DE3143292A1

DE3143292A1 - Slide changer drive for slide projectors

Info

Publication number: DE3143292A1
Application number: DE19813143292
Authority: DE
Inventors: Günter Dipl.-Ing. 3340 Wolfenbüttel Bönig
Original assignee: Rollei Fototechnic GmbH
Current assignee: Rollei Fototechnic GmbH
Priority date: 1981-10-31
Filing date: 1981-10-31
Publication date: 1983-06-01

Abstract

In a slide changer drive for slide projectors having a transportable magazine to one side of, and parallel to, the optical axis and, transverse to this, a movable slide changer, which is provided with a changeover guide (8) which is controlled by an electromagnet (15) and which determines the direction of transport of the magazine, pulses of identical length can be used for the forward and reverse transport and only one electromagnet is required if the electromagnet (15) can be subjected to two current directions (+U, -U) corresponding to the possible directions of transport and if a magnetic dipole (14) enters into the interior of the electromagnet (15), which dipole is mechanically connected with the changeover guide (8) and has a definite rest position when no current passes through the electromagnet (15). <IMAGE>

Description

"Wechselschieberantrieb für Diaprojektoren""Exchangeable slide drive for slide projectors"

Die Erfindung betrifft einen Wechselschieberantrieb für Diaprojektoren mit einem seitlich und parallel zur optischen Achse fortschaltbaren Magazin und einem quer zu diesem beweglichen Wechselschieber, der eine Schaltweiche aufweist, die von einem Elektromagneten gesteuert wird und die Fortschaltrichtung des Magazins bestimmt.The invention relates to an interchangeable slide drive for slide projectors with a magazine that can be indexed laterally and parallel to the optical axis and an interchangeable slide that can move transversely to this and has a switch switch, which is controlled by an electromagnet and the advance direction of the magazine certainly.

Ein derartiger Antrieb ist durch die DE-OS 17 97 260 bekannt.Such a drive is known from DE-OS 17 97 260.

Dabei wird durch die Schaltweiche die Bewegung einer Greifergabel gesteuert, die zunächst quer zum Magazin bewegt wird und in die Zahnung des Magazins eingreift und dann - verursacht durch die Schaltweiche - eine seitliche Bewegung ausführt und das Magazin um einen Schaltschritt vorwärts oder rückwärts bewegt. Die Steuerung der Schaltweiche und damit der Fortschaltrichtung des Magazins geschieht mit Hilfe eines Elektromagneten. Die Schaltweiche befindet sich in einer mechanischen Ruhelage, in der die Bewegung des Magazins in eine Richtung - im allgemeinen in Vorwärtsrichtung - bewirkt wird. Wenn der Elektromagnet erregt wird, wird die Schaltweiche aus ihrer Ruhelage gezogen und bewirkt den Transport des Magazins in Rückwärtsrichtung. Das bedeutet, daß beim Auslösen des Transports durch eine Schalterbetätigung für die Vorwärtsrichtung nur ein kurzer Impuls erzeugt werden darf, der die Wechselbewegung des Dias auslöst, nicht aber zu dieser Zeit die Erregung des Elektromagneten verursacht, Soll das Magazin in Rückwärtsrichtung transportiert werden, muß der Elektromagnet während der Wechselbewegung erregt bleiben, d.h. beim Auslösen muß ein langer Impuls erzeugt werden, der während der Diawechselbewegung einen Stromfluß durch den Elektromagneten verursacht. Diese Erzeugung von unterschiedlich langen Impulsen für beide Bewegungsrichtungen erfordert einen gewissen schaltungstechnischen Aufwand, kompliziert den Schaltungsaufbau und steht einer Verbilligung der Steuerung entgegen.The switching switch causes the movement of a gripper fork controlled, which is initially moved across the magazine and into the teeth of the magazine intervenes and then - caused by the switch - a lateral movement executes and moves the magazine forwards or backwards by one switching step. The control of the switch and thus the advancing direction of the magazine takes place with the help of an electromagnet. The switch is located in a mechanical one Rest position in which the movement of the magazine in one direction - generally in Forward direction - is effected. When the electromagnet is energized, the switch switch pulled out of its rest position and causes the transport of the magazine in the reverse direction. This means that when the transport is triggered by actuating a switch for the forward direction only a short pulse can be generated, the the alternating movement of the slide triggers, but not at this time the excitation of the Electromagnet caused, the magazine is supposed to be transported in the reverse direction the electromagnet must remain energized during the alternating movement, i.e. during the Triggering a long pulse must be generated during the slide change movement caused a current flow through the electromagnet. This generation of different long pulses for both directions of movement requires a certain amount of circuitry Effort, complicates the circuit structure and makes the controller cheaper opposite.

