EP0703020B1

EP0703020B1 - Processing machine with movable work piece holding devices

Info

Publication number: EP0703020B1
Application number: EP95113809A
Authority: EP
Inventors: Eckehart Schulze; Peter Bytow
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 1994-09-24
Filing date: 1995-09-02
Publication date: 2000-03-15
Anticipated expiration: 2015-09-02
Also published as: JPH08168836A; EP0703020A3; US5701791A; DE59507990D1; EP0703020A2; DE9415514U1; JP2637065B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere Stanzmaschine, mit einem Bearbeitungskopf sowie einer relativ zu diesem bewegbaren Werkstückführung, an der wenigstens zwei an dem Werkstück gesteuert festlegbare und mittels mit einer Energiequelle in Verbindung stehender Antriebsmittel relativ zu dem Werkstück und der Werkstückführung bewegbare Haltevorrichtungen für das Werkstück vorgesehen sind, wobei die Antriebsmittel der Haltevorrichtungen über jeweils wenigstens ein mit dem Werkstück gekoppelt bewegbares Schaltelement mit der Energiequelle in Verbindung stehen und wobei dem Schaltelement ein gegenüber dem Bearbeitungskopf ortsfester Anschlag zugeordnet ist und die betreffende Haltevorrichtung bei auf den Anschlag aufgelaufenem Schaltelement in eine das Werkstück freigebende Stellung gesteuert und relativ zu dem Werkstück in eine Stellung mit einem Sicherheitsabstand von dem Bearbeitungskopf bewegt ist. The invention relates to a processing machine, in particular Punching machine, with a processing head and a relative to this movable workpiece guide on which at least two the workpiece can be defined and controlled with an energy source related drive means relative to that Workpiece and the workpiece guide movable holding devices are provided for the workpiece, the drive means of Holding devices each have at least one with the workpiece coupled movable switching element in connection with the energy source stand and wherein the switching element is opposite the machining head fixed stop is assigned and the relevant Holding device when the switching element has hit the stop controlled in a position releasing the workpiece and relative to the workpiece in a position with a safety distance is moved by the processing head.

An einer derartigen Bearbeitungsmaschine wird das zu bearbeitende Werkstück maschinell bzw. automatisiert gegenüber dem Bearbeitungskopf zugestellt. Dabei dienen die Haltevorrichtungen dazu, das Werkstück sowohl während der Zustellbewegung als auch während des Bearbeitungsvorgangs in einer definierten Lage zu fixieren. Gleichzeitig muß etwa zur Vermeidung von Materialverlusten das gesamte Werkstück für den Bearbeitungskopf zugänglich sein. Dies gilt insbesondere auch für denjenigen Werkstückbereich, der von den an dem Werkstück festgelegten Haltevorrichtungen abgedeckt ist.On a processing machine of this type, what is to be processed Workpiece mechanically or automatically compared to the machining head delivered. The holding devices serve to the workpiece both during the infeed movement and during to fix the machining process in a defined position. At the same time, the must to avoid material loss entire workpiece for the machining head to be accessible. This also applies in particular to the workpiece area that is from the holding devices fixed on the workpiece is.

Hieraus ergibt sich die Notwendigkeit, die einzelnen Haltevorrichtungen in eine das Werkstück freigebende Stellung steuern und relativ zu dem Werkstück verschieben zu können, um dadurch eine Bearbeitung des ansonsten von der betreffenden Haltevorrichtung abgedeckten Werkstückbereichs zu ermöglichen. Damit das Werkstück auch bei gelöster Haltevorrichtung verschoben und in einer definierten Bearbeitungslage gehalten werden kann, muß stets wenigstens eine der an der Bearbeitungsmaschine vorgesehenen Haltevorrichtungen an dem Werkstück festgelegt sein.This results in the need for the individual holding devices steer into a position releasing the workpiece and to be able to move relative to the workpiece, thereby a Processing of the otherwise relevant holding device to allow covered workpiece area. So that the workpiece moved even with the holding device released and in a defined Processing position can always be kept, at least one of the holding devices provided on the processing machine be fixed on the workpiece.

Mittels des gegenüber dem Bearbeitungskopf ortsfesten Anschlags, der sogenannten Totbereichskulisse, wird an der Bearbeitungsmaschine um den Bearbeitungskopf ein Bereich festgelegt, aus dem die Haltevorrichtungen insbesondere zur Vermeidung von Beschädigungen ferngehalten werden müssen. Die vorstehend beschriebene Bewegung der in Freigabestellung gesteuerten Haltevorrichtungen relativ zu dem Werkstück ist dementsprechend auszulösen, sobald die betreffende Haltevorrichtung im Laufe der Zustellbewegung des Werkstücks die Grenze des Gefahrenbereichs um den Bearbeitungskopf erreicht.By means of the stop which is stationary relative to the processing head, the so-called dead area backdrop, is on the processing machine an area is defined around the machining head from which the holding devices in particular to avoid damage must be kept away. The one described above Movement of the holding devices controlled in the release position Accordingly, it must be triggered relative to the workpiece as soon as the holding device in question in the course of the feed movement of the Workpiece the limit of the danger zone around the machining head reached.

An einer bekannten Bearbeitungsmaschine ist zu diesem Zweck ein mit der Werkstückführung verbundener elektrischer Schalter vorgesehen, der mit Auflaufen auf eine Totbereichskulisse ein elektrohydraulisches Ventil schaltet, über das ein Verschiebeantrieb für die zugeordnete Haltevorrichtung in Form einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit betätigt wird. Mittels des hydraulischen Antriebs wird die Haltevorrichtung in eine von dem Bearbeitungskopf abliegende Endstellung verfahren. Sobald die Werkstückführung im Laufe ihrer Zustellbewegung gegenüber dem Bearbeitungskopf eine Position erreicht hat, in der der Kontakt zwischen dem elektrischen Schalter und der Totbereichskulisse aufgehoben ist, wird das elektrohydraulische Ventil in eine Schaltstellung umgeschaltet, in der der hydraulische Antrieb der Haltevorrichtung diese in ihrer Ausgangslage zurückverschiebt. Mit dem Verschiebeantrieb mechanisch gekoppelt werden an der Haltevorrichtung vorgesehene Klemmbacken für das Werkstück gesteuert.A known machine tool is used for this purpose electrical switches connected to the workpiece guide are provided, the one with an electrohydraulic approach to a dead zone backdrop Valve switches, via which a slide drive for the associated holding device in the form of a hydraulic piston-cylinder unit is operated. By means of the hydraulic drive the holding device is in one of the machining head Move the remote end position. As soon as the workpiece guide in the In the course of their infeed movement relative to the processing head Has reached position in which the contact between the electrical Switch and the dead area backdrop is canceled the electrohydraulic valve is switched to a switch position, in which the hydraulic drive of the holding device moved back to their starting position. With the sliding drive are provided mechanically coupled to the holding device Controlled jaws for the workpiece.

