DE3141595C2

DE3141595C2 - METHOD FOR REGULATING THE FUEL / AIR RATIO FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE3141595C2
Application number: DE19813141595
Authority: DE
Inventors: Toshio Kondo; Shigenori Isomura; Akio Kobayashi; Katsuhiko Kodama
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1980-10-20
Filing date: 1981-10-20
Publication date: 1990-07-12
Anticipated expiration: 2001-10-21
Also published as: JPS5770934A; US4430976A; JPS6335825B2; DE3141595A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Verfahren mit einem lernfähigen System ist aus der DE-OS 28 12 442 bekannt, wobei eine Korrektur der Kennfeldwerte nur während einer Regelung mit geschlossener Regelschleife erfolgt.One such method is with an adaptive system known from DE-OS 28 12 442, a correction of Map values only during closed-loop control Control loop takes place.

Nach der DE-OS 28 46 804 erfolgt bei einem lernfähigen System eine Korrektur nur dann, wenn ein Zeitintervall abgelaufen ist. Eine Erneuerung des Lernkorrekturwertes wird dabei nicht für eine bestimmte Zeitdauer ausgeführt, nachdem Betriebsbedingungen wie Last, Drehzahl oder dgl. stabil geworden sind. Die Erneuerung wird immer in einem stetigen Betriebszustand der Maschine ausgeführt, weil sie nach einer vorbestimmten Zeitdauer einsetzt, die beginnt, wenn der Betrieb der Maschine stabil geworden ist.According to DE-OS 28 46 804 takes place in a learnable System correction only if a time interval has expired. A renewal of the learning correction value will not do so for a certain amount of time executed after operating conditions such as load, speed or the like. have become stable. The renewal is always executed in a steady operating state of the machine, because it starts after a predetermined period of time starts when the machine has become stable.

Bei einer typischen herkömmlichen Regelung mit Rückführung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses für eine Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug oder ein ähnliches Fahrzeug wird das Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Gemisches bestimmt, indem der Grundwert des Durchsatzes des Kraftstoffes für die Zylinder der Maschine nach Maßgabe der verschiedenen Informationen bezüglich der Maschinenparameter bestimmt und nach Maßgabe der Konzentration eines gegebenen Gases in den Abgasen korrigiert wird. Bei der herkömmlichen Regelung mit Rückführung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses wird die pro Zeiteinheit der Maschine zugeführte Kraftstoffmenge auf der Grundlage einer Integration des Ausgangssignals des Luft/Kraftstoff-Verhältnissensors gesteuert. Wenn daher bei Übergangszuständen des Maschinenbetriebes sich das Luft/Kraftstoff-Verhältnis mit einer größeren Geschwindigkeit als der Korrekturgeschwindigkeit auf der Grundlage der Integrationsregelung ändert, kann die Korrektur der Änderung des tatsächlichen Luft/Kraftstoff-Verhältnisses nicht folgen. Wenn weiterhin der Sensor nicht arbeitet, kann eine genaue Regelung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses mit Rückführung nicht erfolgen, was eine Verschlechterung der Abgase zur Folge hat.In a typical conventional closed loop control of the air / fuel ratio for an internal combustion engine for a motor vehicle or a similar vehicle the air / fuel ratio of the mixture is determined, by the basic value of the throughput the fuel for the cylinders of the machine Providing the various information regarding the machine parameters determined and in accordance with the concentration of a given gas in the exhaust gases is corrected. In the conventional control with feedback of the air / fuel ratio is the per unit time of the machine amount of fuel supplied based on integration the output signal of the air / fuel ratio sensor controlled. So when in transition states the machine operation the air / fuel ratio at a higher speed than the correction speed based on the integration regulation changes, the correction can change the actual Do not follow air / fuel ratio. If continue the sensor cannot work precise regulation of the air / fuel ratio not done with repatriation, which results in worsening of the exhaust gases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß das Luft/Kraftstoff-Verhältnis genau und schnell selbst bei Übergangsverhältnissen des Maschinenbetriebes und unabhängig von einem stabilen Zustand von Last und Drehzahl geregelt werden kann.The invention has for its object a method of trained in such a way that the Air / fuel ratio accurate and fast even at Transitional relationships of machine operation and regardless of a stable state of load and Speed can be regulated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Die Erneuerung des Lernkorrekturwertes wird ausgeführt, wenn das Luft/Kraftstoff-Verhältnis unabhängig von den Betriebsbedingungen der Maschine stabil ist, weil die Erneuerung nach Ablauf der Zeitdauer Δ t₃ vorgenommen wird, die beginnt, wenn die Änderung von fettem zu magerem Gemisch oder umgekehrt festgestellt wird. Damit kann die Erneuerung des Lernkorrekturwertes bei verschiedenen Betriebsbedingungen ausgeführt werden, solange das Luft/Kraftstoff-Verhältnis stabil ist. Das Zeitintervall Δ t₃ ist für die Verhinderung einer irrtümlichen Lernsteuerung aufgrund von Rauschen oder unstabilen Komponenten im Ausgangssignal des Abgassensors vorteilhaft.This object is achieved by the features in the characterizing part of claim 1. The renewal of the learning correction value is carried out when the air / fuel ratio is stable regardless of the operating conditions of the engine, because the renewal is made after the period of time Δ t ₃, which begins when the change from rich to lean mixture or vice versa is found becomes. With this, the renewal of the learning correction value can be carried out under various operating conditions as long as the air / fuel ratio is stable. The time interval Δ t ₃ is advantageous for preventing erroneous learning control due to noise or unstable components in the output signal of the exhaust gas sensor.

Es können viele Lernkorrekturwerte K₃, d. h. K _n ^m Faktoren, entsprechend den verschiedenen Werten der angesaugten Luftmenge und den verschiedenen Werten der Maschinendrehzahl vorgesehen werden. Die Regelung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses kann daher mit einem schnellen Ansprechvermögen bezüglich beliebiger Betriebszustände einschließlich der Übergangsbetriebsverhältnisse der Maschine erfolgen. Wenn weiterhin der zweite Korrekturfaktor (Integrationskorrekturwert) K₂ sich in unerwünschter Weise verschoben hat oder bei abnormen Verhältnissen des Sensors abgewandert ist, ist nur eine geringe Korrektur des dritten Korrekturfaktors K₃ erforderlich. Wenn sich der Ausgangssignalpegel des Sensors für ein relativ langes Zeitintervall nicht geändert hat, wird der zweite Korrekturfaktor K₂ gleich 1 gesetzt, während der dritte Korrekturfaktor K₃ nicht geändert wird. Das zu regelnde Luft/Kraftstoff-Verhältnis wird daher an einer übermäßigen Abweichung von einem gewünschten Wert oder Punkt unter Verwendung eines derartigen Wertes von K₂ und eines vorher gespeicherten Wertes von K₅ gehindert.Many learning correction values K ₃, ie K _n ^m factors, can be provided in accordance with the different values of the intake air quantity and the different values of the engine speed. The regulation of the air / fuel ratio can therefore be carried out with a quick response to any operating conditions including the transitional operating conditions of the machine. Furthermore, if the second correction factor (integration correction value) K ₂ has shifted in an undesirable manner or has migrated under abnormal conditions of the sensor, only a slight correction of the third correction factor K ₃ is required. If the output signal level of the sensor has not changed for a relatively long time interval, the second correction factor K ₂ is set to 1, while the third correction factor K ₃ is not changed. The air-fuel ratio to be controlled is therefore prevented from an excessive deviation from a desired value or point by using such a value of K ₂ and a previously stored value of K ₅.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are in the specified further claims.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe following is based on the drawing Embodiment of the invention closer described. It shows

