DE3050464C2

DE3050464C2 - Drive control for film winding motors of a reader

Info

Publication number: DE3050464C2
Application number: DE19803050464
Authority: DE
Inventors: Engelbert Dipl.-Ing. 8000 München Fließer; Ewald Ing.(Grad.) Schulze
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1980-02-27
Filing date: 1980-02-27
Publication date: 1983-12-08
Also published as: DE3007237A1; DE3007237C2

Description

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Die Erfindung betrifft eine Antriebssteuerung für Filmwickelmotore eines Lesegerätes, insbesondere eines Mikrofilm-Lesegerätes, bei dem eine Aufwickelspule und eine Abwickelspule jeweils mit einem eigenen Gleichstrom-Wickelmotor mit zueinander entgegengesetztem Drehmoment verbunden sind, wobei der aufwickelnde und der abwickelnde Wickelmotor durch eine Schalteinrichtung über einen Widerstand mit der Spannungsquelle verbunden sind, so daß die beiden Wickelmotore den Film im Stillstand auf Zug halten, und mit einer Drehzahlmeßeinrichtung.The invention relates to a drive control for film winding motors of a reading device, in particular a microfilm reader, in which a take-up reel and a supply reel each with its own DC winding motor are connected with mutually opposite torque, the winding motor and the unwinding winding motor by a switching device via a resistor with the Voltage source are connected, so that the two winding motors keep the film at a standstill on tension, and with a speed measuring device.

Eine solche Antriebssteuerung für Wickelmotore ist aus der DE-OS 23 01 002 bekannt. Das dort beschriebene Gerät zum Handhaben von Mikrofilmen beinhaltet eine komplizierte Vorrichtung, insbesondere eine komplizierte elektronische Auswerteschaltung zur Ermittlung der tatsächlichen Geschwindigkeit und der Richiung der Filmbewegung. Diese komplizierte Schaltungsanordnung soll bei hoher Filmtransportgeschwiudigkeit im Mikrofilm eine ordnungsgemäße Spannung aufrecht erhalten, um eine Beschädigung des Mikrofilms zu vermeiden und um ein Flattern des Mikrofilms zu verhindern.Such a drive control for winding motors is known from DE-OS 23 01 002. The one described there An apparatus for handling microfilm includes a complicated apparatus, particularly one Complicated electronic evaluation circuit to determine the actual speed and the Direction of film movement. This complicated circuit arrangement should be used at high film transport speeds Maintain proper tension in the microfilm to avoid damaging the microfilm to avoid and to prevent fluttering of the microfilm.

Abweichend von der bekannten Vorrichtung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebssteuerung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß einerseits die Transportgeschwindigkeit des im Schnellgang transportierten Films nicht über einen vorgegebenen Wert ansteigt und daß andererseits die Transportgeschwindigkeit aui dem Schnellgang filmschonend und ruckfrei herabgesetzt wird und daß der Film im Stillstand unter Spannung in stabiler Lage gehalten wird.In a departure from the known device, the object of the invention is to provide a drive control of the type mentioned so that on the one hand the transport speed of the overdrive transported film does not rise above a predetermined value and that, on the other hand, the transport speed aui the overdrive is reduced film-friendly and smoothly and that the film in Standstill under tension is kept in a stable position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der im Schnellgang jeweils mit dem abwickelnden Wickelmoior durch die Schalteinrichtung verbundene Widerstand ein Festwiderstand ist, dessen Wert bei einem angenommenen Wickeldurchmesserverhältnis von 1:2 bis 1:4 zwischen leerem und vollem Spulenwickel um den Faktor 2 bis 20 größer ist, als der Innenwidersiand des jeweils abwickelnden Motors, daß ein dritter Motor zur Positionierung des Films und ein erster Hubmagnet vorgesehen sind, der bei erreichtem Langsamlauf und Stillstand des Films über eine Rolle den Film gegen eine vom dritten Motor angetriebene Transportrolle drückt, und daß von der Schalteinrichtung zum Abbremsen des im Schnellgang bewegten Films der jeweils aufwickelnde Motor abgeschaltet und der jeweils abwickelnde Motor in Gegenrichtung bestromt wird und daß die Drehzahlmeßeinrichtung aus zwei den beiden Wickelmotoren zugeordneten Drehzahldettktoren besteht, die veranlassen, daß unterhalb eines vorgegebenen Drehzahlwertes beide Wickelmotore jeweils auf einen geringen Ruhestrom geschaltet werden und daß zwischen Motor und Transportrolle ein gegen die Antriebsrichtung sperrendes Getriebeelement angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the overdrive in each case with the unwinding Wickelmoior through the switching device connected resistor is a fixed resistor, the value of which is an assumed winding diameter ratio of 1: 2 to 1: 4 between empty and full Coil winding is larger by a factor of 2 to 20 than the inner resistance of the respective unwinding motor that a third motor for positioning the film and a first lifting magnet are provided, which is reached when Slow motion and standstill of the film over a roll of the film against one driven by the third motor Transport roller presses, and that of the switching device to brake the moving in overdrive Films the respective winding motor is switched off and the respective unwinding motor in the opposite direction is energized and that the speed measuring device consists of two speed detectors assigned to the two winding motors exists that cause both winding motors below a predetermined speed value each switched to a low quiescent current and that between the motor and the transport roller gear element locking against the drive direction is arranged.

Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung weist einen einfachen Aufbau auf, weil aufwendige elektronische Regelschaltungen zur Erzielung einer konstanten Drehzahl nicht benötigt werden und zum Anhalten des Films eine Endabschaltung der beiden Wickelmotore entfällt. Durch die Gegenstrombremsung wird erreicht, daß die Transportgeschwindigkeit des Filmstreifens mit zunehmender Filmlänge nicht erhöht, sondern abgesenkt wird. Da mit zunehmender Filmlänge der Wickeldurchmesser der Aufwickelspule zunimmt, während der Wickeldurchmesser der Abwickelspule abnimmt, nimmt die Drehzahl der Abwickelspule zu. Folglich erhöht sich auch die Gegen-EMK. des gegensinnig bestromten Abwickelmotors. Die Folge ist, daß die EMK des Abwickelmotors und die eingeprägte Spannung des Abwickelmotors sich addieren und mit höher werdender Drehzahl zu einer Erhöhung des durch den Motor fließenden Bremsstromes führen. Je kleiner nun der Widerstandswert des Festwiderstandes im Verhältnis zum Wert des Innenwiderstandes des Abwickelmotors ist, desto größer ist auch der maximale Bremsstrom. Zur Positionierung des Films ist in vorteilhafter Weise ein dritter Motor vorgesehen, der mit einem Hubmagneten zusammenarbeitet. Bei derThe drive arrangement according to the invention has a simple structure because it is complex electronic Control circuits to achieve a constant speed are not required and to stop the Films a limit switch-off of the two winding motors is not necessary. The countercurrent braking achieves that the transport speed of the film strip is not increased with increasing film length, but rather decreased will. Since the winding diameter of the take-up reel increases with increasing film length, while As the winding diameter of the supply reel decreases, the speed of the supply reel increases. As a result, the back EMF also increases. of the unwinding motor supplied with current in the opposite direction. The result is, that the EMF of the unwinding motor and the applied voltage of the unwinding motor add up and with As the speed increases, the braking current flowing through the motor increases. Ever The resistance value of the fixed resistor is now smaller in relation to the value of the internal resistance of the The unwinding motor, the greater the maximum braking current. The positioning of the film is in a third motor is advantageously provided which works together with a lifting magnet. In the

