DE3146218A1

DE3146218A1 - Gripping and conveying bands

Info

Publication number: DE3146218A1
Application number: DE19813146218
Authority: DE
Inventors: Ernst D. Dipl.-Ing. 5100 Aachen Neumann
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1981-11-21
Filing date: 1981-11-21
Publication date: 1983-07-21

Abstract

Gripping and conveying bands arranged in two opposite horizontal loops on suitable driving and guiding means having reversal regions (1) come into engagement with one another in a draw-in region (8) and, lying against one another, fill a conveying region (9) essentially completely, crop pieces being gripped, with driving elements being deformed at the same time. A first version has individual driving elements (6, 10, 14) which stand vertically on the loops and are fastened centrally and which have a closed hollow profile in cross-section (Fig. 1). A second version has supporting webs (19) which stand vertically on the loops, hold rotating flat belts (20) and bend these out in the conveying region towards the carrying loop so as to engage in one another. <IMAGE>

Description

Greif- und Förderbänder Grab and conveyor belts

Die Erfindung betrifft Greif- und Förderbänder für den Ernteguteinzug an Landmaschinen. Sie sind insbesondere für stengelförmiges Halmgut geeignet und können mit einer orgebauten ZuführungseinrIchtung und einer nachfolgenden Schneideinrichtung kombiniert: werden.The invention relates to gripping and conveyor belts for harvesting crops on agricultural machinery. They are particularly suitable for stem-shaped stalks and can with a built-in feeding device and a subsequent cutting device be combined.

Es ist eine Erntevorrichtung für stengelföruiigs Halmgut bekannt (DE-AS 15 07 187), bei der jeweils ein elastisen ausbiegbares Band unter Bildung von Mitnehmerschlaufen gleicher Länge an Ketten oder dergl. befestigt sind, die sich in den Umlenkbereichen der Ketten gegenüber diesen abflachen. hierbei wird das Erntegut allein durch die Formsteifigkeit der in großem Abstand befestigten Schlaufen gehalten. Bei einem Nachlassen der Formsteifigkeit durch die ständige Verformung der Schlaufen oder bei großem Gewicht oder Widerstand oder vom Mittel nach unten abweichender Dicke ainzelner Erntegutstücke können diese unter Umständen nicht exakt festgehalten werden. In der Folge davon können Transportstörungen entstehen, die eine geordnete Zuführung zur nachgeordneten Verarbeitungsmaschine beeinträchtigen.It is a harvesting device for stengelföruiigs Halmgut known (DE-AS 15 07 187), each of which has an elastic, bendable band with the formation of carrier loops of the same length are attached to chains or the like, which are located in the deflection areas flatten the chains opposite them. here the harvested material is solely through the The rigidity of the loops attached at a large distance is maintained. At a Decrease in dimensional stability due to the constant deformation of the loops or with great weight or resistance or thickness deviating downwards from the mean Individual pieces of harvested crops may not be able to be precisely recorded. As a result of this, transport disruptions can arise that an orderly supply to the downstream processing machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für bekannte Erntevorrichtungen Greif- und Förderbänder in einer Ausführung und Anordnung vorzuschlagen, die ein sicheres Erfassen und Halten des Erntegutes auf dem gesamten Förderweg ermöglichen.The invention is based on the object for known harvesting devices To propose gripping and conveyor belts in a design and arrangement that a enable safe grasping and holding of the crop along the entire conveying path.

Eine Lösung hierfür besteht in einer Ausführung der Beif- und Förderbänder mit den Merkmalen des Patentan-£pruchs 1; eine weitere gleichwertige Lösung ist in einer Ausführung der Greif- und Förderbänder mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 zu sehen.One solution for this is a version of the auxiliary and conveyor belts with the features of patent claim 1; is another equivalent solution in an embodiment of the gripping and conveyor belts with the features of the claim 9 to see.

