DE3007237C2 - Drive arrangement for a reader for a microfilm wound on a reel - Google Patents

Drive arrangement for a reader for a microfilm wound on a reel

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DE3007237C2 DE19803007237 DE3007237A DE3007237C2 DE 3007237 C2 DE3007237 C2 DE 3007237C2 DE 19803007237 DE19803007237 DE 19803007237 DE 3007237 A DE3007237 A DE 3007237A DE 3007237 C2 DE3007237 C2 DE 3007237C2
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Description

3030th

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für ein Lesegeräte für einen auf einer Spule aufgewickelten Mikrofilm, wobei eine Aufwickelspule und eine Abwickelspule jeweils mit einem eigenen Wickelmotor mit zueinander entgegengesetztem Drehsinn verbunden sind.The invention relates to a drive arrangement for a reader for one on a reel wound microfilm, with a take-up reel and a supply reel each with its own Winding motor are connected with opposite directions of rotation.

Eine derartige Antriebsanordnung ist aus der US-PS 12 551 bekannt, wobei die Spannung für die beiden Wickelmotore über einen Widerstand oder Induktivität zugeführt wird, die zwischen den beiden Wickelmotoren liegt, und ein Schleiferabgriff am Widerstand oder an der Induktivität mit einem einspeisenden Netz verbunden ist, so daß bei einer Verschiebung des Schleifers aus der Mittelstellung die beiden Wickelmotore unterschiedliche Drehmomente ausüben.Such a drive arrangement is known from US-PS 12 551, the voltage for the two Winding motors are fed through a resistor or inductor that separates the two Winding motors is, and a wiper tap on the resistor or on the inductance with a feeding network is connected, so that when the slider is shifted from the center position both winding motors exert different torques.

Derartige einfache Antriebsanordnungen ermöglichen keinen ruckfreien Lauf bei sehr kleinen Geschwindigkeiten und gestatten im Schnellgang keinen idealen, d. h. nahezu konstanten Verlauf der Filmgeschwindigkeit über einen großen Wickelbereich.Such simple drive arrangements do not allow jerk-free running at very low speeds and allow no ideal, i. H. almost constant course of the film speed over a large wrapping area.

Aus der DE-OS 23 01 002 ist es ferner bekannt, dieFrom DE-OS 23 01 002 it is also known that

oben aufgeführten Nachteile zu vermeiden, indem Tachogeneratoren in Verbindung mit elektronischen Regelungen verwendet werden, um mittels einer Vergleichseinrichtung eine gewünschte Filmgeschwindigkeit zu erreichen.Avoid the disadvantages listed above by using tacho generators in conjunction with electronic Controls are used to determine a desired film speed by means of a comparison device to reach.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Antriebsanordnung der eingangs genannten Art trotz einfachen Aufbaus ein sehr günstiges Laufverhalten zu erzielen, nämlich ruckfreien Lauf bis zu kleinsten Geschwindigkeiten und hohe Geschwindigkeit im Schnellgang.The invention is based on the object, in spite of a drive arrangement of the type mentioned at the outset simple structure to achieve a very favorable running behavior, namely jerk-free running down to the smallest High speeds and high speed in overdrive.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, da3 ein dritter Motor für Langsamlauf des Films und ein erster Hubmagnet vorgesehen sind, der bei Langsamlauf und Stillstand des Films über eine Rolle den Film gegen eine vom dritten Motor angetriebenen Transportrolle drückt, wobei die beiden Wickelmotoren den Film im Stillstand auf Zug halten, daß zum Abbremsen des im Schnellgang bewegten Films der jeweils aufwickelnde Wickelmotor abgeschaltet und der jeweils abwickelnde Wickeimotor in Gegenrichtung bestromt wird, daß mittels einer Drehzahlmeßstufe unterhalb eines vorgegebenen Drehzahlwertes beide Wickelmotoren jeweils gegensinnig auf einen geringeren Ruhestromwert geschaltet werden und daß der Antrieb der Transportrolle über den dritten Motor bei stromlosem dritten Motor selbstsperrend ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in a drive arrangement of the type mentioned at the outset solved that a third motor for slow motion of the film and a first lifting magnet are provided which, when the film is running slowly and at a standstill, over a roller presses the film against a transport roller driven by the third motor, the two winding motors keep the film at a standstill on the train that to slow down the film moving at high speed each winding motor switched off and the respective unwinding winding motor in the opposite direction is energized that both by means of a speed measuring stage below a predetermined speed value Winding motors are each switched in opposite directions to a lower quiescent current value and that the Drive of the transport roller via the third motor is designed to be self-locking when the third motor is de-energized is.

Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung weist einen einfachen Aufbau auf, weil aufwendige elektronische Regelschaltungen zur Erzielung einer konstanten Drehzahl nicht benötigt werden und zum Anhalten des Films eine Endabschaltung der beiden Wickelmotore entfällt.The drive arrangement according to the invention has a simple structure because it is complex electronic Control circuits to achieve a constant speed are not required and to stop the Films a limit switch-off of the two winding motors is not necessary.

Das durch den dritten Motor angetriebene Transportrollenpaar kann mit einem zweiten Hubmagneten zusammen arbeiten, der beim Schalten eines Bedienungskopfes auf Einfädeln zusammen mit dem ersten Hubmagneten eingeschaltet wird und der ein zum Filmausfideln vorgesehenes Rad, das die Filmspule außen antreibt, in Ausfädelstellung bringt, in der der Filmanfang dem Transportrollenpaar des dritten Motors zugeführt wird. Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß ein Zusatzantrieb für ein automatisches Filmeinfädeln entfällt.The pair of transport rollers driven by the third motor can be fitted with a second lifting magnet work together when switching a control head to threading together with the first Lifting magnet is switched on and the one provided for film unloading wheel that the film reel drives the outside, brings it to the un-threading position, in which the beginning of the film meets the transport roller pair of the third motor is fed. This has the advantage that an additional drive for automatic film threading not applicable.

In weiterer Ausgestaltung der Antriebsanordnung erfolgt die Selbstsperrung des dritten Motors mit Hilfe einer großen Übersetzung, insbesondere 100:1, zwisehen dem dritten Motor und der Transportrolle.In a further embodiment of the drive arrangement, the third motor locks itself with the aid a large gear ratio, in particular 100: 1, between the third motor and the transport roller.

Zweckmäßig wird der erste Hubmagnet beim Abbremsen des im Schnellgang (n = 80 Umdrehungen je Minute) bewegten Films kurz vor Filmstillstand und Abschalten des aufwickelnden Wickelmotor selbsttätig eine 55 erregt, um eine Beschleunigung des Films in Gegenrichtung durch den der anderen Filmspule zugeordneten Wickelmotor zu verhindern. Die selbsttätige Erregung erfolgt abhängig von einer am stromlosen aufwickelnden Wickelmotor abgegriffenen EMK über einen Operationsverstärker.Suitably, the first solenoid when braking the in rapid (n = 80 revolutions per minute), moving the film is automatically shortly before film standstill and off of the take-up reel motor excites a 55 to an acceleration of the film in the opposite direction to prevent by the other film coil associated winding motor. The automatic excitation takes place depending on an EMF tapped at the currentless winding motor via an operational amplifier.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings explained. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Filmbewegung und der daran beteiligten Motoren,F i g. 1 is a schematic representation of film movement and the motors involved,

Fig. 2 ein schematisches Schaltbild der Antriebsanordnung.
Gemäß Fig. 1 läuft ein Film von einem Filmvorrat 6
Fig. 2 is a schematic circuit diagram of the drive arrangement.
According to FIG. 1, a film runs from a film supply 6

