DE3138034A1

DE3138034A1 - Mobile rope winch

Info

Publication number: DE3138034A1
Application number: DE19813138034
Authority: DE
Inventors: Peter 8114 Uffing Bechmann
Original assignee: Rotzler GmbH and Co; Rotzler GmbH and Co Spezialfabrik fuer Seilwinden und Hebezeuge
Current assignee: Rotzler GmbH and Co; Rotzler GmbH and Co Spezialfabrik fuer Seilwinden und Hebezeuge
Priority date: 1981-09-24
Filing date: 1981-09-24
Publication date: 1983-04-14
Also published as: JPS5879000A; DE3138034C2

Abstract

The smooth casing of a motor-driven rope drum of a mobile rope winch is of conical design with an angle of slope corresponding to the angle of friction between the load part and the rope drum, and, instead of the rope end being secured to the rope drum in a conventional manner, a clamping disc is provided which is driven in synchronism with the rope drum and via which the rope length pulled off the casing end of smaller diameter is deflected in the direction of a rope magazine. Due to the conical design of the casing of the rope drum, the load part only undergoes single-layer winding so that it can have an unlimited length for fetching a load.

Description

Mobile SeilwindeMobile winch

Die Erfindung bezieht sich auf eine mobile Seilwinde mit einer einen glatten Mantel aufweisenden, motorisch angetriebenen Seiltrommel, die beim Heranholen einer Last eine Mehrfachumschlingung mit einem durch eine Klemmkraft festgelegten Lastseil erfährt.The invention relates to a mobile winch with a Motor-driven rope drum having a smooth jacket, which when fetching a load a multiple wrap with a fixed by a clamping force Load rope experiences.

Bei den bis jetzt bekannten mobilen Seilwinden der vorgenannten Art ist das Seilende meistens mittels eines durch Schrauben befestigten Druckstückes an dem zylindrischen Mantel der Seiltrommel festgeklemmt, so daß damit der Seilzug beim Heranholen einer Last an der Seiltrommel resp. deren Antriebsmotor eine entsprechende Gegenkraft erfährt, die durch die Mehrfachumschlingung der Seiltrommel aufgrund der dabei vorherrschenden Reibungskräfte zwischen dem Lastseil und der Seiltrommel resp. den in mehreren Lagen aufeinander gewickelten Teillängen des Lastseiles erhöht wird.Sofern das Lastseil für das Heranholen einer Last aus einer größeren Entfernung eine entsprechend große Länge aufweist, so wird es bei diesen Seilwinden in mehreren Lagen auf die Seiltrommel aufgewickelt. Dabei ergeben sich für die einzelnen Seilwindungen bei der Ausübung höherer Zugkräfte unerwünschte Pressungen, die zu einer streckenweisen Verformung des Lastseiles führen können, womit bei einem unregelmäßigeren Querschnitt eine ständige Bruchgefhar für das Lastseil besteht. Die Wicklung eines so langen Lastseiles in mehreren Lagen um die Seiltrommel hat daneben aber auch den Nachteil, daß sich das von dem Antriebsmotor für die Seiltrommel aufgebrachte Drehmoment wegen des wachsenden Ballendurchmessers ständig ändert, so daß bei einer nicht genügend gro-Ben Antriebsstärke des Motors die auf das Lastseil ausgeübte Zugkraft unter Umständen nicht mehr ausreicht, um eine Last aus einer großen Entfernung heranzuholen. Um diesem Nachteil abzuhelfen, muß daher die gesamte Seilwinde überdimensioniert werden, was für eine mobile Ausbildung Probleme hinsichtlich der Handhabung schafft.In the previously known mobile winches of the aforementioned type is the end of the rope mostly by means of a pressure piece fastened with screws clamped to the cylindrical jacket of the cable drum, so that the cable pull when pulling up a load on the cable drum, respectively. whose drive motor has a corresponding Counter force experiences, which is due to the multiple wrapping of the cable drum the prevailing frictional forces between the load rope and the rope drum resp. the partial lengths of the load rope wound in several layers on top of one another If the load rope is used to bring a load from a greater distance has a correspondingly large length, it is in these winches in several Layers wound onto the rope drum. This results in the individual rope windings when higher tensile forces are exerted, undesirable pressures that lead to stretching Can lead to deformation of the load rope, resulting in an irregular cross-section there is a constant risk of rupture for the load rope. The winding of such a long one Load ropes in several layers around the rope drum also have the disadvantage that the torque applied by the drive motor for the cable drum is due to of the growing ball diameter is constantly changing, so that not enough for one gro-Ben drive strength of the motor below the tensile force exerted on the load rope In some circumstances it is no longer sufficient to bring a load from a great distance. In order to remedy this disadvantage, the entire cable winch must therefore be oversized which creates problems in terms of handling for mobile training.