Es ist auch bekannt, für beide Schaltrichtungen gleichlange Impulse zu verwenden, wobei jedoch für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Magazins jeweils verschiedene Elektromagneten erregt werden. Hierbei müssen zwei Elektromagneten vorgesehen sein, die einen relativ großen Raumbedarf haben und teuer sind.It is also known for pulses of the same length for both switching directions to use, but for the forward and backward movement of the magazine different electromagnets are excited in each case. This requires two electromagnets be provided, which have a relatively large space requirement and are expensive.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Wechselschieberantrieb der eingangs erwähnten Art zu erstellen bei dem für Vorwärts- und Rückwärtstransport gleichlange Impulse verwendet werden können und nur ein Elektromagnet benötigt wird.In contrast, the invention is based on the object of providing an interchangeable slide drive of the type mentioned to be created in the case of forward and reverse transport pulses of the same length can be used and only one electromagnet is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für entsprechend den möglichen Fortschaltrichtungen der Elektromagnet mit zwei Stromrichtungen beaufschlagbar ist und daß in das innere des Elektromagneten ein magnetischer Dipol eintaucht, der mechanisch mit der Schaltweiche verbunden ist und bei nicht stromdurchflossenen Elektromagneten eine definierteRuhelage aufweist.This object is achieved according to the invention that for accordingly the possible advancing directions of the electromagnet can be acted upon with two directions of current and that a magnetic dipole is immersed in the interior of the electromagnet, which is mechanically connected to the switch point and when there is no current flowing through it Electromagnet has a defined rest position.

Für den erfindungsgemäßen Wechselschieberantrieb wird ausgenutzt, daß ein magnetischer Dipol in einem Elektromagneten in beiden Richtungen definiert bewegt werden kann, wenn der Elektromagnet mit verschiedenen Stromrichtungen beaufschlagt wird. Es ist daher nur ein Elektromagnet erforderlich, um beide Bewegungsrichtungen elektrisch zu steuern.For the interchangeable slide drive according to the invention, use is made of that a magnetic dipole defines in an electromagnet in both directions can be moved when the electromagnet is applied with different current directions will. It is therefore only one electromagnet required to operate both Control directions of movement electrically.

Der magnetische Dipol ist vorzugsweise durch einen Permanentmagneten gebildet. Es ist jedoch auch möglich, als magnetischen Dipol den Kern einer stromdurchflossenen Spule vorzusehen, die im Querzweig einer Gleichrichterbrücke liegt, die für die eine Fortschaltrichtung mit positiver und für die andere Fortschaltrichtung mit negativer Spannung versorgt wird.The magnetic dipole is preferably by a permanent magnet educated. However, it is also possible to use the core of a current-flowing magnetic dipole as the magnetic dipole Provide coil, which is in the cross arm of a rectifier bridge, which is for the one direction of progression with positive and for the other direction of progression with negative voltage is supplied.

