DE3147965A1

DE3147965A1 - Spooling device for the winding of yarns

Info

Publication number: DE3147965A1
Application number: DE19813147965
Authority: DE
Inventors: Manfred 5600 Wuppertal Bornefeld; Hermann 5630 Remscheid Bremer
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1982-07-22

Abstract

In a spooling device for the winding of yarns, the spool is driven by a driving roller which is in circumferential contact with the spool. The spool or the driving roller is mounted rotatably on a slide which is moved by a hydraulic or pneumatic drive system. The spindle together with the clamping chuck for the spool can be driven by an auxiliary motor intermittently, especially for starting the spooling station. The auxiliary motor is switched off as a function of the pressure in the drive system for the slide when the spool and the driving roller come into circumferential contact.

Description

Spulvorrichtung zum Aufwickeln von Fäden Spooling device for winding up threads

Die Erfindung betrifft eine Spulvorrichtung der im Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen Art, insbesondere zum Aufwickeln von Fäden. Auch Spulvorrichtungen zum Aufwickeln von Bändchen, fadenähnlichem oder bahnförmigem Gut können nach der Erfindung ausgebildet sein.The invention relates to a winding device in the preamble of first claim specified type, in particular for winding threads. Also winding devices for winding ribbon, thread-like or web-shaped goods can after Invention be formed.

Nach der DE-PS 21 10 367 ist eine Spulvorrichtung bekannt, bei welcher das Spannfutter, das während des Aufspulvorganges -von einer Treibwalze über Umfangskontakt mit der Spule angetrieben wird, zeitweise direkt über eine Welle angetrieben wird, und zwar einmal zum Ende jedes Spulvorganges, wenn die fertiggewickelte Spule aus dem Umfangskontakt mit der Treibwalze in ihre Spulenwechselposition gebracht wird und insbesondere zum anderen vor Beginn des eigentlichen Wickel vorganges, um das Spannfutter mit der aufgesteckten Leerhülse auf die Anfangs-Betriebsdrehzahl zu beschleunigen.According to DE-PS 21 10 367 a winding device is known in which the chuck, which during the winding process -from a drive roller via circumferential contact is driven with the coil, is driven at times directly via a shaft, once at the end of each winding process, when the completely wound bobbin is out the circumferential contact with the drive roller is brought into its bobbin changing position and in particular on the other hand, before the actual winding process begins, in order to The chuck with the attached empty sleeve is approaching the initial operating speed accelerate.

Die Beschleunigung der Spannfutterwelle mit der aufgesteckten Leerhülse mittels eines Hilfsmotors wird deshalb bevorzugt, weil eine Beschleunigung durch die Treibwalze über Umfangskontakt bei sehr hohen Umfangsgeschwindigkeiten zur Zerstörung der ersten Fadenlage führt, so daß die inneren Fadenschichten des Spulenwickels und gegebenenfalls die vorgelegte Fadenreserve für die Weiterverarbeitung unbrauchbar sind.The acceleration of the chuck shaft with the empty tube attached by means of an auxiliary motor is preferred because an acceleration through the drive roller over circumferential contact at very high circumferential speeds to destruction the first thread layer leads so that the inner thread layers of the bobbin and possibly the thread reserve presented useless for further processing are.

Unter Anfangs-Betriebsdrehzahl wird hier die Drehzahl verstanden, bei welcher die Umfangsgeschwindigkeit der auf das Spannfutter aufgespannten Leerhülse gleich der Laufgeschwindigkeit des angelieferten und aufzuwickelnden Fadens ist.The initial operating speed is understood here to mean the speed, at which the peripheral speed of the empty tube clamped on the chuck is the same as the running speed of the thread to be delivered and to be wound up.

Bei der Spulvorrichtung nach DE-PS 21 10 367 ist ein Tachogenerator vorgesehen, der beim Feststellen einer vorgegebenen Drehzahl des Hilfsmotors bzw. der Spannfutterwelle den Hilfsmotor abschaltet. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß der Hilfsmotor zu früh abgestellt werden kann; denn wenn auch der Hilfsmotor das Spannfutter auf die vorgegebene Drehzahl beschleunigt hat, ist nicht gewährleistet, daß dann auch die Treibwalze - die durch einen verfahrbaren Schlitten an die Spule herangebracht wird - tatsächlich schon in Umfangskontakt mit der Leerhülse bzw. mit den ersten Lagen des Spulenwickels gelangt ist und das volle Antriebsmoment übernommen hat Das verfrühte Abstellen des Hilfsmotors kann dann zu einem Absinken der Drehzahl unter die Anfangs-Bc'triebsdrehzahl und dadurch zur Fadenverschlappung und zu itadenbriichen führen.In the winding device according to DE-PS 21 10 367 is a tachometer generator provided that when a predetermined speed of the auxiliary engine or the chuck shaft switches off the auxiliary motor. This facility has the disadvantage that the Auxiliary engine can be switched off too early; because even if the auxiliary motor has accelerated the chuck to the specified speed does not guarantee that then the drive roller - which can be moved by a Slide is brought to the coil - actually already in circumferential contact with the empty tube or with the first layers of the bobbin and that has taken over full drive torque. The premature shutdown of the auxiliary engine can then to a drop in the speed below the initial operating speed and thereby lead to thread lapping and thread breaks.

Außerdem kann es zu Fadenwicklern auf der Nutwalze oder auf der Spannfutterwelle neben der Leerhülse kommen. (Unter "Spannfutterwelle" wird im folgenden die das Spannfutter antreibende Welle verstanden, wobei das Spannfutter entweder von der Spannfutterwelle selbst getragen oder auf einem starr am Maschinengestell auskragend befestigten Tragarm frei drehbar gelagert sein kann).There may also be thread winders on the grooved roller or on the chuck shaft come next to the empty tube. (In the following, under "chuck shaft" the Understood the chuck driving shaft, the chuck either from the Chuck shaft carried by itself or on a rigid cantilever on the machine frame attached support arm can be freely rotatable).

Aufgabe der- Erfindung ist es, die Spulvorrichtung so auszubilden, daß der Hilfsmotor erst dann ausgeschaltet wird, wenn sichergestellt ist, daß die Treibwalze das volle Antriebsmoment der Spannfutterwelle übernommen hat.The object of the invention is to design the winding device so that the auxiliary motor is only switched off when it is ensured that the The drive roller has taken over the full drive torque of the chuck shaft.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angeaebene Erfindung gelöst, wobei die Erfindung sowohl für solche SuLvorrichtungen gilt, bei denen die Treibwalze auf einem Schlitten sitzt (DE-OS 21 10 367) als auch für solche, bei denen die Spule auf einem Schlitten sitzt (z.B.This task is indicated by the characterizing part of claim 1 Invention solved, the invention applies to such SuLvorrichtungen at which the drive roller sits on a slide (DE-OS 21 10 367) as well as for those where the bobbin sits on a slide (e.g.

DE-OS 25 44 773). Die Übernahme des vollen Antriebsmomentes der Spannfutterwelle erfolgt in dem Augenblick, in welchem die bereits mit ihrer Betriebsdrehzahl drehende Treibwalze die ebenfalls mit ihrer Anfangs-Betriebsdrehzahl angetriebene Leerhülse bzw. die erste darauf aufgewickelte Fadenlage berührt. Diese Kontaktnahme bedeutet für das Antriebssystem des die Treibwalze oder die Spule tragenden Schlittens eine Laständerung, die sich als plötzliche charakteristische Druckänderung im Antriebssytem darstellt. Die Nutzung dieser Druckänderung im Antriebssystem zum Ausschalten des Hilfsmotors bedeutet demnach, cqaß der Hilfsmotor zwangsläufig genau zum richtigen Zeitpunkt ausgeschaltet wird. Dabei ist davon auszugehen, daß die Zeit für das Heranfahren der Treil)walze an die Spulenhülse länger ist als die Beschleunigunqszeit für das Spannfutter. Nach der erfindungsgemäßen Ausbildung der Spulvorrichtung ist somit sichergestellt, daß kein Schlupf zwischen den Umfängen von Treibwalze und Leerhülse bzw. ersten Fadenlagen auftritt und hierdurch keine Beschädigungen der leerhülse bzw. der bereits darauf aufgelegten Fadenlagen auftreten kann.DE-OS 25 44 773). The assumption of the full drive torque of the chuck shaft takes place at the moment in which the already rotating at its operating speed Drive roller the one that is also driven at its initial operating speed Touches the empty tube or the first thread layer wound on it. This contact means for the drive system of the carriage carrying the drive roller or the bobbin a load change, which manifests itself as a sudden characteristic pressure change in the drive system represents. The use of this pressure change in the drive system to switch off the Auxiliary engine therefore means that the auxiliary engine necessarily goes exactly to the right one Time is turned off. It can be assumed that the time for the approach the Treil) roller on the bobbin is longer than the acceleration time for the Chucks. According to the inventive design of the winding device is thus ensures that there is no slippage between the circumferences of the drive roller and the empty core or first thread layers occurs and thereby no damage to the empty tube or the thread layers already placed on it can occur.

In Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist es vorteilhaft, einen druckabhängiqen Signalgeber im Antriebssystem für den Schlitten anzuordnen, der das Signal zum Ausschalten des Hilfsmotors liefert, wenn die Treibwalze mit ihrem Umfang den Umfang der Leerhülse bzw. der ersten Fadenlagen der Spule berührt.In a further development of the invention according to claim 2, it is advantageous to arrange a pressure-dependent signal transmitter in the drive system for the slide, which supplies the signal to switch off the auxiliary motor when the drive roller is with its circumference touches the circumference of the empty tube or the first thread layers of the bobbin.

