnehmers mit Meßeinrichtung nach der Linie V-V der F i g. 4 undF i g. 5 Section through a guide rod of the driver with measuring device along the line V-V of F i g. 4 and

Fig.6 Vertikalschnitt durch das Spannmaul des Spannkopfes mit Seitenansicht auf Mitnehmer und Meßeinrichtung.Fig. 6 Vertical section through the clamping jaw of the clamping head with side view of the driver and Measuring device.

In den nachstehenden F i g. 7 bis 10 ist ein Arbeitsablauf vom Einschieben des zu streckenden Bleches in den Spannkopf, das Zentrieren des Bleches auf die Strockachse und das Einspannen des Bleches dargestellt Im einzemen zeigtIn the following fig. 7 to 10 is a workflow from inserting the sheet to be stretched into the Clamping head, the centering of the sheet on the Strock axis and the clamping of the sheet is shown in Im single shows

F i g. 7 einen Horizontalschnitt durch die Mitti eines Spannkopfes während der Zentrierung des Bleches durch Zentrierarme,F i g. 7 a horizontal section through the middle of a Clamping head during centering of the sheet by centering arms,

F i g. 8 die gleiche Darstellung während des Einschiebens des Bleche \F i g. 8 the same representation while the sheet is being pushed in

F i g. 9 die gleiche Darstellung nach dem Einspannen des Bleches durch die mittleren Spannbacken des Spannkopfes undF i g. 9 shows the same representation after clamping the sheet metal through the middle jaws of the Clamping head and

Fig. 10 die gleiche Darstellung nach Auseinanderfahren der Zentrierarme und dem Einspannen durch die äußeren Spannbacken in der Situation wie F i g. 3.10 shows the same representation after moving apart the centering arms and the clamping by the outer clamping jaws in the situation as in FIG. 3.

In den F i g. 1 und 2 sind die unterschiedlichen Eintauchtiefen e und Mindest-Einspannlängen a bei einem dicken Blech t (Fig. 1) und einem dünnen Blech 1In the F i g. 1 and 2 are the different immersion depths e and minimum clamping lengths a for a thick sheet t (FIG. 1) and a thin sheet 1

OZ UO ZlZOZ UO ZlZ

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(F i g. 2) in einem Schnitt durch einen Spannkopf 2 dar- kopf 2 eingelegten, exzentrisch liegenden, zu streckengestellt. Das jeweilige Blech 1 wird dabei durch in der den Bleches 1. F i g. 8 zeigt, wie das Blech 1 während des Maulöffnung des Spannkopfes 2 befindliche Spannbak- Einschiebens die Anschläge 14 (F i g. 4) der Mitnehmer ken 3 eingespannt. Die Mindest-Einspannlänge a ist das 10 erfaßt und in Einschieberichtung mitbewegt. Dabei Maß vom Ende des Bleches 1 bis zur Vorderkante der 5 wird das am Mitnehmer 10 befestigte Seil 23 von der an Spannbacken 3. den Zentrierarmen 5 angeordneten Seiltrommel 22 ab-(Fig. 2) in a section through a clamping head 2 darkopf 2 inserted, eccentric, set to be stretched. The respective sheet 1 is thereby in the sheet 1. F i g. 8 shows how the sheet metal 1 during the opening of the jaws of the clamping head 2 is clamped in the clamping jaw inserting the stops 14 (FIG. 4) of the driver ken 3. The minimum clamping length a is detected and moved along in the direction of insertion. In this case, the distance from the end of the sheet 1 to the front edge of FIG. 5, the cable 23 attached to the driver 10 is separated from the cable drum 22 arranged on the clamping jaws 3. The centering arms 5.

Fig.3 stellt eine Ansicht gegen einen Spannkopf 2 gewickelt. Mit gleicher Umdrehung der Seiltrommel eines Blechstreckers sowie einer Zentriervorrichtung 4 wird auch das Potentiometer 20 verstellt, mit einem zwischen den Spannbacken 3 eingespannten F i g. 9 stellt den Zustand nach dem Einschieben des3 shows a view wound against a clamping head 2. With the same rotation of the cable drum a sheet metal stretcher and a centering device 4, the potentiometer 20 is also adjusted, with a F i g clamped between the clamping jaws 3. 9 represents the state after the insertion of the