Die Steuerung der Bewegungsrichtung des Magazins kann mit sehr kurzen Impulsen erfolgen, wenn durch die Bewegung des Dipols aus seiner Ruhelage eine mechanische Klinke einrastet und die Stellung der Schaltweiche verriegelt. Bei Beendigung des Diawechsels wird die Verklinkung aufgehoben und der Dipol in seine Ausgangsstellung zurückgestellt. Vorzugsweise kann mit der Bewegung der Klinke der Diawechsel ausgelöst werden, so daß mit einem einzigen Impuls sowohl der Diawechsel als auch der Magazinvorschub gesteuert wird.The control of the direction of movement of the magazine can be done with very short Pulses occur when the movement of the dipole out of its rest position causes a mechanical one The pawl engages and the position of the switch is locked. When the When changing the slide, the latching is canceled and the dipole returns to its starting position deferred. The slide change can preferably be triggered with the movement of the pawl so that with a single pulse both the slide change and the magazine feed is controlled.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf die für den Wechsel antrieb wesentlichen Teile eines Diaprojektors Figur 2 eine Schaltung zur Ansteuerung eines elektrisch gesteuerten magnetischen Dipols.The invention is illustrated below with reference to one shown in the drawing Exemplary embodiment will be explained in more detail. They show: FIG. 1 a plan view on the essential parts of a slide projector for the change drive Figure 2 a Circuit for controlling an electrically controlled magnetic dipole.

Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung entspricht in ihrem prinzipiellen Aufbau der in der DE-OS 17 97 260 beschriebenen Anordnung, so daß auf eine nähere Erläuterung des Diawechselvorgangs verzichtet werden kann.The device shown in Figure 1 corresponds in principle Structure of the arrangement described in DE-OS 17 97 260, so that on a closer Explanation of the slide changing process can be dispensed with.

In Figur 1 ist ein Diaschieber-Grundteil 1 dargestellt, das in Längsrichtung beweglich gelagert ist, wie dies durch Führungen 2 angedeutet ist. Auf dem Diaschiebergrundteil ist um ein Drehgelenk 3 seitlich schwenkbar gelagertes Antriebsteil 4 angebracht, das eine Greifergabel 5 aufweist, die in eine (nicht dargestellte) Zahnung eines Magazins eingreift und dann eine seitliche Bewegung zum Transport des Magazins vollführt.In Figure 1, a slide slide base part 1 is shown, which in the longitudinal direction is movably mounted, as indicated by guides 2. On the slide slide base is attached to a swivel joint 3 laterally pivotable drive part 4, which has a gripper fork 5 in a (not shown) toothing of a Magazine engages and then performs a lateral movement to transport the magazine.

Das Antriebsteil weist auf beiden Seiten des Diaschiebergrundteils 1 schräggestellte, nach unten zeigende Vorsprünge 6 auf, die eine Zentrierungsführung 7, die unterhalb des Diaschiebergrundteils angeordnet ist, seitlich übergreifen.The drive part faces on both sides of the slide slide base 1 inclined, downwardly pointing projections 6, which have a centering guide 7, which is arranged below the slide slide base part, overlap laterally.

Das Diaschiebergrundteil 1 ist aus der in Figur 1 dargestellten Lage nach vorne verschiebbar. In Bewegungsrichtung vor der ortsfesten Zentrierungsführung 7 ist unterhalb des Diaschiebergrundteils 1 eine Schaltweiche 8 um ein Drehgelenk 9 schwenkbar angeordnet, die gegenüber der Bewegung des Diaschiebergrundteils 1 ortsfest ist. Die Schaltweiche 8 weist beiderseits des Diaschiebergrundteils 1 nach oben ragende Stifte 10 auf, die so angeordnet sind, daß sie mit den Schrägen 6 des Antriebsteils 4 zusammenwirken können. Die Ruhelage der Schaltweiche 8 wird durch eine Zugfeder 11 bestimmt, die mit der Schaltweiche 8 verbunden ist.The slide slide base part 1 is in the position shown in FIG can be moved forward. In the direction of movement in front of the stationary centering guide 7 is below the slide slide base part 1, a switch 8 around a swivel joint 9 pivotably arranged, which is opposite to the movement of the slide slide base part 1 stationary is. The switching switch 8 points upwards on both sides of the slide slide base part 1 protruding pins 10 which are arranged so that they with the slopes 6 of the drive part 4 can work together. The rest position of the switch 8 is provided by a tension spring 11 determined, which is connected to the switch 8.

