Prüfmaschine für Schwingungsdämpfer Testing machine for vibration dampers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfmaschine zur Bestimmung der
Dämpfkräfte von Schwingungsdämpfern, wobei der Schwingungsdämpfer einerseits mit
dem Behälter und andererseits mit der Kolbenstange in der Prüfmaschine befestigt
ist und die Antriebseinheit einen Kurbeltrieb aufweist, welcher eine Hubbewegung
am Schwingungsdämpfer bewirkt.The invention relates to a testing machine for determining the
Damping forces from vibration dampers, with the vibration damper on the one hand
attached to the container and on the other hand to the piston rod in the testing machine
and the drive unit has a crank drive which has a lifting movement
causes on the vibration damper.
Die bekannten Prüfmaschinen zur Bestimmung der Dämpfkräfte von Schwingungsdämpfern
sind mit einem Kurbelantrieb versehen, der einen sinusförmigen Geschwindigkeitsverlauf
ergibt. Beispielsweise wird bei einem Prüfzyklus mit fünf Prüfgeschwindigkeiten
entweder die Antriebsdrehzahl konstant gehalten und fünf verschiedene Hübe gefahren
oder es wird der Hub konstant gehalten und fünf verschiedene Drehzahlen gefahren.
Die Aufzeichnung erfolgt jeweils im Kraft-Weg-Diagramm. Nachteilig bei dem sinusförmigen
Geschwindigkeitsverlauf ist der steile Geschwindigkeitsanstieg bzw. sind die zehen
Beschleunigungen in den Umkehrpunkten. Dies führt häufig zu Unregelmäßigkeiten und
Einbrüchen im Dämpfkraftverlauf.The well-known testing machines for determining the damping forces of vibration dampers
are provided with a crank drive that has a sinusoidal speed curve
results. For example, in a test cycle with five test speeds
either the drive speed was kept constant and five different strokes were performed
or the stroke is kept constant and five different speeds are used.
The recording takes place in each case in the force-displacement diagram. Disadvantage of the sinusoidal
The speed curve is the steep increase in speed or are the toes
Accelerations at the reversal points. This often leads to irregularities and
Drops in the damping force curve.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Prüfmaschine zu
schaffen, deren Antrieb einen Geschwindigkeitsverlauf aufweist, welcher es gestattet,
den Prüf zyklus auf einen Prüfhub und eine Antriebsdrehzahl zu reduzieren.The object of the present invention is to provide a testing machine
create whose drive has a speed profile that allows
to reduce the test cycle to one test stroke and one drive speed.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Antriebseinheit
ein Kurvengetriebe aufweist, welches eine Verringerung der Beschleunigung im Umkehrpunkt
der Hubbewegung ergibt.According to the invention this object is achieved in that the drive unit
has a cam gear, which reduces the acceleration at the reversal point
the lifting movement results.
Mit einer derart ausgebildeten Antriebseinheit ist es möglich, eine
große Spreizung für die dem Meßzyklus zugeordneten Meßpunkte in Abhängigkeit vom
Drehwinkel zu schaffen. Damit können ohne weiteres die Dämpfkräfte für fünf Prüfgeschwindigkeiten
exakt in einem
Meßzyklus ermittelt werden. Gemäß einem Merkmal
der Erfindung ergibt das Kurvengetriebe einen Geschwindigkeitsverlauf, welcher einer
modifizierten Sinuskurve, einer sog. geneigten Sinoide, entspricht.With a drive unit designed in this way, it is possible to have a
large spread for the measuring points assigned to the measuring cycle depending on the
To create angle of rotation. This allows the damping forces for five test speeds
exactly in one
Measuring cycle can be determined. According to one feature
the invention results in the cam gear a speed curve, which one
modified sine curve, a so-called inclined sinoid.
An Hand einer Figur wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert:
Diese Figur zeigt den Geschwindigkeitsverlauf und den Dämpfkraftverlauf für eine
Umdrehung, also 3600, der Prüfmaschine.The invention is explained in more detail below using a figure:
This figure shows the speed curve and the damping force curve for a
Revolution, i.e. 3600, of the testing machine.
