DE3121201C2 - Tool changing device for a woodworking machine - Google Patents

Tool changing device for a woodworking machine

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DE3121201C2 DE19813121201 DE3121201A DE3121201C2 DE 3121201 C2 DE3121201 C2 DE 3121201C2 DE 19813121201 DE19813121201 DE 19813121201 DE 3121201 A DE3121201 A DE 3121201A DE 3121201 C2 DE3121201 C2 DE 3121201C2
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Dimter GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle

Abstract

Werkzeugwechselvorrichtung für eine Holzbearbeitungsmaschine, mit einer Anzahl von Bearbeitungseinheiten, die jeweils ein für im Vergleich zu Metallbearbeitungswerkzeugen verhältnismäßig hohe Arbeitsdrehzahlen ausgelegtes Werkzeug und ein Lager (eine Spindel) dafür aufweisen und wahlweise fernsteuerbar zwischen einer Vorratsstellung in einem die Bearbeitungseinheiten bevorratenden Magazin und einer im Arbeitsbereich der Maschine liegenden Arbeitsposition versetzbar sind, wobei das Magazin außerhalb des Arbeitsbereichs der Maschine in einem leicht zugänglichen Vorratsbereich angeordnet ist und eine wahlweise fernsteuerbar betätigbare Werkzeug-Transfereinrichtung vorgesehen ist, mit der eine ausgewählte Bearbeitungseinheit aus dem Magazin in die Arbeitsposition oder eine dieser nahe benachbarte Bereitschaftsposition transportierbar ist, wobei die Werkzeug-Transfereinrichtung und die Bearbeitungseinheiten zusammenwirkende Orientierungsmittel aufweisen, die eine genaue Positionierung der Bearbeitungseinheiten sicherstellen.Tool changing device for a woodworking machine, with a number of processing units, each of which has a tool designed for relatively high working speeds compared to metalworking tools and a bearing (a spindle) for it and optionally remotely controllable between a storage position in a magazine that holds the processing units and one in the working area of the Machine lying working position can be relocated, the magazine is arranged outside the working area of the machine in an easily accessible storage area and an optionally remotely operable tool transfer device is provided with which a selected processing unit can be transported from the magazine into the working position or a standby position close to it is, wherein the tool transfer device and the machining units have interacting orientation means, which a precise positioning of the B Ensure processing units.

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Das Hauptpatent betrifft eine Werkzeugwechselvor- 40 The main patent relates to a tool changing device

richtung für eine Holzbearbeitungsmaschine, mit einer
Anzahl von Bearbeitungseinheiten, die jeweils ein Holzbearbeitungswerkzeug und eine Spindel dafür aufweisen und wahlweise fernsteuerbar zwischen einer Vorratsstellung in einem die Bearbeitungseinheiten bevor- 45
ratenden Magazin und einer im Arbeitsbereich der
Holzbearbeitungsmaschine liegenden Arbeitsposition
versetzbar sind, wobei das Magazin außerhalb des Arbeitsbereichs der Holzbearbeitungsmaschine angeordnet ist und eine wahlweise fernsteuerbar betätigbare 50
Bearbeitungseinheit-Transfereinrichtung vorgesehen
ist, mit der eine jeweils ausgewählte Bearbeitungseinheit aus dem Magazin in die Arbeitsposition oder eine
dieser nahe benachbarte Bereitschaftsposition transportierbar ist. 55direction for a woodworking machine, with a
Number of processing units, each of which has a woodworking tool and a spindle for it and optionally remotely controllable between a storage position in one of the processing units
advising magazine and one in the work area of the
Woodworking machine lying working position
are displaceable, wherein the magazine is arranged outside the working area of the woodworking machine and an optionally remotely operable 50
Processing unit transfer device provided
is, with which a respectively selected machining unit from the magazine into the working position or a
this near neighboring standby position can be transported. 55

Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus,
die Vorrichtung gemäß Hauptpatent so zu gestalten,
daß für den Werkzeugwechsel eine hohe Genauigkeit
sichergestellt wird.The present invention is based on the task
to design the device according to the main patent in such a way that
that a high accuracy for the tool change
is ensured.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst mit 60
einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art, die
dadurch gekennzeichnet ist, daß die Bearbeitungseinheiten jeweils Orientierungsmittel in Form zweier Vorsprünge aufweisen, die sich senkrecht zur Drehachse
der betreffenden Bearbeitungseinheit erstrecken. 65According to the invention, this object is achieved with 60
a device of the type specified above, which
characterized in that the machining units each have orientation means in the form of two projections which are perpendicular to the axis of rotation
the relevant processing unit extend. 65

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are shown in
specified in the subclaims.

Gemäß Anspruch 2 wird eine besonders einfache undAccording to claim 2 is a particularly simple and

Claims (16)

