DE3200632C2

DE3200632C2 -

Info

Publication number: DE3200632C2
Application number: DE3200632A
Authority: DE
Inventors: Kenneth George Chislehurst Kent Gb Payne
Original assignee: SASIB SpA Bologna
Current assignee: SASIB SpA Bologna
Priority date: 1981-01-12
Filing date: 1982-01-12
Publication date: 1990-06-21
Also published as: DE3200632A1; IT1157601B; IT8212402A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Pufferspeichervorrichtung für längs eines Transportwegs transportierte Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a buffer memory device for objects transported along a transport route according to the preamble of claim 1.

Bei einem Fertigungsprozeß aufeinanderfolgenden und durch Transportwege, wie zum Beispiel Förderbänder oder dergleichen, für die zu fertigenden oder zu verarbeiten den Gegenstände miteinander verbundenen Maschinen sind Pufferspeichervorrichtungen für die zu transportierenden Gegenstände erforderlich, um bei Stillstand einer der Maschinen nicht auch die übrigen stillsetzen zu müssen.In a manufacturing process successive and through transport routes, such as conveyor belts or the like, for those to be manufactured or processed the objects are connected machines Buffer storage devices for those to be transported Items required to move one of the Machines do not have to shut down the rest.

Aus der DE-OS 26 40 867 ist eine Pufferspeichervorrich tung mit einem endlosen, über zwei Umlenkwalzen geführ ten Speicherriemen bekannt, von dem eine Vielzahl Stege nach außen abstehen. Die Stege begrenzen zusammen mit einem den Speicherriemen umschließenden Gehäuse Aufnahme kammern, in die die zu speichernden Gegenstände aufein anderfolgend eingeschoben werden. Für die Aufnahme und Abgabe der Gegenstände von einem Transportweg wird der Speicherriemen reversierbar angetrieben. Die bekannte Pufferspeichervorrichtung hat ein vergleichsweise kleines Speichervolumen bezogen auf den für die Unter bringung und Führung des Speicherriemens erforderlichen Platzbedarf.DE-OS 26 40 867 is a buffer storage device with an endless, guided over two guide rollers ten storage straps known, of which a variety of webs stick outward. The webs limit together with a housing receptacle enclosing the storage strap chambers into which the objects to be stored are stacked are inserted later. For recording and The delivery of the items from a transport route will Reversible driven storage straps. The well-known Buffer storage device has a comparatively small storage volume related to that for the sub Bring and guide the storage belt required Space requirements.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 78 14 633 ist es bekannt, einen flexiblen und mit einer Vielzahl Taschen für die Aufnahme von Gegenständen versehenen Trägerstrei fen aufzuwickeln, um so ein vergleichsweise platzsparen des Magazin für eine zwischenzeitliche Aufbewahrung von Gegenständen, beispielsweise Pipettenspitzen, zu schaf fen.It is from the German utility model 78 14 633 known, a flexible and with a variety of pockets Carrier strip provided for holding objects wind up to save a comparatively space the magazine for temporary storage of Objects, for example pipette tips fen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Pufferspeichervorrich tung anzugeben, die bei vergleichsweise kleiner Größe eine hohe Speicherkapazität hat und für die Aufnahme und Abgabe der Gegenstände unmittelbar an einem Transport weg angeordnet werden kann. Die Konstruktion der Puffer speichervorrichtung soll vergleichsweise einfach sein und auch empfindliche Gegenstände zwischenspeichern können.It is an object of the invention to provide a buffer memory device tion to indicate that at a comparatively small size has a high storage capacity and for recording and delivery of the items directly to a transport can be arranged away. The construction of the buffers storage device should be comparatively simple and also cache sensitive objects can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn zeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the Kenn Character of claim 1 specified features solved.

Da der Speicherriemen nach Art einer Spule aufgewickelt wird, kann er vergleichsweise lang sein und damit eine hohe Speicherkapazität bei geringem Platzbedarf haben. Die einzelnen Windungen des Speicherriemens stützen sich über dessen Stege aneinander ab, ohne daß zusätz liche Komponenten zur Abstandhaltung erforderlich sind. Die Pufferspeichervorrichtung eignet sich für Gegenstän de unterschiedlicher Abmessung und Formgebung, wie zum Beispiel Schokoladentafeln, Zigarettenpackungen oder Flaschen, aber auch Einzelzigaretten und Blechdosen.Because the storage belt is wound up like a spool , it can be comparatively long and therefore one have high storage capacity with a small footprint. Support the individual turns of the storage belt from each other on the webs without additional components for distance maintenance are required. The buffer storage device is suitable for objects de different dimensions and shapes, such as Example chocolate bars, cigarette packs or Bottles, but also single cigarettes and tin cans.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Pufferspeicher vorrichtung, die oberhalb eines Zigaretten von einer Herstellungsmaschine zu einer Verpac kungsmaschine zuliefernden Förderers angeordnet ist, Fig. 1 apparatus is a schematic view of a buffer memory which is arranged above a cigarettes from a manufacturing machine to a packaging mate kung machine supplies ligand conveyor,

Fig. 2 eine Teilansicht eines aufgewickelten, Zigaretten enthaltenden Speicherriemen, Fig. 2 is a partial view of a wound, cigarettes containing storage belt,

Fig. 3 eine Teilansicht einer Aufnahme- und Abgabe trommel sowie des Speicherriemens, Fig. 3 is a partial view of a storage and dispensing drum as well as the storage belt,

Fig. 4 eine Teilansicht einer weiteren Ausführungs form, bei der das System zur Förderung von Packungen (z. B. den dargestellten Schokoladen tafeln) ausgelegt ist,Is designed Fig. 4 is a partial view of another form of execution, in which the system for conveying packages (z. B. chocolates illustrated panels),