Fig. 1 eine Regelvorrichtung für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis, Fig. 1 is a control device for the air / fuel ratio,

Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild der in Fig. 1 dargestellten Regeleinheit, Fig. 2 is a schematic block diagram of the control unit shown in Fig. 1,

Fig. 3 in einem Flußdiagramm die Arbeitsschritte der Zentraleinheit in Fig. 2, Fig. 3 a flowchart showing the operations of the central processing unit in Fig. 2,

Fig. 4 in einem detaillierten Flußdiagramm den in Fig. 3 dargestellten Arbeitsschritt der Bildung eines zweiten Korrekturfaktors (Integrationskorrekturwert), FIG. 4 shows in a detailed flow chart the work step shown in FIG. 3 of forming a second correction factor (integration correction value), FIG.

Fig. 5 in einem detaillierten Flußdiagramm den in Fig. 3 dargestellten Arbeitsschritt der Bildung eines dritten Korrekturfaktors (Lernkorrekturwert), Fig. 5 in a detailed flow chart in Fig. Working step of forming a third correction factor (learning correction value) shown in Figure 3,

Fig. 6 ein Erläuterungsdiagramm zur Darstellung der Arbeit der Zentraleinheit in Fig. 2 und Fig. 6 is an explanatory diagram showing the work of the central unit in Fig. 2 and

Fig. 7 eine Tabelle für den dritten Korrekturfaktor (Korrekturwert). Fig. 7 is a table for the third correction factor (correction value).

Fig. 1 zeigt eine Regelvorrichtung für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis mit Rückführung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges. Die Brennkraftmaschine 1, die in ein nicht dargestelltes Kraftfahrzeug eingebaut ist, ist eine bekannte Viertakt-Maschine mit Funkenzündung. Die Maschine 1 wird mit Luft über ein Luftfilter 2, einen Ansaugkrümmer 3 und ein Drosselventil 4 versorgt, das im Ansaugkrümmer 3 vorgesehen ist. Die Maschine 1 wird gleichfalls mit Kraftstoff über eine Anzahl von Kraftstoffeinspritzventilen 5, die jedem Zylinder entsprechen, von einer nicht dargestellten Kraftstoffversorgung versorgt. Die als Folge der Verbrennung erzeugten Abgase werden an die Außenluft über einen Abgaskrümmer 6, eine Abgasleitung 7 und einen katalytischen Dreiwegewandler 8 abgegeben. Fig. 1 shows a control device for the air / fuel ratio with feedback for an internal combustion engine of a motor vehicle. The internal combustion engine 1 , which is installed in a motor vehicle, not shown, is a known four-stroke engine with spark ignition. The engine 1 is supplied with air through an air filter 2 , an intake manifold 3, and a throttle valve 4 provided in the intake manifold 3 . The engine 1 is also supplied with fuel from a fuel supply, not shown, via a number of fuel injection valves 5 corresponding to each cylinder. The exhaust gases generated as a result of the combustion are released to the outside air via an exhaust manifold 6 , an exhaust pipe 7 and a catalytic three-way converter 8 .

Der Ansaugkrümmer 3 ist mit einem Luftdurchflußmesser 11 ausgerüstet, der aus einer beweglichen Klappe und einem Potentiometer besteht, dessen beweglicher Kontakt in Arbeitsverbindung mit der Klappe steht. Der Ansaugkrümmer 3 ist mit einem Temperatursensor 12 in Form eines Thermistors ausgerüstet, der ein analoges Ausgangssignal erzeugt, das die Temperatur der angesaugten Luft angibt. Ein zweiter Temperatursensor 13 in Form eines Thermistors ist in der dargestellten Weise mit der Maschine 1 so gekoppelt, daß er ein analoges Ausgangssignal erzeugt, das die Kühlmitteltemperatur angibt.The intake manifold 3 is equipped with an air flow meter 11 , which consists of a movable flap and a potentiometer, the movable contact of which is in working connection with the flap. The intake manifold 3 is equipped with a temperature sensor 12 in the form of a thermistor that generates an analog output signal that indicates the temperature of the intake air. A second temperature sensor 13 in the form of a thermistor is coupled to the machine 1 in the manner shown in such a way that it generates an analog output signal which indicates the coolant temperature.

Ein Sauerstoffsensor 14, der als Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor arbeitet, befindet sich im Abgaskrümmer 6 und erzeugt ein analoges Ausgangssignal, das die Konzentration des Sauerstoffs in den Abgasen angibt. Wie es allgemein bekannt ist, gibt die Sauerstoffkonzentration das Luft/Kraftstoff-Verhältnis des der Maschine 1 gelieferten Gemisches wieder, so daß beispielsweise die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors annähernd 1 V beträgt, wenn das aufgenommene Luft/Kraftstoff-Verhältnis kleiner, d. h. das Gemisch fetter als das stöchiometrische Verhältnis ist, und annähernd 0,1 V beträgt, wenn das aufgenommene Verhältnis größer, d. h. das Gemisch magerer stöchiometrische Verhältnis ist. Das Ausgangssignal des Gassensors kann daher als digitales Signal behandelt werden.An oxygen sensor 14 , which works as an air / fuel ratio sensor, is located in the exhaust manifold 6 and generates an analog output signal that indicates the concentration of oxygen in the exhaust gases. As is generally known, the oxygen concentration reflects the air / fuel ratio of the mixture supplied to the engine 1 , so that, for example, the output voltage of the oxygen sensor is approximately 1 V when the recorded air / fuel ratio is smaller, ie the mixture is richer than the stoichiometric ratio is approximately 0.1 V when the recorded ratio is larger, ie the mixture is leaner stoichiometric ratio. The output signal of the gas sensor can therefore be treated as a digital signal.