1 2 sicher wirkende Konstruktion der in der Bearbeitungs-Patentansprüche: einheit-Transfereinrichtung vorzusehenden Greifeinrichtungen ermöglicht1 2 safe-acting construction of the gripping devices to be provided in the processing patent claims: unit transfer device 1. Werkzeugwechselvorrichtung für eine Holzbe- Gemäß Anspruch 3 wird die Möglichkeit geschaffen, arbeitungsmaschine, mit einer Anzahl von Bearbei- 5 einen sicheren Eingriff einfach mittels eines durch das tungseinheiten, die jeweils ein Holzbearbeitungs- Loch geschobenen Paßbolzens herzustellen, werkzeug und eine Spindel dafür aufweisen und Gemäß Anspruch 4 ergibt sich eine einfache Kinemawahlweise fernsteuerbar zwischen einer Vorratsstel- tik beim Wechselvorgang.1. Tool changing device for a wood loading According to claim 3, the possibility is created processing machine, with a number of machining 5 a safe engagement simply by means of a through the processing units, which each produce a woodworking hole of a pushed fitting bolt, have tool and a spindle for it and according to claim 4 there is a simple kinematic option remotely controllable between a supply station during the change process. lung in einem die Bearbeitungseinheiten bevorraten- Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Aus-The invention is described below on the basis of an embodiment. den Magazin und einer im Arbeitsbereich der Holz- io führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung nä-the magazine and one in the work area of the wooden io guide example in connection with the drawing bearbeitungsmaschine liegenden Arbeitsposition her beschrieben. machining machine lying working position described ago. Es zeigtIt shows versetzbar sind, wobei das Magazin außerhalb des F i g. 1 eine Seitenansicht einer mit Orientierungsmit-are displaceable, the magazine outside of the FIG. 1 is a side view of an orientation device with Arbeitsbereichs der Holzbearbeitungsmaschine an- teln versehenen Bearbeitungseinheit,Working area of the woodworking machine by means of the provided processing unit, geordnet ist und eine wahlweise fernsteuerbar beta- F i g. 2 eine gegenüber F i g. 1 um 90° gedrehte Sei-is ordered and an optionally remote controllable beta F i g. 2 one opposite F i g. 1 side turned by 90 ° tigbare Bearbeitungseinheit-Transfereinrichtung 15 tenansicht undtigbaren processing unit transfer device 15 tenansicht and vorgesehen ist, mit der eine ausgewählte Bearbei- F i g. 3 eine Draufsicht auf die Bearbeitungseinheitis provided with which a selected machining F i g. 3 shows a plan view of the processing unit tungseinheit aus dem Magazin in die Arbeitsposition gemäß F i g. 1 und 2.processing unit from the magazine into the working position according to FIG. 1 and 2. oder eine dieser nahe benachbarte Bereitschaftspo- Die in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Bearbeitungsein-or one of these close-by standby positions in FIGS. 1 to 3 shown machining input sition transportierbar ist, nach Patent 31 08 127, d a - heit 9 hat ein zylindrisches Gehäuse 2, in welchem einesition is transportable, according to patent 31 08 127, ie - 9 has a cylindrical housing 2 in which a durch gekennzeichnet, daß die Bearbei- 20 Spindel 12 zur Aufnahme eines Holzbearbeitungswerk-characterized in that the machining 20 spindle 12 for receiving a woodworking tool tungseinheiten (9) jeweils Orientierungsmittel (14, zeugs gelagert ist Die Spindel 12 ragt axial aus demprocessing units (9) each orientation means (14, stuff is mounted) The spindle 12 protrudes axially from the 16) in Form zweier Vorsprünge (22, 24) aufweisen, einen, in den Figuren oberen Ende der Bearbeitungsein-16) in the form of two projections (22, 24), one, in the figures upper end of the machining input die sich senkrecht zur Drehachse (17) der betreffen- heit 9 vor. An dem anderen axialen Ende der Bearbei-which is perpendicular to the axis of rotation (17) of the related item 9. At the other axial end of the machining den Bearbeitungseinheit (9) erstrecken. tungseinheit 9 ist ein Kupplungsteil 6 vorgesehen, überthe processing unit (9) extend. processing unit 9, a coupling part 6 is provided over 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 25 das die Spindel 12 antreibbar ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spindle 12 can be driven zeichnet, daß die Vorsprünge (22, 24) einander dia- An der Bearbeitungseinheit 9 sind Orientierungsmit-shows that the projections (22, 24) slide against each other. metral gegenüberliegen. tel 14,16 in Form zweier Vorsprünge 22,24 vorgesehen;metrically opposite. tel 14,16 provided in the form of two projections 22,24; 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch diese wirken mit (nicht dargestellten) Gegenprofilen der gekennzeichnet daß in den Vorsprüngen (22,24) we- Bearbeitungseinheit-Transfereinrichtung zusammen, nigstens ein Loch (23, 25) vorgesehen ist, das zum 30 Die Vorsprünge 22, 24 erstrecken sich senkrecht zur Zusammenwirken mit Teilen der Bearbeitungsein- Drehachse 17 der betreffenden Bearbeitungseinheit 9 heit-Transfereinrichtung(21) bemessen ist. und liegen diametral gegenüber. Die Vorsprünge 22, 243. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that they act with (not shown) the counter profiles characterized that in the projections (22,24) we processing unit transfer device together, At least one hole (23, 25) is provided, which is 30 The projections 22, 24 extend perpendicular to the Cooperation with parts of the machining single axis of rotation 17 of the respective machining unit 9 is sized transfer device (21). and are diametrically opposite. The protrusions 22, 24 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- sind von flachen Laschen 19,20 gebildet. In jeder Lasche zeichnet, daß die Achse des Loches (23, 25) parallel 19, 20 ist wenigstens ein Loch 23, 25 vorgesehen, das zu der Drehachse (17) verläuft. 35 zum Zusammenwirken mit Teilen der Bearbeitungseinheit-Transfereinrichtung (nicht dargestellt) bemessen4. Apparatus according to claim 3, characterized thereby, are formed by flat tabs 19, 20. In every flap draws that the axis of the hole (23, 25) parallel 19, 20 is provided at least one hole 23, 25, the runs to the axis of rotation (17). 35 for cooperation with parts of the processing unit transfer device (not shown) dimensioned ist.is.
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