DE3142742A1 - Projectile, especially anti-tank projectile - Google Patents

Projectile, especially anti-tank projectile

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DE3142742A1 DE19813142742 DE3142742A DE3142742A1 DE 3142742 A1 DE3142742 A1 DE 3142742A1 DE 19813142742 DE19813142742 DE 19813142742 DE 3142742 A DE3142742 A DE 3142742A DE 3142742 A1 DE3142742 A1 DE 3142742A1
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Description

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Projektil, insbesondere PanzerabwehrgeschoßProjectile, especially anti-tank projectile

Die Erfindung betrifft Projektile, insbesondere Panzerabwehrgeschosse, mit korrigierter Flugbahn, in offener Schleife. Die Erfindung ist anwendbar insbesondere auf gegen bewegliche Ziele abgeschossene Projektile wie insbesondere gepanzerte Fahrzeuge oder Luftfahrzeuge, wobei an Bord des Projektils der Ladungsfaktor gespeichert wird, der der Kompensation der Schwerkraft und der Winkelgeschwindigkeit des Vorbeilaufs des Ziels vor dem Abschußgerät entspricht.The invention relates to projectiles, in particular anti-tank projectiles, with corrected trajectory, in an open loop. The invention is particularly applicable to Projectiles fired against moving targets, in particular armored vehicles or aircraft, whereby on board the projectile the load factor is stored, that of the compensation of the force of gravity and corresponds to the angular velocity of the target's passage in front of the launcher.

In den französischen Patentschriften 71 45 671 vom 20. Dezember 1971,71 2 3 868 vom 30. Juni 19 71 und 75 15 371 vom 16. Mai 1975 sind von der Anmelderin bereits solche Projektile mit korrigierter Flugbahn in offener Schleife beschrieben worden.In the French patents 71 45 671 of December 20, 1971.71 2 3868 of June 30, 19 71 and 75 15 371 of May 16, 1975 are from the applicant such projectiles with corrected trajectory in open loop have already been described.

In diesen Vorschlägen wurde die Wichtigkeit einer solchen Korrektur hervorgehoben. Hierdurch wird es nämlich möglich, die Reichweite: des Projektils zu vergrößern, ohne die Dauer in der Richtfrequenz beim Schuß zu erhöhen.These proposals stressed the importance of such a correction. This is how it becomes namely possible to increase the range of the projectile without the duration in the reference frequency Raise shot.

Es ist nämlich bekannt, daß im Falle ballistischer Waffen mit üblichem Schußverhalten ein Vorrichtvorgang mit Telemetrie und Tachymetrie notwendig ist, um die im Fadenkreuz des Richtvisiers anzuzeigenden Korrekturwinkel zu ermitteln.In fact, it is known that in the case of ballistic weapons with normal firing behavior, a device process with telemetry and tachymetry is necessary in order to display the crosshairs of the directional sight To determine the correction angle.

Nach dem Anzeigen wird das Projektil am Ende einer neuen Richtsequenz abgeschossen, wenn das Ziel bereits verschwunden sein kann; die Reichweite sowie die Ge-Once shown, the projectile will be fired at the end of a new aiming sequence if the target is already may have disappeared; the range as well as the

schwindigkeit sind bereits ermittelt, was wenigstens teilweise die Elemente dieser Anzeige ungültig wirken läßt.speed have already been determined, which is at least partially makes the elements of this display appear invalid.