Blech 1 dar. Die Zentriervorrichtung 4 umfaßt dabei 10 Bleches 1 dar. Das Einschieben wird nach Erreichen der Zentrierarme 5, die mit Zahnstangen 6 versehen sind, in vorgewählten Einschiebeposition nach Signalgebung die ein angetriebenes Ritzel 7 eingreift (siehe auch des Potentiometers 20 beendet, worauf das Einspannen F i g. 7). Mittels der Ober das Ritzel 7 und die Zahnstan- des Bleches 1 zunächst mittels der inneren Spannbacken gen 6 formschlüssig verbundenen Zentrierarme 5 ist ei- 3x erfolgt, die zwischen die Zentrierarme 5 mit den Anne synchrone Bewegung der Zentrierarme 5 gegen die is schlagen 14 zu greifen vermögen und deren Zahl sich Streckachse zwecks Zentrierung eines eingeschobenen durch die Blechbreite bestimmt. Bleches 1 gewährleistet An beiden Spannköpfen 2 des Anschließend werden nach Fig. 10die AnschlägeSheet 1. The centering device 4 comprises 10 sheets 1. The insertion is stopped after reaching the centering arms 5, which are provided with racks 6, in the preselected insertion position after signaling that a driven pinion 7 engages (see also the potentiometer 20, whereupon the clamping Fig. 7). By means of the upper pinion 7 and the rack and pinion of the sheet 1, first means of the inner jaws gen 6 positively connected centralizer 5 is carried egg 3x, the synchronous between the centering 5 with the Anne movement of the centralizer 5 against the is propose to grip 14 capacity and the number of which is determined by the stretching axis for the purpose of centering an inserted by the sheet width. Sheet metal 1 guaranteed

nicht näher dargestellten Blechstreckers ist jeweils eine und die Mitnehmer 10 mittels der Arbeitszylinder komplette Zentriervorrichtung 4 befestigt An den Zen- von der Berührungsstelle an der Stirnseite des Bleches iricrarmcn 5 sind MeS- und Schaiieinrichiungen 5 zur 20 geiüiiei. Mit Kufe des Ritzeis 7 und der mit den mit den Ermittlung der Eintauchtiefe des Bleches 1 sowie der Führungsstangen 9 verbundenen Zahnstangen 6 der Kommandogabe für das Stillsetzen der Verschiebung Zentriervorrichtung 4 werden die Mitnehmer 10 aus des Bleches 1 vorgesehen. dem Eingriffsbereich der restlichen am Einspannvor-Sheet metal stretcher not shown in detail is in each case one and the driver 10 by means of the working cylinder Complete centering device 4 attached to the center of the point of contact on the face of the sheet metal iricrarmcn 5 are measuring and Schaiieinrichiungen 5 for 20 geiüiiei. With the blade of the Ritzeis 7 and the one with the Determination of the immersion depth of the sheet metal 1 and the guide rods 9 connected racks 6 of the Command signals for stopping the displacement centering device 4 are the drivers 10 of the sheet 1 is provided. the area of engagement of the rest of the

In F i g. 4 ist eine Meß- und Schalteinrichtung 8 im gang beteiligten Spannbacken 3y seitlich herausgefah-Schnitt in vergrößertem Maßstab dargestellt. Sie be- 25 ren. Der Einspannvorgang ist beendet, nachdem auch steht aus einer am Zentrierarm 5 befestigten Führungs- die zuletzt erwähnten Spannbacken 3y gespannt sind.In Fig. 4 shows a measuring and switching device 8 in the clamping jaws 3y involved in the gang, moved out laterally-section shown on an enlarged scale. They bruise. The clamping process is ended after the last-mentioned clamping jaws 3y are clamped from a guide attached to the centering arm 5.

stange 9, einem auf dieser gleitenden Mitnehmer 10, rod 9, one on this sliding driver 10,

einem den Mitnehmer 10 bewegenden, doppeltwirken· Hierzu 4 Blatt Zeichnungena double-acting, moving the driver 10 · For this purpose 4 sheets of drawings

den Arbeitszylinder 11 und einem am Zentrierarm 5 the working cylinder 11 and one on the centering arm 5

befestigten Weg-Meßgerät 18 (F i g. 5 und F i g. 6). Der Arbeitszylinder 11 ist innerhalb der FOhrungsstange 9 angeordnet. Eine Kolbenstange 12 des im Arbeitszylinder 11 gleitenden Kolbens ist mit ihrem Ende an einer Traverse 13 befestigt die ihrerseits mit dem Mitnehmer 10 verbunden ist (F i g. 4).attached distance measuring device 18 (Fig. 5 and Fig. 6). Of the The working cylinder 11 is within the guide rod 9 arranged. A piston rod 12 of the piston sliding in the working cylinder 11 has its end on one Traverse 13 is attached, which in turn is connected to the driver 10 (FIG. 4).

Der Mitnehmer 10 (F i g. 4) ist mit einem hakenförmigen Anschlag 14 versehen. Dieser Anschlag 14 ragt über die zur Mitte des Blechstreckers hin sich erstreckende Zentrierkante 15 (Fig.5) des Zentrierarmes 5 hinaus und wird von der Stirnseite des eingeschobenen Bleches 1 erfaßt. Der vollständig ausgefahrene Mitnehmer 10 kann sich mit seiner Stirnfläche 16 gegen die Grundfläche 17 des Spannkopfes 2 abstützen, wodurch die Kolbenstange 12 des Arbeitszylinders 11 gegen zu hohe Krafternwirkung durch das Blech 1 geschützt ist (F ig. 4).The driver 10 (FIG. 4) is provided with a hook-shaped stop 14. This stop 14 protrudes the centering edge 15 (FIG. 5) of the centering arm 5 extending towards the middle of the sheet metal stretcher and is detected by the end face of the inserted metal sheet 1. The fully extended driver 10 can be supported with its end face 16 against the base surface 17 of the clamping head 2, whereby the piston rod 12 of the working cylinder 11 is protected against excessive force by the sheet metal 1 (Fig. 4).

