DE3139734A1 - Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche - Google Patents

Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche

Info

Publication number
DE3139734A1
DE3139734A1 DE19813139734 DE3139734A DE3139734A1 DE 3139734 A1 DE3139734 A1 DE 3139734A1 DE 19813139734 DE19813139734 DE 19813139734 DE 3139734 A DE3139734 A DE 3139734A DE 3139734 A1 DE3139734 A1 DE 3139734A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
working
pipe
axial
circumferential
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813139734
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3139734C2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Siegfried 8520 Erlangen Förner
Robert 8521 Uttenreuth Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Kraftwerk Union AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kraftwerk Union AG filed Critical Kraftwerk Union AG
Priority to DE19813139734 priority Critical patent/DE3139734A1/de
Publication of DE3139734A1 publication Critical patent/DE3139734A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3139734C2 publication Critical patent/DE3139734C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
DE19813139734 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche Granted DE3139734A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813139734 DE3139734A1 (de) 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813139734 DE3139734A1 (de) 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3139734A1 true DE3139734A1 (de) 1983-04-21
DE3139734C2 DE3139734C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1991-09-12

Family

ID=6143522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813139734 Granted DE3139734A1 (de) 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3139734A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3605654A1 (de) * 1986-02-21 1987-09-03 Jt Elektronik Gmbh Schwenkbare kamera fuer rohrinspektionen
DE9003086U1 (de) * 1990-03-16 1991-05-16 JT Elektronik GmbH, 88131 Lindau Kamera für die Brunneninspektion
DE4314769A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Rico Mikroelektronik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Fokussierung einer Kanalrohrfernsehkamera
WO1996030692A1 (de) * 1995-03-28 1996-10-03 Siemens Aktiengesellschaft Rohrinnenmanipulator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1179161A (en) * 1967-01-20 1970-01-28 Vickers Ltd Electron-Beam Welding.
GB1285138A (en) * 1969-09-15 1972-08-09 Ampex Line tracking system
US4278920A (en) * 1976-07-26 1981-07-14 The Bendix Corporation Method and apparatus for generating position or path control programs using force feedback
DE3111814A1 (de) * 1981-03-25 1982-10-07 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1179161A (en) * 1967-01-20 1970-01-28 Vickers Ltd Electron-Beam Welding.
GB1285138A (en) * 1969-09-15 1972-08-09 Ampex Line tracking system
US4278920A (en) * 1976-07-26 1981-07-14 The Bendix Corporation Method and apparatus for generating position or path control programs using force feedback
DE3111814A1 (de) * 1981-03-25 1982-10-07 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: VDI 123, 1981, Nr.18, September (II), S.763 bis 773 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3605654A1 (de) * 1986-02-21 1987-09-03 Jt Elektronik Gmbh Schwenkbare kamera fuer rohrinspektionen
DE9003086U1 (de) * 1990-03-16 1991-05-16 JT Elektronik GmbH, 88131 Lindau Kamera für die Brunneninspektion
DE4314769A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Rico Mikroelektronik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Fokussierung einer Kanalrohrfernsehkamera
WO1996030692A1 (de) * 1995-03-28 1996-10-03 Siemens Aktiengesellschaft Rohrinnenmanipulator
US6019048A (en) * 1995-03-28 2000-02-01 Siemens Aktiengesellschaft Internal manipulator for pipes

Also Published As

Publication number Publication date
DE3139734C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1991-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2930407C2 (de) Gerät zur optischen Untersuchung der Innen- oder Außenfläche eines Objekts (2), nämlich eines Rohres oder sonstigen Hohlkörpers von einem entfernten Ort aus
EP0134534B1 (de) Aussen an einem Rohr ansetzbarer Prüfmanipulator
DE60011458T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur bestimmung von koordinaten und orientierung
EP3453487B1 (de) Verfahren zum positionieren eines mittelpunkts auf einer geometrischen achse bei einer werkzeugmaschine
DE102005008055A1 (de) Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine
DE102008048566A1 (de) Schleifmaschine für die Oberflächenbearbeitung von Rohren
DE69506779T2 (de) System zur automatischen Kontrolle der Schweissfugenform im Orbitalschweissverfahren für Rohre mit mittleren bis grossen Abmessungen
EP3334557A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum homogenen verschweissen flächig gebogener strukturen durch rührreibschweissen
EP2835702B1 (de) Verfahren zur Vermessung wenigstens einer Rundachse einer Werkzeugmaschine
EP0817937B1 (de) Rohrinnenmanipulator
DE19753426A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Korrigieren von Rundlauffehlern
AT524080B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen von Geschwindigkeiten von Armsegmenten eines Roboters
DE102010037621A1 (de) Verfahren zur Messung der Profilgeometrie von gekrümmten, insbesondere zylindrischen Körpern
WO2015135917A2 (de) Verfahren zum betreiben eines roboters und zugehöriger roboter mit einer mechanischen tastvorrichtung
DE3139734A1 (de) Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche
DD226063A5 (de) Geraet und verfahren zur pruefung des zahnflankenprofils und der zahnflankenlinien von zahnraedern auf verzahnmaschinen oder zahnflankenschleifmaschinen
DE3139692A1 (de) Geraetetraeger, insbesondere rohrinnen-manipulator
EP3660447B1 (de) Verfahren zur bestimmung einer trägergeometrie eines trägers und messsystem
DE69814237T2 (de) Nahführungsverfahren für angefaste Rohrendflächen zum Stumpfschweissen von Rohren, und Vorrichtung zur Ausführung
DE3530365A1 (de) Handgelenk fuer industrieroboter
DE102016205520A1 (de) Wendevorrichtung, Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Werkstücks
CH671912A5 (enrdf_load_stackoverflow)
EP2553536B1 (de) Verfahren zum betreiben einer mit mindestens einem roboter bestückten behandlungskabine
EP0767016B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen von Radien bei Biegeteilen
DE102021208675A1 (de) Rollprofilierverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SIEMENS AG, 1000 BERLIN UND 8000 MUENCHEN, DE

8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee