DE309651C

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Publication number: DE309651C
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Description

KTAISERLICHESTAXI

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

— M 309651 KLASSE 3Od. GRUPPE- M 309651 CLASS 3Od. GROUP

Ersatzglied mit mehreren Hauptschältteilen. Patentiert im Deutschen Reiche vom 8. August 1917 ab.Replacement link with several main shell parts. Patented in the German Empire on August 8, 1917.

Bei den gebräuchlichen willkürlich bewegbaren Kunstgliedern sind die zur Verfügung stehenden Kraftquellen unmittelbar mit den durch sie zu bewegenden Teilen, wie Unterarm, Finger usw. verbunden. Vpn diesen Kraftquellen ist aber oft nur eine einer größeren Kraftleistung fähig, während die übrigen weniger leistungsfähig sind und deshalb ihre Aufgabe nicht oder nur in ungenügendemThese are available for the common artificial limbs that can be moved arbitrarily standing power sources directly with the parts to be moved by them, such as forearm, Fingers, etc. connected. Of these sources of power, however, there is often only one of a larger one Powerful, while the others are less capable and therefore theirs Not a task or only insufficiently

ίο Maße erfüllen können.ίο can meet dimensions.

Durch die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Vorrichtung wird es nun möglich, mehrere Teile des Ersatzgliedes wahlweise durch diese eine, leistungsfähige Kraftquelle zu bewegen, unter Zuhilfenahme von nur einer anderweitigen Kraft.By the device forming the subject of the present invention it will now be possible, several parts of the replacement link optionally through this one, powerful To move the power source with the help of only one other power.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsfqrm des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.The drawing shows an example of an embodiment of the subject matter of the invention shown schematically.

ao Fig. ι zeigt eine künstliche mit der Neuerung versehene Hand, Fig. 2 und 3 zeigen Einzelheiten der künstlichen Hand in einer von Fig. ι abweichenden Stellung.ao Fig. ι shows an artificial one with the innovation provided hand, Figures 2 and 3 show details of the artificial hand in one of Fig. ι different position.

In Fig. ι bezeichnet 1 ein mit der leistungsfähigeren Kraftquelle in Verbindung stehendes Zugorgan, dessen anderes Ende mit dem zweiarmigen, hebeiförmigen Schalter 2 verbunden ist. Dieser wird von einem auf der am Handgehäuse befestigten Achse 5 lose sitzenden Schwingarm 6 beweglich getragen.In Fig. Ι 1 denotes a with the more powerful Power source connected pulling element, the other end of which is connected to the two-armed, lever-shaped switch 2 is connected. This is done by one on the hand housing attached axis 5 loosely seated swing arm 6 movably supported.

