DE4026270C1

DE4026270C1 -

Info

Publication number: DE4026270C1
Application number: DE4026270A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Dambach-Werke 7560 Gaggenau De GmbH
Current assignee: Dambach-Werke 7560 Gaggenau De GmbH
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1991-07-04
Anticipated expiration: 2010-08-21
Also published as: IL99228A0; WO1992003813A1; EP0544692A1; CA2089757A1; IL99228A

Abstract

The changing-advertisement display disclosed has a carrier band which can be unrolled in a first direction from a first roller on to a second roller or in a second direction from the second roller on to the first roller. Advertisements are attached at pre-determined positions to the carrier band, the positions being indicated by means of marks which can be detected by a sensor to produce position signals for the movement of the carrier band. A specially controlled roller drive enables the carrier band to be moved at a constant speed between the rollers over it whole length in both directions and held taut at all times.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wechselplakatgerät, bei dem eine Trägerfolie in einer ersten Bewegungsrichtung von einer ersten Wickelwalze abrollbar und auf eine zweite Wickelwalze aufrollbar oder in einer zweiten Bewegungsrichtung von der zweiten Wickelwalze abrollbar und auf die erste Wickelwalze aufrollbar ist, bei dem auf die Trägerfolie in vorgegebenen Positionen Plakate aufbringbar sind, bei dem diese Positionen mit Markierungen versehen sind, die mittels einer Sensoreinrichtung zum Abgeben von Positionssignalen für die Bewegung der Trägerfolie feststellbar sind.The invention relates to a billboard device in which a Carrier film in a first direction of movement from a first Rolling roll unrollable and rollable on a second winding roll or in a second direction of movement from the second Rolling roller can be unrolled and rolled onto the first winding roller is in which posters on the carrier film in predetermined positions can be applied in which these positions with markings are provided, which are emitted by means of a sensor device of position signals for the movement of the carrier film are noticeable.

Ein Wechselplakatgerät dieser Art ist aus der WO 89/03 570 bekannt. Dabei wird die Trägerfolie zwischen den beiden Wickelwalzen über zwei vorgesetzte Umlenkwalzen geführt, deren Abstand etwa der Breite eines Plakates entspricht. Diese Umlenkwalzen führen die Trägerfolie mit den Plakaten hinter einer durchsichtigen Scheibe des Gerätegehäuses. Die Sensoreinrichtung gibt an, wenn eine richtige Plakatposition erreicht ist, um den Antrieb der Trägerfolie für eine Zeit stillzusetzen, in der dann das eingestellte Plakat einzusehen ist. Die Trägerfolie wird also schrittweise von Plakatposition zu Plakatposition verstellt, wobei beide Bewegungsrichtungen der Trägerfolie ausgenützt werden. Bei einer großflächigen Auslegung der Plakate und bei einer Vielzahl von Plakaten auf der Trägerfolie ergeben sich für den Antrieb der Wickelwalzen erhebliche Schwierigkeiten, da es nicht mehr genügt, nur die Wickelwalze anzutreiben, auf die gerade die Trägerfolie aufgerollt wird. Bei diesem Antrieb ist nicht sichergestellt, daß die Trägerfolie mit dem jeweils in Plakatposition befindlichen Plakat über den gesamten Ablauf hinter der Scheibe gleichmäßig gespannt ist. Außerdem ändert sich mit zunehmendem Wickeldurchmesser der aufrollenden Wickelwalze die Bewegungsgeschwindigkeit der Trägerfolie.A billboard device of this type is known from WO 89/03 570 known. The carrier film is between the two Wrapping rollers guided over two front deflection rollers, the Distance corresponds approximately to the width of a poster. These Deflection rollers guide the carrier film with the posters behind a transparent pane of the device housing. The Sensor device indicates when a correct poster position is reached to drive the carrier film for a time to stop, in which you can then view the posted poster is. The carrier film is thus gradually moved from the poster position adjusted to poster position, with both directions of movement the carrier film can be used. With a large area Interpretation of the posters and on a large number of posters the carrier film results for the drive of the winding rollers considerable difficulties, since it is no longer enough, only that Drive winding roller, on which the carrier film is rolled up. With this drive it is not ensured that the carrier film with the respective in poster position located poster over the entire process behind the pane is evenly tensioned. It also changes with increasing Winding diameter of the winding roller Movement speed of the carrier film.

Aus der DE 28 22 392 A1 ist eine Wickeleinrichtung zum Transportieren eines Filmes bekannt, welche zwei Wickelwalzen aufweist, denen jeweils ein durch Potentialumkehr des Stromes in beiden Drehrichtungen antreibbarer Elektromotor zugeordnet ist. Der Film wird dabei kontinuierlich angetrieben.DE 28 22 392 A1 describes a winding device for Transporting a film known which two winding rollers each of which has a potential reversal of the current Assigned electric motor drivable in both directions of rotation is. The film is driven continuously.