In der Figur ist mit dem Bezugszeichen 1 der sinusförmige Geschwindigkeitsverlauf,
wie er bei einer herkömmlichen Prüfmaschine vorhanden ist, eingezeichnet. Der Verlauf
der Geschwindigkeit für die erfindungsgemäße Prüfmaschine mit einer ein Kurvengetriebe
aufweisenden Antriebseinheit ist mit 2 bezeichnet. Dem sinusfraigen Geschwindigkeitsverlauf
entspricht der dünn gestrichelte Dämpfkraftverlauf 3, während der dick gestrichelte
Dämpfkraftverlauf 4 dem Geschwindigkeitsverlauf 2, d. h., der mit dem Kurvengetriebe
ausgerüsteten Prüfmaschine, entspricht.In the figure, the reference numeral 1 denotes the sinusoidal speed curve,
as it is present in a conventional testing machine, shown. The history
the speed for the testing machine according to the invention with a cam gear
having drive unit is denoted by 2. The sinusoidal speed curve
corresponds to the thin dashed damping force curve 3, while the thick dashed
Damping force curve 4 the speed curve 2, d. i.e. the one with the cam gear
equipped testing machine.
Bei einem üblichen Prüf zyklus mit fünf Prüfgeschwindigkeiten, nämlich
0,05, 0,13, 0,26, 0,39 und 0,52 m/sec, werden die Dämpfkräfte bestimmt, Hierzu wurden
bisher entweder die Drehzahl konstant gehalten und fünf verschiedene Hübe eingestellt
oder es wurde der Hub konstant gehalten und fünf verschiedene Drehzahlen gefahren.
Durch den Abbau der hohen Beschleunigungen in den Umkehrpunkten wird mit der erfindungsgemäßen
Antriebseinheit für die Prüfmaschine eine Spreizung über dem Drehwinkel für die
dem Prüfzyklus zugeordneten Geschwindigkeiten erzielt.In a normal test cycle with five test speeds, namely
0.05, 0.13, 0.26, 0.39 and 0.52 m / sec, the damping forces are determined
So far either the speed has been kept constant and five different strokes have been set
or the stroke was kept constant and five different speeds were used.
By reducing the high accelerations in the reversal points, with the invention
Drive unit for the testing machine a spread over the angle of rotation for the
achieved speeds assigned to the test cycle.
Im Diagramm sind für eine Prüfdrehzahl von 100 1/min und einem Prüfhub
von 100 mm der Geschwindigkeitsverlauf und der Dämpfkraftverlauf eingezeichnet.
Außerdem sind die Schnittpunkte bei 75, 50, 24 und 10 % der Höchstgeschwindigkeit
mit den Kurven 1 und 2 aufgezeigt, wobei deutlich sichtbar ist, daß bezüglich des
Winkels bei Projektion auf die Abszisse eine deutliche Spreizung der Schnittpunkte
mit der Kurve 2 gegenüber den Schnittpunkten mit der Kurve 1 vorhanden istç Die
Ermittlung der den verschiedenen Geschwindigkeiten v zugeordneten Dämpfkräfte F
kann somit bei einer
Drehzahl- und Hubeinstellung ohne Schwierigkeit
ermittelt werden, wobei die Drehzahl so gewählt wird, daß die höchste PrüRgeschwindigkeit
erreicht wird.The diagram shows a test speed of 100 1 / min and a test stroke
of 100 mm the speed curve and the damping force curve are drawn.
Also, the intersections are at 75, 50, 24 and 10% of the maximum speed
shown with the curves 1 and 2, it is clearly visible that with respect to the
Angle when projected onto the abscissa, a clear spread of the intersection points
with curve 2 opposite the points of intersection with curve 1 is present
Determination of the damping forces F assigned to the various speeds v
can thus with a
Speed and stroke adjustment without difficulty
can be determined, the speed being selected so that the highest test speed
is achieved.
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