DE3141039A1 - Device for moving rod-shaped stock, such as tubes, shafts, wire or the like, in the direction of its longitudinal axis, especially as a draw-in or draw-out device for rough-turning and/or trueing machines - Google Patents

Device for moving rod-shaped stock, such as tubes, shafts, wire or the like, in the direction of its longitudinal axis, especially as a draw-in or draw-out device for rough-turning and/or trueing machines

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DE3141039A1 DE19813141039 DE3141039A DE3141039A1 DE 3141039 A1 DE3141039 A1 DE 3141039A1 DE 19813141039 DE19813141039 DE 19813141039 DE 3141039 A DE3141039 A DE 3141039A DE 3141039 A1 DE3141039 A1 DE 3141039A1
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Abstract

A device for moving rod-shaped stock, such as tubes, shafts, wire or the like, in the direction of its longitudinal axis, especially as a draw-in or draw-out device for rough-turning and/or trueing machines, has, in particular, four fed units (1) which each possess a housing (2) and in which, in a plane perpendicular to the axis (6') of the stock (6), at least three, preferably four pressure rollers (11) arranged distributed uniformly about the axis (6') of the stock (6), subjected to pressure in the direction of this axis (6'), each driven by a drive motor (10) and moving the stock (6) are mounted on one end of driving and pressing units (3) which are pivotable in synchronism relative to the housing (2) by means of a force-transmission ring (3) and drawbars (15). Instead of two deeply indented running tracks which are left behind by the known pressure rollers and over which these sometimes roll many times, there is left behind on the stock (6) a multiplicity of running tracks, on which the material is subjected to less damage, with the result that it is now possible, for example during the subsequent rough-turning of the material, to obtain an article having a homogeneous surface by means of only a small chip removal. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen stangenförmiges Gutes, wie Rohre, Wellen, Draht od. dgl., in Richtung seiner Längsachse, insbesondere als Ein- oder Auszugseinrichtung für Schäl- und / oder Richtmaschinen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rod-shaped moving device Good things, such as pipes, shafts, wire or the like, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pull-in or pull-out device for peeling and / or straightening machines according to the preamble of claim 1.

An Schäl- und zum Teil auch an Richtmaschinen ist es üblich, insbesondere an der Zulaufseite, Vorschubeinrichtungen mit angetriebenen Anpreßrollen zu benutzen. Die dazu verwendeten Rollen sind dabei glatt oder profiliert und liegen sich paarweise in der gleichen Ebene gegenüber. Um die hohen Vorschubkräfte und die hohen Drehmomente aufnehmen zu können, werden die einzelnen Rollen zentrisch mit einer Kraft von jeweils z.B. 10 bis 20 Mp auf das zu schälende Rundmaterial gepreßt. Die Antriebsmotore für eine solche Vorschubeinrichtung haben derzeit eine Leistung zwischen 20 und 80 kW, wobei diese Leistung auf einen oder mehrere Motore aufgeteilt ist.It is common on peeling machines and in some cases also on straightening machines, in particular to use feed devices with driven pressure rollers on the inlet side. The rollers used for this are smooth or profiled and lie in pairs in the same plane opposite. About the high feed forces and the high torques to be able to take up, the individual roles are centric with a force of each e.g. 10 to 20 Mp pressed onto the round material to be peeled. The drive motors for such a feed device currently have an output between 20 and 80 kW, this power being divided between one or more motors.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE-OS 25 01 408 bekannt und wird dort als Einzugseinrichtung einer Schälmaschine dargestellt und beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung liegen sich in zwei zur Gutachse senkrechten, voneinander beabstandeten Ebenen jeweils zwei angetriebene, je eine Vorschubeinheit bildende Anpreßrollen, zwischen sich das zu bewegende Gut einpressend gegenüber. Die Rollen dieser bekannten Vorrichtung weisen eine prismatisch profilierte Lauffläche auf, wodurch sich auf dem zu bewegenden Gut insgesamt vier Lauflinien bilden, in denen das Material in Richtung auf die Achse des Gutes gepreßt wird und das Gut zwischen den Rollen zentriert wird.A generic device is known from DE-OS 25 01 408 and is shown and described there as a feed device of a peeling machine. In this known device, two perpendicular to the axis of the goods lie apart from one another spaced planes each have two driven, each forming a feed unit Pressure rollers, between them pressing in the goods to be moved opposite. The roles this known device have a prismatically profiled running surface, whereby a total of four running lines are formed on the goods to be moved, in which the material is pressed in the direction of the axis of the goods and the goods between centered on the rollers.