Ein Drehzahlsensor 15 dient dazu, die Drehzahl der Maschine (Umdrehungen/Minute) aufzunehmen. Die Drehzahl der nicht dargestellten Kurbelwelle der Maschine wird nämlich durch die Anzahl der pro Zeiteinheit erzeugten Impulse angegeben. Ein derartiges Impulssignal, d. h. ein mit der Umdrehung der Maschine synchronisiertes Signal, kann leicht von der Primärwicklung der Zündspule der nicht dargestellten Zündanlage abgeleitet werden.A speed sensor 15 serves to record the speed of the machine (revolutions / minute). The speed of the crankshaft of the machine, not shown, is specified by the number of pulses generated per unit of time. Such a pulse signal, ie a signal synchronized with the rotation of the machine, can easily be derived from the primary winding of the ignition coil of the ignition system, not shown.

Die Ausgangssignale der oben erwähnten Sensoren, nämlich des Luftdurchflußmessers 11, des Sensors 12 für die Temperatur der angesaugten Luft, des Sensors 13 für die Kühlmitteltemperatur, des Sauerstoffsensors 14 und des Sensors 15 für die Drehzahl der Maschine liegen jeweils an einer Regeleinheit 20, die aus einem Mikrocomputer bestehen kann.The output signals of the above-mentioned sensors, namely the air flow meter 11 , the sensor 12 for the temperature of the intake air, the sensor 13 for the coolant temperature, the oxygen sensor 14 and the sensor 15 for the speed of the machine, are respectively from a control unit 20 , which is from a microcomputer can exist.

Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild der Regeleinheit 20 in Fig. 1 im einzelnen. Die Regeleinheit 20 umfaßt einen Mikroprozessor, d. h. eine Zentraleinheit CPU 100, die die Menge des der Maschine 1 zugeführten Kraftstoffes nach Maßgabe der verschiedenen anliegenden Informationen berechnet. Ein Zähler 101 zum Zählen der Anzahl der Umdrehungen der Kurbelwelle der Maschine spricht auf das Ausgangssignal des oben erwähnten Drehzahlsensors 15 an. Der Zähler 101 weist einen ersten und einen zweiten Ausgang auf, die mit einer gemeinsamen Sammelleitung 150 und einem Eingang einer Unterbrechungssteuereinheit 102 verbunden sind, deren Ausgang mit der gemeinsamen Sammelleitung 150 verbunden ist. Bei einer derartigen Anordnung des Zählers 101 kann der Zähler die Unterbrechungssteuereinheit 102 mit einer Unterbrechungsanweisung versorgen. Beim Empfang einer derartigen Anweisung erzeugt die Unterbrechungssteuereinheit 102 ein Unterbrechungssignal, das über die gemeinsame Sammelleitung 150 an der Zentraleinheit CPU 100 liegt. FIG. 2 shows the block diagram of the control unit 20 in FIG. 1 in detail. The control unit 20 comprises a microprocessor, ie a central processing unit CPU 100 , which calculates the amount of fuel supplied to the machine 1 in accordance with the various information present. A counter 101 for counting the number of revolutions of the engine crankshaft is responsive to the output signal of the above-mentioned speed sensor 15 . The counter 101 has a first and a second output, which are connected to a common bus 150 and an input of an interrupt control unit 102 , the output of which is connected to the common bus 150 . With such an arrangement of the counter 101 , the counter can provide the interrupt control unit 102 with an interrupt instruction. Upon receipt of such an instruction, the interrupt control unit 102 generates an interrupt signal which is connected to the central processing unit CPU 100 via the common bus 150 .

Es ist ein digitaler Eingangsteil 103 vorgesehen, an dem digitale Signale von dem Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor 14 und von einem Startschalter 16 liegen, mit dem der nicht dargestellte Anlasser der Maschine an- und abgeschaltet wird. Diese digitalen Signale liegen über die gemeinsame Sammelleitung 150 an der Zentraleinheit CPU 100. Ein analoger Eingangsteil 104, der aus einem Analogmultiplexer und einem Analog-Digitalwandler besteht, dient dazu, die analogen Signale vom Luftdurchflußmesser 11, vom Sensor 12 für die Temperatur der angesaugten Luft und vom Sensor 13 für die Kühlmitteltemperatur in eine Signalfolge umzuwandeln und die umgewandelten Signale über die gemeinsame Sammelleitung 150 der Zentraleinheit CPU 100 zuzuführen.A digital input part 103 is provided, on which there are digital signals from the air / fuel ratio sensor 14 and from a start switch 16 , with which the starter of the machine, not shown, is switched on and off. These digital signals are connected to the central processing unit CPU 100 via the common bus 150 . An analog input part 104 , which consists of an analog multiplexer and an analog-digital converter, serves to convert the analog signals from the air flow meter 11 , the sensor 12 for the temperature of the intake air and the sensor 13 for the coolant temperature into a signal sequence and the converted signals to the CPU 100 via the common bus 150 .

Eine erste Energieversorgungsschaltung 105 empfängt elektrische Energie von einer Energiequelle 17, beispielsweise der Batterie eines Kraftfahrzeuges. Diese erste Energieversorgungsschaltung 105 versorgt einen Speicher mit direktem Zugriff RAM 107, der später beschrieben wird, mit elektrischer Energie und ist direkt mit der Energiequelle 17 ohne einen zwischengeschalteten Schalter verbunden. Eine zweite Energieversorgungsschaltung 106 ist jedoch über einen Schalter 18 mit der Energiequelle 17 verbunden, der der Zündschalter oder ein vom Zündschalter gesteuerter Schalter sein kann. Die zweite Energieversorgungsschaltung 106 versorgt alle Schaltungen in der Regeleinheit 20 außer den oben erwähnten Speicher mit direktem Zugriff RAM 107 mit Energie.A first energy supply circuit 105 receives electrical energy from an energy source 17 , for example the battery of a motor vehicle. This first power supply circuit 105 supplies a random access memory RAM 107, which will be described later, with electrical energy and is directly connected to the power source 17 without an intermediate switch. However, a second power supply circuit 106 is connected via a switch 18 to the energy source 17 , which can be the ignition switch or a switch controlled by the ignition switch. The second power supply circuit 106 powers all of the circuits in the control unit 20 except for the RAM 107 direct access memory mentioned above.