Aufgrund des beschriebenen, mehrere Schaltvorgänge umfassenden Funktionsablaufs ergibt sich an der bekannten Bearbeitungsmaschine eine verhältnismäßig träge Betätigung der Haltevorrichtungen. Da der Kontakt zwischen dem an der Werkstückführung angebrachten elektrischen Schalter und der diesem zugeordneten Totbereichskulisse unabhängig von der Bewegung der Haltevorrichtungen aufrecht erhalten bleibt, solange sich der Schalter in Kontakt mit der Totbereichskulisse befindet, werden die Haltevorrichtungen nach dem Lösen von dem Werkstück um eine einheitliche, stets gleichbleibende Weglänge in ihre durch die konstruktive Ausbildung der Kolben-Zylinder-Einheit des Verschiebeantriebs bestimmte Endstellung verfahren. Dementsprechend umfahren die Haltevorrichtungen den Bearbeitungskopf an der bekannten Bearbeitungsmaschine verhältnismäßig weiträumig, und es nimmt verhältnismäßig lange Zeit in Anspruch, ehe die Haltevorrichtungen nach dem Passieren des Bearbeitungskopfes wieder an dem Werkstück festgelegt werden können. Aufgrund der genannten Umstände lassen sich an der bekannten Bearbeitungsmaschine nachteiligerweise keine kurzen Bearbeitungszeiten erzielen.Because of the described, several switching operations Functional sequence results on the known processing machine a relatively slow actuation of the holding devices. Because the contact between that attached to the workpiece guide electrical switch and the associated dead zone setting upright regardless of the movement of the holding devices remains as long as the switch is in contact with the Dead area backdrop, the holding devices after the release from the workpiece by a uniform, always constant Path length in their through the constructive training of the Piston-cylinder unit of the slide drive certain end position method. Accordingly, the holding devices bypass the processing head on the known processing machine proportionally spacious, and it takes a relatively long time before the holding devices after passing the Machining head can be fixed on the workpiece again. Due to the circumstances mentioned, the known Processing machine disadvantageously no short processing times achieve.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Bearbeitungsmaschine zu schaffen, die eine gegenüber der bekannten Bearbeitungsmaschine beschleunigte Werkstückbearbeitung erlaubt.The object of the invention is now a processing machine to create the one compared to the well-known processing machine accelerated workpiece machining allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einer Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art das Schaltelement mit der zugeordneten Haltevorrichtung verbunden ist und einen Schaltschieber aufweist, welcher sich in auf den Anschlag aufgelaufener Stellung in Richtung auf den Anschlag kraftbeaufschlagt an diesem abstützt, wobei der Schaltschieber in wenigstens einer Schieberstellung die Energiequelle mit den Antriebsmitteln der zugeordneten Haltevorrichtung verbindet und in wenigstens einer weiteren Schieberstellung diese Verbindung unterbricht. An einer derartigen Bearbeitungsmaschine werden die Antriebsmittel, mittels derer die Haltevorrichtungen relativ zu dem Werkstück bewegt werden, unmittelbar durch das Schaltelement geschaltet. Weitere, mit zusätzlichen Schaltzeiten verbundene Schaltvorgänge entfallen. Darüber hinaus erfolgt das Schalten des Schaltelementes unmittelbar gekoppelt mit der Relativbewegung der jeweils zugeordneten Haltevorrichtung gegenüber dem Werkstück. Läuft etwa das Schaltelement mit dem Schaltschieber auf den Anschlag auf, der den Gefahrenbereich um den Bearbeitungskopf definiert, so wird der Schaltschieber in eine Schaltstellung überführt, in der die Antriebsmittel die betreffende Haltevorrichtung von dem Bearbeitungskopf wegbewegen. Sobald die Haltevorrichtung im Laufe ihrer Bewegung eine Position außerhalb des Gefahrenbereichs um den Bearbeitungskopf erreicht, nimmt der mit der Haltevorrichtung bewegte Schaltschieber eine Schieberstellung ein, in der die Haltevorrichtung stillgesetzt wird. Nach dem Passieren des Bearbeitungskopfs wird der Schaltschieber des Schaltelements bei entsprechender Ausgestaltung des als Totbereichskulisse dienenden Anschlags in Gegenrichtung seiner vorherigen Bewegung verschoben und nimmt schließlich eine Schaltstellung ein, in der die betreffende Haltevorrichtung in ihre Ausgangslage an dem Werkstück zurückbewegt wird. Dementsprechend werden die Haltevorrichtungen an der bekannten Bearbeitungsmaschine lediglich um die zum sicheren Umfahren des Bearbeitungskopfs unbedingt erforderliche Distanz von dem Werkstück wegbewegt. Die Haltevorrichtungen an der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine umfahren den Bearbeitungskopf dementsprechend unmittelbar benachbart zu der Grenze seines Gefahrenbereichs und können demzufolge nach dem Passieren des Bearbeitungskopfs innerhalb kürzester Zeit wieder an dem Werkstück festgelegt werden. Alles in allem lassen sich an der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine daher hohe Bearbeitungsgeschwindigkeiten realisieren.This object is achieved in that one Processing machine of the type mentioned the switching element is connected to the associated holding device and one Switch slide has, which is in the run up to the stop Position applied towards the stop supported on this, the slide switch in at least one Slider position the energy source with the drive means of associated holding device connects and in at least one further slide position interrupts this connection. At a Such processing machine, the drive means, by which moves the holding devices relative to the workpiece are switched directly by the switching element. Further, switching operations associated with additional switching times are eliminated. In addition, the switching element is switched immediately coupled with the relative movement of the respectively assigned Holding device in relation to the workpiece. Is that about Switch element with the slide switch on the stop on the defines the danger area around the processing head the slide switch is transferred to a switching position in which the Drive means the holding device in question from the machining head move away. Once the holding device is in the course of it Move a position outside the danger zone around the machining head reached, moves with the holding device Switch slide a slide position in which the holding device is stopped. After passing the processing head the slide switch of the switching element at the corresponding Design of the serving as a dead zone backdrop Stop moved in the opposite direction of its previous movement and finally takes up a switch position in which the concerned Holding device moved back to its original position on the workpiece becomes. Accordingly, the holding devices are on the known machine tool only for safe Circumventing the machining head absolutely necessary distance moved away from the workpiece. The holding devices on the invention The processing machine bypasses the processing head accordingly immediately adjacent to the boundary of its danger zone and can therefore after passing the processing head back on the workpiece within a very short time be determined. All in all, the inventive method Processing machine therefore high processing speeds realize.

Grundsätzlich lassen sich die vorstehend beschriebenen Vorteile der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine auch in Fällen erreichen, in denen die Haltevorrichtungen mittels elektrischer Antriebsmittel relativ zu dem Werkstück und der Werkstückführung bewegt werden. An einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine sind die Haltevorrichtungen jedoch jeweils mittels eines Verschiebeantriebs mit wenigstens einer Antriebskolben-Antriebszylinder-Einheit als Antriebsmittel relativ zu dem Werkstück und der Werkstückführung verschiebbar. In diesem Fall lassen sich die vorstehend beschriebenen vorteilhaften Wirkungen zweckmäßigerweise dadurch erreichen, daß die Antriebskolben-Antriebszylinder-Einheit über das Schaltelement mit einer Antriebsdruckquelle in Verbindung steht, wobei als Schaltelement ein Wegeventil mit einem Ventilschieber als Schaltschieber vorgesehen ist, welcher in wenigstens einer Schieberstellung die Verbindung zwischen der Antriebsdruckquelle und der Antriebskolben-Antriebszylinder-Einheit freigibt und in wenigstens einer weiteren Schieberstellung sperrt.Basically, the advantages described above can be achieve the processing machine according to the invention even in cases in which the holding devices by means of electrical drive means relative to the workpiece and the workpiece guide be moved. In a preferred embodiment of the invention Machine tools are the fixtures, however in each case by means of a displacement drive with at least one Drive piston-drive cylinder unit as drive means slidable relative to the workpiece and the workpiece guide. In this case, the advantageous ones described above can be used Expediently achieve effects in that the drive piston-drive cylinder unit over the switching element with is connected to a drive pressure source, wherein as a switching element a directional control valve with a valve spool as a switching spool is provided, which is in at least one slide position the connection between the drive pressure source and the drive piston-drive cylinder unit releases and in at least one further slide position locks.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist an einer Bearbeitungsmaschine dieser Art der Antriebszylinder mit der Haltevorrichtung verbunden, der Antriebskolben als doppeltwirkender Kolben ausgebildet und über eine Kolbenstange mit der Werkstückführung verbunden, der Ringraum des Antriebszylinders mit der Antriebsdruckquelle dauernd verbunden und der Zylinderraum an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens über das Wegeventil mit der Antriebsdruckquelle oder einem drucklosen Raum verbindbar. In wenigstens einer Schieberstellung gibt der Ventilschieber dabei die Verbindung zwischen der Antriebsdruckquelle und dem Zylinderraum an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens frei; in einer weiteren Schieberstellung sperrt er diese Verbindung und gibt die Verbindung zwischen dem Zylinderraum an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens und dem drucklosen Raum frei. In einer Schieberstellung, in der der Ventilschieber die Verbindung zwischen der Antriebsdruckquelle und dem Zylinderraum an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens freigibt, befindet sich die zugeordnete Haltevorrichtung in ihrer Ausgangslage an dem Werkstück. Läuft nun der Ventilschieber auf dem den Gefahrenbereich um den Bearbeitungskopf markierenden Anschlag auf, so wird der Ventilschieber in eine Schieberstellung verschoben, in der er die Verbindung zwischen der Antriebsdruckquelle und dem Zylinderraum an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens sperrt und die Verbindung dieses Zylinderraums mit dem drucklosen Raum freigibt. Demzufolge wird der Antriebszylinder mit der damit verbundenen Haltevorrichtung mittels des in dem Ringraum des Antriebszylinders permanent anstehenden Antriebsdruckes relativ zu dem Antriebskolben verschoben. Dabei verdrängt der Antriebskolben das in dem Zylinderraum an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens anstehende Druckmedium in den drucklosen Raum und die Haltevorrichtung nimmt schließlich ihre von dem Bearbeitungskopf abliegende Stellung ein. Nachdem die Haltevorrichtung den Bearbeitungskopf passiert hat und der Ventilschieber an dem Anschlag freigegeben ist, verschiebt sich der Ventilschieber in seine Ausgangslage zurück. Nunmehr ist erneut der Zylinderraum an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens mit der Antriebsdruckquelle verbunden. Dementsprechend baut sich in diesem Zylinderraum ein Druck auf, mittels dessen der Antriebszylinder in seine Ausgangslage zurückverschoben wird, in der sich die betreffende Haltevorrichtung in ihrer Ausgangslage an dem Werkstück befindet.In an advantageous embodiment of the invention is on a processing machine this type of drive cylinder with the holding device connected, the drive piston as a double-acting Pistons formed and via a piston rod with the workpiece guide connected, the annulus of the drive cylinder with the drive pressure source permanently connected and the cylinder space on the the side of the drive piston facing away from the annular space via the directional valve with the drive pressure source or an unpressurized room connectable. The valve slide is in at least one slide position the connection between the drive pressure source and the cylinder space on the side of the Drive piston free; locks in a further slide position he makes this connection and gives the connection between the cylinder space on the side of the drive piston facing away from the annular space and free the unpressurized space. In a slide position in which the valve spool is the connection between the drive pressure source and the cylinder space on the side of the Releases the drive piston, the associated holding device is located in their starting position on the workpiece. Now runs the Valve slide on the danger area around the machining head marking stop, the valve slide is in a Slider position in which he moved the connection between the drive pressure source and the cylinder space to the annulus opposite side of the drive piston locks and the connection releases this cylinder space with the unpressurized space. As a result the drive cylinder with the associated holding device by means of the permanent in the annulus of the drive cylinder applied drive pressure shifted relative to the drive piston. The drive piston displaces this in the cylinder chamber on the side of the drive piston facing away from the annular space upcoming pressure medium in the unpressurized space and the holding device finally takes away from the machining head Position. After the holding device the processing head has happened and the valve slide on the stop is released, the valve slide moves to its starting position back. Now the cylinder space is again on the Side of the drive piston facing away from the annular space with the drive pressure source connected. Accordingly, it builds in this cylinder space a pressure by means of which the drive cylinder in its starting position is moved back, in which the concerned Holding device is in its initial position on the workpiece.