Die erstgenannte Ausführung, bei der Mitnehmerelemente, die einen geschlossenen Querschnitt mit zumindest einem Hohlraum aufweisen, in Umgebung ihrer Längsmittelebene an den Schleifen befestigt sind, den Förderbereich bei Leerforderung unter gegenseitiger Berührung im wesentlichen ausfüllen und außerhalb des Förderbereiches eine fertigungsgemäße unverformte Gestalt aufweisen, hat den Vorteil, daß ein sicheres Festhalten der Erntegutstücke dadurch erzielt wird , daß die Mitnehmerelemente im Förderbereich reißverschlußartig ineinander greifen und hierbei im wesentlichen den gesamten Querschnitt des Förderbereiches ausfüllen, wobei sich die Erntegutstücke durch Verformen der mit Hohlräumen versehenen Mitnehmerelemente Raum schaffen. Durch die Ausführung der Mitnehnerelemente mit geschlossenem Querschnitt vereinfacht sich ihre Befestigung, die nur im Bereich ihrer Längsmittelebene erforderlich ist. Verformungen an den Mit- nehmerelementen werden nur oder im wesentlichen nur durch die zwischen ihnen eingeklemmten Erntegutstücke ausgeibt werden, während bei Leerförderung bei entsprechender Castaltung so gut wie keine Verformung stattfindet, und insbesondere in den Schleifenkehren die Mitnehmerelemente in jedem Fall ihre fertigungsgemäße Form beibehalten. Hierdurch wird die Verformungsarbeit an den tíitnehmerelementen auf ein Minimum reduziert und ihre Haltbarkeit deutlich erhöht.The first-mentioned version, in the case of the driver elements, the one have closed cross-section with at least one cavity, in the vicinity of their The longitudinal center plane is attached to the loops, the conveying area when empty essentially fill in with mutual contact and outside the conveying area have an undeformed shape suitable for production, has the advantage that a safe Holding the crop is achieved in that the driver elements in the Conveying area interlock like a zipper and essentially fill the entire cross-section of the conveying area, with the crop pieces create space by deforming the driver elements provided with cavities. By the design of the driver elements with a closed cross-section is simplified their attachment, which is only required in the area of their longitudinal median plane. Deformations to the subscriber elements are only or essentially only are dispensed by the crop pieces sandwiched between them, while at Empty conveying with the appropriate casting virtually no deformation takes place, and especially in the loop turns, the driver elements in each case theirs Maintain manufacturing shape. This reduces the deformation work on the driver elements reduced to a minimum and their durability significantly increased.

In besonders einfacher Ausfuehrung können die Mitnehmer clemente durch gerade Schaluchstücke mit rundem oder vieleckigem Querschnitt dargestellt werden, deren Achse sekrecht zur Förderrichtung und parallel zu den Mittelachren der Schleifenkehren angeordnet sind. Hierbei wird eine etwas stärkere Verformungsarbeit zugunsten vereinfachter Herstellung und Befestigung in Kauf genommen.In a particularly simple design, the drivers can clemente through straight tube pieces with a round or polygonal cross-section are shown, whose axis is perpendicular to the conveying direction and parallel to the central axes of the loop turns are arranged. A somewhat stronger deformation work is simplified in favor of this Manufacturing and fastening accepted.

In weiterer Ausführung werden die Mitnehmerelemente aux einem im Querschnitt durchbrochenem Kopfteil und einem senkrecht zur Laufrichtung stehendem Befestigungssteg gebildet. Die dabei erzielbaren Vorteile liegen in einer längeren Haltbarkeit aufgrund geringer Verformung und in einem exakteren Einnehmen des Förderbereichs.In a further embodiment, the driver elements are aux one in cross section perforated head section and a fastening web perpendicular to the direction of travel educated. The advantages that can be achieved in this way are due to a longer shelf life low deformation and in a more precise occupation of the conveying area.

Bei Greif- und Förderbändern, deren mit den Antriebsmitteln zusammenwirkende Teile als Ketten ausgebildet sind, ist es besonders vorteilhaft, einen unmittelbaren Kontakt zwischen diesen und den Erntegutstücken zu ver .'lindern, da sonst die Gefahr eines mechanischen Einklemmens entstehen kann. Um dies zu verhindern, können erfindungsgemäß unmittelbar auf den Schleifen einzelne Abdeckelemente angeordnet werden, die sich schuppenartig entgegen der Laufrichtung so überdecken, daß der Beförderung widerstrebendes Erntegut an ihnen entlang abgleitet und nicht zwischen die Uberdeckungsbereiche gelangen kann. In besonderer Ausbildung sind die Abdeckelemente durch ihre Form den Radien der Einzugsbereiche angepaßt. Sie können jeweils zugleich mit einem Mitnehmerelement befestigt sein oder mit einem solchen einstückig ausgeführt werden.In the case of gripping and conveyor belts, whose cooperating with the drive means Parts are designed as chains, it is particularly advantageous to have an immediate To avoid contact between these and the crop .'alleviate, otherwise there is a risk of mechanical entrapment. To prevent this, According to the invention, individual cover elements can be arranged directly on the loops be that overlap like scales against the direction of travel so that the Transport reluctant crop slides along them and not between can reach the coverage areas. The cover elements are in special training adapted to the radii of the catchment areas due to their shape. You can do each at the same time be attached to a driver element or made in one piece with such will.