Fig. 5 eine weitere Puffersystemspeichervorrichtung, bei der die Gegen stände von dem Förderer quer auf den Speicher riemen bewegt werden, Fig another buffer system memory device in which the belt objects from the conveyor transversely to the memory to be moved. 5,

Fig. 6a und 6b in Drauf- und Seitenansicht einen aus Gliedern gebildeten Speicherriemen für die Vorrichtung nach Fig. 5, Fig. 6a and 6b in plan view and side view of a storage belt formed from members for the apparatus of Fig. 5,

Fig. 7 eine Pufferspeichervorrichtung zur Handhabung eines Massenprodukts, Fig. 7 is a buffer memory device for handling a bulk product,

Fig. 8a und 8b in Seiten- und Draufsicht einen für die Vorrichtung nach Fig. 7 geeigneten Speicherriemen, Fig. 8a and 8b, a suitable for the apparatus of Fig. 7 storage belt in side and top view,

Fig. 9 eine Ansicht von einer weiteren Ausführungs form zur Handhabung eines Massenproduktes, Fig. 9 is a view of a further form of execution for handling a mass product,

Fig. 10a und 10b in Seiten- und Draufsicht einen für die Vorrichtung nach Fig. 9 und für andere Ausführungsformen geeigneten Speicherriemen, Fig. 10a and 10b, an appropriate for the apparatus of FIGS. 9 and for other embodiments, memory belt in side and top view,

Fig. 11 eine endseitige Ansicht einer Pufferspeicher vorrichtung mit zwei oder mehreren nebeneinander liegenden Sätzen, bestehend aus nicht ge zeigten Speicherriemen, Trommeln und zuge hörigen Ausrüstungen, Fig. 11 is an end view of a buffer storage device with two or more adjacent sets consisting of non-ge showed storage belts, drums and associated equipment of hearing,

Fig. 12 eine Seitenansicht der in Fig. 11 gezeigten Vorrichtung, Fig. 12 is a side view of the apparatus shown in Fig. 11,

Fig. 13 eine Draufsicht auf die in Fig. 11 gezeigte Vorrichtung, Fig. 13 is a plan view in Fig. 11 apparatus shown,

Fig. 14 eine geschnittene Ansicht in vergrößertem Maßtab längs der Schnittlinie A-A in Fig. 12, Fig. 14 is a sectional view on an enlarged scale taken along the line AA in Fig. 12,

Fig. 15 eine modifizierte Ausführung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, bei dem der langgestreckte Speicherriemen von Endlosbahnen abgenommen und darauf aufgewickelt wird, Fig. 15 is a modified version of the apparatus shown in Fig. 1, wherein the elongated storage belt of endless webs taken off and wound thereon is

Fig. 16 eine endseitige Ansicht mit Darstellung nur des Speicherriemens und der Endlosbahn, und Fig. 16 is an end view showing only the storage belt, and the endless web, and

Fig. 17 eine Ansicht einer weiteren Pufferspeichervorrichtung für Zigaretten. Fig. 17 is a view of a further buffer memory device for cigarettes.

Die bevorzugte oder grundsätzliche Anordnung der Puffer speichervorrichtung (Fig. 1 und 2) umfaßt eine Leer trommel 11, die auf einer Treibwelle 12 angeordnet ist, welche wiederum von nicht gezeigten Querelementen an einer oder beiden Seiten der Trommel abgestützt wird. Diese Elemente können sich vom Erdboden nach oben erstrecken, an der ver arbeitenden Maschinenanlage oder deren direkten Förderver bindungssystemen befestigt sein oder von oben herabhängen. Unterhalb oder seitlich der Leertrommel 11 befindet sich eine mit einem Speicherriemen 15 bestückte Trommel 13, die eben falls auf einer Treibwelle 14 angeordnet und durch Querelemente abgestützt ist. Die Trommelwellen werden durch umkehrbare Elektromotore mit variabler Drehzahl in Drehbewegung versetzt, wobei die Motore durch ge eignete elektronische Steuerungen beaufschlagt werden, die so ausgelegt sind, daß der Speicherriemen 15 unter konstanter gleichförmiger Spannung steht. Ein Ende des Speicherriemens 15 ist an einer Schulter 16 mit der Trommel 11 verbunden und läuft außen längs Leit- oder Spann rollen 17 und 18 nach unten, dann unterhalb der Trommel 13 und von unten her um eine Umlenkrolle 19 (die angetrieben werden kann). Das andere Ende des Speicher riemens 15 ist über eine Schulter 20 an der Trommel 13 befestigt.The preferred or basic arrangement of the buffer storage device ( Fig. 1 and 2) comprises an empty drum 11 which is arranged on a drive shaft 12 , which in turn is supported by transverse elements, not shown, on one or both sides of the drum. These elements can extend from the ground upwards, be attached to the processing machine or their direct conveyor connection systems, or hang down from above. Below or to the side of the empty drum 11 there is a drum 13 equipped with a storage belt 15 , which is just arranged on a drive shaft 14 and is supported by transverse elements. The drum shafts are rotated by reversible electric motors with variable speed, the motors being acted upon by suitable electronic controls, which are designed so that the storage belt 15 is under constant uniform tension. One end of the storage belt 15 is connected to the shoulder 11 on a shoulder 16 and runs outside along guide or tension rollers 17 and 18 downward, then below the drum 13 and from below around a deflection roller 19 (which can be driven). The other end of the storage belt 15 is attached to the drum 13 via a shoulder 20 .