Aus der DE 30 50 464 C2 ist eine Antriebseinrichtung für ein Filmlesegerät bekannt, die ebenfalls zwei Wickelwalzen aufweist. Den Wickelwalzen ist jeweils ein durch Polaritätsumkehr des Stromes in beiden Drehrichtungen antreibbarer Elektromotor zugeordnet. Die Polaritäten der Ströme sind dabei so gewählt, daß jeweils der in Bewegungsrichtung vorgeordnete Elektromotor den Film zieht, während der jeweils in Bewegungsrichtung nachgeordnete Elektromotor den Film bremst. Außerdem sind den beiden Elektromotoren individuelle Motorsteuerungen zugeordnet, die in Abhängigkeit der gerade vorhandenen Wickeldurchmesser des Filmes auf den beiden Wickelwalzen die Elektromotoren hinsichtlich Polarität und Größe der Ströme so regeln, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Filmes unabhängig von der Bewegungsrichtung und erreichten Position annähernd konstant ist. Auch bei dieser bekannten Antriebseinrichtung wird der Film kontinuierlich fortbewegt. Daher ist auch diese Antriebseinrichtung nicht für ein Wechselplakatgerät geeignet, bei dem die Trägerfolie in vorgegebenen Positionen Plakate trägt, so daß sich der Wickeldurchmesser nicht kontinuierlich ändert, sondern jeweils von der Bestückung der Trägerfolie mit Plakaten abhängt. Außerdem muß bei einem Wechselplakatgerät unabhängig davon jede Plakatposition ansteuerbar und die Trägerfolie entsprechend einstellbar sein.DE 30 50 464 C2 describes a drive device for a Known film reader, which also has two winding rollers. The winding rollers are each one by reversing the polarity of the Electric motor that can be driven in both directions of rotation assigned. The polarities of the currents are chosen so that in each case the upstream electric motor pulls the film while moving in the direction of movement downstream electric motor brakes the film. Besides that individual motor controls assigned to both electric motors, depending on the existing winding diameter of the film on the two winding rollers with regard to the electric motors Control the polarity and size of the currents so that the Movement speed of the film regardless of the Direction of movement and position reached almost constant is. In this known drive device, too Film continuously moved. Hence this too Drive device not suitable for a billboard device, in which the carrier film has posters in predetermined positions carries, so that the winding diameter is not continuous changes, but from the assembly of the carrier film depends on posters. In addition, with a billboard device regardless of each poster position controllable and the Carrier film can be adjusted accordingly.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Wechselplakatgerät der eingangs erwähnten Art zu schaffen, daß mit einer aus der Filmtechnik bekannten Antriebseinrichtung eine kontrollierte, schrittweise Fortschaltung der Trägerfolie in beiden Bewegungsrichtungen in eine gewünschte Position möglich ist, ohne daß eine ungleiche Bestückung der Trägerfolie und die sich daraus ergebenden Ungleichmäßigkeiten der Wickeldurchmesser eine exakte Positionierung der Plakate beeinträchtigen.It is an object of the invention to provide a removable poster device to create the kind mentioned that with one from the Known drive technology a controlled, gradual advancement of the carrier film in both directions of movement in a desired Position is possible without an unequal placement of the carrier film and the resulting irregularities in the winding diameter impair the exact positioning of the posters.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jeder Wickelwalze ein durch Polaritätsumkehr des Stromes in beiden Drehrichtungen antreibbarer Elektromotor zugeordnet ist, daß die Polaritäten der Ströme der Elektromotoren in jeder Bewegungsrichtung der Trägerfolie so gewählt sind, daß jeweils der in Bewegungsrichtung vorgeordnete Elektromotor die Trägerfolie zieht, während der jeweils in Bewegungsrichtung nachgeordnete Elektromotor die Trägerfolie bremst, daß jedem Elektromotor eine Motorsteuerung mit Programmspeicher zugeordnet ist, welche jeweils die Polarität und die Größe des Stromes des zugeordneten Elektromotors in Abhängigkeit von der erreichten Position der Trägerfolie so regelt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Trägerfolie unabhängig von der Bewegungsrichtung und der erreichten Position annähernd konstant ist, wobei mit in Bewegungsrichtung zunehmender Position der Strom des der vorgeordneten Wickelwalze zugeordneten Elektromotors stufig abnimmt, während der Strom des der nachgeordneten Wickelwalze zugeordneten Elektromotors stufig zunimmt, daß jeder Elektromotor über ein Getriebe mit der zugeordneten Wickelwalze gekoppelt und über eine Positionsrückführung mit der zugeordneten Motorsteuerung verbunden ist, daß die Sensoreinrichtung ein Referenzpositionssignal abgibt, wenn die Trägerfolie in einer Bewegungsrichtung eine Endstellung außerhalb der letzten Position dieser Bewegungsrichtung erreicht, und jeweils ein Positionssignal abgibt, wenn eine der Positionen erreicht ist, daß die Sensoreinrichtung das Referenzpositionssignal und die Positionssignale beiden Motorsteuerungen zuführt, daß die Motorsteuerungen über die Positionsrückführungen die Positionen kontrollieren und das Referenzpositionssignal und die Positionssignale an einen zentralen Prozessor weiterleiten, daß jede Motorsteuerung im zugeordneten Programmspeicher für alle Positionen der Trägerfolie für beide Bewegungsrichtungen zugeordnete Stromwerte für den zugeordneten Elektromotor mit Angabe der jeweiligen Polarität gespeichert hat, und daß der Prozessor den Motorsteuerungen ein Vorlaufschrittsignal oder ein Rücklaufschrittsignal zuführt, das zur Weiterschaltung der Trägerfolie in einer der beiden Bewegungsrichtungen verwendbar ist.This object is achieved according to the invention in that everyone Winding roller by reversing the polarity of the current in both Direction of rotation driven electric motor is assigned that the polarities of the currents of the electric motors in each Direction of movement of the carrier film are chosen so that each the upstream electric motor the Carrier film pulls in the direction of movement downstream electric motor brakes the carrier film that a motor control with each electric motor Program memory is assigned, each of the polarity and the Size of the current of the associated electric motor depending on the reached position of the carrier film so regulates that the speed of movement of the carrier film regardless of the direction of movement and the achieved Position is approximately constant, with in Movement direction increasing position the current of the the upstream winding roller associated electric motor decreases while the current of the downstream winding roller associated electric motor increases gradually that everyone Electric motor coupled to the associated winding roller via a gear and via a position feedback with the assigned Motor control is connected, that the sensor device a Issues reference position signal when the carrier film in a Direction of movement an end position outside the last Position of this direction of movement reached, and one each Emits position signal when one of the positions is reached, that the sensor device the reference position signal and the position signals feeds both engine controls that the motor controls via the position feedback Check positions and the reference position signal and the position signals to a central processor forward that each engine control in the assigned Program memory for all positions of the carrier film for both Current values assigned to directions of movement for the assigned electric motor with details of the respective Has stored polarity, and that the processor the Motor controls a preprocessing step signal or a Rewind step signal that leads to the switching of the Carrier film in one of the two directions of movement is usable.