4040

auf einer Abwickelspule 5 (Fangspule) über Umlenkrollen 9 zu einer Aufwickelspule 4, wobei die Projektion des Mikrofilmbilds mittels einer Lampe 10 durch ein Abbildungsfenster 8 längs des Strahlengangs A erfolgt Die Aufwickelspule 4 ist mit einem Wickelmotor Mgs s verbunden, der auf die Spule ein Drehmoment Na ausübt Die Abwickelspule 5 wiru durch einen Wickelmotor Mns angetrieben, der auf die Spule ein Drehmoment Mb ausübt, welches bezüglich des Drehmoments MA entgegengesetzten Drehsinn aufweist Beim Schnellauf liegt der aufwickelnde Wickelmotor Mgs an 12 Volt während der über den Film gezogene Wickelmotor Mns ein Gegendrehmoment erzeugt Dies wird dadurch erzeugt daß der Motor in Gegenrichtung bestromt wird, und zwar über einen Vorwiderstand. So wird das Gegendrehmoment entsprechend eingestellt Der gewünschte konstante Geschwindigkeitsverlauf des Films wird durch die Ausnutzung der Motorkennlinie des aufwickelnden Wickelmotors Mgs un<i des unterschiedlichen Wickeldurchmessers und damit Drehzahl-Drehmoment-Verhältnisses beider Wickelmotoren erreicht on a supply reel 5 (catch reel) via deflection rollers 9 to a take-up reel 4, with the projection of the microfilm image by means of a lamp 10 through an imaging window 8 along the beam path A. The take-up reel 4 is connected to a winding motor Mgs s , which applies a torque to the reel Na exerts the supply reel 5 Wiru driven by a winding motor Mns which exerts on the coil a torque Mb, which with respect to which the torque M a opposite sense of rotation when fast winding is the coiling reel motor mgs to 12 volts while the current drawn over the film winding motor Mns a counter torque generated This is generated by the fact that the motor is energized in the opposite direction, namely via a series resistor. The counter-torque is set accordingly. The desired constant speed curve of the film is achieved by utilizing the motor characteristic of the winding motor Mgs un <i of the different winding diameter and thus the speed-torque ratio of the two winding motors

Gegen Filmende erhöht sich die Drehzahl des gezogenen Wickelmotors Mns um den Faktor 2,5 und die Drehzahl des aufwickelnden Wickelmotors Mgs wird um den Faktor 2,5 verringertTowards the end of the film, the speed of the drawn winding motor Mns increases by a factor of 2.5 and the speed of the winding motor Mgs is reduced by a factor of 2.5

Beim Abbremsen wird durch Zurückdrehen eines Bedienungsknopfes der aufwickelnde Wickelmotor Mns abgeschaltet und der gezogene Wickelmotor Mns zum schnellen Abbremsen voll an Spannung gelegt. Am stromlosen Wickelmotor Mgs kann nun eine EKiK abgegriffen werden, mit deren Hilfe über eine Erkennungsschaltung das Erreichen einer Drehzahl η = 80 Umdrehungen je Minute festgestellt werden kann. Dabei liegt die Bremszeit je nach Wickeldurchmesser zwischen 30 und 90 ms. Um zu verhindern, daß der bremsende Motor den Film anschließend in die Gegenrichtung beschleunigt, wird der Motor Mns kurz vor Filmstillstand bei einer vorgegebenen unteren Drehzahl, die sehr klein ist gegenüber der Drehzahl von 80 Umdrehungen je Minute, abgeschaltet und abhängig von der ermittelten EMK über einen Operationsverstärker ein erster Hubmagnet MgX erregt, der über eine Rolle 1 den Film gegen eine angetriebene Transportrolle 2 drückt. Der Wickelmotor Mns kann somit den Film nicht in entgegengesetzter Richtung ziehen.When braking, the winding motor Mns is switched off by turning back an operating button and the drawn winding motor Mns is fully energized for rapid braking. An EKiK can now be tapped on the de-energized winding motor Mgs, with the aid of which a detection circuit can be used to determine whether a speed η = 80 revolutions per minute has been reached. The braking time is between 30 and 90 ms depending on the winding diameter. In order to prevent the braking motor from subsequently accelerating the film in the opposite direction, the motor Mns is switched off shortly before the film comes to a standstill at a predetermined lower speed, which is very low compared to the speed of 80 revolutions per minute and depending on the EMF determined An operational amplifier excites a first lifting magnet MgX , which presses the film against a driven transport roller 2 via a roller 1. The winding motor Mns can therefore not pull the film in the opposite direction.

