DE3150395A1

DE3150395A1 - Destination indicator comprising a rolling tape printed with destinations

Info

Publication number: DE3150395A1
Application number: DE19813150395
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing. grad. 1000 Berlin Krause
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1981-03-27
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1983-06-23

Abstract

This rolling tape is moved by a motor past a display window by being rolled up and rolled off, each destination being associated with a destination-specific binary code word by lateral point and line markings, the passing code words being detected by means of reflection-type light barriers and compared with the code word set by means of coding switches in accordance with the desired destination, a comparator determining the direction of rotation of the drive motor when the code words are not equal and stopping the drive motor when they are equal, according to Patent... (Patent Application P 3113124.7). It is characterised by the fact that the destination is selected during the fast mode of the drive motor (106) until the code words are equal in the comparator, an overflow being compensated for by reversing and running the drive motor (106) back at creep speed. <IMAGE>

Description

FahræieJsnzeige mit einem mit Fahrzielen bedruckten RollbandDriving display with a roller tape printed with driving destinations

(usatzanmeldung zu P 31 13 124.7 vom 27.3.81) Gegenstand der Mauptpatentanmeldung ist eine Fahrzielanzeige mit einem mit Fahrzielen bedruckten Rollband, das durch Auf-oder Ahwickeln an einem Sichtfenster motorisch vorbeibewegt wird, wobei über seitliche Punkt- oder Strichmarkierungen auf Rollband und Abtasten durch Lichtschranken die jeweilige ßandposition erfaßt und bei Übereinstimmung mit einer Zielvorwahl der Antrieb angehalten wird. Dabei wird jedem Fahrziel ein zielspezifisches Binär-Code-Wort zugeordnet, das die durchlaufenden Codeworte mittels Reflexionslichtschranken erfasst und mit dem mittels Codierschalter nach Zielwunsch eingestellten Codewort verglichen werden, wobei bei Ungleichheit der Codeworte ein Komparator die Drehrichtung des Antriebsmotors bestimmt und bei Gleichheit den Antriebsmotor anhält.(Supplementary application to P 31 13 124.7 of March 27, 1981) Subject of the main patent application is a destination display with a roll tape printed with destinations that goes through Winding or winding is moved past a viewing window by a motor, with over Lateral point or line markings on the roller tape and scanning by light barriers the respective ßandposition detected and when it matches a destination preselection the drive is stopped. Each destination is assigned a destination-specific binary code word assigned, which detects the code words passing through by means of retro-reflective light barriers and compared with the code word set according to the desired destination using the coding switch are, with inequality of the code words a comparator the direction of rotation of the Determines the drive motor and stops the drive motor if they are equal.

Erreicht bei einer solchen Anordnung das Rollband bei voller Motordrehzahl das gewünschte Ziel und wird dann abgebremst, dann läuft das Rollband im allgemeinen zu weit, da die bewegten Massen nicht schlagartig zu Null gebracht werden können. Die Toleranz der Positionierung des Rollbandes beträgt ca. + 10 mm und ist durch den Lesepunkt gegeben.With such an arrangement, it reaches the conveyor belt at full engine speed the desired destination and is then slowed down, then the roller conveyor runs in general too far, as the moving masses cannot be brought to zero suddenly. The tolerance of the positioning of the roller band is approx. + 10 mm and is through given the reading point.

Eine bloße Abschaltung und Abbremsung bereits kurz vor dem Ziel ist nicht befriedigend, da die bewegten Massen bei auf-oder abgewickeltem Rollband zu unterschiedlich sind.A mere switch-off and braking is already close to the goal not satisfactory because the moving masses increase when the conveyor belt is wound or unwound are different.

Ein langsamer Einlauf ermöglicht zwar exakten Halt, jedoch kostet es Zeit. Dabei ist auch eine bloße Spannungsabsenkung (von z.B. 20 V auf 7 V gleich) beim Einlauf nicht zweckdienlich, da damit das Drehmoment so weit abgesenkt werden muß, daß das Losbrechrnoment unterschritten wird, was eine Wiederanfahrt verhindert oder erschwert.A slow enema allows an exact hold, but costs it's time. A mere voltage drop (e.g. from 20 V to 7 V is the same) not useful when running in, as this reduces the torque so much must that the breakaway torque is not reached, which prevents a restart or difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Gegenstand des Hauptpatentes weiter zu verbessern, wobei es gilt, mit einfachstem Schaltungsaufwand einen exakten und schnellen Einlauf zu erreichen, der die aufgezeigten Mängel nicht aufweist.The object of the invention is to continue the subject matter of the main patent to improve, whereby it is important with the simplest circuitry an exact and to achieve a fast enema that does not have the deficiencies indicated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Anordnung gemäß dem Hauptpatent und der eingangs genannten Art gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved according to the invention for an arrangement according to the main patent and of the type mentioned at the beginning according to the characterizing features of the claim 1 solved. Further advantageous refinements can be found in the subclaims.