Im Umlenkbereich können besondere Abdeckmittel für die Mltnchmerelemente nach vorne und zu den Stirnseiten vorgesehen werden, aus denen diese erst zum Einzugsbereich hin austreten.In the deflection area, special covering means can be used for the milk elements to the front and to the front sides are provided, from which these only to the catchment area to exit.

Bei der zweiten prinzipiell abweichenden Ausführung, bei der jeweils ein einstückiger ausbiegbarer Flachriemen, dessen Befestigungspunkte im Förderbereich zueinander in Laufrichtung versetzt sind,von steifen, senkrecht zur Laufrichtung stehenden Abstutzstegen den Flachriemen gehaJten wird, die sich im Förderbereich in Laufrichtung gesehen zumindest teilweise überdecken und jeweils den Flchriemen der gegenüberliegenden Schleife zwischen zwei Befestigungspunkten spannend nach innen ausbiegen, besteht der Vorteil darin, daß eine besondere Eigensteifigkeit der Flachriemen als Voraussetzung für einen ordnungsgemäßen Transport der ErntegutstUcke entfällt, da das wechselseitige Eingreifen von den steifen Abstütztelementen erzeugt wird. Die Flachriemen können daher fertigungsgemäß eine höhere Flexibilität aufweisen und somit den ständigen Wechselbiegungen besser wiederstehen. Durch die nahtlose Oberfläche des Flachriemens sind die mit den Fördermitteln in Eingriff stehenden Teile der Greif- und Förderbänder gegenüber dem Erntegut völlig abgeschirmt, so daß einer lei Festhaken erfolgen kann. Das Raumgeben für den Einzug unterschiedlich dicker Erntegutstücke erfolgt durch eine geringe Längendehnbarkeit der Flachriemen und/oder ein geringe Elastizität der Abstutzstege in deren Fußpenkttn oder auf ihrer ganzen Höhe. Die Oberfläche der Flachriemen kann in angemessener Weise profiliert sein.In the case of the second, in principle, different version, in each case a one-piece, flexible flat belt, the fastening points of which are in the conveying area are offset from one another in the direction of travel, from stiff to perpendicular to the direction of travel standing support webs the flat belt is held, which is in the conveying area Seen in the direction of travel, at least partially cover and each of the flat belts the opposite loop between two fastening points bending inside, the advantage is that it has a special inherent rigidity the Flat belts as a prerequisite for proper transport the crop is omitted because the stiff support elements intervene on both sides is produced. The flat belts can therefore have a higher flexibility according to the production process and thus better withstand the constant alternating bends. Through the seamless surface of the flat belt are those with the conveyor in engagement standing parts of the grab and conveyor belts are completely shielded from the crop, so that a lei can be hooked. The room for moving in is different thick pieces of crop are produced by the low elongation of the flat belts and / or a low elasticity of the support webs in their Fußpenkttn or on their whole height. The surface of the flat belt can be appropriately profiled be.

In besonders vorteilhafter Ausfuehrung ist die Länge des Flachriemens zwischen den Befestigungspunkten so bemessen, daß im Einzugsbereich und insbesondere im Freigabebereich der Riemen zwischen jeweils zwei Befestigungspunkten gerade spannungslos gestreckt wird, wodurch ein störungY-freies Einziehen und Freigeben des Erntegutes sichergestellt werden kann.In a particularly advantageous embodiment, the length of the flat belt is dimensioned between the attachment points so that in the catchment area and in particular in the release area of the belt between two fastening points at the moment without tension is stretched, whereby a disturbance-free pulling in and releasing of the crop can be ensured.

Die Abbildungen zeigen jeweils Teile von erfindungsgemäßen Greif- und Förderbändern in einer Draufsicht senkrecht zur Förderrichtung.The figures each show parts of gripping according to the invention and conveyor belts in a plan view perpendicular to the conveying direction.

Fig. 1 zeigt Greif- und Förderbänder mit im querschnitt runden Mitnehmerelementen, Fig. 2 zeigt Greif- und Förderbänder mit Mitnehmer-4 elementen mit einem Kopfteil und einem Befestigungssteg und mit zusätzlichen Abdeckelementen, zea Fig. 3 zeigt Greif- und Förderbänder nach Fig. 2 mit Mitnehmerelementen mit mehrfach durchbrochenem Kopfteil, Fig. 4 zeigt Greif- und Förderbänder mit endlosen umlaufenden Flach riemen.Fig. 1 shows gripping and conveyor belts with driver elements that are round in cross-section, Fig. 2 shows gripping and conveyor belts with driver 4 elements with a head part and a fastening web and with additional cover elements, zea Fig. 3 shows gripping and conveyor belts according to FIG. 2 with driver elements with multiple perforations Head part, Fig. 4 shows gripping and conveyor belts with endless revolving flat belts.