Der Speicher mit direktem Zugriff RAM 107 dient dazu, kurzzeitig die verschiedenen Daten während der Arbeitsvorgänge der Zentraleinheit CPU 100 zu speichern. Da der Speicher RAM 107 fortlaufend mit elektrischer Energie von der Energiequelle 17 über die erste Energieversorgungsschaltung 105 versorgt wird, werden die Daten im Speicher RAM 107 nicht gelöscht oder vernichtet, selbst wenn der Zündschalter 18 ausgeschaltet wird, um die Arbeit der Maschine zu unterbrechen. Dieser Speicher mit direktem Zugriff RAM 107 kann als ein Permanentspeicher angesehen werden. Daten, die dritte Korrekturfaktoren K₃ (Lernkorrekturwert) angeben, die später beschrieben werden, werden im Speicher RAM 107 gespeichert. Der Speicher RAM 107 ist über die gemeinsame Sammelleitung 150 mit der Zentraleinheit CPU 100 verbunden, so daß verschiedene Daten in den Speicher RAM 107 eingeschrieben oder vom Speicher RAM 107 ausgelesen werden können, wie es später im einzelnen beschrieben werden wird.The RAM 107 direct access memory serves to briefly store the various data during the operations of the CPU 100 . Since the memory RAM 107 is continuously supplied with electric power from the power source 17 through the first power supply circuit 105 , the data in the memory RAM 107 is not erased or destroyed even if the ignition switch 18 is turned off to interrupt the work of the machine. This RAM 107 direct access memory can be viewed as a permanent memory. Data indicating third correction factors K ₃ (learning correction value), which will be described later, are stored in the memory RAM 107 . The memory RAM 107 is connected to the central processing unit CPU 100 via the common bus 150 , so that various data can be written into the memory RAM 107 or read out from the memory RAM 107 , as will be described in detail later.

Ein Feststpeicher ROM 108 ist über die gemeinsame Sammelleitung 150 mit der Zentraleinheit CPU 100 verbunden, um diese mit einem Arbeitsprogramm und verschiedenen Konstanten zu versorgen. Wie es allgemein bekannt ist, werden die Daten oder Informationen im Festspeicher ROM 108 vorher nicht löschbar bei der Herstellung gespeichert, so daß die Daten unverändert unabhängig von der Betätigung des Zündschalters 18 gehalten werden können.A non-volatile memory ROM 108 is connected to the central processing unit CPU 100 via the common bus line 150 in order to supply it with a work program and various constants. As is well known, the data or information in the ROM 108 is not previously erased during manufacture so that the data can be kept unchanged regardless of the actuation of the ignition switch 18 .

Ein Zähler 109 aus einem Abwärtszähler und Registern dient dazu, Impulssignale zu erzeugen, deren Impulsbreite der der Maschine 1 zugeführten Kraftstoffmenge entspricht. Der Zähler 109 ist über die gemeinsame Sammelleitung 150 mit der Zentraleinheit CPU 100 verbunden und empfängt digitale Signale, die die Menge an Kraftstoff angeben, die der Maschine 1 zugeführt werden sollte. Der Zähler 109 wandelt nämlich sein digitales Eingangssignal in ein Impulssignal um, dessen Impulsbreite durch das digitale Eingangssignal verändert wird, so daß die Kraftstoffeinspritzventile 5 der Reihe nach für ein Zeitintervall erregt werden, das durch die Impulsbreite bestimmt ist, um den Kraftstoff in den Ansaugkrümmer 3 einzuspritzen. Das vom Zähler 109 erzeugte Impulssignal liegt anschließend an einer Treiberstufe 110 zum Erzeugen eines Treiberstromes, mit dem die Kraftstoffeinspritzventile 5 der Reihe nach erregt werden.A counter 109 consisting of a down counter and registers is used to generate pulse signals whose pulse width corresponds to the amount of fuel supplied to the engine 1 . The counter 109 is connected to the CPU 100 via the common bus 150 and receives digital signals indicating the amount of fuel that should be supplied to the engine 1 . Namely, the counter 109 converts its digital input signal into a pulse signal, the pulse width of which is changed by the digital input signal, so that the fuel injectors 5 are energized in sequence for a time interval, which is determined by the pulse width, for the fuel in the intake manifold 3 to inject. The pulse signal generated by the counter 109 is then applied to a driver stage 110 for generating a driver current with which the fuel injection valves 5 are excited in sequence.

Eine Zeitgeberschaltung 111 ist über die gemeinsame Sammelleitung 150 mit der Zentraleinheit CPU 100 verbunden, um diese mit einer Information über den Ablauf eines gemessenen Zeitintervalls zu versorgen.A timer circuit 111 is connected to the central processing unit CPU 100 via the common bus 150 in order to supply it with information about the expiry of a measured time interval.

Der Zähler 101 mißt die Anzahl der Drehungen der Kurbelwelle der Maschine einmal pro Umdrehung der Kurbelwelle der Maschine, indem er die Anzahl der Impulse vom Drehzahlsensor 15 zählt. Die oben erwähnte Unterbrechungsanweisung wird am Ende jeder Messung der Drehzahl der Maschine erzeugt. Auf die Unterbrechungsanweisung ansprechend erzeugt die Unterbrechungssteuereinheit 102 ein Unterbrechungssignal, das an der Zentraleinheit CPU 100 liegt. Dementsprechend wird das laufende Programm unterbrochen, um ein Unterbrechungsprogramm auszuführen.The counter 101 measures the number of rotations of the engine crankshaft once per revolution of the engine crankshaft by counting the number of pulses from the speed sensor 15 . The interrupt instruction mentioned above is generated at the end of each measurement of the speed of the machine. In response to the interrupt instruction, the interrupt control unit 102 generates an interrupt signal that is applied to the CPU 100 . Accordingly, the running program is interrupted to execute an interrupt program.

Fig. 3 zeigt in einem Flußdiagramm eine Zusammenfassung der Arbeitsschritte der Zentraleinheit CPU 100 und die Funktion der Zentraleinheit CPU 100 sowie die Arbeit der in Fig. 2 dargestellten Anordnung, die anhand dieses Flußdiagramms im folgenden näher beschrieben wird. Die Maschine 1 beginnt zu laufen, wenn der Zündschalter 18 angeschaltet wird. Die Regeleinheit 20 wird daher mit Energie versorgt, um mit der Arbeitsabfolge vom Startprogrammschritt 1000 zu beginnen. Es wird nämlich das Hauptprogramm ausgeführt. Im folgenden Programmschritt 1001 wird eine Einleitung oder Vorbereitung ausgeführt, woraufhin im folgenden Programmschritt 1002 die digitalen Daten der Kühlmitteltemperatur und der Temperatur der angesaugten Luft vom Analogeingangsteil 104 gespeichert werden. Anschließend wird im folgenden Programmschritt 1003 ein erster Korrekturfaktor K₁ auf der Grundlage der oben erwähnten Daten erhalten und im Speicher RAM 107 gespeichert. FIG. 3 shows in a flowchart a summary of the work steps of the central processing unit CPU 100 and the function of the central processing unit CPU 100 as well as the work of the arrangement shown in FIG. 2, which is described in more detail below with reference to this flowchart. The engine 1 starts to run when the ignition switch 18 is turned on. The control unit 20 is therefore supplied with energy in order to start the work sequence from the start program step 1000 . The main program is executed. In the following program step 1001 , an introduction or preparation is carried out, whereupon in the following program step 1002 the digital data of the coolant temperature and the temperature of the intake air from the analog input part 104 are stored. Then, in the following program step 1003, a first correction factor K ₁ is obtained on the basis of the above-mentioned data and stored in the RAM 107 .