Seitlich von der Schaltweiche 8 erstreckt sich, über ein weiteres Drehgelenk 12 mit der Schaltweiche 8 verbunden, eine Nockenstange 13, an deren Ende ein Permanentmagnet 14 als magnetischer Dipol befestigt ist. Der Permanentmagnet taucht teilweise (mit einem Pol) in das Innere eines Elektromagneten 15, in dem sich ein Endstück 16 aus nicht-ferromagnetischem Material befindet, das als Führung und Anschlag dient. Der Elektromagnet 15 weist zwei elektrische Anschlüsse 17 auf, von denen einer mit Masse und der andere mit einem Schalter 18 verbunden ist, der zur Auslösung des Diawechsels je nach Transportrichtung mit einer positiven Spannung +U oder einer negativen Spannung -U verbunden wird Die Nockenstange 13 weist zwei Rastkerben 19 auf, die durch ein Zwischenstück 20 voneinander getrennt sind.The side of the switch 8 extends over another Swivel joint 12 connected to the switch 8, a cam rod 13, at the end a permanent magnet 14 is attached as a magnetic dipole. The permanent magnet partially dips (with one pole) into the interior of an electromagnet 15 in which there is an end piece 16 made of non-ferromagnetic material that serves as a guide and stop serves. The electromagnet 15 has two electrical connections 17, one of which is connected to ground and the other to a switch 18, the to trigger the slide change with a positive voltage depending on the transport direction + U or a negative voltage -U is connected. The cam rod 13 has two Locking notches 19 which are separated from one another by an intermediate piece 20.

Auf dem Zwischenstück 20 liegt in der Ruhestellung der Anordnung ein Ende einer nach unten vorgespannten Feder 21 von oben auf.In the rest position of the arrangement, a lies on the intermediate piece 20 End of a downwardly biased spring 21 from above.

Im folgenden soll die Funktion der dargestellten Anordnung beschrieben werden: Durch Betätigung des Schalters 18, der mit einem Bedienelement für den Diawechsel verbunden ist, wird eine Spannung, beispielsweise die positive Spannung +U an den einen Anschluß 17 des Elektromagneten 15 gelegt. Dadurch fließt ein Strom durch den Elektromagneten, der im Innern des Elektromagneten 15 ein Feld verursacht, durch das der in das Innere des Elektromagneten 15 ragende Pol des Permanentmagneten 14 angezogen oder abgestoßen wird. Es sei nun angenommen, daß durch das Anlegen der positiven Spannung +U an den Anschluß 17 des Elektromagneten 15 der Permanentmagnet 14 aus dem Elektromagneten 15 herausgestoßen wird.The following describes the function of the arrangement shown be: By actuating the switch 18, which has an operating element for changing the slide is connected, a voltage, for example the positive voltage + U, is applied to the a terminal 17 of the electromagnet 15 is placed. This causes a current to flow through it the Electromagnet, the inside of the electromagnet 15 a field caused by the protruding into the interior of the electromagnet 15 pole of the permanent magnet 14 is attracted or repelled. It is now assumed that by applying the positive voltage + U to the terminal 17 of the electromagnet 15 of the permanent magnet 14 is pushed out of the electromagnet 15.

In diesem Fall bewegt sich die Nockenstange 13 nach links, wodurch das auf dem Zwischenstück 20 aufliegende Ende der Feder 21 in die rechte Rastkerbe 19 der Nockenstange 13 eingreift und diese in ihrer Lage verriegelt. Durch die Bewegung der Nockenstange 13 nach links wird über das Drehgelenk 12 die Schaltweiche 8 nach links verschwenkt.In this case, the cam rod 13 moves to the left, whereby the end of the spring 21 resting on the intermediate piece 20 into the right-hand locking notch 19 engages the cam rod 13 and locks it in place. By moving the cam rod 13 to the left is via the swivel joint 12, the switch 8 after pivoted to the left.