Umschaltung von Schnell-Lauf auf Langsam-Lauf oder Stillstand wird der jeweils aufwickelnde Motor abgeschaltet und der jeweils abwickelnde Motor in Gegenrichtung bestromt Mittels der Drehzahlmeßeinrichtung wird nun festgestellt, ob die Drehzahl der beiden Wickelmotore einen vorgegebenen Drehzahlwert unterschreitet Ist dies der Fall, werden beide Wickelmotore auf einen geringen Ruhestrom geschaltet Außerdem wird der erste Hubmagnet eingeschaltet, der bei Langsamlauf und Stillstand des Films über eine Rolle den Film gegen eine vom dritten Motor angetriebene Transportrolle drückt Dieser dritte Motor bewirkt nun den Langsamlauf des Films. Außerdem wird durch die beiden Wickelmotore der Film in Spannung gehalten. Soll der Film angehalten werden, so wird der Motor M 3 entströmt Durch das Vorsehen eines gegen die Antriebsrichtung des dritten Motors sperrendes Getriebeelement wird erreicht, daß weder der Aufwikkel, noch der Abwickelmotor den Film bewegen können, da eine sogenannte selbstsperrende Wirkung wie bei einem Schneckengetriebe auftritt.Switching from high-speed to slow-running or standstill, the respective winding motor is switched off and the respective unwinding motor is energized in the opposite direction switched to a low quiescent current. In addition, the first solenoid is switched on, which presses the film against a roller driven by the third motor when the film is running slowly and at a standstill. This third motor now causes the film to run slowly. In addition, the film is kept under tension by the two winding motors. If the film is to be stopped, then the motor M 3 flows out occurs.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Antriebssteuerung ist den Merkmalen des Anspruchs 2 zu entnehmen.An expedient development of the drive control can be found in the features of claim 2.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings explained. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Filmbewegung und der daran beteiligten Motoren,Fig. 1 is a schematic representation of film movement and the motors involved,

F i g. 2 ein schematisches Schaltbild der Antriebsanordnung und dieF i g. 2 is a schematic circuit diagram of the drive arrangement and FIG

F i g. 3 und 4 Kennlinien für die Drehzahl und Filmtransportgeschwindigkeit.F i g. 3 and 4 characteristic curves for the rotational speed and film transport speed.

Gemäß F i g. 1 läuft ein Film von einem Filmvorrat 6 auf einer Abwickelspule 5 (Fangspule) über Umlenkrollen 9 zu einer Aufwickelspule 4, wobei die Projektion des Mikrofilmbilds mittels einer Lampe 10 durch ein Abbildungsfenster 8 längs des Strahlengangs A erfolgt. Die Aufwickelspule 4 ist mit einem Wickelmotor Mos verbunden, der auf die Spule ein Drehmoment M_A ausübt. Die Abwickelspule 5 wird durch einen Wickelmotor Mns angetrieben, der auf die Spule ein Drehmoment Mb ausübt, welches bezüglich des Drehmoments Ma entgegengesetzten Drehsinn aufweist. Beim Schnellauf liegt der aufwickelnde Wickelmotor Mgs an 12 Volt, während der über den Film gezogene Wickelmotor Absein Gegendrehmoment erzeugt. Dies wird dadurch erzeugt, daß der Motor in Gegenrichtung bestromt wird, und zwar über einen Vorwiderstand. So wird das Gegendrehmoment entsprechend eingestellt. Der gewünschte konstante Geschwindigkeitsverlauf des Films wird durch die Ausnutzung der Motorkennlinie des aufwickelnden Wickelmotors Mgs und des unterschiedlichen Wickeldurchmessers und damit Drehzahl-Drehmoment-Verhältnisses beider Wickelmotoren erreicht. According to FIG. 1, a film runs from a film supply 6 on an unwinding reel 5 (catch reel) via deflection rollers 9 to a take-up reel 4, the microfilm image being projected by means of a lamp 10 through an imaging window 8 along the beam path A. The take-up reel 4 is connected to a winding motor Mos which exerts a torque M _A on the reel. The supply reel 5 is driven by a winding motor Mns which exerts a torque Mb on the reel which has opposite directions of rotation with respect to the torque Ma. When running at high speed, the winding motor Mgs is at 12 volts, while the winding motor Absein, which is pulled over the film, generates counter-torque. This is generated in that the motor is energized in the opposite direction, through a series resistor. The counter torque is set accordingly. The desired constant speed profile of the film is achieved by utilizing the motor characteristic of the winding motor Mgs and the different winding diameters and thus the speed-torque ratio of the two winding motors.

Gegen Filmende erhöht sich die Drehzahl des gezogenen Wickelmotors Mns um den Faktor 2,5 und die Drehzahl des aufwickelnden Wickelmotors M_Gs wird um den Faktor 2,5 verringert.Towards the end of the film, the speed of the drawn winding motor Mns increases by a factor of 2.5 and the speed of the winding motor M _G s is reduced by a factor of 2.5.