Der vorstehend beschriebene Verschiebeantrieb kann sowohl als pneumatisches als auch als hydraulisches Antriebssystem ausgeführt sein. Die letztgenannte Ausführungsform findet sich an einer bevorzugten Bauart der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine, an der als Schaltelement ein hydraulisches Wegeventil vorgesehen ist. Mittels des hydraulischen Wegeventils läßt sich der hydraulische Verschiebeantrieb unmittelbar schalten.The displacement drive described above can be used both as pneumatic as well as hydraulic drive system his. The latter embodiment is found on one preferred design of the processing machine according to the invention, a hydraulic directional control valve is provided as the switching element is. By means of the hydraulic directional valve, the Switch the hydraulic slide drive immediately.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Ventilschieber mittels eines Federelementes in Richtung auf den Anschlag kraftbeaufschlagt ist. Ein Federelement bietet eine konstruktiv einfache und wartungsfreundliche Möglichkeit zur Kraftbeaufschlagung des Ventilschiebers. Ergänzend oder alternativ zu der Beaufschlagung mittels eines Federelementes kann der Ventilschieber mittels der Antriebsdruckquelle in Richtung auf den Anschlag kraftbeaufschlagt sein. In a further advantageous embodiment of the invention, that the valve spool by means of a spring element Direction to the stop is applied. A spring element offers a structurally simple and maintenance-friendly option to apply force to the valve spool. Complementary or alternatively to the application by means of a spring element can the valve spool in the direction of the drive pressure source be pressurized to the stop.

Neben dem Antrieb der Haltevorrichtungen relativ zu dem Werkstück und der Werkstückführung bietet auch die Steuerung der Festlegung der Haltevorrichtungen an dem Werkstück bzw. des Lösens der Haltevorrichtungen von dem Werkstück eine Möglichkeit, die Geschwindigkeit der Werkstückbearbeitung zu erhöhen. Je schneller die mit der Werkstückführung in Richtung auf den Bearbeitungskopf bewegte Haltevorrichtung vor Erreichen des Bearbeitungskopfs von dem Werkstück gelöst werden kann und je schneller die gelöste Haltevorrichtung nach Passieren des Bearbeitungskopfs wieder an dem Werkstück festgelegt werden kann, desto schneller kann das Werkstück gegenüber dem Bearbeitungskopf zugestellt werden, ohne daß die Sicherheit seiner Festlegung an der Werkstückführung beeinträchtigt würde.In addition to driving the holding devices relative to the workpiece and the workpiece guide also offers control of the fixation the holding devices on the workpiece or the release of the holding devices from the workpiece one way the speed to increase workpiece machining. The faster the with the workpiece guide in the direction of the machining head Holding device before reaching the processing head of the Workpiece can be released and the faster the released holding device after passing the processing head again on the Workpiece can be set, the faster the workpiece be delivered to the processing head without the safety of its fixing on the workpiece guide is impaired would.

Im Falle einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine ist daher vorgesehen, daß die Haltevorrichtungen mittels des jeweils zugeordneten Schaltelementes gesteuert an dem Werkstück festlegbar sind. Die mit einer unmittelbaren mechanischen Kopplung der Bewegung der Haltevorrichtungen relativ zu dem Werkstück und der Werkstückführung und dem Festlegen bzw. Lösen der Haltevorrichtungen verbundene mechanische Trägheit wird auf diese Art und Weise vermieden. Bei entsprechender Ausbildung des Schaltelementes lassen sich die Funktionen "Bewegen der Haltevorrichtungen" und "Festlegen bzw. Lösen der Haltevorrichtungen" zeitlich parallelisieren oder doch zumindest in enger zeitlicher Abfolge nacheinander ausführen. In the case of a preferred embodiment of the invention Processing machine is therefore provided that the holding devices controlled by means of the respectively assigned switching element can be fixed on the workpiece. The one with an immediate mechanical Coupling the movement of the holding devices relative to the workpiece and the workpiece guide and the definition or Loosening the holding devices associated mechanical inertia avoided in this way. With appropriate training of the switching element, the functions "moving the holding devices" and "fixing or releasing the holding devices" parallel in time or at least in close time Execute the sequence one after the other.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine, an der die Haltevorrichtungen jeweils wenigstens zwei Klemmbacken aufweisen, zwischen denen das festgelegte Werkstück klemmend gehalten ist und von denen wenigstens einer um eine Drehachse drehbar gelagert ist und wobei als Schaltelement ein Wegeventil mit einem Ventilschieber vorgesehen ist, zeichnet sich dadurch aus, daß der drehbar gelagerte Klemmbacken an der dem Werkstück abgewandten Seite der Drehachse diese überragt und sich an einer in Gegenrichtung des Werkstücks ansteigenden Steuerkurve abstützt, welche mit einem in einem Steuerzylinder geführten Steuerkolben verbunden und an diesem parallel zu der Werkstückebene verschiebbar ist und daß der Steuerzylinder über das Wegeventil mit einer Steuerdruckquelle verbindbar ist, wobei der Ventilschieber des Wegeventils in wenigstens einer Steuerstellung eine Verbindung zwischen dem Steuerzylinder und der Steuerdruckquelle freigibt und in wenigstens einer weiteren Steuerstellung diese Verbindung sperrt. An einer derartigen Bearbeitungsmaschine kann ein und dasselbe Schaltelement zum Steuern der zugeordneten Haltevorrichtung in die das Werkstück freigebende bzw. in die das Werkstück festlegende Stellung sowie zum Betätigen des Antriebs für die Bewegung der betreffenden Haltevorrichtung relativ zu dem Werkstück und der Werkstückführung genutzt werden. Durch die Verwendung separat mit einem Steuerdruck beaufschlagbarer Steuerkolben-Steuerzylinder-Einheiten wird die Möglichkeit eröffnet, die Haltevorrichtungen entkoppelt von ihrer Relativbewegung gegenüber dem Werkstück und der Werkstückführung an dem Werkstück festzulegen oder von diesem zu lösen. Bei entsprechender Anordnung der Steuerkanten an dem Ventilschieber des Wegeventils ist sichergestellt, daß die Funktionen "Werkstück freigeben", "Haltevorrichtung von dem Werkstück wegbewegen", "Haltevorrichtung zu dem Werkstück hinbewegen" und "Haltevorrichtung festlegen" zeitlich eng aufeinanderfolgend ablaufen können.Another embodiment of the processing machine according to the invention, on which the holding devices each have at least two Have jaws between which the specified workpiece is held clamped and at least one by one Axis of rotation is rotatably mounted and being a switching element Directional control valve with a valve spool is provided characterized in that the rotatably mounted jaws on the Side of the axis of rotation facing away from the workpiece projects beyond it and itself on a control curve rising in the opposite direction of the workpiece supports which with a guided in a control cylinder Control piston connected and parallel to the workpiece plane is displaceable and that the control cylinder via the directional valve can be connected to a control pressure source, the valve spool of the directional control valve in at least one control position a connection between the control cylinder and the control pressure source releases and in at least one other tax position this connection is blocked. On such a processing machine can be one and the same switching element for controlling the assigned Holding device in the workpiece releasing or in that Workpiece-defining position and for actuating the drive for the movement of the holding device in question relative to the Workpiece and the workpiece guide can be used. By using it Control piston control cylinder units that can be acted on separately with a control pressure the possibility is opened that Holding devices decoupled from their relative movement to fix the workpiece and the workpiece guide on the workpiece or detach from it. With an appropriate arrangement of the Control edges on the valve slide of the directional valve are ensured that the functions "release workpiece", "holding device move away from the workpiece "," holding device to the Move workpiece "and" Define holding device "in time can run in close succession.