Bei Projektilen nach der Erfindung dagegen, bei denen die Flugbahn in offener Schleife während des Flugs korrigiert wird, erfaßt während ein und der gleichen Sequenz der das Abschußgerät Bedienende das Ziel, folgt ihm und schießt, indem er einen einzigen Festlegepunkt benützt, der fest bezüglich der Achse des Richtvisiers ist. Der Wert des Ladungsfaktors entsprechend der Winkelgeschwindigkeit des Vorbeigangs des Ziels wird durch einen dem Abschußgerät zugeordneten Stcuerkrcis erarbeitet und im Projektil während dieser Sequenz gespeichert; diese Sequenz ist genauso kurz wie die dem Schuß vorhergehende bei festem Visieraufsatz einer ballistischen Waffe, wie im Falle einer gefeuerten Panzerfaust, nämlich vom Typ "Gefechtsvisieraufsatz".In the case of projectiles according to the invention, on the other hand, in which the trajectory is corrected in an open loop during flight is, during one and the same sequence of the launcher operating the target, follows it and shoots using a single fixing point that is fixed with respect to the axis of the aiming sight. Of the Value of the load factor corresponding to the angular velocity the passing of the goal is through a dem Firing device assigned Stcuerkrcis worked out and stored in the projectile during this sequence; these The sequence is just as short as the one preceding the shot with a fixed sight on a ballistic weapon, such as in the case of a fired bazooka, namely of the "combat sight attachment" type.

Gegenstand der Erfindung sind die verschiedensten Ausbildungen von Projektilen mit korrigierter Flugbahn unter Verwendung neuartiger Einrichtungen, insbesondere solchen, die für den Fall geeignet sind, wo das Projektilgehäuse insgesamt oder ein Teil hiervon hinsichtlich der Taumelbewegungen stabilisiert wird (est stabilise en roulis).The invention relates to a wide variety of projectiles with a corrected trajectory using novel devices, particularly those suitable for the case where the projectile casing all or part of it is stabilized with regard to the tumbling movements (est stabilize en roulis).

Hierzu zeichnet sich das Projektil nach der Erfindung insbesondere aus durch die folgenden Anordnungen: - das Projektil umfaßt eine Einrichtung oder eine Gruppe von Einrichtungen, die in der Lage ist, einen Ladungsfaktor zu erzeugen, der hinsichtlich Modul und Orientierung, was das Taumeln betrifft, einstellbar ist, und zwar entsprechend den im Projektil während des Abschusses gespeicherten Angaben;For this purpose, the projectile according to the invention is characterized in particular by the following arrangements: - the projectile comprises a device or a group of devices capable of to generate a load factor that, in terms of module and orientation, applies to wobbling, is adjustable, according to the information stored in the projectile during launch;

I >Λ L I I > Λ LI

- die Einrichtung oder die Gruppe von Einrichtungen ist fest mit dem hinsichtlich Taumelbewegungen stabiliserten Teil des Projektils verbunden;- The device or the group of devices is fixed to the one stabilized with regard to wobbling movements Part of the projectile connected;

- diese Einrichtungen können gebildet sein entweder durch ein Antriebssystem mit quer und schräg angeordneten Düsen oder durch Reihen von Impulsgebern oder durch ein aerodynamisches Leitwerk oder auch durch eine Kombination dieser Ii in richtungen.- These devices can be formed either by a drive system with transversely and obliquely arranged Nozzles or by rows of pulse generators or by an aerodynamic tail unit or by a Combination of these Ii in directions.

Beispielsweise Ausführungsfoi'men der Erfindung sollen nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Diese zeigen in:For example, embodiments of the invention are intended now with reference to the accompanying drawings explained. These show in:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Projektil nach der Erfindung;1 shows a longitudinal section through a projectile according to the invention;

einen Querschnitt durch dieses Projektil; im Schnitt eine Ausführungsform einer Düse eines Projektils nach der Erfindung; im Längsschnitt eine Ausführungsvariante des in Fig. 1 gezeigten Projektils; im Längsschnitt eine andere AusführungsVariante des Projektils nach der Erfindung; in der Teildarstellung in der Draufsicht eine in Fig. 5 dargestellte Ausführungsvariante des Projektils;a cross section through this projectile; in section an embodiment of a nozzle a projectile according to the invention; in longitudinal section a variant of the projectile shown in Figure 1; Another design variant in longitudinal section of the projectile according to the invention; in the partial representation in plan view a embodiment variant of the projectile shown in FIG. 5;

eine andere Variante des Projektils nach der Erfindung, ebenfalls im Längsschnitt; und einen Schnitt längs der Linie 8-8 der Fig. 7.another variant of the projectile according to the invention, also in longitudinal section; and a section along the line 8-8 of FIG. 7.

