DE3200632A1

DE3200632A1 - Buffer storage device

Info

Publication number: DE3200632A1
Application number: DE19823200632
Authority: DE
Inventors: Kenneth George Chislehurst Kent Payne
Original assignee: SASIB SpA; SASIB SpA Bologna
Current assignee: SASIB SpA; SASIB SpA Bologna
Priority date: 1981-01-12
Filing date: 1982-01-12
Publication date: 1982-09-02
Also published as: IT8212402A0; IT1157601B; DE3200632C2

Abstract

A buffer storage device comprises a device (21) which removes an article moving from one place to another, and an elongate storage strap (15) which can be moved in its longitudinal direction from a stocking position, in which it is wound up on a spool, along the removal device (21) for receiving the articles and subsequently to a storage position, in which the stocked storage strap (15) is wound up on a further spool (13). When the storage strap is wound around one spool, it is unwound from the other. The storage strap is itself preferably provided with pockets or dividers which, in addition to their action as means for separating the articles, serve as distance pieces between the layers of the wound-up strap and thus exclude the possibility that the articles are pressed together between the layers of the stocked strap wound around the spool or drum. The system is designed in such a manner that with it a large number of shapes and sizes of articles can be handled. For example, rectangular articles, such as chocolate slabs or cigarette packs, bottles, cylindrical or bar-shaped articles such as cigarettes, tins and the like can be handled. <IMAGE>

Description

Pufferspeichervorrichtung Buffer storage device

Die Erfindung betrifft eine Pufferspeichervorrichtung bzw. einen Pufferspeicher mit begrenztem Aufnahmevermögen, der zwischen zwei Fertigungs- oder Verarbeitungsstufen, die mittels eines Förderbandes oder dgl. mit einander verknüpft sind, angeordnet werden kann und Einrichtungen zum Ablenken, Halten und Abziehen von Gegenständen im einzelnen oder als Haufen aufweist.The invention relates to a buffer memory device or a buffer memory with limited absorption capacity between two manufacturing or processing stages, which are linked to one another by means of a conveyor belt or the like and devices for deflecting, holding and pulling objects has individually or as a pile.

Wenn zwei Fertigungs- oder Verarbeitungsstufen an zwei separaten in der genannten Weise miteinander verknüpften Maschinen durchgeführt werden, sollte die Möglichkeit bestehen, die Gegenstände von dem direkten Verknüpfungssystem abzunehmen, wenn die zweite abstromseitig liegende Fertigungseinheit aus irgendeinem Grunde stillgesetzt werden muss, so dass die erste Einheit weiterarbeiten kann. Umgekehrt , wenn die erste Einheit stillgesetzt wird, sollte der Betrieb der zweiten Einheit weiterlaufen, indem auf den direkten Verknüpfungsförderer Gegenstände aufgegeben werden.If two manufacturing or processing stages are carried out on two separate in interlinked machines should be carried out in the manner mentioned it is possible to remove the items from the direct linkage system, if the second downstream manufacturing unit for any reason must be stopped so that the first unit can continue working. Vice versa When the first unit is shut down, the second unit should stop operating continue by placing items on the direct link conveyor will.

Die Abnahme und Zuführung von Gegenständen von und auf diesen Förderer kann von Hand bzw. halb- oder vollautomatisch erfolgen. Die von den Förderern abgenommenen Geqenstände werden in Behälter abgelegt oder bei Bedarf an Speicher abgeführt. Später werden sie der Zulieferungsstelle wieder zugeführt und auf das direkte Verknüpfungssystem gegeben. Andere behälterlose Systeme verwenden Bypassförderer von unterschiedlicher Länge, die sich über gewisse Wegstrecken geradlinig mit Umkehrpunkten längsseits oder etagenweise bewegen. Einige sind in Höhe der Verarbeitungsmaschine, andere darüber angeordnet und verwenden Kombinationen von horizontalen, vertikalen und halbkreis- förmigen Förderabschnitten, wobei die Speicherung der Gegenstände auf den horizontal liegenden Abschnitten hauptsächlich erfolgt. Die Gegenstände, Produkte und dgl. werden einzeln, in Lagen oder in Ilaufenform abgestützt, wobei dies mit oder ohne Zuhilfenahme von zusätzlichen kammerartigen Seitenelemen;Len erfolgt.The removal and delivery of objects from and onto this conveyor can be done manually or semi or fully automatically. The ones accepted by the sponsors Items are stored in containers or, if necessary, discharged to storage. later they are fed back to the delivery point and onto the direct linking system given. Other binless systems use different bypass conveyors Length that extends in a straight line over certain stretches of the route with turning points alongside or move floor by floor. Some are level with the processing machine, others arranged above and use combinations of horizontal, vertical and semicircular shaped conveyor sections, with the storage of the Objects mainly takes place on the horizontally lying sections. the Objects, products and the like are supported individually, in layers or in the shape of a leg, this with or without the aid of additional chamber-like side elements; Len he follows.

Die erfindungsgemässe Pufferspeichervorrichtung umfasst eine Einrichtung zur Wegnahme eines von einer Stelle zu einer anderen sich bewegenden Gegenstandes sowie einen langgestreckten Speicher, der in seiner Längsrichtung von einer Vorratslage längs der Abnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Gegenstandes und danach zu einer Gegenstandsspeicherlage bewegbar ist. Vorzugsweise wird der Speicher auf einer ersten Spule bevorratet, von der er abgenommen wird, wenn eine Pufferspeicherung erforderlich ist, um auf einer zweiten Spule an der Gegenstandsspeicherlage aufgewickelt zu werden, d.h. der Speicher ist um die erste Spule gewickelt und wird auf der zweiten Spule aufgewickelt, wenn er von der ersten Spule abgenommen wird. Der Gegenstand wird hierzu zwischen den Windungen des Speichers an der zweiten Spule eingeschlossen.The buffer storage device according to the invention comprises a device to remove an object moving from one place to another as well as an elongated memory, which in its longitudinal direction from a supply layer along the removal device for receiving the object and then to an object storage layer is movable. The memory is preferably stored on a first reel, from which it is removed when buffering is required to access a second reel to be wound on the article storage layer, i. e. the accumulator is wound around the first reel and is wound onto the second reel, when removed from the first spool. The subject is for this purpose between the turns of the memory on the second coil included.