In vorteilhafter Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine der beschriebenen Art ist vorgesehen, daß der Steuerkolben als Differenzkolben ausgebildet ist und daß der von der kleineren Kolbenfläche begrenzte Raum des Steuerzylinders mit der Steuerdruckquelle dauernd verbunden ist und der von der größeren Kolbenfläche begrenzte Raum des Steuerzylinders über das Wegeventil mit der Steuerdruckquelle oder einem drucklosen Raum verbindbar ist, wobei der Ventilschieber in einer Steuerstellung die Verbindung zwischen der Steuerdruckquelle und dem von der größeren Kolbenfläche begrenzten Steuerzylinderraum freigibt und in wenigstens einer weiteren Steuerstellung diese Verbindung sperrt und die Verbindung mit dem drucklosen Raum freigibt.In an advantageous embodiment of a processing machine according to the invention the type described provides that the control piston is designed as a differential piston and that of the smaller piston area limited space of the control cylinder with the Control pressure source is permanently connected and that of the larger Piston area limited space of the control cylinder via the directional valve connectable to the control pressure source or an unpressurized room is, the valve spool in a control position Connection between the control pressure source and that of the larger one Releases piston area limited control cylinder space and in at least one other control position blocks this connection and releases the connection to the depressurized space.

Zur Vereinfachung des Aufbaus ist an einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine als Steuerdruckquelle die Antriebsdruckquelle vorgesehen.Another is preferred to simplify construction Embodiment of the processing machine according to the invention as Control pressure source provided the drive pressure source.

Stützt sich der drehbar gelagerte Klemmbacken über eine Stützrolle an der Steuerkurve ab, so wird hierdurch die an der Kontaktfläche zwischen der Steuerkurve und dem zugeordneten Klemmbacken auftretende Reibung vermindert, und es ergibt sich ein leichtgängiger mechanischer Verschwenkantrieb für den Klemmbacken. The rotatable jaws are supported by a support roller on the control curve, so that on the contact surface between the control cam and the associated jaws occurring friction is reduced, and there is a smooth mechanical swivel drive for the jaws.

Damit an erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschinen das zu bearbeitende Werkstück vor Beginn des Bearbeitungsvorgangs möglichst einfach und zeitsparend an der Werkstückführung festgelegt werden kann, ist in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Ventilschieber mittels eines Überbrückungssteuerdrucks beaufschlagt in eine die Verbindung zwischen dem Steuerzylinder und der Steuerdruckquelle freigebende und/oder in eine diese Verbindung sperrende Stellung verschiebbar ist. Mittels des Überbrückungssteuerdrucks lassen sich die Haltevorrichtungen unabhängig von einem Kontakt zwischen dem Schaltelement und dem gegenüber dem Bearbeitungskopf ortsfesten Anschlag in diejenige Stellung steuern, in der sie das Werkstück freigeben. In dieser Stellung der Haltevorrichtungen kann zur Vorbereitung des Bearbeitungsvorgangs das zu bearbeitende Werkstück in die Haltevorrichtungen eingelegt werden. Zweckmäßigerweise sind die Ventilschieber sämtlicher Schaltelemente gleichzeitig mit dem überbrückungssteuerdruck beaufschlagbar, so daß das zu bearbeitende Werkstück in sämtliche Haltevorrichtungen gleichzeitig eingelegt werden kann. Die auf diese Art und Weise erreichbare Minimierung der Rüstzeiten der Bearbeitungsmaschine trägt zu einer Minimierung der Gesamtdauer der Werkstückbearbeitung bei.So that on machine tools according to the invention that to be machined Workpiece before starting the machining process if possible can be easily and quickly saved on the workpiece guide can be provided in an expedient embodiment of the invention, that the valve spool by means of a lock-up control pressure acts on the connection between the control cylinder and the control pressure source releasing and / or in a connection blocking position is displaceable. By means of the bypass control pressure the holding devices can be used independently of a contact between the switching element and the opposite the processing head stationary stop in that position control in which they release the workpiece. In this position The holding devices can be used to prepare the machining process the workpiece to be machined in the holding devices be inserted. The valve slides are expedient all switching elements simultaneously with the bypass control pressure acted upon, so that the workpiece to be machined be inserted into all holding devices at the same time can. The minimization of the Set-up times of the processing machine help to minimize them the total duration of workpiece machining.

Im Falle einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine ist zur Steuerung der Haltevorrichtungen unabhängig von einem Kontakt zwischen dem Ventilschieber und dem gegenüber dem Bearbeitungskopf ortsfesten Anschlag vorgesehen, daß der Ventilschieber zwei teleskopartig in Verschieberichtung aneinander geführte Teilschieber aufweist, welche gegen eine Rückstellkraft gegeneinander verschiebbar sind, wobei der erste Teilschieber dem gegenüber dem Bearbeitungskopf ortsfesten Anschlag zugeordnet und der zweite Teilschieber mittels des Überbrückungssteuerdrucks beaufschlagt relativ zu dem ersten Teilschieber in die die Verbindung zwischen dem Steuerzylinder und der Steuerdruckquelle freigebende und/oder in die diese Verbindung sperrende Stellung verschiebbar ist.In the case of a further preferred embodiment of the invention Processing machine is used to control the holding devices regardless of contact between the valve spool and the stationary stop relative to the machining head provided that the valve spool two telescopically in the direction of displacement has part slides guided to each other, which are displaceable against each other against a restoring force, wherein the first slider that is stationary relative to the machining head Assigned stop and the second slider by means of Bypass control pressure is applied relative to the first Slider in the connection between the control cylinder and the control pressure source releasing and / or in this connection blocking position is displaceable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Darstellungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Stanzmaschine mit Werkstückführung in der Seitenansicht,
Fig. 2: eine ausschnittsweise Draufsicht auf die Werkstückebene in Fig. 1,
Fig. 3: das hydraulische Schaltscheme einer Werkstück-Haltevorrichtung an der Stanzmaschine nach den Fign. 1 und 2,
Fig. 4: eine Schnittdarstellung einer Werkstück-Haltevorrichtung an der Stanzmaschine nach den Fign. 1 und 2 einschließlich des Schaltelements der Werkstück-Haltevorrichtung,
Fig. 5: eine vergrößerte Schnittdarstellung des Schaltelements nach Fig. 4 und
Fig. 6a bis Fig. 6c: den Ausschnitt A aus Fig. 5 in verschiedenen Schaltstellungen.

The invention is explained in more detail below with the aid of schematic representations of an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1: a punching machine with workpiece guide in side view,
Fig. 2: 2 shows a sectional plan view of the workpiece plane in FIG. 1,
Fig. 3: the hydraulic circuit diagram of a workpiece holding device on the punching machine according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 4: a sectional view of a workpiece holding device on the punching machine according to FIGS. 1 and 2 including the switching element of the workpiece holding device,
Fig. 5: an enlarged sectional view of the switching element according to FIGS. 4 and
6a to 6c: the section A from Fig. 5 in different switching positions.

Wie den Fign. 1 und 2 zu entnehmen ist, umfaßt die dargestellte Bearbeitungsmaschine einen Ständer 1 mit einem Maschinenoberteil 2 sowie einem Maschinenunterteil 3. In dem Zwischenraum zwischen dem Maschinenoberteil 2 und dem Maschinenunterteil 3 ist eine Werkstückführung 4 angeordnet, mittels derer ein Werkstück in Form einer Blechtafel 5 in einer horizontalen Ebene relativ zu einer Stanzstation 6 am vorderen Ende des Ständers 1 verschoben werden kann.As the fig. 1 and 2 can be seen, includes the illustrated Processing machine a stand 1 with a machine upper part 2 and a machine base 3. In the space between the machine upper part 2 and the machine lower part 3 is one Workpiece guide 4 arranged, by means of which a workpiece in Form of a metal sheet 5 in a horizontal plane relative to a punching station 6 moved at the front end of the stand 1 can be.

