DE2511263C3

DE2511263C3 - Device for controlling the belt tension

Info

Publication number: DE2511263C3
Application number: DE19752511263
Authority: DE
Inventors: William Arnold Jobstown Dischert; Arthur Marvin Moorestown Goldschmidt; Joseph Richard Haddonfield West
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1974-03-14
Filing date: 1975-03-14
Publication date: 1980-03-27
Also published as: DE2511263A1; AU7891875A; FR2264353A1; FR2264353B1; AU497538B2; JPS561696B2; DE2511263B2; JPS50133813A; NL7502996A

Description

nung und -wiedergabe, an einem Ton-Löschkopf 9 und an einem Ton-Aufnahme/Wiedergabekopf 11 vorbeibewegt Das Magnetband 3 kommt von einer Abwiqkelspule 1 und wird von einer Aufwickelspule 19 aufgenommen, nachdem es über die Rolle 5 und eine weitere Umlenkrolle geführt ist, die mit einem Bandtachometer 17 ausgestattet isttion and playback, a sound erase head 9 and a sound recording / playback head 11 moved past The magnetic tape 3 comes from a take-up reel 1 and is taken from a take-up reel 19 added after it is passed over the roller 5 and another pulley with a Belt tachometer 17 is equipped

Mit der Abwickelspule 1 ist ein Wechselstrom-Asynchron-Spulen Motor 21 gekoppelt, der folgende Aufgaben hat: Während des normalen Abspielvorganges und während des Schnellvorlaufs soll er ein Drehmoment erzeugen, um die Bandspannung im wesentlichen konstant zu halten; während des Bandrücklaufs soll er ein volles Antriebsmoment liefern, und während des Anlaurvorgangs soll er für einen Antrieb in Vorwärtsrichtung sorgen. Mit dem Spulenmotor 21 ist ein Tachometer 23 gekoppelt, mit dem die Drehzahl der Ab'-vickelspule 1 gemessen wird. Diese Drehzahl kann beispielsweise auf optische Weise mittels einer Scheibe und eines Lichtfühlers bestimmt werden; es sind jedoch auch andere Fühleinrichtungen anwendbar. Das Ausgangssigna! des Spulentachometers 23 wird einem die jeweilige Betriebsart feststellenden Geschwindigkeitsfühler 25 und einem Relativgeschwindigkeitsgenerator 27 zugeführt Der Generator 27 empfängt außerdem das . Ausgangssignal des Bandtachometers 17. Ein vom Ausgang des Generators 27 abgegebenes Relativgeschwindigkeitssignal wird einer digitalen Abfrage- und Halteschaltung 29 zugeführt Die Abfrage- und Halteschaltung 29 zugeführt. Die Abfrage- und Halteschaltung 29 ist mit einem Digital-Analog-Umsetzer 31 gekoppelt, der ausgangsseitig mit einem Schaltimpulsgenerator 33 und dem Geschwindigkeitsfühler 25 verbunden ist Eine Frequenzverdopplerschaltung 41, zu der ein Impulsgenerator gehört, empfängt Netzwechselstrom (z. B. 60 Hz), um Impulse doppelter Netzfrequenz zu erzeugen. Eine Seite der Netzleitung ist außerdem mit einem Eingang des Spulenmotors 21 verbunden. Der Ausgang der Frequenzverdopplerschaltung 41 wird einem Generator 37 für die Erzeugung eines verzögerten Sägezahnsignals und einer Schaltung 39 für gesteuerten Schnellstart zugeführt. Der Ausgang des Sägezahngenerators 37 wird auf einen zweiten Eingang des Schaltimpulsgenerators 33 gegeben, dessen Ausgang mit einer Steuereinheit 35 zur Proportionalsteuerung des Motors verbunden ist. Der Ausgang der Motorsteuereinheit 35 ist auf einen zweiten Eingang des Spulenmotors 21 gekoppelt, um das an die Abwickelspule 1 gelegte Drehmoment im Sinne einer Konstanthaltung der Zugspannung im Magnetband 3 zu steuern. Wie in F i g. 1 zu erkennen ist, ist für die Aufwickelspule 19 ein gleiches Servosystem zur Steuerung der Bandspannung vorgesehen, wie es vorstehend für die Abwickelspule 1 beschrieben wurde. Die Teile des Servosystems für die Spule 19 sind mit denselben Bezugszahlen versehen wie entsprechende Teile des Servosystems für die Spule 1 unter Hinzufügung eines Strichindex (')-An alternating current asynchronous reel motor 21 is coupled to the supply reel 1, as follows Tasks: During the normal playback process and during fast forward it should be a Generate torque to keep the belt tension substantially constant; while the tape is rewinding it should deliver a full drive torque, and during the start-up process it should provide a drive in Provide forward direction. With the coil motor 21, a tachometer 23 is coupled, with which the speed of the Ab'-winding bobbin 1 is measured. This speed can be determined, for example, optically by means of a disk and a light sensor; there are, however other sensing devices can also be used. The initial signa! of the coil tachometer 23 is one of the respective operating mode determining speed sensor 25 and a relative speed generator 27 supplied. The generator 27 also receives the. Output signal of the belt tachometer 17. A from Output of the generator 27 emitted relative speed signal is a digital query and Hold circuit 29 supplied The interrogation and hold circuit 29 supplied. The query and hold circuit 29 is coupled to a digital-to-analog converter 31, the output side to a switching pulse generator 33 and the speed sensor 25 is connected to a frequency doubler circuit 41, too which owns a pulse generator receives alternating current from the mains (e.g. 60 Hz) at pulses of twice the mains frequency to create. One side of the power line is also connected to an input of the coil motor 21. Of the Output of the frequency doubler circuit 41 is a generator 37 for generating a delayed Sawtooth signal and a circuit 39 for controlled quick start fed. The outcome of the The sawtooth generator 37 is applied to a second input of the switching pulse generator 33, the output of which is connected to a control unit 35 for proportional control of the motor. The outcome of the Motor control unit 35 is coupled to a second input of the reel motor 21 in order to be connected to the supply reel 1 applied torque in the sense of keeping the tensile stress in the magnetic tape 3 constant. As in Fig. 1 can be seen, an identical servo system for controlling the take-up reel 19 is used Tape tension provided, as described above for the supply reel 1. The parts of the Servo systems for the spool 19 are given the same reference numerals as corresponding parts of Servo system for coil 1 with the addition of a prime (') -

Bei der in F i g. 1 dargestellten Einrichtung wird das Magnetband 3 durch die kombinierte Wirkung der t Antriebsrolle 13 und der Andrückrolle 15 von der Abwickelspule I um die Funrungsrolle 5 herum, am Videoaufnahme/Wiedergabe-Kopfrad 7 vorbei und um die dem Bandtachometer 17 zugeordnete Rolle herum auf die Aufwickelspule 19 bewegt. ιIn the case of the in FIG. 1 shown is the Magnetic tape 3 by the combined effect of the drive roller 13 and the pressure roller 15 of the Supply reel I around the funnel roll 5, past the video recording / playback head wheel 7 and around moves the roll assigned to the tape tachometer 17 around onto the take-up reel 19. ι