Die Erfindung unterscheidet sich von den anderen Speichersystemen auf Basis von Förderbändern darin, dass eine lange Länge von einem geeignet hergestellten Speicherriemen unmittelbar oberhalb der Stelle angeordnet werden kann, an der die Abnahme der Gegenstände von einem direkten Ver-.The invention differs from the other storage systems based on conveyor belts in that a long length of a suitably manufactured Storage belt can be arranged immediately above the point at which the Acceptance of the items from a direct supplier.

knüpfungsförderer erfolgt, und zu dieser Stelle zurückgeführt werden kann, so dass wenig oder kein zusätzlicher Platzbedarf am Boden erforderlich ist. Zwei oder mehrere Speicherriemen können nebeneinander verwendet werden, was die gesamte Speicherkapazität entsprechend erhöht. Der Speicher kann einen Speicherriemen aufweisen, der nach Bestückung einen kleinen Raum einnimmt oder in einem'solchen enthalten ist, indem er um sich selbst gewickelt oder gewunden wird, was keine zusätzlichen statischen Tragkonstruktionen erfordert. Das System besteht grundsätzlich aus zwei spulenartigen Trommeln mit oder ohne Seitenflanschen., die normalerweise übereinander angeordnet sind und um die ein Abschnitt des Speicherriemens gewunden oder gewickelt wird. Eine Spule dient zur Aufnahme des bestückten Spcicherriemens und die andere zur Aufnahme des Leerriemens. Wenn der Speicherriemen um eine Spule gewickelt wird, findet ein Abwickeln von der anderen Spule statt. Der Speicherriemen selbst ist vorzugsweise mit Taschen oder Unterteilern versehen, die abgesehen davon, dass sie eine Trennung der Gegenstände voneinander bewirken, Distanzteile zwischen den Lagen des aufgewickelten Riemens vorsehen, was die Möglichkeit ausschliesst, dass die Gegenstände zusammengedrückt werden, wenn sie zwischen den Lagen des Speicherriemens liegen, der um die mit dem bestückten Speicherförderer versehene Spule/Trommel gewickelt ist. Das System ist so ausgelegt, dass es eine Vielzahl von Abmessungen und Formgebungen von Gegenständen, wie rechteckförmige Produkte, z.B. Schokoladentafeln oder Zigarettenpackungen, Flaschen, zylindrische oder stangenförmige Gegenstände, z.B. Zigaretten, Blechdosen und dgl., verarbeiten kann.knot conveyor takes place, and be returned to this point so that little or no additional floor space is required. Two or more storage belts can be used side by side, which makes the total storage capacity increased accordingly. The memory can have a memory strap have, which takes up a small space after assembly or in one of them contain is by being wrapped or twisted around itself, which is no additional static supporting structures. The system basically consists of two spool-like drums with or without side flanges. that are usually one above the other are arranged and around which a portion of the storage belt is wound or wrapped will. One spool is used to hold the loaded memory strap and the other to accommodate the empty belt. When the memory belt is wound around a spool, there is an unwinding from the other reel. The memory belt itself is preferably provided with pockets or dividers that apart from being them cause a separation of the objects from each other, spacer parts between the layers of the wound belt, which eliminates the possibility that the Objects become compressed when placed between layers of the storage belt are wound around the reel / drum provided with the loaded storage conveyor is. The system is designed to have a wide variety of dimensions and shapes of objects, such as rectangular products, e.g. chocolate bars or cigarette packs, Bottles, cylindrical or rod-shaped objects, e.g. cigarettes, tin cans and the like., can process.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht von einer Pufferspeichervorrichtung, die oberhalb eines Förderers für die Zulieferung von Zigaretten von einer Herstellungsmaschine zu einer Verpackungsmaschine angeordnet ist, Fig. 2 eine Teilansicht von dem aufgewickeltenr langgestreckte Zigaretten enthaltenden Speicherriemen, Fig. 3 eine Teilansicht von einer Aufnahme- und Abgabetrommel sowie dem Speicherriemen, Fig. 4 eine Teilansicht von einer weiteren .Ausführungsform, bei der das System zur Förderung von Packungen (z.B. den dargestellten Schokoladentafeln) ausgelegt ist,.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing explained in more detail. 1 shows a schematic view of a buffer storage device, the one above a conveyor for the delivery of cigarettes from a manufacturing machine is arranged to a packaging machine, Fig. 2 is a partial view of the wound storage belt containing elongated cigarettes, Fig. 3 shows a partial view of a take-up and delivery drum and the storage belt; Figure 4 is a partial view of a further embodiment in which the system designed to convey packages (e.g. the chocolate bars shown) is,.

Fig. 5 ein weiteres Puffersystem, bei dem der Gegenstand von dem Förderer quer auf den Speicherriemen bewegt wird, Fig. 6a in Drauf- und Seitenansicht einen aus Gliedern und 6b gebildeten Speicherriemen für das System nach Fig. 5, Fig. 7 eine Anordnung zur Handhabung von einem Massenprodukt, Fig. 8a in Seiten- und Draufsicht einen für das System und 8b nach Fig. 7 geeigenten Speicherriemen, Fig. 9 eine Ansicht von einer weiteren Ausführungsform zur Handhabung eines Massenproduktes, Fig. 10a in Seiten- und Draufsicht einen für das System und lOb nach Fig. 9 und für andere Ausführungsformen geeigneten Speicherriemen, Fig. 11 eine endseitige Ansicht von einem Puffersystem mit zwei oder mehreren nebeneinander liegenden Sätzen, bestehend aus nicht gezeigten Speicherriemen, Trommeln und. zugehöringen Ausrüstungen, Fig. 12 eine Seitenansicht des in Fig. 11 gezeigten Systems, Fig. 13 eine Draufsicht auf das in Fig. 11 gezeig.te System, Fig. 1.4 eine geschnittene Ansicht in vergrössertem Masstab längs der Schnittlinie A-A in Fig. 12, Fig. 15 eine modifizierte Ausführung des in Fig. 1 gezeigten Systems, bei dem der langgestreckte Speicher von Endlosbahnen abgenommen und darauf aufgewickelt wird, Fig. 16 eine endseitige Ansicht mit Darstellung nur des Speicherriemens und der Endlosbahn, und Fig. 17 eine Ansicht von einem weiteren Puffersystem für Zigaretten.Fig. 5 shows another buffer system in which the article from the conveyor is moved transversely on the storage belt, Fig. 6a in plan and side view a Storage belts formed from links and 6b for the system according to FIGS. 5, 7 an arrangement for handling a mass product, Fig. 8a in side and plan view a storage belt suitable for the system and 8b according to FIG. 7, FIG. 9 a view of a further embodiment for handling a mass product, Fig. 10a in side and plan view one for the system and 10b according to FIG. 9 and for others Embodiments of suitable storage belts, 11 shows an end View of a buffer system with two or more adjacent sets, consisting of storage belts, drums and not shown. associated equipment, FIG. 12 is a side view of the system shown in FIG. 11, FIG. 13 is a plan view of the system shown in FIG. 11, FIG. 1.4 shows an enlarged sectional view Scale along the section line A-A in Fig. 12, Fig. 15 shows a modified embodiment of the system shown in Fig. 1, in which the elongated memory of endless webs is removed and wound up thereon, FIG. 16 is an end view showing an illustration only the storage belt and the endless web, and Fig. 17 is a view of another Buffer system for cigarettes.