Anhand eines Ausführungsbeispieles wird in der Zeichnung die Erfindung im nachstehenden näher erläutert. Das Beispiel zeigt die Schaltung einer Informationsanzeige in Rollbandtechnik, wie sie grundlegend im Hauptpatent bzw. der Hauptpatentanmeldung beschrieben ist. Von einem hier nicht näher dargestellten Komparator bekannter Art, in dem per Codeschalter das eingestellte Codewort des gewünschten Fahrzieles mit den gerade vorbeilaufenden und per Reflexionslichtschranken erfassten Codeworten bestimmter Bandpositionen verglichen werden, werden drei Kriterien erfaßt. Ist die Sollposition größer als die Zielposition, wird > -Signal ausgegeben. Ist die Sollposition kleiner als die Zielposition, wird <-Signal und bei Gleichheit Signal gegehen und damit entsprechende Kippspeicher 101, 102, 103 gesetzt. Kippspeicher 101 bewirkt über Transistor 104 und Umsteuerrelais 105 z.B. die Aufwärtsbewegung des Antriebsmotors 106 für das Rollband und Kippspeicher 102 über Transistor 107 und Umsteuerrelais 108 die entgegengesetzte Abwärtsbewegung. Beim Start wird die Anfangsposition des Bandes mit dem gewünschten Fahrziel vergleichen und danach dann die Laufrichtung bestimmt. Die SpannlngsverSorgung des Antriebsmotors 106 erfolgt über die Betriebsspannung + Uß über einen Längstransistor 109 und die Kontaktsätze 105' und 108' der entsprechenden Umsteuerrelais gleicher Bezugszahl gegen Nasse. Bei Schnell auf ist der Längstransistor 109 voll durchgesteuert. Erreicht das Rollband die Zielstellung, dann gibt der Komparator ein Gleichheitssignal ab. Damit entfallen die bisherigen >- oder (-Signale, die Rclais 105 oder 108 fallen ab und es wird gebremst. Trotz evtl. Kurzschlußbremse muß bei größeren Massen - es sind z.B.The invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail below. The example shows the switching of an information display in roller conveyor technology, as it is fundamentally in the main patent or the main patent application is described. From one not shown here Comparator known type, in which the code switch set the code word of the desired Destination with the just passing and detected by reflective light barriers Code words of specific tape positions are compared, three criteria are detected. If the target position is greater than the target position, the> signal is output. If the target position is smaller than the target position, a <signal and if they are equal Signal go and thus corresponding toggle memory 101, 102, 103 set. Tilt storage 101 causes e.g. the upward movement via transistor 104 and reversing relay 105 of the drive motor 106 for the roller conveyor and tilting store 102 via transistor 107 and reversing relay 108 the opposite downward movement. When starting the Compare the starting position of the tape with the desired destination and then determines the direction of travel. The voltage supply of the drive motor 106 takes place via the operating voltage + Uß via a series transistor 109 and the contact sets 105 'and 108' of the corresponding reversing relay with the same reference number against Nasse. When fast on the series transistor 109 is fully controlled. Reached the conveyor belt the objective, then the comparator emits an equality signal. This does not apply the previous> or (signals, the Rclais 105 or 108 drop out and it becomes braked. Despite a possible short-circuit brake, larger masses - e.g.

Rollbänder mit 1200 mm Breite und erheblicher Länge im Einsatz - stets mit Ubelauf gerechnet werden. Mit dem Gleichheitssignal des Komparators wird Kipp; sicher 103 gesetzt, der die Und-Glieder 110 und 111 ansteuert. Erst bei Vorliegen eines weiteren Kriteriums, nämlich eines Uberlaufs in der einen oder anderen Richtung wird eines der beiden Undglieder 110 oder 111 durchgesteuert und gibt Signal auf einen der beiden Laufrichtungstransistoren 104 oder 107.Rolling belts with a width of 1200 mm and a considerable length in use - always overrun can be expected. With the equality signal of the comparator, tilt becomes; safe 103 set, which controls the AND elements 110 and 111. Only when available another criterion, namely an overflow in one direction or the other one of the two AND elements 110 or 111 is activated and outputs a signal one of the two direction transistors 104 or 107.