Die Stanzstation 6 besteht im wesentlichen aus einem an dem Maschinenoberteil 2 gelagerten Bearbeitungskopf 7 mit einem auf und ab bewegbaren Stempel 8 sowie aus einer auf dem Maschinenunterteil 3 abgestützten Matrizenaufnahme 9, in der eine nicht dargestellte Matrize gehalten ist. Die Werkstückführung 4 umfaßt einen Führungswagen 10, der mittels eines Motors 11 angetrieben in Richtung eines Doppelpfeils 12 verfahrbar ist. Zu diesem Zweck kämmt ein auf der Antriebswelle des Motors 11 montiertes Ritzel mit einer an dem Maschinenunterteil 3 angebrachten Zahnstange 13. Eine Querschiene 14 ist an dem Führungswagen 10 quer zu dessen Bewegungsrichtung in Richtung eines Doppelpfeils 15 verschiebbar geführt. Angetrieben wird die Querschiene 14 über einen Motor 16, der über ein Antriebsritzel 17 eine mit der Querschiene 14 fest verbundene Zahnstange 18 beaufschlagt. The punching station 6 consists essentially of one on the machine upper part 2 stored machining head 7 with one on and from movable stamp 8 and from one on the machine base 3 supported die holder 9, in which a not shown Die is held. The workpiece guide 4 includes a Carriage 10, which is driven by a motor 11 in Direction of a double arrow 12 is movable. To this end meshes a pinion mounted on the drive shaft of the motor 11 with a rack 13 attached to the machine base 3. A cross rail 14 is transverse to the guide carriage 10 Movable in the direction of a double arrow 15 guided. The cross rail 14 is driven by a motor 16, the one with a drive pinion 17 fixed to the cross rail 14 connected rack 18 applied.

An der der Stanzstation 6 zugewandten Seite sind mit der Querschiene 14 insgesamt sechs Führungsgehäuse 19 starr verbunden. Im Innern der Führungsgehäuse 19 ist jeweils eine Haltevorrichtung in Form einer Pratze 20 relativ zu dem Führungsgehäuse 19 in Richtung des Doppelpfeils 12 verschiebbar geführt. In Fig. 2 sind lediglich vier der insgesamt sechs Führungsgehäuse 19 bzw. Pratzen 20 gezeigt. Ein als Totbereichskulisse 21 ausgebildeter Anschlag ist mit der Matrizenaufnahme 9 fest verbunden und definiert einen Gefahrenbereich um den Bearbeitungskopf 7. Der Totbereichskulisse 21 zugeordnet ist ein an jeder der Pratzen 20 mit dieser jeweils verschiebbar angebrachtes Schaltelement 22.On the side facing the punching station 6 are with the cross rail 14 a total of six guide housing 19 rigidly connected. in the Inside the guide housing 19 is a holding device in the form of a claw 20 relative to the guide housing 19 in Direction of the double arrow 12 slidably guided. In Fig. 2 are only four of the total of six guide housings 19 or claws 20 shown. A stop designed as a dead zone link 21 is firmly connected to the die holder 9 and defined a danger zone around the machining head 7. The dead zone backdrop 21 is associated with one on each of the claws 20 this switching element 22 is each slidably attached.

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist eine lückenlose Bearbeitung der Randbereiche der Blechtafel 5 nur möglich, wenn die einzelnen Haltevorrichtungen 20 vorübergehend von der Blechtafel 5 gelöst werden. Nur unter dieser Voraussetzung ist der ansonsten von der betreffenden Haltevorrichtung 20 abgedeckte Bereich der Blechtafel 5 für den Stempel 8 des Bearbeitungskopfs 7 zugänglich.As can be seen in particular from FIG. 2, there is a complete processing the edge areas of the metal sheet 5 only possible if the individual holding devices 20 temporarily from the metal sheet 5 can be solved. This is the only prerequisite area covered by the relevant holding device 20 Sheet 5 for the stamp 8 of the machining head 7 accessible.

Wird die Blechtafel 5 durch Verschieben der Querschiene 14 beispielsweise in Fig. 2 nach oben bewegt, so läuft das Schaltelement 22 der in Fig. 2 dem Bearbeitungskopf 7 benachbarten unteren Pratze 20 auf die Totbereichskulisse 21 auf. Infolgedessen wird diese Pratze 20 geöffnet und relativ zu dem Werkstück und dem zugehörigen Führungsgehäuse 19 linear in Richtung auf die Querschiene 14 verfahren. Diese zurückgezogene Stellung behält die Pratze 20 bei, solange sich das Schaltelement 22 mit der Totbereichskulisse 21 in Kontakt befindet. Die Blechtafel 5 ist während dieser Zeit mittels der übrigen Pratzen 20 an der Werkstückführung 4 festgelegt. Sobald die in Fig. 2 untere Pratze 20 den Bearbeitungskopf 7 der Stanzmaschine mit einem durch die Totbereichskulisse 21 vorgegebenen Abstand passiert hat, endet der Kontakt zwischen dem betreffenden Schaltelement 22 und der Totbereichskulisse 21, und die Pratze 20 wird in ihre Ausgangslage an der Blechtafel 5 zurückverfahren und an dieser festgelegt.For example, the metal sheet 5 by moving the cross rail 14 Moved upwards in Fig. 2, the switching element runs 22 of the lower machining head 7 in FIG. 2 Claw 20 on the dead zone link 21. As a result this claw 20 opened and relative to the workpiece and the associated one Guide housing 19 linear in the direction of the cross rail 14 proceed. The retired position remains Claw 20, as long as the switching element 22 is with the dead zone backdrop 21 is in contact. The metal sheet 5 is during this time by means of the remaining claws 20 on the workpiece guide 4 set. As soon as the lower claw 20 in FIG Processing head 7 of the punching machine with a through the dead area backdrop 21 has passed the specified distance, ends Contact between the relevant switching element 22 and the dead zone backdrop 21, and the claw 20 is in its starting position retract the metal sheet 5 and fix it.

Die technischen Mittel, die den vorstehend beschriebenen Funktionsablauf ermöglichen sowie deren Zusammenwirken sind in Fig. 3 im Prinzip und insbesondere in Fig. 4 im einzelnen veranschaulicht.The technical means that the functional sequence described above enable and their interaction are in Fig. 3rd illustrated in principle and in particular in Fig. 4 in detail.

Als Schaltelement 22 wird ein hydraulisches Wegeventil mit einem Ventilschieber 23 verwendet, der sich bei entsprechender Anordnung der zugeordneten Pratze 20 gegenüber dem Bearbeitungskopf 7 über eine Tastrolle 24 an der Totbereichskulisse 21 abstützt. Der Ventilschieber 23 kann fünf Schieberstellungen I, II, III, IV, V einnehmen.A hydraulic directional control valve with a Valve slide 23 is used, which with a corresponding arrangement the associated claw 20 opposite the machining head 7 is supported by a feeler roller 24 on the dead zone link 21. The Valve slide 23 can five slide positions I, II, III, IV, V take in.

Zur Verschiebung der Pratze 20 relativ zu der Blechtafel 5 und dem Führungsgehäuse 19 und somit relativ zu der Werkstückführung 4 dient eine aus einem Antriebskolben 25 sowie einem Antriebszylinder 26 bestehende Antriebskolben-Antriebszylinder-Einheit 27. Der Antriebskolben 25 ist als doppeltwirkender Differenzkolben ausgebildet und über eine Kolbenstange 28 an dem Führungsgehäuse 19 festgelegt. Der Antriebszylinder 26 ist mit der Pratze 20 verbunden.To move the claw 20 relative to the metal sheet 5 and the guide housing 19 and thus relative to the workpiece guide 4 serves one of a drive piston 25 and a drive cylinder 26 existing drive piston / drive cylinder unit 27. The drive piston 25 is a double-acting differential piston formed and via a piston rod 28 on the guide housing 19 set. The drive cylinder 26 is connected to the claw 20.

Der Ringraum des Antriebszylinders 26 ist über eine zentrale Bohrung 29 an eine als Antriebsdruckquelle dienende Hydraulikpumpe 30 angeschlossen und wird von dieser permanent mit unter Antriebsdruck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt. Der Zylinderraum des Antriebszylinders 26 an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens 25 ist über eine Hydraulikleitung 31 mit einem Arbeitsanschluß des Wegeventils 22 verbunden.The annular space of the drive cylinder 26 is through a central bore 29 to a hydraulic pump serving as a drive pressure source 30 is connected and is permanently powered by this standing hydraulic fluid. The cylinder room of the drive cylinder 26 on the side facing away from the annular space Side of the drive piston 25 is via a hydraulic line 31 connected to a working connection of the directional valve 22.

Ein Steuerzylinder 32 sowie ein Steuerkolben 33 bilden eine Steuerkolben-Steuerzylinder-Einheit 34. Auch der Steuerkolben 33 ist als doppeltwirkender Differenzkolben ausgebildet. Der von der kleineren Kolbenfläche begrenzte Steuerzylinderraum ist über eine Druckleitung 35, die teilweise als zentrale Längsbohrung im Innern einer mit dem Führungsgehäuse 19 verbundenen Führungsstange 36 verläuft, permanent mit der auch als Steuerdruckquelle genutzten Hydraulikpumpe 30 verbunden. Eine Hydraulikleitung 37 verbindet den von der größeren Fläche des Steuerkolbens 33 begrenzten Steuerzylinderraum mit dem zweiten Arbeitsanschluß des Wegeventils 22.A control cylinder 32 and a control piston 33 form a control piston-control cylinder unit 34. The control piston 33 is designed as a double-acting differential piston. The one from the smaller piston area is limited by a control cylinder space Pressure line 35, partially as a central longitudinal bore inside a guide rod connected to the guide housing 19 36 runs, permanently with that also used as a control pressure source Hydraulic pump 30 connected. A hydraulic line 37 connects that limited by the larger area of the control piston 33 Control cylinder room with the second working port of the directional valve 22.