Die Anordnung aus den beiden Trommeln 11 und 13, den Leitrollen 17, 18 und der Rolle 19 befindet sich oberhalb eines Förderbandes C, das die Zigaretten von einer Her stellungsmaschine zu einer Verpackungsmaschine bewegt (nicht dargestellt). Die Rolle 19 ist direkt über einer mit Rillen versehenen Übertragungstrommel 21 angeordnet, die bei Beaufschlagung (d. h. bei Anliegen von einer Saug kraft in bekannter Weise) die Zigaretten von dem Förderband C aufnimmt und sie über eine Übertragungstrommel 27 dem Speicherriemen 15 zuführt. Um die Zigaretten zum Förder band C zurückzubringen, ist eine weitere mit Rillen versehene Trommel 28 vorgesehen, die mit der Übertragungstrommel 21 in umgekehrter Weise zusammenwirkt.The arrangement of the two drums 11 and 13 , the guide rollers 17 , 18 and the roller 19 is located above a conveyor belt C , which moves the cigarettes from a manufacturing machine to a packaging machine (not shown). The roller 19 is arranged directly above a grooved transmission drum 21 which receives the cigarettes from the conveyor belt C when acted upon (ie when a suction force is applied in a known manner) and feeds them to the storage belt 15 via a transmission drum 27 . In order to return the cigarettes to the conveyor belt C , a further grooved drum 28 is provided, which interacts with the transfer drum 21 in the reverse manner.

Die Leitrollen 17 und 18 können sich frei drehen oder zur besseren Spannungssteuerung mit Motoren versehen sein, die variable Drehzahlen erlauben. Die Umlenkrolle 19 ist ebenfalls mit einem umkehrbaren Antriebsmotor oder mit einem mechanischen Getriebe versehen, um die Drehzahl auf diejenige der Übertragungstrommel 21 abzustimmen, die die Gegenstände zur Stelle 22 an der Umlenkrolle 19 führt.The guide rollers 17 and 18 can rotate freely or, for better voltage control, can be provided with motors which allow variable speeds. The deflection roller 19 is also provided with a reversible drive motor or with a mechanical transmission in order to match the rotational speed to that of the transfer drum 21 which guides the objects to the point 22 on the deflection roller 19 .

Wenn beim Betrieb die Verpackungsmaschine zum Stillstand kommen sollte, wird die Pufferspeichervorrichtung in Be trieb gesetzt , so daß die Zigaretten durch die gerillte Übertragungstrommel 21 aufgenommen und an der Stelle 22 dem Riemen 15 zugeführt werden, der zusammen mit den Zigaretten auf der Trommel 13 aufgewickelt wird. Die Herstellungsmaschine braucht daher nicht stillgesetzt zu werden. Sobald die Verpackungsmaschine den Betrieb wieder aufnimmt, beendet die Pufferspeichervorrichtung den Betrieb und das Zurück halten der ihr während des Stillstandes der Verpackungs maschine zugeführten Zigaretten. Sollte die Herstellungs maschine aus irgendeinem Grund stillstehen, kommt die Pufferspeichervorrichtung wiederum zur Wirkung, jedoch in umgekehrter Richtung, so daß die Zuführung der Zigaretten vom Speicherriemen 15 zum Förderband C erfolgt.If the packaging machine should come to a standstill during operation, the buffer storage device is put into operation so that the cigarettes are taken up by the grooved transfer drum 21 and fed to the belt 15 at point 22, which is wound up on the drum 13 together with the cigarettes . The production machine therefore does not need to be shut down. As soon as the packaging machine starts operating again, the buffer storage device ends the operation and the retention of the cigarettes fed to it during the standstill of the packaging machine. Should the manufacturing machine stop for some reason, the buffer storage device comes into effect again, but in the opposite direction, so that the cigarettes are fed from the storage belt 15 to the conveyor belt C.

Die Trommel 13 ist im voll bewickelten Zu stand dargestellt. Wenn der Pufferspeichervorrichtung ein Befehl zum Abgeben der Gegenstände zugeführt wird, dreht sich die Trommel 13 in Uhrzeigerrichtung, so daß sich ihr Durch messer allmählich verringert. Dagegen dreht sich die Trommel 11 in Gegenuhrzeigerrichtung unter allmählicher Vergrößerung des Durchmessers. Falls erforderlich, kann der bestückte Speicherriemen 15 mit einer von unten wirkenden Abstützung in Gestalt von einem geradlinigen oder allmählich sich krümmenden Element (vgl. Fig. 3) versehen sein, das angehoben und abgesenkt werden kann.The drum 13 is shown in the fully wound state. When a command to discharge the items is supplied to the buffer storage device, the drum 13 rotates clockwise so that its diameter gradually decreases. In contrast, the drum 11 rotates counterclockwise with a gradual increase in diameter. If necessary, the equipped storage belt 15 can be provided with a bottom-acting support in the form of a rectilinear or gradually curving element (see FIG. 3) which can be raised and lowered.

