DE3132038A1

DE3132038A1 - Werkzeugbehaelter fuer unterwasserfahrzeuge

Info

Publication number: DE3132038A1
Application number: DE19813132038
Authority: DE
Inventors: Jürgen 2800 Bremen Meinke
Original assignee: Erno Raumfahrttechnik GmbH
Current assignee: Erno Raumfahrttechnik GmbH
Priority date: 1981-07-17
Filing date: 1981-08-13
Publication date: 1983-03-03

Description

Werkzeugbehälter für Unterwasserfahrzeuge
- Zusatz zu Patent (Patentanmeldung P 31 28 268.7) -Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugbehälter für Unterwasserfahrzeuge, insbesondere für Unterwasserfahrzeuge, die aus miteinander koppelbaren Moduln zusammengesetzt sind nach Patent (Patentanmeldung P 31 28 268.7).
In der Patentschrift ,. (Patentanmeldung P 31 28 268.7) ist ein Unterwasserfahrzeug beschrieben, das aus mehreren Moduln zusammengesetzt Ist, die je nach der Aufgabenstellung für das Unterwasserfahrzeug unterschiedlich ausgerüstet sind. Derartige Unterwasserfahrzeuge, insbesondere unbemannte Unterwasserfahrzeuge, werden in steigendem Maße im Zusammenhang mit der wirtschaftlichen Ausnutzung der Rohstoffe im Meerwasser bzw. unter dem Meeresboden benötigt. Die zur Ausbeutung dieser Rohstofflager erforderlichen Einrichtungen, wie Bohrplattformen, Halbtaucher und dergleichen sowie die Transportleitungen für die gewonnenen Rohstoffe müssen laufend überwacht werden und bedürfen entsprechender Reparatureinrichtungen. Dazu werden sowohl Taucher als auch spezielle Unterwasserfahrzeuge ein gesetzt1 wobei die letzteren gegebenenfalls auch unbemannt sein können. In der oben genannten Patentschrift (Patentanmeldung P 31 28 268.7) ist ein solches unbemanntes Unterwasserfahrzeug beschrieben, das aus einzelnen miteinander koppelbaren Moduln zusammengesetzt ist. Die für die Durchführung von tnspektions-bzw. Reparaturarbeiten benötigten Geräte und Werkzeuge sind in den einzelnen Moduln angeordnet. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Angabe eines besonders zweckmäßigen Werkzeugbehälters für derartige Unterwasserfahrzeuge.
Dazu ist der Werkzeugbehälter selbst als mit anderen Moduln koppelbarer Modul ausgebildet, der in seinem Inneren auf einer drehbar gelagerten Plattform die für die jeweilige Aufgabe erforderlichen Werkzeuge enthäLt. Zur Bedienung dieser Werkzeuge sind in dem gleichen Behälter speziell angepaßte Manipulatoren vorgesehen. Weitere Einzelheiten des Werkzeugbehälters sind in den Ansprüchen beschrieben.
Der Vorteil eines solchen Werkzeugbehälters liegt -vor allen Dingen in seiner genauen Anpassung an das Unterwasserfahrzeug, für das er bestimmt ist. Dabei können die in anderen Moduln des gleichen Unterwasserfahrzeugs vorhandenen weiteren Einrichtungen, wie beispielsweise Fernseheinrichtungen und dergleichen oder Kopplungsvorrichtungen, die für ein zu verankerndes Unterwasserfahrzeug an der zu inspizierenden bzw. zu reparierenden Einrichtung vorgesehen sind, mit benutzt werden. Das erleichtert insbesondere die Fernbedienung der Manipulatoren, die zur Handhabung der Werkzeuge selbst vorgesehen sind.
Inden beigefügten Zeichnungen ist ein Beispiel für einen erfindungsgemäßen Werkzeugbehälter dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine Schnittzeichnung eines solchen Werkzeugbehälters, Fig. 2a schematisch einen "offenen" Werkzeugbehälter und Fig. 2b - ebenfalls schematisch - einen chlossenen Werkzeugbehälter mit einer speziellen Unterteilung des Innenraums des Behälters.
Der Werkzeugbehälter 10 besteht aus einem zylinderförmigen Profilrahmen 11, der beispielsweise aus Alluminiumrohren aufgebaut sein kann und dessen äußere Maße den üblichen Modulmaßen des Unterwasserfahrzeugs entsprechen. In diesem Profilrahmen 11 ist eine drehbare Ausrüstungsplatiform 12 mittels der axialen Lager 13 und der radialen Lager 14 angeordnet. Zur Versteifung der Konstruktion ist noch ein innerer Versteifungstubus 16 vorgesehen, in dessen Innerem beispielsweise eine Hochdruckreinigungspumpe 15 angeordnet sein kann. Die (nicht dargestellten) benö,-tigten Werkzeuge sind in entsprec:-ianden, an sich bekannten Halterungen auf der Ausrüstungsplattform 12 gelagert. Zur Bedienung der Werkzeuge sind zwei fernsteuerbare Manipulatoren 17 und 18 in dem Werkzeugbehälter angeordnet, die in hier nicht näher dar gestellter Weise an die.Energieversorgungseinrichtung des Unterwasserfahrzeugs angeschlossen sind. Ebenso sind die zur Fernsteuerung der Manipulatoren erforderlichen Steuerleitungen hier nicht im einzelnen beschrieben, da diese als solche bekannt sind.
Der Werkzeugbehälter als solcher kann, wie in der Fig. 2a dargestellt ist, als offener Werkzeugbehälter 20 mit dem Rohrrahmen 21 und der Ausrüstungsplattform 22 ausgebildet sein oder, wie in der Fig. 2b dargestellt, als nach außen geschlossener Werkzeugbehälter 30 mit den verschließbaren Öffnungen 31 versehen sein. Auf der Ausrüstungsplattform 32 sind mehrere Zwischenwände 33 vorgesehen, die den Raum im Innern des Werkzeugbehälters in mehrere Teilräume unterteilen, in denen die Werkzeuge selbst gelagert sind. Diese Teilräume können aber auch der Aufnahme von Ballast- und/oder Auftriebsmaterial dienen, so daß mit Hilfe dieses Werkzeugbehälters eine Beeinflussung der tage des Massen- und des Auftriebsmittelpunkts des gesamten Unterwasserfahrzeugs möglich ist. Dabei ist im allgemeinen darauf zu achten, daß eine Drehung der Ausrüstungsplattformen, wie sie ja an sich vorgesehen sind, keine Verlagerung dieser für die Stabilität des Unterwasserfahrzeugs wichtigen Punkte bewirkt, d.h. mit anderen Worten, daß der Inhalt dieses Werkzeugbehälters für sich genommen gegenüber einer Drehung der Ausrüstungsplattform hinsichtlich der Massenverteilung neutral sein muß.