Beim Abbremsen wird durch Zurückdrehen eines Bedienungsknopfes der aufwickelnde Wickelmotor Mas abgeschaltet und der gezogene Wickelmotor M/vj zum schnellen Abbremsen voll an Spannung gelegt. Am stromlosen Wickelmotor Mgs kann nun eine EMK abgegriffen werden, mit deren Hilfe über eine Erkennungsschaltung das Erreichen einer Drehzahl η — 80 Umdrehungen je Minute festgestellt werden kann. Dabei liegt die Bremszeit je nach Wickeldurchmesser zwischen 30 und 90 ms. Um zu verhindern, daß der bremsende Motor den Film anschließend in die Gegenrichtung beschleunigt, wird der Motor Mns kurz voi Filmstillstand bei einer vorgegebenen unteren Drehzahl, die sehr klein ist gegenüber der Drehzahl von 80 Umdrehungen je Minute, abgeschaltet und abhängig von der ermittelten EMK über einen Operationsverstärker ein erster Hubmagnet Mg\ erregt, der über eine Rolle 1 den Film gegen eine angetriebene Transportrolle 2 drückt Der Wickelmotor Mns kann somit den Film nicht in entgegengesetzter Richtung ziehen.When braking, the winding motor Mas is switched off by turning back an operating button and the drawn winding motor M / vj is fully energized for rapid braking. An EMF can now be tapped on the de-energized winding motor Mgs, with the aid of which a detection circuit can be used to determine whether a speed η - 80 revolutions per minute has been reached. The braking time is between 30 and 90 ms depending on the winding diameter. In order to prevent the braking motor from subsequently accelerating the film in the opposite direction, the motor Mns is switched off for a short time before film standstill at a given lower speed, which is very low compared to the speed of 80 revolutions per minute and depending on the determined EMF An operational amplifier a first solenoid Mg \ excites, which presses the film against a driven transport roller 2 via a roller 1. The winding motor Mns can therefore not pull the film in the opposite direction.

Im Stillstand werden außerdem die beiden Wickelmotoren Mcsund Mns jeweils über einen Vorwiderstand an Spannung gelegt Der dabei erhaltene Filmzug gewährleistet die erforderliche Abbildungsschärfe.At a standstill, the two winding motors Mcs and Mns are each connected to voltage via a series resistor. The resulting film tension ensures the required sharpness of the image.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung wird keine elektronische Regelung auf konstante Motordrehzahl verwendet, sondern durch geeignete Wahl von Motorkennlinie, Vorwiderstand und Spannung ein gewünschter Geschwindigkeitsverlauf erreicht, wobei komplexe Regelschaltungen entfallen. Trotz hoher Transportgeschwindigkeit im Schnellgang wird ein ruckfreier Lauf bis zu kleinsten Filmgeschwindigkeiten ermöglicht. Beim Drehen des Bedienungsknopfes für die Filmgeschwindigkeit wird ein Potentiometer 22 (F i g. 2) verstellt, wobei über den Potentiometerschleifer eine Spannung von +15 V bis —15 V zur Verfügung steht, die über einen Verstärker 15 an einen Dritten Motor MZ für Langsamlauf gelangt Auf eine Drehzahlregelung des dritten Motors Λ/3 kann dabei verzichtet werden.In the embodiment according to the invention, no electronic control for constant engine speed is used, but a desired speed profile is achieved by suitable selection of the engine characteristic curve, series resistor and voltage, with complex control circuits being dispensed with. Despite the high transport speed in high speed, smooth running is made possible down to the lowest film speeds. When the control knob for the film speed is turned, a potentiometer 22 (FIG. 2) is adjusted, with a voltage of +15 V to -15 V being available via the potentiometer wiper, which is sent via an amplifier 15 to a third motor MZ for slow running A speed control of the third motor Λ / 3 can be dispensed with.