Die bevorzugte oder grundsätzliche Anordnung der Pufferspeichervorrichtung (Fig. 1 und 2) umfasst eine Leer- oder Aufnahmetrommel 11, die auf einer Treibwelle 12 angeordnet ist, welche wiederum von nicht gezeigten Querelementen an einer oder beiden Seiten der Trommel abgestützt wird. Diese Elemente können sich vom Erdboden nach oben erstrecken, an der verarbeitenden Maschinenanlage oder deren direktenFörderverbindungssystemenbefestigt sein oder von oben herabhängen.The preferred or principal arrangement of the buffer storage device (Fig. 1 and 2) comprises an empty or take-up drum 11, which is on a drive shaft 12 is arranged, which in turn of not shown transverse elements on one or supported on both sides of the drum. These elements can stand out from the ground extend upwards, attached to the processing machinery or its direct conveyor connection systems be or hang down from above.

Unterhalb-oder seitlich der leeren Fördertrommel befindet sich eine mit einem Riemen bestückte Trommel 13, die ebenfalls auf einer Treibwelle 14 angeordnet und durch Querelemente abgestützt ist. Die Trommelwellen werden durch umkehrbare Elektromotore mit variabler Drehzahl in Drehbewegung versetzt, wobei die Motore durch geeignete elektronische Steuerungen beaufschlagt werden, die so ausgelegt sind, dass der Speicherriemen unter konstanter gleichförmiger Spannung steht. Ein Ende von einem Speicherriemen 15 ist an einer Schulter 16 mit der Trommel 11 verbunden und läuft aussen 1Shgs Leit- oder Spannrollen 17 und 18 nach unten, dann unterhalb der Trommel 13 und von unten her um eine Riemenumkehrrolle 19 (die angetrieben werden kann). Das andere Ende des Speicherriemens 15 ist über eine Schulter 20 an der Trommel 13 befestigt.Below or to the side of the empty conveyor drum is located one Drum 13 equipped with a belt, which is also arranged on a drive shaft 14 and is supported by cross members. The drum shafts are reversible Variable speed electric motors set in rotary motion, the motors can be acted upon by suitable electronic controls designed in this way are that the storage belt is under constant uniform tension. A One end of a storage belt 15 is connected to the drum 11 at a shoulder 16 and runs outside 1Shgs guide or tensioning rollers 17 and 18 down, then below of the drum 13 and from below around a belt reversing roller 19 (which are driven can). The other end of the storage belt 15 is on a shoulder 20 on the drum 13 attached.

Die Anordnung aus den beiden Trommeln 11 und 12, den Leitrollen 17, 18 und der Rolle 19 befindet sich oberhalb eines Förderbandes C, das die Zigaretten von einer Herstellungsmaschine zu einer Verpackungsmaschine bewegt (nicht dargestellt). Die Rolle 19 ist direkt über einer mit Rillen versehenen Aufnahmetrommel 21 angeordnet, die bei Beaufschlagung (d.h. bei Anliegen von einer Saugkraft in bekannter Weise) die Zigaretten von dem Förderband C aufnimmt und sie über eine Ubertragungstrommel 27 dem Speicherriemen 15 zuführt. Um die Zigaretten zum Förderer band zurückzubringen, ist eine weitere mit Rillen versehene Trommel 28 vorgesehen, die mit der Aufnahmetrommel 21 in umgekehrter Weise zusammenwirkt.The arrangement of the two drums 11 and 12, the guide rollers 17, 18 and the roller 19 is located above a conveyor belt C, which the cigarettes moved from a manufacturing machine to a packaging machine (not shown). The roller 19 is arranged directly above a grooved take-up drum 21, which when applied (i.e. when a suction force is applied in a known manner) picks up the cigarettes from the conveyor belt C and transfers them to a transfer drum 27 feeds the storage belt 15. To bring the cigarettes back to the conveyor belt a further grooved drum 28 is provided which is associated with the take-up drum 21 cooperates in the opposite way.

Die Leitrollen 17 und 18 können sich frei drehen oder zur besseren Spannungssteuerung mit Motoren versehen sein, die variable Drehzahlen erlauben. Die Umkehrrolle 19 ist ebenfalls mit einem umkehrbaren Antriebsmotor oder mit einem mechanischen Getriebe versehen, um die Drehzahl auf diejenige der Aufnahmetrommel 21 abzustimmen, die die Gegenstände zur Stelle 22 an der Rolle 19 führt.The guide rollers 17 and 18 can rotate freely or for better Voltage control be provided with motors that allow variable speeds. The reversing roller 19 is also with a reversible drive motor or with a mechanical gearbox provided to increase the speed the one who Coordinate receiving drum 21, which the objects to point 22 on the roller 19 leads.

