DE3141339C2 - Electric drive for water vehicles, in particular for underwater vehicles - Google Patents
Electric drive for water vehicles, in particular for underwater vehiclesInfo
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Abstract
Elektrischer Antrieb für Wasserfahrzeuge, insbesondere für Unterwasserfahrzeuge, unter Verwendung eines elektrisch aktiven Statorteiles und eines elektrisch passiven Rotorteiles, das mit den Schraubenelementen in mechanisch fester Verbindung steht. Das elektrisch aktive Statorteil ist mechanisch fest mit einem Teil des Wasserfahrzeuges verbunden, während das elektrisch passive Rotorteil außerhalb des Wasserfahrzeuges gelagert ist und zur direkten Aufnahme der Schraubenelemente dient. Der Statorteil und Motorteil trennende magnetische Spalt ist geflutet.Electric drive for water vehicles, in particular for underwater vehicles, using an electrically active stator part and an electrically passive rotor part which is mechanically fixed to the screw elements. The electrically active stator part is mechanically firmly connected to a part of the watercraft, while the electrically passive rotor part is mounted outside the watercraft and serves to directly accommodate the screw elements. The magnetic gap separating the stator part and the motor part is flooded.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Antrieb für Wasserfahrzeuge, insbesondere für Unterwasserfahrzeuge, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Zum Antrieb von Wasserfahrzeugen sind dieselektrische bzw. batterieelektrische Antriebsanlagen allgemein bekannt Bei allen diesen Anlagen erfolgt die Zuführung der Antriebsleistung mechanisch über eine Antriebswelle zu den Schraubenelementen. Hierbei muß — aufgrund der Anordnung des eigentlichen Antriebsaggregates im Innenraum des Wasserfahrzeuges und The invention relates to an electric drive for water vehicles, in particular for underwater vehicles, according to the preamble of claim 1. For propulsion of watercraft are diesel-electric or battery-electric drive systems are generally known. In all of these systems, the feed takes place the drive power mechanically via a drive shaft to the screw elements. Here must - Due to the arrangement of the actual drive unit in the interior of the watercraft and
ίο der Anordnung der Schraubenelemente aulierHlb des Wasserfahrzeuges — die Antriebswelle zwangsläufig durch die Wandung des Wasserfahrzeuges geführt sein.ίο the arrangement of the screw elements based on the Watercraft - the drive shaft must necessarily be guided through the wall of the watercraft.
Es ist auch eine unmittelbar elektrisch angetriebeneIt is also a direct electric one
Schiffsschraube bekannt geworden (DE-PS 6 88 114).Ship propeller became known (DE-PS 6 88 114).
bei der das Drehmoment nicht über eine Schraubenwelle, sondern unmittelbar am Umfang der Schraube zugeführt wird. Hierzu sind ein Rotor und ein Stator vorgesehen, von denen der Rotor die Schraubenflügel außen miteinander verbindet. Rotor und Stator sind in einer nach strömungstechnischen Grundsätzen ausgebildeten Düse untergebracht. Die Schraube kann in einer Welle gelagert sein, die durch Armkreuze gehalten wird. Das Lagern des Rotors, der innerhalb des Stators läuft, kann auch unmittelbar im Stator oder in der Düse erfolgen.where the torque does not have a screw shaft, but is fed directly to the circumference of the screw. A rotor and a stator are provided for this purpose, of which the rotor connects the screw blades to one another on the outside. The rotor and stator are in one housed nozzle designed according to fluidic principles. The screw can be in a shaft be stored, which is held by arm crosses. The bearing of the rotor, which runs inside the stator, can also take place directly in the stator or in the nozzle.