Der Motorstrom des Motors M 3 liegt je nach Belastung zwischen 30 und 38 mA bei 14,3 V Motorspannung. Die Anlaufspannung des Motors beträgt 3 V. Die Motorspannung ist linear abhängig vom Drehwinkel des Schleifers am Potentiometer 22. Bedingt durch die hohe Übersetzung von 100 :1 zwischen dem Motor M 3 und der dem Motor M 3 zugeordneten Transportrolle 2 ist die Motordrehzahl nach Überwindung der Anlaufspannung des Motors M3 nur noch vom Drehwinkel des Schleifers am Potentiometer 22 abhängig, jedoch praktisch nicht von Laständerungen. Als Folge der Verwendung des Motors M 3 wird ein ruckfreier Lauf im Langsamgang bis zur kleinsten Geschwindigkeit ermöglicht.The motor current of the motor M 3 is between 30 and 38 mA at 14.3 V motor voltage, depending on the load. The starting voltage of the motor is 3 V. The motor voltage is linearly dependent on the angle of rotation of the wiper on the potentiometer 22. Due to the high ratio of 100: 1 between the motor M 3 and the transport roller 2 assigned to the motor M 3, the motor speed is after overcoming the Starting voltage of the motor M3 only depends on the angle of rotation of the wiper on the potentiometer 22, but practically not on changes in the load. As a result of the use of the motor M 3 , smooth running is made possible in slow gear down to the lowest speed.

Durch Drehen des Schleifers am Potentiometer 22 bis zum linken bzw. rechten Anschlag wird ein Schalter 23 für schnellen Vorlauf bzw. ein Schalter 25 für schnellen Rücklauf geschlossen und damit der Schnellgang vorwärts bzw. rückwärts eingeschaltet.A switch 23 is activated by turning the wiper on the potentiometer 22 to the left or right stop for fast forward or a switch 25 for fast reverse closed and thus the high speed switched on forwards or backwards.

Mit der Einschaltung des Motors M3 über einen Verstärker 15 für Langsamlaut bei einer zugeordneten Schleiferstellung wird gleichzeitig ein Hubmagnet Mg 1 eingeschaltet, der im Langsamlauf und Stillstand des Films über eine Rolle 1 den Fiim gegen die vom Motor M 3 angetriebene Transportrolle 2 drückt. Im Stillstand halten die beiden Wickelmotoren M/vsund Mcsaen Film auf Zug, wobei der Antrieb über den dritten Motor M 3 bei stromlosem dritten Motor selbstsperrend ausgebildet ist, um zu verhindern, daß der Film durch unterschiedlichen Filmzug bei stromlosem Motor M3 wtgläuft. Diese Selbstsperrung wird mit Hilfe der Übersetzung von 100 :1 zwischen dem Motor 3 und der Transportrolle 2 erreicht. Aufgrund dieser Übersetzung ist die Filmgeschwindigkeit im Langsamlauf praktisch unabhängig von der Last, so daß auf eine Drehzahlregelung wie erwähnt verzichtet werden kann.
Wird bei eingelegtem Filmmagazin und nichtWhen the motor M3 is switched on via an amplifier 15 for slow volume in an assigned grinder position, a lifting magnet Mg 1 is switched on at the same time, which presses the film via a roller 1 against the transport roller 2 driven by the motor M 3 while the film is running slowly and at a standstill. At a standstill, the two winding motors M / vs and Mcsaen keep the film on tension, the drive via the third motor M 3 being designed to be self-locking when the third motor is de-energized to prevent the film from running through different film tension when the motor M3 is de-energized. This self-locking is achieved with the help of the ratio of 100: 1 between the motor 3 and the transport roller 2. Because of this translation, the film speed is practically independent of the load at low speed, so that a speed control as mentioned can be dispensed with.
Used when the film magazine is inserted and not