Wenn beim Betrieb die Verpackungsmaschine zum Stillstand kommen sollte, wird die Pufferspeichervorrichtung in Betrieb gesetzt , so dass die Zigaretten durch die gerillte Trommel 21 aufgenommen und an der Stelle 22 dem Riemen 15 zugeführt werden, der zusammen mit den Zigaretten auf der Trommel 13 aufgewickelt wird. Die Herstellungsmaschine braucht daher nicht stillgesetzt zu werden. Sobald die Verpackungsmaschine den Betrieb wieder aufnimmt, beendet die Pufferspeichervorrichtung den Betrieb und das Zurückhalten der ihr während des Stillstandes der Verpackungsmaschine zugeführten Zigaretten. Sollte die Herstellungsmaschine aus irgendeinem Grund stillstehen, kommt die Pufferspeichervorrichtung wiederum zur Wirkung, jedoch in umgekehrter Richtung, so dass die Zuführung der Zigaretten vom Speicherriemen 15 zum Förderband C erfolgt.If the packaging machine should come to a standstill during operation, the buffer storage device is put into operation so that the cigarettes through the grooved drum 21 is taken up and fed to the belt 15 at the point 22 which is wound on the drum 13 together with the cigarettes. the The manufacturing machine therefore does not need to be shut down. Once the packaging machine resumes operation, the buffer storage device stops operating and the holding back of the material fed to it while the packaging machine is at a standstill Cigarettes. Should the manufacturing machine stand still for any reason, come the buffer storage device again takes effect, but in the opposite direction, so that the cigarettes are fed from the storage belt 15 to the conveyor belt C.

Die Speicherriementrommel 13 ist im voll bewickelten Zustand dargestellt. Wenn dem Speicherriemen ein Befehl zum Abgeben der Gegenstände zugeführt wird,dreht sich die Trommel 13 in Uhrzeigerrichtung, so dass sich ihr Durchmesser allmählich verringert. Dagegen dreht sich die Aufnahmetrommel 11 in Gegenuhrzeigerrichtung unter allmählicher Vergrösserung des Durchmessers. Falls erforderlich, kann der bestückte Speicherriemen mit einer von unten wirkenden Abstützung in Gestalt von einem geradlinigen oder allmählich sich krümmenden Element (vgl. Fig. 9)'versehen sein, das angehoben und abgesenkt werden kann.The storage belt drum 13 is shown in the fully wound state. When a command to dispense the items is fed to the storage belt, it rotates the drum 13 moves clockwise so that its diameter increases gradually decreased. On the other hand, the take-up drum 11 rotates counterclockwise with a gradual increase in diameter. If necessary, the equipped storage belt with a support acting from below in the form of a straight or gradually curved element (see. Fig. 9) 'provided that can be raised and lowered.

Eine Vielzahl von Ausbildungen für den Speicherriemen kann verwendet werden. Während Fig. 1 und 2 eine Vorrichtung zeigen, .die sich für stangenförmige Gegenstände, wie Zigaretten, eignet, ist die Anordnung nach Fig. 4 für rechteckförmige kastenartige Gegenstände, wie Schokoladentafeln, ausgelegt.A variety of configurations for the storage belt can be used will. While Figs. 1 and 2 show a device. Which is for rod-shaped Objects, such as cigarettes, is suitable, the arrangement according to FIG. 4 is for rectangular boxy Objects such as chocolate bars laid out.

Bei dieser Konstruktion werden die Gegenstände durch eine Reihe von Armen 30 aufgenommen, die sich radial von einer Aufnahmetrommel 31 erstrecken. Die Gegenstände werden dem Speicherriemen 15 zugeführt, und zur Ausrichtung der Gegenstände für die Rückführung sind an den Enden der Arme 30 Greifer angeordnet, die sich in bekannter Weise drehen. Die rechteckförmigen Gegenstände werden auf diese Weise dem Speicherriemen dergestalt zugeführt, dass sie bei Rückbewegung zu dem direkten Verbindungsförderer weiterhin nach oben weisen. Bei dieser Anordnung erfahren die Gegenstände eine Verdrehung um 1800 zwischen dem Zeitpunkt, an dem sie von dem direkten Verbindungsförderer abgenommen und auf den Riemen 15 überführt werden. Wenn die Gegenstände direkt zwischen zwei Fertigungsstufen gefördert werden sollen, wird das Rad 19 ausreichend weit angehoben, um einen freien Durchgang der Gegenstände auf dem Förderband vorzusehen, oder das Band selbst wird abgesenkt.With this construction, the objects are passed through a series of Arms 30 received, which extend radially from a take-up drum 31. the Items are fed to the storage belt 15 and for aligning the items for the return 30 grippers are arranged at the ends of the arms, which are in rotate in a known way. The rectangular shaped objects are made this way fed to the storage belt in such a way that when it is moved back to the direct The connecting conveyor continues to point upwards. With this arrangement, the Items have a twist of 1800 between the point in time when they are from the direct Connection conveyor removed and transferred to the belt 15. If the Objects are to be conveyed directly between two production stages the wheel 19 is raised sufficiently to allow the objects to pass freely to be provided on the conveyor belt, or the belt itself is lowered.

Die Anordnung nach Fig. 8 und 10 ist zur Handhabung von stangenförmigen Gegenständen in Form eines Haufens ausgelegt.The arrangement of FIGS. 8 and 10 is for handling rod-shaped Objects laid out in the form of a pile.

Anders geformte Gegenstände, sei es einzeln oder als Haufen, können, wie dargestellt, befördert oder aufgenommen werden, oder die Anordnung wird so abgeändert,dass sie auch anderen oder unregelmässig gestalteten Gegenständen entspricht.Different shaped objects, be it individually or as a pile, can, as shown, transported or received, or the arrangement is modified so that it also corresponds to other or irregularly shaped objects.