Mit der stufenweisen Anpassung der Ströme in Abhängigkeit von der erreichten Position kann die unregelmäßige Veränderung der Wickeldurchmesser bei der Bewegung der mit Plakaten versehenen Trägerfolie kompensiert werden, so daß dennoch eine annähernd konstante Bewegungsgeschwindigkeit der Trägerfolie erreicht ist. Mit den Positionsrückführungen der Motorsteuerungen ist eine einfache Möglichkeit der Kontrolle gegeben, ob die vom Prozessor gegebenen Steuersignale von den Motorsteuerungen so verarbeitet sind, daß die vom Prozessor vorgegebene Position auch erreicht ist, d. h. zwischen dem Prozessor und den Motorsteuerungen besteht eine Art Synchronismus. Dazu ist erforderlich, daß dem Prozessor und den Motorsteuerungen das Referenzpositionssignal und die Positionssignale zugeführt werden. Die Motorsteuerungen sind dann genau wie der zentrale Prozessor über die jeweils erreichte Position unterrichtet, so daß von jeder beliebigen Position aus eine beliebige andere Position in der einen oder anderen Bewegungsrichtung angefahren werden kann.With the gradual adjustment of the currents depending on The position reached can be the irregular change the winding diameter when moving with posters provided carrier film are compensated, so that a approximately constant speed of movement of the carrier film is reached. With the position feedback of Motor controls are an easy way given control of whether the given by the processor Control signals from the engine controls are processed so that the position specified by the processor also reaches is, d. H. between the processor and the engine controls there is a kind of synchronism. This requires that the processor and the engine controls Reference position signal and the position signals supplied will. The motor controls are then exactly like the central one Processor over the position reached taught so that from any position any other position in one direction or the other can be started.

Eine Art Dauerlauf über mehrere Positionen hinweg wird nach einer Ausgestaltung dadurch erhalten, daß der Prozessor den Motorsteuerungen neben dem Vorlaufschrittsignal ein Vorwärtsspulsignal zuführt, das zum Dauerlauf der Trägerfolie in der ersten Bewegungsrichtung verwendbar ist, oder neben dem Rücklaufschrittsignal ein Rückwärtsspulsignal, das zum Dauerlauf der Trägerfolie in der zweiten Bewegungsrichtung verwendbar ist. A kind of endurance run across several positions obtained in one embodiment in that the processor the motor controls next to the pre-step signal Forward pulse signal that leads to the continuous running of Carrier film can be used in the first direction of movement, or in addition to the reverse step signal, a reverse pulse signal, that to the continuous run of the carrier film in the second Direction of movement can be used.

Dabei ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß das Referenzpositionssignal, die Positionssignale, das Vorlaufschrittsignal, das Rücklaufschrittsignal, das Vorwärtsspulsignal und das Rückwärtsspulsignal impulsförmig sind, wobei der Prozessor das Vorlaufschrittsignal, das Rücklaufschrittsignal, das Vorwärtsspulsignal und das Rückwärtsspulsignal über zugeordnete Steuerleitungen und über eine Anpassungsschaltung den Motorsteuerungen zuführt.It is provided according to an embodiment that Reference position signal, the position signals, the Forward step signal, the rewind step signal, the Forward pulse signal and the reverse pulse signal in pulse form where the processor is the pre-step signal, the rewind step signal, the forward pulse signal and the Reverse pulse signal via assigned control lines and via a matching circuit supplies the engine controls.

Im einzelnen erfolgt die Steuerung so, daß der Prozessor mit dem impulsförmigen Vorlaufschrittsignal die beiden Motorsteuerungen zum Weiterschalten der Trägerfolie um eine Position in der ersten Bewegungsrichtung veranlaßt und daß die Motorsteuerungen aus ihren Programmspeichern die dafür vorgesehenen Polaritäten und Größen der Ströme für die Elektromotoren entnehmen und diesen zuführen, und daß der Prozessor mit dem impulsförmigen Rücklaufschrittsignal die beiden Motorsteuerungen zum Zurückschalten der Trägerfolie um eine Position in der zweiten Bewegungsrichtung veranlaßt, und daß der Prozessor mit dem impulsförmigen Vorlaufspulsignal und dem gleichzeitig anstehenden Vorlaufschrittsignal die beiden Motorsteuerungen zum Dauerlauf der Trägerfolie in der ersten Bewegungsrichtung veranlaßt, sowie daß der Prozessor mit dem Rücklaufspulsignal und dem gleichzeitig anstehenden Rücklaufschrittsignal die beiden Motorsteuerungen zum Dauerlauf der Trägerfolie in der zweiten Bewegungsrichtung veranlaßt und daß die Motorsteuerungen aus ihren Programmspeichern die dafür vorgesehenen Polaritäten und Größen der Ströme für die Elektromotoren entnehmen und diesen zuführen.In particular, the control is carried out so that the processor with the pulse-shaped advance step signal the two Motor controls to advance the carrier film by one Position in the first direction of movement and that the motor controls from their program memories are used for this provided polarities and sizes of currents for the Remove and feed electric motors, and that the processor with the pulsed rewind step signal the two motor controls for switching back the carrier film by one position in the second direction of movement causes, and that the processor with the pulse Forward pulse signal and the pending simultaneously Preliminary step signal the two motor controls for continuous running causes the carrier film in the first direction of movement, and that the processor with the return pulse signal and at the same time pending reverse step signal the two Motor controls for continuous running of the carrier film in the second Direction of movement causes and that the motor controls off the program polarities and Take sizes of the currents for the electric motors and feed this.