eingefädeltem Film der Schleifer am Potentiometer 22 auf eine Einfädelstellung (Anfangszustand) gebracht, so wird die Steuerung zurückgesetzt; außer dem Hubmagnet MgX zieht ein weiterer Hubmagnet Mg2 an und der Motor M3 läuft an. Der Hubmagnet Mg2 bringt einen Filmabstreiferund ein zum Filmausfädeln erforderliches Rad 3 in Ausfädelstellung. Dieses Rad 2 treibt die Filmspule außen am Film an und führt den Filmanfang über den Filmabstreifer zum Transportrollenpaar 1, 2 des Motors M3 für Langsamlauf, wobei der Wickelmotor Mus stromlos bleibt. Der Motor JW 3 transportiert den Film bis zur Fangspule. Ein hinter dem Transportrollenpaar 1, 2 liegender Mikroschalter 24a schaltet den Wickelmotor Mssein und den Hubmagneten Mg2 ab.When the threaded film is brought to a threading position (initial state) by the wiper on the potentiometer 22, the control is reset; In addition to the lifting magnet MgX, another lifting magnet Mg2 picks up and the motor M3 starts up. The lifting magnet Mg2 brings a film stripper and a wheel 3 required for film unwinding into the unwinding position. This wheel 2 drives the film reel on the outside of the film and guides the beginning of the film via the film stripper to the pair of transport rollers 1, 2 of the motor M3 for slow speed, with the winding motor Mus remaining de-energized. The JW 3 motor transports the film to the catch spool. A microswitch 24a located behind the pair of transport rollers 1, 2 switches the winding motor Mss on and the lifting magnet Mg2 off.

Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung wird bezüglich ihres mechanischen Aufbaus besonders einfach, weil nicht nur eine komplexe Regelschaltung für konstante Filmgeschwindigkeit entfällt, sondern auch eine Endabschaltung nicht erforderlich ist. Statt dessen wird, wie erwähnt, der erste Hubmagnet MgX für die Abbremsung bei einer Drehzahl, die kleiner als 80 Umdrehungen je Minute ist, herangezogen.The drive arrangement according to the invention is particularly simple with regard to its mechanical structure, because not only is a complex control circuit for constant film speed unnecessary, but also a limit switch is not required. Instead, as mentioned, the first lifting magnet MgX is used for braking at a speed that is less than 80 revolutions per minute.

Die Einschaltung des Hubmagneten MgX erfolgt dabei abhängig von Motordrehzahl-Detektoren 11 bzw. 18, die für die beiden Wickelmotoren Mcs und Mhs gleich ausgebildet sind, über ein Brems-Flip-Flop 19 bzw. 21, und zwar unter Zwischenschaltung einer Schaltlogik 20 und eines Verstärkers 14, in dessen Ausgangsstromkreis der Magnet Mg 1 angeordnet ist.The activation of the lifting magnet MgX takes place depending on the motor speed detectors 11 and 18, which are designed the same for the two winding motors Mcs and Mhs, via a brake flip-flop 19 and 21, with the interposition of a switching logic 20 and one Amplifier 14, in whose output circuit the magnet Mg 1 is arranged.

Bei Beginn des Bremsvorgangs wird bei Vorlauf das Brems-Flip-Flop 19 und bei Rücklauf das Brems-Flip-Flop 21 gesetzt. Der Q-Ausgang schaltet dabei jeweils über einen Leistungsverstärker mit Strombegrenzung 17 bzw. 12 den Bremsstrom ein. Bei Vorlauf wird der Motor Mns über die Leistungsstufe 12 und bei Rücklauf der Motor MNcs über die Leistungsstufe 17 voll bestromt. Der Q-Ausgang sperrt über Endstufen 13 bzw. 16 den Filmzug und bewirkt, daß der Hubmagnet MgX abgefallen bleibt. Das Brems-Flip-Flop 19 und 21 wird beim Abschalten des Schnellgangs über seinen in F i g. 2 nicht dargestellten Takteingang gesetzt und am Ende des Bremsvorgangs über den Motordrehzahl-Detektor 11 bzw. 18 zurückgesetzt. Als Motordrehzahl-Detektor wird ein Baustein IC6-558 verwendet, der in Verbindung mit einem am +Ausgang des IC6-558 liegenden Widerstandes von beispielsweise 470 kQ bewirkt, daß der Nulldetektor kurz vor Motorstillstand anspricht. Durch diese Maßnahme wird die Anzugsverzögerung des Hubmagneten Mg X kompensiert und ein rückfreier Übergang vom Schnellauf auf Langsamlauf erreicht. Um mit Sicherheit zu vermeiden, daß der Hubmagnet Mg 1 im Schnellauf anzieht, ist dem Motordrehzahldetektor eine zur Entstörung dienende Parallelschaltung aus einer Kapazität und einem antiparallel angeordneten Diodenpaar zugeordnet, wobei die Parallelschaltung über je einen Widerstand in den beiden Zuleitungen zum Motordrehzahldetektor mit diesen verbunden ist.At the beginning of the braking process, the brake flip-flop 19 is set in the forward movement and the brake flip-flop 21 is set in the reverse movement. The Q output switches on the braking current via a power amplifier with current limiter 17 or 12. When running forward, the motor Mns is fully energized via the power stage 12 and when running back the motor MNcs via the power stage 17. The Q output blocks the film draw via output stages 13 or 16 and causes the lifting magnet MgX to remain released. The brake flip-flop 19 and 21 is when the overdrive is switched off via its in FIG. 2 clock input, not shown, is set and reset at the end of the braking process via the engine speed detector 11 or 18, respectively. A module IC6-558 is used as the engine speed detector, which, in conjunction with a resistor of 470 kΩ at the + output of the IC6-558, causes the zero detector to respond shortly before the engine comes to a standstill. This measure compensates for the pick-up delay of the lifting magnet Mg X and achieves a smooth transition from high speed to slow speed. In order to avoid with certainty that the solenoid Mg 1 picks up at high speed, the engine speed detector is assigned a parallel circuit for interference suppression consisting of a capacitor and an anti-parallel diode pair, the parallel circuit being connected to the two feed lines to the engine speed detector via a resistor in each case .