Zum Steuern bzw. Rcgeln des Antriebssystems für den Schlitten wird gemäß Anspruch 3 vorteilhafterweise eine Nachlaufregelung für das Antriebssystem verwendet, über welche Druckluft ausströmen kann und der Signalgeber geschaltet wird, wenn der Druck im Antriebssystem den Regelbereich erreicht.To control or regulate the drive system for the slide according to claim 3 advantageously a follow-up control for the drive system is used, through which compressed air can flow out and the signal transmitter is switched when the pressure in the drive system reaches the control range.

Dabei kann der Druck im Antriebssystem z.B. abfallen, uiitl der in das Antriebssystem eingebaute druckabllänsiq<3 Siqialgeber, der diesen I)ruckabfall wahrnimmt, gibt ein inal an einen Steuerteil ab, der dann über ein z.13. elektrisches Signal den Hilfsmotor für die Spannfutterwelle ausschaltet.In doing so, the pressure in the drive system can e.g. drop, uiitl the in The drive system has built-in pressure relief <3 Siqialgeber, which I) this drop perceives, outputs an inal to a control unit, which then via a z.13. electrical Signal switches off the auxiliary motor for the chuck shaft.

Als in die weiter oben erwähnte Nachlaufregelung des Antriebssystems integrierte Meßeinrichtung wird gemäß Anspruch 4 vorteilhafterweise ein Düse-Prallplatte-System verwendet. Dieses System kann in der Nachlaufregelschaltung nicht nur als Meßeinrichtung sondern gleichzeitig auch als Vergleichseinrichtung und als Steuereinrichtung dienen.As in the follow-up control of the drive system mentioned above Integrated measuring device is advantageously a nozzle-baffle system according to claim 4 used. This system can not only be used as a measuring device in the follow-up control circuit but also serve as a comparison device and as a control device at the same time.

Die Spule oder die Treibwalze ist nach Anspruch 3 in einer Trageinrichtung drehbar gelagert. Als Aufhängung für diese Trageinrichtung kann das ortsfeste Maschinengestell oder der verfahrbare Schlitten dienen. Die Ansprüche 5 bis 8 beschreiben zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung hinsichtlich der Zuordnung von Spule und Treibwalze zueinander und hinsichtlich ihrer verschiedenen Aufhängungsmöglichkeiten.The spool or the drive roller is according to claim 3 in a support device rotatably mounted. The stationary machine frame can be used as a suspension for this support device or the movable carriage are used. Claims 5 to 8 describe appropriate ones Embodiments of the invention with regard to the assignment of spool and drive roller to each other and with regard to their different suspension options.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schlitten vertikal verfahrbar angeordnet. Dabei können für den Antrieb des Schlittens bevorzugt einseitig druckmittelbeaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheiten verwendet werden.In a preferred embodiment, the slide can be moved vertically arranged. In this case, pressure medium can preferably be acted upon on one side for the drive of the slide Cylinder-piston units are used.

Nach Anspruch 10 wird bei einem horizontal verfahrbaren Schlitten ein Düse-Prallplatte-System verwendet, das aus einer Prallplatte und zwei mit dieser zusammenwirkenden Düsen besteht, da der Schlitten in diesem Fall von beidseitig beaufschlagbaren Zylinder-Kolben-Einheiten in beiden Bewegungsrichtungen angetrieben wird.According to claim 10 is a horizontally movable slide a nozzle-flapper system is used, which consists of a baffle plate and two with this cooperating nozzles exists, since the carriage in this case from both sides loadable cylinder-piston units driven in both directions of movement will.

In Abhängigkeit von der Schlittenführung und - bei zweiseitig beaufschlagten Zylinder-Kolben-Einheiten - vom Ort der Anschlußstelle für den druckabhängigen Signalgeber im Antriebssystem kann nach den Ansprüchen 11 und 12 ein handelsübliches "variables Grenzsignalelement, positiv" oder ein 1,variables Grenzsignalelement, negativ" als druckabhängiger Signalgeber verwendet werden. Das "variable Grenzsignalelement, positiv" spricht auf Druckanstieg an, das andere Element entsprechend auf abfallenden Druck.Depending on the slide guide and - when loaded on both sides Cylinder-piston units - from the point of connection for the pressure-dependent signal transmitter in the drive system can according to claims 11 and 12 a commercially available "variable limit signal element, positive" or a 1, variable limit signal element, negative "can be used as a pressure-dependent signal transmitter. The" variable limit signal element, positive "responds to an increase in pressure, the other element responds to a decrease in pressure Pressure.

In Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Spannfutterwelle und der Motorwelle des Hilfsmotors eine Schaltkupplung angeordnet, die ebenfalls durch das von dem druckabhängigen Signalgeber ausgehende Signal entkuppelt wird, damit die am Spulenumfang angreifende Treibwalze nicht über die Spannfutterwelle den ausgeschalteten Motor antreibt. Hierdurch würde die Drehzahl der Spule abfallen, was - wie bereits weiter oben beschrieben - zu Fadenverschlappung und den damit verbundenen unerwünschten Folgen führen würde.In a further development of the invention is between the chuck shaft and the motor shaft of the auxiliary motor arranged a clutch, which is also through the signal emanating from the pressure-dependent signal transmitter is decoupled so that the drive roller attacking the bobbin circumference is not switched off via the chuck shaft Motor drives. This would reduce the speed of the coil, which - as already described above - on thread clipping and the undesirable associated with it Consequences would lead.

Außerdem würde die hierdurch bedingte Höherbelastung der Treibwalze zu Schlupf am Spulenumfang führen und somit Schädigungen des Wickelgutes zur Folge haben.In addition, this would increase the load on the drive roller lead to slippage on the bobbin circumference and thus damage to the wound material to have.

Der Steuerteil der Spulvorrichtung, der unter anderem auch solche für diese Erfindung nicht relevante Funktionen steuert und der gegebenenfalls Impulse von bestimmten Größen in Impulse anderer Größen umwandeln kann, wie z.B. pneumatische Impulse in elektrische Impulse oder umgekehrt, kann z.B. ein Mikroprozessor sein oder aus miteinander verbundenen pneumatischen Steuer- und Schaltbausteinen aufgebaut sein.The control part of the winding device, which among other things also such for this invention not relevant functions controls and possibly pulses can convert certain sizes into pulses of other sizes, such as pneumatic Impulse into electrical impulses or vice versa can e.g. be a microprocessor or constructed from interconnected pneumatic control and switching modules be.

Er kann u.a. Taktbausteine enthalten, durch die dann die einzelnen Arbeitsschritte zum Teil gleichzeitig und zum Teil auch nacheinander, bzw. auf von außen zugeführte Steuersignale hin ausgelöst werden. So kann z.B. auch bei Betätigen der Starttaste zu Beginn der Spulreise das Ingangsetzen der Antriebe für die Treibwalze und die Changiereinrichtung in dem verfahrbaren Schlitten und die Schlittenbewegung selbst in Gang gesetzt werden. Außerdem kann dabei gleichzeitig der Hilfsmotor eingeschaltet oder nach kurzer Verzögerung die Motorwelle mit der Spannfutterwelle gekuppelt werden.Among other things, it can contain clock modules through which the individual Work steps partly at the same time and partly one after the other, or on from externally supplied control signals are triggered. For example, when you press the start button at the beginning of the winding cycle starts the drives for the drive roller and the traversing device in the movable slide and the Slide movement itself can be set in motion. You can also do this at the same time the auxiliary motor is switched on or, after a short delay, the motor shaft with the Chuck shaft are coupled.

Als Hilfsmotor kann ein Elektromotor, insbesondere ein Synchronmotor verwendet werden; es kann aber auch ein Druckluft-oder Druckölmotor eingesetzt werden.An electric motor, in particular a synchronous motor, can be used as the auxiliary motor be used; however, a compressed air or pressurized oil motor can also be used.

Der Izilfsmotor dient bevorzugt nicht nur zum Beschleunigen der Spannfutterwelle und des Spannfutters mit der Leerhülse, sondern auch zum Aufwickeln der ersten Fadenlagen. Hierzu wird ein Frequenzgeber vorzugsweise so eingestellt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Leerhülse im wesentlichen gleich der Fadengeschwindigkeit ist. Es können dann zunächst einige Fadenlagen ohne Berührung mit der Treibwalze aufgewickelt werden. Damit wird die sonst bestehende Gefahr beseitigt, daß die ersten Fadenlagen zwischen der Leerhülse und der Treibwalze durch zu hohe, insbesondere stcßweise Pressung beschädigt wird.The Izilfsmotor is preferably not only used to accelerate the chuck shaft and the chuck with the empty tube, but also for winding up the first layers of thread. For this purpose, a frequency generator is preferably set so that the peripheral speed of the empty tube is essentially equal to the thread speed. It can then First a few layers of thread are wound up without touching the drive roller. This eliminates the otherwise existing risk that the first layers of thread between the empty tube and the drive roller due to excessive pressure, especially in parts damaged.