Der Ablauf kann in einfacher Weise dadurch festgelegt werden, daß der Prozessor für verschiedene Plakatfolgen programmierbar ist und daß die einzelnen Programme mit Zeitvorgaben auswählbar sind.The process can be easily determined by that the processor is programmable for different sequences of posters and that the individual programs with time specifications can be selected.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by means of one in the drawings Embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen schematischen Aufbau des Wechselplakatgerätes, Fig. 1 shows a schematic structure of the Poster-changing device,

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Antriebes, Fig. 2 is a block diagram of the drive,

Fig. 3 den Stromverlauf in den beiden Elektromotoren in der ersten Bewegungsrichtung der Trägerfolie und Fig. 3 shows the current profile in the two electric motors in the first direction of movement of the carrier film and

Fig. 4 den Stromverlauf in den beiden Elektromotoren in der zweiten Bewegungsrichtung der Trägerfolie. Fig. 4 shows the current profile in the two electric motors in the second direction of movement of the carrier film.

Das Wechselplakatgerät nach der Erfindung weist eine Trägerfolie 5 auf, die zwischen zwei Wickelwalzen 1 und 2 in einer ersten Bewegungsrichtung V und einer zweiten Bewegungsrichtung R transportierbar ist. Dabei werden die Wickelwalzen 1 und 2 von Elektromotoren M1 und M2 angetrieben. Zu Beginn des Ablaufes in der Bewegungsrichtung V ist die Trägerfolie 5 auf die Wickelwalze 1 aufgerollt und wird von der Wickelwalze 2 abgerollt. Zu Beginn des Ablaufes in der Bewegungsrichtung R ist die Trägerfolie 5 auf die Wickelwalze 2 aufgerollt und wird von der Wickelwalze 1 abgerollt. Die Endstellungen der Trägerfolie 5 können mit besonderen Markierungen gekennzeichnet sein, die sich von Positionen (Plakatpositionen) 1 bis n kennzeichnenden Markierungen 10 im Abstand und z. B. in der Breite von den Basismarkierungen für die Endstellungen unterscheiden.The billboard device according to the invention has a carrier film 5 which can be transported between two winding rollers 1 and 2 in a first direction of movement V and a second direction of movement R. The winding rollers 1 and 2 are driven by electric motors M 1 and M 2 . At the beginning of the sequence in the direction of movement V, the carrier film 5 is rolled up onto the winding roller 1 and is unwound from the winding roller 2 . At the beginning of the sequence in the direction of movement R, the carrier film 5 is rolled up onto the winding roller 2 and is rolled off from the winding roller 1 . The end positions of the carrier film 5 can be marked with special markings, which are marked from positions (poster positions) 1 to n marking 10 at a distance and z. B. differ in width from the basic markings for the end positions.

Die Trägerfolie 5 ist zwischen den beiden Wickelwalzen 1 und 2 über zwei Umlenkwalzen 3 und 4 geführt, die unmittelbar hinter einer durchsichtigen Scheibe eines Gerätegehäuses angeordnet sind. Der Abstand der Umlenkwalzen 3 und 4 ist an die Breite eines Plakates 8 angepaßt, das auf der Vorderseite der Trägerfolie 5 in Haltestreifen 7 gehalten ist, die im Abstand der Breite des Plakates 8 auf der Trägerfolie 5 angebracht sind. Die Breite der Trägerfolie 5 ist etwas größer als die Höhe des Plakates 8, so daß z. B. an der Unterkante die Markierungen 10 angeordnet werden können. Die Haltestreifen 7 sind nur über einen Steg 9 mit der Trägerfolie 5 verbunden, so daß sie zu beiden Seiten nutförmige Aufnahmen mit der Trägerfolie 5 zum Einschieben des Plakates 8 bilden. Das Plakat 8 kann zudem elektrostatisch auf der Trägerfolie 5 gehalten werden.The carrier film 5 is guided between the two winding rollers 1 and 2 over two deflection rollers 3 and 4 , which are arranged directly behind a transparent pane of a device housing. The distance between the deflecting rollers 3 and 4 is adapted to the width of a poster 8 which is held on the front of the carrier film 5 in holding strips 7 which are attached to the carrier film 5 at a distance of the width of the poster 8 . The width of the carrier film 5 is slightly larger than the height of the poster 8 , so that, for. B. the markings 10 can be arranged on the lower edge. The holding strips 7 are connected to the carrier film 5 only via a web 9 , so that they form groove-shaped receptacles on both sides with the carrier film 5 for inserting the poster 8 . The poster 8 can also be held electrostatically on the carrier film 5 .

