DE3539133A1

DE3539133A1 - Drive device for a dabber printing machine

Info

Publication number: DE3539133A1
Application number: DE19853539133
Authority: DE
Inventors: Rudi Morlock; Horst Hartmann; Werner Kutschka
Original assignee: Morlock Mechanik GmbH
Current assignee: Morlock Mechanik GmbH
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1987-05-14

Abstract

The invention relates to a drive devive (1) for dabber printing machines. In the known embodiments, pneumatic cylinders acting on both sides were used, which entails disadvantages primarily during the movement stroke of the dabber (17) which takes place via toggle levers (18). If a cylinder of this type dimensioned for high pressures is used, it operates relatively slowly and there is also the risk of rebounding at the end points when overloaded. In order to avoid the associated vibration of the dabber (17), a motor (2) with a rotating and reversible output drive is now used for the drive, to which motor a roller (8) with a spiral longitudinal groove (10) is coupled, in which a groove block (14) engages which is connected to a device (18, 19, 25) which can be moved back and forth. In this case, the pitch of the spiral is steep in the centre (13) and is flat at least at one of the two roller ends (11, 12). Very high operating speeds are thus achieved at least in the central region, the placing-on of the dabber (17) taking place slowly, in contrast, and thus evenly and securely. <IMAGE>

Description

Bei Tampondruckmaschinen müssen hin- und hergehende Bewegungen beim Rakelschlitten sowie beim Tamponschlitten und Hubbewegungen des Tampons ausgeführt werden. Dabei ist der Tampon am freien Ende eines an der Maschine abgestütze Kniehebels angeordnet und der Antrieb greift am Kniehebelgelenk an. Bisher hat man zu diesem Zweck beidseitig wirkende Pneumatikzylinder verwendet, deren Kolben unmittelbar mit den jeweils zu bewegenden Vorrichtungen verbunden sind. Vor allem beim Antrieb des Kniehebels muß man sehr groß dimensionierte Zylinder verwenden, um die verhältnismäßig hohen Drücke, die etwa bei 600 kg liegen, aufbringen zu können. Jedoch sind Pneumatikzylinder dieser Größenordnung zu langsam. Außerdem besteht an den Endpunkten, vor allem bei Überlastung, die Gefahr von Prellungen, so daß der Tamponträger vibriert. Dadurch kann sich entweder bei der Aufnahme des Druckbildes vom Klischee oder aber beim Abdruck auf dem Werkstück der Druck verwischen, so daß ein sauberes Arbeiten unmöglich gemacht ist. Außerdem sind beim Pneumatikzylinder auch die Endstellungen vielfach nicht genau definierbar.With pad printing machines there must be reciprocating movements for squeegee slides, tampon slides and lifting movements of the tampon. The tampon is free End of a toggle lever supported on the machine and the drive engages the toggle joint. So far you have to this Purpose double-acting pneumatic cylinder used whose Piston directly with the devices to be moved are connected. Especially when driving the knee lever you have to use very large sized cylinders to keep the proportionate high pressures, which are around 600 kg. However pneumatic cylinders of this size are too slow. Furthermore there is a risk at the endpoints, especially in the event of overload from bruises so that the tampon carrier vibrates. This can either when taking the print image of the cliché or when printing on the workpiece, the pressure is blurred so that a clean one Work is made impossible. Also with the pneumatic cylinder the end positions are often not exactly definable.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Antrieb zu schaffen, der einerseits große Arbeitsgeschwindigkeiten erlaubt und andererseits relativ langsam in die Endstellungen fährt, so daß ein Vibrieren des Tampons vermieden werden kann. Außerdem sollen exakte Endstellungen erreicht und hohe Kräfte aufgebracht werden können. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an einen Motor, insbesondere Elektromotor, mit rotierendem und umkehrbarem Abtrieb eine Walze mit spiralförmiger Längsnut angekuppelt ist, in welche ein mit einer hin- und herbewegbaren Vorrichtung verbundener Nutstein, Rolle od. dgl. eingreift, wobei die Steigung der Spirale mindestens an einem Walzende flach und in der Mitte steil verläuft. Durch die Führung in der Nut wird eine exakte Bewegung der Teile erreicht, welche durch den steilen Mittelabschnitt ausgesprochen rasch erfolgt und zumindest an dem Ende, an welchem ein Arbeitsvorgang erfolgt, durch die nur flach ansteigende Kurve ohne ruckartiges Abbremsen so verlangsamt wird, daß die Endstellung ohne jegliches Vibrieren erreicht wird. Da nur ein geringes Spiel zwischen der Nut und dem Nutstein erforderlich ist, kann man diese Endstellungen auch genau definieren und vor allem im flachen Teil der Steigung können sehr große Druckkräfte aufgebracht werden.The object of the present invention is to provide a drive create, which on the one hand allows high working speeds and on the other hand moves relatively slowly into the end positions, so that a Vibrations of the tampon can be avoided. In addition, exact End positions reached and high forces can be applied. This is achieved according to the invention in that an engine, in particular Electric motor, with rotating and reversible output one Roller is coupled with a spiral longitudinal groove, in which a with a reciprocating device connected sliding block, role or the like. The slope of the spiral engages at least on one Rolling end flat and steep in the middle. Through the leadership an exact movement of the parts is achieved in the groove, which due to the steep middle section is very quick and at least at the end at which an operation takes place the gently sloping curve slows down without jerky braking is that the end position is reached without any vibration becomes. Because there is little play between the groove and the Nutstein is required, you can also exactly these end positions can define and especially in the flat part of the slope very large pressure forces are applied.