Zu diesem Zweck wird zu Beginn des Spulvorganges bei der Annäherung von Treibwalze und Leerhülse verhindert, daß sich deren Umfänge völlig berühren; vielmehr ist ein Anschlag vorgesehen, gegen den der die Treibwalze oder die Spannfutterwelle tragende Schlitten derart anfährt, daß ein schmaler Spalt zwischen den Umfängen von Treibwalze und Leerhülse bestehen bleibt. Nachdem dann der Faden an die Leerhülse angelegt ist, und die ersten Spulenlagen auf die Leerhülse gelegt sind, berührt deren Umfang sehr schnell die Treibwalze, die dann darauf den weiteren Antrieb der Spule übernimmt, wobei dann - wie bereits weiter oben erwähnt - sich der Druck im Antriebssystem für den Schlitten ändert und das Antreiben durch den Hilfsmotor beendet wird.For this purpose, at the beginning of the winding process when approaching of the drive roller and the empty core prevents their circumferences from completely touching each other; rather, a stop is provided against which the drive roller or the chuck shaft bearing carriage moves in such a way that a narrow gap between the circumferences of the drive roller and the empty core remains. After then the thread to the empty tube is applied, and the first coil layers are placed on the empty tube, touched whose circumference very quickly the drive roller, which then further drives the Coil takes over, whereby then - as already mentioned above - the pressure in the The drive system for the carriage changes and the auxiliary motor stops driving will.

Im folgenden werden anhand der beiliegenden Zeichnung Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Spulvorrichtung näher erläutert.Exemplary embodiments are described below with reference to the accompanying drawings the winding device according to the invention explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 Eine perspektivische Ansicht einer Spulvorrichtung mit einem senkrecht verfahrbaren, die Treibwalze tragenden Schlitten; Fig. 2 eine teilweise, längs der Spannfutterwelle geschnit-ene Ansicht der Spulvorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem schematischen Schaltplan für das pnrumatische Antriebssystem des Schlittens; Fig. 3 eine s-hematisch Frontansicht der Spulvorrichtung mit einem horizontal verfahrbaren, die Treibwalze tragenden Schlitten sowie einen schematischen Schaltplan für das pneumatische Antriebssystem des Schlittens; Fig. 4 die schematische Frontansicht eines anderen Ausführunqsbeispiels mit einem senkrecht verfahrbaren die Spannfutterwelle tragenden Schlitten und die schematische Darstellung des Antriebssystems für den Schlitten; Fig. 5 eine teilweise längs der Spannfutterachsen geschnitten Ansicht einer Spulvorrichtung mit Spulenrevolver.1 shows a perspective view of a winding device with a vertically movable carriage carrying the drive roller; Fig. 2 a partially cut along the chuck shaft view of the winding device according to FIG Fig. 1 with a schematic circuit diagram for the pneumatic drive system of the Sledge; 3 shows a schematic front view of the winding device with a horizontal movable carriage carrying the drive roller and a schematic circuit diagram for the pneumatic drive system of the slide; 4 shows the schematic front view Another embodiment example with a vertically movable chuck shaft supporting slide and the schematic representation of the drive system for the Sleds; 5 is a view partially cut along the chuck axes a winding device with a bobbin turret.

Fig 1 zeigt vor dem Maschinengestell 1 vorkragende Teile der Spulvorrichtung. Eine Spule 15 ist auf einem Spannfutter aufgespannt, das seinerseits auf der Spannfutterwelle 11 angeordnet ist. Die Spannfutterwelle 11 ist im Maschinengestell 1 ortsfest, jedoch frei drehbar gelagert.1 shows parts of the winding device protruding in front of the machine frame 1. A coil 15 is clamped on a chuck, which in turn on the chuck shaft 11 is arranged. The chuck shaft 11 is stationary in the machine frame 1, however freely rotatable.

Es ist auch eine Aus führungs form der erfindungsgemäßen Spulvorrichtung möglich, bei welcher das Spannfutter frei drehbar auf einem am Maschinengestell 1 starr befestigten, auskragenden Tragarm gelagert ist und eine Spannfutterwelle - ohne Beanspruchung durch Querkräfte - lediglich das Antriebsmoment für das Spannfutter überträgt, z.B. während der Anlaufphase bis zur Übernahme des vollen Antriebsmomentes durch die Treibwalze.It is also an embodiment of the winding device according to the invention possible in which the chuck can be freely rotated on a machine frame 1 rigidly attached, cantilevered support arm is mounted and a chuck shaft - without stress from lateral forces - only the drive torque for the chuck transfers, e.g. during the start-up phase until the full Drive torque through the drive roller.

Das Spannfutter kann normal oder extrem lang ausgebildet sein.The chuck can be normal or extremely long.

Im letzten Fall ist es so eingerichtet, daß es entweder eine extrem lange Spulenhülse oder mehrere normal lange bzw. kurze Spulenhülsen aufnehmen kann.In the latter case, it is set up to be either an extreme long bobbin tube or several normal long or short bobbin tubes.

Der Schlitten 2 ist in Führungen 3 des Maschinengestells. 1 vertikal verfahrbar. Der Antrieb des Schlittens 2 erfolgt mittels der pneumatisch beaufschlagten Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5, (vergleiche Fig. 3 und 4) von denen in Fig. 1 nur die Zylinder-Kolben-Einheit 4 zu erkennen ist.The carriage 2 is in guides 3 of the machine frame. 1 vertical movable. The carriage 2 is driven by means of the pneumatically actuated Cylinder-piston units 4 and 5 (compare FIGS. 3 and 4) of those in FIG. 1 only the cylinder-piston unit 4 can be seen.

Die Zylinder der Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 sind beidseitig des Schlittens 2 ortsfest am Maschinengestell 1 befestigt. Die Kolbenstangen sind in geeigneter Weise am Schlitten 2 befestigt. Die Changiereinrichtung 13 - z.B.The cylinders of the cylinder-piston units 4 and 5 are on both sides of the carriage 2 fixedly attached to the machine frame 1. The piston rods are attached to the carriage 2 in a suitable manner. The traversing device 13 - e.g.

aus einer Kehrgewindewalze und einem von dieser hin- und herbewegten Changierfadenführer bestehend - und die Nutwalze 14 sind mit ihren hier nicht dargestellten Antrieben im Schlitten 2 untergebracht. Außerdem ist am Schlitten 2 eine aus einem Joch 10 sowie Armen 6 und 7 bestehende Trageinrichtung 9 ang(serdnet, in der die Treibwalze 8 drehbar aelagert ist.from a spiral thread roller and one of these moved back and forth Traversing thread guides - and the grooved roller 14 are not shown here with their Drives housed in slide 2. In addition, one of one is on the carriage 2 Yoke 10 as well as arms 6 and 7 existing supporting device 9 ang (serdnet in which the Drive roller 8 is rotatably mounted.

Ebenfalls ist im Schlitten 2 eine Düse 18 eines Düse-Prallplatte-Systems - das in der DE-OS 25 44 773 näher erläutert ist - befestigt, vor deren Auslaßöffnung das als Prallplatte ausgebildete Joch 10 der Trageinrichtung 9 angeordnet ist.Also in the slide 2 is a nozzle 18 of a nozzle-flapper system - which is explained in more detail in DE-OS 25 44 773 - attached, in front of the outlet opening formed as a baffle plate 10 of the support device 9 is arranged.

Das Joch 10 wird von zwei Kraftspeichern 17, die an der Deckplatte des Schlittens 2 befestigt sind, gehalten. Sie ermöglichen eine Relativbewegung zwischen der Trageinrichtung 9 - mit der darin hängenden, drehbar gelagerten Treibwalze 8 -und dem Schlitten 2 in bestimmbaren Grenzen; insbe:ondere haben die Kraftspeicher 17 die Aufgabe einen Teil des Gewichtes von Trageinrichtung und Treibwalze aufzunehmen, wodurch die an der Spule wirksame Anpreßkraft bestimmt werden kann. Bevorzugt werden solche Kraftspeicher gewählt, welche die Kraft möglichst gleichbleibend, nahezu vom Weg unabhängig abgeben.The yoke 10 is supported by two energy stores 17 on the cover plate of the carriage 2 are attached, held. They enable relative movement between the support device 9 - with the rotatably mounted drive roller hanging in it 8 -and the carriage 2 within definable limits; especially: others have the energy storage 17 the task of part of the weight of the support device and Take up the drive roller, whereby the contact pressure effective on the spool can be determined can. Such energy storage devices are preferably chosen, which the force as possible consistently, almost regardless of the route.

Dadurch bleibt die Anpreßkraft zwischen Treibwalze und Spule weitgehend unbeeinflußt von der Regelbewegung bzw. Relativbewegung der Trageinrichtung 9 gegenüber dem Schlitten 2.As a result, the pressure between the drive roller and the spool remains largely unaffected by the control movement or relative movement of the support device 9 with respect to the slide 2.

Die Kraftspeicher 17 sind beispielsweise als Membran-Zylinder ausgebildet (Konstruktion und Funktion eines solchen Membran-Zylinders sind in der DE-OS 25 44 773 im einzelnen beschrieben).The energy accumulators 17 are designed, for example, as membrane cylinders (The design and function of such a membrane cylinder are described in DE-OS 25 44 773 described in detail).

Nach einer hier nicht dargestellten Ausführungsform (DE-OS 25 32 165) kann die Treibwalze 8 statt in einer geradgeführten Aufhängung in zwei auf einer Welle befestigten Schwingen drehbar gelagert sein, wobei die Welle reibungsarm drehbar zwischen der vorderen und der hinteren Schlittenwand gelagert ist.According to an embodiment not shown here (DE-OS 25 32 165) can the drive roller 8 instead of a straight suspension in two on one Swing attached to the shaft can be rotatably mounted, the shaft being rotatable with low friction is mounted between the front and the rear slide wall.