Aus der DE-PS 931 315 ist eine Seilwinde bekannt, bei der vorrangig zur Vermeidung der durch ein Obereinanderwickeln des Seiles in mehreren Lagen existenten Bruchgefahr sowie zur Vermeidung einer übermäßigen Dehnung des Lastseiles zwei mit in den dabei konisch ausgeführten Mantel eingedrehten Rillen versehene Seiltrommelnvorgesehen sind, auf welche das Lastseil abwechselnd in nur einer Lage aufgewickelt wird. Der Seileinzug ist dabei an dem Mantelende mit dem größeren Durchmesser der einen Seiltrommel verwirklicht, von wo dann das Lastseil zu dem Mantelende mit dem größeren Durchmesser der anderen Seiltrommel geführt und dort in der äußersten Rille über etwa den halben Umfang zurück zu der einen Seiltrommel umgelenkt wird, bis am Ende dieser Hin- und Herführung des Lastseiles der Seilabzug an dem Mantelende mit dem kleineren Durchmesser der einen Seiltrommel hin zu einer Vorratstrommel vorgenommen wird, auf welche das Lastseil dann praktisch zuglos und mithin völlig dehnungsfrei aufgewickelt wird. Die Achsen der beiden gerillten Seiltrommeln sind bei dieser Seilwinde im übrigen etwas verkantet, so daß das Lastseil tangential in schraubenförmigen Wicklungen zwischen den beiden Seiltrommeln hin- und hergeführt werden kann, die im übrigen völlig synchron angetrieben sein müssen, um eine genaue Seilführung in den Rillen zu erhalten. Um dabei für die beiden Seiltrommeln eine gleiche Belastung zu erhalten, müssen außerdem die Rillen eine sich in Richtung des Seilabzuges stetig vergrößernde Tiefe erhalten, wobei die Zunahme dieser Tiefe der einzelnen Rillen die von Windung zu Windung erfolgende Zugkraftentlastung des Lastseiles ausgleicht.From DE-PS 931 315 a cable winch is known in which priority to avoid that existing in several layers due to the rope being wound on top of one another Risk of breakage as well as to avoid excessive stretching of the load rope two with Rope drums are provided with grooves that are screwed into the conical casing are on which the load rope is alternately wound in only one layer. Of the The cable pull-in is at the jacket end with the larger diameter of the one cable drum realized, from where then the load rope to the jacket end with the larger diameter the other cable drum and there in the outermost groove over about half Circumference back to which a rope drum is deflected, until at the end of this back and forth Bring the load rope to the cable pull-off at the end of the jacket with the smaller diameter the one cable drum is made to a storage drum on which the The load rope is then wound up practically without tension and therefore completely free of stretching. The axes of the two grooved cable drums are the rest of this cable winch slightly tilted so that the load rope tangentially in helical windings can be guided back and forth between the two cable drums, the rest of the must be driven completely synchronously in order to ensure precise rope guidance in the grooves to obtain. In order to obtain the same load for the two cable drums, In addition, the grooves must have a steadily increasing in the direction of the cable withdrawal Preserved depth, the increase in this depth of the individual grooves being that of the winding compensates for the tension relief of the load rope taking place in the winding.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Seilwinde der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei Verwendung eines Lastseiles großer Länge eine Umwicklung der Seiltrommel in mehreren Lagen vermieden wird und die Seiltrommel mittels eines Antriebsmotors nicht zu hoher Leistung mit einem möglichst konstanten Drehmoment angetrieben werden kann.The invention is based on the object of a mobile winch to train initially mentioned type so that when using a load rope large Length a wrapping of the cable drum in several layers is avoided and the cable drum by means of a drive motor, not too high a power with as constant a power as possible Torque can be driven.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei einer Seilwinde der eingangs genannten Art der Mantel der Seiltrommel mit einem dem Reibungswinkel zwischen dem Lastseil und der Seiltrommel entsprechenden Neigungswinkel konisch ausgebildet ist, und daß die an dem Mantelende mit dem kleineren Durchmesser von der Seiltrommel abgezogene Seillänge über eine mit der Seiltrommel synchron angetriebene Klemmscheibe in Richtung eines Seilspeichers umgelenkt ist.This object is achieved according to the invention in that at a Cable winch of the type mentioned at the beginning of the jacket of the cable drum with a friction angle between the load rope and the rope drum corresponding angle of inclination conically is formed, and that at the jacket end with the smaller diameter of The rope length withdrawn from the rope drum via a synchronous drive with the rope drum Clamping disc is deflected in the direction of a cable store.