Der Speicherriemen kann unterschiedlich ausgebildet sein. Während Fig. 1 und 2 eine Vorrichtung zeigen, die sich für stangenförmige Gegenstände, wie Zigaretten, eignet, ist die Anordnung nach Fig. 4 für rechteckförmige kastenartige Gegenstände, wie Schokoladentafeln, ausgelegt. Bei dieser Konstruktion werden die Gegenstände durch eine Reihe von Armen 30 aufgenommen, die radial von einer Aufnahmetrommel 31 abstehen. Die Gegenstände werden dem Speicherriemen 15 zugeführt, und zur Ausrichtung der Gegenstände für die Rückführung sind an den Enden der Arme 30 Greifer angeordnet, die sich in bekannter Weise drehen. Die rechteckförmigen Gegenstände werden auf diese Weise dem Speicherriemen 15 dergestalt zugeführt, daß sie bei Rückführung auf das Förderband C weiter hin nach oben weisen. Bei dieser Anordnung erfahren die Gegenstände eine Drehung um 180° zwischen dem Zeitpunkt, an dem sie von dem Förderband C abgenommen und auf den Speicherriemen 15 überführt werden. Wenn die Gegenstände direkt zwischen zwei Fertigungsstufen gefördert werden sollen, wird die Aufnahmetrommel 31 ausreichend weit angehoben, um einen freien Durchgang der Gegenstände auf dem Förderband C vorzusehen, oder das Band selbst wird abgesenkt.The storage belt can be designed differently. While Fig. 1 and 2 show an apparatus for rod-shaped articles such as cigarettes is, the arrangement is shown in FIG. 4, designed for rectangular box-like items, such as chocolate bars. In this construction, the articles are received by a series of arms 30 which protrude radially from a take-up drum 31 . The objects are fed to the storage belt 15 , and to align the objects for the return 30 grippers are arranged at the ends of the arms, which rotate in a known manner. In this way, the rectangular objects are fed to the storage belt 15 in such a way that they point upwards when they are returned to the conveyor belt C. With this arrangement, the objects undergo a rotation of 180 ° between the time at which they are removed from the conveyor belt C and transferred to the storage belt 15 . If the objects are to be conveyed directly between two production stages, the take-up drum 31 is raised sufficiently to provide free passage of the objects on the conveyor belt C , or the belt itself is lowered.

Die Speicherriemen 15 gemäß den Fig. 8 und 10 sind zur Handhabung von stangenförmigen Gegenständen in Form eines Haufens ausgelegt. Anders geformte Gegenstände, sei es einzeln oder als Haufen, können, wie dargestellt, befördert oder aufgenommen werden, oder die Anordnung wird so abgeändert, daß sie auch anderen oder unregelmäßig gestalteten Gegenständen entspricht.The storage straps 15 according to FIGS. 8 and 10 are designed for handling rod-shaped objects in the form of a heap. Objects shaped differently, whether individually or as a heap, can, as shown, be transported or picked up, or the arrangement is modified so that it also corresponds to other or irregularly shaped objects.

Fig. 1 zeigt weitere Einzelheiten des Speicherriemens 15. Die sich in Aufwärtsbewegung zur mit dem Speicherriemen 15 bestückten Trommel 13 befindlichen Gegenstände werden durch Schwerkraft gehalten. Als zusätzliche Sicher heitsmaßnahme können jedoch auch Drähte, Stangen oder Platten befestigt sein (vgl. Führung 23 in Fig. 1). Sobald die Gegenstände die Stelle an der Trommel 13 erreichen, von wo ab sich der Riemen aufzuwickeln beginnt, werden sie durch die Rückseite des schon auf der Trommel 13 aufgewickelten Speicherriemens 15 eingeschlossen. Ein Zusammendrücken der Gegenstände wird dabei durch Stege 39 am Speicherriemen 15 verhindert (Fig. 2) . Ein weiterer Schutz kann dadurch vorgesehen werden, daß man eine Bahn aus flexiblem Material 24 (Fig. 1) zwischen die Lagen des um die Trommel 13 gewickelten Speicherriemens 15 bewegt, wobei das Ende dieser Zwischenbahn an der Schulter 10 befestigt ist (Fig. 1). Die Zwischenbahn stammt von einer Rolle 25, die mit einem Wickelmotor und einer geeigneten Steuerung versehen ist (nicht dargestellt). Fig. 1 further shows details of the memory belt 15. The objects in the upward movement to the drum 13 equipped with the storage belt 15 are held by gravity. As an additional safety measure, however, wires, rods or plates can also be fastened (cf. guide 23 in FIG. 1). As soon as the objects reach the point on the drum 13 from where the belt begins to wind up, they are enclosed by the back of the storage belt 15 already wound on the drum 13 . A compression of the objects is prevented by webs 39 on the storage belt 15 ( Fig. 2). Further protection can be provided by moving a sheet of flexible material 24 ( Fig. 1) between the layers of the storage belt 15 wound around the drum 13 , the end of this intermediate sheet being attached to the shoulder 10 ( Fig. 1) . The intermediate web comes from a roll 25 which is provided with a winding motor and a suitable control (not shown).

Die durch den Verbindungsförderer zwischen zwei Fertigungsstufen oder Verarbeitungsstellen transportierten Gegenstände können durch eine Vielzahl von Einrichtungen zur Pufferspeichervorrichtung abgelenkt werden. Fig. 3 zeigt stangen förmige Gegenstände 36, die durch die Trommel 21 dem Speicher riemen 15 zugeführt werden, der um das Umlenkrad 19 läuft. Die Trommel 21 ist mit inneren Unterdruckkammern 41 versehen, die so beaufschlagt werden, daß die Gegenstände an Saugöffnungen 42 an der Stelle 43 anhaften und an der Stelle 44 freigegeben werden. An dieser Stelle erfolgt die Überführung der Gegenstände auf den Speicherriemen 15, wobei sie durch stationäre Drähte oder Platten 23 in ihrer Lage gehalten werden. Wenn der Speicherriemen 15 die Gegen stände dem Verbindungsförderer C zurückführen soll, werden sie an der Stelle 44 aufgenommen und durch Saug kraft bis zur Stelle 46 gehalten, dann auf die Saugtrommel 27 übergeben und an der Stelle 48 freigelassen. Falls alternativ hierzu die erste Fertigungsstufe mit einer Saug ausgabetrommel 50 versehen ist (durch strichpunktierte Linien angedeutet), können die Saugtrommeln 21 und 27 weggelassen werden, indem die Überführung der Gegenstände auf den Verbindungsförderer C an der Stelle 44 stattfindet. The objects transported by the connection conveyor between two production stages or processing locations can be deflected by a plurality of devices for the buffer storage device. Fig. 3 shows rod-shaped objects 36 which are supplied by the drum 21 to the storage belt 15 which runs around the deflection wheel 19 . The drum 21 is provided with internal vacuum chambers 41 , which are acted upon in such a way that the objects adhere to suction openings 42 at point 43 and are released at point 44 . At this point, the objects are transferred to the storage belt 15 , being held in place by stationary wires or plates 23 . If the memory belt 15 which is to lead back objects the connecting conveyor C, they are received at the point 44 and by suction force until point 46 held, then transferred to the suction drum 27 and released at the position 48th If, alternatively, the first production stage is provided with a suction output drum 50 (indicated by dash-dotted lines), the suction drums 21 and 27 can be omitted by transferring the objects onto the connection conveyor C at point 44 .