Eine Feder 7 zieht diesen Arm 6 in der Zugrichtung des Zugorganes 1, eine andere Feder 8 ist einerseits mit dem Arm 6 und andererseits mit einem Zugorgan 9 verbunden, das über eine am Hebel 2 gelagerte Rolle 10 und über eine am Handgehäuse gelagerte Rolle 11 geführt und mit einer zweiten Kraftquelle durch die Teile 24, 25 verbunden ist. Auf der Achse 5 ist ferner ein Sektor 12 mit Sperrzahnung 13 unabhängig vom Arm 6 drehbar gelagert. In die Verzahnung 13 ist das klinkenartige Ende 14 des unteren ,Armes des Hebels 2 einzugreifen bestimmt. Anschläge 17 begrenzen durch Auftreffen am Arm 6 den Ausschlag des Hebels 2 nach beiden Richtungen. Am Sektor 12 ist ein Zugorgan 15 mit Rolle 16 befestigt. Über diese Rolle ist ein Zugorgan -18 geführt, welches derart mit dem Daumen und den Fingern verbunden ist, daß durch Zug am Zugorgan 18 mittels der Teile 12, 15 der Daumen und die Finger entgegen dem Zuge der sie in bekannter Weise schließenden Federn 33 gestreckt werden. Auf der Achse 5 sitzt ferner ein zweiarmiger Hebel ig, 20 mit Sperrzahn 21 (Fig. 1), welcher die Sperrzähne 13 des Sektors 12 überragt und der ebenfalls vom Sperrzahn 14 des Hebels 2 erfaßt werden kann (Fig. 3). Der Arm 20 des Hebels ist abwärts gerichtet und wirkt auf einen Arm 210 ein, der selbst wieder mit dem Teil 22 verbunden ist. Dieser Teil 22 ist auf ganze Handbreite durch ein Scharnier 23 am Handgehäuse gelenkig befestigt. Der Teil 22 trägt den Support 23', auf welchen mit Ausnahme des Daumens alle Finger der Hand abgestützt sind.A spring 7 pulls this arm 6 in the pulling direction of the pulling element 1, another spring 8 is connected on the one hand to the arm 6 and on the other hand to a pulling element 9, which is guided over a roller 10 mounted on the lever 2 and a roller 11 mounted on the hand housing and is connected to a second power source through parts 24,25. A sector 12 with ratchet teeth 13 is also rotatably mounted on the axis 5 independently of the arm 6. The pawl-like end 14 of the lower arm of the lever 2 is intended to engage in the toothing 13. By striking the arm 6, stops 17 limit the deflection of the lever 2 in both directions. A tension member 15 with a roller 16 is attached to the sector 12. A pulling element -18 is guided over this role, which is connected to the thumb and fingers in such a way that, by pulling on the pulling element 18 by means of the parts 12, 15, the thumb and the fingers are stretched against the course of the springs 33 closing them in a known manner will. On the axis 5 there is also a two-armed lever ig, 20 with ratchet tooth 21 (Fig. 1), which protrudes beyond the ratchet teeth 13 of the sector 12 and which can also be detected by the ratchet tooth 14 of the lever 2 (Fig. 3). The arm 20 of the lever is directed downwards and acts on an arm 210 which is itself connected to the part 22 again. This part 22 is articulated over the entire hand width by a hinge 23 on the hand-held housing. The part 22 carries the support 23 'on which, with the exception of the thumb, all fingers of the hand are supported.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the device described is as follows:

Durch die auf das Zugorgan 9 wirkende Kraft wird zunächst der Hebel 2 aus der in Fig. ι gezeichneten Ruhestellung so weit im . Sinne des Pfeiles I gedreht, daß der Sperr-The force acting on the pulling element 9 initially removes the lever 2 from the in Fig. Ι drawn rest position so far in. Direction of arrow I rotated that the locking