Bei einer Seilwinde dieser Ausbildung arbeitet mithin die Seiltrommel als eine reine Durchlauftrommel für das Lastseil, und es sind auf ihren konischen Mantel nur so viele Windungen des Lastseiles nebeneinander aufgelegt, daß damit die maximal erwünschte Zugkraft entsprechend dem Gesetz über die Seilreibung erreichbar ist. Die durch die Seiltrommel übertragbare Umfangskraft U ergibt sich dabei aus der Differenz der Seilzüge S1 und S2 der auf die Seiltrommel auflaufenden und von dieser wieder abgezogenen Seillängen, dem Umschlingungswinkel o( und dem Reibungsbeiwert A zwischen dem Seil und dem Mantel der Seiltrommel entsprechend der folgenden Formeln: U = - S2 (1) S1 S2 Ae (2) U S2 (eA -1) (3) Indem der Mantel der Seiltrommel mit einem dem Reibungswinkel zwischen dem Lastseil und der Seiltrommel entsprechenden Neigungswinkel konisch ausgebildet ist, wird damit jedes Wandern der einzelnen Seilwindungen längs der Trommelachse ebenso verhindert wie ein Ubereinanderwickeln in mehreren Lagen, was ursächlich auch auf die Wirkung der Klemmscheibe zurückzuführen ist, durch welche der an dem Mantelende mit dem kleineren Durchmesser vorgenommene Seilabzug die für die Ausübung der Zugkraft notwendige Gegenkraft mit dem Seileinzug erhält.In a cable winch of this type, the cable drum therefore works as a pure pass-through drum for the load rope, and there are conical on their Coat only so many turns of the load rope placed next to each other that with it the maximum desired tensile force can be achieved in accordance with the law on rope friction is. The circumferential force U that can be transmitted by the cable drum results from the difference between the cables S1 and S2 running onto the cable drum and from these removed rope lengths, the wrap angle o (and the coefficient of friction A between the rope and the sheath of the rope drum according to the following formulas: U = - S2 (1) S1 S2 Ae (2) U S2 (eA -1) (3) By placing the sheath of the rope drum with one corresponding to the angle of friction between the load rope and the rope drum The angle of inclination is conical, so that each wandering of the individual rope windings prevented along the drum axis as well as a winding in several Layers, which can also be attributed to the effect of the clamping disc, through which the cable withdrawal made at the end of the jacket with the smaller diameter receives the counterforce necessary for exercising the tensile force with the rope pull-in.

Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausbildungen der Erz in dung sind in den weiteren Patentansprüchen 2 bis 6 erfaßt.Further advantageous and appropriate training of the ore in manure are covered in the further claims 2 to 6.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is explained in more detail below.