Fig. 5 zeigt eine Pufferspeichervorrichtung, bei der die Gegenstände in Taschen auf einem Verbindungsförderer C be wegt werden. Der Speicherriemen 15 bei der Anordnung nach Fig. 5 (jedoch auch bei irgendeinem anderen Beispiel) kann Glieder 49 aufweisen, die eine Vielzahl von stangen förmigen Gegenständen oder einzelne rechteckförmige Gegenstände aufnehmen können (vgl. Fig. 6a und 6b). Fig. 5 shows a buffer storage device in which the objects are moved in bags on a connection conveyor C be. The storage strap 15 in the arrangement according to FIG. 5 (but also in any other example) can have links 49 which can accommodate a multiplicity of rod-shaped objects or individual rectangular objects (cf. FIGS. 6a and 6b).

Wenn die Gegenstände den Laufweg 52 des Speicherriemens 15 erreichen, werden sie durch schematisch bei 56 angedeuteten Schiebern in die Taschen des Speicherriemens 15 überführt und zu der zu beschickenden Trommel 13 bewegt. Bei Rückführung der Gegenstände zu dem Verbindungs förderer C wird der Speicherriemen 15, wie durch gestrichelte Linien angedeutet, mittels Rollen 50 an Hebeln 54 abgesenkt, so daß der Laufweg 52 in eine mit dem Verbindungs förderer C an der Stelle 55 übereinstimmende Lage kommt, wonach die Gegenstände durch Schieber 57 überführt werden.When the objects reach the path 52 of the storage belt 15 , they are transferred into the pockets of the storage belt 15 by means of schematically indicated sliders at 56 and moved to the drum 13 to be loaded. When returning the objects to the connection conveyor C , the storage belt 15 , as indicated by dashed lines, is lowered by means of rollers 50 on levers 54 , so that the path 52 comes into a position matching the connection conveyor C at point 55 , after which the Objects are transferred by slide 57 .

Eine weitere Pufferspeichervorrichtung ist in Fig. 7 gezeigt, bei der die Gegenstände in einen Zwischen trichter 71 gegeben und dann an ein Verbindungs förderband C freigegeben werden. Der Speicherriemen 15 wird von der Trommel 11 abgenommen und läuft über Leit rollen 78, 79 zu einem Laufweg 73 zwischen Rollen 74, der zu dem Förderband C ausgerichtet ist. Die Gegenstände werden seitlich auf den Speicherriemen 15 überführt und zu der zu bestückenden Trommel 13 bewegt. Bei Rückführung der Gegenstände wird der Speicherriemen 15 in umgekehrter Richtung bewegt, so daß die Gegenstände um das Rad 70 an der Stelle X zum Trichter 71 gelangen, und von dort werden die Gegenstände auf dem Förderband C zur Stelle 76 bewegt, wo sie in einen Trichter 77 fallen. Another buffer storage device is shown in Fig. 7, in which the objects are placed in an intermediate hopper 71 and then released to a connecting conveyor belt C. The storage belt 15 is removed from the drum 11 and runs over guide rollers 78 , 79 to a path 73 between rollers 74 , which is aligned with the conveyor belt C. The objects are transferred laterally onto the storage belt 15 and moved to the drum 13 to be loaded. When the articles are returned, the storage belt 15 is moved in the opposite direction so that the articles pass around the wheel 70 at point X to the hopper 71 , and from there the articles are moved on the conveyor belt C to the point 76 , where they enter a hopper 77 fall.

Fig. 8 zeigt einen Speicherriemen mit abstehenden Stegen 81, deren vorlaufende Kanten so ausgebildet sind, daß sie ein Zusammenstoßen oder Verklemmen der Gegen stände im Augenblick der Überführung verhindern. Fig. 8 shows a storage belt with projecting webs 81 , the leading edges of which are designed so that they prevent the objects from colliding or jamming at the moment of transfer.

Bei dem Beispiel nach Fig. 9 werden die Gegenstände zwischen Bändern 91, 92 und Platten 93 befördert. Der Speicherriemen 15 steht, wie vorbeschrieben, in Verbindung mit zwei Trommeln 11, 13. Wenn die Gegenstände in den Speicherriemen 15 eingegeben oder auf diesen abgelenkt werden sollen, wird das Band 92 stillgesetzt, und werden die Gegenstände zwischen den Bändern 94 nach oben bewegt und an der Stelle 95 in die Taschen des um eine Trommel 99 laufenden Speicherriemens 15 überführt. Eine Begrenzungs trommel 96 mit Laschen oder Büchsen regelt die Menge an in die Taschen des Speicherriemens 15 bewegten Gegenständen. Um die Gegenstände zum Verbindungsförderer 91, 92 zurückzuführen, wird der Speicherriemen 15 in entgegengesetzter Richtung bewegt, indem das Band 91 stillgesetzt und das Band 92 in Bewegung versetzt wird. Um ein Zusammendrücken der Gegenstände im Speicherriemen bei dessen Aufwickeln auf die Trommel weitgehendst zu verhindern, kann der Speicherriemen 15 mit Stegen 100 und flexiblen hänge mattenartigen Stücken 101 (Fig. 10) aus einem Material ver sehen sein, das sich gegen die Ecken der Taschen verformt, wenn sich der Speicherriemen 15 krümmt.In the example according to FIG. 9, the objects are conveyed between belts 91 , 92 and plates 93 . As described above, the storage belt 15 is connected to two drums 11 , 13 . When the articles are to be fed into or deflected onto the storage belt 15 , the belt 92 is stopped and the articles are moved upwards between the belts 94 and transferred at the point 95 into the pockets of the storage belt 15 running around a drum 99 . A limiting drum 96 with tabs or sleeves regulates the amount of objects moved into the pockets of the storage belt 15 . In order to return the articles to the connection conveyor 91 , 92 , the storage belt 15 is moved in the opposite direction by the belt 91 being stopped and the belt 92 being set in motion. In order to largely prevent compression of the objects in the storage belt when it is being wound onto the drum, the storage belt 15 can be seen with webs 100 and flexible hanging mat-like pieces 101 ( FIG. 10) made of a material which deforms against the corners of the pockets when the storage belt 15 bends.

Der Speicherriemen 15 kann von einer schwenkbaren Führung 97 abgestützt werden, die sich durch einen Mechanismus 98 anheben und absenken läßt.The storage belt 15 can be supported by a pivotable guide 97 which can be raised and lowered by a mechanism 98 .

Fig. 11, 12, 13 und 14 zeigen zwei oder mehrere Sätze von nebeneinanderliegenden Speicher- und Aufnahmetrommeln sowie zugehörige Einrichtungen, wobei in Fig. 12 zur besseren Übersichtlichkeit nur einer der Speicherriemen 15 dargestellt ist. Fig. 11, 12, 13 and 14 show two or more sets of adjacent memory and receiving drums, and associated facilities, being illustrated in Fig. 12 for better clarity only one of the memory belt 15.

Vertikale Seitenrahmen 111, die auf dem Boden an der Maschinenanlage oder von einer Stelle oberhalb des Verbindungsförderers zwischen zwei Verarbeitungs- oder Herstellungsmaschinen befestigt sind, stehen in einem solchen Abstand voneinander, daß dazwischen z. B. drei Sätze von beschickten Trommeln 112, Trommeln 113 und Umlenkrollen 114 untergebracht werden können, wobei jeder Satz durch senkrechte Trennplatten 115 abgetrennt ist. Zwischen den senkrechten Rahmen ist ausreichender Platz, um die drei Sätze von Trommeln und Rollen seitlich, wie in den Fig. 11 und 13 durch gestrichelte Linien ange deutet, versetzen zu können. Die Gegenstände werden an der Stelle 116 zu einem der Speicherriemen 15 überführt.Vertical side frames 111 , which are fastened on the floor to the machine system or from a location above the connecting conveyor between two processing or manufacturing machines, are at a distance from one another such that in between z. B. three sets of loaded drums 112 , drums 113 and pulleys 114 can be accommodated, each set being separated by vertical partition plates 115 . There is sufficient space between the vertical frames to be able to move the three sets of drums and rollers laterally, as indicated in FIGS. 11 and 13 by dashed lines. The objects are transferred to one of the storage straps 15 at the point 116 .

Wenn eine beschickte Trommel voll bewickelt ist, so daß keine weiteren Gegenstände mehr aufgenommen werden können, oder umgekehrt, wenn die Trommeln vollständig geleert sind und nach wie vor an einer oder beiden anderen Trommeln Gegenstände noch vorhanden sind, werden sämtliche drei Trommel- und Rollensätze quer durch Schieberstangen 117 versetzt, die durch die Seitenrahmen 111 hindurchgeführt sind. Die drei Sätze von Trommeln, Aufnahmerollen, Speicherriemen und Zusatzausrüstungen sind auf drei Verbundwellen montiert, die ebenfalls in den Seitenrahmen 111 gelagert sind. Jede Welle besteht aus einer sich drehenden inneren Treibwelle 118 und äußeren Lagern 119. Die Lager 119 sind stationär an den Seiten rahmen 111 befestigt. Keilverzahnte Räder oder Elektromagnet kupplungen 110 sind in der Mitte der Treibwellen 118 vorgesehen, die einen Satz, bestehend aus einer beschickten Trommel, Aufwickeltrommel und Aufnahmerolle, in Drehbe wegung versetzen. Die Bohrungen sämtlicher Trommeln und Rollen sind ebenfalls keilverzahnt oder enthalten Magnet kupplungen. Durch diese Maßnahme dreht sich nur der in Arbeit befindliche Trommel- und Rollensatz, während die anderen Sätze freilaufen. Nicht gezeigte Betätigungs mechanismen sind den Schieberstangen 117 zugeordnet und bewirken deren Querbewegung, so daß sämtliche drei Trommel- und Rollensätze gleichzeitig verschoben werden. Die Treib wellen 118 werden durch umkehrbare Antriebsmotore mit variabler Drehzahl in Drehbewegung versetzt, wobei die Motore durch Sensore beaufschlagt oder gesteuert werden, die an der Stelle 116 in Höhe des Verbindungs förderers angeordnet sind. Die Überführung der Gegenstände an der Stelle 116 wird momentan unterbrochen, wenn Um schaltungen stattfinden. Um den Umschaltvorgang zu er leichtern, ist ein Bereich jedes Riemens 15 an seinem Ende beidseitig glatt, so daß während der Querbewegung die Gegenstände nicht beschädigt werden, wie es ansonsten der Fall sein würde, wenn Stege vorhanden wären, und zusätzliche stationäre oder bewegliche Finger, Platten oder Räder und Förderriemen können an dieser Stelle 116 angeordnet sein.If a loaded drum is fully wound so that no further objects can be picked up, or vice versa, if the drums are completely empty and there are still objects on one or both other drums, all three drum and roller sets become crosswise offset by slide rods 117 which are passed through the side frame 111 . The three sets of drums, take-up rolls, storage straps and additional equipment are mounted on three composite shafts, which are also mounted in the side frame 111 . Each shaft consists of a rotating inner drive shaft 118 and outer bearings 119 . The bearings 119 are fixed to the side frame 111 . Splined gears or electromagnetic clutches 110 are provided in the middle of the drive shafts 118 , which move a set consisting of a loaded drum, take-up drum and take-up roll in rotary motion. The bores of all drums and rollers are also splined or contain magnetic couplings. As a result of this measure, only the drum and roller set that is being worked on rotates, while the other sets run free. Not shown actuation mechanisms are assigned to the slide rods 117 and cause their transverse movement, so that all three drum and roller sets are moved simultaneously. The drive shafts 118 are rotated by reversible drive motors with variable speed, the motors being acted upon or controlled by sensors which are arranged at the point 116 at the level of the connection conveyor. The transfer of the objects at the point 116 is currently interrupted when switching takes place. In order to facilitate the switching process, an area of each belt 15 is smooth on both sides at its end, so that the objects are not damaged during the transverse movement, as would otherwise be the case if there were webs, and additional stationary or movable fingers, Plates or wheels and conveyor belts can be arranged at this point 116 .