Nachteilig bei diesen bekannten Vorschubeinrichtungen ist nicht nur ihre verhältnismäßig große Baulänge, sondern insbesondere die Tatsache, daß hintereinander die gleiche Querschnittsstelle in Längsrichtung mehrmals überrollt wird, wodurch eine unrunde Querschnittsform und stark verfestigte Linien in Längsrichtung erzeugt werden, die dann, wenn beim Schälen nur mit geringen Spanabnahmen gearbeitet wird, auf dem fertigen Produkt ungünstige Materialveränderungen hinterlassen und auch beim Schälen selbst zu Schwierigkeiten führen, da abwechselnd härtere und weichere Materialstellen zerspant werden müssen. Um diese Materialveränderungen am fertigen Produkt zu vermeiden, ist es notwendig, einen dickeren Span abzuschälen, was zu einer geringeren Durchsatzgeschwindigkeit und insbesondere zu einem großem, unnötigen, erst durch das Bearbeiten hervorgerufenen Materialverlust führt.These known feed devices are not only disadvantageous their relatively large overall length, but in particular the fact that one behind the other the same Cross-sectional area rolled over several times in the longitudinal direction resulting in a non-circular cross-sectional shape and strongly consolidated lines in the longitudinal direction that are generated when only small chip removals are used when peeling will leave unfavorable material changes on the finished product and also lead to difficulties when peeling itself, as harder and softer ones alternate Material points have to be machined. In order to manufacture these material changes To avoid product, it is necessary to peel off a thicker chip, leading to a lower throughput speed and, in particular, a large, unnecessary, only leads to material loss caused by machining.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die bei mindestens gleicher Leistung das Material schonender behandelt und somit einen größeren Durchsatz in einer Schälmaschine gestattet.The invention is based on the object of a generic device to create that treats the material more gently with at least the same performance and thus allows a greater throughput in a peeling machine.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst. Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in einer Vorschubeinheit mindestens drei gleichmäßig um die Achse des Gutes verteilt angeordnete Anpreßrollen vorgesehen. Jede Anpreßrolle ist dabei an einem Ende einer ein Lagergehäuse aufweisenden Antriebs- und Anpreßeinheit drehbar um deren .Längsachse gelagert, wobei die Längsachsen aller Antriebs- und Anpreßeinheiten einer Vorschubeinheit in einer zur Achse des Gutes senkrechten Ebene angeordnet sind. Durch die Erfindung wird erreicht, daß eine große Anzahl angetriebener Anpreßrollen auf geringer Maschinenachslänge untergebracht werden kann, wobei die Rollen das Material zentrieren und der Anpreßdruck der einzelnen Rollen gleichmäßig über den Umfang des Materials verteilt ist.This object is achieved by the invention. In an inventive There are at least three devices in a feed unit evenly around the axis the good distributed arranged pressure rollers provided. Every pressure roller is included rotatable at one end of a drive and pressure unit having a bearing housing stored around their .Längsachse, the longitudinal axes of all drive and pressure units a feed unit arranged in a plane perpendicular to the axis of the goods are. The invention achieves that a large number of driven pressure rollers can be accommodated on a short machine axis length, whereby the rollers the Center the material and apply the pressure of the individual rollers evenly over the Scope of the material is distributed.

An dem Lagergehäuse jeder Antriebs- und Anpreßeinheit ist an dem der Anpreßrolle abgewandten Ende ein die Anpreßrolle antreibender Antriebsmotor angeflanscht, dessen Achse mit der Achse der Anpreßrolle fluchtet.On the bearing housing of each drive and pressure unit is where the The end facing away from the pressure roller is flanged to a drive motor that drives the pressure roller, whose axis is aligned with the axis of the pressure roller.

Jede Anpreßrolle ist auf einer in dem Lagergehäuse der Antriebs- und Anpreßeinheit drehbar gelagerten Welle verdrehfest angeordnet und steht in einer Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor, wobei bevorzugt eine starre Verbindung der Anpreßrollen-Welle mit der Abtriebswelle des Motors vorgesehen ist, wodurch die Drehzahl der Anpreßrolle mit der Drehzahl des Motors übereinstimmt.Each pressure roller is on one in the bearing housing of the drive and Pressure unit rotatably mounted shaft and is located in a Operational connection with the drive motor, preferably a rigid connection of the Pressure roller shaft is provided with the output shaft of the motor, whereby the The speed of the pressure roller corresponds to the speed of the motor.

Jede Antriebs- und Anpreßeinheit ist um eine ihr eigene, an dem Gehäuse der Vorschubeinheit festgelegte Schwenkachse verschwenkbar gelagert. Diese Schwenkachse ist auf der dem Gut zugewandten Seite beabstandet von der Längsachse der Einheit angeordnet und zu der Achse des Gutes parallel ausgerichtet. Diese Einheit kann somit um diese Schwenkachse so geschwenkt werden, daß die von ihr getragene Anpreßrolle auf das zu bewegende Gut gepreßt wird. Zu diesem Zweck liegen die Schwenkachsen der Antriebs- und Anpreßeinheiten alle auf einem gemeinsamen Kreis, dessen Durchmesser größer ist, als der Durchmesser des größten zu bewegenden Gutes, wobei das Zentrum dieses Kreises auf der Gutachse zu liegen kommt. Bezogen auf die einzelne Antriebs- und Anpreßeinheit ist diese Schwenkachse sowohl von der Anpreßrolle, als auch von dem Antriebsmotor beabstandet.Each drive and pressure unit is its own on the housing the feed unit fixed pivot axis mounted pivotably. This pivot axis is on the side facing the good at a distance from the longitudinal axis of the unit arranged and aligned parallel to the axis of the goods. This unit can thus be pivoted about this pivot axis so that the pressure roller carried by it is pressed onto the material to be moved. The pivot axes are for this purpose the drive and pressure units all on a common circle whose diameter is larger than the diameter of the largest object to be moved, with the center this circle comes to lie on the good axis. In relation to the individual drive and the pressure unit is this pivot axis both from the pressure roller and from spaced from the drive motor.