in den Figuren 1 bis 3 sind jeweils die mit den nicht dar-.testellten Antriebs- und Führungsmitteln im Umlenkbereich zusammenwirkenden Teile der Greif- und Förderbänder als fetten dargestellt. Die Ketten weisen äußere Kettenglieder 3 und innerc Kettenglieder 4 auf. An einzelnen der äußeren Kettenglieder sind Befestigungselemente 5 angebracht, die für die Aufnahme von Halteelementen wie Nieten oder Schrauben vorgesehen sind.in Figures 1 to 3 are in each case those with the not shown .Tested Drive and guide means in the deflection area cooperating parts of the gripping and conveyor belts shown in bold. The chains have outer chain links 3 and inner chain links 4 on. There are fastening elements on some of the outer chain links 5 attached, for the inclusion of retaining elements such as rivets or screws are provided.

Fig. 1 ist an jedem zweiten der äußeren Kettenglieder 3 Rn im Querschnitt rundes schlauchförmiges Mitnehmerelement 6 mit einem mittig angeordneten Ilaltelement 7 befestigt. Die jeweils abwechselnd im Einzugsbereich 8 inein.-tndergreifenden Mitnehmerelemente 6 nehmen unter Verformung den Förderbereich 9 im wesentlichen vollständig ein. Bei einem fertigungsgemäß beispielsweise rechteckigen Qutrschnitt ist letzteres bei Leerförderung auch ohne Verfomung der l'itnehmerelemente 6 möglich, die dann erst beim Einzug von Erntegutstücken auftritt. Je nach Art des Erntegutes ist der Abstand der Greif- und Förderbänder voneinander, die Größe der Mitnehmerelemente und der Abstand ihrer Befestigungspunkte unterschiedlich zu wählen.Fig. 1 is on every second of the outer chain links 3 Rn in cross section round tubular driver element 6 with a centrally arranged Ilaltelement 7 attached. The interlocking ones alternately in the catchment area 8 Driver elements 6 essentially deform the conveying area 9 completely one. In the case of a rectangular cross-section, for example, according to the manufacturing process If the latter is also possible without shaping the carrier elements 6 with empty conveyance, only then occurs when harvesting crops. Depending on The type of crop is the distance between the grab and conveyor belts The size of the driver elements and the distance between their attachment points differ to choose.

Fig. 2 zeigt Greif- und Förderbänder, deren Mitnehmerelemente 10 aus einem Kopfteil 11 mit offenem Querschnitt und einem Befestigungssteg 12 bestehen, und die zugleich mit Abdeckelementen 13 einstückig ausgeführt sind. Jedes zweite Abdeckelement 13 ist hierbei unabhängig von einem Mitnehmerelement 10 an einem Kettenglied 3 befestigt, wobei sich die benachbarten Abdeckelemente 13 schuppenartig überdecken.Fig. 2 shows gripping and conveyor belts, the driver elements 10 from consist of a head part 11 with an open cross-section and a fastening web 12, and which are made in one piece with cover elements 13 at the same time. Every second Cover element 13 is independent of a driver element 10 on a chain link 3 attached, the adjacent cover elements 13 overlap like scales.

In Fig. 3 ist die Befestigung der Mitnehmerelemente 14 sowie der schuppenartig angeordneten Abdeckelemente 13 an den äußeren Kettengliedern 3 durch nahe der Längsmittelebene paarweise angeordnete Halteelemente 15 dargestellt.In Fig. 3, the attachment of the driver elements 14 and the scale-like arranged cover elements 13 on the outer chain links 3 by near the longitudinal center plane Holding elements 15 arranged in pairs are shown.

Die Befestigungsstege 12 sind in abweichender Ausführung von gleichbleibender Stärke und reichen bis zur Mitte des Förderbereichs 9, während die Kopfteile 11 zwei Durchbrüche 16 und elne Verstärkungsrippe 17 haben.The fastening webs 12 are in a different design of the same Thickness and extend to the middle of the conveyor area 9, while the head parts 11 two openings 16 and 17 have a reinforcing rib.