Nach den Figuren 1 und 2, die eine erste Ausführungsform verdeutlichen, umfaßt das Projektil oder Geschoß:According to Figures 1 and 2, a first embodiment make clear, the projectile or projectile includes:

- ein Taumclstabilisierorgan, 1 .. (un organe de stabilisation en roulis 1), welches durch ein Gyroskop gebildet sein kann, ist hierauf aber nicht begrenzt;- a Taumclstabilisierorgan, 1 .. (un organe de stabilization en roulis 1), which can be formed by a gyroscope, but is not limited to this;

Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 44th Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th Fig.Fig. 88th

■ 3U2742 ■ 3U2742

- einen militärischen Zwecken dienenden Kopf 2; der beispielsweise aus einem Panzerabwehrkopf mit Hohlladung gebildet ist;a head 2 used for military purposes; which is formed, for example, from an anti-tank head with a shaped charge;

- einen "Marsch"antrieb 3;- a "march" drive 3;

- einen Beschleunigungsantrieb 4 mit Propergolladung 5 und Düse 6;- An acceleration drive 4 with propellant charge 5 and nozzle 6;

- ein Leitwerk 7, das sich zum Stabilisieren des Stampfens oder der Gierbewegung entfalten kann; nach der Erfindung ist dieses sich entfaltende Lcitwerk vorzugsweise in Höhe der Düse derart angeordnet, daß der Abschuß des Projektils nach der Erfindung in einem Kaliberrohr möglich wird. ;- A tail unit 7, which is used to stabilize the Stomping or yawing movement can unfold; according to the invention is this unfolding work preferably arranged at the level of the nozzle so that the launch of the projectile according to the invention becomes possible in a caliber tube. ;

Nach dieser Ausführungsform umfaßt der Marschantrieb 3 des Projektils eine Propergolladung 8, die durch den Beschleunigungsantrieb über die Axialdüse 9 oder direkt über ein pyrotechnisches Relais 10 gezündet wird. Nach der Erfindung ist die axiale Hauptdüse 9 des Marschantriebs derart definiert, daß vorzugsweise die Geschwindigkeit des Projektils auf einem konstanten oder leicht ansteigenden Niveau aufrecht erhalten wird.According to this embodiment, the marching drive comprises 3 of the projectile a propellant charge 8, which by the acceleration drive via the axial nozzle 9 or directly is ignited via a pyrotechnic relay 10. According to the invention, the main axial nozzle 9 is the marching drive defined such that preferably the speed of the projectile is maintained at a constant or slightly increasing level.

Nach diesem Ausführungsbeispiel umfaßt der Marschantrieb 3 eine erhebliche Anzahl N schräger Düsen oder - und vorzugsweise - im wesentlichen transversaler Düsen 11. Unter diesen N-Düsen - siehe Fig. 2 - sind n-Düsen 11' bei Beginn dazu bestimmt, im Verlauf des Abschusses geöffnet zu werden, beispielsweise durch eine pyrotechnische Ii in r i chtung , wobei al loin (N - π) — Di'is on II" währen des Flugs ihren Verschluß beibehalten.According to this embodiment, the march drive includes 3 a considerable number N of inclined nozzles or - and preferably - essentially transverse nozzles 11. Among these N nozzles - see FIG. 2 - n nozzles 11 'are intended at the beginning, in the course of firing to be opened, for example by a pyrotechnic Ii in direction, where al loin (N - π) - Di'is on II "would be keep their lock during flight.