Die Anordnung nach Fig. 15 und 16 basiert auf dem gleichen Prinzip, d. h. dem Aufwickeln eines Zigaretten-Speicher riemens um eine Speichertrommel und eine Abwickeltrommel.The arrangement of FIG. 15 and 16 is based on the same principle, the winding of a cigarette store ie belt around a storage drum and a capstan.

Während die vorherbeschriebenen Anordnungen zwei einzelne beabstandete Trommeln aufweisen, hat die Modifikation nach Fig. 15 und 16 ein flexibles oder aus Glieder bestehendes Band oder eine Laufbahn 131, die sich zwischen zwei Trommeln erstrecken. Die flexible Laufbahn 131 wird durch eine fest stehende Platte 132 und eine bewegliche Tragplatte 135 abgestützt, die sich nach Bedarf nach oben oder nach unten bewegen läßt. Die Laufbahn 131 wird durch ein Kettenrad 134 angetrieben und läuft um ein freilaufendes Kettenrad 136. Das äußere Ende des Speicherriemens 15 ist an einer Schulter 137 der Laufbahn 131 be festigt. Der leere Speicherriemen 15 wird um ein ähnliches Paar Kettenräder 136 gewickelt, die ebenfalls eine Laufbahn ähn lich 131 tragen. Dieser zweite Satz Kettenräder mit der Laufbahn kann an der Seite der zu bestückenden Trommeln und der Laufbahn gemäß Fig. 16 oder darüber angeordnet sein. Leer- oder Aufwickeltrommeln bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel können auch längsseits von Abwickeltrommeln ange ordnet sein, um die Gesamthöhe des Systems zu verringern.While the previously described arrangements have two individual spaced drums, the modification of Figures 15 and 16 has a flexible or link belt or track 131 extending between two drums. The flexible track 131 is supported by a fixed plate 132 and a movable support plate 135 which can be moved up or down as required. The raceway 131 is driven by a sprocket 134 and runs around a free-running sprocket 136 . The outer end of the storage belt 15 is fastened to a shoulder 137 of the track 131 be. The empty storage belt 15 is wrapped around a similar pair of sprockets 136 , which also carry a raceway similar to 131 . This second set of sprockets with the raceway can be arranged on the side of the drums to be fitted and the raceway according to FIG. 16 or above. Empty or take-up drums in the example shown in FIG. 1 can also be arranged alongside take-off drums in order to reduce the overall height of the system.

Alternativ könnten die Laufbahnen auch übereinander ange ordnet werden.Alternatively, the raceways could also be arranged one above the other be classified.

Die Massenpufferspeicheranordnung nach Fig. 17 ist im Bereich des Trichters 140 von einer Verpackungsmaschine vorgesehen. Ein Zulieferförderband 141 erstreckt sich um eine Riemenscheibe 142, die horizontal beweglich in Richtung auf und weg von einem Speicherriemen 15 gehalten ist. Wie zuvor beschrieben, kann der Speicherriemen 15 auf einer Trommel 11 aufgewickelt sein und davon abgenommen werden, wenn die Bildung eines Pufferspeichers erforderlich ist. Der Speicher wird durch Aufwickeln des Speicherriemens 15 um eine Trommel 13 geschaffen.The mass of buffer memory configuration of FIG. 17 is provided in the region of the funnel 140 of a packaging machine. A supply conveyor belt 141 extends around a pulley 142 which is held horizontally movable in the direction of and away from a storage belt 15 . As previously described, the storage belt 15 may be wound on and removed from a drum 11 when the formation of a buffer storage is required. The memory is created by winding the storage belt 15 around a drum 13 .

Um der Längenänderung des Zulieferförderbands 141 Rechnung zu tragen, ist eine Schleife 150, die sich um Leitrollen 146, 147 und 148 erstreckt, vorgesehen.A loop 150 , which extends around guide rollers 146 , 147 and 148 , is provided in order to take account of the change in length of the supply conveyor belt 141 .