Die sich in Aufwärtsbewegung zur mit dem Speicherriemen bestückten Trommel 13 befindlichen Gegenstände (Fig. 1) werden durch Schwerkraft gehalten. Als zusätzliche Sicherheitsmassnahme können jedoch auch Drähte, Stangen oder Platten befestigt sein tvgl. Führung 23 in Fig.' 1). Sobald die Gegenstände die Stelle an der Trommel erreichen, von wo ab sich der Riemen aufzuwickeln beginnt, werden sie durch die Rückseite des schon auf der Trommel aufgewickelten Riemens eingeschlossen. Ein Zusammendrücken der Gegenstände wird dabei durch Teiler 39 am Speicherriemen verhindert (Fig. 2) Ein weiterer Schutz kann dadurch vorgesehen werden, dass man eine Bahn aus flexiblen Material 24 (Fig. 1) zwischen die Lagen des um die Trommel gewickelten Riemens bewegt, wobei das Ende dieser Zwischenbahn an der Schulter 10 befestigt ist (Fig. .1). Die.Zwischenbahn stammt von einer Rolle 25, die mit einem Wickelmotor und einer geeigneten Steuerung versehen ist (nicht dargestellt)..The upward movement to the equipped with the storage belt Objects located in the drum 13 (Fig. 1) are held by gravity. As an additional safety measure, however, wires, rods or plates can also be used attached his tvgl. Guide 23 in Fig. ' 1). Once the items are in place reach the drum, from where the belt begins to wind, they will enclosed by the back of the belt already wound on the drum. A compression of the objects will thereby by divider 39 on the storage belt prevented (Fig. 2). This can provide additional protection be that you put a sheet of flexible material 24 (Fig. 1) between the layers of the belt wound around the drum is moved, the end of this intermediate web is attached to the shoulder 10 (Fig. .1). The intermediate track comes from a roll 25, which is provided with a winding motor and a suitable control (not shown) ..

Die durch den direkten Verbindungsförderer zwischen zwei Fertigungsstufen oder Verarbeitungsstellen transportierten Gegenstände können durch eine Vielzahl von Einrichtungen an das Puffersystem abgelenkt werden. Fig. 3 zeigt stangenförmige Gegenstände 36, die durch die Trommel 21 dem Speicherriemen 15 zugeführt werden, der um das Umkehrrad 19 läuft. Die Trommel 2i ist mit inneren Unterdruckkammern 41 versehen, -die so beaufschlagt werden, dass die Gegenstände an Saugöffnungen 42 an der Stelle 43 anhaften und an der Stelle 44 freigegeben werden. An dieser Stelle erfolgt die Uberführung der Gegenstände auf den Speicherriemen 15, wobei sie durch stationäre Drähte oder Platten 23 in ihrer Lage gehalten werden. Wenn der Speicherriemen die Gegenstände dem direkten Verbindungsförderer zurückführen soll, werden sie an der Stelle 44 aufgenommen und durch Saugkraft bis zur Stelle 46 gehalten, dann auf die Saugtrommel 27 übergeben und an der Stelle 48 freigelassen. Falls alternativ hierzu die erste Fertigungsstufe mit einer Saugausgabetrommel 50 versehen ist (durch strichpunktierte Linien angedeutet), können die Saugtrommeln 21 und 27 weggelassen werden, indem die Überführung der Gegenstände auf den direkten Verbindungsförderer an der Stelle 44 stattfindet.The result of the direct connection conveyor between two production stages Objects transported or processing points can be transported through a variety distracted by facilities to the buffer system. Fig. 3 shows rod-shaped Articles 36 fed to the storage belt 15 by the drum 21, which runs around the reversing wheel 19. The drum 2i has internal vacuum chambers 41 provided, -that are acted upon so that the objects at suction openings 42 adhere to point 43 and be released at point 44. At this Place takes place the transfer of the objects on the storage belt 15, wherein they are held in place by stationary wires or plates 23. if the storage belt return the items to the direct link conveyor should, they are picked up at the point 44 and by suction to the point 46 held, then transferred to the suction drum 27 and released at the point 48. If, as an alternative to this, the first production stage with a suction dispensing drum 50 is provided (indicated by dash-dotted lines), the suction drums can 21 and 27 can be omitted by transferring the objects to the direct Connection conveyor at point 44 takes place.

Fig. 5 zeigt ein System, bei dem die Gegenstände in Taschen auf einem direkten Verbindungsförderer C bewegt werden. Der Speicherriemen bei der Anordnung nach Fig. 5 (jedoch auch bei irgendeinem anderen Beispiel) kann Glieder 49 aufweisen, die eine Vielzahl von stangenförmigen Gegenständen oder einzelne rechteckförmige Gegenstände aufnehmen können (vgl. Fig.6a und 6b).Fig. 5 shows a system in which the objects in pockets on a direct connecting conveyor C are moved. The storage belt in the arrangement according to Fig. 5 (but also in any other example) members 49 can have, which have a multitude of rod-shaped objects or individual rectangular-shaped objects Can accommodate objects (see. Fig. 6a and 6b).

Wenn die Gegenstände den Laufweg 52 des Riemens 15 erreichen, werden sie durch schematisch bei 56 angedeuteten Schiebern in die Taschen des Speicherriemens 15 überführt und zu der zu beschickenden Speichertrommel 13 bewegt. Bei Rückführung der Gegenstände zu dem direkten Verbindungsförderer wird der Riemen 15, wie durch gestrichelte Linien angedeutet, mittels Rollen 50 an Hebeln 54 abgesenkt, so dass der Laufweg 52 in eine mit dem direkten Verbindungsförderband an der Stelle 55 übereinstimmende Lage kommt, wonach die Gegenstände durch Schieber 57 überführt werden.When the items reach the path 52 of the belt 15, will they by schematically indicated at 56 slides into the pockets of the storage belt 15 transferred and moved to the storage drum 13 to be loaded. Upon repatriation of the articles to the direct connection conveyor is the belt 15, as by Dashed lines indicated, lowered by means of rollers 50 on levers 54, so that the path 52 into a coinciding with the direct connecting conveyor belt at the point 55 Situation comes, after which the objects are transferred by slide 57.

Eine weitere Anordnung von einem Pufferspeicher ist in Fig. 7 gezeigt, bei der die Gegenstände in einen Zwischentrichter 71 gegeben und dann an ein direkte Verbindungsförderband C freigegeben werden. Der Speicherriemen 15 wird von der Trommel 11 abgenommen und läuft über Leitrollen 78, 79 zu einem Laufweg 73 zwischen Rollen 74, der zu dem Förderband C ausgerichtet ist . Die Gegenstände werden seitlich auf den Speicherriemen 15 überführt und zu der zu bestückenden Riementrommel 13 bewegt. Bei Rückführung der Gegenstände wird der Speicherriemen 15 in umgekehrter Richtung bewegt, so dass die Gegenstände um das Rad 70 an der Stelle X zum Trichter 71 gelangen,und von dort werden die Gegenstände auf dem Förderband C zur Stelle 76 bewegt, wo sie in den Trichter 77 fallen.Another arrangement of a buffer memory is shown in Fig. 7, in which the objects are placed in an intermediate hopper 71 and then transferred to a direct Connecting conveyor belt C are released. The storage belt 15 is off the drum 11 removed and runs over guide rollers 78, 79 to a path 73 between rollers 74, which is aligned with the conveyor belt C. The items are on the side the storage belt 15 is transferred and moved to the belt drum 13 to be loaded. When returning the objects, the storage belt 15 is reversed moved, so that the objects reach the funnel 71 around the wheel 70 at the point X, and from there the objects are moved on conveyor belt C to location 76 where they are fall into funnel 77.