zahn 14 des Hebels 2 in eine Bereitschaftsstellung zum späteren Eingriff mit den Zähnen des Sektors gelangt, wobei die am Zugorgan 1 befestigte Kraft nachzugeben hat. Die Fedem 7 und 8 können so stark bemessen werden, daß durch den Zug auf das Zugorgan 9 die künstliche Hand dem Stumpf so weit genähert wird, bis eine unverschiebbare Verbindung zwischen Prothese und Stumpf erzielt ist, worauf erst eine rethtsgerichtete Schwingung des Armes 6 eintritt. Hat der letztere eine geeignete Stellung erreicht, so wird auch auf das Zugorgan 1 durch seine Kraftquelle ein Zug ausgeübt, welcher nun unter Verlängerung der Feder 8 den Hebel 2 um seinen Drehpunkt auf dem Arm 6 so weit dreht, Tjis sein Zahn 14 in einen Zahn 13 des Sektors 12 eingreift. Wird nun der Zug am Zugorgan 9 aufgehoben, so zieht das Zugorgan 1 .den Hebei 2, den Arm 6 und den Sektor 12 nach abwärts und überträgt so die Kraft auf die mit dem Sektor 12 verbundenen Zugorgane 15, 18, wodurch die Finger geöffnet und die Federn 33 gespannt werden,. Läßt nun der Zug auf Organ 1 wieder nach, so schließen die Federn 33 die Finger wieder, wobei sie einen in die Hand gelegten Gegenstand leicht erfassen können. Ist das geschehen, so. wird unter Aufhebung des Zuges auf Organ 1 wieder auf Zugorgan 9 ein Zug ausgeübt, wodurch sich der Hebel 2 wieder um seinen Drehpwnkt auf dem Arm 6 dreht und so den Zahn 14 aus dem Sektor 12; 13 heraushebt. Wird der Zug auf das Organ; 9 wetter fortgesetzt, so gelangt der Hebel 2 schließlieh in eine Bereitschaftsstelhmg zum Eingriff iu den Zahn 21 des Hebelarmes 19. Ein auf Organ 1 ausgeübter Zug bringt nun den Zahn 14 in Eingriff mit Zahn 2X und unter Nachgeben des Zug^ organes 9 wird der Hebelarm 19 abwärts gezogen ; hierbei dreht sich der Hebelarm 20 im gleichen Sinne und schwingt den Hebel 210· um seinen Drehpunkt 23. Nach dem Erfassen des Gegenstandes durch die Finger werden alle Fingergelenke durch nicht gezeichnete Sperren gegen ein Wiederöffnen gesperrt (welch letzteres nur durch Zug am Zugorgan 15 bzw. 18, mit welchem auch die Sperren verbunden sind, geschehen kann). Durch die .Drehung des Hebels 210 werden die Finger mit übersetzter Kraft gegen den Gegenstand gepreßt.tooth 14 of the lever 2 in a ready position for later engagement with the teeth of the sector arrives, the force attached to the pulling element 1 having to yield. The Fedem 7 and 8 can be dimensioned so strongly that by pulling on the pulling element 9, the artificial hand comes so close to the stump until an immovable connection between the prosthesis and the residual limb is achieved is, whereupon a rightward oscillation of the arm 6 occurs. Does the latter When a suitable position is reached, the pulling element 1 is also affected by its power source a train exerted, which now, while extending the spring 8, the lever 2 by his Pivot point on arm 6 rotates so far, Tjis its tooth 14 into a tooth 13 of sector 12 intervenes. If the train is now canceled on the pulling element 9, the pulling element 1 pulls the Hebei 2, the arm 6 and the sector 12 downwards and thus transmits the force to the with the sector 12 connected traction members 15, 18, whereby the fingers open and the Springs 33 are tensioned. If the tension on organ 1 slackens again, they close Feathers 33 the fingers again, lightly picking up an object placed in the hand can capture. If that happened, like that. becomes again with the removal of the train on organ 1 exerted a train on pulling element 9, whereby the lever 2 is again about its pivot point on the arm 6 rotates and so the tooth 14 from sector 12; 13 highlights. Will the Pull on the organ; 9 weather continued, the lever 2 finally arrives in a standby position to engage tooth 21 of the lever arm 19. A exercised on organ 1 Train now brings tooth 14 into engagement with tooth 2X and yielding the train ^ organes 9, the lever arm 19 is pulled downwards ; here the lever arm 20 rotates in same sense and swings the lever 210 around its pivot point 23. After grasping the object by the fingers all finger joints through not shown Blocking blocked against reopening (which the latter can only be done by pulling on the pulling element 15 or 18, with which the locks are also connected). Through the .rotation of the lever 210, the fingers are pressed against the object with an increased force.

Statt wie dargestellt nur zwei Organe 12 und 19 vorzusehen, welche die auf sie einwirkende Kraft auf die zu bewegenden Prothesenteile übertragen, könnten in ähnlicher Weise auch mehrere solcher angeordnet werden.Instead of providing only two organs 12 and 19, as shown, which act on them Transferring force to the prosthesis parts to be moved could be similar Way, several such can be arranged.

Die Vorrichtung ist auch: sehr geeignet zur Bedienung durch zwei durch SpezialOperationen (z. B. nach Prof. Sauerbruch) zu Kraftquellen urngeschaffene Stumpfmuskeln, indem durch den Zug des im dargestellten Beispiel am Zugorgan 9 wirkenden schwächeren Muskels, der mit dem Zugorgan 1 verbundene stärkere Muskel vor jeder Arbeitsleistung ausgezogen werden kann, wodurch seine nutzbare Leistung vergrößert wird.The device is also: very suitable for two special operations (e.g. according to Prof. Sauerbruch) to sources of strength unformed residual limb muscles by the train of the weaker muscle acting on the pulling element 9 in the example shown, the stronger muscle connected to the pulling element 1 pulled out before each work performance can be, whereby its usable power is increased.

Claims

Patent Claims:

1. Replacement link with several main switching parts, each with one of the to moving prosthesis parts in; Effective connection stone, characterized by a means of a Kraittransmission device (1) actuatable auxiliary shift lever (2), which with the help of a second: Power transmission device: (9); optionally to one of the main switching parts (12, 19) in Switching position is brought, whereupon upon actuation of the corresponding power transmission device the associated part of the replacement hand is moved,

2. Replacement member according to claim 1, characterized characterized in that the main switching parts (12, 19) as toothed, amf an axle (5) seated levers are formed and that a swing arm loosely on the same axis (6) is seated, which is provided with a shift tooth (14) auxiliary shift lever (2) wearing. / V

1 sheet of drawings.