Das Wegeventil 22 schließlich ist über eine Pumpenleitung 38 an die Hydraulikpumpe 30 angeschlossen und über eine Tankleitung 39 mit einem nicht dargestellten, drucklosen, im Sinne von unter Umgebungsdruck stehenden, Hydrauliktank verbunden. The directional control valve 22 is finally on via a pump line 38 the hydraulic pump 30 is connected and via a tank line 39 with an unillustrated, unpressurized, in the sense of under ambient pressure standing hydraulic tank connected.

Mit dem Steuerkolben 33 einstückig ausgebildet ist ein Spannkolben 40, der an seinem dem Steuerkolben 33 abgewandten, keilförmigen Ende mit einer in Richtung auf den Steuerkolben 33 ansteigenden Steuerkurve 41 versehen ist. An der Steuerkurve 41 stützt sich über eine Stützrolle 42 ein Klemmbacken 43 der Pratze 20 ab. Der Klemmbacken 43 ist um eine Drehachse 44 drehbar gelagert und wird an der von der Stützrolle 42 abliegenden Seite von einer Druckfeder in Form einer Spreizfeder 45 beaufschlagt. Ein starrer Klemmbacken 46 der Pratze 20 dient als Auflager für die Blechtafel 5 sowie als Widerlager für die Spreizfeder 45.A tensioning piston is formed in one piece with the control piston 33 40, the wedge-shaped on its facing away from the control piston 33 End with a rising in the direction of the control piston 33 Control curve 41 is provided. Is based on the control curve 41 a clamping jaw 43 of the claw 20 from a support roller 42. The jaws 43 is rotatably supported about an axis of rotation 44 and is on the side away from the support roller 42 by a Compression spring in the form of an expansion spring 45 is applied. A rigid one Clamping jaws 46 of the claw 20 serve as supports for the metal sheet 5 and as an abutment for the spreading spring 45.

In der in den Fign. 3 und 4 dargestellten Ausgangslage ist die Pratze 20 klemmend an der Blechtafel 5 festgelegt. Der Ventilschieber 23 befindet sich in der Schieberstellung I, in der er die Hydraulikpumpe 30 über die Pumpenleitung 38 und die Hydraulikleitungen 31, 37 mit dem Raum des Antriebszylinders 26 an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens 25 bzw. mit dem von der größeren Fläche des Steuerkolbens 33 begrenzten Raum des Steuerzylinders 32 verbindet. Die Tankleitung 39 ist gesperrt. Auf beiden Seiten des Antriebskolbens 25 steht in dem Antriebszylinder 26 derselbe Druck, nämlich der von der Hydraulikpumpe 30 erzeugte Antriebsdruck an. Aufgrund der unterschiedlichen Größe der von dem Antriebsdruck beaufschlagten Kolben- bzw. Zylinderflächen ist der Antriebszylinder 26 jedoch in seine in den Fign. 3 und 4 rechte Endstellung verfahren. Entsprechendes gilt für die mit dem Antriebszylinder 26 verbundene Pratze 20. Aufgrund entsprechender Druck-Flächen-Verhältnisse an der Steuerkolben-Steuerzylinder-Einheit 34 nimmt der mit dem Steuerkolben 33 einstückig ausgebildete Spannkolben 40 ebenfalls seine in den Fign. 3 und 4 rechte Endstellung ein. In dieser Stellung beaufschlagt der Spannkolben 40 über die Steuerkurve 41 den Klemmbakken 43 in Schließrichtung,In the in Figs. 3 and 4 is the starting position Claw 20 clamped to the metal sheet 5. The valve spool 23 is in the slide position I, in which it the hydraulic pump 30 via the pump line 38 and the hydraulic lines 31, 37 with the space of the drive cylinder 26 on the the side of the drive piston 25 facing away from the annular space or with the space delimited by the larger area of the control piston 33 of the control cylinder 32 connects. The tank line 39 is blocked. On both sides of the drive piston 25 is in the drive cylinder 26 the same pressure, namely that of the hydraulic pump 30 generated drive pressure. Because of the different Size of the piston or However, the drive cylinder 26 is in its cylindrical surfaces the fig. 3 and 4 move right end position. Corresponding applies to the claw 20 connected to the drive cylinder 26. Due to the corresponding pressure-area ratios on the control piston-control cylinder unit 34 takes the one with the control piston 33 one-piece tensioning piston 40 also in the Fig. 3 and 4 right end position. Acted in this position the tensioning piston 40 over the cam 41 the clamping jaws 43 in the closing direction,

Läuft nun der Ventilschieber 23 mit der an seinem vorderen Ende angeordneten Tastrolle 24 im Laufe der mittels der Werkstückführung 4 bewerkstelligten Bewegung der Blechtafel 5 auf die Totbereichskulisse 21 auf, so wird er zunächst in die Schieberstellung II verschoben. In der Schieberstellung II ist nach wie vor der Raum des Antriebszylinders 26 an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens 25 mit der Hydraulikpumpe 30 verbunden. Gesperrt ist in der Schieberstellung II die über die Pumpenleitung 38 herstellbare Verbindung der Hydraulikpumpe 30 mit dem von der größeren Fläche des Steuerkolbens 33 begrenzten Steuerzylinderraum.Now runs the valve spool 23 with at its front end arranged feeler roller 24 in the course of by means of the workpiece guide 4 accomplished movement of the metal sheet 5 on the dead area backdrop 21 on, it is first in the slide position II postponed. In the slide position II is still the Space of the drive cylinder 26 facing away from the annular space Side of the drive piston 25 connected to the hydraulic pump 30. Is locked in slide position II via the pump line 38 producible connection of the hydraulic pump 30 with that of the larger area of the control piston 33 limited control cylinder space.

Eine fortgesetzte Bewegung des Wegeventils 22 in Richtung auf die Totbereichskulisse 21 führt zu einer Verschiebung des Ventilschiebers 23 in seine Schieberstellung III. In der Schieberstellung III verbindet der Ventilschieber 23 den von der größeren Fläche des Steuerkolbens 33 begrenzten Steuerzylinderraum über die Hydraulikleitung 37 und die Tankleitung 39 mit dem drucklosen Hydrauliktank. In dieser Schaltstellung des Wegeventils 22 verdrängt der Steuerkolben 33 unter der Wirkung des in dem Ringraum des Steuerzylinders 32 anstehenden Hydraulikdruckes die Hydraulikflüssigkeit aus dem von der größeren Fläche des Steuerkolbens 33 begrenzten Steuerzylinderraum. Damit verbunden ist eine Verschiebung des Spannkolbens 40 in den Fign. 3 und 4 nach links. Von der Spreizfeder 45 beaufschlagt kann nun der Klemmbacken 43 in seine Öffnungsstellung verschwenken, in der er die Blechtafel 5 freigibt.Continued movement of the directional valve 22 toward the Dead zone gate 21 leads to a displacement of the valve spool 23 in its slide position III. In the slide position III connects the valve spool 23 to that of the larger one Area of the control piston 33 limited control cylinder space the hydraulic line 37 and the tank line 39 with the unpressurized Hydraulic tank. Displaced in this switching position of the directional valve 22 the control piston 33 under the action of in the annulus the hydraulic cylinder of the control cylinder 32 from that of the larger area of the spool 33 limited control cylinder space. This is associated with a shift of the tensioning piston 40 in FIGS. 3 and 4 to the left. The clamping jaw 43 can now be acted upon by the spreading spring 45 swivel into its open position in which it holds the metal sheet 5 releases.

Bei fortgesetzter Bewegung der Werkstückführung 4 in Richtung auf die Totbereichskulisse 21 wird der Ventilschieber 23 in seine Schieberstellung IV überführt. In der Schieberstellung IV ist die über die Pumpenleitung 38 herstellbare Verbindung zwischen der Hydraulikpumpe 30 und dem Raum des Antriebszylinders 26 an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens 25 gesperrt. Die Pratze 20 ist nach wie vor in Öffnungsstellung gesteuert.With continued movement of the workpiece guide 4 in the direction of the dead zone gate 21 becomes the valve spool 23 in its Slider position IV transferred. In the slide position IV is the via the pump line 38 connection between the Hydraulic pump 30 and the space of the drive cylinder 26 on the the side of the drive piston 25 facing away from the annular space. The claw 20 is still controlled in the open position.