Es handelt sich um eine in sich geschlossen aufgebaute Antriebsanordnung, die mittels geeigneter Befestigungsstreben an einem Schiffskörper befestigt werden muß. Die Antriebsanordnung ist vorzugsweise am Heck des Schiffes anzuordnen und verlängert nachteiligerweise somit zwangsläufig das Schiff. Bei einer seitlichen Anordnung als Gondelmotor wird der operationelle Durchmesser des Schiffes vergrößert. Wenn die Leistung bei niedrigen Propellerdrehzahlen dargestellt werden muß, werden große Drehmomente erforderlich.It is a self-contained drive arrangement that is secured by means of suitable fastening struts must be attached to a ship's hull. The drive arrangement is preferably at the stern to arrange the ship and thus disadvantageously inevitably lengthens the ship. With a side Arrangement as a nacelle motor increases the operational diameter of the ship. When the performance must be represented at low propeller speeds, large torques are required.
die große Propellerdurchmesser sowie axiale Motorlängen und Motordurchmesser im Motorbereich verlangen. Neben den elektromagnetisch aktiven Motorteilen verschlechtern die Gewichte der Konstruktionselemente zur Kraftübertragung von der Motorachse zum Düsenring und von da aus zum Schiff das Leistungsgewicht des Antriebes. Ein weiterer Nachteil lsi darin zu sehen, daß gerade in dem äußeren Bereich der Schraubenblätter, der sich an der Vortriebskraftbildung besonders beteiligt, die mechanische Befestigung zwischen Schraubenblätter und dem Rotorring des Motors erfolgt. Einer hydrodynamischen Formoptimierung der Blätter in diesem Bereich sind hierdurch Freiheitsgrade entzogen.which require large propeller diameters as well as axial motor lengths and motor diameters in the motor area. In addition to the electromagnetically active engine parts, the weights of the construction elements deteriorate the power to weight ratio for power transmission from the motor axis to the nozzle ring and from there to the ship of the drive. Another disadvantage lsi see in it that especially in the outer area of the screw blades, which is particularly involved in the formation of propulsive force, the mechanical fastening takes place between the propeller blades and the rotor ring of the motor. One The hydrodynamic shape optimization of the blades in this area is deprived of degrees of freedom.
Bekannt ist weiterhin eine Schiffsantriebsschraube zur Anbringung an einem Schiff (FR-PS 23 36 297). deren Propellerflügelenden durch eine Schraubenbandage verbunden sind, weiche einen in einem Stator laufenden Rotor eines Elektromotors trägt Rotor und Stator können in einem Schiffsschraubenträger untergebracht werden, der nach den Prinzipien der Hydrodynamik so konzipiert ist, daß die aus Stator und Wicklung bestehende Statorbaugruppe luftspaltenseitig mit einem amagnetischen Blechmantel in der Weise abgedichtet ist, daß das Seewasser mit den Blechen und der Wicklung des Stators nicht in Berührung treten kann. Ein Luftspaltteil ist ein mit Wasser gefüllter Raum, wobei das Wasser mit radial verlaufenden Kanälen kommuniziert. A marine propulsion screw for attachment to a ship is also known (FR-PS 23 36 297). whose Propeller blade ends are connected by a screw bandage, soft one running in a stator The rotor of an electric motor carries the rotor and stator can be housed in a ship's propeller carrier which is designed according to the principles of hydrodynamics so that the stator and winding Stator assembly sealed on the air gap side with an amagnetic sheet metal jacket in this way is that the seawater cannot come into contact with the metal sheets and the winding of the stator. A The air gap part is a space filled with water, the water communicating with radially extending channels.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art für verhältnismäßig große Antriebsleistungen zu schaffen, bei dem eine Antriebswelle entfällt und der als integraler Bestandteil des Wasserfahrzeuges anzusehen ist.The invention is based on the object of providing a drive of the type mentioned at the beginning for relatively To create large drive powers, in which a drive shaft is omitted and as an integral part of the Watercraft is to be viewed.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn-The task is according to the invention by the characteristic
zeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.Characteristic features of claim 1 solved.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 5 beschrieben.Refinements of the invention are set out in the subclaims 2 to 5 described.