Die zum Bandtachometer 17 gehörende Umlenkrolle wird unmittelbar und praktisch schlupffrei vom Band 3 angetrieben. Das Bandtachometer 17 kann daher als Gerät zur Messung der Lineargeschwindigkeit des Magnetbandes 3 angesehen werden. Das Bandtachometer 17 erzeugt als Ausgangsgröße einen Impuiszug, der einem Eingang des Relativgeschwindigkeitsgenerators 27 zugeführt wird. Dieser Generator 27 enthält einen siebenstufigen Binärzähler 54 (F i g. 2). Die Ausgangsimpulse des Bandtachometers 17 werden in diesem siebenstufigen Zähler 54 untersetzt, um ein Torsteuersignal zu liefern, welches bis zu einem Zählerstand von 127 relativ positiv und für einen zusätzlichen Zählschritt von 1 relativ negativ ist Das Torsteuersignal wird dazu verwendet, die Relativgeschwindigkeiten der Abwickelrolle 1 und der Aufwickelrolle 19 gegenüber einer Bezugsgröße (der Bandgeschwindigkeit) zu ermitteln. Zu diesem Zweck empfängt der Relativgeschwindigkeitsgenerator 27 außerdem noch die Ausgangsimpulse des Abwickelspulen-Tachometers 23. Diese Impulse werden in einem UND-Glied 58 mit dem Ausgang des siebenstufigen Zählers 54 verknüpft, und das daraus resultierende Ausgangssignal wird einem zweiten siebenstufigen Binärzähler 60 (Fig.2) zugeführt. Die Ausgangsgröße des Zählers 60 ist ein Maß für den Relativwert zwischen den vom Bandtachometer 17 und vom Abwickelspulen-Tachometer 23 gemessenen Drehzahlen. Diese Information kann als indirektes Maß für den augenblicklichen Durchmesser des Bandwickels auf der Spule genommen werden. Das Ausgangssignal des Zählers 60 wird in einen mit der Abfrage- und Halteschaltung 29 gebildeten Digitalspeicher getasteter Speicher 62 in F i g. 2) eingetastet, worauf der Zähler 60 auf Null zurückgestellt wird, bevor am Verknüpfungsglied 56 der nächste Torsteuerimpuls erzeugt wird, um den Impulszählvorgang als Funktion der Bandgeschwindigkeit zu wiederholen. Diese Rücksetzung geschieht mit Hilfe von Rücksetzungsimpulsen, die über eine Differenzierschaltung 59 (F i g. 2) abgeleitet werden.The deflection roller belonging to the belt tachometer 17 is immediately and practically slip-free from the belt 3 driven. The tape tachometer 17 can therefore be used as a device for measuring the linear speed of the Magnetic tape 3 can be viewed. The tape tachometer 17 generates a pulse train as an output variable, the is fed to an input of the relative speed generator 27. This generator 27 includes a seven-stage binary counter 54 (Fig. 2). The output pulses of the belt tachometer 17 are in this seven-stage counter 54 reduced to deliver a gate control signal, which can be up to a count of 127 is relatively positive and relatively negative for an additional counting step of 1 used, the relative speeds of the unwinding roller 1 and the winding roller 19 compared to a To determine the reference value (the belt speed). For this purpose the relative speed generator receives 27 also the output pulses of the supply reel tachometer 23. These pulses are linked in an AND gate 58 with the output of the seven-stage counter 54, and that from it The resulting output signal is fed to a second seven-stage binary counter 60 (FIG. 2). the The output variable of the counter 60 is a measure of the relative value between that of the belt tachometer 17 and speeds measured by the supply reel tachometer 23. This information can be used as an indirect measure of the current diameter of the tape roll on the spool. The output signal of the Counter 60 is keyed into a digital memory formed with the interrogation and hold circuit 29 Memory 62 in FIG. 2) keyed in, whereupon the counter 60 is reset to zero before the logic element 56 the next gate control pulse is generated, the pulse counting process as a function of the belt speed to repeat. This reset is done with the help of reset pulses that have a Differentiating circuit 59 (Fig. 2) can be derived.

Das Ausgangssignal der Abfrage- und Halteschaltung 29 wird beim Digital-Analog-Umsetzer 31 zugeführt, dessen Einzelheiten bei 64 in F i g. 2 dargestellt sind. Der Digital-Analog-Umsetzer 31 setzt die in der Abfrage- und Halteschaltung 29 gespeicherte Digitalinformation in einen analogen Gleichstromwert um, der mit einer Bezugswellenform verglichen wird, wie es weiter unten erläutert ist.The output signal of the interrogation and hold circuit 29 is fed to the digital-to-analog converter 31, the details of which at 64 in FIG. 2 are shown. The digital-to-analog converter 31 sets the in the query and hold circuit 29 converts stored digital information into an analog direct current value which is associated with a Reference waveform is compared as explained below.

Die Bezugswellenform wird von der Netzspannung abgeleitet. Zu diesem Zweck wird die Netzspannung (z. B eine Sinuswelle von 60 Hz) der Frequenzverdopplerschaltung 41 zugeführt Die von der Netzspannungsquelle 66 (Fig. 2) gelieferte Netzspannung (z. B. 115 Volt Wechselspannung) wird in dieser Schaltung auf etwa 12 Volt Wechselspannung, mittelabgezapft, heruntertransformiert und einem Begrenzer 68 (Fig.2) zugeführt, worin die 60 Hz-Sinuswelle in eine zeitlich damit koinzidente Rechteckwelle umgewandelt wird. Die vom Begrenzer 68 gelieferte Rechteckwelle wird in einem Inverter 70 (F i g. 2) invertiert. Sowohl die invertierte als auch die nicht-invertierte Rechteckwelle werden in jeweils zugeordneten Schaltungen 72 und 74 differenziert. Die daraus resultierenden Impulse werden in einem Oder-Glied 76 verkniipft, um Impulse zu erhalten, die mit der doppelten Netzfrequenz erscheinen, und deren Durchgänge praktisch mit den Nulldurchgängen der Netzspannung zusammenfallen.The reference waveform is derived from the line voltage. For this purpose, the mains voltage (For example, a sine wave of 60 Hz) is supplied to the frequency doubler circuit 41 from the mains voltage source 66 (Fig. 2) supplied mains voltage (z. B. 115 volts AC) is applied in this circuit about 12 volts alternating current, medium tapped, stepped down and a limiter 68 (Fig.2), wherein the 60 Hz sine wave in a time so that coincident square wave is converted. The square wave provided by the limiter 68 is shown in an inverter 70 (Fig. 2). Both the inverted and the non-inverted square wave are differentiated in respective associated circuits 72 and 74. The resulting impulses will be linked in an OR element 76 in order to receive impulses which appear with twice the network frequency, and the crossings of which practically coincide with the zero crossings of the mains voltage.