Die Düse 18 ist zur Trageinrichtung 9 so angeordnet, daß sich bei einer Aufwärtsbewegung der Trageinrichtung 9 relativ zum Schlitten 2 der Abstand zwischen der Düse und der Trageinrichtung verkleinert. Die Düse ist druckmittelseitig mit dem pneumatischen Antriebssystem für den Schlitten 2 verbunden.The nozzle 18 is arranged to the support device 9 so that when an upward movement of the support device 9 relative to the carriage 2 is the distance reduced in size between the nozzle and the support device. The nozzle is on the pressure medium side connected to the pneumatic drive system for the carriage 2.

Das Düse-Prallplatte-System nach Fig. 1 arbeitet - kurzgefaßt -auf folgende Weise: Wenn durch Anwachsen des Wickels 15 die Treibwalze 8 gegenüber dem Schlitten 2 angehoben wird und dadurch der Spalt zwischen der Düse 18 und dem Joch 10 geringer wird, steigt der Druck im Antriebssystem und somit auch in den Pneumatikzylindern 4 und 5 an, so daß der Schlitten 2 angehoben wird und der zunächst eingestellte Abstand zwischen der Düse 18 und dem Joch 10 sich wieder einstellt. Wenn umgekehrt der Schlitten soweit angehoben wird, daß der Luftspalt breiter wird, bläst die Dse tuft ab; der Druck in den Zylinder Kolben-Einheiten 4 und 5 sinkt ab und der Schlitten 2 fährt abwärts bis der Luftspalt wieder seine Sollbreite erreicht hat.The nozzle-baffle system according to Fig. 1 works - in short - on the following way: If by growth of the winding 15, the drive roller 8 compared to the Carriage 2 is raised and thereby the gap between the nozzle 18 and the yoke 10 becomes lower, the pressure in the drive system and thus also in the pneumatic cylinders rises 4 and 5, so that the carriage 2 is raised and the first set Distance between the nozzle 18 and the yoke 10 is set again. If vice versa the Slide is raised so far that the air gap is wider the nozzle blows off; the pressure in the cylinder piston units 4 and 5 sinks and the slide 2 moves downwards until the air gap is back to its nominal width has reached.

In Fig. 2 ist di(> Anordnung eines IIilfsmotors in der Verlängerung der Spannfutterwelle auf der Rückseite des Maschinengestells 1 gezeigt; er ist mit 12 bezeichnet. Als Hilfsmotor kann ein Synchronmotor eingesetzt sein, dessen Drehzahl mittels eines Frequenz generators derart verstellbar ist, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Leerhülse im wesentlichen an die Laufgeschwindigkeit des angelieferten Fadens angepaßt werden kann.In Fig. 2 is di (> arrangement of an auxiliary motor in the extension the chuck shaft shown on the back of the machine frame 1; he is with 12 designated. A synchronous motor can be used as the auxiliary motor, its speed is adjustable by means of a frequency generator so that the peripheral speed the empty tube essentially to the running speed of the delivered thread can be customized.

Die Motorwelle des Hilfsmotors ist mittels einer Schaltkupplung 16 üblicher Bauart mit der Spannfutterwelle 11 im Antriebssinne verbindbar. Die Kupplung 16 kann elektromagnetisch, hydraulisch oder vorzugsweise pneumatisch betätigbar .sein.The motor shaft of the auxiliary motor is connected by means of a clutch 16 Conventional design can be connected to the chuck shaft 11 in the drive direction. The coupling 16 can be actuated electromagnetically, hydraulically or preferably pneumatically .be.

Der flilfsmotor 12 ist über ein Steuerteil 21 mit dem pneumatischen Antriebs system für den Schlitten schalttechnisch verbunden. Der Steuerteil kann pneumatische, hydraulische oder elektronische Schalt- und Steuerglieder - z.B. einen Mikroprozessor - enthalten. Da der Steuerteil nicht Gegenstand dieser Erfindung ist, kann hier auf eine Erläuterung der Einzelheiten dieses Steuerteils 21 verzichtet werden.The flilfsmotor 12 is via a control part 21 with the pneumatic The drive system for the slide is connected to the circuitry. The control part can pneumatic, hydraulic or electronic switching and control elements - e.g. one Microprocessor - included. Since the control part is not the subject of this invention is, an explanation of the details of this control part 21 can be dispensed with here will.

Der Hilfsmotor hat die Aufgabe, die Spannfutterwelle 11 -nach dem Aufstecken einer oder mehrerer Leerhülsen auf das Spannfutter - auf ihre Anfangs-Betriebsdrehzahl bzw. auf eine Drehzahl im Bereich ihrer Anfangs-Betriebsdrehzahl zu beschleunigen und vorerst weiter anzutreiben, damit der mit konstanter Geschwindigkeit angelieferte Faden möglichst ohne Verlust an die Leerhülsen angelegt und störungsfrei aufgewickelt werden kann, bis die Treibwalze 8 mit ihrem Umfang den Umfang der ersten Fadenlagen auf der Leerhülse berührt und somit den Antrieb der Spule einschließlich der Spannfutterwelle 11 übernimmt.The auxiliary motor has the task of the chuck shaft 11 -after the Attaching one or more empty tubes to the chuck - to their initial operating speed or to accelerate to a speed in the range of their initial operating speed and continue to drive for the time being, so that with constant speed Delivered thread placed on the empty tubes without loss, if possible, and without interference can be wound up until the drive roller 8 with its circumference the circumference of the first Layers of thread touched on the empty tube and thus including the drive of the bobbin the chuck shaft 11 takes over.

Im Augenblick der Kontaktnahme zwischen Treibwalze und Spule muß der Hilfsmotor 12 abgeschaltet werden. Es ist zweckmäßig, um dabei den Antrieb der Motorwelle des ausgeschalteten Hilfsmotors 12 über die Spannfutterwelle 11 zu verhindern, die Verbindung zwischen der Spannfutterwelle 11 und der Motorwelle des Hilfsmotors 12 zu trennen, was über die in Fig. 2 schematisch dargestellte Schaltkupplung 16 erreicht wird.At the moment of contact between the drive roller and the bobbin, the must Auxiliary motor 12 are switched off. It is useful in doing so to drive the motor shaft of the switched off auxiliary motor 12 via the chuck shaft 11 to prevent the Connection between the chuck shaft 11 and the motor shaft of the auxiliary motor 12 to separate what is achieved via the clutch 16 shown schematically in FIG will.

Das Antriebssystem für den Schlitten 2 besteht - wie im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erläutert - aus den Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5, von denen in Fig. 2 ledisllich die Zylinder-Kolben-Einheit 4 teilweise gezeigt ist. Alìßer dem Steuerteil 21 enthielt die Steuer- und Regelei.nrichtung ein JA-Verstärker-Element 23, einen druckabhängigen Signalgeber 24 - z.B. ein handelsübliches "variables Genzsignalelement, positiv" - eine Drossel 19 und das bereits beschriebene Düse-Prallplatte-System 18, 10. Die Schaltelemente 23 und 24 sind pneumatische Bauelemente. Alle pneumatischen Schalt- bzw.The drive system for the carriage 2 exists - as in the context with Fig. 1 already explained - from the cylinder-piston units 4 and 5, of which in Fig. 2 only the cylinder-piston unit 4 is partially shown. Alìsser In the control part 21, the control and regulating device contained a YES amplifier element 23, a pressure-dependent signal transmitter 24 - e.g. a commercially available "variable limit signal element, positive "- a throttle 19 and the nozzle-flapper system already described 18, 10. The switching elements 23 and 24 are pneumatic components. All pneumatic Switching resp.

Steuerelemente werden von einer gemeinsamen, hier nicht im einzelnen dargestellten Druckluftquclle versorgt. Der Steuerteil 21 weist unter anderem auch von Hand zu betätigende Bedienungsknöpfe - z.B. den Startknopf - auf.Controls are shared by one, not here in detail supplied compressed air source. The control part 21 also has, among other things Manually operated control buttons - e.g. the start button - open.

Vor Beginn des Spulvorganges steht der Schlitten 2 oberhalb der Spannfutterwelle 11 in seiner Ruheposition mit einem Abstand zur Spannfutterwelle 11, der es zuläßt, die Spannfutterwelle 11 bequem mit einer oder mehreren Leerhülsen zu bestücken. Mit dem Betätigen des nicht dargestellten Starttasters am Steuerteil 21 werden gleichzeitig mehrere für den Betrieb der Spulvorrichtung notwendige Funktionen in Gang gesetzt, von denen hier nur solche erwähnt werden, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Einrichtung von Interesse sind. So werden die Antriebe für die Treibwalze 8 und die Changiereinrichtungen 13 und 14 in Gang gesetzt, der Hilfsmotor 12 eingeschaltet und die Schaltkupplung 16 gekuppelt.Before the winding process begins, the carriage 2 is above the chuck shaft 11 in its rest position at a distance from the chuck shaft 11 that allows to equip the chuck shaft 11 conveniently with one or more empty tubes. With the actuation of the start button, not shown, on the control part 21 are simultaneously several functions necessary for the operation of the winding device are set in motion, from to which only those are mentioned here in connection with the invention Establishment are of interest. So the drives for the drive roller 8 and the traversing devices 13 and 14 set in motion, the auxiliary motor 12 switched on and the clutch 16 is coupled.

Der Schlitten 2 wird für die Abwärtsbewegung freigegeben.The slide 2 is released for the downward movement.

Weiterhin ergeht ein Signal vom Steuerteil 21 über die Steuerleitung 22 an das JA-Verstärker-Element 23. Dieses Element 23 stellt die Verbindung zwischen der Druckluftquelle über die Leitung 27, Drossel 19 und Druckleitung 28 zu den Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 her. Die an die Druckluftleitung 28 angeschlossene Druckluftleitung 29 beaufschlagt das Düse-Prallplatte-System mit Druckluft.Furthermore, a signal is issued from the control part 21 via the control line 22 to the JA amplifier element 23. This element 23 provides the connection between the compressed air source via line 27, throttle 19 and pressure line 28 to the cylinder-piston units 4 and 5 ago. The compressed air line 29 connected to the compressed air line 28 is acted upon the nozzle-flapper system with compressed air.