Die Antriebsvorrichtung kann für alle hin- und herbeweglichen Vorrichtungen der Tampondruckmaschine verwendet werden. Man kann den Nutstein sowohl mit dem Gelenk des den Tampon tragenden Kniehebels als auch mit den Schlitten des Kniehebels bzw. dem Rakelschlitten verbinden. Soweit der Antrieb auf den Kniehebel einwirkt, ist lediglich beim Erreichen der gestreckten Stellung des Kniehebels eine flache Kurve zweckmäßig, während das andere Ende, ebenso wie die Mitte, steil verlaufen kann, da in diesem Bereich kein Arbeitsvorgang erfolgt und daher Vibrationen ohne Bedeutung sind. Bei den Schlitten dagegen ist es wesentlich, daß die Kurve an beiden Enden flach verläuft. Zweckmäßigerweise wird dabei als Zwischenglied eine Stange verwendet. Damit der Antrieb den Bewegungen des Gelenkes des Kniehebels folgen kann, ist er zweckmäßig am Schlitten desselben schwenkbar gelagert. Da es sich nicht ausschließen läßt, daß in die Nut im Laufe der Zeit Schmutzteile od. dgl. eindringen, ist die eine Nutwand gegenüber der anderen zumindestens an den Stellen steiler Steigung federnd verschiebbar angeordnet, so daß also Verengungen der Nut durch Schmutzansatz durch die Feder ausgeglichen werden können.The drive device can reciprocate for everyone Pad printing machine devices are used. One can the sliding block with the joint of the knee lever carrying the tampon as well as with the slide of the toggle lever or the squeegee slide connect. As far as the drive acts on the knee lever, is only when the stretched position of the Toggle a flat curve, while the other end, as well as the middle, can be steep since in this area no work process takes place and therefore vibrations have no meaning are. In the case of the sled, on the other hand, it is essential that the curve runs flat at both ends. Appropriately, as Pontic used a rod. So that the drive the movements can follow the joint of the knee lever, it is appropriate pivoted on the same slide. Since it is not mutually exclusive lets that dirt or the like over time in the groove. penetrate, the one groove wall is at least opposite the other can be moved resiliently at the steep incline arranged so that narrowing of the groove due to dirt can be compensated by the spring.