Dieses Ausgangssignal der Schaltung 41 wird dann auf den Sägezahngenerator 37 gegeben. Dieser mit veränderbarer Verzögerung arbeitende Generator 37 (Schaltung 80 in F i g. 2) erzeugt eine sich wiederholende Sägezahnspannung, die an der Spitze auf einenThis output signal of the circuit 41 is then applied to the sawtooth generator 37. This with variable delay operating generator 37 (circuit 80 in Fig. 2) generates a repetitive Sawtooth voltage at the top on one

Sättigungswert abgeflacht ist. Der Beginn jedes Sägezahns hat eine bestimmte zeitliche Beziehung zu einem entsprechenden Nulldurchgang der Netzspannung, ist jedoch diesem gegenüber verzögert, wie es die Wellenform A in F i g. 3 zeigt. Eine Korr.pensatorschaltung 78 (Fig.2) dient dazu, die Verzögerung des vom Generator 37 erzeugten Sägezahns zu vergrößern oder zu vermindern, je nachdem ob die Netzspannung ansteigt oder absinkt, so daß das Motordrehmoment gegenüber solchen Netzspannungsschwankungen stabilisiert wird. Einzelheiten des Sägezahngenerators werden weiter unten in Verbindung mit den F i g. 5 und 6 erläutert.Saturation value is flattened. The beginning of each sawtooth has a certain temporal relationship with a corresponding zero crossing of the mains voltage, but is delayed in relation to this, as shown by waveform A in FIG. 3 shows. A compensator circuit 78 (FIG. 2) serves to increase or decrease the delay of the sawtooth generated by the generator 37, depending on whether the mains voltage rises or falls, so that the motor torque is stabilized against such mains voltage fluctuations. Details of the sawtooth generator are given below in connection with FIGS. 5 and 6 explained.

Das von Sägezahngenerator 37 erzeugte Bezugs-Sägezahnsignal wird einem Eingang des Schaltimpulsgenerators 33 zugeführt, wo es als Bezugsgröße mit dem analogen Gleichspannungswert vom Ausgang des Digital-Analog-Umsetzers 31 verglichen wird, wie es in Teil ßder F i g. 3 veranschaulicht ist.The reference sawtooth signal generated by sawtooth generator 37 is fed to an input of the switching pulse generator 33, where it is used as a reference variable with the analog DC voltage value from the output of the digital-to-analog converter 31 is compared, as shown in FIG Part ßder F i g. 3 is illustrated.

Der Schnittpunkt des vom Umsetzer 31 gelieferten Analogsignals mit der Rampe eines verzögerten Sägezahns, wie er im Teil B der Fig.3 gezeigt ist, verschiebt sich auf der Zeitachse als Funktion der Relativgeschwindigkeit der Abwickelspule 1 bezüglich des Bandes 3. Wenn sich das Band von der Spule 1 abwickelt, dann wird die Drehzahl dieser Spule größer. Hiermit wird auch die Ausgangsgröße des Spulentachometers 23 größer, was seinerseits einen höheren Gleichspannungswert am Ausgang des Digital-Analog-Umsetzers 31 zur Folge hat. Bei einem solchen höheren Gleichspannungswert wird der Schnittpunkt mit der Rampe des verzögerten Sägezahns an eine höhere Stelle und damit auch auf einen späteren Zeitpunkt verlegt, wie man anhand der Wellenform B in F i g. 3 erkennen kann. Im Augenblick, wo das Gleichspannungssignal das verzögerte Sägezahnsignal schneidet, wird ein Torsignalverstärker 82 (F i g. 2) aktiviert. Das hierdurch erzeugte Signal wird der Motorsteuereinheit 35 zugeführt, um eine von zwei herkömmlichen Triacschaltungen anzusteuern, die mit dem Motor 21 für die Abwickelspule verbunden sind. Die ein Triacschaltung wird für den Vorwärtslauf (im Uhrzeigersinn) und die andere Triacschaltung für den Rückwärtslauf (gegen den Uhrzeigersinn) verwendet. Die Auswahl der einen oder der anderen Triacschaltung erfolgt abhängig von Betriebsart-Schaltsignalen, die einem in zwei Richungen leitenden Schalter 84 (F i g. 2) zugeführt werden.The intersection of the analog signal supplied by the converter 31 with the ramp of a delayed sawtooth, as shown in part B of FIG Coil 1 unwinds, then the speed of this coil increases. This also increases the output variable of the coil tachometer 23, which in turn results in a higher DC voltage value at the output of the digital-to-analog converter 31. With such a higher DC voltage value, the point of intersection with the ramp of the delayed sawtooth is moved to a higher point and thus also to a later point in time, as can be seen from waveform B in FIG. 3 can recognize. At the instant the DC voltage signal intersects the delayed sawtooth signal, a gate signal amplifier 82 (FIG. 2) is activated. The signal generated in this way is fed to the motor control unit 35 in order to control one of two conventional triac circuits which are connected to the motor 21 for the supply reel. One triac circuit is used for forward movement (clockwise) and the other triac circuit for reverse movement (counterclockwise). One or the other triac circuit is selected as a function of operating mode switching signals which are fed to a switch 84 (FIG. 2) which is conductive in two directions.

Das der jeweils angesteuerten Triacschaltung zugeführte Steuersignal hängt ab vom Schnittpunkt des Ausgangssignals des Digital-Analog-Umsetzers 31 mit dem verzögerten Sägezahnsigna! des Generators 37, wie es im Teil B der F i g. 3 dargestellt ist. Wie man an der Wellenform C in F i g. 3 e: *:ennt, bestimmt der Schnittpunkt der beiden genannten Signale den Anteil der Netzspannungswelle, der über die Triacschaltungen dem Motor 21 zugeführt wird, um den Betrag des Rückhaltemoments zur Konstanthaltung der Zugspannung im Magnetband zu steuern. Anhand der Wellenformen B und C in F i g. 3 läßt sich erkennen, daß, wenn die Drehzahl der Abwickelspule 1 relativ zur Bandgeschwindigkeit wächst und somit ein höherer Gleichspannungswert vom Umsetzer 31 geliefert wird, die Triacschaltungen zu einem späteren Zeitpunkt zünden, so daß der Motor 21 ein schwächeres Rückhaltemoment ausübtThe control signal fed to the triac circuit being triggered depends on the intersection of the output signal of the digital-to-analog converter 31 with the delayed sawtooth signal! of the generator 37, as shown in part B of FIG. 3 is shown. How to look at waveform C in FIG. 3 e: *: ennt, the intersection of the two signals mentioned determines the portion of the mains voltage wave which is fed to the motor 21 via the triac circuits in order to control the amount of the restraint torque to keep the tension in the magnetic tape constant. Using waveforms B and C in FIG. 3 it can be seen that when the speed of the supply reel 1 increases relative to the tape speed and thus a higher DC voltage value is supplied by the converter 31, the triac circuits fire at a later point in time, so that the motor 21 exerts a weaker restraint torque