Der Antrieb der Wickelwalzen 1 und 2 erfolgt über Getriebe 13 und 15, die den Elektromotoren M2 und M1 nachgeschaltet und mit den Wickelwalzen 1 und 2 gekoppelt sind. Wird die Trägerfolie 5 in Bewegungsrichtung V transportiert, dann treibt der Elektromotor M1 die Wickelwalze 2 entgegen dem Uhrzeigersinn an. Die Trägerfolie 5 wird gezogen und auf die Wickelwalze 2 aufgerollt. Der Elektromotor M2 erhält einen Strom, der die Wickelwalze 1 im Uhrzeigersinn antreiben möchte, dies aber nicht kann, da das Zugmoment an der Trägerfolie 5, das von dem Elektromotor M1 auf die Trägerfolie 5 übertragen wird, überwiegt und nur eine Bewegung der Trägerfolie 5 in Bewegungsrichtung V zuläßt. Dies hat jedoch zur Folge, daß der Elektromotor M2 bremst, was zu einem Spannen der Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 und insbesondere zwischen den Umlenkwalzen 3 und 4 führt.The winding rollers 1 and 2 are driven by gears 13 and 15 which are connected downstream of the electric motors M 2 and M 1 and are coupled to the winding rollers 1 and 2 . If the carrier film 5 is transported in the direction of movement V, then the electric motor M 1 drives the winding roller 2 counterclockwise. The carrier film 5 is pulled and rolled onto the winding roller 2 . The electric motor M 2 receives a current that wants to drive the winding roller 1 in a clockwise direction, but cannot because the tensile moment on the carrier film 5 , which is transmitted from the electric motor M 1 to the carrier film 5 , predominates and only one movement of the carrier film 5 in the direction of movement V. However, this has the consequence that the electric motor M 2 brakes, which leads to a tensioning of the carrier film 5 between the winding rollers 1 and 2 and in particular between the deflection rollers 3 and 4 .

Wird die Trägerfolie 5 in der Bewegungsrichtung R transportiert, dann zieht der Elektromotor M2 die Trägerfolie 5, während der Elektromotor M1 die Trägerfolie 5 bremst und dadurch gespannt hält. Der Elektromotor M2 dreht wieder im Uhrzeigersinn und der Elektromotor M1 entgegen dem Uhrzeigersinn. Es ändern sich aber in Abhängigkeit von der erreichten Position und damit den gerade vorliegenden Wickeldurchmessern der Wickelwalzen 1 und 2 die Größe der Ströme. Dies wird anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert.If the carrier film 5 is transported in the direction of movement R, the electric motor M 2 pulls the carrier film 5 , while the electric motor M 1 brakes the carrier film 5 and thereby keeps it taut. The electric motor M 2 rotates clockwise again and the electric motor M 1 turns counterclockwise. However, the magnitude of the currents change depending on the position reached and thus the winding diameters of the winding rollers 1 and 2 that are currently present. This is explained in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

Es bleibt noch zu erwähnen, daß im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 der Ein- und Auslauf der Trägerfolie 5 auf den einander abgekehrten Außenseiten der Wickelwalzen 1 und 2 erfolgt. Der Ein- und Auslauf der Trägerfolie 5 kann bei den Wickelwalzen 1 und 2 jedoch auch auf die einander zugekehrten Innenseiten verlegt werden. Dann sind die Drehrichtungen der Wickelwalzen 1 und 2 und damit die Polaritäten der Ströme durch die Elektromotoren M1 und M2 jeweils entgegengesetzt. Durch entsprechende Wahl der Drehrichtungen und Polaritäten der Ströme kann an einer Wickelwalze der Ein- und Auslauf auf die Außenseite und an der anderen Wickelwalze auf die Innenseite gelegt werden.It remains to be mentioned that in the exemplary embodiment according to FIG. 1 the inlet and outlet of the carrier film 5 take place on the mutually facing outer sides of the winding rollers 1 and 2 . The inlet and outlet of the carrier film 5 can, however, also be moved to the mutually facing inner sides in the winding rollers 1 and 2 . Then the directions of rotation of the winding rollers 1 and 2 and thus the polarities of the currents through the electric motors M 1 and M 2 are opposite each other. By appropriate selection of the directions of rotation and polarities of the currents, the inlet and outlet on one winding roller can be placed on the outside and on the other winding roller on the inside.

Wie das Blockschaltbild nach Fig. 2 zeigt, gibt eine Sensoreinrichtung 11 ein Referenzpositionssignal io und Positionssignale ip an eine Anpassungsschaltung IF, die sie umwandelt und an Motorsteuerungen MS1 und MS2 weiterleitet. As the block diagram according to FIG. 2 shows, a sensor device 11 outputs a reference position signal io and position signals ip to an adaptation circuit IF, which converts them and forwards them to motor controls MS 1 and MS 2 .

Das Referenzpositionssignal io wird abgegeben, wenn eine Endstellung der Trägerfolie 5 in der ersten oder zweiten Bewegungsrichtung V oder R erreicht wird. Dieses Referenzpositionssignal io gelangt an die Motorsteuerungen MS1 und MS2 und über diese zu einem zentralen Prozessor P und dient zur Einstellung einer definierten Ausgangsstellung, von der aus die Positionen 1 bis n gezählt und mit den Markierungen 10 gekennzeichnet werden. Beim Überfahren einer Markierung 10 gibt die Sensoreinrichtung 11 ein impulsförmiges Positionssignal ip ab. Diese Positionssignale ip werden in den Motorsteuerungen MS1 und MS2 und im Prozessor P abgezählt, so daß in diesen Einheiten jeweils die gerade eingestellte Position 1 bis n erkennbar ist. Die Motorsteuerungen MS1 und MS2 werden selbst kontrolliert, da sie eine Positionsrückführung RF aufweisen und damit die Einstellung auf eine neue Position 1 bis n erfassen.The reference position signal io is emitted when an end position of the carrier film 5 in the first or second direction of movement V or R is reached. This reference position signal io arrives at the motor controls MS 1 and MS 2 and via this to a central processor P and serves to set a defined starting position, from which the positions 1 to n are counted and marked with the markings 10 . When a marker 10 is passed over, the sensor device 11 emits a pulse-shaped position signal ip. These position signals ip are counted in the motor controls MS 1 and MS 2 and in the processor P, so that the positions 1 to n that have just been set can be seen in these units. The motor controls MS 1 and MS 2 are checked themselves because they have a position feedback RF and thus detect the setting to a new position 1 to n.