Bei der Durchführung des Diawechsels wird das Diaschiebergrundteil 1 nach vorne bewegt, also das Antriebsteil 4 in Richtung auf die Schaltweiche 8. Durch die Zentrierführung 7 wird sichergestellt, daß sich das Antriebsteil 4 in der in Figur 1 dargestellten Lage befindet. Das Diaschiebergrundteil 1 wird so weit nach vorne bewegt, daß die Schrägen 6 des Antriebsteils 4 etwas über die Höhe der Stifte 10 der Schaltweiche 8 hinauslaufen. Da die Schaltweiche 8 aufgrund der Bewegung des Permanentmagneten 14 und der Nockenstange 13 nach links verschwenkt ist, kommt die linke Schräge 6 des Antriebsteils 4 in Kontakt mit dem linken Stift 10, während der rechte Stift in Längsrichtung mit der Zentrierungsführung 7 fluchtet und daher nicht auf die rechte Schräge 6 trifft. Der Kontakt zwischen Schräge 6 und Stift 10 bewirkt, daß das Antriebsteil nunmehr nach rechts verschwenkt wird. Die 5 auf dem Antriebs teil 4 montierte GreifergabelSführt also eine zunächst (durch die Zentrierungsführung 7 gesicherte) geradlinige Bewegung durch, die dann durch das Gleiten der Schräge 6an dem Stift 10 in eine Bewegung mit einer starken seitlichen Komponente übergeht. Während der geradlinigen Bewegung greift die Greifergabel 5 in die Verzahnung des Magazins ein, so daß durch die seitliche Bewegung der Greifergabel 5 das Magazin seitlich verschoben wird. Beim Rücktransport des Diaschiebergrundteils 1 wird das Antriebsteil 4 durch vorn an der Zentrierungsführung 7 befindliche Schrägen 22 wieder in die Ausgangsstellung zurückverfahren. Die Verklinkung mittels der Feder 21 und der Rastkerbe 19 wird beim Zurückverfahren des Diaschiebergrundteils aufgehoben, beispielsweise durch Anheben der Feder 21, wodurch die Zugfederll die Schaltweiche 8 in die Ruhelage zurückstellt.When the slide is changed, the slide slide base becomes 1 moves forward, that is, the drive part 4 in the direction of the switch switch 8. The centering guide 7 ensures that the drive part 4 is in the position shown in Figure 1 is. The slide slide base 1 is so wide moved forward that the bevels 6 of the drive part 4 slightly above the height of the Pins 10 of the switch 8 run out. Since the switch 8 due to the movement of the permanent magnet 14 and the cam rod 13 is pivoted to the left, comes the left slope 6 of the drive part 4 in contact with the left pin 10 while the right pin in the longitudinal direction with the centering guide 7 is aligned and therefore does not meet the right slope 6. The contact between slope 6 and pin 10 has the effect that the drive part is now pivoted to the right. The 5 on The gripper fork mounted on the drive part 4 thus initially guides (through the centering guide 7 secured) rectilinear movement, which is then achieved by sliding the slope 6 on the pin 10 changes into a movement with a strong lateral component. During the rectilinear movement, the gripper fork 5 engages in the toothing of the Magazine so that by the side Movement of the gripper fork 5 the magazine is moved sideways. When transporting the slide slide base back 1, the drive part 4 becomes through bevels located at the front on the centering guide 7 22 return to the starting position. The latching by means of the spring 21 and the notch 19 is canceled when the slide slide base is moved back, for example, by lifting the spring 21, whereby the Zugfederll the switch switch 8 returns to the rest position.