Nach dieser Ausführungsform noch weisen die Querdüsen 11 gegebenenfalls eine gewisse Schrägheit zur Achse des Projektils derart auf, daß sie auf den Schwerpunkt des Projektils zentriert werden. Im Rahmen der Erfindung wirdAccording to this embodiment, the transverse nozzles still have 11 possibly a certain inclination to the axis of the Projectile so that they are centered on the center of gravity of the projectile. In the context of the invention

die Zahl η aus den N-Düsen vorher, bei Abschuß des Projektils, durch einen dem Abschußgerät zugeordneten Steuerkreis als Funktion der Fortgangswinkelgeschwindigkeit festgelegt, derart, daß die Einflüsse der Schwerkraft und der Bewegungen des Ziels (kinematischer Ladungsr.-iktori^JV) beibehalten werden, beispielsweise höchstens 0,10 g und vorzugsweise 0,03 g in Höhe und Richtung.the number η from the N-nozzles before, when the projectile was launched, by a control circuit associated with the launcher as a function of the progressive angular velocity determined in such a way that the influences of gravity and the movements of the target (kinematic charge r-iktori ^ JV) are retained, for example at most 0.10 g and preferably 0.03 g in height and direction.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für Einrichtungen, die für den Verschluß der Transversaldüsen 11 des Projektils nach der Erfindung sorgen. Nach dieser nicht als begrenzend anzusehenden Ausführungsform ist ein Verschlußorgan 12 gegen einen Bund 20 verschruubt, der am Umfang der Düse 11 vorgesehen ist. Eine pyrotechnische Masse 13 ist im Ringraum zwischen diesem Bund 20 und dem Verschlußorgan 12 untergebracht. Wird ein elektrischer Zünder 14 unter Spannung gesetzt, so wird bcispiels- \vciso die Masse 13 gezündet, was zum Auswurf des Verschlußorgans 12 durch Brechen am Umfang führt.Fig. 3 shows an embodiment for devices which ensure the closure of the transverse nozzles 11 of the projectile according to the invention. After this not as a limiting embodiment is a Closure element 12 is screwed against a collar 20 which is provided on the circumference of the nozzle 11. A pyrotechnic one Mass 13 is accommodated in the annular space between this collar 20 and the closure member 12. Becomes an electric If the igniter 14 is energized, the mass 13 is ignited, which leads to the ejection of the closure member 12 leads by breaking at the circumference.

Nach der in Fig. 4 dargestellten AusführungsVariante sind die gleichen Antriebs-, Stabilisierungs- und Korrekturelemente wie nach der vorhergehenden Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Dagegen ist der mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnete militärische Kopf mit Hohlladung nach unten geneigt (schräger Anstellwinkel), derart, daß der Angriffswinkel dieser Hohlladung an den abgeschrägten Panzerungen der Panzerfahrzeuge vermindert wird, was zu einer erheblichen Verbesserung in der Wirksamkeit führt.According to the embodiment variant shown in FIG are the same drive, stabilization and correction elements as in the previous embodiment denoted by the same reference numerals. In contrast, the military head designated by the reference number 22 is with shaped charge inclined downwards (oblique angle of attack), such that the angle of attack of this shaped charge to the beveled armor of armored vehicles is reduced, which leads to a considerable improvement in the effectiveness leads.

Im Rahmen der Erfindung kann»man anstelle der Korrektureinrichtung durch die Transversaldüse eine aerodynamisches LeitAverk oder eine Kombination dieser Einrichtungen vorsehen. Diese Ausführungsvariantc ist in den Fig. 5 und 6 gezeigt.Within the scope of the invention, "instead of the correction device Provide an aerodynamic LeitAverk or a combination of these devices through the transverse nozzle. This embodiment variant is shown in FIGS. 5 and 6 shown.