Claims

Patentansprüche 1. Werkzeugbehälter für Unterwasserfahrzeuge, insbesondere für Unterwasserfahrzeuge, die aus mehreren miteinander koppelbaren Moduln zusammengesetzt sind nach Patent..........

(Patentanmeldung P 31 28 268.7), dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Werkzeugbehälter (10) als mit dem Unterwasserfahrzeug koppelbarer Modul ausgebildet ist, in dessen Innerem auf einer drehbar gelagerten Plattform (12), die - der jeweiligen Aufgabe angepaßten - Werkzeuge zugriff- und einsatzbereit, angeordnet sind.
2. Werkzeugbehälter nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in dem Werkzeugbehälter (10) mir.-destens ein vorzugsweise fernsteuerbarer Manipulator (17, 18) m, für die im Werkzeugbehälter gelagerten Werkzeuge angepaßten Kupplungsmitteln angeordnet ist.
3. Werkzeugbehälter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Werkzeugbehälter (10) mit an die Energieversorgungseinrichtung des Unterwasserfahrzeugs anschlicßbaren Energieleitungen ausyerüstet ist.
4. Werkzeugbehälter nach mindestens einem derAnsprüche 1 bis 3, dadurch gek e n n z e i c h ne t , daß der Werkzeugbehälter (20) als von außen allseits zugänglicher offener Behälter ausgebildet ist.
5. Werkzeugbehälter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gek e n n z e i c h ne t , daß der Werkzeugbehälter (30) als im wesentlichen geschlossener Behälter ausgebildet ist, der mit verschließbaren Öffnungen (31) versehen ist und dessen im. Inneren angeordnete drehbare Plattform (32) derat verstellbar ist, daß das jeweils benötigte Werkzeug im Zugriffsbereich der Öffnung (31) verfügbar ist.
6. Werkzeugbehälter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gek e n n z e i c h ne t , daß der Raum oberhalb der drehbaren Plattform (12, 32) durch auf der Plattform angeordnete Zwischenwände (33) in eine Mehrzahl kleinerer Räume unterteilt ist, die zur Aufnahme sowohl von Werkzeugen als auch von Ballast- und/oder Auftriebsmaterial vorbereitet sind.