Bei den bekannten Vorrichtungen wird der Verformweg des Tampons durch den Hub des Kniehebels geregelt. Infolgedessen wird der Kniehebel nur beim größten Verformweg völlig durchgedrückt, während er normalerweise seine Endlage in einer Zwischenstellung einnimmt. Infolgedessen muß mit unterschiedlichem Druck gearbeitet werden, was Nachteile mit sich bringt. Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion bleibt dagegen der Hub des Kniehebels immer gleich und er wird grundsätzlich in seine gestreckte Endlage gebracht, wodurch man immer denselben Druck erhält. Der Verformweg wird dabei durch eine Höhenverstellung des Drucktisches erreicht. Gleichzeitig muß aber auch der Klischeetisch höhenverstellbar sein.In the known devices, the deformation path of the tampon regulated by the stroke of the toggle lever. As a result, the Only fully depressed toggle lever during the largest deformation path, while it normally has its end position in an intermediate position occupies. As a result, different pressures must be used become, which has disadvantages. In the case of the invention Construction, on the other hand, always remains the stroke of the toggle lever immediately and it is basically brought into its extended end position, so you always get the same pressure. The deformation path is achieved by adjusting the height of the printing table. At the same time, the height of the cliché table must also be adjustable be.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es stellen dar:The drawing shows an embodiment of the invention. It represent:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Antriebes, Fig. 1 is a side view of a drive,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Walze mit darüber dargestellter Abwicklung der Walzennut, Fig. 2 is a side view of the roll about the roll groove shown settlement,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Tampondruckmaschine mit an mehreren Stellen eingesetztem Antrieb nach den Fig. 1 und 2. Fig. 3 shows a cross section of a pad printing machine with inserted at several places drive according to FIGS. 1 and 2.

Der Antrieb 1 besteht aus einem Elektromotor 2 mit an der Abtriebswelle 3 angeordnetem Zahnritzel 4. Diese ist über einen Zahnriemen 5 mit einem Zahnrad 6 verbunden, welches auf der Welle 7 einer Walze 8 sitzt. Die Welle 7 ist dabei im Gehäuse 9 des Antriebes 1 gelagert. Die Walze 8 weist eine spiralförmige Längsnut 10 auf, deren Steigung an den Enden 11 und 12 sehr flach ist, während sie im Mittelbereich 13 ausgesprochen steil gehalten ist. Dies zeigt auch die Abwicklung gemäß Fig. 2.The drive 1 consists of an electric motor 2 with a pinion 4 arranged on the output shaft 3 . This is connected via a toothed belt 5 to a gear 6 , which sits on the shaft 7 of a roller 8 . The shaft 7 is mounted in the housing 9 of the drive 1 . The roller 8 has a spiral longitudinal groove 10 , the slope of which is very flat at the ends 11 and 12 , while it is kept extremely steep in the central region 13 . This is also shown by the processing according to FIG. 2

In die Längsnut 10 greift eine Nutrolle 14 ein, welche zur Verbindung mit den einzelnen anzutreibenden Vorrichtungen dient. Wie sich aus dem Kurvenverlauf ohne weiteres ergibt, wird die Nutrolle 14 in axialer Richtung der Walze 10 im Mittelbereich 13 sehr rasch bewegt, während in den Endbereich 11 und 12 nur eine langsame und damit sehr ruhige Bewegung erfolgt.A grooved roller 14 engages in the longitudinal groove 10 and is used for connection to the individual devices to be driven. As can easily be seen from the course of the curve, the grooving roller 14 is moved very rapidly in the axial direction of the roller 10 in the central region 13 , while in the end regions 11 and 12 there is only a slow and therefore very quiet movement.

In Fig. 3 ist der Antrieb 1 an drei Stellen eingesetzt. Zunächst einmal dient der Antrieb 1 zur Bewegung des Kniehebels 18, der zusammen mit dem Antrieb 1 auf einem längsverschiebbaren Schlitten 19 angeordnet ist. Der Antrieb 1 ist dabei bei 20 schwenkbar gelagert, um den Bewegungen des Kniehebelgelenks 21 folgen zu können. Die Verbindung zwischen der Nutrolle 14 und dem Gelenk 21 erfolgt über eine Stange 22. Beim Antrieb des Kniehebelgelenks wird eine Nut 10 verwendet, welche nur am einen Ende flach verläuft, dagegen am anderen steil. Wenn der Antrieb 1 den Kniehebel 18 aus der gezeichneten in die gestreckte Lage bringt, so erfolgt dies zunächst aufgrund der steilen Steigung der Nut 10 sehr rasch, da hier ein Vibrieren noch ohne Bedeutung ist und es mehr auf größere Geschwindigkeit ankommt. Dann erfolgt eine ebenfalls rasche Weiterbewegung, bis kurz vor Erreichen der Endlage wiederum eine langsamere Bewegung einsetzt, damit der nicht dargestellt Tampon ruhig entweder auf den Klischeetisch 23 oder den Drucktisch 24 abgesenkt werden kann.In Fig. 3, the drive 1 is used in three places. First of all, the drive 1 serves to move the toggle lever 18 , which is arranged together with the drive 1 on a longitudinally displaceable carriage 19 . The drive 1 is pivotally mounted at 20 in order to be able to follow the movements of the toggle joint 21 . The connection between the grooving roller 14 and the joint 21 takes place via a rod 22 . When driving the toggle joint, a groove 10 is used, which runs flat only at one end, but steeply at the other. If the drive 1 brings the toggle lever 18 from the drawn position to the extended position, this is done very quickly first because of the steep incline of the groove 10 , since vibration is still of no importance here and greater speed is more important. Then there is also a rapid further movement until a slower movement starts again shortly before the end position is reached, so that the tampon (not shown) can be quietly lowered either onto the printing table 23 or the printing table 24 .