Da die Treibwalze 8 sich in dieser Stellung nicht auf der Spule bzw. auf den Leerhülsen abstützt, hängt sie mit ihrem vollen Gewicht über die Trageinrichtung 9 an den Kraftspeichern 17, wodurch die Trageinrichtung 9 relativ zum Schlitten 2 soweit absinkt, daß der Luftspalt zwischen der Düse 18 und dem Joch 10 der Trageinrichtung 9 seine größte Weite erreicht.Since the drive roller 8 is not on the bobbin or in this position. supported on the empty tubes, it hangs with its full weight over the support device 9 on the energy storage device 17, whereby the support device 9 relative to the slide 2 drops so far that the air gap between the nozzle 18 and the yoke 10 of the support device 9 reached its greatest width.

Die in dem Leitungssystem 28, 29 und den Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 anstehende Druckluft strömt daher aus der Düse 28 aus, so daß der in den Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 wirksame Druck so niedrig ist, daß sich der Schlitten durch sein Eigengewicht absenkt.Those in the line system 28, 29 and the cylinder-piston units 4 and 5 pending compressed air therefore flows out of the nozzle 28, so that the in the Cylinder-piston units 4 and 5 effective pressure is so low that the slide lowers by its own weight.

Auf die Darstellung einer Fadenanlegevorrichtung ist hier der besseren Übersichtlichkeit wegen verzichtet. Es kann zum Beispiel die in der DE-OS 25 47 401 beschriebene Fadenanlegevorrichtung verwendet werden. Auch auf den Fadenanlegevorgang soll hier im einzelnen nur insoweit eingegangen werden, als er für das Verständnis der Erfindung notwendig ist. Zum Anlegen des Fadens kann der Schlitten soweit abgesenkt werden, daß die Treibwalze 8 die auf dem Spannfutter aufgesteckten Leerhülsen berührt oder aber bis er an einen Anschlag fährt, der so angeordnet ist, daß bei Anschlagposition zwischen der Treibwalze 8 und der auf dem Spannfutter aufgesteckten Leerhülse ein Luftspalt von einigen Zehntel Millimetern bestehen bleibt.The representation of a thread application device is the better one here Waived for clarity. It can, for example, in DE-OS 25 47 401 described thread applicator can be used. Also on the thread laying process should only be discussed here in detail, as he is necessary for understanding the invention. To apply the thread, the Carriage are lowered so far that the drive roller 8 on the chuck touches attached empty tubes or until it hits a stop that is so is arranged that at the stop position between the drive roller 8 and on the An air gap of a few tenths of a millimeter on the empty tube attached to the chuck remains.

Bei der ersten dieser beiden Möglichkeiten besteht die Gefahr, daß die Leerhülse bzw. die Leerhülsen und insbesondere die ersten auf die Leerhülsen aufgewickelten Fadenwindungen beschädigt werden. Außerdem entsteht bei der Berührung zwischen der Treibwalze 8 und den Leerhülsen erheblicher Lärm. Aus diesen Gründen wird die zweite Möglichkwit bevorzugt.With the first of these two possibilities there is a risk that the empty tube or tubes and in particular the first on the empty tubes wound turns of thread are damaged. It also arises from the touch Considerable noise between the drive roller 8 and the empty tubes. For these reasons the second option is preferred.

Beim Anfahren des Schlittens 2 gegen den hier nicht dargestellten Anschlag wird durch entsprechende Signale von Steuerteil 21 der Fadenanlegevorgang ausgelöst. Der Motor 12 wurde - wie weiter oben schon erwähnt - bereits vorher in Gang gesetzt und die Schaltkupplung 16 gekuppelt, so daß die Spannfutterwelle 11 inzwischen ihre Betriebsdrehzahl erreicht hat.When starting the carriage 2 against the one not shown here Stop is the thread application process by appropriate signals from control part 21 triggered. The motor 12 was - as already mentioned above - previously in Gear is set and the clutch 16 is engaged so that the chuck shaft 11 has meanwhile reached its operating speed.

Nachdem der Faden bzw. die Fäden von der Leerhülse bzw. den Leerhülsen erfaßt worden ist bzw. sind, werden nunmehr einige Schichten von Fäden auf die Hülsen gelegt, bis der Luftspalt zwischen der Leerhülse bzw. den Leerhülsen und der Treibwalze 8 nunmehr durch Fadenmaterial ausgefüllt ist.After the thread or threads from the empty tube or tubes has been detected or are, some layers of thread are now on the sleeves placed until the air gap between the empty tube or tubes and the drive roller 8 is now filled with thread material.

In dem Augenblick, in dem die äußere Fadenlage in Kontakt mit dem Umfang der Treibwalze 8 gelangt und der auf diesen Fadenlagen aufliegende Gewichtsanteil der Treibwalze 8 der gewünschten Anpreßkraft entspricht bzw. diese im nächsten Sekundenbruchteil überschreitet, wird der Luftspalt zwischen dem Joch 10 und der Düse 18 so stark verringert, daß sich die Druckluft staut und dadurch der Druck in den Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 ansteigt.The moment the outer thread layer comes into contact with the The circumference of the drive roller 8 arrives and the weight portion resting on these thread layers the drive roller 8 corresponds to the desired contact pressure or this in the next fraction of a second exceeds, the air gap between the yoke 10 and the nozzle 18 becomes so strong reduces the fact that the compressed air backs up and thereby the pressure in the cylinder-piston units 4 and 5 increases.

Dieser Druckanstieg hat zwei Wirkungen zur Folge: Der druckabhängiqe Signalgeber 24 stellt diesen Druckanstieg fest und gibt ein Signal über die Steuerleitung 25 an den Steuerteil 21. Der Steuerteil 21 gibt darauf seinerseits ein Signal an den Motor 12 und die Schaltkupplung 16, die daraufhin ausgeschaltet bzw. entkuppelt werden. Der Antrieb der Spannfutterwelle 11 wird nunmehr allein von der Treibwalze 8 übernommen.This increase in pressure has two effects: The pressure-dependent Signal generator 24 detects this pressure increase and sends a signal via the control line 25 to the control part 21. The control part 21 in turn outputs a signal the motor 12 and the clutch 16, which are then switched off or uncoupled will. The drive of the chuck shaft 11 is now solely from the drive roller 8 taken over.

Die zweite Wirkung ist zwar für das Verständnis der Erfindung unerheblich, soll hier aber der Vollständigkeit halber kurz erläutert werden. Der Druckanstieg bewirkt das Heben der Kolben in die Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 und damit die Aufwärtsbewegung.des Schlittens 2. Dadurch erweitert sich wieder der Luftspalt zwischen dem Joch 10 und der Düse-18, so daß der Druck im Antriebssystem - also auch inden Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 wieder absinkt, und der Schlitten hierdurch wieder stehen bleibt. Dieses Absinken des Druckes hat keine Wirkung auf den Hilfsmotor 12 und die Kupplung 16. Die Kraftspeicher 17 sind im Zusammenwirken mit dem Düse-Prallplatte-System derart abgestimmt, daß dauernd ein konstanter Anpreßdruck zwischen dem Spulenwickel 15 und der Treibwalze 8 aufrecht erhalten wird (Einzelheiten hierzu können der DE-OS 25 44 773 entnommen werden).The second effect is irrelevant for understanding the invention, should be briefly explained here for the sake of completeness. The rise in pressure causes the pistons to be lifted into the cylinder-piston units 4 and 5 and thus the upward movement of the slide 2. This widens the air gap again between the yoke 10 and the nozzle-18, so that the pressure in the drive system - that is also in the cylinder-piston units 4 and 5 sinks again, and the slide thereby stops again. This drop in pressure has no effect on the auxiliary motor 12 and the clutch 16. The energy storage device 17 interacts with the nozzle-flapper system matched in such a way that there is always a constant contact pressure between the bobbin winding 15 and the drive roller 8 is maintained (details of this can be found in DE-OS 25 44 773).

In Fig. 3 ist der Schlitten 32 in Führungen 3 des Maschinengestells 1 horizontal verfahrbar angeordnet. Im Gegensatz zur Ausführung gemäß Fig. 1 ist hier die Treibwalze 8 nicht beweglich im Schlitten 32 aufgehängt. Dagegen ist die Spannfutterwelle 11 in der gegenüber dem Maschinengestell 1 relativ in Grenzen bewegbaren Trageinrichtung 9 drehbar gelagert.In Fig. 3, the carriage 32 is in guides 3 of the machine frame 1 arranged horizontally movable. In contrast to the embodiment according to FIG here the drive roller 8 is not movably suspended in the slide 32. Against it is Chuck shaft 11 in relative to the machine frame 1 movable within limits Support device 9 rotatably mounted.