Der Leistungsverstärker 12 bzw. 17 ist für jeden der beiden Wickelmotoren Mcs, Mss gleich ausgebildet und besitzt, da die beim Abbremsen der Wickelmotoren entstehenden Ströme den für die Wickelmotoren zulässigen Wert überschreiten, eine Strombegrenzung.The power amplifier 12 or 17 is designed the same for each of the two winding motors Mcs, Mss and has a current limitation since the currents that arise when the winding motors are braked exceed the value permissible for the winding motors.

Als Maß für den Motorstrom dient die am WiderstandThe measure for the motor current is the one at the resistor

ίο 26 des Leistungsverstärkers abfallende Spannung. Die Entstufen 13 und 16 für den Filmzug weisen jeweils einen Serienwiderstand 27 und 28 auf, der den Motorstrom auf einen Wert begrenzt, daß er ein ausreichendes Filmzug-Drehmoment erzeugt.ίο 26 of the power amplifier falling voltage. the Deburring 13 and 16 for the film draw each have a series resistor 27 and 28, the Motor current limited to a value that it produces sufficient film pull torque.

Beim Einfädelvorgang der über den Schalter 24 für Einfädeln und einem weiteren zugeordneten Schalter 24a erfolgt, muß sichergestellt sein, daß die beiden Brems-Flip-Flops 19 und 21 zurückgesetzt sind. Durchläuft der Film das Rollenpaar 1, 2, so betätigt er den Schalter 24a. Hierbei wird der Magnet Mg2 abgeschaltet und der Motor Λί/vsbestromt. Als Indikator des Einfädelvorgangs dient die am Hubmagneten Mg 2 auftretende Spannung. Über diese Spannung wird ein in der F i g. 2 nicht angegebener Transistor durchgeschaltet, um über eine besondere Rücksetzschaltung beide Brems-Flip-Flops statisch zurückzusetzen. Dabei werden durch Induktion am Hubmagneten auftretende Spannungsspitzen mittels einer Diode abgeschnitten.
Gemäß Fig.3 ist die Drehzahl der Aufwickelspule sowie der Abwickelspule über der abgewickelten Filmlänge bzw. über der Zeit aufgetragen. Die Drehzahl der Abwickelspule bleibt zunächst annähernd konstant, während sie zum Ende hin langsam ansteigt. Mit zunehmender Drehzahl am Filmende steigt auch die EMK des Abwickelmotors an, wodurch der den Abwickelmotor durchfließende Strom zunimmt und somit ein erhöhtes Gegenmoment erzeugt. Die Drehzahl der Aufwickelspule nimmt zum Filmende hin ab.
Gemäß F i g. 4 würde sich die Transportgeschwindigkeit des Filmes bei nicht bestromten Abwickelmotor über die Zeit bzw. über die Filmlänge in etwa linear steigend verändern. Infolge der Bestromung des Abwickelmotors wird zum Filmende hin die Filmtransportgeschwindigkeit verringert, da das vom Abwickelmotor erzeugte Gegenmoment mit wachsender Drehzahl dieses Motors ansteigt. Bei einem mit dem Abwickelmotor in Reihe geschalteten Vorwiderstand Rvor, dessen Wert ungefähr um den Faktor 6 größer ist als der Innenwiderstand des Abwickelmotors, ergibt sich ein Kurvenverlauf, bei dem die Filmtransportgeschwindigkeit sich über einen weiten Bereich der Filmlänge nicht nennenswert ändern, im Endbereich des Films sinkt jedoch die Filmtransportgeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Wert ab, wodurch eine schonende Behandlung des Filmendes gewährleistet ist.During the threading process, which takes place via the switch 24 for threading and another associated switch 24a, it must be ensured that the two brake flip-flops 19 and 21 are reset. When the film passes through the pair of rollers 1, 2, it actuates the switch 24a. The magnet Mg2 is switched off and the motor is energized. The tension occurring at the lifting magnet Mg 2 serves as an indicator of the threading process. This voltage is used in FIG. 2 transistor, not specified, is turned on in order to statically reset both brake flip-flops via a special reset circuit. Voltage peaks caused by induction on the lifting magnet are cut off by means of a diode.