Im einzelnen ist jede Triacschaltung in Reihe zwischen eine Seite der Netzwechselspannung und ein Ende einer jeweils gesonderten Wicklung einesIn particular, each triac circuit is in series between one side of the AC mains voltage and one End of each separate winding one

zweiphasigen Spulenmotors 21 mit symmetrischem Drehmoment geschaltet. Zwischen die mit den Triacs verbundenen Enden ist ein phasenschiebender Kondensator geschaltet. Im Falle der Abwickelspule hat der Wechselstromeingang eine solche Phase, daß ein Rückhaltemoiment ausgeübt wird. Das heißt wenn das Band 3 durch die Antriebsrolle 13 in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, dann dreht sich die Abwickelspule 1 gegen den Uhrzeigersinn; der Spulenmotor 21 wird jedoch für eine Drehung im Uhrzeigersinn erregt, so daß auf das Band 3 eine Rückhaltekraft ausgeübt wird, welche die gewünschte Bandspannung aufrechterhält. In umgekehrter Weise hat der Wechselstromeingang des Motors der Aufwickelspule eine solche Phase, daß ein Drehmoment zum Einziehen des Bandes erzeugt wird. Das heißt, wenn das Band 3 durch die Antriebsrolle 13 in Vorwärtsrichtung getrieben wird, dann dreht sich die Aufwickelspule 19 gegen den Uhrzeigersinn, und der zugehörige Motor 21' wird im selben Sinne erregt, so daß er auf das Band 3 eine Zugkraft zur Aufrechterhaltung der gewünschten Bandspannung ausübt.two-phase coil motor 21 switched with symmetrical torque. Between those with the triacs A phase-shifting capacitor is connected to the connected ends. In the case of the supply reel, the AC input such a phase that a restraint is exercised. That means if that Tape 3 is driven in the forward direction by the drive roller 13, then the supply reel 1 rotates counter clockwise; however, the reel motor 21 is energized for clockwise rotation, see above that a retaining force is exerted on the belt 3 which maintains the desired belt tension. In conversely, the AC input of the motor of the take-up reel has such a phase that a Torque to pull in the tape is generated. That is, when the belt 3 is driven by the drive roller 13 in Is driven forward, then the take-up spool 19 rotates counterclockwise, and the associated motor 21 'is excited in the same sense, so that it on the belt 3 to maintain a tensile force the desired belt tension.

Um beim anfänglichen Einschalten des Videobandgerätes in den Vorlaufbetrieb ein schnelles synchronisiertes Mitlaufen des Bandes 3 zu erreichen, wird die Motorsteuereinheit 35 veranlaßt, den Motor 21 der Abwickelspule zunächst so zu steuern, daß er volles Drehmoment in Vorwärtsrichtung (gegen den Uhrzeigersinn) auf die Abwickelspule 1 ausübt. In der gleichen Weise wird volles Drehmoment an die Aufwickelspule 19 gelegt. Sobald der Geschwindigkeitsfühler 25 feststellt, daß die Lineargeschwindigkeit des Magnetbandes 3 die zur Synchronisierung ausreichende Bandvorschubgeschwindigkeit erreicht hat (wobei der Durchmesser des Bandwickels auf jeder Spule berücksichtigt wird), dann wird die Motorsteuereinheit 35 zurückgestellt, um die Motoren im solchen Sinne zu erregen, daß auf die Spule 1 ein Rückhaltemoment und auf die Spule 19 das normale Einziehmoment ausgeübt wird. Dieser Betrieb zur Erzielung einer schnellen Synchronisierung wird auf folgende Weise erreicht:In order to have a fast synchronized when the video tape recorder is initially switched on in advance mode To achieve tracking of the belt 3, the motor control unit 35 is caused to drive the motor 21 of the First control the supply reel in such a way that it generates full torque in the forward direction (counterclockwise) exerts on the supply reel 1. In the same way, full torque is applied to the Take-up reel 19 is placed. As soon as the speed sensor 25 detects that the linear speed of the Magnetic tape 3 has reached the tape feed speed sufficient for synchronization (whereby the Diameter of the tape roll on each reel is taken into account), then the motor control unit 35 reset to excite the motors in such a way that on the coil 1 a restraint torque and the normal pull-in torque is exerted on the spool 19. This operation to achieve rapid Synchronization is achieved in the following ways:

Für den Fall, daß die gewünschte Bandgeschwindigkeit 19 cm/s beträgt, wird das Ausgangssignal des D/A-Umsetzers 31 unverändert auf den Geschwindigkeitsfühler 25 gegeben. Wenn die gewünschte Bandgeschwindigkeit 38 cm/s beträgt, dann wird die Ausgangsgröße des Umsetzers 31 im Geschwindigkeitsfühler 25 durch zwei dividiert. Das Ausgangssignal vom Zähler 60 in F i g. 2 (z. B. eine negativ gerichtete Impulsflanke) triggert einen Sägezahngenerator, dessen Ausgang mit dem dividierten oder nichtdividierten Ausgang des D/A-Unisetzers 31 verglichen wird, »m einen positiven Impuls zu erzeugen, dessen Breite eine Funktion der Bandgeschwindigkeit (19 bzw. 38 cm/c) ist. Bei 19 cm/s beträgt die Impulsbreite die Hälfte von derjenigen bei 38 cm/s. Dieser positive Impuls wird auf einen Eingang eines NAND-Gliedes 88 gegeben, dessen zweiter Eingang über den Binärzähler 60 mit dem Ausgangssignal des Abwickelspulen-Tachometers 23 beaufschlagi wird.In the event that the desired belt speed is 19 cm / s, the output signal of the D / A converter 31 passed unchanged to the speed sensor 25. When the desired belt speed 38 cm / s, then the output variable of the converter 31 in the speed sensor 25 divided by two. The output from counter 60 in FIG. 2 (e.g. a negatively directed pulse edge) triggers a sawtooth generator whose output matches the divided or non-divided output of the D / A Unisetzers 31 is compared, »m a positive To generate a pulse, the width of which is a function of the belt speed (19 or 38 cm / c). At 19 cm / s the pulse width is half of that at 38 cm / s. This positive pulse is sent to an input a NAND gate 88, the second input of which via the binary counter 60 with the output signal of the supply reel tachometer 23 is acted upon.

Wenn die Zeit zwischen benachbarten Ausgangsimpulsen des Spulentachometers 23 ausreichend kurz ist dann sind beide Eingänge des NAND-Gliedes gleichzeitig »hoch«, so daß am Ausgang des NAND-Gliedes 88 ein »niedriges« Signal erscheint, welches die Motor-Steuereinheit 35 zurücksetzt, um über den Motor 21 aul die Spule 1 ein Rückhaltemoment auszuüben und sornii den Start- oder Anlaufbetrieb zu beenden.When the time between adjacent output pulses of the coil tachometer 23 is sufficiently short then both inputs of the NAND gate are "high" at the same time, so that at the output of the NAND gate 88 a "low" signal appears, which resets the engine control unit 35 in order to output via the engine 21 the coil 1 to exert a restraint torque and sornii to end the starting or starting operation.