Bei fortgesetztem Auflaufen des Ventilschiebers 23 auf die Totbereichskulisse 21 wird schließlich der Raum des Antriebszylinders 26 an der dem Ringraum abgewandten Seite des Antriebskolbens 25 über den Ventilschieber 23 mit der drucklosen Tankleitung 39 verbunden. In dieser Schaltstellung V des Wegeventils 22 kann der Antriebskolben 25 unter der Wirkung des in dem Ringraum anstehenden und von der Hydraulikpumpe 30 erzeugten Antriebsdruckes die auf der Gegenseite anstehende Hydraulikflüssigkeit verdrängen. Dementsprechend verschiebt sich der Antriebszylinder 26 gemeinsam mit der damit verbundenen Pratze 20 in den Fign. 3 und 4 nach links. Die zuvor bereits geöffnete Pratze 20 wird folglich von der Blechtafel 5 wegbewegt und gegenüber dem Bearbeitungskopf 7 der Stanzstation 6 zurückgezogen. Diese Rückzugsbewegung endet, sobald der mit der Pratze 20 bewegte Ventilschieber 23 von der Totbereichskulisse 21 so weit entfernt ist, daß er von der Kraft einer symbolisierten Feder 47 beaufschlagt von der Schieberstellung V in die Schieberstellung IV zurückverschoben wird.If the valve slide 23 continues to run onto the dead zone link 21 finally becomes the space of the drive cylinder 26 on the side of the drive piston 25 facing away from the annular space connected to the unpressurized tank line 39 via the valve slide 23. In this switch position V of the directional valve 22, the Drive piston 25 under the action of the pending in the annulus and the drive pressure generated by the hydraulic pump 30 Displace hydraulic fluid on the opposite side. Accordingly, the drive cylinder 26 moves together with the associated claw 20 in FIGS. 3 and 4 after Left. The previously opened claw 20 is consequently by the metal sheet 5 is moved away and opposite the machining head 7 the punching station 6 withdrawn. This withdrawal movement ends as soon as the valve slide 23 moved with the claw 20 of the Dead area backdrop 21 is so far away that it is out of power a symbolized spring 47 acted upon by the slide position V is moved back to the slide position IV.

Die Totbereichskulisse 21 ist gegenüber dem Bearbeitungskopf 7 derart angebracht, daß die Pratze 20 stets außerhalb des Gefahrenbereichs um den Bearbeitungskopf 7 gehalten wird. Außerdem ist die Totbereichskulisse 21 derart ausgebildet, daß der Kontakt mit dem Ventilschieber 23 endet, sobald die Pratze 20 den Bearbeitungskopf 7 mit einem gewissen Sicherheitsabstand passiert hat. Sobald die Pratze 20 diese Position erreicht hat, wird der Ventilschieber 23 freigegeben und dieser durchläuft dann zunächst die Schieberstellungen III und II, in denen die geöffnete Pratze 20 an die Blechtafel 5 zurückverfahren wird, ehe er wieder die Schieberstellung I einnimmt, in der die Pratze 20 geschlossen und an der Blechtafel 5 festgelegt wird.The dead zone gate 21 is opposite the machining head 7 attached such that the claw 20 is always outside the danger zone is held around the machining head 7. Besides, is the dead area backdrop 21 is formed such that the contact with the valve slide 23 ends as soon as the claw 20 the processing head 7 happened with a certain safety distance. As soon as the claw 20 has reached this position, the valve slide 23 released and this then goes through first the slide positions III and II, in which the open claw 20 is moved back to the sheet 5 before he again the Slider position I occupies, in which the claw 20 closed and is set on the metal sheet 5.

Eine in Fig. 3 angedeutete Hubkolben-Hubzylinder-Einheit 48 dient zum Heben und Senken der Totbereichskulisse 21. Ein Absenken der Totbereichskulisse ist beispielsweise in Fällen zu ermöglichen, in denen die Bearbeitungswerkzeuge an der Stanzstation 6 mit Hilfe der Werkstückführung 4 gewechselt werden können und zu diesem Zweck die Werkstückführung 4 in den Nahbereich des Bearbeitungskopfs 7 bzw. der Matrizenaufnahme 9 verfahren werden muß. In Fig. 3 gestrichelt angedeutet ist die Totbereichskulisse 21 in der abgesenkten Stellung. A reciprocating piston-lifting cylinder unit 48 indicated in FIG. 3 serves for raising and lowering the dead zone setting 21. Lowering the Dead area backdrop is to be made possible, for example, in cases in which the processing tools at the punching station 6 with the help the workpiece guide 4 can be changed and to this Purpose the workpiece guide 4 in the vicinity of the machining head 7 or the die holder 9 must be moved. In Fig. 3 is indicated by dashed lines, the dead zone backdrop 21 in the lowered Position.

Damit die Werkstückführung 4 vor Beginn des Bearbeitungsvorgangs mit der zu bearbeitenden Blechtafel 5 beladen werden kann bzw. damit die Blechtafel 5 nach Beendigung der Bearbeitung von der Werkstückführung 4 abgenommen werden kann, sind die Pratzen 20 in öffnungsstellung zu schalten. Dies ist mittels der in den Fign. 5 und 6 dargestellten Einrichtungen unabhängig von einem Kontakt zwischen dem Ventilschieber 23 und der Totbereichskulisse 21 möglich.So that the workpiece guide 4 before the start of the machining process can be loaded with the metal sheet 5 to be processed or so that the metal sheet 5 after finishing the processing of the Workpiece guide 4 can be removed, the claws 20 in switch to the open position. This is by means of the in Figs. 5 and 6 shown devices independent of a contact possible between the valve slide 23 and the dead zone link 21.

Wie in Fig. 5 dargestellt, ist der Ventilschieber 23 aus zwei in Verschieberichtung teleskopartig aneinander geführten Teilschiebern 49, 50 zusammengesetzt. Der Teilschieber 49 ist der Totbereichskulisse 21 zugeordnet und wird bei Auflaufen auf diese verschoben. Dabei ergeben sich die vorstehend beschriebenen Schaltvorgänge.As shown in Fig. 5, the valve spool 23 is made of two in Direction of movement telescopically guided slide elements 49, 50 composed. The partial slide 49 is the dead zone backdrop 21 assigned and is moved to this when it comes up. This results in the switching operations described above.

Der im Innern des Teilschiebers 49 geführte Teilschieber 50 ist an einem Kolben 51 über eine Druckleitung 52 mit einem pneumatischen überbrückungssteuerdruck beaufschlagbar. Steuerkanten 53, 54 des inneren Teilschiebers 50 sind Steuerkanten an dem äußeren Teilschieber 49 zugeordnet.The partial slide 50 guided inside the partial slide 49 is on a piston 51 via a pressure line 52 with a pneumatic bypass control pressure can be applied. Control edges 53, 54 of the inner slider 50 are control edges on the outer Part slider 49 assigned.

Fig. 6a zeigt die gegenseitige Anordnung der Steuerkanten 53, 54 an dem inneren Teilschieber 50 gegenüber den zugeordneten Steuerkanten an dem äußeren Teilschieber 49 in der Ausgangsstellung des Schaltelementes 22. In dieser Ausgangsstellung nimmt das Schaltelement 22 die Schaltstellung I gemäß Fig. 3 ein, d.h. die zugeordnete Pratze 20 ist in ihre von der Querschiene 14 abliegende Endstellung verschoben und in Schließstellung gesteuert. Soll nun die Pratze 20 geöffnet werden, um das Einlegen eines zu bearbeitenden Werkstücks zu ermöglichen, so wird der innere Teilschieber 50 an dem Kolben 51 mit pneumatischem Überbrückungssteuerdruck beaufschlagt. Infolgedessen verschiebt sich der innere Teilschieber 50 relativ zu dem äußeren Teilschieber 49, der sich wie aus Fig. 5 ersichtlich an dem Gehäuse des Steuerventils 22 abstützt, bis die Steuerkanten 53, 54 die in Fig. 6b gezeigte Stellung einnehmen. In dieser Stellung sperren die Steuerkanten 53, 54 die Hydraulikleitung 37 gegen die Pumpenleitung 38 und geben gleichzeitig die Verbindung zwischen der Hydraulikleitung 37 und der Tankleitung 39 frei. Dementsprechend kann der Steuerkolben 33 unter der Wirkung des in dem von seiner kleineren Fläche begrenzten Raum des Steuerzylinders 32 permanent anstehenden Druckes in Fig. 3 nach links verschoben werden. Damit verbunden ist, wie bereits vorstehend beschrieben, eine gleichgerichtete Bewegung des Spannkolbens 40 und demzufolge ein Verschwenken des drehbar gelagerten Klemmbackens 43 in öffnungsstellung. Nunmehr kann das zu bearbeitende Werkstück auf dem starren Klemmbacken 46 der Pratze 20 abgelegt werden.6a shows the mutual arrangement of the control edges 53, 54 on the inner slide part 50 opposite the assigned control edges on the outer slide part 49 in the starting position of the Switching element 22. In this starting position, the switching element takes 22 switch position I according to FIG. 3, i.e. the assigned Claw 20 is in its away from the cross rail 14 End position shifted and controlled in the closed position. Should now the claw 20 are opened to insert one to be machined Allow workpiece, so the inner slide 50 on the piston 51 with pneumatic lock-up control pressure acted upon. As a result, the inner slider shifts 50 relative to the outer slide valve 49, which looks like 5 can be seen supported on the housing of the control valve 22, until the control edges 53, 54 assume the position shown in Fig. 6b. In this position, the control edges 53, 54 block the Hydraulic line 37 against the pump line 38 and give at the same time the connection between the hydraulic line 37 and the Tank line 39 free. Accordingly, the control piston 33 under the effect of the in the limited by its smaller area Space of the control cylinder 32 permanent pressure in Fig. 3 to the left. Associated with it, as already described above, a rectified movement of the tensioning piston 40 and consequently a pivoting of the rotatably mounted Clamping jaw 43 in the open position. Now you can edit Workpiece placed on the rigid jaws 46 of the claw 20 become.