Im Stillstand werden außerdem die beiden Wickelmotoren Mcsund Mns jeweils über einen Vorwiderstand an Spannung gelegt. Der dabei erhaltene Filmzug gewährleistet die erforderliche Abbildungsschärfe.At a standstill, the two winding motors Mcs and Mns are each connected to voltage via a series resistor. The resulting film tension ensures the required sharpness of the image.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung wird keime elektronische Regelung auf konstante Motordrehzahl verwendet sondern durch geeignete Wahl von Motorkennlinie, Vorwiderstand und Spannung ein gewünschter Geschwindigkeitsverlauf erreicht, wobei komplexe Regelschaltungen entfallen. Trotz hoher Transportgeschwindigkeit im Schnellgang wird ein ruckfreier Lauf bis zu kleinsten Filmgeschwindigkeiten ermöglicht. Beim Drehen des Bedienungsknopfes für die Filmgeschwindigkeit wird ein Potentiometer 22 (F i g. 2) to verstellt, wobei über den Potentiometerschleifer eine Spannung von +15 V bis —15 V zur Verfügung steht, die über einen Verstärker 15 an einen dritten Motor M3 für Langsamlauf gelangt. Auf eine Drehzahlregelung des dritten Motors M3 kann dabei verzichtet werden. esIn the embodiment according to the invention, no electronic control for constant engine speed is used, but rather a desired speed profile is achieved by suitable selection of the engine characteristic curve, series resistor and voltage, with complex control circuits being dispensed with. Despite the high transport speed in high speed, smooth running is made possible down to the lowest film speeds. Upon rotation of the control knob for the film speed, a potentiometer 22 (F i g. 2) to adjust, in which is connected via the potentiometer wiper, a voltage of +15 V to -15 V are available which via an amplifier 15 to a third motor M 3 for slow running. A speed control of the third motor M3 can be dispensed with. it

Der Motorstrom des Motors M3 liegt je nach Belastung zwischen 30 und 38 mA bei 14,3 V Motorspannung. Die Anlaufspannung des Motors beträgt 3 V.The motor current of the motor M 3 is between 30 and 38 mA at 14.3 V motor voltage, depending on the load. The starting voltage of the motor is 3 V.

Die Motorspannung ist linear abhängig vom Drehwinkel des Schleifers am Potentiometer 22. Bedingt durch die hohe Obersetzung von 100 :1 zwischen dem Motor M 3 und der dem Motor M 3 zugeordneten Transportrolle 2 ist die Motordrehzahl nach Oberwindung der Anlauf spannung des Motors M 3 nur noch vom Drehwinkel des Schleifers am Potentiometer 22 abhängig, jedoch praktisch nicht von Laständerungen. Ws Folge der Verwendung des Motors M 3 wird ein ruckfreier Lauf im Langsamgang bis zur kleinsten Geschwindigkeit ermöglichtThe motor voltage is linearly dependent on the angle of rotation of the wiper on the potentiometer 22. Due to the high ratio of 100: 1 between the motor M 3 and the transport roller 2 assigned to the motor M 3 , the motor speed is only after overcoming the starting voltage of the motor M 3 on the angle of rotation of the wiper on the potentiometer 22, but practically not on load changes. As a result of using the motor M 3, smooth running is made possible in slow gear down to the lowest speed

Durch Drehen des Schleifers am Potentiometer 22 bis zum linken bzw. rechten Anschlag wird ein Schalter 23 für schnellen Vorlauf bzw. ein Schalter 25 für schnellen Rücklauf geschlossen und damit der Schnellgang vorwärts bzw. rückwärts eingeschaltetA switch 23 is activated by turning the wiper on the potentiometer 22 to the left or right stop for fast forward or a switch 25 for fast reverse closed and thus the high speed switched on forwards or backwards

Mit der Einschaltung des Motors M 3 über einen Verstärker 15 für Langsamlauf bei einer zugeordneten Schleiferstellung wird gleichzeitig ein Hubmagnet Mg 1 eingeschaltet der im Langsamlauf und Stillstand des Films über eine Rolle 1 den Film gegen die vom Motor M3 angetriebene Transportrolle 2 drückt Im Stillstand halten die beiden Wickelmotoren Mjvsund Mcsden Film auf Zug, wobei der Antrieb über den dritten Motor M3 bei stromlosem dritten Motor selbstsperrend ausgebildet ist, um zu verhindern, daß der Film durch unterschiedlichen Filmzug bei stromlosem Motor M 3 wegläuft Diese Selbstsperrung wird mit Hilfe der Obersetzung von 100 :1 zwischen dem Motor 3 und der Transportrolle 2 erreicht Aufgrund dieser Übersetzung ist die Filmgeschwindigkeit im Langsamlauf praktisch unabhängig von der Last so daß auf eine Drehzahlregelung wie erwähnt verzichtet werden kann.When the motor M 3 is switched on via an amplifier 15 for slow running at an assigned grinder position, a lifting magnet Mg 1 is switched on at the same time, which presses the film via a roller 1 against the transport roller 2 driven by the motor M3 during slow running and standstill of the film two winding motors Mjvsund Mcsden film on train, whereby the drive via the third motor M3 is designed to be self-locking when the third motor is de-energized, in order to prevent the film from running away due to different film tension when motor M 3 is de-energized. 1 reached between the motor 3 and the transport roller 2. Due to this translation, the film speed is practically independent of the load at low speed so that a speed control as mentioned can be dispensed with.