Beim Schnellvorlauf oder beim Rücklauf ist dieWhen fast forwarding or rewinding, the

Antriebsrolle 13 vom Band abgekoppelt, und dem Motor der das Band jeweils gerade aufwickelnden Spule wird maximales Drehmoment angelegt. Diese Spule ist beim Rücklauf die Abwickelspule 1 und beim Schnellvorlauf die Aufwickelspule 19. Wenn man das volle Drehmoment gleich zu Anfang anlegen würde, dann würde man das Magnetband 3 einer starken Zugkraft unterwerfen. Um dies beim Einschalten des Schnellvorlauf oder des Rücklaufs zu verhindern, wird das Drehmoment allmählich erhöht, indem die Einschaltzeit der jeweiligen Triacs am Anfang für ein niedriges Drehmoment eingestellt und dann allmählich erhöht wird, bis das volle Drehmoment erreicht ist. Dies geschieht durch Steuerung der Tastung hochfrequenter »Gitterimpulse«. Die Gitterimpulse werden beispielsweise mit einer Frequenz im Bereich von 30—40 kHz erzeugtDrive roller 13 uncoupled from the tape, and the motor of the reel that is currently winding the tape maximum torque is applied. This reel is the supply reel 1 when rewinding and when fast forwarding the take-up reel 19. If one were to apply the full torque right at the beginning, then one would subject the magnetic tape 3 to a strong tensile force. To do this when you turn on fast forward or to prevent reverse motion, the torque is gradually increased by increasing the switch-on time of the respective triacs are initially set for a low torque and then gradually increased until full torque is reached. This is done by controlling the keying at a higher frequency "Lattice Impulse". The grating pulses are, for example, at a frequency in the range of 30-40 kHz generated

Die Tastung der Gitterimpulse erfolgt durch eine gesteuerte Schnellstartschaltung 39, die ausführlich in Fig.4 dargestellt ist. Die Schaltung 39 enthält zwei monostabile Multivibratoren lOOA bzw. lOOÄ Der erste monostabile Multivibrator (Monovibrator) 100>4 wird vom Ausgang der Netzfrequenzverdopplerschaltung 41 (z.B. Impulse mit 120Hz) getriggert und der zweite Monovibrator lOOß wird am Ende der Verzögerungszeit getriggert, die durch die Breite der Ausgangsimpulse des Monovibrators A bestimmt ist Der Ausgang des zweiten Monovibrators B wird in einer Verknüpfungsschaltung 104 mit dem Ausgangssignal eines Oszillators 103 verknüpft, der Gitterimpulse relativ hoher Frequenz sendet.The grid pulses are sampled by a controlled quick start circuit 39, which is shown in detail in FIG. The circuit 39 contains two monostable multivibrators 100A or 100A. The first monostable multivibrator (monovibrator) 100> 4 is triggered by the output of the mains frequency doubler circuit 41 (e.g. pulses at 120Hz) and the second monovibrator 1003 is triggered at the end of the delay time which is determined by the width the output pulses of the monovibrator A is determined. The output of the second monovibrator B is linked in a logic circuit 104 with the output signal of an oscillator 103 which sends grid pulses of relatively high frequency.

In der Schnellstartschaltung 105 (F i g. 4) wird ein mit der Basis eines pnp-Transistors 109 verbundener Kondensator 107 am Anfang auf eine vorbestimmte Spannung (z. B. 3,5 Volt) aufgeladen. Ein Emitterwiderstand 111 des Transistors 109 ist an eine Spannungsquelle (z. B. -r 5 Volt) angeschlossen. Ein weiterer Widerstand 113 ist zwischen den Emitter des Transistors 109 und einen zeitbestimmenden Kondensator 115 des zweiten Monovibrators lOOß geschaltet. Der Kollektor des Transistors 109 ist an einen zeitbestimmenden Kondensator 117 des ersten Monovibrators 100Λ angeschlossen. Ein weiterer Widerstand 119 liegt zwischen der Spannungsquelle (+ 5 Volt) und dem Kondensator 117.In the quick start circuit 105 (FIG. 4), a with the base of a pnp transistor 109 connected capacitor 107 initially to a predetermined Voltage (e.g. 3.5 volts) charged. An emitter resistor 111 of the transistor 109 is connected to a voltage source (e.g. -r 5 volts) connected. Another resistor 113 is between the emitter of transistor 109 and a time-determining capacitor 115 of the second monovibrator 100 connected. The collector of the transistor 109 is connected to a time-determining capacitor 117 of the first monovibrator 100Λ connected. Another resistor 119 is between the voltage source (+ 5 volts) and the Capacitor 117.

Die vom ersten Monovibrator 100/4 gelieferten Impulse sind breiter als die Ausgangsimpulse des Monovibrators lOOß, wie es die Wellenformen D und E der F i g. 3 zeigen. Wenn das Bandgerät entweder auf Schnellvorlauf oder Rücklauf geschaltet wird, dann entlädt sich der Kondensator i07 über den Konstantstromtransistor 121 langsam nach Masse, wodurch der vom Transistor 109 an den Monovibrator iOOA gelieferte Strom ansteigt Die Impulsbreite am Ausgang des Monovibrators 100Λ nimmt langsam ab, wie es schematisch in der Wellenform D in F i g. 3 angedeutet ist Wenn der Strom im Transistor 109 ansteigt, dann nimmt die Spannung am Emitter des Transistors 109 ab, womit sich die Breite der Ausgangsimpulse des zweiten Monovibrators lOOß vergrößert, wie es schematisch in der Wellenform E der F i g. 3 angedeutet ist Dabei bleibt die Rückflanke der vom zweiten Monovibrator lOOß gelieferten Impulse zunächst zeitlich fest, während sich die Vorderflanke in Richtung auf einen früheren Zeitpunkt bewegt, wie es in der Wellenform E gezeigt ist Wenn die Impulsbreite des ersten Monovibrators 100Λ nicht mehr abnimmt dann bewegt sich die Rückflanke der Impulse des zweiten Monovibrators lOOß in Richtung auf einen späteren Zeitpunkt, bis am Ende diese Impulse zu einem positiven Gleichstromsignal geworden sind, wie es die Wellenform F zeigt. Diese Bedingung gestattet, daß eine kontinuierliche Kette von Gitterimpulsen aus dem Hochfrequenzoszillator 103 (F i g. 4) über die Verknüpfungsschaltung !04 zur Motorsteuereinheit 35 (Fig. 1) gelangen kann, um das volle Motormoment zu erzeugen.The pulses supplied by the first monovibrator 100/4 are wider than the output pulses from the monovibrator 100, as shown by waveforms D and E in FIG. 3 show. If the tape recorder is switched to either fast forward or reverse, then the capacitor i07 discharges slowly to ground via the constant current transistor 121, whereby the current supplied by the transistor 109 to the monovibrator 100A increases. The pulse width at the output of the monovibrator 100Λ slowly decreases as it does schematically in waveform D in FIG. 3 is indicated. When the current in transistor 109 increases, then the voltage at the emitter of transistor 109 decreases, whereby the width of the output pulses of the second monovibrator 100 increases, as shown schematically in the waveform E of FIG. 3 is indicated here, the trailing edge of the pulses supplied by the second monovibrator 100ß initially remains fixed in time, while the leading edge moves towards an earlier point in time, as shown in waveform E. If the pulse width of the first monovibrator 100Λ no longer decreases then it moves The trailing edge of the pulses of the second monovibrator 100s towards a later point in time, until at the end these pulses have become a positive direct current signal, as waveform F shows. This condition allows a continuous chain of grid pulses from the high-frequency oscillator 103 (FIG. 4) to reach the motor control unit 35 (FIG. 1) via the logic circuit! 04 in order to generate the full motor torque.

