DE3133084A1

DE3133084A1 - Belt-type workpiece grinding-sanding mechanism

Info

Publication number: DE3133084A1
Application number: DE19813133084
Authority: DE
Inventors: Jort 4458 BR 's-Heerarendskerke Boer
Original assignee: Machinefabriek A Van der Linden BV
Current assignee: Machinefabriek A Van der Linden BV
Priority date: 1980-09-09
Filing date: 1981-08-21
Publication date: 1982-06-03
Also published as: IT8112616A0; NL8005076A; IT1145930B

Abstract

The mechanism for scrubbing workpieces comprises an endless sanding belt running round two or more rollers, one of the rollers being rocked about an axis at right angles to its own by an actuator controlled by a pair of jet nozzles on opposite sides of the belt. The nozzles (20) in a pair are offset from each other in the vertical direction, and a vane (18) hinging on a horizontal axis is suspended in front of the higher one. The actuator can be a pneumatic ram (12) the supply to the higher-level nozzle being taken directly from the ram feed pipe.

Description

Bandschleifvorrichtung, versehen mit einer pneumatischenBelt sanding device equipped with a pneumatic one

Bandsteuerung Bandsteuerung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen von Werkstükken, versehen mit einem endlosen, um zwei oder mehr Rollen geschlagenen Schleifband, bei der eine der Rollen durch einen Motor um eine Achsenlinie senkrecht zur Rollenachsenlinie oscillierend beweglich angetrieben ist, welcher Motor durch ein pneumatisches Steuersystem, versehen mit mindestens einem Paar um beiden Seiten des Bandes angeordneten Spritzdüsen, gesteuert ist Die Wirkung der pneumatischen Steuersysteme ist derart, dass die Spritzdüsen durch den Rand des Schleifbandes, das durch die oscillierende Bewegung der einen Rolle hin und her schwingt. Durch das Abdecken der Spritzdüsen wird sich der Druck im Leitungssystem ändern, der nötig ist zum Steuern des Motors eines Verstärkungsgeräts, weil der wechslende Druck bei den Spritzdüsen zu niedrig ist, den Motor unmittelbar zu bedienen.Belt control Belt control The invention relates to a device for grinding work pieces, provided with an endless, around two or more rollers whipped sanding belt in which one of the rollers is driven by a motor around an axis line is driven in an oscillating manner perpendicular to the roller axis line, which Motor by a pneumatic control system, provided with at least one pair of The effect of the spray nozzles arranged on both sides of the belt is controlled pneumatic control systems is such that the spray nozzles pass through the edge of the Sanding belt, which is caused by the oscillating movement of one roller back and forth swings. By covering the spray nozzles, the pressure in the pipe system is increased change that is necessary to control the motor of an amplifying device because of the changing pressure at the spray nozzles is too low to operate the engine immediately.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, das pneumatische Steuersystem dahingehend zu verbessern, dass eine derartige Verstärkungsvorrichtung nicht länger erforderlich ist. It is the object of the invention to provide the pneumatic control system to that effect to improve that such a reinforcement device is no longer required is.

Die erfindungsgemassen Vorrichtung unterscheidet sich dadurch, dass die Spritzdüsen jedes Paars im vertikalem Sinne gegeneinander versetzt angeordnet sind und eine um eine horizontale Achsenlinie schwenkbare Fahne vor der höher liegenden Spritzdüse aufgehängt ist Durch die Anwendung der schwenkbaren Fahne kann die höher liegende Spritzdüse mit einem verhältnismässig hohen Druck gespeist werden, weil die niedrigere Spritzdiese die Fahne durch die Hebelwirkung leicht gegen die höher liegende Spritzdüse drückt und dieselbe verschliesst. The device according to the invention differs in that the spray nozzles of each pair are arranged vertically offset from one another and a flag that can be swiveled around a horizontal axis line in front of the higher one Spray nozzle is suspended By using the swiveling flag the higher-lying spray nozzle can be fed with a relatively high pressure because the lower spray these the flag through the leverage easily presses against the higher-lying spray nozzle and closes it.