So umfaßt nach dieser Ausführungsform der Marschantrieb 3f zusätzlich zur axialen Hauptdüse 9 eine einzige seitliehe Düse 21, die nach unten derart gerichtet ist, daß allein ihre Schwerkraft kompensiert wird·Thus, according to this embodiment comprises the march drive 3 f addition to the axial main nozzle 9 a single seitliehe nozzle 21 which is directed downward such that only their gravity is compensated ·

Im übrigen umfaßt das Projektil eine Trag Flügelfläche 15 mit symmetrischen fest mit einer gerne in samen,vertikalen Achse 2 3 verbundenen Rippen oder Flügeln, wobei die Achse durch Elektromagneten 16 mit einer hin- und hergehenden Einschlag- oder Wendebewegung zwischen zwei Stellungen angetrieben wird:"maxima 1 er Hinschlug nach rechts", "maximaler Einschlag nach links".In addition, the projectile comprises a wing surface 15 with symmetrical firmly with a like in seed, vertical Axis 2 3 connected ribs or wings, the axis by electromagnet 16 with a back and forth forward turning or turning movement is driven between two positions: "maxima 1 he Hinschlug nach right "," maximum impact to the left ".

Nach dieser Ausführungsform ist der Steuerkreis dem Abschußgerät zugeordnet, um a priori den Abschuß des Projektils und als Funktion der Winkelgeschwindigkeit des Ziels das Verhältnis Dauer des rechten Einschlags/ Dauer des linken Einschlags derart festzulegen, daß beispielsweise höchstens 0,10 g, vorzugsweise auf 0,03 g die Hinflüsse der Schwerkraft, sowie der Bewegungen des Ziels kompensiert werden.According to this embodiment, the control circuit is the launcher assigned to a priori the launch of the projectile and as a function of the angular velocity of the The aim is to set the ratio of the duration of the right impact / duration of the left impact in such a way that for example at most 0.10 g, preferably to 0.03 g the inflows of gravity, as well as the movements of the Target to be compensated.

Nach der Ausführungsvariante der Fig. 5 kann man im Rahmen der Erfindung selbstverständlich anstelle der seitlichen Düse 21, die nach unten gerichtet ist, eine zweite Tragflächenausbildung mit symmetrischen Rippen oder Flügeln und horizontaler Achse 24 derart vorsehen, daß in Richtung der Höhe (Fig. 6) eingewirkt wird.According to the embodiment of FIG. 5, you can of course in the context of the invention instead of lateral nozzle 21, which is directed downwards, a second wing formation with symmetrical ribs or provide wings and horizontal axis 24 in such a way that it acts in the direction of height (FIG. 6).

Nach noch einer weiteren Aus führungs form dor Hr Findling kann man anstelle dieser Tragflachen 15-21 ein oder mehrere Spoiler vorsehen, die ebenfalls mit hin- und hergehender Bewegung angetrieben werden, jedoch in einer Ebene senkrecht zur Achse des Projektils und in einer Richtung parallel zur gewünschten Knrrekturbc-According to another embodiment, Mr. Findling you can provide one or more spoilers instead of these wings 15-21, which are also back and forth forward movement, but in a plane perpendicular to the axis of the projectile and in in a direction parallel to the desired correction

'ό Ί h Z 7 4 Z 'ό Ί h Z 7 4 Z

schleunigung . .*acceleration. . *

Schließlich umfaßt nach einer letzten Ausführungsform - Figuren 7 und 8 - das Projektil oder Geschoß die gleichen Elemente wie bei den vorhergehenden Beispielen; unterscheidet sich hiervon jedoch dadurch, daß der hinsichtlich Taumeins, insbesondere durch ein Gyroskop 1' stabilisierte Teil auf die Korrcktii ranordnung beschränkt ist. Nach dieser Ausführungsform ist die durch das Gyroskop 1 und durch den seitlichen Ringkorrekturantrieb 17 gebildete Anordnung aus Kugellagern 18 an der Basis des Kopfes für militärische Zwecke mit Hohlladung 2 angebracht.Finally, according to a final embodiment Figures 7 and 8 - the projectile or projectile has the same elements as in the previous examples; differs from this, however, in that with regard to Taumeins, in particular by a gyroscope 1 ' stabilized part limited to the correction arrangement is. According to this embodiment, it is through the gyroscope 1 and the arrangement of ball bearings 18 formed by the lateral ring correction drive 17 at the base of the head for military purposes with shaped charge 2 attached.