Wenn das Bandgerät in einen anderen Betrieb als den Schnellvorlauf oder den Rücklauf geschaltet wird, dann lädt sich der Kondensator 107 schnell wieder auf seine Anfangsladung auf. Beim Schnellvorlauf wird der Abwickelspule 1 und beim Rücklauf (ebenfalls ein Schnellbetrieb) wird der Aufwickelspule 19 ein veränderliches Drehmoment angelegt um die Bandspannung als Funktion der Wickeldurchmesser zu steuern, wie es oben für den Normalbetrieb beschrieben wurde.If the tape device is switched to any mode other than fast forward or reverse, then The capacitor 107 recharges quickly to its initial charge. When fast forwarding the Take-up reel 1 and on return (also a high-speed operation) the take-up reel 19 becomes a variable Torque is applied to control the tape tension as a function of the winding diameter as it is described above for normal operation.

Vorstehend wurde in erster Linie derjenige Teil des zur Steuerung der Bandspannung dienenden Servosystems beschrieben, der sich auf den Betrieb der Abwickelspule 1 bezieht. Natürlich ist für die Aufwickelspule 19 ein gleichartiges Servosystem vorgesehen, welches ähnlich wie das vorstehend beschriebene System arbeitet Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Erregung des Motors 21' der Aufwickelspule in allen Fällen so erfolgt daß die Aufwickelspule 19' in die normale »Aufwickelrichtung« (d.h. gegen den Uhrzeigersinn in Fig. 1) gespannt wird. Wenn also das Bandgerät im normalen Laufbetrieb oder im (schnellen) Rücklaufbetrieb arbeitet, übt der Motor 21' eine Zugkraft auf das Band 3 aus, um eine gewünschte Bandspannung aufrecht zu erhalten. Wenn jedoch die Maschine im Schnellvorlaufbetrieb arbeitet, übt der Motor 2Γ ein volles Moment auf die Aufwickelspule 19 und somit eine volle Kraft auf das Band 3 aus.Above was primarily that part of the servo system used to control the tape tension which relates to the operation of the supply reel 1. Of course is for the take-up reel 19, a similar servo system is provided, which is similar to that described above System works It should be noted, however, that the excitation of the motor 21 'of the take-up reel in all Cases so that the take-up spool 19 'is in the normal "take-up direction" (i.e., counterclockwise in Fig. 1) is stretched. So if the tape device is in normal operation or in (fast) Reverse operation works, the motor 21 'exerts a tensile force on the belt 3 to a desired one To maintain belt tension. However, if the machine is working in fast forward mode, the practice Motor 2Γ a full moment on the take-up reel 19 and thus a full force on the tape 3 from.

Andererseits ist der Motor 21 der Abwickelspule in Verbindung mit der zugehörigen Motorsteuereinheit 35 und dem Schaltimpulsgenerator 33 so angeordnet daß er beim normalen Lauf des Geräts und beim Schnellvorlauf ein Rückhaltemoment ausübt, während des Anlaufbetriebs jedoch in umgekehrter Richtung erregt wird, damit das Band 3 den richtigen Antrieb erhält Ein geeignetes reversibles Antriebssystem für die Abwickelrolle 1 ist beispielsweise auf Seite 222 des »SCR-Manual, 4 th Edition« der General Electric Company beschrieben. Für einen Motor, der wie im Falle der Aufwickelspule 19 in nur einer Richtung zu steuern ist benötigt man nur einen Triac.On the other hand, the motor 21 of the supply reel is in connection with the associated motor control unit 35 and the switching pulse generator 33 arranged so that it is in normal running of the device and when Fast forward exerts a retention torque, but in the opposite direction during start-up operation is energized so that the belt 3 receives the correct drive. A suitable reversible drive system for the Unwind roll 1 is, for example, on page 222 of the "SCR Manual, 4th Edition" of General Electric Company described. For a motor that, as in the case of the take-up reel 19, only turns in one direction you only need a triac to control it.

Wenn das Bandgerät in den Stillstand versetzt wird, dann wird eine digitale Durchmesserinformation im Speicher 62 (Fig.2) gespeichert am ein wahlloses Anlaufen zu vermeiden. In ähnlicher Weise wird beim Einlegen und Einfädeln des Bandes eine Information über die Wickeldurchmesser in den Digitalspeicher eingegeben, nachdem sich die Bandspulen so weit gedreht haben, daß die den größeren Wickel tragende Spule etwa einmal umgelaufen ist Dieser Vorgang bringt die gewünschte Bandspannung in Abhängigkeit von der Menge des Bandes auf jeder Spule zum Zeitpunkt des Einfädeins.When the tape device is brought to a standstill, digital diameter information is displayed in the Memory 62 (Fig.2) stored on a random Avoid tarnishing. In a similar manner, information is provided when the tape is inserted and threaded entered into the digital memory via the winding diameter after the tape reels have moved so far have rotated that the bobbin carrying the larger winding has run around once This process brings about the desired tape tension depending on the amount of tape on each reel Time of threading.

Der Sägezahngenerator 37 wird synchron mit der Netzwechselspannung (z.B. 60Hz) betrieben und ist speziell so ausgelegt daß er eine Sägezahnwelle mit der doppelten Netzfrequenz erzeugt Die hierzu erforderliche Zeitsteueripformation erhält der Sägezahngenerator 37 von der Netzfrequenzverdoppler-Schaltung 41.The sawtooth generator 37 is operated synchronously with the AC mains voltage (e.g. 60Hz) and is specially designed so that it generates a sawtooth wave with twice the mains frequency The sawtooth generator 37 receives time control information from the mains frequency doubler circuit 41.

Die Ausgangsimpulse des ODER-Gliedes 76 werden als Triggersignale zum periodischen Anstoßen desThe output pulses of the OR gate 76 are used as trigger signals to periodically initiate the

Sägezahngenerators 37 verwendet. Die gewünschte Sägezahnwelle (Wellenform 6B) erscheint an einem ersten Kondensator 71. Der Kondensator 71 wird periodisch aufgeladen, und zwar mittels einer steuerbaren Stromquelle, die mit einem pnp-Transistor 73 gebildet wird. Der Transistor 73 liegt mit seiner Basis an einer ersten Bezugsspannungsquelle (allgemein mit 75 bezeichnet), mit seinem Emitter über einen variablen Widerstand 77 an einer Gleichspannungsquelle (+12 V) und mit seinem Kollektor am Kondensator 71. Ein zweiter Kondensator 81, der zwischen den Emitter des Transistors 73 und Masse geschaltet ist, dient zur Verzögerung des Beginns der einzelnen Siigezähne gegenüber den Nulldurchgängen der Netzwechselspannung (Wellenform %A), wie es weiter unten noch erläutert wird.Sawtooth generator 37 is used. The desired sawtooth wave (waveform 6B) appears on a first capacitor 71. The capacitor 71 is charged periodically by means of a controllable current source which is formed with a pnp transistor 73. The transistor 73 has its base connected to a first reference voltage source (generally designated 75), its emitter connected via a variable resistor 77 to a DC voltage source (+12 V) and its collector connected to the capacitor 71. A second capacitor 81 connected between the Emitter of transistor 73 and ground is connected, is used to delay the beginning of the individual Siigezähne with respect to the zero crossings of the AC mains voltage (waveform % A), as will be explained further below.