Infolge einer Entlastung des Kolbens 51 von dem zuvor wirkenden pneumatischen Überbrückungssteuerdruck verschiebt sich der innere Teilschieber 50 in seine Ausgangslage zurück, in der die Steuerkanten 53, 54 die in Fig. 6a dargestellte Lage einnehmen. Nunmehr ist die Pumpenleitung 38 wieder mit der Hydraulikleitung 37 verbunden, und die Hydraulikpumpe 30 beaufschlagt den von der größeren Fläche des Steuerkolbens 33 begrenzten Raum des Steuerzylinders 32. Infolgedessen wird der Steuerkolben 33 in die in Fig. 3 dargestellte Ausgangslage zurückverschoben, in der der schwenkbare Klemmbacken 43, über den Spannkolben 40 betätigt, das zu bearbeitende Werkstück beaufschlagt.As a result of a relief of the piston 51 from the previously acting pneumatic bypass control pressure shifts the inner Slider 50 back to its starting position, in which the control edges 53, 54 assume the position shown in Fig. 6a. Now the pump line 38 is reconnected to the hydraulic line 37, and the hydraulic pump 30 acts on the larger one Area of the control piston 33 limited space of the control cylinder 32. As a result, the control piston 33 is in the in Fig. 3rd shown starting position moved back, in which the pivotable Jaws 43, actuated via the clamping piston 40, the one to be machined Workpiece loaded.

Der Vollständigkeit halber ist in Fig. 6c die Lage der Steuerkanten 53, 54 des inneren Teilschiebers 50 in demjenigen Betriebszustand des Wegeventils 22 dargestellt, in dem der innere Teilschieber 50 unbelastet und der auf die Totbereichskulisse 21 aufgelaufene äußere Teilschieber 49 in seine die zu dem Steuerzylinder 32 führende Hydraulikleitung 37 sperrende Stellung verschoben ist.For the sake of completeness, the position of the control edges is shown in FIG. 6c 53, 54 of the inner slide part 50 in that operating state of the directional control valve 22 shown in which the inner slide valve 50 unloaded and the accumulated on the dead zone backdrop 21 outer slide valve 49 in its which to the control cylinder 32 leading hydraulic line 37 moved locking position is.

Claims

Processing machine, more particularly a stamping machine, having a processing head (7) and a workpiece guide (4) adapted to be moved relative to the latter, on which guide (4) there are provided at least two holding devices (20) for the workpiece (5) which are adapted to be fixed in a controlled manner on the workpiece (5) and to be moved relative to the workpiece (5) and to the workpiece guide (4) by means of driving means linked to an energy source, the means for driving the holding devices (20) being linked to the energy source via in each case at least one control element (22) adapted to be moved coupled to the workpiece (5), and there being associated with the control element (22) a limit stop (21) which is stationary in relation to the processing head (7) and when the control element (22) has run up against the limit stop (21) the relevant holding device (20) is moved in a controlled manner into a position that releases the workpiece (5) and, relative to the workpiece (5), into a position that is a safe distance from the processing head (7),
characterised in that the control element (22) is joined to the associated holding device (20) and has a control slide which in the position in which it is up against the limit stop (21) rests thereon with application of force in the direction of said stop (21), the control slide in at least one position of the slide connecting the energy source to the driving means of the associated holding device (20) and in at least one further slide position interrupting this connection.
Processing machine according to claim 1, wherein the holding devices (20) are in each case adapted to be displaced relative to the workpiece (5) and to the workpiece guide (4) by means of a sliding drive unit having at least one driving piston/driving cylinder unit (27) as driving means,
characterised in that the driving piston/driving cylinder unit (27) is linked via the control element (22) to a source (30) of driving pressure, there being provided as the control element (22) a directional control valve (22) having a valve slide (23) as the control slide, and which in at least one slide position (I, II, III) releases the connection between the driving pressure source (30) and the driving piston/driving cylinder unit (27) and locks it in at least one further slide position (IV, V).
Processing machine according to claim 2, characterised in that the driving cylinder (26) is joined to the holding device (20) and the driving piston (25) is in the form of a dual-action piston and is joined to the workpiece guide (4) via a piston rod (28), and that the annular space of the driving cylinder (26) is permanently connected to the driving pressure source (30) and the cylinder space on the side of the driving piston (25) remote from the annular space is adapted to be connected via the directional control valve (22) to the driving pressure source (30) or to a space at zero pressure, the valve slide (23) in at least one slide position (I, II, III) releasing the connection between the driving pressure source (30) and the cylinder space on the side of the driving piston (25) remote from the annular space, and in a further slide position (V) locking said connection and releasing the connection between the cylinder space on the side of the driving piston (25) remote from the annular space, and the space at zero pressure.
Processing machine according to claim 2 or 3 having a hydraulic sliding drive, characterised in that a hydraulic directional control valve (22) is provided as the control element (22).
Processing machine according to any of claims 2 to 4, characterised in that the valve slide (23) is powered in the direction of the limit stop (21) by means of a spring member.
Processing machine according to any of claims 2 to 5, characterised in that the valve slide (23) is powered in the direction of the limit stop (21) by means of the driving pressure source (30).
Processing machine according to any of claims 1 to 6, characterised in that the holding devices (20) are adapted to be located in a controlled manner on the workpiece (5) by means of the respectively associated control element (22).
Processing machine according to claim 7, wherein the holding devices (20) in each case have at least two clamping jaws (43, 46) between which the located workpiece (5) is chucked and at least one of which is mounted so as to be able to rotate about a rotation axis (44), the control element (22) being in the form of a directional control valve (22) with a valve slide (23), characterised in that on the side of the rotation axis (44) that is remote from the workpiece (5) the rotatively mounted clamping jaw (43) juts past said rotation axis (44) and rests against a controlling cam (41) which ascends in the direction opposite to the workpiece (5) and which is joined to a control piston (33) guided in a control cylinder (32) and is adapted to be displaced thereon parallel to the plane of the workpiece, and that the control cylinder (32) is adapted to be linked via the directional control valve (22) to a control pressure source (30), the valve slide (23) of the directional control valve (22) releasing a connection between the control cylinder (32) and the control pressure source (30) in at least one control position (I) and locking said connection in at least one further control position (II, III, IV, V).
Processing machine according to claim 8, characterised in that the control piston (33) is in the form of a differential piston and that the control cylinder (32) space delimited by the smaller piston surface is permanently connected to the control pressure source (30) and the control cylinder (32) space delimited by the larger piston surface is adapted to be connected via the directional control valve (22) to the control pressure source (30) or to a space at zero pressure, the valve slide (23) in one control position (I) releasing the connection between the control pressure source (30) and the control cylinder space delimited by the larger piston surface and in at least one further control position (III, IV, V) locking this connection and releasing the connection with the space that is at zero pressure.
Processing machine according to at least claims 2 and 8, characterised in that the driving pressure source (30) is provided as the control pressure source (30).
Processing machine according to any of claims 7 to 10, characterised in that the rotatively mounted clamping jaw (43) rests via a supporting roller (42) on the controlling cam (41).
Processing machine according to any of claims 8 to 11, characterised in that the valve slide (23) is adapted to be displaced, powered by a bridging control pressure, into a position that releases the connection between the control cylinder (32) and the control pressure source (30) and/or into a position that locks said connection.
Processing machine according to claim 12, characterised in that the valve slide (23) incorporates two part-slides (49, 50) which run telescopically against one another in the direction of displacement and which are adapted to be displaced counter to one another against a restoring force, the first part-slide (49) being associated with the limit stop (21) which is stationary in relation to the processing head (7) and the second part-slide (50) being adapted to be displaced, powered by the bridging control pressure, relative to the first part slide (49) into the position that releases the connection between the control cylinder (32) and the control pressure source (30) and/or into the position locking said connection.