Der Marschantrieb 30, der hinsichtlich der Taumelbewegung nicht stabilisiert ist, ist in Flöhe des Beschleunigungsantriebs 5 angesetzt.The marching drive 30, which is not stabilized with regard to the wobbling movement, is in fleas of the acceleration drive 5 set.

Nach dieser /\u.s füll rungs Γο tin ist die Kon ti nu i LiIL des ;ierodynamischcn Profils durch eine Verkleidung 19 sichergestellt, die beispielsweise aus synthetischem Schaum besteht.After this / \ u.s filling Γο tin the conti nu i LiIL des; ierodynamischcn Profile ensured by a cladding 19, which consists for example of synthetic foam.

Im Rahmen der Erfindung können natürlich die dem Abschußgerät zugeordnete Visiereinrichtung und der Steuerkreis zur Richtjustierung und zur Vorkorrektur der Flugbahn andere Elemente als die Schwerkraft und Winkelgeschwindigkeit der Ziel- oder Targetbewegung herangezogen werden, wie beispielsweise Temperatur, Wind., Neigung der Lagerzapfen des Abschußgeräts etc. Eine Beschränkung in irgend einer Richtung hiervon ist nicht gegeben. Änderungen und Abänilc rungon Mögen im Rahmen clci r* lic Π ndiing .Within the scope of the invention, of course, the sighting device assigned to the launcher and the control circuit elements other than gravity and angular velocity for aligning and pre-correcting the flight path the target or target movement are used, such as temperature, wind., inclination of the bearing journals of the launcher, etc. There is no restriction in any direction hereof. Changes and Abänilc rungon May in the context of clci r * lic Π ndiing.