Der hohe Steuerdruck kann für beliebige mechanische, hydraulische oder andere Steuersysteme für beliebige Stellmotoren angewandt werden. The high control pressure can be used for any mechanical, hydraulic or other control systems can be used for any servomotors.

In der bevorzugten Ausführungsform jedoch ist der Stellmotor für die oscillierende Rolle ein -Luftzylinder und ist dessen Luftzufuhrleitung unmittelbar mit der Zufuhrleitung der oberen Spritzdüse verbunden, so dass der Hochdruck unmittelbar den Stellzylinder steuert. Dies vereinfacht das pneumatische System enorm. In the preferred embodiment, however, the servomotor is for the oscillating role is an air cylinder and is its air supply line directly connected to the supply line of the upper spray nozzle, so that the high pressure is immediate controls the actuating cylinder. This simplifies the pneumatic system enormously.

Ein dereitiges pneumatisches Steuersystem kann zugleich sur Sicherung des Bandlaufs angewendet werden, dass heisst dass das Bandgrenzwertes nach aussen läuft. Such a pneumatic control system can also be used to secure of the belt run, that means that the belt limit value to the outside runs.

Für ein derartiges Sicherungssystem schlägt die Erfindung vor, dass die Zufuhrleitung der oberen Spritzdüse eines anderen Paars im unmittelbarer Verbindung mit der Speiseleitung eines pneumatischen Steuerzylinders für die Bremse der Bandantriebsmotor steht. For such a security system, the invention proposes that the supply line of the upper spray nozzle of another pair in the immediate connection with the feed line of a pneumatic control cylinder for the brake of the belt drive motor stands.

Ein derartiges Sicherungssystem kann mit zwei derartiger Paare Spritzdüsen, die je zu einem Rand des Schleifbandes gehören, ausgebildet sein. Eine einfache Ausführung ist durch die Erfindung vorgeschlagen, indem eine dritte Fahne mit einer Spritzdüse angeordnet ist, welche Fahne mitte#ls eines Kipporgans mit der Fahne des anderen Paars Spritzdüsen in Kontakt steht. Hiermit wird die ganze pneumatische Steuerung an einer Seite des Randes des Schleifbandes gebracht. Such a safety system can be equipped with two such pairs of spray nozzles, each of which belongs to an edge of the grinding belt. A simple one Execution is proposed by the invention by adding a third flag with a Spray nozzle is arranged, which flag in the middle of a tilting element with the flag of the other pair of spray nozzles is in contact. This makes the whole pneumatic Control placed on one side of the edge of the sanding belt.

Hierbei ist es zu bevorzugen, dass das Kipporgan Arme ungleicher Länge besitzt, wobei der längste zu der dritten Fahne hin gerichtet ist; um den Unterschied des Ansprechdruckes auszugleichen. Here it is preferable that the Kipporgan arms are more unequal Has length, the longest being directed towards the third flag; to the Compensate for the difference in response pressure.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Figurbeschreibung einiger Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es stellen dar: Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Bandschleifvorrichtungç versehen mit einem pneumatischen Steuersystem für die oscillierende Bewegung. The invention is explained below with reference to the description of the figures Exemplary embodiments are described in more detail with reference to the drawing. Put it 1 shows a schematic perspective view of a belt grinding device provided with a pneumatic control system for the oscillating movement.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Fahnensteuerung bei der Vorrichtung in fig.1. Fig. 2 is a side view of the flag control in the device in fig.1.

Fig. 3 und Fig eine Draufsicht bezw. Vorderansicht einer Fahnensteuerungr ausgebildet mit drei Fahnen Fig 5 ein Schema eines pneumatischen Steuer-und Sicherungssystems r versehen mit drei Fahnen nach Fig. 3 und Fig. 4. Fig. 3 and Fig. Respectively a plan view. Front view of a flag control door designed with three flags. FIG. 5 shows a diagram of a pneumatic control and safety system r provided with three flags according to FIGS. 3 and 4.