An diesem Antriebsmotor ist an der dem Gut abgewandten Seite der Antriebs- und Anpreßeinheit eine Lasche angeordnet, an der eine Zugstange angelenkt ist. Die Schwenkachse der Antriebs- und Anpreßeinheit ist nun gemäß einer bevorzugten Ausführungsform von dem Anlenkpunkt der Zugstange etwa doppelt so weit entfernt, wie von dem Anpreßbereich der Anpreßrolle an dem Gut. Dadurch erhält man dann, wenn an der Zugstange mit einer bestimmten Kraft gezogen wird, eine auf das Gut ausgeübte Anpreßkraft, die etwa doppelt so groß ist, wie die von der Zugstange auf die Antriebs- und Anpreßeinheit ausgeübte Kraft.On this drive motor, on the side facing away from the good, the drive and pressing unit arranged a bracket to which a pull rod is articulated. the The pivot axis of the drive and pressure unit is now according to a preferred embodiment from the point of articulation of the pull rod about twice as far away as from the pressing area the pressure roller on the good. This is how you get when on the tie rod with a certain force is drawn, a pressing force exerted on the good, which is about is twice as large as that of the pull rod on the drive and pressure unit force exerted.

Je nach Durchmesser des Gutes werden die Antriebs- und Anpreßeinheiten mehr oder weniger weit in eine Grundstellung verschwenkt, in der die Anpreßrollen, die eine zylinderförmige Mantelfläche aufweisen, tangential auf dem Gut anliegen.Depending on the diameter of the goods, the drive and Pressure units pivoted more or less far into a basic position in which the pressure rollers, which have a cylindrical outer surface, lie tangentially on the material.

Die Antriebs- und Anpreßeinheiten sind über ihre jeweiligen Zugstangen mit einem sie umgebenden, in dem Gehäuse der Vorschubeinheit mittels vorzugsweise eines Ringrollen-Lagers drehbar gelagerten Kraftübertragungs-Ring, an dem die Zugstangen angelenkt sind, verbunden und können durch diese Verbindung synchron zueinander verschwenkt werden.The drive and pressure units are via their respective tie rods with a surrounding, in the housing of the feed unit by means of preferably a ring roller bearing rotatably mounted power transmission ring on which the tie rods are hinged, connected and can be synchronized by this connection be pivoted.

Zum Drehen dieses Kraftübertragungs-Ringes ist an diesem, vorzugsweise an seinem Außenumfang, ein Hebel befestigt, der mit einem Zylinder in Wirkverbindung steht, dessen anderes Ende an dem Gehäuse der Vorschubeinheit angelenkt ist.To rotate this power transmission ring is on this, preferably on its outer circumference, a lever is attached which is in operative connection with a cylinder stands, the other end of which is hinged to the housing of the feed unit.

Bevorzugt ist dabei die Kolbenstange des Zylinders an dem Hebel angelenkt, während der Zylinder selbst an dem Gehäuse angelenkt ist. Nach einer besonderen Ausführungsform ist dieser Zylinder ein Hydrozylinder, der einerseits zum kraftübertragungsfreien Verschwenken der Antriebs- und Anpreßeinheiten und damit der Anpreßrollen auf das Gut zu oder von diesem weg und andererseits zum Ausüben des Anpreßdruckes der Anpreßrollen auf das Gut verwendet wird.The piston rod of the cylinder is preferably hinged to the lever, while the cylinder itself is hinged to the housing. After a special Embodiment, this cylinder is a hydraulic cylinder, on the one hand to the power transmission-free Pivoting the drive and pressure units and thus the pressure rollers on the Good to or away from this and on the other hand to exert the contact pressure of the pressure rollers is used on the property.

Jede einzelne Anpreßrolle wird dabei vorzugsweise mit einer Kraft von 5 bis 10 Mp auf das zu bewegende Gut gepreßt, was etwa der Hälfte der Kraft entspricht, mit der bisher die Anpreßrollen auf das Gut gepreßt wurden. Dadurch drücken die einzelnen Anpreßrollen nicht mehr so tief in das zu bewegende Gut ein, was zur Folge hat, daß bei Abnahme eines dünneren Spanes trotzdem ein homogenes Material ohne Materialveränderungen erhalten werden kann. Die Abnahme eines dünneren Spanes hat aber weiterhin zur Folge, daß nicht nur weniger Materialverlust auftritt, sondern darüberhinaus auch der Durchsatz einer z.B. nachgeordneten Schälmaschine erhöht werden kann, da bei geringerer Spandicke mit größeren Schälgeschwindigkeiten gefahren werden kann.Each individual pressure roller is preferably with a force 5 to 10 Mp pressed onto the material to be moved, which is about half the force corresponds, with which the pressure rollers were previously pressed onto the property. Through this the individual pressure rollers no longer press so deep into the goods to be moved, As a result, when a thinner chip is removed, a homogeneous chip is nonetheless Material can be obtained without material changes. The decrease of a thinner Spanes also has the consequence that not only less material loss occurs, but also the throughput of a downstream peeling machine, for example can be increased, since with smaller chip thickness with higher peeling speeds can be driven.