Der Prozessor P ist auf unterschiedliche Plakatfolgen programmierbar, wobei die Plakatfolgen zeitabhängig selbsttätig ausgewählt werden können. Da der Prozessor P das Referenzpositionssignal io und die Positionssignale ip erhält, ist ihm die eingestellte Position bekannt. Zur Steuerung des Ablaufes kann der Prozessor P entsprechend der anstehenden Plakatfolge vier Signale abgeben. Dies sind ein Vorlaufschrittsignal Bv, ein Rückwärtsschrittsignal Br, ein Vorwärtsspulsignal Spv und ein Rückwärtsspulsignal Spr. Alle diese Signale werden als Impulse auf getrennten Leitungen über die Anpassungsschaltung IF an beide Motorsteuerungen MS1 und MS2 gegeben.The processor P can be programmed for different poster sequences, the poster sequences being able to be selected automatically as a function of time. Since the processor P receives the reference position signal io and the position signals ip, it knows the set position. To control the process, the processor P can emit four signals in accordance with the upcoming poster sequence. These are a forward step signal Bv, a backward step signal Br, a forward pulse signal Spv and a reverse pulse signal Spr. All these signals are given as pulses on separate lines via the matching circuit IF to both motor controls MS 1 and MS 2 .

Steht nur das Vorwärtsschrittsignal Bv an, dann wird dieses in den beiden Motorsteuerungen MS1 und MS2 zur Weiterschaltung der Trägerfolie 5 in Bewegungsrichtung V um eine Position ausgewertet. Dazu wählen die Motorsteuerungen MS1 und MS2 in Kenntnis der eingestellten Position die Polaritäten und die Größen der Ströme Jm1 und Jm2 für die Elektromotoren M1 und M2 aus, um die Trägerfolie 5 mit praktisch konstanter Geschwindigkeit in die nächstfolgende Position in der vorgegebenen Bewegungsrichtung V zu transportieren. Das Erreichen der neuen Position zeigt die Sensoreinrichtung 11 an. Das weitere Aussenden des Vorwärtsschrittsignals Bv hängt von der Plakatfolge ab, in der auch die Wechselzeiten vorgegeben sind.If only the forward step signal Bv is present, then this is evaluated in the two motor controls MS 1 and MS 2 to advance the carrier film 5 by one position in the direction of movement V. For this purpose, the motor controls MS 1 and MS 2 , knowing the set position, select the polarities and the magnitudes of the currents Jm 1 and Jm 2 for the electric motors M 1 and M 2 in order to move the carrier film 5 into the next position at a practically constant speed to transport the predetermined direction of movement V. The sensor device 11 indicates when the new position has been reached. The further transmission of the forward step signal Bv depends on the poster sequence in which the change times are also specified.

Wird dagegen vom Prozessor P das Rückwärtsschrittsignal Br an die Motorsteuerungen MS1 und MS2 gegeben, dann erfolgt in ähnlicher Weise die Bewegung der Trägerfolie 5 in der Bewegungsrichtung R um eine Position. Die Motorsteuerungen MS1 und MS2 entnehmen die dafür erforderlichen Ströme nach Polarität und Größe wieder ihren Programmspeichern, in denen für die beiden Bewegungsrichtungen V und R die Ströme nach Größe und Polarität für die einzustellenden Positionen vorgegeben sind.If, on the other hand, the processor P sends the backward step signal Br to the motor controls MS 1 and MS 2 , then the carrier film 5 is moved in the same way in the direction of movement R by one position. The motor controls MS 1 and MS 2 take the currents required for this by polarity and size again from their program memories, in which the currents by size and polarity for the positions to be set are specified for the two directions of movement V and R.

Werden vom Prozessor P gleichzeitig das Vorwärtsschrittsignal Bv und das Vorwärtsspulsignal Spv an die Motorsteuerungen MS1 und MS2 abgegeben, dann bedeutet dies Dauerlauf der Trägerfolie 5 in Bewegungsrichtung V. Der Dauerlauf kann über die Positionen hinweg kontinuierlich oder schrittweise erfolgen. Mit den Positionssignalen ip werden die Motorsteuerungen MS1 und MS2 und der Prozessor P über die erreichte Position informiert.If the forward step signal Bv and the forward pulse signal Spv are simultaneously output by the processor P to the motor controls MS 1 and MS 2 , then this means continuous running of the carrier film 5 in the direction of movement V. The continuous running can take place continuously or step-wise across the positions. With the position signals ip, the motor controls MS 1 and MS 2 and the processor P are informed of the position reached.

Ähnlich erfolgt der Dauerlauf der Trägerfolie 5 in der Bewegungsrichtung R, wenn vom Prozessor P gleichzeitig das Rückwärtsschrittsignal Br und das Rückwärtsspulsignal Spr abgegeben werden. Similarly, the continuous running of the carrier film 5 takes place in the direction of movement R if the backward step signal Br and the backward pulse signal Spr are emitted simultaneously by the processor P.

Die Abwandlung kann auch so sein, daß allein das Vorwärtsspulsignal Spv und das Rückwärtsspulsignal Spr zum kontinuierlichen Dauerlauf in den Bewegungsrichtungen V und R ausreicht, während bei der zusätzlichen Abgabe des Vorwärtsschrittsignals Bv bzw. des Rückwärtsschrittsignals Br der schrittweise Dauerlauf in den Bewegungsrichtungen V und R durchgeführt wird.The modification can also be such that only that Forward pulse signal Spv and the reverse pulse signal Spr zum continuous endurance in the directions of movement V and R is sufficient, while the additional delivery of the Forward step signal Bv or the reverse step signal Br the gradual endurance run in the directions of movement V and R is performed.

Der Dauerlauf kann dabei auch nur zum Anfahren einer bestimmten Position verwendet werden.The endurance run can also only be used to start a certain one Position can be used.