Fig. 8 zeigt einen geeigneten Speicherriemen mit abstehenden Teilern 81, deren vorlaufende Kanten so ausgebildet sind, dass sie ein Zusammenstossen oder Verklemmen der Gegenstände im Augenblick der überführung verhindern.Fig. 8 shows a suitable storage belt with protruding dividers 81, the leading edges of which are designed so that they collide or Avoid jamming of the objects at the moment of transfer.

Bei dem Beispiel nach Fig. 9 werden die Gegenstände zwischen Bändern 91, 92 und Platten 93 befördert. Der Speicherriemen 15 steht, wie vorbeschrieben, in Verbindung mit zwei Trommeln 11, 13. Wenn die Gegenstände in den Speicherriemen 15 eingegeben oder auf diesen abgelenkt werden sollen, wird das Band 92 stillgesetzt/und werden die Gegenstände zwischen den Bändern 94 nach oben bewegt und an der Stelle 95 in die Taschen des um eine Trommel 99 laufenden Speicherriemens überführt. Eine begrenzte Trommel 96 mit Laschen oder Büchsen regelt die Menge an in die Taschen des Speicherriemens 15 bewegten Gegenständen.In the example of Fig. 9, the objects are between belts 91, 92 and plates 93 conveyed. The storage belt 15 is, as described above, in connection with two drums 11, 13. When the objects in the storage belt 15 to be entered or to be deflected onto this, the belt 92 is stopped / and the items are moved up between the belts 94 and into place 95 transferred into the pockets of the storage belt running around a drum 99. One limited drum 96 with tabs or cans regulates the amount of in the pockets of the storage belt 15 moving objects.

Um die Gegenstände zum direkten Verbindungsförderer 91, 92 zurückzuführen, wird das System in entgegengesetzter Richtung bewegt, indem das Band 91 stillgesetzt und das Band 92 in Bewegung versetzt-wird. Um ein Zusammendrücken der.Gegenstände im Speicherriemen bei dessen Aufwic.keln auf die Speichertrommel weitgehendst zu verhindern, kann der Speicherriemen 15 mit Teilen 100 und'flexiblen hängemattenartigen Stücken i01 (Fig. 10) aus einem Material versehen sein, das sich gegen die Ecken der Taschen verformt, wenn sich der'Riemen krümmt.To return the items to the direct connecting conveyor 91, 92, the system is moved in the opposite direction by bringing the belt 91 to a standstill and the belt 92 is set in motion. To squeeze the objects together in the storage belt as it is wound up towards the storage drum as much as possible can prevent the storage belt 15 with parts 100 and'flexiblen hammock-like Pieces i01 (Fig. 10) may be made of a material that extends against the corners of the pockets deforms when the belt bends.

Der Speicherriemen 15 kann von einer schwenkbaren Führung 97 abgestützt werden, die sich durch einen Mechanismus 98 anheben und absenken lässt.The storage belt 15 can be supported by a pivotable guide 97 which can be raised and lowered by a mechanism 98.

Fig. 11, 12, 13 und 14 zeigen zwei oder mehrere Sätze von nebeneinanderliegenden Speicher- und Aufnahmetrommeln sowie zugehörige Einrichtungen, wobei in Fig. 12 zur besseren Übersichtlichkeit nur der Speicherriemen 15 dargestellt ist. Vertikale Seitenrahmen 111, die auf dem Boden an der Maschinenanlage oder von einer Stelle oberhalb des direkten Verbindungssystems zwischen zwei Verarbeitungs-oder Herstellungsstufen befestigt sind,s.tehen in einem solchen Abstand voneinander, dass dazwischen z.B. drei Sätze von beschickten Trommeln 112,Aufnahmetrommeln 113 und Umkehrrollen 114 untergebracht werden können, wobei jeder Satz durch senkrechte Trennplatten 115 abgetrennt ist. Zwischen den senkrechten Rahmen ist ausreichender Platz,um die drei Sätze von Trommeln und Rollen seitlich wie in den Fig. 11 und 13 durch gestrichelte Linien angedeutet, versetzen zu können. Die Gegenstände werden an der Stelle 116 zu einem Speicherriemen überführt.Figures 11, 12, 13 and 14 show two or more sets of adjacent ones Storage and take-up drums and associated devices, wherein in Fig. 12 for the sake of clarity, only the storage belt 15 is shown. vertical Side frames 111 resting on the floor on the machinery or from a location above the direct connection system between two processing or manufacturing stages are attached, see at such a distance from each other that e.g. three sets of loaded drums 112, take-up drums 113 and reversing rollers 114 each set can be accommodated by vertical partition plates 115 is separated. There is enough space between the vertical frames to accommodate the three Sets of drums and reels laterally as shown in Figures 11 and 13 by dashed lines Lines indicated to be able to move. The items are at location 116 transferred to a storage belt.

Wenn eine beschickte Speichertrommel voll bewickelt ist, so dass keine weiteren Gegenstände mehr aufgenommen werden können, oder umgekehrt, wenn die Trommeln vollständig geleert sind und nach wie vor an einer oder beiden anderen Speichertrommeln Gegenstände noch vorhanden sind, werden sämtliche drei Trommel- und Rollensätze quer durch Schieberstangen 117 versetzt, die durch die Seitenrahmen hindurch gelangen.When a loaded storage drum is fully wound, so that none more objects can be picked up, or vice versa if the drums are completely emptied and still on one or both of the other storage drums Objects are still there, all three drum and roller sets offset transversely by pusher rods 117 which pass through the side frames.