Die Erfindung bringt folgende Vorteile mit sich:The invention has the following advantages:
1) Bessere Volumen-Nutzung im Wasserfahrzeug durch Verlegung des Antriebes in die Außenhaut Es wird eine optimale platzsparende Anordnung des Antriebes im Wasserfahrzeug erzielt. Bei Unterwasserfahrzeugen ist die Herausnahme des ge- ίο samten Antriebspaketes aus dem Druckteil in den hydrodynamisch optimalen Bereich der Außenwandung möglich.1) Better volume utilization in the watercraft by relocating the drive to the outer skin An optimal, space-saving arrangement of the drive in the watercraft is achieved. With underwater vehicles is the removal of the entire drive package from the printing part in the hydrodynamically optimal area of the outer wall possible.
2) Erhebliche Verringerung des Antriebsgewichtes, der Antriebsvolumen und der Antriebskosten.2) Considerable reduction in drive weight, drive volume and drive costs.
3) Verbesserung des Vortriebswirkungsgrades und der Manövriereigenschaften des Wasserfahrzeuges. Es ist möglich, das Propulsionsorgan in Fahrtrichtung vor den Steuereinrichtungen anzuordnen und somit bessere Manövriereigenschaften des Wasserfahrzeuges zu erreichen.3) Improvement of the propulsion efficiency and the maneuverability of the watercraft. It is possible to arrange the propulsion device in front of the control devices in the direction of travel and thus to achieve better maneuvering properties of the watercraft.
4) Steigerung der Operationellen Verfügbarkeit der Wasserfahrzeuge, insbesondere der Unterwasserfahrzeuge, da bei einem segmentierten Aufbau der Antriebe Montage, Demontage und Wartung der Antriebe von Tauchern ausgeführt werden können. Insbesondere sind die Schaufelelemente einzeln leicht montier- bzw. auswechselbar.4) Increasing the operational availability of watercraft, especially underwater vehicles, because with a segmented structure of the drives assembly, disassembly and maintenance of the Drives can be carried out by divers. In particular, the vane elements are individual easy to assemble and replace.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt und zwar zeigtIn the drawings, embodiments according to the invention are shown and that shows
F i g. 1 eine prinzipielle Anordnung von Schraubenelementen an einem Wasserfahrzeug,F i g. 1 shows a basic arrangement of screw elements on a watercraft,
F i g. 2 das Prinzip eines Radialfeldantriebes im Schnitt, undF i g. 2 the principle of a radial field drive in section, and
F i g. 3 und 4 jeweils das Prinzip eines Axialfeldantriebes im Schnitt.F i g. 3 and 4 each show the principle of an axial field drive in section.
In Fig. 1 ist am zylinderförmigen Heckteil 1 eines zeichnerisch unvollständig dargestellten Wasserfahrzeuges ein Schraubenelement 2 zum Antrieb des Wasserfahrzeuges angeordnet, wobei das Schraubenelement 2 das zylinderförmige Heckteil 1 kreisringförmig umgibt. Am Heckteil 1 sind weiterhin Leitflächen 3 und 4 eines Lenksystems vorgesehen, die über ein oder mehrere mechanische Befestigungsbauteile 5 miteinander verbunden sind. Der Abstand zwischen dem Schraubenelement 2 und den Leitflächen 3 und 4 des Lenksystems ist nach hydrodynamischen Gesichtspunkten optimierbar. Ein das Schraubenelement antreibender Antrieb ist der Fig. 1 nicht zu entnehmen. Verwendbare Antriebe werden anhand der F i g. 2 bis 4 erläutert.In Fig. 1 is on the cylindrical stern part 1 of a graphically incomplete watercraft a screw element 2 is arranged for propelling the watercraft, the screw element 2 surrounds the cylindrical rear part 1 in a circular ring. On the rear part 1 there are still guide surfaces 3 and 4 of a steering system is provided, which via one or more mechanical fastening components 5 with one another are connected. The distance between the screw element 2 and the guide surfaces 3 and 4 of the steering system can be optimized from a hydrodynamic point of view. A drive that drives the screw element is not to be found in FIG. 1. Usable drives are based on the F i g. 2 to 4 explained.