Der obige erste Korrekturfaktor K₁ kann beispielsweise dadurch erhalten werden, daß ein Wert entsprechend den Temperaturen des Kühlmittels und der angesaugten Luft aus einer Vielzahl von Werten gewählt wird, die vorher im Festspeicher ROM 108 in Form einer Tabelle gespeichert sind. Falls es erwünscht ist, kann der erste Korrekturfaktor K₁ jedoch auch dadurch erhalten werden, daß er aus einer gegebenen Gleichung durch Einsetzen der oben erwähnten Daten errechnet wird. In einem folgenden Programmschritt 1004 wird das Ausgangssignal des Sauerstoffsensors 14, das über den digitalen Eingangsteil 103 anliegt, gelesen und wird ein zweiter Korrekturfaktor K₂, der später beschrieben wird, als Funktion der vom Zeitgeber 111 gemessenen Zeit entweder vergrößert oder verkleinert. Der zweite Korrekturfaktor K₂ gibt ein Integrationsergebnis an und wird im Speicher RAM 107 gespeichert.The above first correction factor K ₁ can be obtained, for example, by selecting a value corresponding to the temperatures of the coolant and the intake air from a large number of values which are previously stored in the ROM 108 in the form of a table. If desired, however, the first correction factor K ₁ can also be obtained by calculating it from a given equation by inserting the above-mentioned data. In a subsequent program step 1004 , the output signal of the oxygen sensor 14 , which is present via the digital input part 103, is read and a second correction factor K 2 , which will be described later, is either increased or decreased as a function of the time measured by the timer 111 . The second correction factor K ₂ indicates an integration result and is stored in the RAM 107 .

Fig. 4 zeigt in einem Flußdiagramm die einzelnen Arbeitsschritte im Programmschritt 1004 von Fig. 3, die dazu dienen, den zweiten Korrekturfaktor K₂ (Integrationskorrekturwert) zu vergrößern oder zu verkleinern, d. h. zu integrieren. In einem Schritt 400 wird festgestellt, ob die Regelvorrichtung mit Rückführung mit offener Schleife oder geschlossener Schleife arbeitet. Um einen derartigen Zustand der Regelvorrichtung mit Rückführung festzustellen, wird ermittelt, ob der Sauerstoffsensor 14 arbeitet oder nicht. Dieser Schritt 400 kann jedoch durch einen Schritt ersetzt werden, in dem festgestellt wird, ob die Kühlmitteltemperatur oder ein ähnlicher Parameter über einem gegebenen Wert liegt, so daß es möglich ist, eine Regelung mit Rückführung durchzuführen. Wenn eine Regelung mit Rückführung nicht durchgeführt werden kann, d. h. wenn die Regelvorrichtung mit offener Regelschleife arbeitet, wird der folgende Schritt 406 ausgeführt, um K₂ = 1 zu setzen, worauf auf den folgenden Schritt 405 übergegangen wird. Fig. 4 shows in a flowchart the individual steps in program step 1004 of Fig. 3, which serve to increase or decrease the second correction factor K ₂ (integration correction value), ie to integrate. In a step 400 , it is determined whether the closed loop control device is operating with an open loop or a closed loop. In order to determine such a state of the control device with feedback, it is determined whether the oxygen sensor 14 is working or not. However, this step 400 can be replaced by a step in which it is determined whether the coolant temperature or a similar parameter is above a given value, so that it is possible to carry out a closed-loop control. If feedback control cannot be performed, ie if the control device is operating with an open control loop, the following step 406 is carried out to set K 2 = 1, and the next step 405 is passed to.

Wenn andererseits eine Regelung mit Rückführung erfolgen kann, wird der Schritt 401 ausgeführt, um festzustellen, ob die gemessene abgelaufene Zeit ein Zeitintervall Δ t₁ überschritten hat. Wenn das Ergebnis im Schritt 401 negativ ist, wird die Ausführung des Programmschrittes 1004 beendet. Wenn die Antwort in diesem Schritt 401 positiv ist, d. h. wenn das Zeitintervall Δ t₁ überschritten ist, wird der folgende Schritt 402 ausgeführt, um festzustellen, ob das Ausgangssignal des Sauerstoffsensors 14 anzeigt, daß das Gemisch ein fettes Gemisch ist oder nicht. Wenn angenommen wird, daß ein Ausgangssignal des Sensors 14 mit hohem Pegel ein fettes Gemisch angibt, so geht das Programm dann, wenn ein derartiges Ausgangssignal mit hohem Pegel aufgenommen wird, auf einen Schritt 403 über, in dem der Wert von K₂, der beim vorhergehenden Zyklus erhalten wurde, um Δ K₂ verringert wird. Wenn im Gegensatz dazu festgestellt wird, daß das Gemisch ein mageres Gemisch ist, d. h. wenn das Ausgangssignal des Sensors 14 einen niedrigen Pegel hat, dann wird der Schritt 404 ausgeführt, um den Wert von K₂ umd Δ K₂ zu vergrößern. Nachdem der Wert von K₂ entweder vergrößert oder verkleinert ist, wie es oben beschrieben wurde, wird der oben erwähnte Schritt 405 ausgeführt, um den erneuerten Wert von K₂ im Speicher RAM 107 zu speichern.On the other hand, if feedback control can be performed, step 401 is performed to determine whether the measured elapsed time has exceeded a time interval Δ t ₁. If the result in step 401 is negative, the execution of program step 1004 is ended. If the answer is affirmative in this step 401, that is, when the time interval Δ t ₁ is exceeded, the next step 402 is executed to determine whether the output signal of the oxygen sensor 14 indicates that the mixture, a rich mixture or not. If it is assumed that an output signal from the high level sensor 14 indicates a rich mixture, then when such a high level output signal is received, the program proceeds to a step 403 , in which the value of K ₂, which at previous cycle was obtained by Δ K ₂ is reduced. Conversely, if it is determined that the mixture is a lean mixture, that is, if the sensor 14 output is low, then step 404 is performed to increase the value of K ₂ by Δ K ₂. After the value of K ₂ is either increased or decreased as described above, the above-mentioned step 405 is carried out to store the renewed value of K ₂ in the memory RAM 107 .

Wie es in Fig. 5 dargestellt ist, folgt auf den Programmschritt 1004, der im einzelnen anhand von Fig. 4 beschrieben wurde, ein Programmschritt 1005. Im Programmschritt 1005 wird ein dritter Korrekturfaktor K₃ (Lernkorrekturwert) durch eine Veränderung berechnet, wobei das Ergebnis der Berechnung im Speicher RAM 107 gespeichert wird. Ein detailliertes Flußdiagramm des Programmschrittes 1005 ist in Fig. 5 dargestellt. Die Bildung des Wertes K₃ wird im folgenden anhand von Fig. 5 beschrieben.As shown in FIG. 5, program step 1004 , which has been described in detail with reference to FIG. 4, is followed by a program step 1005 . In program step 1005 , a third correction factor K ₃ (learning correction value) is calculated by a change, the result of the calculation being stored in memory RAM 107 . A detailed flow diagram of program step 1005 is shown in FIG. 5. The formation of the value K ₃ is described below with reference to FIG. 5.