Die Bandschleifvorrichtung nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem Gestell 1 mit einer in dessen unterem Teil angeordneten Rollenbahn 2 zum abstützen des Werkstückes P. Oberhalb der Rollenbahn ist eine getriebene Druckrolle 3 angeordnet, die an beiden Seiten im Gestell 1 gelagert und über die Winkel transmission 4 durch den Motor 5 angetrieben ist. The belt grinding device according to FIG. 1 consists essentially of a frame 1 with a roller conveyor 2 arranged in its lower part for support of the workpiece P. A driven pressure roller 3 is arranged above the roller conveyor, which are stored on both sides in the frame 1 and via the angle transmission 4 through the motor 5 is driven.

Im Abstand oberhalb der Rolle ist eine zweite Rolle 6 angeordnet, die in einem Halter 7 gelagert ist, welcher Halter an einer Sprindel 8 befestigt ist Die Spindel steht senkrecht zu der Drehachse der Rolle 6 und ist zudem in einem brüc#enförmigen Stück des Gestells gelagert, derart; dass die Rolle 6 um die Spindel 8 schwenkbar ist. Um die Rolle 6 und die Rolle 3 ist ein Schleifband 9 geschlagen, das durch den Antrieb des Motors 5 in Richtung des Pfeiles P 1 angetrieben ist Mit einer der Seiten des Halters 7 ist ein Gelenkstück 10 für eine Kolbenstange 11 eines Zylinders 12 gekoppelt, welcher Zylinder 12 durch einen Ständer 13 des Gestells 1 abgestützt ist. Der Zylinder 12 ist durch eine Luftzufuhrleitung 14, die über eine Restriktion 15 mit einer nicht näher dargestellten Druckquelle 16 in Verbindung steht, gespeist. Der Zylinder 12 ist einfachwirkend, d.h. dass durch Druckbeaufschlagung an einer Seite des Kolbens die Kolbenstange nach aussen bewegt wird, während eine eingebaute Druckfeder beim Entladen des Druckes die Kolbenstange wieder zurückbewegt wird. Auf diese Weise ist es möglich, das Kupplungsstück 10 in Richtung des Pfeiles P 1 hin und her zu bewegen, wodurch der Halter 7 in eine oscillierende Bewegung um die Spindel 8 versetzt wird, durch welche Bewegung sich das Band in Richtung des Pfeiles P 3 hin-und her bewegen wird. A second roller 6 is arranged at a distance above the roller, which is mounted in a holder 7, which holder is attached to a spindle 8 The spindle is perpendicular to the axis of rotation of the roller 6 and is also in one Bridge-shaped piece of the frame stored in such a way; that the roller 6 around the spindle 8 is pivotable. A sanding belt 9 is wrapped around roll 6 and roll 3, which is driven by the drive of the motor 5 in the direction of arrow P 1 With one of the sides of the holder 7 is a joint piece 10 for a piston rod 11 of a Cylinder 12 coupled, which cylinder 12 by a stand 13 of the frame 1 is supported. The cylinder 12 is through an air supply line 14, which over a restriction 15 in connection with a pressure source 16 not shown in detail stands, fed. The cylinder 12 is single acting, that is, pressurized on one side of the piston, the piston rod is moved outwards, while a built-in compression spring moves the piston rod back when the pressure is discharged will. In this way it is possible to move the coupling piece 10 in the direction of the arrow P 1 to move back and forth, causing the holder 7 in an oscillating movement around the spindle 8, by which movement the tape is in the direction of arrow P 3 will move back and forth.

Erfindungsgemäss ist in der Nähe des Bandes 9 ein pneumatisches Steuersystem 17 angeordnet, das aus einer Fahne 18 besteht, die um die horizontale- Achsenlinie XX schwenkbar an einem Bügel 19 des gestells 1 befestigt ist. According to the invention, in the vicinity of the belt 9, there is a pneumatic control system 17 arranged, which consists of a flag 18 around the horizontal axis line XX is pivotally attached to a bracket 19 of the frame 1.