Damit nun die Geschwindigkeit der Trägerfolie 5 unabhängig von der erreichten Position annähernd konstant ist und die Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 stets gespannt wird, erfolgt die Ansteuerung der Elektromotoren M1 und M2 in Bewegungsrichtung V mit Strömen nach Fig. 3 und in Bewegungsrichtung R mit Strömen nach Fig. 4. In Fig. 3 wird davon ausgegangen, daß die Trägerfolie 5 voll auf die Wickelwalze 1 aufgewickelt ist, und daß ein positiver Strom eine Wickelwalze entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht und ein negativer Strom im Uhrzeigersinn. Da die Wickelwalze 2 die Trägerfolie 5 in Bewegungsrichtung V ziehen muß, erhält der Elektromotor M1 positiven Strom Jm1, während der Elektromotor M2 negativen Strom Jm2 erhält, um die Wickelwalze 1 zu bremsen. Die Fig. 3 zeigt nun, wie die Größe der Ströme Jm1 und Jm2 in Abhängigkeit von den Positionen sein müssen, um die sich ändernden Wickeldurchmesser Dw der Wickelwalzen 1 und 2 so auszugleichen, daß die Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 eine annähernd konstante Geschwindigkeit aufweist, wenn sie von Position zu Position verstellt wird. Dabei bleibt die kurze Anlauf- und Stop-Zeitspanne für die Elektromotoren M1 und M2 unberücksichtigt. Die in Fig. 3 eingezeichneten Abhängigkeiten der Ströme Jm1 und Jm2 sind der Einfachheit halber linear angenommen, da die Drehzahl der Elektromotoren M1 und M2 annähernd proportional dem zugeführten Strom ist und der Wickeldurchmesser Dw mit der Drehzahl zusammen den für einen Plakatwechsel erforderlichen Weg der Trägerfolie 5 mit beeinflußt.So that the speed of the carrier film 5 is approximately constant regardless of the position reached and the carrier film 5 is always stretched between the winding rollers 1 and 2 , the electric motors M 1 and M 2 are controlled in the direction of movement V with currents according to FIG. 3 and in Direction of movement R with currents according to Fig. 4. In Fig. 3 it is assumed that the carrier film 5 is fully wound on the winding roller 1 , and that a positive current rotates a winding roller counterclockwise and a negative current clockwise. Since the winding roller 2 must pull the carrier film 5 in the direction of movement V, the electric motor M receives 1 positive current Jm 1, while the electric motor M receives 2 negative current Jm 2 to brake the winding roll. 1 Fig. 3 shows how the magnitude of the currents Jm 1 and Jm 2 must be depending on the positions to compensate for the changing winding diameter Dw of the winding rollers 1 and 2 so that the carrier film 5 between the winding rollers 1 and 2 a has approximately constant speed when it is adjusted from position to position. The short start-up and stop times for the electric motors M 1 and M 2 are not taken into account. The dependencies of the currents Jm 1 and Jm 2 shown in FIG. 3 are assumed to be linear for the sake of simplicity, since the speed of the electric motors M 1 and M 2 is approximately proportional to the current supplied and the winding diameter Dw together with the speed together with those required for a poster change Path of the carrier film 5 influenced.

Die Funktionen Jm1 = f(Dw) und Jm2 = f′(Dw) können beliebige Form aufweisen und die für die Positionen 1 bis n erforderlichen Ströme Jm1 und Jm2, die ja stufig verändert werden, nichtlinear vorgeben. Fig. 3 zeigt nun, daß zu Beginn der Bewegungsrichtung V der Strom Jm1 das Maximum aufweist und von Postion zu Position stufig abnimmt, während der Strom Jm2, von Null ausgehend, von Position zu Position stufig zunimmt.The functions Jm 1 = f (Dw) and Jm 2 = f '(Dw) can have any shape and specify the currents Jm 1 and Jm 2 required for positions 1 to n, which are changed in stages, non-linearly. Fig. 3 shows that at the beginning of the direction of movement V of the power Jm 1 has the maximum, and decreases from stage to postion position while the current Jm 2, starting from zero, from position to position stage increases.

In der Bewegungsrichtung R beginnt der Strom Jm2 mit dem maximalen Wert und nimmt von Position zu Position stufig ab. Dabei ist zu bemerken, daß die Numerierung der Positionen der Trägerfolie 5 in diesem Fall in der anderen Richtung verlaufen, d. h. immer in Bewegungsrichtung der Trägerfolie 5. Der Strom Jm1 nimmt jetzt von Null ausgehend stufig zu.In the direction of movement R, the current Jm2 begins with the maximum value and decreases gradually from position to position. It should be noted that the numbering of the positions of the carrier film 5 in this case run in the other direction, ie always in the direction of movement of the carrier film 5 . The current Jm 1 now increases gradually from zero.

Damit ist erreicht, daß die Zu- und Abnahme der Wickeldurchmesser Dw der Wickelwalzen 1 und 2 kompensiert wird und der Ablauf der Trägerfolie 5 in beiden Bewegungsrichtungen V und R über den gesamten Verstellweg gleichmäßig und unter Spannung der Trägerfolie 5 zwischen den Wickelwalzen 1 und 2 erfolgt.This ensures that the increase and decrease in the winding diameter Dw of the winding rollers 1 and 2 is compensated for and the flow of the carrier film 5 in both directions of movement V and R takes place uniformly and under tension of the carrier film 5 between the winding rollers 1 and 2 .