Wenn die Verpackungsmaschine zum Stillstand kommt, bewegt sich die Riemenscheibe 142 nach rechts, um die Zuführung zum Trichter 140 abzuschneiden und statt dessen die Gegenstände zum Speicherriemen 143 zu bringen. Bei erneutem Start der Verpackungsmaschine zieht sich die Riemenscheibe 142 nach links zurück. Wenn die Herstellungsmaschine zum Stillstand kommt, bewegt sich der Speicherriemen in umgekehrter Richtung und führt die gespeicherten Gegenstände zum Trichter 140. When the packaging machine comes to a standstill, the pulley 142 moves to the right to cut off the feed to the hopper 140 and instead bring the articles to the storage belt 143 . When the packaging machine is started again, the pulley 142 retracts to the left. When the manufacturing machine comes to a standstill, the storage belt moves in the opposite direction and leads the stored objects to the hopper 140 .

Obgleich die vorausbeschriebenen Systeme oberhalb der Stellen zwischen zwei Verarbeitungsstufen angeordnet sind, können die Speichertrommeln auch unterhalb der Verbindungsförderer und/oder in unbegrenzten Abständen angeordnet werden. Die Laufwege des Speicher riemens selbst können einer unbegrenzten Vielzahl von Wegführungen folgen. Bei Verwendung von Speicherriemen, die in mehr als einer Richtung gelenkig sind, läßt sich eine Anordnung mit Abbiegungen unter rechtem Winkel vor sehen, so daß die Trommeln unter rechtem Winkel zueinander oder nebeneinander angeordnet werden können.Although the systems described above are above the Arranged between two processing stages are, the storage drums can also below the Link conveyors and / or in unlimited Intervals are arranged. The routes of the store belts themselves can be an unlimited variety of Follow directions. When using storage straps, which are articulated in more than one direction can be an arrangement with right angle turns see so that the drums are at right angles to each other or can be arranged side by side.

Claims

1. Buffer storage device for objects transported along a transport path ( C ), with an elongated, flexible storage belt ( 15 ) which is divided by transverse webs ( 39 ; 81 ; 100 ) into a multiplicity of compartments which are delimited at least on three sides for accommodating the objects to be stored and can be moved past the transport path ( C ) reversibly for picking up or depositing the objects, characterized in that the storage belt ( 15 ) is guided between two winding drums ( 11 , 13 ), onto which it can be alternately wound, with successive windings Support the wound storage belt ( 15 ) against one another via its webs ( 39 ; 81 ; 100 ).

2. Buffer storage device according to claim 1, characterized in that the storage belt ( 15 ) is guided between the winding drums ( 11 , 13 ) via a transport path ( C ) adjacent deflection roller ( 19 ) and that between the transport path ( C ) and the deflection current mel ( 19 ) a transfer drum ( 21 ) is arranged, which takes the objects to be stored away from the transport ( C ) and transfers them to the storage belt ( 15 ).

3. Buffer storage device according to claim 2, characterized in that the transfer drum ( 21 ) adjacent to a return drum ( 28 ) is arranged, the mel from the storage belt ( 15 ) to the transfer stream ( 21 ) for returning to the transport path ( C ) from the objects Transfer drum ( 21 ) decreases and returns to the transport path ( C ).

4. Buffer storage device according to claim 1, characterized in that the storage belt ( 15 ) between two guide rollers ( 50 ) the transport path ( C ) neigh bears straight through a transfer zone ( 52 ) in which a slide device ( 56 , 57 ) the objects transferred from the transport path ( C ) to the storage belt ( 15 ) or back.

5. Buffer storage device according to claim 4, characterized in that the transport path ( C ) is formed by an endless conveyor belt with adjacent conveyor belt section and return belt section ( 55 ), that the guide rollers ( 50 ) are mounted on levers ( 54 ), by means of which the between the guide rollers ( 50 ) extending portion of the Spei cherriemen ( 15 ) either to the Vorlaufbandab section or the return belt section ( 55 ) is alignable bar and that the slider device ( 56 , 57 ) a first, the objects from one of the conveyor belt sections on the Storage belt ( 15 ) transferring slide ( 56 ) and a second slide ( 57 ) transferring the objects from the storage belt ( 15 ) to the other belt section of the conveyor belt.

6. Buffer storage device according to claim 1, characterized in that the storage belt ( 15 ) between two guide rollers ( 74 ) the transport path ( C ) neigh bears straight through a transfer zone ( 73 ) in which a slide device ( 75 ) the objects to be stored transferred from the transport path (C) to the storage belt (15) and that the storage belt is guided (15) to form a loop over a guide wheel (70) in the region of which the stored goods from the storage belt (15) for recycle to the transport ( C ) are removable.

7. Buffer storage device according to claim 1, characterized in that above the transport path ( C ) a by a conveyor belt pair ( 94 ) formed lifting shaft for the objects is provided, at the upper end of the storage belt ( 15 ) for receiving or delivering objects is.

8. Buffer storage apparatus as claimed in claim 1, characterized in that the storage belt (15) at a the article receiving receiving funnel (140) of a packaging machine is passed, and the objects to the receiving hopper (140) can be fed via a horizontal, endless conveyor belt (141), whose Front belt deflection roller ( 142 ) located above the receiving funnel ( 140 ) can be moved horizontally between a position feeding the objects to the receiving funnel ( 140 ) and a position feeding the objects to the storage belt ( 15 ).

9. Buffer storage device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of pairs of winding drums ( 112 , 113 ) windable storage straps ( 15 ) are arranged next to one another, which are controlled by a feed control arrangement ( 110 , 117 ), one after the other Objects of the common transport route ( C ) can be loaded.