DE316913C

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Publication number: DE316913C
Application number: DENDAT316913D
Authority: DE

Description

Die Erfindung betrifft eine künstliche Hand für Unterarmledige, bei der die zur Bewegung der Finger dienende Sehne an der Manschette des Unterarmes entlang geführt ist.
Die Erfindung besteht in der besonderen Befestigung der Sehne derart, daß durch die Drehung des Unterarmes die Sehne gespannt wird, welche die Hand bewegt. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in der Anordnung einer die erwähnte Wirkung zulassenden Verschiebbarkeit der an die künstliche Hand angeschlossenen manschettenartigen Hülse, welche die Unterarmmanschette lose umschließt. Auf diese Weise wird der Sehne durch das Gewicht des vermöge der Drehung des Unterarmes von der Hand ■ erfaßten schwereren Gegenstandes eine erhöhte Spannung erteilt, so daß die zur Wirkung kommende Fingerkraft entsprechend dem Gewicht des erfaßten Gegenstandes selbsttätig vergrößert wird.The invention relates to an artificial hand for forearm hunters, in which the tendon used to move the fingers is guided along the cuff of the forearm.
The invention consists in the special fastening of the tendon in such a way that the tendon which moves the hand is tensioned by the rotation of the forearm. Another feature of the invention consists in the displaceability of the cuff-like sleeve connected to the artificial hand, which allows the aforementioned effect and loosely encloses the forearm cuff. In this way, the tendon is given increased tension by the weight of the heavier object grasped by the rotation of the forearm by the hand, so that the finger force that comes into effect is automatically increased according to the weight of the grasped object.

Auf der Zeichnung ist eine die ErfindungOn the drawing is one of the invention

zeigende künstliche Hand in Fig. 1 teilweisepointing artificial hand in Fig. 1 partially

. in Ansicht, teilweise in Schnitt dargestellt.. in view, partly shown in section.

Fig. 2 zeigt eine Einzelheit derselben im Grundriß.Fig. 2 shows a detail of the same in plan.

Auf den Unterarmstumpf ist eine Manschette ι befestigt, die von einer zweiten, mit der künstlichen Hand zu einem Stück verbundenen Manschette 2 umgeben ist Γ Beide Manschetten sind derart miteinander verbunden, daß eine Längsverschiebung ■ der äußeren auf der inneren Manschette und eine teilweise Drehung der inneren in der äußeren Manschette möglich ist. Um bei diesen Bewegungen der beiden Manschetten aufeinander die Reibung zu. vermindern, sind an dem äußeren Umfang der Manschette 1 und an dem inneren Umfang der Manschette 2 die GleitEchienen 3 und 4 angebracht. Auf der inneren Manschette sind Führungsösen 5 für die zwischen den beiden Manschetten längsgeführte Sehne 6 vorgesehen. Die Sehne 6 ist mit ihrem rückwärtigem Ende an dem unteren Ende der auf dem Oberarm fest angebrachten Manschette 7 bei Punkt 8 befestigt. Vor und nahe dem Ende des Armstumpfes ist am inneren Umfang der manschettenartigen Verlängerung 2 der künstlichen Hand eine Führungsöse 12 zur weiteren Führung für die Sehne 6 angeordnet. Hinter der Führungsöse'12 teilt sich die vom Unterarm herkommende Sehne 6 in zwei Stränge 13 und 14, von denen der eine, 13, den Daumen, und der andere,. 14, die übrigen Finger bewegt. Ersterer greift mit Hilfe einer ■ zwischen-■geschalteten Feder 15 an einem Winkelhebel 16, letzterer mittels einer Feder 18 an einer doppelten Zugwage 19 (Fig. 2) an, die mit 4 nebeneinander drehbar gelagerten Winkelhebel 20 verbunden ist. Die Winkelhebel 16, 20 sind mit Gestänge- oder Hebelsystemen, die in den hohlen Gliedern des Daumens und der Finger in irgendeiner geeigneten Weise vorgesehen sind, so verbunden, daß beim Anziehen der Sehne 6 der Zug durch die Hebel 16, 20 auf^; diese Gestänge 0. dgl. für die Finger und den Daumen übertragen und ein Krümmen · der Finger, nach innen hervorgerufen werden. kann. Das Strecken der Finger kan.n in bekannter Weise durch entsprechend angeordnete Federn erzielt werden.On the forearm stump a cuff ι is attached, which is surrounded by a second, with the artificial hand connected to one piece cuff 2 Γ Both cuffs are connected to each other so that a longitudinal displacement ■ the outer on the inner cuff and a partial rotation of the inner is possible in the outer cuff. In order to reduce the friction towards each other during these movements of the two cuffs. on the outer periphery of the sleeve 1 and on the inner periphery of the sleeve 2, the slide rails 3 and 4 are attached. Guide eyelets 5 are provided on the inner cuff for the tendon 6 which is longitudinally guided between the two cuffs. The tendon 6 is attached with its rear end to the lower end of the cuff 7 fixedly attached to the upper arm at point 8. In front of and near the end of the stump of the arm, a guide eyelet 12 for further guidance for the tendon 6 is arranged on the inner circumference of the cuff-like extension 2 of the artificial hand. Behind the guide eyelet 12, the tendon 6 coming from the forearm divides into two strands 13 and 14, one of which, 13, the thumb, and the other,. 14, moving the remaining fingers. The former engages with the aid of an interposed spring 15 on an angle lever 16, the latter with the aid of a spring 18 on a double towing carriage 19 (FIG. 2) which is connected to 4 angle levers 20 rotatably mounted next to one another. The angle levers 16, 20 are connected to linkage or lever systems which are provided in the hollow members of the thumb and fingers in any suitable manner, so that when the tendon 6 is tightened, the tension through the levers 16, 20 ^; these rods 0, the like, for the fingers and thumbs, and the fingers are bent inwards. can. The fingers can be stretched in a known manner by appropriately arranged springs.

Claims

If the forearm is rotated, the tendon 6 is thereby bent laterally between its rear attachment point 8 and the guide eye 12 of the hand cuff 2 ', that is, its front end is partially pulled through the eye 12 to the rear. The pull transferred here to the angle levers 16, 20 comes into effect on the rods 0. By turning the forearm back into its old position, the tension of the tendon 6 decreases so that the fingers and thumb are stretched again by the springs provided in them. If the hand has grasped an object of noticeable weight as a result of the rotation of the forearm, and if it lowers downwards as a result of this load, the cuff 2 also slides slightly downwards on the cuff 1; as a result, a further pull, corresponding to the weight of the object being grasped, is exerted on the d'.e tendon, so that the closing force for the fingers grasping the object is increased. Instead of combining the two tendon branch pieces 12 and 13, as shown, into a single tendon 6, two independent tendons, one for the thumb and one for the other fingers, could be arranged next to one another and attached to separate points on the upper arm cuff. Godfather ν τ-An Proverbs:

1. Artificial hand for sub-amateurs, the one used to move the fingers Tendon is passed along the cuff of the forearm, characterized in that that the tendon (6) is attached to a cuff (7) attached to the upper arm in such a way that by turning the forearm opposite the upper arm cuff the tendon is stretched so that it moves the fingers into the closed position.

2. Artificial hand according to claim 1, characterized in that the hand with a sleeve (2) that forms its continuation and encloses the forearm cuff on the forearm cuff (1) longitudinally displaceable and this partially in that is rotatably guided in such a way that after gripping heavy objects the tendon (6) through the weight of these objects a further tension experiences and so with accordingly greater force closes the fingers.

1 sheet of drawings.