Die Bezugsspannungsquelle 75 reagiert auf Amplitudenschwankungen der Netzspannung, um die Verzögerung der Sägezahnwelle zu verändern. Sie enthält zwei mit der Netzspannungsquelle 66 verbundene Gleichrichter 83 und 85, einen Serienwiderstand 87 und einen Nebenschluß-Siebkondensator 89, an dem eine Gleichspannung abfällt, deren Amplitude sich direkt mit Änderungen der Netzspannungsamplitude ändert.The reference voltage source 75 reacts to fluctuations in the amplitude of the mains voltage in order to reduce the delay to change the sawtooth wave. It contains two rectifiers connected to the mains voltage source 66 83 and 85, a series resistor 87 and a shunt filter capacitor 89, across which a DC voltage drops, the amplitude of which changes directly with changes in the mains voltage amplitude.

Eine zweite Gleichspannun^squelle ( + 5V) ist über einen Widerstand 90 mit der Basis des Transistors 73 verbunden.A second DC voltage source (+ 5V) is across a resistor 90 is connected to the base of the transistor 73.

Den Kondensatoren 71 und 81 sind zwei Schalteinrichtungen parallel geschaltet, die aus jeweils einem Transistor 92 bzw. 94 mit an Masse liegendem Emitter bestehen. Die Schalteinrichtungen sprechen auf die von dem ODER-Glied 76 gelieferten Impulse an, um die Kondensatoren 71 und 81 zu entladen.The capacitors 71 and 81 are connected in parallel with two switching devices, each of which consists of one There are transistors 92 and 94 with the emitter connected to ground. The switching devices speak to those of the OR gate 76 supplied pulses to discharge the capacitors 71 and 81.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise dieser Anordnung sei zunächst der Zeitpunkt betrachtet, zu dem die Kondensatoren 71 und 81 beide auf 0 Volt entladen sind. In diesem Fall ist der Kondensator 89 auf etwa 5 Volt aufgeladen, so daß der Transistor 73 gesperrt ist. Der Kondensator 81 beginnt nun, sich über den Widerstand 77 auf die zugeordnete Spannung (+12 V) aufzuladen. Wenn die Spannung am Emitter des Transistors 73 ausreichend positiv gegenüber der Basisspannung ist (z. B. um 1 Vbe über der Basisspannung liegt), dann fängt der Transistor 73 an zu leiten und lädt den Sägezahn-Kondensator 71 mit einem im wesentlichen konstanten Strom auf. Der Kondensator 71 lädt sinh bis auf eine Spannung auf, die ungefähr gleich der Basisspannung des Transistors 73 ist Die Kondensatoren 71 und 81 bleiben so lange geladen, bis die nächsten Triggerimpulse an die Transistoren 92 und 94 gelegt werden. Zu diesem Zeitpunkt werden beide Kondensatoren wieder auf praktisch 0 entladen. Dieses Spiei wiederholt sich mil einer Folgefrequenz, die gleich ist der doppelten Netzfrequenz.To explain the mode of operation of this arrangement, let us first consider the point in time at which the capacitors 71 and 81 are both discharged to 0 volts. In this case, the capacitor 89 is charged to about 5 volts, so that the transistor 73 is blocked. The capacitor 81 now begins to be charged to the associated voltage (+12 V) via the resistor 77. When the voltage at the emitter of transistor 73 is sufficiently positive with respect to the base voltage (e.g. 1 Vbe above the base voltage), then transistor 73 begins to conduct and charges saw-tooth capacitor 71 with a substantially constant current . The capacitor 71 charges sinh up to a voltage which is approximately equal to the base voltage of the transistor 73. The capacitors 71 and 81 remain charged until the next trigger pulses are applied to the transistors 92 and 94. At this point in time, both capacitors are discharged to practically 0 again. This game is repeated with a repetition frequency that is equal to twice the network frequency.

Bei Verstellung des Widerstandes 77 ändert sich die Ladegeschwindigkeit des Kondensators 81 und somit auch die Verzögerungszeit für die Sägezahnwelle. Außerdem wirken sich Amplitudenänderungen der von der Spannungsquelle 66 über die Gleichrichter 83 und 85 gelieferten Spannung direkt auf die Spannung am Kondensator 89 aus. Wenn also die Netzspannung gegenüber einem Nennwert abnimmt, dann nimmt die Spannung am Kondensator 89 proportional dazu ab. Die Folge ist, daß der Emitter-Basis-Übergang desWhen the resistor 77 is adjusted, the charging speed of the capacitor 81 and thus changes also the delay time for the sawtooth wave. In addition, changes in the amplitude of the voltage supplied by the voltage source 66 via the rectifiers 83 and 85 directly to the voltage at Capacitor 89 off. So if the mains voltage decreases compared to a nominal value, then the Voltage across capacitor 89 is proportional to it. The result is that the emitter-base junction of the

ίο Transistors 73 zu einem früheren Zeitpunkt in Durchlaßrichtung gespannt wird, so daß der Beginn des ansteigenden Teils der Sägezahnwelle früher zu liegen kommt In ähnlicher Weise führt ein Ansteigen der Netzspannung dazu, daß der Beginn des Sägezahns nach rechts (also auf einen späteren Zeitpunkt) bezüglich des Nulldurchgangs der Netzspannung verschoben wird.ίο transistor 73 at an earlier point in time in Forward direction is tensioned, so that the beginning of the rising part of the sawtooth wave to lie earlier Similarly, an increase in the mains voltage leads to the start of the sawtooth to the right (i.e. to a later point in time) with regard to the zero crossing of the mains voltage is moved.