Der Antriebsmotor, der jeder einzelnen Antriebs- und Anpreßeinheit zugeordnet ist, kann ein Öl- oder Elektromotor sein. Durch das Ausbilden jeder Antriebs- und Anpreßeinheit mit einem eigenen Antriebsmotor kann dieser nicht nur in seiner Bauform, sondern auch in seiner Leistung kleiner gestaltet werden.The drive motor that powers each individual drive and pressure unit is assigned, can be an oil or electric motor. By forming each drive and pressure unit with its own drive motor, this can not only be in his Design, but also in its performance can be made smaller.

Werden gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vier solcher vorbeschriebener Vorschubeinheiten dicht hintereinander angeordnet und dabei die einzelnen Vorschubeinheiten so ausgebildet, daß in jeder Einheit die Schwenkachsen der Antriebs- und Anpreßeinheiten gegenüber den Schwenkachsen in der vorhergehenden Vorschubeinheit um 900/4 = 22,50 verdreht angeordnet sind, so hinterläßt die so arbeitende Vorrichtung nicht wie bisher an zwei sich gegenüberliegenden Linien auf dem Gut erhebliche Drucklinien, sondern am Umfang gleichmäßig verteilt sechzehn leichte und nicht störende Drucklinien. Die Zahl der über den Umfang des Gutes verteilten Laufspuren kann somit einerseits durch die Zahl der Vorschubeinheiten und andererseits und zusätzlich durch die Zahl der Antriebs- und Anpreßeinheiten je Vorschubeinheit gewählt werden. Wenngleich sich daraus ergibt, daß dann, wenn eine besonders große Anzahl einzelner je eine Anpreßrolle aufweisender Antriebs- und Anpreßeinheiten vorgesehen ist, der Druck auf das Gut noch besser verteilt werden kann, hat es sich als optimal herausgestellt, wie oben beschrieben, vier Vorschubeinheiten mit je vier Anpreßrollen zu verwenden. Es kann dann mit wesentlich kleineren Spanabnahmen gefahren werden.Are according to a preferred embodiment of the invention Device four such previously described feed units close behind one another arranged and designed the individual feed units so that in each Unit the pivot axes of the drive and pressure units with respect to the pivot axes are arranged rotated by 900/4 = 22.50 in the previous feed unit, so the device working in this way does not leave behind on two opposite one another as before Lines on the goods considerable pressure lines, but evenly distributed around the circumference sixteen light and non-disturbing print lines. The number of those beyond the scope of the Good distributed tracks can thus on the one hand by the number of feed units and on the other hand and additionally by the number of drive and pressure units can be selected for each feed unit. Although it follows from this that then, if a particularly large number of individual drive units each having a pressure roller and pressure units is provided, the pressure on the material can be even better distributed can, it has proven to be optimal, as described above, four feed units to be used with four pressure rollers each. It can then be used with much smaller chip removal be driven.

Wird aber z.B. nur mehr mit halber Spanabnahme gefahren, so kann zum einen mit der doppelten Ausbringung gefahren werden, zum anderen beträgt der durch die Bearbeitung eintretende Materialverlust nur mehr die Hälfte.If, for example, only half the chip removal is used, the one can be driven with twice the output, on the other hand it is through The material loss occurring during machining is only half that.

Aufgrund der Bauausführung der einzelnen Vorschubeinheiten und der gegeneinander um einen Winkel von 22,50 verdrehten Schwenkachsen der Antriebs- und Anpreßeinheiten läßt sich die gesamte Vorrichtung sehr kompakt bauen. Darüberhinaus können auch die einzelnen Einheiten leicht gewartet werden, wofür es nur notwendig ist, die Gehäuse der einzelnen Vorschubeinheiten voneinander zu lösen, worauf die einzelnen Teile leicht zugänglich sind.Due to the construction of the individual feed units and the pivot axes of the drive and Pressure units can be the entire device is very compact build. In addition, the individual units can also be easily serviced, for which it is only necessary to separate the housings of the individual feed units from one another to solve, whereupon the individual parts are easily accessible.

Um die Vorrichtung möglichst wartungsfrei fahren zu können, sind darüberhinaus die Anpreßrollen aus verschleißfesten Hartmetall ausgebildet. Da diese Anpreßrollen für die verschiedensten Gutdurchmesser benutzt werden können, erübrigt sich auch ein Austausch der Rollen bei Wechsel des Gutdurchmessers.In order to be able to drive the device as maintenance-free as possible, are also the pressure rollers are made of wear-resistant hard metal. Because these pressure rollers Can be used for a wide variety of good diameters is also unnecessary an exchange of the rolls when changing the material diameter.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem anhand der Zeichnung beschriebenem Ausführungsbeispiel, wobei die einzige Figur eine Vorschubeinheit einer Vorrichtung zum Bewegen stangenförmigen Gutes in der Ansicht zeigt. Dabei erstreckt sich die Materialvorschubrichtung senkrecht zur Zeichenebene.Further details and advantages of the invention emerge from a Embodiment described with reference to the drawing, the only figure a feed unit of a device for moving rod-shaped goods in the View shows. The material feed direction extends perpendicular to the plane of the drawing.