Die drei Sätze von beschickten Trommeln, Aufwicketrommeln und Aufnahmerollen, Speicherriemen und Zusatzausrüstungen sind auf drei Verbundwellen montiert, die ebenfalls in den Seitenrahmen gelagert sind. Jede Welle besteht aus einer sich drehenden inneren Treibwelle 118 und äusseren Lagern 119. Die Lager 119 sind statisch und an den Seitenrahmen befestigt. Keilverzahnte Räder ode Elektromagnetkupplungen 110 sind am Mittelpunkt der Treibwellen 118 vorgesehen, die einen Satz, bestehend aus einer beschickten Trommel, Aufwickeltrommel und Aufnahmerolle, in Drehbewegung versetzen. Die Bohrungen von sämtlichen Trommeln und Rollen sind ebenfalls keilverzahnt oder enthalten Magnetkupplungen. Durch diese Massnahme dreht sich nur der in Arbeit befindliche Trommel- und Rollensatz, während die anderen Sätze freilaufen. Nicht gezeigte Betätigungsmechanismen sind den Schieberstangen 117 zugeordnet und bewirken deren Querbewegung, so dass sämtliche drei Trommel-und Rollensätze gleichzeitig verschoben werden. Die Treibwellen 118 werden durch umkehrbare Antriebsmotore mit variabler Drehzahl in Drehbewegung versetzt, wobei die Motore durch Sensors beaufschlagt oder gesteuert werden, die an der Stelle 116 in Höhe des direkten Verbindungsförderers angeordnet sind. Die Überführung der Gegenstände an der Stelle 116 wird momentan unterbrochen, wenn Umschaltungen stattfinden. Um den Umschaltvorgang zu erleichtern, ist'ein Bereich von jedem Riemen 15 an seinem Ende beidseitig'glatt, so dass während der ouerbewegung die Gegenstände nicht beschädigt werden, wie es ansonsten der Fall sein würde, wenn Teiler vorhanden wären, und zusätzliche. stationäre oder bewegliche Finger, Platten oder Räder und Förderriemen können an dieser Stelle 116 angeordnet sein.The three sets of loaded drums, take-up drums and take-up reels, Storage belts and ancillary equipment are mounted on three composite shafts that are also stored in the side frame. Each shaft consists of a rotating one inner drive shaft 118 and outer bearings 119. The bearings 119 are static and attached to the side frame. Splined Wheels or Electromagnetic Clutches 110 are provided at the center of the drive shafts 118, which are a set consisting of a loaded drum, take-up drum and take-up reel, set in rotation. The bores of all drums and rollers are also splined or contain magnetic couplings. With this measure, only the one in progress rotates Drum and roller set, while the other sets free running. Actuating mechanisms, not shown, are assigned to the slide rods 117 and cause their transverse movement, so that all three drum and roller sets simultaneously be moved. The drive shafts 118 are driven by reversible drive motors variable speed set in rotary motion, the motors acted upon by sensors or controlled at point 116 at the level of the direct connecting conveyor are arranged. The transfer of the items at location 116 is momentary interrupted when switchovers take place. To facilitate the switching process, one area of each belt 15 is smooth on both sides at its end, so that during The over-movement does not damage the objects, as would otherwise be the case would be if there were dividers, and additional. stationary or moving Fingers, plates or wheels and conveyor belts can be placed at this location 116 be.

Die Anordnung nach Fig. 15 und 16 basiert auf dem gleichen Prinzip, d.h. dem Aufwickeln eines Zigaretten-Speicherriemens um eine Speichertrommel und eine Abwickeltrommel.The arrangement according to FIGS. 15 and 16 is based on the same principle, i.e., winding a cigarette storage belt around a storage drum and an unwinding drum.

Während die vorherbeschriebenen Anordnungen zwei einzelne beabstandete Trommeln aufweisen, hat die Modifikation nach Fig. 15 und 16 ein flexibles oder aus Glieder bestehendes Band oder eine Laufbahn, die sich zwischen zwei Trommeln erstrecken. Die flexible Laufbahn 131 wird durch eine feststehende Platte 132 und eine bewegliche Traqplatte 135 abgestützt, die sich nach Bedarf nach oben oder nach unten bewegen läßt.Die Laufbahn wird durch ein Kettenrad 134 angetrieben und läuft um ein freilaufendes Kettenrad 136. Das äussere Ende des Speicherriemens ist an einer Schulter 135 der Laufbahn befestigt. Der leere Speicher wird um ein ähnliches Paar Kettenräder 136 gewickelt, die ebenfalls eine Laufbahn ähn- lich 131 tragen. Dieser zweite Satz Kettenräder mit der Laufbahn kann an der Seite der zu bestückenden Speichertrommeln und der Laufbahn gemäss Fig. 16 oder darüber angeordnet sein.Whereas the previously described arrangements spaced two separate ones Have drums, the modification of FIGS. 15 and 16 has a flexible or belt or track made up of links between two drums extend. The flexible track 131 is supported by a fixed plate 132 and a movable traq plate 135 is supported, which can be moved up or down as required The track is driven by a chain wheel 134 and runs a free sprocket 136. The outer end of the storage belt is on attached to a shoulder 135 of the raceway. The empty memory becomes a similar one A pair of sprockets 136, which also resemble a raceway lich 131 wear. This second set of sprockets with the raceway can be on the side of the Storage drums to be equipped and the track according to FIG. 16 or above are arranged be.

Leer- oder Abwickeltrommeln bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel können auch längsseits von Abwickeltrommeln angeordnet sein, um die Gesamthöhe des Systems zu verringern.Empty or unwinding drums in the example shown in FIG. 1 can also be placed alongside supply reels to the overall height of the system to reduce.

Alternativ könnten die Laufbahnen auch übereinander angeordnet werden.Alternatively, the raceways could also be arranged one above the other.

Die Massenpufferspeicheranordnung nach Fig. 17 ist im Bereich des Trichters 140 von einer Verpackungsmaschine vorgesehen. Ein Zulieferförderband 141 erstreckt sich um eine Riemenscheibe 142, die horizontal beweglich in Richtung auf und weg von einem Speicherriemen 15 gehalten ist. Wie zuvor beschrieben, kann der Speicherriemen 15 auf einer Trommel 11 aufgewickelt sein und davon abgenommen werden, wenn die Bildung eines Pufferspeichers erforderlich ist. Der Speicher wird durch Aufwickeln des Riemens 15 um eine Trommel 13 geschaffen.The mass buffer storage arrangement of FIG. 17 is in the region of the Hopper 140 provided by a packaging machine. A delivery conveyor 141 extends around a pulley 142 that is horizontally movable towards and held away from a storage belt 15. As previously described, the Storage belt 15 may be wound up on a drum 11 and removed therefrom, if the creation of a buffer storage is required. The memory is through Winding the belt 15 around a drum 13 is created.