Wird bei eingelegtem Filmmagazin und nicht eingefädeltem Film der Schleifer am Potentiometer 22 auf eine Einfädelstellung (Anfangszustand) gebracht, so wird die Steuerung zurückgesetzt; außer dem Hubmagnet MgX zieht ein weiterer Hubmagnet Mg 2 an und der Motor Af 3 läuft an. Der Hubmagnet Mg2 bringt einen Filmabstreifer und ein zum Filmausfädeln erforderliches Rad 3 in Ausfädelstellung. Dieses Rad 2 treibt die Filmspule außen am Film an und führt den Filmanfang über den Filmabstreifer zum Transportrollenpaar 1,2 des Motors Λ/3 für Langsamlauf, wobei der Wickelmotor Mns stromlos bleibt. Der Motor M 3 transportiert den Film bis zur Fangspule. Ein hinter dem Transportrollenpaar 1, 2 liegender Mikroschalter 24a schaltet den Wickelmotor Mns ein und den Hubmagneten Mg 2 ab.If, with the film magazine inserted and the film not threaded, the wiper on potentiometer 22 is brought to a threading position (initial state), the control is reset; In addition to the lifting magnet MgX, another lifting magnet Mg 2 picks up and the motor Af 3 starts up. The lifting magnet Mg2 brings a film stripper and a wheel 3 required for film unwinding into the unfeeding position. This wheel 2 drives the film reel on the outside of the film and guides the beginning of the film via the film stripper to the transport roller pair 1, 2 of the motor Λ / 3 for slow running, the winding motor Mns remaining de-energized. The motor M 3 transports the film to the catch spool. A microswitch 24a located behind the pair of transport rollers 1, 2 switches the winding motor Mns on and the lifting magnet Mg 2 off.

Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung wird bezüglich ihres mechanischen Aufbaus besonders einfach, weil nicht nur eine komplexe Regelschaltung für konstante Filmgeschwindigkeit entfällt, sondern auch eine Endabschaltung nicht erforderlich ist. Statt dessen wird, wie erwähnt, der erste Hubmagnet Mg 1 für die Abbremsung bei einer Drehzahl, die kleiner als Umdrehungen je Minute ist herangezogen.The drive arrangement according to the invention is particularly simple with regard to its mechanical structure, because not only is a complex control circuit for constant film speed unnecessary, but also a limit switch is not required. Instead, as mentioned, the first lifting magnet Mg 1 is used for braking at a speed that is less than revolutions per minute.

Die Einschaltung des Hubmagneten MgX erfolgt dabei abhängig von Motordrehzahl-Detektoren 11 bzw. 18, die für die beiden Wickelmotoren Mas und Mns gleich ausgebildet sind, über ein Brems-Flip-Flop 19 bzw. 21, und zwar unter Zwischenschaltung einer Schaltlogik 20 und eines Verstärkers 14. in dessen Ausgongsstromkreis der Magnet Mg 1 angeordnet ist.The activation of the lifting magnet MgX takes place depending on the motor speed detectors 11 and 18, which are designed the same for the two winding motors Mas and Mns, via a brake flip-flop 19 and 21, with the interposition of a switching logic 20 and one Amplifier 14. The magnet Mg 1 is arranged in its gong circuit.