In einem Schritt 501 wird festgestellt, ob der Zeitablauf, der vom Zeitpunkt der Aufnahme der Änderung des Ausgangssignals des Sauerstoffsensors von einem Zustand, der ein fettes Gemisch angibt, zu dem anderen Zustand, der ein mageres Gemisch angibt, und umgekehrt, abgelaufen ist, ein zweites Zeitintervall Δ t₂ überschritten hat oder nicht. Wenn die gemessene Zeit das Zeitintervall Δ t₂ überschritten hat, wird der Programmschritt 1005 beendet. Wenn das Zeitintervall Δ t₂ nicht überschritten ist, wird der folgende Schritt 502 ausgeführt. In diesem Schritt 502 wird festgestellt, ob der Zeitablauf, der in derselben Weise gemessen wird, wie es oben beschrieben wurde, ein drittes Zeitintervall Δ t₃ überschritten hat oder nicht. Das dritte Zeitintervall Δ t₃ ist kürzer als das zweite Zeitintervall Δ t₂, wie es in einem Erläuterungsdiagramm in Fig. 6 dargestellt ist. Die Messung des Zeitablaufs erfolgt in der folgenden Weise. Immer dann, wenn der Wert des Ausgangssignals des Sensors 14 im Schritt 1004 in Fig. 3 gelesen wird, wird der gelesene Wert mit einem früheren Wert verglichen, der gespeichert war. Wenn ein Unterschied zwischen diesen beiden Werten auftritt, wird ein Datum einer Adresse des Speichers RAM 107 auf Null rückgesetzt und der Wert des Datums in einem gegebenen Intervall immer um eins erhöht. Der ansteigende Wert des Datums wird aufgenommen, um den Zeitablauf zu ermessen. Bei einem anderen Verfahren wird der Datumswert um eins immer dann erhöht, wenn die Kurbelwelle der Maschine sich einmal vollständig gedreht hat. In diesem Fall kann ein akkumulativer Umdrehungszähler, der auf die Drehung der Maschinenkurbelwelle anspricht, verwandt werden. Obwohl im Obigen dargestellt wurde, daß der Zeitablauf vom Zeitpunkt der Aufnahme einer Änderung des Ausgangssignals des Sensors 14 gemessen wird, kann der Zeitablauf auch vom Zeitpunkt einer Änderung im zweiten Korrekturfaktor K₂ gemessen werden.In step 501 , it is determined whether the lapse of time from when the change in the output of the oxygen sensor from one state indicating a rich mixture to the other state indicating a lean mixture and vice versa has elapsed second time interval Δ t ₂ has exceeded or not. If the measured time has exceeded the time interval Δ t ₂, the program step 1005 is ended. If the time interval Δ t ₂ has not been exceeded, the following step 502 is carried out. In this step 502 , it is determined whether or not the timing which is measured in the same manner as described above has exceeded a third time interval Δ t ₃. The third time interval Δ t ₃ is shorter than the second time interval Δ t ₂, as shown in an explanatory diagram in FIG. 6. The timing is measured in the following manner. Whenever the value of the sensor 14 output signal is read in step 1004 in FIG. 3, the read value is compared to an earlier value that was stored. When there is a difference between these two values, a date of an address of the memory RAM 107 is reset to zero and the value of the date is always increased by one in a given interval. The increasing value of the date is recorded to measure the passage of time. In another method, the date value is increased by one whenever the engine crankshaft has completely rotated. In this case, an accumulative revolution counter responsive to engine crankshaft rotation can be used. Although it was shown in the above that the time lapse is measured from the time a change in the output signal of the sensor 14 is recorded, the time lapse can also be measured from the time of a change in the second correction factor K 2 .

Wenn der Zeitablauf das Zeitintervall Δ t₃ im Schritt 502 nicht überschritten hat, wird der Arbeitsvorgang im Schritt 1005 beendet. Wenn andererseits der Zeitablauf das Zeitintervall Δ t₃ überschritten hat, wird der Schritt 503 ausgeführt. In diesem Schritt 503 wird der Wert des zweiten Korrekturfaktors K₂ aufgenommen, wobei dann, wenn K₂ = 1 ist, kein weiterer Schritt ausgeführt wird, so daß der Programmschritt 1005 endet.If the time has not exceeded the time interval Δ t ₃ in step 502 , the operation is ended in step 1005 . On the other hand, if the timing has exceeded the time interval Δ t ₃, step 503 is carried out. In this step 503 , the value of the second correction factor K ₂ is recorded, and if K ₂ = 1, no further step is carried out, so that the program step 1005 ends.

Der dritte Korrekturfaktor steht mit den Arbeitsparametern der Maschine 1 in Beziehung. D. h. im einzelnen, daß eine Anzahl dritter Korrekturfaktoren K₃ eine Tabelle im Speicher RAM 107 derart bildet, daß jeder dritte Korrekturfaktor K₃ einer angesaugten Luftmenge Q und einer Drehzahl der Maschine 1 entspricht, wie es in einer Tabelle in Fig. 7 dargestellt ist. Ein dritter Korrekturfaktor K₃, der dem m-ten Wert der angesaugten Luftmenge Q und dem n-ten Wert der Drehzahl der Maschine N (U/min) entspricht, wird als K _n ^m ausgedrückt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden mehrere Drehzahlwerte der Maschine im Abstand von 200 U/min verwandt, während die angesaugte Luftmenge Q von einem Minimum beim Leerlauf bis zu einem Maximum bei voller Last in zweiundreißig Werte unterteilt variiert.The third correction factor is related to the working parameters of machine 1 . That is, in particular, that a number of third correction factors K ₃ forms a table in the RAM 107 such that every third correction factor K ₃ corresponds to an intake air quantity Q and a speed of the engine 1 , as shown in a table in Fig. 7. A third correction factor K ₃ corresponding to the m-th value of the intake air amount Q and the n th value of the speed of the engine N (U / min) is referred to as K ^m _n expressed. In the exemplary embodiment shown, several speed values of the machine are used at intervals of 200 rpm, while the amount of air Q drawn in varies from a minimum when idling to a maximum at full load, divided into thirty-two values.