Um der Längenänderung des Förderers 141 Rechnung zu tragen, ist eine Schleife-150, die sich um Leitrollen 146, 147 und -148 erstreckt, vorgesehen.In order to take account of the change in length of the conveyor 141, a Loop-150 extending around idler pulleys 146, 147 and -148 are provided.

Wenn die Verpackungsmaschine zum Stillstand kommt, bewegt sich die Riemenscheibe 142 nach rechts, um die Zuführung zum Trichter abzuschneiden und statt dessen die Gegenstände zum Speicherriemen 143 zu bringen. Bei erneutem Start der Verpackungsmaschine zieht sich die Riemenscheibe 142 nach links zurück. Wenn die Herstellungmaschine zum Stillstand kommt, bewegt sich der Speicherriemen in umgekehrter Richtung und führt die gespeicherten Gegenstände zum Trichter.When the packaging machine comes to a standstill, it moves Pulley 142 to the right to cut off the feed to the hopper and instead its to bring the items to the storage belt 143. When the Packaging machine retracts pulley 142 to the left. If the When the manufacturing machine comes to a standstill, the storage belt moves in reverse Direction and guides the stored items to the funnel.

Obgleich die vorausbeschriebenen Systeme oberhalb der Stellen zwischen zwei Verarbeitungsstufen angeordnet sind, können die Speichertrommeln auch unterhalb der direkten Verbindungsförderer und/oder in unbegrenzten Abständen angeordnet werden. Die Laufwege des Speicherriemens selbst können einer unbegrenzten Vielzahl von Wegführungen folgen. Bei Verwendung von Speicherriemen, die in mehr als einer Richtung gelenkig sind, lässt sich eine Anordnung mit Abbiegungen unter rechtem Winkel vorsehen, so -dass die Trommeln unter rechtem Winkel zueinander oder nebeneinander angeordnet werden können.Although the systems described above are above the locations between two processing stages are arranged, the storage drums can also be underneath the direct connecting conveyor and / or can be arranged at unlimited intervals. The paths of the storage belt itself can have an unlimited number of routes follow. When using memory belts that articulate in more than one direction an arrangement with bends at right angles can be provided, see above -that the drums are arranged at right angles to each other or next to each other can be.

Claims

Buffer storage device P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Buffer storage device for picking up one normally along a path from one location to one other moving Gccjcnstand, g e k e n n -z e i c h n e t by an elongated one Memory (15) in its longitudinal direction from a storage position (11) longitudinally a certain zone for receiving the object and then to an object storage position (13) is movable.

2. Apparatus according to claim 1, g e k e n n -z e i c h n e t through a first coil (11) for storing the elongated memory, wherein the memory is detachable from the spool when buffer storage is required.

3. Apparatus according to claim.2, g e k en n -z e i c h n e t through a second spool (13) in the article storage position on which the storage belt is windable when buffer storage is required.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, g e -k e n n z e i c h n e t by a take-up drum (21) which is close to the path of movement of the one place to the other is arranged, and a belt reversing wheel (19), which is at a transfer zone between the take-up drum (21) and a region of the belt (15) between the Storage position and the storage position is arranged.

5. Apparatus according to claim 4, g e k e n n -z e i c h n e t, by a return drum (28) close to the take-up drum (21) so that when reversed Direction of movement of the storage belt (15) the receiving drum (21) of the return drum (28) in order to bring the object back onto the path of movement (C), when a decrease from the buffer tank is required.

6. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, g e -k e n n z e i c h n e t by a pair of rollers (50) over which the elongated memory runs and between which a straight transfer zone (52) is formed, in the Alignment with the path of an object conveyor moving the objects on while the need for buffering lies; and by a slide device (56) at the transfer zone for lateral movement of the items with respect to the storage belt to move the items from the conveyor onto the storage belt while to transfer to a buffer storage.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that levers (54) are provided to support the pair of rollers (50) and the To lift rolls from the transfer zone into a return zone where the linear Upper guiding zone of the belt in alignment with the return path (55) of the conveyor belt (C) stands, and by a further slide device (57) for lateral movement of the articles from the linear transfer zone of the storage belt (15) to the Sponsor (C).

8. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, g e k e n n -z e i c h n e t by a conveyor belt (C) for moving the objects between the places, a pair of rollers (74) over which the elongate storage belt runs, with between the rollers a linear transfer zone (73) is present, which is required during a Buffer storage is in alignment with a moving path, a slide device (75) near the transfer zone and a return wheel (70) for the storage belt, around which this extends to form a loop, so that when a required Buffer storage, the item from the conveyor's moving path transferred onto the storage belt and the objects when the belt is moved in the opposite direction from the belt to the advancing path of the conveyor over the loop be convicted.

9. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, g e k e n n -z e i c h n e t by a pair of conveyor belts (94) which are substantially vertically above the Movement path between this and the storage belt (15) are arranged, wherein a lifting shaft is formed between them, which carries the items to the storage belt when buffer storage is required.

10. The device according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a large number of storage belts (.15) side by side on pairs of storage and take-up drums (112, 113) are provided, and that a device (116) it is provided to buffer the belts one at a time during any required storage to be delivered according to the storage requirements.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized g e'k e Note that the storage belt (15) has a number of interconnected Compartments (49) to groups of cigarettes or individual items or Pick up packs.

12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized g e k e it is noted that the storage belt has a number of partitions (81), which provide separate compartments along the belt and the turns of the belt from each other Keep at a distance to prevent the objects from being crushed.

13. The apparatus of claim 1, 2 or 3, g e k e n n -z ei c h ne t by a conveyor belt (141), which is arranged horizontally, around the objects to be delivered to the hopper vpn of a packaging machine, and a roll (142), which supports one end of the conveyor belt with the roller facing horizontally up and away from the removal device is movable, so that both a required buffer storage, the conveyor extends beyond the funnel, to deliver the items to the storage belt.

14. Device according to one of the preceding claims, if dependent of claim 3, characterized in that one or both coils are formed from a flexible or limbed sheet (131) which extends between two drums (134, 136).