Claims

1. Interchangeable poster device in which a carrier film can be unrolled from a first winding roller in a first direction of movement and rolled onto a second winding roller or can be unrolled from the second winding roller in a second direction of movement and can be rolled onto the first winding roller, in which posters are placed on the carrier film in predetermined positions can be applied, in which these positions are provided with markings which can be determined by means of a sensor device for emitting position signals for the movement of the carrier film, characterized in that
that each winding roller (1, 2) is assigned a polarity reversal by the current (Jm 1, Jm 2) drivable in both directions of rotation electric motor (M 1, M 2),
that the polarities (+, -) of the currents (Jm 1 , Jm 2 ) of the electric motors (M 1 , M 2 ) in each direction of movement (V, R) of the carrier film ( 5 ) are selected so that each in the direction of movement (e.g. B. V) upstream electric motor (e.g. M 1 ) pulls the carrier film ( 5 ), while the respective downstream electric motor (e.g. V) (e.g. M 2 ) brakes the carrier film ( 5 ) ,
that each electric motor (M 1 , M 2 ) is assigned a motor controller (MS 1 , MS 2 ) with program memory, which each have the polarity (+, -) and the magnitude of the current (Jm 1 , Jm 2 ) of the associated electric motor (M 1 , M 2 ) depending on the position reached (1 ... n) of the carrier film ( 5 ) so that the speed of movement of the carrier film ( 5 ) is independent of the direction of movement (V, R) and the position reached (1 to n) is approximately constant, the current (e.g. Jm 1 ) of the electric motor (e.g. 2 ) assigned to the upstream winding roller (e.g. 2 ) increasing position (1 to n) in the direction of movement (V, R). M 1 decreases) stage, while the power (z. B. Jm 2) of the downstream winding roll (z. B. 1) associated with the electric motor (z. B. M 2) stages increases,
that each electric motor (M 1, M 2) is connected via a transmission (13, 15) coupled to the associated winding roller (1, 2) and via a position feedback (RF) with the associated engine control unit (MS 1, MS 2),
that the sensor device ( 11 ) emits a reference position signal (io) when the carrier film ( 5 ) in a direction of movement (V, R) reaches an end position outside the last position (1 or n) of this direction of movement (V or R), and emits a position signal (ip) each time one of the positions (1 to n) is reached,
that the sensor device ( 11 ) supplies the reference position signal (io) and the position signals (ip) to both motor controls (MS 1 , MS 2 ),
that the motor controls (MS 1 , MS 2 ) control the positions (1 to n) via the position feedback (RF) and forward the reference position signal (io) and the position signals (ip) to a central processor (P),
that each motor controller (MS 1 , MS 2 ) in the assigned program memory for all positions (1 to n) of the carrier film ( 5 ) for both directions of movement (V, R) assigned current values for the assigned electric motor (M 1 , M 2 ) with indication of the respective polarity (+, -), and
that the processor (P) supplies the motor controls (MS 1 , MS 2 ) with a forward step signal (Bv) or a reverse step signal (Br) which is used to advance the carrier film ( 5 ) by one position (1 to n) in one of the two directions of movement ( V, R) can be used.

2. billboard device according to claim 1, characterized in that the processor (P) the motor controls (MS 1 , MS 2 ) in addition to the advance step signal (Bv) supplies a forward pulse signal (Spv) which leads to the continuous running of the carrier film ( 5 ) in the first direction of movement (V) can be used, or in addition to the rewind step signal (Br), a backward pulse signal (Spr), which can be used for the continuous running of the carrier film ( 5 ) in the second direction of movement (R).

3. billboard device according to claim 2, characterized in that the reference position signal (io), the position signals (ip), the advance step signal (Bv), the reverse step signal (Br), the forward pulse signal (Spv) and the reverse pulse signal (Spr) are pulse-shaped, the Processor (P) feeds the advance step signal (Bv), the reverse step signal (Br), the forward pulse signal (Spv) and the reverse pulse signal (Spr) to the motor controls (MS 1 , MS 2 ) via assigned control lines and via an adaptation circuit (IF).

4. billboard device according to claim 3, characterized in
that the processor (P) with the pulse-shaped advance step signal (Bv) causes the two motor controls (MS 1 , MS 2 ) to advance the carrier film ( 5 ) by one position in the first direction of movement (V) and
that the motor controls (MS 1 , MS 2 ) take the intended polarities (+, -) and sizes of the currents (Jm 1 , Jm 2 ) for the electric motors (M 1 , M 2 ) from their program memories and feed them.

5. billboard device according to claim 3, characterized in
that the processor (P) with the pulse-shaped return step signal (Br) causes the two motor controls (MS 1 , MS 2 ) to switch back the carrier film ( 5 ) by one position in the second direction of movement (R) and
that the motor controls (MS 1 , MS 2 ) take the intended polarities (+, -) and sizes of the currents (Jm 1 , Jm 2 ) for the electric motors (M 1 , M 2 ) from their program memories and feed them.

6. billboard device according to claim 3, characterized in
that the processor (P) with the pulse-shaped advance pulse signal (Spv) and the simultaneously occurring advance step signal (Bv) causes the two motor controls (MS 1 , MS 2 ) to run continuously on the carrier film ( 5 ) in the first direction of movement (V) and
that the motor controls (MS 1 , MS 2 ) take the intended polarities (+, -) and sizes of the currents (Jm 1 , Jm 2 ) for the electric motors (M 1 , M 2 ) from their program memories and feed them.

7. billboard device according to claim 3, characterized in
that the processor (P) with the return pulse signal (Spr) and the simultaneous return step signal (Br) causes the two motor controls (MS 1 , MS 2 ) to run continuously on the carrier film ( 5 ) in the second direction of movement (R) and
that the motor controls (MS 1 , MS 2 ) take the intended polarities (+, -) and sizes of the currents (Jm 1 , Jm 2 ) for the electric motors (M 1 , M 2 ) from their program memories and feed them.

8. billboard device according to one of claims 1 to 7, characterized, that the processor (P) is programmable for different sequences of posters and that the individual programs can be selected with time specifications.