Zwei Spritzdüsen 20 bezw. 21 sind auf die Fahne 18 gerichtet, wobei die Spritzdüse 20 niedriger liegt als die Spritzdüse 21. Die höher liegende Spritzdüse 21 wird durch eine Leitung 22 gespeist, die in inmittelbarer Verbindung mit der Luftzufuhrleitung zu dem Zylinder 12 steht und zwar nach der Ristriktion 15. Die Spritzdüse 20 ist dauernd durch Druckluft beispielsweise der Druckquelle 16 gespeist. Two spray nozzles 20 respectively. 21 are directed to the flag 18, wherein the spray nozzle 20 is lower than the spray nozzle 21. The higher-lying spray nozzle 21 is fed by a line 22 which is in direct communication with the Air supply line to the cylinder 12 is after the restriction 15. The Spray nozzle 20 is continuously fed by compressed air, for example from pressure source 16.

Die Anordnung der Fahnensteuerung ist derart, dass beim nachlinksbewegen des Schleifbandes 9 in Fig. 1 die Spritzdüse 20 abgeschirmt wird, wodurch der Druck des Luftstrahles nicht mehr auf die Fahne 18 einwirkt. Die Fahne 18 wird in Richtung des Vordertrumms des Bandes bewegt durch den Druck aus der Spritzdüse 21, wodurch die Zufuhrluft zu dem Zylinder 12 über die Spritzdüse 21 entweichen kann und der Druck im System nach der Ristriktion 15 abnimmt. The arrangement of the flag control is such that when moving to the left of the grinding belt 9 in Fig. 1, the spray nozzle 20 is shielded, whereby the pressure of the air jet no longer acts on the flag 18. The flag 18 is in the direction of the front run of the belt moved by the pressure from the spray nozzle 21, whereby the supply air to the cylinder 12 can escape via the spray nozzle 21 and the Pressure in the system after the restriction 15 decreases.

Der Kolben wird sich somit in den Zylinder zurückziehen. Der Halter 7 wird derart geschwenkt, dass sich das Band hierdurch nach rechts bewegt, wodurch die Spritzdüse 21 verschliessen wird. Der Druck in der Leitung 22 nimmt zu und somit in der Leitung 14, wodurch der Zylinder 12 beaufschlagt wird und sich die Kolbenstange nach aussen bewegt.The piston will thus retract into the cylinder. The holder 7 is pivoted in such a way that the belt thereby moves to the right, as a result of which the spray nozzle 21 is closed. The pressure in line 22 increases and thus in the line 14, whereby the cylinder 12 is acted upon and the piston rod moved outwards.

In fig. 2 ist im einzelnen dargestellt dass der Luftstrahl aus der Spritzdüse 20 gegen die untere Seite der Fahne 18 drückt, was unter Berücksichtigung der Länge L, d.h. des Abstands zwischen der Spritzdüse 20 und dem Drehpunkt X der Fahne 18, eine grosse Druckkraft im Höhe der Spritzdüse 21 auf dieselbe ausüben kann. Es wird einleuchten, dass bei einem hohen Druck in der Spritzdüse 21 doch die Fahne 18 gegen die Spritzdüse 21 verschliessbar ist. In fig. 2 it is shown in detail that the air jet from the Spray nozzle 20 presses against the lower side of the flag 18, which takes into account the length L, i.e. the distance between the spray nozzle 20 and the pivot point X of the Flag 18, exert a great pressure force at the level of the spray nozzle 21 on the same can. It will be evident that if the pressure in the spray nozzle 21 is high, it will the flag 18 can be closed against the spray nozzle 21.

Fig. 3 und 4 zeigt eine derartige Fahnensteuerung, ausgebildet jedoch mit drei Fahnen. Jede Fahne 18 is-t wieder um die horizontale Achsenlinie XX freischwenkbar, wobei zu den linken Fahnen in Fig. 3 und 4 jeweils eine untere Spritsdüse 20' für die mittlere Fahne 18', 201' für die linke Fahne 18 " und 20''' für die rechte Fahne 18''' gehört. Zu den zwei linken Fahnen 18' und 185 t gehört auch eine obere Spritzdüse 21' bezw. 21''. 3 and 4 show such a flag control, but designed with three flags. Each flag 18 can again be freely pivoted about the horizontal axis line XX, with the left flags in Fig. 3 and 4 each have a lower spray nozzle 20 'for the middle flag 18 ', 201' for the left flag 18 "and 20" 'for the right flag 18 '' 'heard. The two left flags 18 'and 185 t also have an upper spray nozzle 21 'resp. 21 ''.

Die dreifache Fahnensteuerung macht es möglich, nicht nur die oszillierende Bewegung des Schleifbandes 9 zu steuern sondern zugleich die ausserste Grenze der Bahn mittels den äusseren Fahnen Fahnen 182 und 18'' ~ zu überwachen. The triple flag control makes it possible, not just the oscillating one To control movement of the grinding belt 9 but at the same time the extreme limit of the Monitor the web by means of the outer flags flags 182 and 18 '' ~.

Dies wird zugleich anhand der Fig. 5 erläuterm. This is explained at the same time with reference to FIG.

Das Schema in Fig 5 zeigt wieder eine Druckquelle, die über ein an sich bekanntes hydraulisches Regelsystem 17 einerseits den Zylinder 12 der oszillierenden Rolle 6 und anderseits einen pneumatischen Zylinder 25 zum betätigen einer Bremse 26 des Antriebsmotors 5 des Schleifbandes steuert. Zu diesem Zweck ist die Kolbenstange 27 des Zylinders 25 mit einem Steuerarm 28 verbunden, der einerseits die Klotzbremse 26 und andererseits einem Schalter 29 zum ausschalten der elektrischen Spannung des Antriebsmotors 5 betätigt. The scheme in Fig. 5 again shows a pressure source that has a known hydraulic control system 17 on the one hand the cylinder 12 of the oscillating role 6 and on the other hand a pneumatic cylinder 25 to operate a brake 26 of the drive motor 5 of the grinding belt controls. To this end the piston rod 27 of the cylinder 25 is connected to a control arm 28, on the one hand the block brake 26 and on the other hand a switch 29 to turn off the electrical Voltage of the drive motor 5 actuated.

Die Zufuhrleitung 30 des Zylinders 25 ist nach der Restriktion 31 unmitttelbar mit der Sptitzdüse 2l'' der Fahne 18'' verbunden. Diese Fahne 18'' wird normal durch die Spritzdüse 20'' angestrahlt wodurch dieselbe die Spritzdüse 18'' verschliesst, infolgedessen der Druck im System beibehalten wird und die Bremse 26 ausser Betrieb ist. Der Antrieb des Bandes 9 kann somit ohne weiteres erfolgen. The supply line 30 of the cylinder 25 is 31 according to the restriction directly connected to the Sptitz nozzle 2l ″ of the flag 18 ″. This flag 18 '' is normally irradiated through the spray nozzle 20 ″, whereby the same the spray nozzle 18 '' locks, as a result of which the pressure in the system is maintained and the brake 26 is out of order. The belt 9 can thus be driven easily.

Das Band oszilliert jeweils längs der Spritzdüse 20', wodurch der Zylinder 12 wie auf die vorstehend beschriebene Weise gesteuert wird. Das Band erfährt daher die normale oszillierende Wirkung. Sollte jedoch das Band zu weit von der vorgeschriebenen Bahn abweichen, so wird beispielsweise die Spritzdüse 20'' abgeschirmt, wodurch die Spritzdüse 21 " freigegeben wird, infolgedessen der Druck im System abnimmt, die Bremse 26 betätigt und der Motor ausgeschaltet wird wegen der Umstellung des Schalters 29. The band oscillates in each case along the spray nozzle 20 ', whereby the Cylinder 12 is controlled as described above. The tape learns hence the normal oscillating action. However, should the tape be too far from the deviate from the prescribed path, for example the 20 '' spray nozzle is shielded, whereby the spray nozzle 21 "is released, consequently the pressure in the system decreases, the brake 26 is applied and the engine is switched off because of the changeover of switch 29.