Der nicht dargestellte Hilfsmotor ist derart an der Trage in richtung 9 befestigt, daß er die Relativbewegung der Spannfutterwelle 11 zum Maschinengestell 1 -mit ausführt. Die Trageinrichtung 9 ist über einen Kraftspeicher 17 am Maschinengestell befestigt. Die Antriebseinrichtung für die Schlittenbewtng ist durch die Zylinder-Kolben-Einheiten 4'und 5' schematisch dargestellt. Die Schaltung der pneumatischen Steuer- und Regeleinrichtung in Fig. 3 unterscheidet sich von der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung dadurch, daß hier im Düse-Prallplatte-System zwei Düsen 18 und 18' mit einer Prallplatte 26 -zusammenwirken.The auxiliary motor, not shown, is in such a way on the stretcher in the direction 9 attached that he the relative movement of the chuck shaft 11 to the machine frame 1 -with executes. The support device 9 is via an energy storage device 17 on the machine frame attached. The drive device for the slide movement is through the cylinder-piston units 4 'and 5' shown schematically. The circuit of the pneumatic The control and regulating device in FIG. 3 differs from that shown in FIG Device in that here in the nozzle-baffle system two nozzles 18 and 18 'with a baffle plate 26 cooperate.

Diese Anordnung ergibt sich aus der Notwendigkeit, den Schlitten 2 in beiden Bewegungsrichtungen antreiben zu müssen, im Gegensatz zu der Schlittenführung nach den Fig. 1 und 2, bei welcher die vertikale Verfahrbarkeit des Schlittens 2 den Antrieb für die Abwärtsbewegung überflüssig macht, da das Absenken unter Ausnutzung des Eigengewichtes des Schlittens 2 erfolgt.This arrangement results from the need for the carriage 2 To have to drive in both directions of movement, in contrast to the slide guide according to FIGS. 1 and 2, in which the vertical displaceability of the carriage 2 makes the drive for the downward movement superfluous, since the lowering is under utilization the dead weight of the carriage 2 takes place.

Eine Kupplung 16 ist im Schaltplan nach Fig. 3 nicht gezeigt, wird aber in diesem Ausführungsbeispiel zweckmäßigerweise auch angewendet. Die übrigen Schaltelemente sind mit den in den Fig. 2 dargestellten identisch.A clutch 16 is not shown in the circuit diagram of FIG but also expediently used in this exemplary embodiment. The remaining Switching elements are identical to those shown in FIG.

Die Einrichtung arbeitet in der für die Erfindung relevanten Phase wie folgt: Wenn der Schlitten 32 in Ruhestellung steht, wird die Trageinrichtung 9 mit der Spannfutterwelle 11, auf der die Leerhülse bereits aufgespannt sein möge, von dem Kraftspeicher 17 - in der Darstellung nach Fig. 3 - nach rechts gedrängt, da die auf das Spannfutter aufgespannte Leerhülse bei Ruhestellung des Schlittens 2 nicht am Umfang der Treibwalze 8 anliegt. Dabei ist die Spaltweite zwischen der Prallplatte 26 und der Düse 18 gleich bzw. nahezu Null, wodurch der Druck in den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen der Zylinder-Kolben-Einheiten 4' und 5' höher ist als in den kolbenseitigen Zylinderräumen.The device works in the phase relevant to the invention as follows: When the carriage 32 is in the rest position, the support device 9 with the chuck shaft 11, on which the empty tube may already be clamped, pushed to the right by the energy store 17 - in the illustration according to FIG. 3, because the empty tube clamped onto the chuck when the slide is in the rest position 2 is not in contact with the circumference of the drive roller 8. The gap between the Baffle plate 26 and the nozzle 18 equal or almost zero, whereby the pressure in the Piston rod-side cylinder chambers of the cylinder-piston units 4 'and 5' higher than in the piston-side cylinder chambers.

Der Schlitten fährt dadurch nach Betätiqung der St.1rttaste nach links.As a result, the slide moves to the left after pressing the St.1rt button.

Wie bei der Ausführungsfom nach den Fig. 1 und 2 kann auch hier der Schlitten 32 so auf die Spannfutterwelle 11 zufahren, daß die Treibwalze 8 direkt mit dem Umfang der Leerhülse in Kontakt gelangt, oder der Schlitten kann zunächst gegen einen Anschlag fahren, so daß zwischen der Treibwalze 8 und dem Umfang der Hülse ein Luftspalt bestehen bleibt, der - selbstverständlich nachdem der hier nicht näher zu besprechende Fadenanlegevorgang abgeschlossen ist - vor aufzuwickelnden Fadenlagen ausgefüllt wird, so daß nach sehr kurzer Wickelzeit der Umfang dieses wachsenden Wickels den Umfang der Treibwalze 8 berührt. Durch diese Berührung wird die Spannfutterwelle 11 - in der Zeichnung nach Fi«. 3 - gegen die Kraft des Kraftspeichers 17 nach links gedrückt, wodurch einerseits der Luftspalt zwischen der Düse 18 und der Prallplatte 26 qrößer wird, so daß der Druck in den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen der Zylinder-Kolben-Einheiten 4 und 5 abfällt und andererseits der Luftspalt zwischen der Düse 18' und der Platte 26 enger wird,so daß. der Druck in den kolbenseitigen Zylinderräumen ansteigt und dadurch der Schlitten - in der Zeichnung nach Fig. 3 gesehen - nach rechts bewegt wird, bis der Gleichgewichtszustand im Düse-Prallplatte-System 18 - 26 - 18' wieder hergestellt ist, wobei sich auch die am Kraftspeicher 17 vorgegebene Anpreßkraft automatisch einstellt.As in the Ausführungsfom according to FIGS. 1 and 2, the can also here Slide 32 so approach the chuck shaft 11 that the drive roller 8 directly comes into contact with the circumference of the empty tube, or the carriage can initially drive against a stop so that between the drive roller 8 and the circumference of the Sleeve an air gap remains, which - of course after the one here not Thread application process to be discussed in more detail is complete - before being wound up Thread layers is filled, so that after a very short winding time the scope of this growing roll touches the circumference of the drive roller 8. This touch becomes the chuck shaft 11 - in the drawing according to Fi «. 3 - against the force of the energy store 17 pressed to the left, whereby on the one hand the air gap between the nozzle 18 and the baffle plate 26 becomes larger, so that the pressure in the cylinder chambers on the piston rod side the cylinder-piston units 4 and 5 drops and on the other hand the air gap between the nozzle 18 'and the plate 26 becomes narrower so that. the pressure in the piston side Cylinder chambers and thereby the slide - in the drawing according to FIG. 3 seen - is moved to the right until the state of equilibrium in the nozzle-flapper system 18-26-18 'is restored, the preset on the energy storage device 17 also being present Automatically adjusts the contact pressure.

Bei diesem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Druckabfall im koLbenstangenseitigen Zylinderraum der Zylinder-Kolben-Ein.ieiten 4 und 5 entscheidend für das Ausschalten und Abkuppeln des Hilfsmotors- 12r der zu Beginn der Spulreise, als der Schlitten 32 zu seiner Bewegung in Richtung auf die Spannfutterwelle 11 in Gang gesetzt wurde, ebenfalls eingeschaltet und seine Motorwelle mit der Spannfutterwelle 11 gekuppelt wurde. In diesem Fall ist als druckabhänqiger Signalgeber 31 ein "variables Grenzsignalelement, negativ" gewählt, das auf Druckabfall reagiert und den Steuerteil 21 über die Steuerleitung 25 das Signal zum Ausschalten und Entkuppeln des Motors 12 liefert, im Gegensatz zur Einr:chtuuq nach Fig. 2, bei der ein Druckanstieq für die Sign.llaba e entscheilcnd is.In this embodiment of FIG. 3, the pressure drop is im The cylinder space on the piston rod side of the cylinder-piston units 4 and 5 is decisive for switching off and uncoupling the auxiliary motor at the beginning of the winding cycle, than the carriage 32 for its movement towards the chuck shaft 11 was started, also switched on and its motor shaft with the chuck shaft 11 was coupled. In this case it is used as a pressure-dependent signal transmitter 31 a "variable limit signal element, negative" is selected that reacts to a drop in pressure and the control part 21 via the control line 25 the signal for switching off and uncoupling of the motor 12, in contrast to the device according to FIG. 2, in which a pressure increase for the Sign.llaba e is decisive.

Eine mögliche Abwandlung der Vorrichtung nach Fig. 3 könnte darin bestehen,~da3 anstelle des "variablen Grenzsignalelementes, negativ" an d-r Druckleitung 28' ein "variables Grenzsignalelement, positiv 24 an der Druckleitung 28 angeschlossen ist, welches auf Druckanstieg anspricht.A possible modification of the device according to FIG. 3 could therein exist, ~ da3 instead of the "variable limit signal element, negative" on the pressure line 28 'a "variable limit signal element, positive 24 connected to the pressure line 28 is which responds to an increase in pressure.

In Fig 4 ist eine Spulvorrichtung dargestellt, an der ein vertikal verfahrbarer Schlitten 2 die Spannfutterwelle 11 trägt. Der lediqlich im Schaltplan der pneumatischen Steuer-und Regeleinrichtung symbolisch wiedergegebene Hilfsmotor 12 ist ebenfalls am Schlitten 2 in der rückwärtigen Verlängerung der Spannfutterwelle 11 und mit dieser kuppelbar am Schlitten 2 befestigt. Die Trageinrichtung 9, welche die Treibwalze 8 trägt, ist hierbei über einen Kraftspeicher 17 am Maschinengestell und relativ zu diesem in Grenzen und reibungsarm beweglich angeordnet. Während die Düse 18 am Maschinengestell 1 befestigt ist-, ist die Prallplatte 26 des Düse-Prallplatte-Systems an der gegenüber dem Maschinengestell 1 bewegbaren Trageinrichtung 9 rngeordnet. Die einzelnen Steuer- bzw.In Fig. 4, a winding device is shown on which a vertical movable carriage 2 carries the chuck shaft 11. The only one in the circuit diagram auxiliary motor symbolically reproduced in the pneumatic control and regulating device 12 is also on slide 2 in the rear extension of the chuck shaft 11 and attached to the carriage 2 such that it can be coupled therewith. The support device 9, which the drive roller 8 carries is here via an energy storage device 17 on the machine frame and arranged to be movable relative to this within limits and with little friction. While the Nozzle 18 is attached to the machine frame 1, the baffle plate 26 of the nozzle-baffle system on the support device 9 which is movable with respect to the machine frame 1. The individual tax or

Schaltelemente im chaltplan nach Fig. 4 sind identisch mit den entsprechenden Elementen in den voraufbeschriebenen Fig. 2 und 3. Das Düse-Prallplatte-System entspricht im wesentlichen dem in Fig. 2 dargestellten.Switching elements in the circuit diagram according to FIG. 4 are identical to the corresponding ones Elements in the above-described FIGS. 2 and 3. The nozzle-flapper system corresponds to essentially that shown in FIG.