In Fig. 4 sind die mit den Antriebs- und Fuhrungsmitteln zusammenwirkenden Teile der Greif- und Förderbänder als endlose Zahnriemen 18 ausgeführt, an denen in gleichen Abständen steife senkrecht zur Laufrichtung stehende Abstützstege 19 angeordnet sind. An den Abstutzstegen sind flexible Flachriemen 20 angeordnet, die im Umkehr- und Einzugsbereich 8 jeweils zwischen zwei Abstützstegen 19 gerade gespannt sind und im Förderbereich 9 zwischen zwei Abstützstegen 19 von einem diesen in Förderrichtung teilweise überdeckenden Abstützsteg 19 der anderen Schleife nach innen ausgebogen werden. Die Befestigung der einzelnen Teile untereinander, d. h. der Abstützstege 19 mit dem Flachriemen 20 und dem Zahnriemen 18, kann wie bekannt durch Schraubverbi ndungen erfolgen. Die einzelnen Teile können jedoch als unststoff- oder Gummielemente auch miteinander verklebt sein, wobei die höhere Steifigkeit der Abstützstege 19 durch einen größeren Querschnitt oder eine Metalleinlage erzielt werden kann.In Fig. 4 are the cooperating with the drive and guide means Parts of the gripping and conveyor belts designed as endless toothed belts 18 on which Equally spaced rigid support webs 19 perpendicular to the running direction are arranged. Flexible flat belts 20 are arranged on the support webs, which in reverse and Feeding area 8 each between two support webs 19 are just stretched and in the conveying area 9 between two support webs 19 of a support web 19 of the other that partially overlaps this in the conveying direction Loop to be bent inwards. The attachment of the individual parts to each other, d. H. the support webs 19 with the flat belt 20 and the toothed belt 18, can as known by screw connections. However, the individual parts can be saved as Unststoff- or rubber elements can also be glued together, the greater rigidity the support webs 19 achieved by a larger cross section or a metal insert can be.

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Claims

P a t e n t a n s p r u c h e 1. Gripping and conveyor belts for the Harvesting in on agricultural machinery, in pairs on one level as endless loops of chains or ribbons with parallel sections on opposing sets of Drive and guide means revolve at the same speed, with on it Equally spaced driver elements made of elastic material that in a catchment area on the front loop turns for engagement with each other come and in a conveyor area formed by the parallel sections are vexsetzt each other in the running direction, characterized in that the individual Driver elements (6, 10, 14) have a closed cross section vit at least one Have cavity, attached to the loops in the vicinity of their longitudinal center plane are, the conveying area (9) with empty conveyance with mutual contact essentially Fill in and ink outside the delivery area (9) according to production, undeformed Have shape.

2. Gripping and conveyor belts according to claim 1, characterized in that that the driver elements (6) are more uniform than a shaped part with an approximately round cross-section Wall thickness exist.

Gripping and conveyor belts according to Claim 1, characterized in that the driver elements (10, 14) have a cross-sectionally perforated head part (11) and have a fastening web (12) perpendicular to the running direction.

4. gripping and conveyor belts according to one of claims 1 ice 3, characterized characterized in that on the loops or under the driver elements (6, 10, 14) elastic cover elements (13) are arranged, which oppose each other like scales cover the running direction.

5. gripping and conveyor belts according to one of claims 1 to 4, characterized characterized that the cover elements (13) undeformed in cross-section the radius of the loop bends.

6. Gripping and conveyor belts according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the number of cover elements (13) is the number of driver elements (6, 10, 14) or a multiple thereof.

7. gripping and conveyor belts according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that with each driver element (6, 10, 14) at the same time a cover element (13) is attached.

8. gripping and conveyor belts according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that there is a respective driver element (6, 10, 14) with a cover element (13) is made in one piece.

9. Gripping and conveyor belts for harvesting crops on agricultural machinery, the pairs in a plane as endless loops of chains or ribbons with parallel sections on opposing sets of drive and guide means circulate at the same speed, each with a one-piece bendable Flat belt, its attachment points in one through the parallel sections formed conveying area are offset from one another in the running direction, marked by means of stiff support webs (19) that are perpendicular to the running direction and that support the flat belt (20) hold, at least partially seen in the direction of travel in the conveying area (9) cover and in the conveying area (9) in each case the flat belt (20) of the opposite Bend the loop inwards between two fastening points.

10. Gripping and conveyor belts according to claim 9, characterized in that that the flat belt (20) in the area of the loop turns between two fastening points are stretched in straight pieces, and in the conveying area (9) with empty conveyance in essentially rest against one another over their entire length.

11. gripping and conveyor belts according to one of claims 9 or 10, characterized characterized in that the support webs (19) in their entire length or in their Attachment points on the loops are made of elastic springs.

12. Gripping and conveyor belts according to one of claims 9 to 11> characterized in that the flat belts (20) are longitudinally plastic.