Für die Bewegungen des Schlittens 19 ist ein weiterer Antrieb 1 vorgesehen, wobei als Verbindungsglied zwischen Nutrolle 14 und dem Schlitten 19 wiederum eine Stange 25 dient. Ein weiterer Antrieb 1 ist noch für den Rakelschlitten 25 vorgesehen, wobei die Nutrolle 14 ebenfalls über eine Stange 26 mit einem Ansatz 27 des Radelschlittens 25 verbunden ist.For the movements of the carriage 19, a further drive 1 is provided with a rod 19 in turn serves as a link between grooved roller 14 and the carriage 25th Another drive 1 is also provided for the squeegee slide 25 , the grooving roller 14 also being connected via a rod 26 to a shoulder 27 of the saddle 25 .

Je nach der Form des zu bearbeitenden, nicht dargestellten Werkstückes muß der Tampon (17) mehr oder weniger stark verformt werden, sodaß sich ein längerer Weg vom Aufsetzen des Tampon bis in seine Endstellung ergibt. Da der Kniehebel (18) eine gleichbleibende Bewegung ausführt, erfolgt die Änderung des Verstellweges über die Höhenverstellung sowohl des Klischeetisches (23) als auch des Drucktisches (24) über besondere Verstellvorrichtungen (28, 29), wobei jeweils eine Spindel (30) in eine Spindelmutter (31) eingreift. Der Antrieb kann dabei über ein Handrad (32) und über ein Winkelgetriebe (33) erfolgen.Depending on the shape of the workpiece to be machined, not shown, the tampon ( 17 ) must be deformed to a greater or lesser extent, so that there is a longer path from placing the tampon to its end position. Since the toggle lever ( 18 ) performs a constant movement, the adjustment path is changed via the height adjustment of both the cliché table ( 23 ) and the pressure table ( 24 ) via special adjustment devices ( 28, 29 ), one spindle ( 30 ) in each Spindle nut ( 31 ) engages. The drive can take place via a handwheel ( 32 ) and an angular gear ( 33 ).

Claims

1. Drive device for pad printing machines, characterized in that a roller ( 8 ) with a spiral longitudinal groove ( 10 ) is coupled to a motor with a rotating and reversible output, in particular an electric motor ( 2 ), in which a with a reciprocating device ( 18 , 19, 25 ) connected sliding block ( 14 ), roller or the like engages, the slope of the spiral ( 10 ) running flat at least at one roller end ( 11, 12 ) and steeply in the middle ( 13 ).

2. Drive device according to claim 1 with a at the free end of a toggle lever ( 18 ) arranged tampon according to claim 1, characterized in that the sliding block ( 14 ) or the like. With the joint ( 21 ) of the toggle lever ( 18 ) in particular via a rod ( 22 ) is connected.

3. Drive device according to claim 2 with on a carriage ( 19 ) arranged toggle lever ( 18 ) according to one or both of the preceding claims, characterized in that the sliding block ( 14 ) is connected in particular via a rod ( 22 ) to the toggle lever carriage ( 19 ) .

4. Drive device according to one or both of the preceding claims 2 and 3, characterized in that the drive device ( 1 ) is pivotally mounted ( 20 ) on the carriage ( 19 ).

5. Drive device with squeegee slide ( 25 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding block ( 14 ) or the like. In particular is connected to the squeegee slide ( 25 ) via a rod.

6. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure table ( 24 ) and the cliché table ( 23 ) are arranged height-adjustable ( 28, 29 ).

7. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the one groove wall of the spiral longitudinal groove ( 10 ) on the roller ( 8 ) with respect to the other groove wall is arranged resiliently displaceable at least at the points of flat slope ( 11, 12 ).