Wenn das Band 9 an der anderen Seite zu weit aus der Bahn Läuft, so wird die Spritzdüse 20 " ' freigegeben, die dann die Fahne 18''' anstrahlt, welche über ein Kipporgan 32, das um den Punkt 33 drehbar ist, die Fahne 18'' wegdrückt und somit die Spritzdüse 21'' freigibt. Auf gleiche Weise wie vorstehend beschrieben nimmt der Druck im System ab und wird der Antrieb des bandes ausgeschaltet. If the belt 9 on the other side runs too far off the track, so the spray nozzle 20 '' 'is released, which then illuminates the flag 18' '', which Via a tilting element 32, which is rotatable about point 33, the flag 18 ″ pushes away and thus releases the spray nozzle 21 ″. In the same way as described above if the pressure in the system decreases and the belt drive is switched off.

Um den Luftdruck der Spritzdüse 20'' beim heben der Fahne 18'' durch das verdrehen des Kipporgans 32 überwinden zu können, weist dieses Kipporgan Arme von ungleicher Länge auf, wobei der grösste in Richtung der Fahne 18''' weist. To increase the air pressure of the spray nozzle 20 ″ when the flag 18 ″ is raised to be able to overcome the twisting of the tilting element 32, this tilting element has arms of unequal Length, with the largest in the direction of the flag 18 '' 'points.

In Kombination hiermit kann zugleich der Ab-. In combination with this, the Ab-.

stand der Spritzdüsen 20 gegenüber der horizontalen Achsenlinie XX der Kipporgane geändert sein, um ein grösseres Steuermoment auf die Fahnen ausüben zu können. Aus Fig.4 geht deutlich hervor, dass der Abstand der Spritzdüse 20"'' bis an die Achsenlinie XX grösser ist als der der Spritzdüse 20''.was the spray nozzle 20 opposite the horizontal axis line XX the tipping organs have to be modified in order to exert a greater steering torque on the flags to be able to. From Fig. 4 it is clear that the distance between the spray nozzle 20 '' ' up to the axis line XX is greater than that of the spray nozzle 20 ″.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. So können die pneumatischen Zylinder 12 und 25 durch jedes andere geeignete Antriebsmittel ersetzt sein, welches Mittel durch das pneumatische System gesteuert wird. The invention is not limited to the embodiments described above limited. Thus, the pneumatic cylinders 12 and 25 can be any other suitable Drive means replaced, which means controlled by the pneumatic system will.

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Claims

Belt grinding device equipped with a pneumatic belt control Belt control CLAIMS 1.) Device for grinding work pieces, provided with an endless sanding belt wound around two or more rolls, one of which of the rollers by a motor oscillating around an axis line to the roller axis line is movably driven, which motor is provided by a pneumatic control system controlled with at least one pair of spray nozzles arranged on both sides of the belt is, characterized in that the spray nozzles of each pair in the vertical sense are arranged offset from one another and one around a horizontal axis line The swiveling flag is suspended in front of the higher-lying spray nozzle according to claim 1, characterized in that the engine is an air cylinder and the air supply to the higher-lying spray nozzle of a pair has an immediate effect Connection to the feed line of the air cylinder has a device according to claim 1 and 2, characterized in that the air supply line of the higher lying Spray nozzle of another pair in direct connection with the feed line a pneumatic control cylinder for the brake of the drive motor of the sanding belt stands.

4. Apparatus according to claim 1-3, characterized in that one third flag is arranged with an associated spray nozzle, which flag is over a tilting element is in contact with the flag of the other pair of spray nozzles.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the tilting element Has arms of unequal length with the longest arm towards the third flag is directed.

6. The device according to claim 4, characterized in that the distance the lower-lying spray nozzles belonging to the third flag respectively. the flag of the other pair, different from the horizontal pivot axis line of the flags is.