F i g. 5 zeigt einen Schnitt durch die Meß- und Schalteinrichtung 8 nach der Linie V-V der F i g. 4, und zwar durch die Führungsstange 9 und den Arbeitszylinder 11. Im Führungsbereich für den Mitnehmer 10 ist die Führungsstange 9 als Vielkeilwelle ausgebildet Das ebenfalls im Schnitt tiargestellte Weg-Meßgerät 18 ist an einer am Zentrierarm S angeschweißten Lasche 19 (Fig.5 und Fig.6) montiert Das Weg-Meßgerät 18 besteht im wesentlichen aus einem Potentiometer 20, dessen Welle 21 mit einer Seiltrommel 22 gekoppelt ist Auf letzterer ist ein Seil 23 aufgewickelt das mit seinem freien Ende an einem Nocken 24 des Mitnehmers 10 befestigt ist (F i g. 6). Das Seil 23 wird durch eine Feder 25, die in einem Gehäuse 26 angeordnet ist, unter geringern Zug gehalten, um das sichere Aufwickeln des Seiles 23 auf die Seiltrommel zu gewährleisten.F i g. 5 shows a section through the measuring and switching device 8 along the line V-V in FIG. 4, namely through the guide rod 9 and the working cylinder 11. The guide rod is in the guide area for the driver 10 9 designed as a splined shaft The displacement measuring device 18, also shown in section, is on a bracket 19 welded to the centering arm S (Fig. 5 and Fig. 6) consists essentially of a potentiometer 20, the shaft 21 of which is coupled to a cable drum 22 A rope 23 is wound onto the latter, with its free end on a cam 24 of the driver 10 is attached (Fig. 6). The rope 23 is reduced by a spring 25 which is arranged in a housing 26 Train held to ensure the safe winding of the rope 23 on the rope drum.

Der Einspannvorgang des Bleches 1 ist in den F i g. 7 bis 10 in fortlaufenden Phasen dargestellt und zwar jeweils im Horizontalschnitt durch die Mitte des Spannkopfes 2 mit Ansicht auf die Zentriervorrichtung 4, in der die Zentrierarme 5 geschnitten dargestellt sind.The clamping process of the sheet 1 is shown in FIGS. 7th to 10 shown in continuous phases, namely each in a horizontal section through the center of the clamping head 2 with a view of the centering device 4, in which the centering arms 5 are shown in section.

F i g. 7 shows the centering process of a

Claims

Patent claims:

1. Clamping head of a sheet metal stretcher. the one with several Distributed over the maximum clamping width, they can be opened and closed separately Jaw pairs, one of two for centering a sheet to be stretched on the central axis the sheet stretcher horizontally at right angles to the stretching direction in opposite directions and synchronously displaceable Centering arms existing centering device and at least one of the depth of immersion to be stretched depending on the sheet metal thickness Stopper for the end face that fixes the sheet metal in the clamping head and can be adjusted in the stretching direction of the sheet to be stretched is provided, characterized in that at least one of the two centering arms (5) of the centering device (4) a driver adjustable in the stretching direction

(10) which has a stop (t4) for the end face of the w stretching sheet (t) and which is slidably arranged on a guide rod (9) attached to the centering arm (5) and via transmission elements with a depth of immersion (e) of the sheets (1) in the clamping heads (2) indicating measuring device (18) is connected and that the lateral extension of the centering arms (5) is controllable depending on the fact that after the positioning of the sheets (1) in the clamping heads (2) previously in the area between the stops (14) pairs of clamping jaws located [Zx) and ier according to the lateral extension of centering arms (5) the other in the sheet width range jrelegenn clamping jaw pairs (3y; close.

2. Clamping head according to claim S, characterized in that that in the guide rod (9) a cylinder

(11) is arranged with a double-acting piston whose piston rod (12) is connected to the driver (10)

3. Clamping head according to claim 1 or 2, characterized in that as a transfer element for the Driving movement of a pull rope (23) is provided which is supported on the one hand on a centering arm (5) Cable drum (22) is wound up, the shaft (21) of which is biased by a torsion spring (25) and is connected to the shaft (21) of a potentiometer (20) serving as a measuring device, and the pull rope (23) is on the other hand attached to a cam (24) of the driver (10).

4. Clamping head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one or more drivers (10) in the extended position with their end faces (16) against the base surfaces (17) of the Support the jaw opening of the clamping heads (2).