Aus F i g. 2 ist ein Teil einer Außenwandung eines Wasserfahrzeuges ersichtlich und mit 6 bezeichnet. Es handelt sich hierbei um das zylindrische Heckteil 1 eines Wasserfahrzeuges, in dessen Bereich ein elektrischer Antrieb angeordnet ist. Die Außenwandung 6 weist eine nach außen offene kreisringförmige Nut 7 auf, die zur Aufnahme eines elektrisch aktiven Statorteiles 8 und eines elektrisch passiven Rotorteiles 9 mit zwei zugehörenden Rotorlagern 10 und 11 dient. Statorteil 8 und Rotorteil 9 haben eine kreisringförmige Rechteckform und sind in der Nut 7 so angeordnet, daß das Statorteil 8 mit seiner Innenseite auf dem Boden der Nut 7 aufliegt und an seiner Außenseite von dem Rotorteil 9 umgeben ist. Das Rotorteil 9 ist an seinen Seitenflächen mit jeweils einem kreisriiigförmigen Rotorlager 10 bzw. 11 verschen, die an den äußeren Enden der Stirnseiten der Nut 7 angeordnet sind. Zwischen dem Statorteil 8 und dem Rotorteil 9 befindet sich ein magnetischer Spalt 12, der während des Betriebes flüssigkeitsgefüllt ist. Auf dem äußeren Umfang des Rotorteiles 9 ist ein Schrai·- benelement 2 befestigt, das nur teilweise zeichnerisch dargestellt ist.From Fig. 2 is part of an outer wall of a The watercraft can be seen and is denoted by 6. This is the cylindrical rear part 1 of a Watercraft, in the area of which an electric drive is arranged. The outer wall 6 has a outwardly open circular groove 7, which for receiving an electrically active stator part 8 and an electrically passive rotor part 9 with two associated rotor bearings 10 and 11 is used. Stator part 8 and The rotor parts 9 have an annular rectangular shape and are arranged in the groove 7 in such a way that the stator part 8 rests with its inside on the bottom of the groove 7 and is surrounded on its outside by the rotor part 9 is. The rotor part 9 is provided with a circular rotor bearing 10 or 11 on its side surfaces give away, which are arranged at the outer ends of the end faces of the groove 7. Between the stator part 8 and the rotor part 9 is a magnetic gap 12, which is liquid-filled during operation. on the outer circumference of the rotor part 9 is a screw - benelement 2 attached, which is only partially shown in the drawing.
Die in Fig.3 dargestellte Anordnung unterscheidet sich von derjenigen aus Fig.2 durch die besondere Form und Ausbildung von Stator- und Rotorteil des elektrischen Antriebes. Das Statorteil 13 und 14 besteht aus zwei kreisringförmigen Rechteckteilen, von denen jeweils eines mit einer seiner Längsseiten an einer Stirnseite der Nut angeordnet ist Zwischen den beiden Statorteilen 13 und 14 ist ein Zwischenraum vorhanden, in dem ein Rotorteil 15 mit kreisringförmiger Rechteckform vorhanden ist. Ein das Rotorteil 15 führendes, kreisringförmiges Rotorlager 16 ist zwischen der Innenseite des Rotorteiles 15 und dem Boden der Nut 7 angeordnet. Zwischen den Statorteilen IJ und 14 und dem Rotorteil 15 befinden sich zwei im Betriebszustand flüssigkeitsgefüllt magnetische Spalte 17 und 18. Ein teilweise gezeichnetes Schraubenelement j. ist am äußeren Umfang des Rotorteiles 15 mechanisch befestigt.The arrangement shown in Figure 3 differs from that of Figure 2 by the special shape and design of the stator and rotor part of the electric drive. The stator part 13 and 14 consists of two circular rectangular parts, one of which is arranged with one of its long sides on an end face of the groove. An annular rotor bearing 16 guiding the rotor part 15 is arranged between the inside of the rotor part 15 and the bottom of the groove 7. Between the stator parts IJ and 14 and the rotor part 15 there are two magnetic gaps 17 and 18 which are liquid-filled in the operating state . A partially drawn screw element j. is mechanically attached to the outer circumference of the rotor part 15.