Bei Beginn des Bremsvorgangs wird bei Vorlauf das Brems-Flip-Flop 19 und bei Rücklauf das Brems-Flip-Flop 21 gesetzt. Der (^-Ausgang schaltet dabei jeweils über einen Leistungsverstärker mit StrombegrenzungAt the beginning of the braking process, the brake flip-flop 19 is activated in the forward movement and the brake flip-flop in the reverse movement 21 set. The (^ output switches via a power amplifier with current limitation

17 bzw. 12 den Bremsstrom ein. Bei Vorlauf wird der Motor Λ/ns über die Leistungsstufe 12 und bei Rücklauf der Motor MNcs über die Leistungsstufe 17 voll bestromt Der (^-Ausgang sperrt über Endstufen 13 bzw. 16 den Filmzug und bewirkt, daß der Hubmagnet Mg 1 abgefallen bleibt Das Brems-Flip-Flop 19 und 21 wird beim Abschalten des Schnellgangs über seinen in F i g. 2 nicht dargestellten Takteingang gesetzt und am Ende des Bremsvorgangs über den Motordrehzahl-Detektor 11 bzw. 18 zurückgesetzt Als Motordrehzahl-Detektor wird ein Baustein IC6- 558 verwendet, der in Verbindung mit einem am ± Ausgang des IC6-558 liegenden Widerstandes von beispielsweise 470 kn bewirkt, daß der Nulldetektor kurz vor Motorstillstand anspricht. Durch diese Maßnahme wird die Anzugsverzögerung des Hubmagneten Mg 1 kompensiert und ein ruckfreier Übergang vom Schnellauf auf Langsamlauf erreicht. Um mit Sicherheit zu vermeiden, daß der Hubmagnet Mg 1 im Schnellauf anzieht, ist dem Motordrehzahldetektor eine zur Entstörung dienende Parallelschaltung aus einer Kapazität und einem antiparallel angeordneten Diodenpaar zugeordnet, wobei die Parallelschaltung über je einen Widerstand in den beiden Zuleitungen zum Motordrehzahldetektor mit diesen verbunden ist.17 or 12 the braking current. When running forward, the motor Λ / ns is fully energized via power stage 12 and when running back the motor MNcs via power stage 17 The (^ output blocks the film draw via output stages 13 or 16 and causes the lifting magnet Mg 1 to remain released Flip-flop 19 and 21 is set when the overdrive is switched off via its clock input, not shown in Fig. 2, and is reset at the end of the braking process via the engine speed detector 11 or 18. A module IC6-558 is used as the engine speed detector , the CN, in conjunction with an at ± output of IC6-558 lying resistance of, for example, 470 that the zero detector is responsive just before engine stop. by this measure the rise time of the solenoid Mg 1 is compensated for and reached a jerk-free transition from the fast running on slow speed. In order to avoid with certainty that the lifting magnet Mg 1 attracts at high speed, the engine speed detector is equipped with a parallel circuit for interference suppression ng from a capacitance and an anti-parallel diode pair, the parallel circuit being connected to the two leads to the engine speed detector via a resistor in each case.

Der Leistungsverstärker 12 bzw. 17 ist für jeden der beiden Wickelmotoren Mgs. Mhs gleich ausgebildet und besitzt, da die beim Abbremsen der Wickelmotoren entstehenden Ströme den für die Wickelmotoren zulässigen Wert überschreiten, eine Strombegrenzung. Als Maß für den Motorstrom dient die am Widerstand 26 des Leistungsverstärkers abfallende Spannung. Die Endstufen 13 und 16 für den Filmzug weisen jeweils einen Serienwiderstand 27 und 28 auf, der denThe power amplifier 12 or 17 is for each of the two winding motors Mgs. Mhs of the same design and, since the currents that arise when braking the winding motors exceed the value permissible for the winding motors, has a current limitation. The voltage drop across resistor 26 of the power amplifier is used as a measure of the motor current. The output stages 13 and 16 for the film draw each have a series resistor 27 and 28, the

ίο Motorstrom auf einen Wert begrenzt, daß er ein ausreichendes Filmzug-Drehmoment erzeugt.ίο Motor current limited to a value that it is a sufficient film pull torque generated.