Das Kriterium des Überlaufs wird mittels spezieller Lesepunkte und Reflexionsdioden ermittelt. Liegt kein Überlauf vor, bleibt der Antrieb stehen, da er richtig positioniert ist. Hat z.B. ein Uberlauf in Richtung "auf" stattgefunden, so wird das Und-Glied 110 durchgesteuert und sein Ausgang geht nach high. Damit zieht über Diode 112 und Transistor 107 das Umsteuerrelais 108 an. Der Motor 106 wird damit über die Kontaktsätze 105' und 108' umgepolt und ist für einen Langsamriicklauf vorbereitet, indem er sicher und exakt in der Zielstellung, wenn der Komparator erneut Gleichheitssignal abgibt, halten kann. Für,den Langsamrücklauf geht der High-Ausgang von Und-Glied 110 über Diode 114 an den Steueranschluß 8 des Operationsverstärkersll6 und steuert diesen auf. Der Operationsverstärker 116 liegt mit seinem einen Steuereingang 2 an einem Timer 117. Die Frequenz des Timers 117 wird mit den Widerständen 121, 122 und dem Kondensator 123 eingestellt, z.B. auf 30 Hz. *) Der Timer 117 erzeugt so Impulse, die über einen Vortransistor 120 den Längstransistor 109 in einen taktenden Impulsbetrieb bringen. Damit läuft der Motor im Schleichgang. Fehlt das Gleichheitssignal von Kippspeicher 103,. so ist der Ausgang der Und-Glieder 110, 111 Null. Der Steuereingang 8 von Operationsverstärker 116 wird dann gegen Null gezogen, Vortransistor 120 sperrt und -der Längstransistor 109 ist voll durchgesteuert. Da die Betriebsspannung + UB zwischen 18 und 30 V-schwanken kann und damit auch die Drehzahl des Motors 106, ist zur Konstanthaltung der Ausgangsspannung auf ca. 20 V diese hinter dem Längstransistor 109 auf einen zweiten Steuereingang 3 von Operationsverstärker 116 rückgekoppelt. Im Operationsverstärker 116 wird die Sägezahnspannung mit dem Mittelwert der Ausgangsspannung verglichen und entsprechende Ausgangsiinpulse erzeugt. Bei zu hoher Betriebsspannung wird dann bereits in taktenden Betrieb mit relativ breiten Gleichspannungsblöcken übergegangen. Dies ist- jedoch nicht mit dem eigentlichen Schleichgang vergleichbar, wo die Spannungsblöcke (Pulsbreite) sehr schmal sind.The overflow criterion is set using special read points and Reflection diodes determined. If there is no overflow, the drive stops, because it is correctly positioned. For example, if there was an overflow in the "open" direction, so the AND element 110 is activated and its output goes high. In order to The reversing relay 108 picks up via diode 112 and transistor 107. The engine 106 The polarity is thus reversed via the contact sets 105 'and 108' and is for slow running prepared by having it safely and accurately in the target position when the comparator again emits a signal of equality, can hold. The high output goes for slow reverse from AND element 110 via diode 114 to control terminal 8 of operational amplifier 116 and controls this on. The operational amplifier 116 has its one control input 2 on a timer 117. The frequency of the timer 117 is set with the resistors 121, 122 and the capacitor 123 are set, e.g. to 30 Hz. *) The timer 117 generates so pulses that via a pre-transistor 120 the series transistor 109 in a clocking Bring impulse operation. This means that the motor runs at creep speed. The signal of equality is missing of tilt storage 103 ,. so the output of the AND gates 110, 111 is zero. The control input 8 of operational amplifier 116 is then pulled to zero, pre-transistor 120 blocks and the series transistor 109 is fully turned on. Since the operating voltage + UB can fluctuate between 18 and 30 V and thus also the speed of the motor 106, is behind the series transistor to keep the output voltage constant at approx. 20 V 109 fed back to a second control input 3 of operational amplifier 116. In the operational amplifier 116, the sawtooth voltage is the mean value of the output voltage compared and generated corresponding output pulses. If the operating voltage is too high is then already in clocked operation with relatively wide DC voltage blocks passed over. This is, however, not comparable to the actual creep speed, where the voltage blocks (pulse width) are very narrow.