In Fig.3 wurde für alle Bauelemente, die mit den Bauelementen aus F i g. 2 übereinstimmen, dieselben Bezugszeichen wie in F i g. 2 verwendet. Dieses gilt auch für die r>-ichstehend erläuterte F i g. 4.In Figure 3 was for all components that with the Components from FIG. 2 match, the same reference numerals as in F i g. 2 used. This also applies for the F i g explained below. 4th
Das in F i g. 4 dargestellte Antriebsprinzip weist beispielhaft zwei elektrisch aktive Statorteile 19 und 20 sowie drei elektrisch passive Rotorteile 21, 22 und 23 der oben beschriebenen Art auf. Zwei der Rotorteile 21 und 23 liegen in unmittelbarer Nähe der Stirnwände der Nut 7. Den zur Mittellinie der Nut 7 zeigenden Längsseiten dieser Rotorteile 21 und 23 sind jeweils ein Statorteil 19 bzw. 20 benachbart, die mit der Außenwandung 6 mechanisch fest verbunden sind und zueinander einen Zwischenraum bilden. In dem Zwischenraum ist das dritte Rotorteil 22 angeordnet. Die zwischen den Stator- und Rotorteilen liegenden magnetischen Spalte sind mit 24,25,26 und 27 bezeichnet. Alle Rotort;ile 21, 22 und 23 sind an ihren Innenseiten mit jeweils einem kreisringförmigen Rotorlager 28,29,30 mechanisch lest verounden, die auf dem kreisringförmigen Boden der "Nut 7 angeordnet sind. Die Rotorteüe 21,22 und 23 sind an ihrem äußeren Umfang mit einem Steg 31 mechanisch fest verbunden, auf dem die Schranbenelemente 2 angeordnet sind. Die Schraubenelemente 2 sind nur teilweise zeichnerisch dargestellt.The in Fig. 4 has two electrically active stator parts 19 and 20 by way of example and three electrically passive rotor parts 21, 22 and 23 of the type described above. Two of the rotor parts 21 and 23 are in the immediate vicinity of the end walls of the groove 7. The longitudinal sides pointing to the center line of the groove 7 these rotor parts 21 and 23 are each a stator part 19 and 20 adjacent, which with the outer wall 6 are mechanically firmly connected and form a space between them. In the gap is the third rotor part 22 is arranged. The magnetic gaps between the stator and rotor parts are labeled 24, 25, 26 and 27. All rotort; ile 21, 22 and 23 are mechanically reads on their insides, each with a circular rotor bearing 28,29,30 verounden, which are arranged on the annular bottom of the "groove 7. The rotor parts 21, 22 and 23 are mechanically firmly connected at its outer circumference to a web 31 on which the cup elements 2 are arranged. The screw elements 2 are only partially shown in the drawing.
Bei den Antrieben ist es erforderlich, daß deren Rotorteile 9,15,21, 22 und 23 keine elektrischen Zuführungen verlangen. Die Antriebe können nach den Prinzipien verschiedener elektrischer Maschinen arbeiten, wie z. B. nach dem Prinzip der Gleichstrommaschinen mit permanentmagnetisch erregtem Rotor, oder der Synchronmaschinen mit permanentmagnetisch erregtem Rotor, oder der homopolaren Synchronmaschinen oder nach dem Prinzip der Asynchronmaschinen.In the case of the drives, it is necessary that their rotor parts 9, 15, 21, 22 and 23 do not have any electrical feeds demand. The drives can work according to the principles of various electrical machines, such as B. on the principle of DC machines with permanent magnetically excited rotor, or the Synchronous machines with permanent magnet excited Rotor, or homopolar synchronous machines or according to the principle of asynchronous machines.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (5)
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