Wenn im Schritt 503 K₂ < 1 ist, wird der Schritt 504 ausgeführt, während andererseits dann, wenn K₂ < 1 ist, der Schritt 505 ausgeführt wird. In den Schritten 504 und 505 wird vom Wert oder zum Wert des dritten Korrekturfaktors K _n ^m, der von einer gegebenen Adresse des Speichers RAM 107 ausgelesen wird, der Wert Δ K₃ zuaddiert oder subtrahiert. Nach der Addition oder Subtraktion in den Schritten 504 oder 505 wird ein Schritt 506 ausgeführt, in dem ein neuer Wert des dritten Korrekturfaktors K _n ^m, der als Folge der Addition oder Subtraktion erhalten wird, im Speicher RAM 107 gespeichert wird. Der dritte Korrekturfaktor K₃ wird nämlich im Schritt 504 oder 505 erneuert, woraufhin der Programmschritt 1005 endet, um zum Schritt 1002 des Hauptprogrammes in Fig. 3 zurückzukehren.If K ₂ <1 in step 503 , step 504 is carried out, while on the other hand, if K ₂ <1, step 505 is carried out. In steps 504 and 505 , the value Δ K ₃ is added or subtracted from the value or to the value of the third correction factor K _n ^m , which is read from a given address of the memory RAM 107 . After the addition or subtraction in steps 504 or 505 , a step 506 is carried out in which a new value of the third correction factor K _n ^m , which is obtained as a result of the addition or subtraction, is stored in the RAM 107 . The third correction factor K ₃ is namely renewed in step 504 or 505 , whereupon program step 1005 ends in order to return to step 1002 of the main program in FIG. 3.

Das oben erwähnte Zeitintervall Δ t₃ ist dazu vorgesehen, daß eine Erneuerung des dritten Korrekturfaktors K₃ innerhalb dieses Zeitintervalls nicht erfolgt, da das Luft/Kraftstoff-Verhältnis innerhalb dieser kurzen Zeitspanne Δ t₃, die sich unmittelbar an den Zeitpunkt einer Änderung des Ausgangssignalspegels des Sensors 14 anschließt, nicht stabil sein kann. Das andere Zeitintervall Δ t₂ ist dazu vorgesehen, daß eine Erneuerung des dritten Korrekturfaktors K₃ nicht erfolgt, wenn ein relativ langes Zeitintervall vom Zeitpunkt der Aufnahme einer Änderung des Ausgangssignalpegels des Luft/Kraftstoffsensors vergangen ist, da der aufgenommene Pegel des Ausgangssignals des Sensors nach Ablauf eines derart langen Zeitintervalls unzuverlässig sein kann.The above-mentioned time interval Δ t ₃ is intended so that a renewal of the third correction factor K ₃ does not take place within this time interval, since the air / fuel ratio within this short time period Δ t ₃, which is immediately related to the time of a change in the output signal level of the sensor 14 connects, can not be stable. The other time interval Δ t ₂ is provided so that a renewal of the third correction factor K ₃ does not take place if a relatively long time interval has elapsed from the time of the inclusion of a change in the output signal level of the air / fuel sensor, since the recorded level of the output signal of the sensor after Expiry of such a long time interval can be unreliable.

Im folgenden wird wiederum anhand von Fig. 3 beschrieben, in welcher Weise das Luft/Kraftstoff-Verhältnis des der Maschine 1 gelieferten Gemisches geregelt wird. Die Arbeitsschritte 1002 bis 1005 des Hauptprogrammes werden normalerweise wiederholt ausgeführt. Wenn jedoch das oben erwähnte Unterbrechungssignal an der Zentraleinheit CPU 100 von der Unterbrechungssteuerschaltung 102 liegt, wird ein Unterbrechungsprogramm ausgeführt, das gleichfalls in Fig. 3 dargestellt ist. Die Ausführung der Programmschritte des Hauptprogramms wird nämlich unterbrochen, um in das Unterbrechungsprogramm einzutreten, selbst wenn die Ausführung eines Zyklus des Hauptprogrammes noch nicht beendet ist.The manner in which the air / fuel ratio of the mixture supplied to the machine 1 is regulated is again described below with reference to FIG. 3. Steps 1002 through 1005 of the main program are normally carried out repeatedly. However, when the above-mentioned interrupt signal is on the CPU 100 from the interrupt control circuit 102 , an interrupt program, which is also shown in FIG. 3, is executed. The execution of the program steps of the main program is namely interrupted in order to enter the interrupt program, even if the execution of a cycle of the main program has not yet ended.

Nachdem der Arbeitsablauf in den Startschritt 1010 des Unterbrechungsprogrammes eingetreten ist, folgt ein erster Arbeitsschritt 1011, in dem Daten, die die Drehzahl N der Maschine in Umdrehungen pro Minute angeben, vom Drehzahlzähler 101 gelesen werden. In einem folgenden Schritt 1012 werden Daten vom analogen Eingangsteil 104 gelesen, die die angesaugte Luftmenge Q angegeben. Diese Daten N und Q werden jeweils im Speicher RAM 107 gespeichert, um eine Grundkraftstoffmenge zu berechnen, die in jeden Zylinder der Maschine 1 über den Ansaugkrümmer 3 einzuspritzen ist. Die in jeden Zylinder eingespritzte Kraftstoffmenge ist proportional einem Zeitintervall, für das jedes elektromagnetische Einspritzventil 5 geöffnet wird. Die Grundkraftstoffmenge, ausgedrückt in Form der Öffnungszeit t ist gegeben durch die folgende Gleichung:After the workflow has entered the start step 1010 of the interruption program, a first work step 1011 follows, in which data indicating the speed N of the machine in revolutions per minute are read by the speed counter 101 . In a subsequent step 1012 , data is read from the analog input part 104 , which indicates the amount of air Q drawn in . These data N and Q are each stored in the memory RAM 107 to calculate a basic amount of fuel to be injected into each cylinder of the engine 1 through the intake manifold 3 . The amount of fuel injected into each cylinder is proportional to a time interval for which each electromagnetic injection valve 5 is opened. The basic amount of fuel, expressed in the form of the opening time t, is given by the following equation:

wobei F eine Konstante ist.where F is a constant.

Nachdem der Grundwert des Öffnungszeitintervalls t im Schritt 1014 erhalten worden ist, wird dieses Grundöffnungszeitintervall t durch die oben beschriebenen drei Korrekturfaktoren K₁, K₂ und K₃ in einem folgenden Schritt 1015 korrigiert. Die Korrekturfaktoren K₁, K₂ und K₃, die durch die Arbeitsvorgänge im Hauptprogramm erhalten wurden, werden nämlich von den Speichern ROM 108 und RAM 107 ausgelesen, woraufhin ein gewünschtes Einspritzzeitintervall T nach der folgenden Gleichung berechnet wird:Has been after the basic value of the opening time interval t obtained in step 1014, this basic opening time interval t by the above-described three correction factors K ₁, K ₂ and K ₃ in a following step 1015 is corrected. The correction factors K ₁, K ₂ and K ₃, which were obtained by the operations in the main program, are read out from the memories ROM 108 and RAM 107 , whereupon a desired injection time interval T is calculated according to the following equation:

T = t · K₁ · K₂ · K₃. T = t · K ₁ · K ₂ · K ₃.