Eine in ihrer Gesamtheit nicht dargestellte Vorrichtung zum Bewegen stangenförmigen Gutes besteht aus mehreren Vorschubeinheiten 1, die gut-axial hintereinander ausgerichtet sind und über ihre bei horizontal bewegten Gut aufrechtstehenden, hier etwa quadratisch ausgebildeten Gehäuse 2 direkt oder über ein nicht dargestelltes Maschinenbett miteinander verbunden sind. In diesen Gehäusen 2 sind jeweils vier Antriebs- und Anpreßeinheiten 3 um eine Schwenkachse 4 schwenkbar gelagert. Zentrisch zu den Schwenkachsen 4, die auf einem Kreis liegen, ist in diesen Gehäusen 2 eine Öffnung 5 vorgesehen, durch die das zu bewegende Gut 6 auf einer Achse 6' hindurchgeführt wird. Diese Öffnung 5 weist einen Durchmesser auf, der etwas größer ist, als der größte Durchmesser des zu bewegenden Gutes 6, während der Kreis, auf dem die Schwenkachsen 4 liegen, einen wesentlich größeren Durchmesser, als diese Öffnung 5 aufweist.A device for moving, not shown in its entirety rod-shaped good consists of several feed units 1, the good-axially one behind the other are aligned and above their standing upright when goods are moved horizontally, here approximately square housing 2 directly or via a not shown Machine bed are connected to each other. In these housings 2 there are four each Drive and pressure units 3 are mounted pivotably about a pivot axis 4. Centric to the pivot axes 4, which lie on a circle, in these housings 2 is a Opening 5 is provided through which the item 6 to be moved is passed on an axis 6 ' will. This opening 5 has a diameter that is slightly larger than that largest diameter of the goods to be moved 6, while the circle on which the pivot axes 4 lie, a much larger diameter than this opening 5 has.

Die einzelnen Antriebs- und Anpreßeinheiten 3 bestehen im wesentlichen aus einem etwa hohlzylinderförmigen Lagergehäuse 7, in dem eine Antriebswelle 8 frei drehbar bei 9 gelagert ist, aus einem, diese Welle 8 antreibenden Motor 10 und einer auf dem anderen Ende der Antriebswelle 8 drehfest montiertem Anpreßrolle 11. Die Schwenkachse 4 einer Einheit ist dabei etwa mittig der Länge des Lagergehäuses 7 an diesem, von der Achse der Einheit 3 beabstandet, auf der dem Gut 6 zugewandten Seite angeordnet.The individual drive and pressure units 3 exist in essential from an approximately hollow cylindrical bearing housing 7 in which a drive shaft 8 is freely rotatably mounted at 9, from a motor 10 driving this shaft 8 and one on the other end of the drive shaft 8 non-rotatably mounted pressure roller 11. The pivot axis 4 of a unit is approximately in the middle of the length of the bearing housing 7 on this, at a distance from the axis of the unit 3, on the one facing the good 6 Side arranged.

Die aus einem verschleißfesten Hartmetall hergestellte Anpreßrolle 11 weist hier eine zylinderförmig ausgebildete Lauffläche 12 auf. Der Antriebsmotor 10, der an dem Lagergehäuse 7 angeflanscht ist, ist ein Öl- oder Elektromotor.The pressure roller made of wear-resistant hard metal 11 here has a cylinder-shaped running surface 12. The drive motor 10, which is flanged to the bearing housing 7, is an oil or electric motor.

Ein Kraftübertragungs-Ring 13, der in dem Gehäuse 2 der Vorschubeinheit 1 mittels eines Ringrollen-Lagers 14 um eine der Achse 6' des Gutes 6 entsprechende Achse drehbar gelagert ist, umgibt, beabstandet von diesen, die Antriebs-und Anpreßeinheiten 3, mit denen er jeweils über eine Zugstange 15, die an ihm und an jeweils einer an dem von der Anpreßrolle 11 abgewandten Ende des Motors 10 auf der dem Gut 6 abgewandten Seite angeordneten Lasche 16 angelenkt ist, verbunden ist.A power transmission ring 13, which is in the housing 2 of the feed unit 1 by means of a ring roller bearing 14 about an axis 6 'of the goods 6 corresponding Axis is rotatably mounted, surrounds, spaced from these, the drive and pressure units 3, with which he has a pull rod 15 attached to him and to one each at the end of the motor 10 facing away from the pressure roller 11 on that facing away from the good 6 Side arranged tab 16 is hinged, is connected.

An dem Kraftübertragungs-Ring 13 ist hier an seinem Außenumfang ein Hebel 17 befestigt, der an der Kolbenstange 18 eines im Druck regelbaren Zylinders 19 - hier eines Hydrozylinders - bei 20 angelenkt ist.On the power transmission ring 13 is here on its outer circumference Lever 17 attached to the piston rod 18 of a pressure-adjustable cylinder 19 - here a hydraulic cylinder - is articulated at 20.