An einer Montageplatte 1 der Seilwinde ist ein Antriebsmotor 2 für eine Seiltrommel,3 befestigt, deren Mantel in zwei einen gleichen Neigungswinkel aufweisende Konusflächen 4 und 5 unterteilt ist. Der Neigungswinkel jeder die ser beiden Konusflächen 4 und 5 entspricht dem-Re.ibungswinkel zwischen dem Lastseil 6 und der Seiltrommel 3, womit gewährleistet ist, daß der an dem Mantelende mit dem größeren Durchmesser der einen Konusfläche 4 vorgenommene Seileinzug fluchtend ausgerichtet bleibt zu einer an der Montageplatte 1 vorgesehenen Öse 7, die als ein ortsfestes Widerlager für die Seiltrommel 3 dient. Durch den speziellen Neigungswinkel der Konusfläche 4 ist auch sichergestellt, daß sich die einzelnen Windungen des Lastseiles 6 längs des Mantels dieser Konus fläche nebeneinander legen und mithin nicht die Gefahr eines Obereinanderleqens besteht, womit die Seiltrommel 3 als eine reine Umlenktrommel für das Lastseil 6 angesprochen werden kann, bei der die von der Konusfläche 4 an dem Mantelende mit dem kleineren Durchmesser abgezogene Seillänge dann anschließend über eine achsparallel angeordnete Umlenkrolle 8 umgelenkt wird, um dann zurück zu der zweiten Konus fläche 5 geführt zu werden. Damit an dieser zweiten Stufe der Seilumschlingung eine auf die erste Stufe zurückwirkende Zugkraft entwickelt wird, sollte der größere Durchmesser d2 der Konusfläche 5 gleich oder größer sein als der größere Durchmesser d1 der Konusfläche 4, wobei mit dieser rückwirkenden Zugkraft dann erreichbar ist, daß auch die zur Umschlingung der Konus fläche 5 vorgesehene Teillänge des Lastseiles in einzelne nebeneinander liegende Windungen gelegt wird, ohne daß dabei die Gefahr eines Wanderns längs der Trommelachse oder die Gefahr eines Obereinanderlegens besteht. Die von dem Mantelende mit dem kleineren Durchmesser der Konus fläche 5 abgezogene Seillänge wird nochmals über eine zu der Umlenkrolle 8 koaxial angeordnete Umlenkrolle 9 umgelenkt und dann zu einer Klemmscheibe 10 zurückgeführt, die auf der Antriebswelle für die Seiltrommel 3 angeordnet und mithin zu dieser snychron angetrieben ist. Die Klemmscheibe 10 ist an ihrer Klemmrille zweigeteilt ausgeführt, und die beiden in axialer Richtung relativ zueinander beweglichen Klemmscheibenteile sind durch Federn 11 elastisch federnd gegeneinander vorgespannt, so daß also das in der Klemmrille der Klemmscheibe 10 geführte Lastseil durch diese Federn 11 die notwendige Klemmkraft erfährt, die für die Ausübung einer Zugkraft durch das Lastseil vorhanden sein muß. Auch der Durchmesser d3 der Klemmscheibe 10 ist gleich oder größer als der Durchmesser d2 der Konusfläche 5 der Seiltrommel, damit eine auf die Konusfläche 5 rückwirkende Zugkraft bereitgestellt ist. Diese rückwirkende Zugkraft kann einfach dadurch aufgehoben werden, daß die in der Klemmrille der Klemmscheibe 10 wirksame Klemmkraft durch ein axiales Auseinanderbewegen der beiden Klemmscheibenteile entgegen der Kraft der Federn 11 aufgehoben wird, und ist diese Klemmkraft aufgehoben, dann kann das Lastseil, das beim Heranholen einer Last hinter der Klemmscheibe 10 in einen Seilspeicher 12 überführt wird, mühelos von der Seiltrommel 3 abgezogen werden, um den Seilanfang an der mittels der Seilwinde heranzuholenden Last zu befestigen.On a mounting plate 1 of the winch is a drive motor 2 for a cable drum, 3 attached, the jacket of which in two an equal angle of inclination having conical surfaces 4 and 5 is divided. The angle of inclination of each of these the two conical surfaces 4 and 5 corresponds to the friction angle between the load rope 6 and the cable drum 3, which ensures that the end of the jacket with the larger diameter of the one conical surface 4 made rope pulling in alignment remains aligned to a provided on the mounting plate 1 eyelet 7, which as a stationary abutment for the cable drum 3 is used. Due to the special angle of inclination the conical surface 4 is also ensured that the individual turns of the Load rope 6 lay side by side along the mantle of this cone surface and therefore there is no risk of laying on top of one another, whereby the cable drum 3 as a pure pulley for the load rope 6 can be addressed, in which the of the conical surface 4 at the jacket end with the smaller diameter deducted rope length is then subsequently deflected via a deflection roller 8 arranged parallel to the axis, in order to then be guided back to the second conical surface 5. So on this one Second stage of the rope looping a tensile force acting back on the first stage is developed, the larger diameter d2 of the conical surface 5 should be equal to or be larger than the larger diameter d1 of the conical surface 4, with this retroactive Tensile force can then be achieved that the surface 5 provided for wrapping around the cone Part of the length of the load rope is laid in individual turns lying next to one another, without the risk of wandering along the drum axis or the risk one on top of the other consists. The one from the end of the coat with the smaller diameter of the cone surface 5 deducted rope length is again over a deflection roller 9 arranged coaxially with the deflection roller 8 is deflected and then closed a clamping disc 10, which is on the drive shaft for the cable drum 3 is arranged and therefore driven synchronously to this. The clamping washer 10 is designed in two parts on its clamping groove, and the two in the axial direction Clamping disk parts that can move relative to one another are elastic by springs 11 resiliently biased against each other, so that that is in the clamping groove of the clamping disc 10 guided load rope through these springs 11 experiences the necessary clamping force that must be available for the exercise of a tensile force through the load rope. Also the The diameter d3 of the clamping disk 10 is equal to or greater than the diameter d2 of the conical surface 5 of the cable drum, so that a retroactive effect on the conical surface 5 Pulling force is provided. This retroactive pulling force can simply be canceled out be that the clamping force effective in the clamping groove of the clamping disc 10 through an axial moving apart of the two clamping disc parts against the force of the springs 11 is canceled, and this clamping force is canceled, then this can Load rope, which when a load is brought up behind the clamping disc 10 in a rope storage 12 is transferred, can be pulled effortlessly from the cable drum 3 to the beginning of the rope to be attached to the load to be picked up by means of the cable winch.