According to FIG. 3, the speed of the take-up reel and the supply reel is plotted over the unwound film length or over time. The speed of the supply reel initially remains approximately constant, while it increases slowly towards the end. As the speed at the end of the film increases, so does the EMF of the unwind motor, as a result of which the current flowing through the unwind motor increases and thus generates an increased counter-torque. The speed of the take-up spool decreases towards the end of the film.
According to FIG. 4 the transport speed of the film would change in an approximately linear increase over time or over the length of the film if the unwind motor was not energized. As a result of the supply of current to the unwind motor, the film transport speed is reduced towards the end of the film, since the counter-torque generated by the unwind motor increases as the speed of this motor increases. In the case of a series resistor Rvor connected in series with the unwind motor, the value of which is approximately 6 times greater than the internal resistance of the unwind motor, a curve results in which the film transport speed does not change significantly over a wide range of the film length, in the end area of the film however, if the film transport speed drops to a predetermined value, gentle treatment of the end of the film is ensured.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive control for film winding motors of a reading device, in particular a microfilm reading device, in which a take-up reel and a supply reel are each connected to their own direct current winding motor with mutually opposite torque, the winding and the unwinding winding motor being connected by a switching device via a resistor to the voltage source are connected so that the two winding motors hold the film at a standstill on train, and with a speed measuring device, characterized in that the resistor ₅ winding motor connected in the film overdrive respectively to the _unwinding) through the switching means is a fixed resistor (28) whose value with an assumed winding diameter ratio of 1: 2 to 1: 4 between empty and full bobbin winding by a factor of 2 to 20 greater than the internal resistance of the respective unwinding motor, that a third motor (M 3) for positioning the film and a first lifting magnet (Mgi) provided en which, when the film is slow and at a standstill, presses the film via a roller (1) against a transport roller (2) driven by the third motor (M 3), and that of the switching device for braking the film moving at high speed, the winding one in each case Motor switched off and the respective unwinding j ₀ motor is energized in the opposite direction and that the speed measuring device consists of two speed detectors (11, 18) assigned to the two winding motors, which cause both winding motors to be switched to a low idle current below a predetermined speed value and that A gear element locking against the drive direction is arranged between the motor (M 3) and the transport roller (2).

2. Drive control according to claim 1, characterized in that the control device automatically excites the first lifting magnet (Mgi) when braking the film moving at high speed shortly before the film comes to a standstill after the winding motor (Mgs) is switched off, in order to accelerate the film in the opposite direction to prevent the winding motor (Mns) assigned to the other film reel, and that the automatic excitation takes place via an operational amplifier as a function of an EMS tapped at the currentless winding motor (Mas).