Das Öffnungszeitintervall T, das als Ergebnis des oben beschriebenen Rechenvorganges erhalten worden ist, wird dann in den Zähler 109 eingegeben, um eine Impulsbreitenmodulation in Verbindung mit dem an der Treiberschaltung 110 liegenden Impuls zu bewirken. Jedes Einspritzventil 5 wird für das Öffnungszeitintervall T auf den Empfang jedes Impulses von der Treiberschaltung 110 erregt, um eine gegebene Kraftstoffmenge einzuspritzen, die durch das Öffnungsintervall T bestimmt ist. Das Unterbrechungsprogramm endet an einem Endschritt 1017 nach Beendigung des Schrittes 1016, so daß der Arbeitsablauf zum ursprünglichen Programmschritt im Hauptprogramm zurückkehrt, an dem die Ausführung des Hauptprogrammes unterbrochen wurde.The opening time interval T , which has been obtained as a result of the arithmetic operation described above, is then input into the counter 109 to effect pulse width modulation in connection with the pulse applied to the driver circuit 110 . Each injector 5 is energized for the opening time interval T upon receipt of each pulse from the driver circuit 110 to inject a given amount of fuel determined by the opening interval T. The interrupt program ends at a final step 1017 after step 1016 is completed , so that the work flow returns to the original program step in the main program at which the execution of the main program was interrupted.

Obwohl bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Regelung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses über eine Steuerung des Einspritzzeitintervalls der Kraftstoffeinspritzventile einer elektronischen Kraftstoffeinspritzanlage erfolgte, kann das Luft/Kraftstoff-Verhältnis auch in anderer Weise geregelt werden. Bei einer Brennkraftmaschine mit einem Vergaser kann beispielsweise die dem Vergaser zugeführte Kraftstoffmenge und/oder die den Vergaser umgehende Luftmenge gesteuert werden. Weiterhin kann die Sekundärluftmenge, die dem Abgassystem der Maschine zugeführt wird, so gesteuert werden, daß die Konzentration eines Gasbestandteils in den Abgasen, die an dem folgenden katalytischen Wandler liegen, in wünschenswerter Weise so geregelt wird, als würde das Luft/Kraftstoff-Verhältnis des der Maschine zugeführten Gemisches auf einen gewünschten Wert geregelt.Although in the embodiment described above Control of the air / fuel ratio via a Control the injection time interval of the fuel injectors an electronic fuel injection system the air / fuel ratio can also be in be regulated in another way. With an internal combustion engine with a carburetor, for example, the carburetor amount of fuel supplied and / or the carburetor immediate air volume can be controlled. Furthermore can the amount of secondary air that flows into the exhaust system of the machine is fed, controlled so that the concentration of a gas component in the exhaust gases, which on the following catalytic converters are more desirable Is regulated as if the air / fuel ratio of the mixture fed to the machine to one desired value regulated.

Claims

1. A method for regulating the air / fuel ratio of the air / fuel mixture fed to an internal combustion engine in a closed loop as a function of the output signal of an exhaust gas sensor measuring the concentration of a gas component in the exhaust gas of the engine, in which

a) the output signal of the exhaust gas sensor ( 14 ) is integrated and the integration correction value (K ₂) obtained is used to change the air / fuel ratio,
b) is calculated on the basis of the integration correction value (K ₂) a learning correction value (K ₃)
c) the learning correction value (K ₃) is stored in a memory ( 107 ),
d) the stored learning correction value (K ₃) is renewed by means of the integration correction value ( K ₂),
e) a basic value (t) determining the air / fuel ratio is obtained as a function of working parameters (Q, N) of the machine, and
f) the air / fuel ratio is regulated by correcting the basic value (t) by means of both the integration correction value ( K ₂) and the learning correction value (K ₃),

characterized in that the method step ( 504, 505 ) of the renewal of the stored learning correction value (K ₃) is only carried out if, since the time of the last change in the output signal of the exhaust gas sensor ( 14 ) from a condition indicating a rich mixture to a lean one Mix indicating condition - or vice versa - a first predetermined time interval ( Δ t ₃) has expired ( 502 ) and a second predetermined time interval ( Δ t ₂) has not yet expired ( 501 ), the first time interval ( Δ t ₃) being determined thereby that it includes a time in which the output signal of the exhaust gas sensor ( 14 ) is not stable after the last change, and wherein the second time interval ( Δ t ₂) is determined by the fact that it comprises a long time interval, after the expiration of which the constant Level of the output signal of the exhaust gas sensor can be unreliable.

2. The method according to claim 1, characterized in that the predetermined time interval ( Δ t ₃, Δ t ₂) is determined by a predetermined number of revolutions of the machine.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the integration

a) it is determined ( 402 ) whether the output signal of the exhaust gas sensor indicates a rich or a lean mixture,
b) a given value (Δ K ₂) from the integration correction value (K ₂) obtained in the preceding cycle is subtracted (403) when the output signal of the exhaust gas sensor indicates a rich mixture,
c) a given value (Δ K ₂) is the integration correction value (K ₂) obtained in the previous cycle, zuaddiert (404) when the output signal of the exhaust gas sensor indicates a lean mixture, and
d) the new value of the integration correction value (K ₂) is stored ( 405 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that before the integration

a) it is determined ( 400 ) whether the control device with feedback works with an open control loop or not,
b) the integration correction value (K ₂) is set to 1 ( 406 ) if the control device works with an open control loop,
c) it is determined ( 401 ) whether more than a certain third time interval ( Δ t ₁) has elapsed while the control device is operating with a closed control loop, and
d) the integration of the output signal of the exhaust gas sensor is only carried out ( 402 to 405 ) when the third time interval ( Δ t ₁) has expired.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that when the stored learning correction value is renewed

a) a learning correction value (K ₃) is selected from a table of learning correction values (K _n ^m ) using the working parameters (Q, N) of the machine,
b) it is determined whether the second predetermined time interval ( Δ t ₂) has expired ( 501 ),
c) it is determined whether the first predetermined time interval ( Δ t ₃) has expired ( 502 ),
d) the stored learning correction value (K _n ^m ) is kept unchanged when the second predetermined time interval ( Δ t ₂) has expired or the third predetermined time interval ( Δ t ₃) has not yet expired,
e) the integration correction value (K ₂) is compared ( 503 ),
f) a given value ( Δ K ₃) is added to the selected learning correction value (K _n ^m ) if the integration correction value (K ₂) is greater than 1 ( 504 ),
g) the given value ( Δ K ₃) is subtracted from the selected learning correction value (K _n ^m ) if the integration correction value ( K ₂) is less than 1 ( 505 ),
h the stored learning correction value (K _n ^m) is kept unchanged), if the integration correction value (K ₂) is equal to 1, and
i) the renewed learning correction value (K _n ^m ) is stored ( 506 ).