*) Der Timer 117 liefert am Ausgang 3 Rechteckimpulse, die ether den Widerstand 118 und den Kondensator - 8 -119 zu einer sägezahnähnlichen Spannung umgeformt werden.*) The timer 117 delivers 3 square-wave pulses at the output, the ether the Resistor 118 and the capacitor - 8 -119 to a sawtooth-like voltage be reshaped.

Durch die Erfindung wird mit einfachsten Mitteln und geringem Aufwand eine exakte Positionierung des Rollbandes in jeder gewünschten Zielstellung erreicht. Der Zielstellungsanlauf ist - sofern nicht sofort eine exakte Lesestellung erreicht und gehalten wird - zweistufig.The invention makes it possible to use the simplest means and little effort an exact positioning of the roller conveyor is achieved in every desired target position. The target position approach is - if an exact reading position is not reached immediately and is held - two-stage.

Nämlich schnelles Erreichen der Zielstellung mit evtl. Überlauf, dann Rücklauf im Schleichgang und exakter Halt. Da jedes Rollband mit einer solchen autarken Steuerung versehen ist, kann es bei Mehrfachanordnungen mit einem Steuerkommando keine unterschiedlichen Anzeigen trotz evtl. unterschiedlicher Laufgeschwindigkeiten der einzelnen Rollbänder geben.Namely, quickly reaching the goal with possible overflow, then Slow speed reverse and exact stop. Because each roller conveyor with such a self-sufficient Control is provided, it can be with multiple arrangements with a control command no different displays despite possibly different running speeds of the individual conveyor belts.

Die Erfindung ist auch für andere ähnliche Einsatzgebiete, wo es auf exakte Positionierung bei Bandmaterial ankommt, leicht einsetzbar.The invention is also applicable to other similar areas of application where it is based on exact positioning is important for strip material, easy to use.

Claims

Claims destination display with one printed with destinations Roller belt that moves motor-driven past a viewing window by winding or unwinding with each destination a destination-specific one by means of dot or line markings on the side Binary code word is assigned that the code words passing through by means of reflective light barriers and with the code word set by means of coding switches according to the desired destination be compared, that if the code words are not identical, a comparator determines the direction of rotation of the drive motor is determined and if the same, the drive motor stops according to the patent .... (Patentanmelf.lung P 31 13 124.7), characterized in that the destination control quickly on the drive motor (106) until the code words in the comparator are equal takes place, with an overflow by reversing and reversing the drive motor (106) is compensated at creep speed. ¼

2. Destination display according to claim 1, characterized in that if the code words in the comparator are identical, a flip-flop memory (103) is set, the output of which in connection with one of the error direction signal representing a logic (110 or 111) for reversing the drive motor (106) and simultaneous switching to creep speed influenced.

3. Destination display according to claim 1 or 2, characterized in that that the output of the toggle store (103) and that the error-running direction of the conveyor belt representing signal are applied to an AND element (e.g. 110) whose output on the one hand with a reversing relay (e.g. 108) of the drive motor (106) and on the other hand is connected to a control input (8) of an operational amplifier (116) which a long transistor (109) of full voltage operation located in the motor lead switches to pulse width control.

4. Destination display according to claims 1 to 3, characterized by geken, that for each of the two running directions (up / down) of the conveyor belt one assigned Tilt memory (101 and 102) and an AND element (110, 111) are provided, with the AND elements (110, 111) are each decoupled (112, 113) with the reversing relay (105 or 108) of the other running direction and decoupled (114, 115) with the common Control input (8) of the operational amplifier (116) are connected.

5. Destination display according to Claims 1 to 4, characterized in that that the operational amplifier (116) on the input side (connection 2) to a sawtooth generator adjustable frequency (timer 117) is connected, the pulses leading Output (6) of the operational amplifier (116) via the control input (8) can be blocked and the series transistor (109) is full when the output (6) is locked is controlled.

6. destination display according to claim 5, characterized in that at Operational amplifier (116) fed back the mean value via a second input (3) or a proportional value of the output voltage is set.

7. Destination display according to Claims 1 to 6, characterized in that that between the output (6) of the operational amplifier (116) and the series transistor (109) a pre-transistor (120) is located, which with its collector-emitter path the Controls the base of the long transistor (109).