Durch Anlegen einer negativen Spannung an den Elektromagneten läuft praktisch der gleiche Vorgang ab, jedoch wird der Permanentmagnet 14 in den Elektromagneten 15 hineingezogen, so daß die Feder 21 in die linke Rastkerbe 19 eingreift und die Schaltweiche nach rechts verschwenkt wird. Dadurch findet mittels des rechten Stiftes 10 und der rechten Schräge 6 eine Verschwenkung des Antriebsteils nach links statt, so daß das Magazin um einen Schaltschritt nach links bewegt wird.By applying a negative voltage to the electromagnet runs practically the same process, but the permanent magnet 14 is in the electromagnet 15 drawn in so that the spring 21 engages in the left locking notch 19 and the Switch gate is pivoted to the right. This finds using the right pin 10 and the right slope 6 a pivoting of the drive part to the left instead of, so that the magazine is moved one step to the left.

Vorzugsweise steuert die Feder 21 durch ihre Abwärtsbewegung in die Schaltkerbe 19 den Diatransport.Preferably, the spring 21 controls by its downward movement in the Notch 19 the slide transport.

Figur 2 zeigt eine Schaltungsanordnung für die Realisierung des magnetischen Dipol durch eine stromdurchflossene Spule 14'.Figure 2 shows a circuit arrangement for realizing the magnetic Dipole by a current-carrying coil 14 '.

Diese liegt im Brückenzweig einer in Serie mit dem Elektromagneten 15 geschalteten Gleichrichterbrücke 23. Bei der dargestellten Schaltung fließt der Strom gegensinnig durch die Spulen 15 und 14', wenn der Schalter 18 mit der positiven Spannung +U verbunden ist. Wird der Schalter 18 mit der negativen Spannung -U verbunden, fließt der Strom durch die beiden Spulen 15,14' gleichsinnig. Das führt dazu, daß in dem einen Fall der durch die Spule 14' gebildete magnetische Dipol in das Innere des Elektromagneten 15 hineingezogen und im anderen Fall aus dem Inneren des Elektromagneten 15 herausgestoßen wird. Demzufolge kann der durch die Spule 14' gebildete Dipol den Permanentmagneten 14 aus Figur 1 ohne weiteres ersetzen.This is in the bridge branch one in series with the electromagnet 15 connected rectifier bridge 23. In the circuit shown, the flows Current in opposite directions through the coils 15 and 14 'when the switch 18 with the positive Voltage + U is connected. If the switch 18 is connected to the negative voltage -U, the current flows through the two coils 15, 14 'in the same direction. That leads to the fact that in one case the magnetic dipole formed by the coil 14 'into the interior of the electromagnet 15 drawn in and in the other case from the inside of the electromagnet 15 is pushed out. As a result, the Coil 14 ' The dipole formed can easily replace the permanent magnet 14 from FIG.

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Claims

Claims: rA (1 / interchangeable slide drive for slide projectors with a magazine that can be indexed laterally and parallel to the optical axis and an interchangeable slide that is movable transversely to this and has a switch (8), which is controlled by an electromagnet (15) and the advancing direction of the Magazine determines that it is not indicated that according to the possible advancing directions of the electromagnet (15) with two current directions (+ U, -U) can be acted upon and that in the interior of the electromagnet (15) a magnetic Dipole (14) is immersed, which is mechanically connected to the switch (8) and has a defined rest position when the electromagnet (15) is not carrying current.

2. Exchangeable slide drive according to claim 1, characterized in that that the defined rest position by a tension spring connected to the switch (8) (11) is defined.

3. Interchangeable slide drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the magnetic dipole is formed by a permanent magnet (14).

4. Interchangeable slide drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the magnetic dipole is formed by the core of a current-carrying coil (14 ') is, which is located in the cross arm of a rectifier bridge (23), which is for a forward switching direction with positive voltage (+ U) and for the other incremental direction with negative Voltage (-U) is supplied.

5. Change slide drive according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that by the movement of the dipole (14, 14 ') from its rest position a mechanical pawl (21, 19) engages and the position of the switch (8) locked.

6. Exchangeable slide drive according to claim 5, characterized in that that the latching pawl (21) controls the drive of the slide change.