Beim Einfädelvorgang der über den Schalter 24 für Einfädeln und einem weiteren zugeordneten Schalter 24a erfolgt, muß sichergestellt sein, daß die beiden Brems-Flip-Flops 19 und 21 zurückgesetzt sind. Durchläuft der Film das Roiienpaar 1, 2 so betätigt er den Schalter 24a. Hierbei wird der Magnet Mg 2 abgeschaltet und der Motor Mvsbestromt. Als Indikator des Einfädelvorgangs dient die am Hubmagneten Mg 2 During the threading process, which takes place via the switch 24 for threading and another associated switch 24a, it must be ensured that the two brake flip-flops 19 and 21 are reset. If the film passes through the pair of tubes 1, 2, it actuates the switch 24a. The magnet Mg 2 is switched off and the motor Mvs is energized. The Mg 2 lifting magnet serves as an indicator of the threading process

2(i auftretende Spannung. Über diese Spannung wird ein in der F i g. 2 nicht angegebener Transistor durchgeschaltet, um über eine besondere Rücksetzschaltung beide Brems-Flip-Flops statisch zurückzusetzen. Dabei werden durch Induktion am Hubmagneten auftretende Spannungsspitzen mittels einer Diode abgeschnitten. 2 (i occurring voltage. About this voltage is connected through an unspecified in F i g. 2 transistor to reset statically both brake flip-flops on a special reset circuit. It will be cut off by induction on the solenoid voltage spikes by means of a diode.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

IOIO 1515th Patentansprüche:Patent claims: 5. Antriebsanordnung für ein Lesegerät für einen auf einer Spule aufgewickelten Mikrofilm, wobei eine Aufwickelspule und eine Abwickelspule jeweils mit einem eigenen Wickelmotor mit zueinander entgegengesetztem Drehsinn verbunden sind, d a durch gekennzeichnet, daß ein dritter Motor (M 3) für Langsamlauf des Films und ein erster Hubmagnet (Mg 1) vorgesehen sind, der bei Langsamlauf und Stillstand des Films über eine Rolle (1) den Film gegen eine vom dritten Motor (Mi) angetriebene Transportrolle (2) drückt, wobei die beiden Wickelmotoren (MN& Mcs) den Film im Stillstand auf Zug halten, daß zum Abbremsen des im Schnellgang bewegten Films der jeweils aufwickelnde Motor abgeschaltet und der jeweils abwickelnde Motor in Gegenrichtung bestromt wird, da3 mittels einer Drehzahlmeßstufe unterhalb eines vorgegebenen Drehzahlwertes beide Wickelmotoren jeweils gegensinnig auf einen geringeren Ruhestromwert geschaltet werden und daß der Antrieb der Transportrolle (2) über den dritten Motor (M3) bei stromlosen dritten Motor (M 3) selbstsperrend ausgebildet ist5. Drive arrangement for a reader for a wound on a reel microfilm, wherein a take-up reel and a supply reel are each connected to their own winding motor with mutually opposite directions of rotation, characterized in that a third motor (M 3) for slow running of the film and a first solenoid (Mg 1) are provided which, when the film is running slowly and at a standstill, presses the film against a transport roller (2) driven by the third motor (Mi) via a roller (1), the two winding motors (M N & Mcs) den Keep the film on the train when the film is at a standstill, so that the respective winding motor is switched off and the respective unwinding motor is energized in the opposite direction to brake the film moving at high speed, that both winding motors are switched in opposite directions to a lower quiescent current value by means of a speed measuring stage below a given speed value and that the drive of the transport roller (2) via the third motor (M 3) with a currentless third motor (M 3) is designed to be self-locking 2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Selbstsperrung des dritten Motors (M3) mit Hilfe einer großen Übersetzung, insbesondere 100 :1, zwischen drittem Motor (M 3) und Transportrolle (2) erzielt wird.2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the self-locking of the third motor (M3) is achieved with the help of a large translation, in particular 100: 1, between the third motor (M 3) and the transport roller (2). 3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hubmagnet (Mg\) beim Abbremsen des im Schnellgang bewegten Films kurz vor Filmstillstand nach Abschalten des aufwickelnden Wickelmotors (Mgs) selbsttätig erregt wird, um eine Beschleunigung des Films in Gegenrichtung durch den der anderen Filmspule zugeordneten Wickelmotor (MNS) zu verhindern, und daß die selbsttätige Erregung abhängig von einer am stromlosen aufwickelnden Wickelmotor (MGs) abgegriffenen EMX über einen Operationsverstärker erfolgt.3. Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first solenoid (Mg \ ) is automatically excited when braking the film moving at high speed shortly before the film comes to a standstill after the winding motor (Mgs) is switched off, in order to accelerate the film in the opposite direction to prevent the winding motor (M NS ) assigned to the other film reel, and that the automatic excitation takes place via an operational amplifier as a function of an EMX tapped at the currentless winding motor (M G s). 2525th
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