Die Wirkungweise des pneumatischen Antriebs systems entspricht ebenfalls im wesentlichen der Arbeitsweise der vorbeschriebenen Antriebseinrichtungen.The mode of operation of the pneumatic drive system also corresponds essentially the mode of operation of the drive devices described above.

Ein Unterschied gegenüber der Arbeitsweise der Einrichtung gemäß Fig. 2 besteht allerdings darin, daß bei Kontaktaufnahm (} zwischen der Treibwalze 8 und dem Umfang der Anfangsfadenlagen auf der Spulenhülse der Spalt zwischen der Düse 18 und der Prallplatte breiter wird, der Druck im Antriebssystem dadurch abfällt und ein solcher druckabhängiger Siqnalgeber 31 gewählt ist, der auf diesen Druckabfall im Antriebssystem hin den Hilfsmotor 12 abstellt und die Kupplung 16 löst.A difference compared to the mode of operation of the device according to FIG. 2, however, is that when contact is made (} between the drive roller 8 and the circumference of the initial thread layers on the bobbin tube of the gap between the nozzle 18 and the baffle plate becomes wider, the pressure in the drive system thereby drops and such a pressure-dependent signal generator 31 is selected, the on this pressure drop in the drive system turns off the auxiliary motor 12 and the Coupling 16 releases.

Die Spulvorrichtung nach Fig. 5 unterscheidet sich von denen in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Spulvorrichtungen in einigen wesentlichen Einzelheiten. Die Spulvorrichtung weist zwei Spannfutterwellen 41 auf, die frei drehbar in einem Spulenrevolver 33 angeordnet -sind., der seinerseits um seine Mittelachse 35 drehbar im Maschinengestell 34 gelagert ist.The winding device of Fig. 5 differs from those in the 1 to 4 shown winding devices in some essential details. The winding device has two chuck shafts 41, which are freely rotatable in one Spool turret 33 are arranged, which in turn is rotatable about its central axis 35 is stored in the machine frame 34.

Der Drehantrieb für den Spulenrevolver 33 ist hier nicht dargestellt. Auf der Rückseite des Maschinengestells 34. iet auf der Drehachse 35 des Spulenrevolvers 33 eine Kolbenstange 36 einer Zylinder-Kolben-Einheit 37 angeschraubt, d.h der.The rotary drive for the reel turret 33 is not shown here. On the back of the machine frame 34. iet on the axis of rotation 35 of the reel turret 33 screwed a piston rod 36 of a cylinder-piston unit 37, i.e. the.

Zylinder 38 (Kupplungszylinder) ist axial verschiebbar auf der olbenstange 36, die auch den Kolben trägt, angeordnet.Cylinder 38 (clutch cylinder) can be moved axially on the piston rod 36, which also carries the piston, arranged.

An dem axial verschiebbaren Zylinder 38 ist der elektrische Hilfsmotor 12 mittels eines in der Drehachse 35 des Spulen revolvers 33 drehbar gelagerten Schwenkhebels 39 befestigt, dessen vorderer Wellenzapfen als Reibkonus 40 ausgebildet ist. Dieser Reibkonus 40 paßt in den Gegenkonus 42, der das rückwärtige Ende der Spannfutterwelle 41 bildet.The electric auxiliary motor is located on the axially displaceable cylinder 38 12 by means of a rotatably mounted in the axis of rotation 35 of the reel turret 33 Pivot lever 39 is attached, the front shaft journal of which is designed as a friction cone 40 is. This friction cone 40 fits into the mating cone 42, which is the rear end of the Chuck shaft 41 forms.

Der vertikal verfahrbare Schlitten 2 trägt die gleichen Baueinheiten - z.B. Treibwalze 8, Trageinrichtung 9, Kraftspeicher 17 und Düse 18 - wie der Schlitten 2 der. in den Fig. 1 und 2 dargestellten Spulvorrichtung. Auf die Darstellung der pneumatischen Antriebseinrichtung mit den Zylader-z:olbell-Einheiten 4 und 5 ist hier verzichtet. Sie ist im wesen Lichn identisch mit der Antriebseinrichtung gemäß Fig. 2.The vertically movable carriage 2 carries the same structural units - e.g. drive roller 8, carrying device 9, energy storage device 17 and nozzle 18 - like the carriage 2 of the. in the Fig. 1 and 2 shown winding device. On the Representation of the pneumatic drive device with the Zylader-z: olbell units 4 and 5 are omitted here. In essence, it is identical to the drive mechanism according to FIG. 2.

Anstelle der Kupplung 16 gemäß Fig. 2, ist bei-der Spulvorrichtung gemäß Fig. 5 die Konuskupplung 40, 42 getreten, die dadurch betätigt - d.h. gekuppelt bzw. entkuppelt - wird, daß durch Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheit 37 mit Druckluft der Hilfsmotor 12 axial auf die Spannfutterwelle 41 zu bzw.Instead of the coupling 16 according to FIG. 2, there is a winding device in the case according to Fig. 5 the cone clutch 40, 42 stepped, thereby actuated - i.e. coupled or uncoupled - is that by acting on the cylinder-piston unit 37 with compressed air the auxiliary motor 12 axially towards the chuck shaft 41 or

von dieser wegbewegt wird. Die Verbindung bzw. Trennung der Zylinder-Kolben-Einheit 37 mit bzw. von der nicht dargestellten Druckluftquelle erfolgt durch solche im Steuerteil 21 integrierte Schalt- bzw. Steuerelemente.is moved away from this. The connection or separation of the cylinder-piston unit 37 with or from the compressed air source, not shown, takes place through those in Control part 21 integrated switching or control elements.

Fig. 5 zeigt den Hilfsmotor 12 in seiner Arbeitsposition, bei welcher die Kupplungsteile 40 und 42 miteinander gekuppelt sind,-und die Spanlfutterwelle 41 vom Hilfsmotor 12 auf seine Anfangs-Betriebsdrehzahl beschleunigt wird. Eine Leerhülse 43 ist bereits auf die Spannfutterwelle 41 aufgesteckt.Fig. 5 shows the auxiliary motor 12 in its working position, in which the coupling parts 40 and 42 are coupled to one another, and the chuck shaft 41 is accelerated by the auxiliary motor 12 to its initial operating speed. One Empty sleeve 43 is already attached to the chuck shaft 41.

Die mit der Treibwalze 8 in Umfangskontakt stehende Spule 15 ist bereits fertig gewickelt.The coil 15 which is in circumferential contact with the drive roller 8 is already in place finished wrapped.

Beim nächsten Arbeitsschritt werden die beiden Spannfutterwellen 41 ihre Position wechseln, d.h. der Spulenrevolver 33 wird um die Dreliac} e 36 derart <jedreht, daß die Treibwalze 8 und die fertiggewickelte Spule 15 außer Eingriff gelangen und andererseits der Umfang der Leerhülse 43 mit dem Umfang der Treibwalze 8 in Berührung kommt bzw. daß die Treibwalze 8 und die Leerhülse 43 in eine Lage zu einander gelangen, bei der zwischen ihren Umfängen noch ein Luftspalt von einigen Zehntel Millimetern verbleibt. Während dieser Drehbewegung des Spulenrevolvers 33 bleibt die Antriebsverbindung zwischen der Welle des Hilfsmotors 12 und der Spannfutterwelle 4 bestehen, d.h. der Hilfsmotor 12 wird mit dem Schwenkhebel 39 um die Drehachse 36 geschwenkt (Einzeiheiten hierzu sind in der DE-AS 26 55 544 beschrieben).In the next work step, the two chuck shafts 41 change their position, i.e. the bobbin turret 33 is around the dreliac} e 36 in this way <each rotates that the drive roller 8 and the fully wound bobbin 15 out of engagement arrive and on the other hand the circumference of the empty tube 43 with the circumference of the drive roller 8 comes into contact or that the drive roller 8 and the empty tube 43 in one position get to each other, in which there is still an air gap of a few between their circumferences Tenth of a millimeter remains. During this rotation of the Bobbin turret 33 remains the drive connection between the shaft of the auxiliary motor 12 and the chuck shaft 4 exist, i.e. the auxiliary motor 12 is rotated with the pivot lever 39 about the axis of rotation 36 pivoted (details of this are described in DE-AS 26 55 544).