Claims (18)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1 .) Projektil, insbesondere Panzerabwehrgeschoß -waffe, gekennzeichnet durch eine wenigstens teilweise Stabilisierung hinsichtlich der Taumelbewegungen; und durch Einrichtungen, die in der Lage sind, einen ä priori einstellbaren Ladungsl'aktor bei Abschuß hinsichtlich Modul und Orientierung derart * zu erzeugen, daß dessen Laufbahn korrigiert und so in offener Schleife die Einflüsse von Schwerkraft und der Winkelgeschwindigkeit des Vorbeigangs des Ziels korrigiert werden.1.) Projectile, in particular anti-tank projectile weapon, characterized by at least one partial stabilization with regard to the tumbling movements; and by facilities that are able to provide a similar Priori adjustable charge actuator at launch with regard to Module and orientation to be generated in such a way that its career path is corrected and the influences in an open loop corrected for gravity and the angular velocity of the target's passage. 2. Projektil nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch hinsichtlich der Taumelbewegung stabilisierte Elemente, die auf die Flugbahnkorrektureinrichtungen begrenzt sind.2. Projectile according to claim 1, characterized by stabilized with respect to the tumbling movement Items that are limited to the trajectory correctors. 3. Projektil nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Gyroskop (1-1'), welches das Projektil ganz oder teilweise stabilisiert.3. Projectile according to one of claims 1 or 2, characterized by a gyroscope (1-1 '), which completely or partially stabilizes the projectile. 4. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Korrektureinrichtungen für die Flugbahn, bestehend aus einem Marschantrieb (3-31I, gegebenenfalls mit Axialdüsc und mit einer Vielzahl von Düsen mit Transversaleffekt (11), von denen gewisse während des Abschusses geöffnet werden.4. Projectile according to one of the preceding claims, characterized by correction devices for the trajectory, consisting of a marching drive (3-3 1 I, optionally with axial nozzle and with a plurality of nozzles with transverse effect (11), some of which are opened during launch . 5. Projektil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Düsen (11) mit Transversaleffekt des Marschantriebs unter ihrem Verschlußorgan (12) eine pyrotechnische Ladung (13) und eine elektrische Zündeinrichtung (14) aufweisen, die in der Lage ist, die Ladung auszulösen und das Verschlußorgan auszuwerfen. 5. Projectile according to claim 4, characterized in that the nozzles (11) with a transverse effect of the march drive a pyrotechnic charge (13) and an electric charge under its closure member (12) Have ignition device (14) which is able to trigger the charge and eject the closure member. 6. Projektil nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Achsen der Düsen mit Transversaleffekt (11) des Marschantriebs auf den Schwerpunkt des Projektils zentriert sind.6. Projectile according to one of claims 4 and 5, characterized in that the axes of the nozzles with transverse effect (11) of the marching drive on the Center of gravity of the projectile. 7. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch Korrektureinrichtungen für die Flugbahn bestehend aus aerodynamischen Leitwerksausbildungen. 7. Projectile according to one of claims 1 to 3, characterized by correction devices for the trajectory consisting of aerodynamic tail units. 8. Projektil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die aerodynamische Leitwerksausbildung gebildet wird durch eine Tragflächenausbildung, vorzugsweise am Sprengkopf des Projektils und mit zwei vertikalen Rippen oder Flügeln (15), die symmetrisch8. Projectile according to claim 7, characterized in that the aerodynamic tail unit training is formed by a wing formation, preferably on the warhead of the projectile and with two vertical ribs or wings (15) that are symmetrical und fest mit ihrer vertikalen Achse (23) verbunden sind sowie zwei symmetrischen und fest mit ihrer horizontalen Achse verbundenen Flügeln (24), wobei diese Flügel oder Rippen mit einer hin-und hergehenden Einschlagsbewegung um ihre jeweiligen Achsen mit Hilfe von Hinrichtungen, insbesondere Elektromagneten (16-16') angetrieben sind.and are fixedly connected to their vertical axis (23) and two symmetrical and fixed to their horizontal axis Axis connected wings (24), these wings or ribs with a reciprocating turning movement are driven around their respective axes with the help of executions, in particular electromagnets (16-16 '). 9. Projektil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß seine aerodynamische Leitwerksausbildung gebildet wird durch ein oder mehrere Spoiler, die vorzugsweise am Sprengkopf des Projektils eingebaut und mit hin- und hergehenden Bewegungen in einer P.hcnc senkrecht zur Achse des Projektils sowie in einer Richtung parallel zur korrigierenden nachgesuchten Beschleunigungsrichtung angetrieben sind.9. Projectile according to claim 7, characterized in that its aerodynamic tail unit training is formed by one or more spoilers, which are preferably installed on the warhead of the projectile and with reciprocating movements in a P.hcnc perpendicular to the axis of the projectile and in a direction parallel to the corrective sought direction of acceleration are driven. 10. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Flugbahnkorrektureinrichtungen bestehend aus Mitteln, wie sie in den Ansprüchen 4 und 7 dargelegt sind.10. Projectile according to one of claims 1 to 5, characterized by trajectory correction devices consisting of means as set out in claims 4 and 7. 11. Projektil nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch Flugbahnkorrekturcinrichtungen, die einerseits durch eine nach unten orientierte Düse, die in der Lage ist, die Schwerkraft zu kompensieren, andererseits durch eine aerodynamische Leitwerksausbildung gebildet sind, die in der Lage ist, dem Projektil einen Seitenladungsfaktor zu verleihen.11. Projectile according to claim 10, characterized by trajectory correction devices that on the one hand by a downward-facing nozzle that is able to compensate for gravity, on the other hand an aerodynamic tail unit training is formed, which is able to give the projectile a side charge factor. 12. Projektil nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine aerodynamische Leitwerksausbildung, gebildet durch eine Tragflächenausbildung, die vorzugsweise am Sprengkopf eingepflanzt ist, mit zwei symmetrischen und fest mit ihrer vertikalen Achse verbundenen12. Projectile according to claim 11, characterized by an aerodynamic tail unit formation, formed by a wing formation, which is preferably is planted on the warhead, with two symmetrical and firmly connected with their vertical axis Flügeln, die in einer alternativen Einschlagbewegung um ihre Achse durch Einrichtungen wie Elektromagneten angetrieben sind.Wings that are turned in an alternative turning movement around their axis by means such as electromagnets are driven. 13. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen dem Abschußgerät zugeordneten Steuerkreis, der in der Lage ist, a priori beim Abschuß des Projektils die Korrektureinrichtungen für die Flugbahn auf die Winkelgeschwindigkeit beim Vorbeigang des Ziels einzustellen.13. Projectile according to one of the preceding claims, characterized by a control circuit assigned to the launcher which is capable of a priori, when the projectile is fired, the correction devices for the trajectory on the angular velocity to adjust when passing the target. 14. Projektil nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß sein Steuerkreis a priori beim Abschuß einstellt:14. Projectile according to claim 13, characterized in that its control circuit a priori when Shooting stops: - entweder die Wahl der freizulegenden Transversaldüsen nach einem der Ansprüche 4 bis 6;- either the choice of the transverse nozzles to be exposed according to one of claims 4 to 6; - oder die Parameter der aerodynamischen Leitwerksausbildung und insbesondere das Verhältnis der Dauer des Einschlags in der einen Richtung/Dauer des Einschlags in der entgegengesetzten Richtung der Leitwerksausbildung nach einem der Ansprüche 8 und 9 sowie 12, derart, daß die Einflüsse der Schwerkraft und der Winkelgeschwindigkeit beim Vorbeigang des Ziels auf höchstens 0,10 g,vorzugsweise 0,03 g kompensiert werden.- or the parameters of the aerodynamic tail training and in particular the ratio of the duration of the impact in one direction / duration of the impact in the opposite direction of the tail formation according to one of Claims 8 and 9 and 12, such that the influences of gravity and angular velocity in passing the target be compensated to at most 0.10 g, preferably 0.03 g. 15. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß zur Riehtvcrstellung und zur Korrektur der Flugbahn die Visiereinrichtung und/oder die dem Abschußgerät zugeordnete Steuerkreisausbildung des Projektils nicht nur die Schwerkraft und Winkelgeschwindigkeit beim Vorbeigang des Ziels berücksichtigen, sondern auch andere Parameter wie insbesondere Temperatur, Wind, Neigung, Lagerzapfen des Abschußgeräts.15. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that for the right setting and the sighting device to correct the trajectory and / or the projectile control circuit configuration associated with the launcher, not just the Take into account gravity and angular velocity when passing the target, but also other parameters such as, in particular, temperature, wind, inclination, bearing journals of the launcher. 3H27423H2742 16. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das Projektil von der Bauert Rakete einen Beschleunigungsantrieb und/oder einen Marschantrieb aufweist.16. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the projectile of the Bauert rocket has an acceleration drive and / or a march drive. 17. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Schub des Marschantriebs des Projektils derart eingestellt ist, daß dem Projektil vorzugsweise eine konstante oder geringfügig beschleunigte Geschwindigkeit verliehen wird.17. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the thrust of the marching drive of the projectile is adjusted in this way is that the projectile is preferably given a constant or slightly accelerated velocity will. 18. Projektil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennze ich net durch einen Kopf militärischer Bauart, beispielsweise mit Hohlladung (22), dessen Achse einen negativen Anstellwinkel bezogen auf die Achse des Projektils aufweist.18. Projectile according to one of the preceding claims, I denote net by a head of military design, for example with a shaped charge (22), its axis has a negative angle of attack relative to the axis of the projectile.
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