Die Seiltrommel 3 kann im übrigen auch in mehr als nur zwei Konusflächen unterteilt werden, die entweder an einem gemeinsamen Trommelkörper ausgebildet oder separat gefertigt sind, um im letzteren Fall dann auf eine gemeinsame Antriebswelle aufgesteckt zu werden. Die Unterteilung in solche mehrere Konus flächen ergibt dabei die Möglichkeit für eine Variation der über das Lastseil auszuübenden Zugkraft beim Heranholen einer Last, so daß mit einer entsprechend leistungsregulierbaren Ausbildung des Antriebsmotors 2 für die Seiltrommel 3 dann solchen veränderten Umständen leicht Rechnung getragen werden kann. Der Vorteil der vorbeschriebenen Seilwinde liegt hauptsächlich darin begründet, daß an der Seiltrommel 3 ständig ein konstantes Drehmoment vorherrscht völlig unabhängig davon, wie lang das Lastseil ist und damit auch völlig unabhängig davon, über welche Wegstrecke mit dieser Seilwinde eine Last herangeholt werden soll. Weil die Seiltrommel 3 nur als eine Durchlauftrommel fungiert, ist die Höhe der aufzubringenden Zugkraft ausschließlich abhängig von der Antriebsleistung des Motors 2.The cable drum 3 can also have more than just two conical surfaces are divided, which are either formed on a common drum body or are manufactured separately, in order then to a common drive shaft in the latter case to be attached. The subdivision into such several conical surfaces results in this the possibility of varying the tensile force to be exerted via the load rope at Approaching a load, so that with a correspondingly adjustable training of Drive motor 2 for the cable drum 3 then such changed circumstances easily Can be taken into account. The advantage of the winch described above is mainly due to the fact that there is always a constant torque on the cable drum 3 dominates completely regardless of how long the load rope is and therefore completely regardless of the distance over which a load is brought up with this cable winch shall be. Because the cable drum 3 only functions as a continuous drum the amount of tensile force to be applied depends solely on the drive power of the engine 2.

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Claims

Claims 1. Mobile winch with a smooth coat having, motor-driven cable drum, which when a load is brought up a multiple looping with a load rope fixed by a clamping force learns that the jacket of the cable drum with one corresponding to the angle of friction between the load rope and the rope drum The angle of inclination is conical, and that the one at the jacket end with the smaller one Diameter of the rope length withdrawn from the rope drum over a length of rope with the rope drum synchronously driven clamping disc is deflected in the direction of a cable store.

2. Mobile winch according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the clamping disc is arranged on the drive shaft of the cable drum is, and that parallel to this drive shaft is the load rope between the rope drum and the pulley guiding the clamping disc is provided.

3. Mobile winch according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the jacket of the cable drum is identical in at least two Conical surfaces having angles of inclination is subdivided, with the one for the pulling-in of the cable provided larger diameter of a conical surface is equal to or smaller than the larger diameter of the second conical surface, with which the one on the smaller Diameter of a conical surface subtracted and arranged over an axially parallel Deflection roller deflected part length leading with respect to the second conical surface of the loosening rope is wrapped.

4. Mobile winch according to one of claims 1 to 3, characterized g e it is not indicated that the clamping disc is attached to it with respect to the load rope effective clamping groove in two axially movable relative to each other, elastically-resiliently biased against each other parts is divided.

5. Mobile winch according to one of claims 1 to 4, characterized g e it is not indicated that there is a stationary one in the alignment of the rope pull-in Abutment for the cable drum is provided.

6. Mobile winch according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the abutment by a on a common mounting plate for the Cable drum and the clamping disc, its drive motor and the pulley (s) provided Eyelet is formed.