Nun folgt das Wechseln des aufzuwickelnden Fadens von der vollen Spule 15 an die Leerhülse 43. (Da dieser Vorgang nicht erfindungswesentlich ist, wid er hier nicht näher-beschribben). Die darauf folgenden Arbeitsschritte sind zum größten Teil Wiederholungen der Arbeitsgänge, die im Zusammenhang mit den in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Vorrichtungen erläutert wurden: Aufwickeln der ersten Fadenlagen, Kontakt zwischen diesen Fadenlagen und dem Umfang der Treibwalze- 8, Ansprechen des druckabhängigen Signalgebers (nicht dargestellt), Weitergabe des Signals an den Steuerteil 21, der dadurch die Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheit 37 veranlaßt, so daß der Zylinder 38 und damit der Schwenkhebel 39 sowie der Hilfsmotor 12 eine Axialbewegung ausführen. Hierdurch wird die Konuskupplung 40, 42 getrennt, und der Schwenkhebel.39 mit dem Hilfsmotor 12 nimmt unter der Wirk-mg einer Feder (nicht dargestellt) seine Ausgangsposition ein (Einzelheiten hierüber sind der DE-AS 26 55 544 zu entnehmen).Now you have to change the thread to be wound from the full bobbin 15 to the empty tube 43. (Since this process is not essential to the invention, he not described here in more detail). The following work steps are the greatest Part of the repetitions of the operations that are carried out in connection with the operations shown in FIGS up to 4 devices shown were explained: winding the first thread layers, Contact between these layers of thread and the circumference of the drive roller 8, response of the pressure-dependent signal transmitter (not shown), forwarding of the signal to the control part 21, which thereby acts on the cylinder-piston unit 37 caused so that the cylinder 38 and thus the pivot lever 39 and the auxiliary motor 12 perform an axial movement. This separates the cone coupling 40, 42, and the pivot lever. 39 with the auxiliary motor 12 takes under the action of a spring (not shown) its starting position (details on this can be found in the DE-AS 26 55 544).

Der in der Spulvorrichtzng gemäß Fig. 5 verwendete druckabhängige Signalgeber, reagiert auf Druckansieg im Antriebssystem und entspricht dem in der Steuer- und Regeleinrichtung für die Spulvorrichtung gemaß den Fiq. 1 und 2 verwendeten handelsüblichen "variable Grenzsignalelemnt, positiv".The pressure-dependent one used in the Spulvorrichtzng according to FIG Signal transmitter, reacts to pressure increase in the drive system and corresponds to that in the Control and regulating device for the winding device according to the Fiq. 1 and 2 used commercially available "variable limit signal elements, positive".

Beide druckabhängige Signalgeber, sowohl das "variable Grenzsignalelement, positiv" als auch das "variable Grenzsignalelement, negativ" sind auf einen gewünschten Druck ~ Sollwert einstellbar, und geben je nach Ausführung entweder ein pneumatisches Signal weiter oder wandeln den im pneumatischen Antriebssystem festgestellten Druck-Sollwert in ein elektrisches Signal um.Both pressure-dependent signal transmitters, both the "variable limit signal element, positive "as well as the" variable limit signal element, negative "are to a desired one Pressure ~ setpoint adjustable, and depending on the version either give a pneumatic Signal or convert the pressure setpoint determined in the pneumatic drive system into an electrical signal.

Der Steuerteil 21 weist pneumatische Taktbausteine auf, die auf Betätigen einer einzigen Taste mehrere Funktionen gleichzeitig oder nacheinander auslösen können.The control part 21 has pneumatic clock modules that are actuated trigger several functions simultaneously or one after the other with a single button can.

BEZUGS ZEICHENAUFSTELLUNG 1 Maschinengestell 2 Schlitten 3 Führungen 4) 4) Pneumatik-Zylinder 5) 7 ) Arme der Trageinrichtung 8 Treibwalze 9 Trageinrichtung 9', 10 Joch (als Prallplatte) 11 Spannfutterwelle 12 Hilfsmotor 13 Changiereinrichtung (Kehrgewindea.alze) 14 Nutwalze 15 Spule (Wickel) 16 Schaltkupplung 17 Kraftspeicher 18 Düse 19 Drossel 20 Druckmittelleitung 21 Steuerteil (Mikroprozessor) 22 Steuerleitung 23 JA-Verstärker-Element 24 druckabhängiger Signalgeber (variables Grenzsignalelement, positiv) '5 Sleuerleitung 26 Prallplatte 27 28 ) Druckleitung 29 30 Steuerleitung 31 druckabhängiger Signalgeber (variables Grenzsignalelement, negativ) 32 Schlitten, horizontalbewegbar (Fig. 3) 33 Spulenrevolver 34 Maschinengestell 35 Drehachse 36 Kolbenstange 37 Zylinder-Kolben-Einheit 38 Zylinder (@upplungszylinder) 39 Schwenkhebel 40 Reibkonus 41 Spanndornwelle 42 Gegenkonus 43 Leerhülse REFERENCE SIGNS 1 machine frame 2 slides 3 guides 4) 4) Pneumatic cylinder 5) 7) Arms of the support device 8 Drive roller 9 Support device 9 ', 10 yoke (as baffle plate) 11 chuck shaft 12 auxiliary motor 13 traversing device (Reverse thread roller) 14 Grooved roller 15 Spool (winding) 16 Clutch 17 Energy storage device 18 Nozzle 19 Throttle 20 Pressure medium line 21 Control unit (microprocessor) 22 Control line 23 YES amplifier element 24 pressure-dependent signal transmitter (variable limit signal element, positive) '5 Sleuer line 26 baffle plate 27 28) pressure line 29 30 control line 31 pressure-dependent signal transmitter (variable limit signal element, negative) 32 slides, horizontally movable (Fig. 3) 33 bobbin turret 34 machine frame 35 Axis of rotation 36 Piston rod 37 Cylinder-piston unit 38 Cylinder (coupling cylinder) 39 Swivel lever 40 Friction cone 41 Mandrel shaft 42 Counter cone 43 Empty sleeve

Claims

Claims 1. winding device for winding threads with a rotatable Chuck to hold bobbins or bobbin tubes and a drive roller for the Circumferential drive of the bobbins or bobbin tubes, the axle spacing between the drive roller and coil can be changed in that one of the two is mounted on a slide is which slide from a hydraulic or pneumatic drive system is movable, and with an auxiliary motor for driving the chuck independently characterized by the drive roller that the auxiliary motor (12) as a function is switched off by the pressure in the drive system for the carriage (2; 32).

2. Spooling device according to claim 1, characterized in that im Drive system for the slide (2; 32) a pressure-dependent signal transmitter (24; 31) is arranged, which due to the contact between the coil (15) and Drive roller (8) in the drive system for the carriage (2; 32) occurring pressure changes switches off the auxiliary motor (12).

3. Spooling device according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive system for the carriage (2; 32) comprises a follow-up control circuit, which, by means of a measuring device, determines the relative position between a supporting device (9) and its suspension is entered, in which support device (9) the coil (15) or the drive roller (8) is mounted and that the pressure-dependent signal transmitter (24; 31) is designed or set such that it is with respect to the auxiliary engine (12) responds in the disconnection sense when the pressure in the drive system for the slide (2; 32) has reached the control range.

4. Spooling device according to claim 3, characterized in that the Measuring device designed as a nozzle-baffle system (18, 10; 18, 26; 18, 26, 18 ') is.

5. Spooling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive roller (8) is rotatable in the support device (9) is mounted, which support device (9) is used relative to that serving as a suspension Slide (2; 32) is movably arranged.

6. winding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the spool (15) on the carriage (2; 32) and the drive roller (8) are rotatably mounted in the support device (9), which support device (9) arranged movable relative to the machine frame (1) serving as a suspension is.

7. winding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the drive roller (8) in the machine frame (1) and the spool (15) are rotatably mounted in the support device (9), which support device (9) is arranged to be movable relative to the slide (2; 32) serving as a suspension.

8. winding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the drive roller (8) on the carriage (2; 32) and the Coil (15) is rotatably mounted in the support device (9), which support device (9) is arranged to be movable relative to the machine frame (1).

9. Spooling device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the carriage (2) can be moved vertically is arranged.

10. Spooling device according to one or more of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the slide (32) is arranged to be movable horizontally is that the baffle plate (10; 26) of the nozzle-baffle system (18, 26, 18 ') attached to the supporting device (9) carrying the drive roller (8) or the coil (15) is and that the baffle plate (10; 26) two on which the support device (9) each load-bearing machine part (suspension) - machine frame (1) or slide (S) -fixed Nozzles (18 and 18- ') are assigned.

11. Spooling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure-dependent signal transmitter (31) is a "variable limit signal element, negative "is.

12. Spooling device according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the pressure-dependent signal transmitter (24) is a "variable Limit signal element, positive "is.

13. Spooling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that between a shaft driving the bobbin chuck (11) and the shaft of the auxiliary motor (12) a clutch (16; 40, 42) is arranged is disengaged when a signal is given by the pressure-dependent signal transmitter (24; 31) will.

14. Spulvorrichtune according to one or more of the preceding claims, characterized in that a control part (21) contains clock modules which are actuated one button several functions at the same time or one after the other - including switching on and coupling the auxiliary motor (12) - triggers.

15. Spooling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the auxiliary motor (12) is a synchronous motor, which is of a frequency generator is fed in such a way that the IJmfangspeed of the empty tube is substantially equal to the speed of the thread to be wound.

16 winding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thread after its application to the empty tube too few Coil winding is wound up before the nascent coil (15) on the drive roller (8) is stopped and the oil motor (12) is switched off.

17. Spooling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a stop is provided in the travel path of the carriage (2; 32) is, which the carriage movement for the approach of the drive roller (8) and spool (15) at the beginning of the winding process so limited that before the thread is laid between the circumference of the drive roller (8) and the empty tube a narrow air gap of less than 1 mm in width remains, which is wound through the first one after the thread has been applied Coil layers is filled.