Durch Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange 18 des Zylinders 19 (Doppelpfeil 21) wird der Ring 13 verdreht (Doppelpfeil 22) und damit werden die Antriebs- und Anpreßeinheiten 3 über die ihnen zugeordneten Zugstangen 15 synchron verschwenkt.By extending or retracting the piston rod 18 of the cylinder 19 (double arrow 21) the ring 13 is rotated (double arrow 22) and thus the drive and Pressure units 3 pivoted synchronously via the tie rods 15 assigned to them.

Wird dabei die Kolbenstange 18 aus dem Zylinder 19 - hier nach links - ausgefahren, so wird der Ring 13 - hier - im Uhrzeigersinn verschwenkt, was zur Folge hat, daß auch die Einheiten 3, über die Zugstangen 15 mitbewegt, im Uhrzeigersinn verschwenkt und die Anpreßrollen 11 auf das zu bewegende Gut 6, dieses zentrierend, gepreßt werden.If the piston rod 18 is out of the cylinder 19 - here to the left - extended, the ring 13 - here - in the Swiveled clockwise, which has the consequence that the units 3, moved along via the tie rods 15, in the Pivoted clockwise and the pressure rollers 11 on the material to be moved 6, this centering, be pressed.

Der Druck im Hydrozylinder 19 wird so gewählt, daß jede Anpreßrolle 11 mit einer Kraft von 5 bis 10 Mp auf das Gut 6 gepreßt wird, d.h., die Anpreßkraft, die jede Rolle 11 auf das Gut 6 somit 5 bis 10 Mp beträgt.The pressure in the hydraulic cylinder 19 is chosen so that each pressure roller 11 is pressed onto the good 6 with a force of 5 to 10 Mp, i.e. the pressing force each roller 11 on the good 6 is thus 5 to 10 Mp.

Durch die synchrone Schwenkbewegung und die zueinander symmetrische Anordnung der Einheiten 3 wird von allen Einheiten 3 auf das Gut eine gleiche Kraft übertragen und das Gut 6 insbesondere zentriert.Due to the synchronous swivel movement and the mutually symmetrical Arrangement of the units 3 is an equal force from all units 3 on the property transferred and the good 6 in particular centered.

Durch das Ausrichten der Achsen der einzelnen Antriebs- und Anpreßeinheiten 3 in einer zur Achse 6' des Gutes 6 senkrechten Ebene und durch das Ausbilden der Anpreßrollen 11 mit einer zylindrischen Lauffläche 12 rollen diese Rollen 11 auch bei unterschiedlichen Durchmessern des Gutes 6 auf diesem immer tangential ab, weshalb mit dieser Vorrichtung Gut 6 mit sehr unterschiedlichem Durchmesser gefahren werden kann, ohne die Anpreßrollen 11 für verschiedene Durchmesser austauschen zu müssen.By aligning the axes of the individual drive and pressure units 3 in a plane perpendicular to the axis 6 'of the goods 6 and through the formation of the Pressure rollers 11 with a cylindrical running surface 12 also roll these rollers 11 with different diameters of the good 6 on this always tangentially, which is why With this device good 6 can be driven with very different diameters can without having to exchange the pressure rollers 11 for different diameters.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Vorschubeinheit 1 mit vier Antriebs- und Anpreßrollen 11 erhält man auf dem zu bewegenden Gut 6 vier gleichmäßig über den Umfang des Gutes 6 verteilt liegende Laufbahnen.In the previously described embodiment of the feed unit 1 with four drive and pressure rollers 11, four are obtained on the good 6 to be moved running tracks evenly distributed over the circumference of the goods 6.

Eine Gesamtvorrichtung enthält nun vier solcher zuvor beschriebener Vorschubeinheiten 1, die axial zu der Achse 6' des Gutes 6 ausgerichtet sind. Diese vier Vorschubeinheiten 1 sind nun praktisch in ihrer Folge jeweils gegenüber der vorhergehenden Vorschubeinheit 1 um 900 / 4 = 22,50 gegeneinander verdreht angeordnet, d.h., die Schwenkachsen 4 aller vier Vorschubeinheiten 1 sind jeweils um 22,50 gegeneinander verdreht, sodaß auch die Laufbahnen aller Anpreßrollen 1 auf dem zu bewegenden Gut 6 um 22,50 gegeneinander verdreht über den Umfang des Gutes verteilt sind.An overall device now contains four of those previously described Feed units 1 which are axially aligned with the axis 6 'of the goods 6. These four feed units 1 are now practically in their sequence compared to each other previous feed unit 1 rotated by 900/4 = 22.50 against each other, that is, the pivot axes 4 of all four feed units 1 are each 22.50 relative to one another twisted, so that the careers of all Pressure rollers 1 on the Good to be moved 6 rotated by 22.50 against each other distributed over the circumference of the good are.

Da hier nun insgesamt 16 Anpreßrollen 11 vorgesehen sind, erhält man insgesamt auch 16 Laufbahnen, auf die die Rollen 11 aber nicht mehr mit einer so großen Kraft eindrücken, insbesondere wird eine durch eine Rolle 11 belastete Laufbahn von keiner anderen Rolle 11 mehr überrollt. Dies hat zur Folge, daß die durch das Anpressen erfolgenden Materialveränderungen minimal gehalten werden können, weshalb auch nur ein dünner Span beim Schälen abgenommen werden muß, was sich auf die Schälgeschwindigkeit und damit auf den Gesamtdurchsatz positiv auswirkt.Since a total of 16 pressure rollers 11 are provided here, one obtains a total of 16 tracks, on which the rollers 11 but no longer with such a great force, in particular a track loaded by a roller 11 no longer overrun by any other role 11. As a result, the Pressing occurring material changes can be kept to a minimum, which is why even a thin chip must be removed when peeling, which affects the peeling speed and thus has a positive effect on the overall throughput.

Claims (22)

Vorrichtung zum Bewegen stangenförmiges Gutes, wie Rohre, Wellen, Draht od. dgl., in Richtung seiner Längsachse, insbesondere als Ein- oder Auszugseinrichtung für Schäl-und / oder Richtmaschinen Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Bewegen stangenförmiges Gutes, wie Rohre, Wellen, Draht od. dgl., in Richtung seiner Längsachse, insbesondere als Ein- oder Auszugseinrichtung für Schäl- und / oder Richtmaschinen, mit einer ein Gehäuse (2) aufweisenden Vorschubeinheit (1), in dem in einer zur Achse (6' )des Gutes (6) senkrechten Ebene angeordnet mehrere in Richtung auf diese Achse (6') mit Druck beaufschlagte, angetriebene Anpreßrollen (1#) bewegbar gelagert sind, die das Gut (6) bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorschubeinheit (1) mindestens drei gleichmäßig um die Achse (6') des Gutes (6) verteilt angeordnete Anpreßrollen (11) vorgesehen sind. Device for moving rod-shaped goods such as pipes, shafts, Wire or the like, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pull-in or pull-out device for peeling and / or straightening machines Patent claims 1. Device for moving rod-shaped Good things, such as pipes, shafts, wire or the like, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pull-in or pull-out device for peeling and / or straightening machines, with a a housing (2) having the feed unit (1), in which in a to the axis (6 ' ) of the goods (6) vertical plane arranged several in the direction of this axis (6 ') pressurized, driven pressure rollers (1 #) are movably mounted, which move the goods (6), characterized in that in the feed unit (1) at least three evenly distributed around the axis (6 ') of the item (6) Pressure rollers (11) are provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anpreßrolle (11) an einem Ende einer ein Lagergehäuse (7) aufweisenden Antriebs- und Anpreßeinheit (3) drehbar um deren Längsachse gelagert ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each pressure roller (11) at one end of a drive and pressure unit having a bearing housing (7) (3) is rotatably mounted about its longitudinal axis. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, daß die Längsachsen aller Antriebs- und Anpreßeinheiten (3) einer Vorschubeinrichtung in einer zur Achse des Gutes (6) senkrechten Ebene angeordnet sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that net, that the longitudinal axes of all drive and pressure units (3) of a feed device are arranged in a plane perpendicular to the axis of the goods (6). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Lagergehäuse (7) jeder Antriebs- und Anpreßeinheit (3) an dem der Anpreßrolle (11) abgewandten Ende ein die Anpreßrolle (11) antreibender Antriebsmotor (10) angeflanscht ist, dessen Achse mit der Achse der Anpreßrolle (11) fluchtet.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that on the bearing housing (7) of each drive and pressure unit (3) on that of the pressure roller A drive motor (10) driving the pressure roller (11) is flanged on (11) facing away from the end is whose axis is aligned with the axis of the pressure roller (11). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anpreßrolle (11) auf einer Welle (8) verdrehfest angeordnet ist, die in dem Lagergehäuse (7) der Antriebs- und Anpreßeinheit (3) drehbar gelagert ist und mit dem Antriebsmotor (10) in Wirkverbindung steht.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each pressure roller (11) is rotatably mounted on a shaft (8), which in the bearing housing (7) of the drive and pressure unit (3) is rotatably mounted and is in operative connection with the drive motor (10). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antriebs- und Anpreßeinheit (3) um eine Schwenkachse (4) verschwenbar gelagert ist, die beabstandet von der Längsachse der Antriebs- und Anpreßeinheit (3) auf der dem Gut (6) zugewandten Seite angeordnet ist und die zu der Achse (6') des zu bewegenden Gutes (6) parallel ausgerichtet ist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that each drive and pressure unit (3) is mounted pivotably about a pivot axis (4) is spaced from the longitudinal axis of the drive and pressure unit (3) the side facing the good (6) is arranged and the to the axis (6 ') of the to moving goods (6) is aligned parallel. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (4) der Antriebs- und Anpreßeinheiten (3) auf einem Kreis liegen, dessen Durchmesser größer ist, als der Durchmesser des größten zu bewegenden Gutes (6) und daß das Zentrum dieses Kreises auf der Achse (6') des Gutes (6) liegt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pivot axes (4) the drive and pressure units (3) lie on a circle, the diameter of which is larger than the diameter of the largest item to be moved (6) and that the The center of this circle lies on the axis (6 ') of the goods (6). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse der Andrück- und Anpreßeinheiten (3) sowohl von der jeweiligen Anpreßrolle (11), als auch von dem jeweiligen Antriebsmotor (10) beabstandet#ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivot axis of the pressing and pressing units (3) both from the respective Pressure roller (11), as well as from the respective drive motor (10) # is spaced. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gehäuse des Antriebsmotor (10) auf der dem Gut (6) abgewandten Seite der Antriebs-und Anpreßeinheit (3) eine Lasche (16) angeordnet ist, an der eine Zugstange (15) angelenkt ist.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that that on the housing of the drive motor (10) on the side facing away from the good (6) the drive and pressure unit (3) a tab (16) is arranged on which one Drawbar (15) is articulated. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Anpreßrolle (11) von der Schwenkachse der Antriebs- und Anpreßeinheit (3) etwa halb so groß ist, wie der Abstand des Anlenkpunktes der Zugstange (15) von dieser Schwenkachse.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the distance the pressure roller (11) from the pivot axis of the drive and pressure unit (3) approximately is half as large as the distance of the articulation point of the tie rod (15) from this Swivel axis. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, gekennzeichnet durch einen Kraftübertragungs-Ring (13), der die Antriebs- und Andrückeinheiten (3) umgibt und drehbar mittels eines Ringrollen-Lagers (14) in dem Gehäuse (2) der Vorschubeinheit (1) gelagert ist.11. Device according to one of claims 2 to 10, characterized by a power transmission ring (13), which the drive and pressure units (3) surrounds and rotates by means of a ring roller bearing (14) in the housing (2) of the Feed unit (1) is mounted. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Antriebs- und Anpreßeinheiten (3) angelenkten Zugstangen (15) einer Vorschubeinheit (1) an dem Kraftübertragungs-Ring (13) angelenkt sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the on the drive and pressure units (3) articulated tie rods (15) of a feed unit (1) are hinged to the power transmission ring (13). 13. Vorrichtung -nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kraftübertragungs-Ring (13) ein Hebel (17) angeordnet ist, der mit einem Zylinder (19) zusammenarbeitet, dessen anderes Ende an dem Gehäuse (2) der Vorschubeinheit (1) festgelegt ist.13. Device -according to claim 11 or 12, characterized in that that on the power transmission ring (13) a lever (17) is arranged with a Cylinder (19) cooperates, the other end of which on the housing (2) of the feed unit (1) is fixed. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (18) des Zylinders (19) an dem Hebel (17) der Kraftübertragungs-Ringes (13) und der Zylinder (19) an dem Gehäuse (2) angelenkt ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Piston rod (18) of the cylinder (19) on the lever (17) of the power transmission ring (13) and the cylinder (19) is hinged to the housing (2). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (19) ein Hydrozylinder ist.15. Device according to one of claims 13 or 14, characterized in that that the cylinder (19) is a hydraulic cylinder. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Öl- oder Elektromotor ist.16. Device according to one of claims 4 to 15, characterized in that that the drive motor is an oil or electric motor. 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anpreßrolle (11) mit einer Kraft von 5 bis 10 Mp auf das zu bewegende Gut (6) gepreßt wird.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each pressure roller (11) with a force of 5 to 10 Mp on the material to be moved (6) is pressed. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß hintereinander mehr als eine Vorschubeinheit (1) vorgesehen ist, deren Anpreßrollen (11) an verschiedenen Umfangsstellen des Gutes (6) angreifen.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that one behind the other more than one feed unit (1) is provided, the pressure rollers of which (11) attack at various points on the circumference of the item (6). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die in den einzelnen Vorschubeinheiten (1) vorgesehenen Schwenkachsen (4) der einzelnen Antriebs- und Andrückeinheiten (3) hintereinander angeordneter Vorschubeinheiten (1) gegeneinander um einen bestimmten Winkel so verdreht sind, daß die Laufbahnen aller Anpreßrollen (11) voneinander gleichmäßig beabstandet sind.19. The device according to claim 18, characterized in that the in the individual feed units (1) provided pivot axes (4) of the individual Drive and pressure units (3) of feed units arranged one behind the other (1) are rotated against each other by a certain angle so that the raceways all pressure rollers (11) are evenly spaced from one another. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß hintereinander vier Vorschubeinheiten (1) angeordnet sind, die jeweils um 900 versetzt vier Antriebs- und Andrückeinheiten (3) aufweisen und die Antriebs- und Andrückeinheiten-Sätze (3) aufeinanderfolgender Vorschubeinheiten (1) jeweils um 22,50 gegeneinander versetzt sind, sodaß die Laufflächen (12) aller Anpreßrollen (11), und damit die Laufbahnen auf dem Gut (6), jeweils um 22,50 gegeneinander versetzt angeordnet sind.20. Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that that one behind the other four feed units (1) are arranged, each by 900 have offset four drive and pressure units (3) and the drive and Pressure unit sets (3) of successive feed units (1) each by 22.50 are offset from one another, so that the running surfaces (12) of all pressure rollers (11), and thus the raceways on the item (6), each offset from one another by 22.50 are arranged. 21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßrollen (11) eine zylindrische Lauffläche (12) aufweisen.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pressure rollers (11) have a cylindrical running surface (12). 22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßrollen (11) aus einem verschleißfesten Hartmetall bestehen.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pressure rollers (11) consist of a wear-resistant hard metal.
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