Bei der Einrichtung nach F i g. 1 hat die Verschiebung der Sägezahnwelle nach links (Vorverlegung) zur Folge, daß der Motor 21 der Abwickelspule während eines größeren Teils der Netzspannungswelle Energie empfängt. Eine Verschiebung des Sägezahns auf einen späteren Zeitpunkt vermindert die Dauer, während welcher der Motor 21 Energie empfängt. Bei der Anordnung nach F i g. 1 wird dies im einzelnen auf folgende Weise erreicht Der Schaltimpulsgenerator 33 (Fig. 1) wird mit der analogen Ausgangsspannung des D/A-Umsetzers 31 und mit der vom Generator 37 gelieferten Sägezahnspannung beaufschlagt Wenn diese beiden Spannungen gleich sind, liefert der Impulsgenerator 33 einen Triggerimpuls an die Motorsteuereinheit 35, die beispielsweise eine in beiden Richtungen betreibbare Triac-Steuerschaltung enthält Wenn die Netzspannung abnimmt, dann beginnen die einzelnen Sägezähne früher, und, obwohl die Spitzenamplitude der an den Motor 21 gelegten Netzspannung absinkt, wird die Dauer der Motorerregung verlängert Auf diese Weise bleibt das Drehmoment des Motors relativ konstant und die Bandspannung wird trotz Schwankungen der Netzspannung aufrechterhalten.When setting up according to F i g. 1 results in the sawtooth wave being shifted to the left (moving forward), that the motor 21 of the supply reel receives energy during a greater part of the mains voltage wave. Moving the sawtooth to a later point in time reduces the duration while which the motor 21 receives power. In the arrangement according to FIG. 1 will detail this on The following way achieved The switching pulse generator 33 (Fig. 1) is with the analog output voltage of the D / A converter 31 and applied to the sawtooth voltage supplied by the generator 37 If these two voltages are equal, the pulse generator 33 supplies a trigger pulse to the engine control unit 35, which contains, for example, a triac control circuit that can be operated in both directions If the mains voltage decreases, then the individual saw teeth start earlier, and although the peak amplitude the mains voltage applied to the motor 21 drops, the duration of the motor excitation is extended In this way the torque of the motor remains relatively constant and the belt tension is despite Maintain fluctuations in the mains voltage.

Ähnlich kann gezeigt werden, daß Erhöhungen der Netzspannung durch Verschiebung des Sägezahns in einen späteren Teil der Periode kompensiert werden.Similarly, it can be shown that increases in the line voltage by shifting the sawtooth in compensated for a later part of the period.

Wie oben erwähnt, führt eine Verstellung des Widerstands 77 zu einer Änderung der Verzögerung der Sägezahnwelle, womit auch der Zündwinkel für die Antriebssteuerung des Motors 21 bei einem gegebenen Ausgangssignal des £>//4-Umsetzers 31 geändert wird. Die daraus resultierende Änderung des Drehmoments des Motors 21 führt zur Änderung der Spannung im Band 3.As mentioned above, an adjustment of the resistor 77 leads to a change in the delay of the Sawtooth wave, which is also the ignition angle for the drive control of the engine 21 at a given Output signal of the £> // 4 converter 31 is changed. The resulting change in the torque of the motor 21 leads to a change in the voltage im Volume 3.

Wie oben erwähnt ist der der Aufwickeispule 19 zugeordnete Sägezahngenerator 37' in der gleichen Weise angeordnet und arbeitet im wesentlichen in derselben Weise wie der Sägezahngenerator 37.As mentioned above, the sawtooth generator 37 'associated with the take-up reel 19 is the same Is arranged and operates in substantially the same manner as the sawtooth generator 37.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling the belt tension for a system in which two of one mains AC voltage powered electric motors before or after a tape drive roll a supply reel and a Drive take-up reel for a tape used for magnetic signal recording, with a Tachometer arrangement for generating the speed of the supply reel or the take-up reel corresponding pulse signals from which, taking into account the belt speed, a dem Analog signal corresponding to the tape roll diameter is formed, characterized in that that each electric motor (21, 21 ') is dependent on the AC voltage by phase control from an amplitude comparison of the corresponding to the respective tape roll diameter analog signal can be controlled with a periodic ramp signal whose ramp start with the AC voltage amplitude is changeable

2. Device according to claim 1, characterized in that that of the linear belt speed corresponding pulse signal of a tape tachometer (17) is fed to a first binary counter (54) that the pulse signals corresponding to the reel speeds from a second and a third Binary counters (60) are counted during a time interval determined by the first binary counter (54), and that the count values of the second and third binary counters (60) in one with a digital / analog converter (31) connected memory (62) are periodically stored.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the torque of each electric motor (21, 21 ') can be controlled by a triac circuit as a function of switching pulses which are generated when the ramp signal is the size of the tape roll diameter corresponding analog signal.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ramp signal of a sawtooth generator (37) is generated by pulses from a network frequency doubler circuit (41) is synchronized.

5. Device according to claim 4, characterized in that each electric motor (21,2Γ) can be controlled by a quick-start circuit (39) connected to the output of the mains frequency doubler circuit (41), which has an oscillator (103) which has pulses relative to the mains frequency generated high frequency, and a multivibrator (iOOB) contains, which generates output pulses with continuously increasing duration, with which the phase control of the electric motors (21, 2Γ) can be changed by the oscillator pulses to increase the torque from a minimum value to a maximum value.

6. Device according to claim 5, characterized in that the duration of the output pulse of the multivibrator (iOOB) can be changed by means of a second multivibrator (100 / 4.1, which is triggered by the mains frequency doubler circuit (41) and from the voltage of a during a; fast forward or reverse of the system discharged capacitor (107) is controlled.

The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Such a device, from the magazine "Kino-Technik" No. 7/1963, pp. 199-200, is known, avoids certain difficulties of other systems that use mechanical sensors, tension arms or the like. work. The well-known facility measures medium? of a tachometer generator the speed of the supply reel, the at constant belt speed a measure of the diameter of the supply roll is this from the Counting impulses of the same area and converting them into an analog voltage is used for the Control of the supply voltage of the supply reel motor and thus of its braking torque The well-known In some cases the system does not work satisfactorily because of fluctuations in the supply voltage Motors are not taken into account. There is also the presupposed constancy of the linear belt speed nich: always guaranteed

From DE-OS 23 13 024 it is per se, namely to determine which is still present on a storage reel Tape quantity known the tape roll diameter digitally by means of a counter circuit from tachometer pulses both according to the reel speed and according to the linear belt speed calculate. Furthermore, it is already known per se the AC supply voltage of any consumer Phase angle to be set by means of controllable semiconductor rectifiers.

The invention is based on the object of providing a device according to the preamble of claim 1 ensure that the tape tension, taking into account the tape winding diameter, also with Fluctuations in the alternating voltage feeding the two motors is kept constant.

This object is achieved by the characterizing features of claim 1

Such a device in which, in particular, pulses also correspond to the linear belt speed can be used to determine the analog signal corresponding to the tape roll diameter can has the advantage that with relatively simple means a practically perfect constancy of the Tape tension can be guaranteed, and not just during normal recording or Playback mode, but also with a fast forward and rewind. A particular advantage is that that the automatic compensation of mains voltage changes at least once during each mains voltage period can be carried out and is therefore very accurate.

The invention and its mode of operation are explained below with reference to the drawing it shows

F i g. 1 is a schematic representation of a device for controlling the belt tension;

F i g. Figure 2 is a more detailed circuit diagram of part of the servo system of the device of Figure 2. 1;

F i g. 3 shows a series of waveforms as they are in the device according to FIG. 1 and the circuit according to Fig. 2 occur; and

F i g. 4 Part of the servo system that is used to apply full torque when fast forwarding or Return serves.

The device shown in Fig. 1 for control The tape tension in a video tape recorder receives a tape drive roller to transport the magnetic tape 3 13, which in connection with a pressure roller 15, the magnetic tape 3 on a head wheel 7 for video recording