DE1802236A1 - Automatic revolver - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
- B23B7/12—Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces
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Description
Die Erfindung betrifft einen Reviverautoaaten «it eines sich atur Aohse der Spindel parallel verteilenden Längsschlitten, auf welohea ein Revolversupport ao angeordnet und eingerichtet ist, da·· er eioh zua Zustellen oder Entfernen de· Revol-Terkopfe· Ib Riohtung auf die bzw. τοη der Achse der Spindel zum Längaaohlitten quer verstellen lässt.The invention relates to a Reviverautoaaten «it one itself atur Aohse of the spindle parallel distributing longitudinal slide, on welohea a turret support ao arranged and set up is, that he can either feed or remove the turret head Ib direction on or τοη the axis of the spindle can be adjusted transversely to the longitudinal axis.
Der Revolverautoaat naoh der Brfindung ist daduroh gekennzeichnet, da·· der Revolversupport auf dea Längaaehlltten so angebraoht i«t, dass er zu eiaer zur Aohse des Revolverkopfes parallelen und die Aohse der Spindel sehneidenden Aohse aindestens zwei verschiedene WinkelStellungen einnehmen kann, alt ve leiten zwei verschiedene Richtungen, in welohen die Querverstellungen des Revolverkopfes erfolgen, Ubereinstiaaen.The Revolverautoaat near the finder is daduroh marked, that the turret support is so browned on the lengthways I don't think he's too close to the nose of the revolver head parallel axis that crosses the axis of the spindle can assume at least two different angular positions, alt ve lead two different directions in which the Transverse adjustments of the turret head take place, overhaul.
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Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:
eines Re\d.verautomaten nach der Erfindung,a re \ d.verautomat according to the invention,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit des Revolverautonaten naoh Fig. 1 in einer von ihrer Lag· naoh Fig. 1 abweichenden Lage und in vergrössertem Massstabe, FIG. 2 is a perspective view of a detail of the revolver machine shown in FIG. 1 in a position deviating from its position in FIG. 1 and on an enlarged scale,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Einzelheit nach Fig. in ihrer Lage gemäss Fig. 1, in noch weiter vergrössertea Massstabe und in Teilschnitt, undFIG. 3 shows a side view of the detail according to FIG. 1 in its position according to FIG. 1, in still further enlargeda scale and in partial section, and
Fig. k einen Sohnitt durch eine Einzelheit nach der Linie IV-IV in Fig. 3» in noch weiter vergrösserteoj Massstabe·Fig. K shows a detail through a detail along the line IV-IV in Fig. 3 "on an even larger scale.
Der dargestellte Revolverautoaat hat ein Gestell lf welches zur Rechten des Bedienenden, d.h. bei Betrachtung der Fig. 1 auf der reohten Seite, einen Spindelkasten 2 aufweist, der »it Steuerorganen, insbesondere eines Steckenfeld 3, versehen ist', dassdas "Prograuieren" der durch die Maschine auszuführenden Arbeitsgänge ermöglicht.The revolver machine shown has a frame l f which on the right of the operator, ie when looking at FIG enables operations to be carried out by the machine.
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Die Spindel, von welcher nur der vordere Teil k dargestellt ist, ist in den Spindelkasten 2 drehbar gelagert, der ihre Antriebeorgane, und zwar ihren Motor und ihr Untersetzungsgetriebe, umschliesst.The spindle, of which only the front part k is shown, is rotatably mounted in the headstock 2, which encloses its drive elements, namely its motor and its reduction gear.
Das Gestell der Maschine umfasst einen zur Achse der Spindel parallelen Längsträger 5, der an seinen Enden durch den Spindelkasten 2 bzw. von den Gestell 1 gehalten wird.The frame of the machine comprises a longitudinal beam 5 which is parallel to the axis of the spindle and which is held at its ends by the headstock 2 or by the frame 1.
Dieser Träger 5 weist eine Längsführung 6 auf, an welcher sich ein !■ Nachstehenden als Längsschlitten oder Revolverschlitten bezeichneter Schlitten 7 verstellt, der eine eine Querfiihrung 9 aufweisende Platte β trägt, an weloher sich ein im Nachstehenden als Revolversupport bezeichneter Sohlitten 10 verstellt. Der mit 11 bezeichnete Revolverkopf ist, da er acht Werkzeuge aufnehmen soll, achteckig und mit einer Welle 12 (Fig· k) fest verbunden, mittels derer er auf dem Schlitten 10 drehbar angebracht ist.This carrier 5 has a longitudinal guide 6 on which a slide 7, referred to below as a longitudinal slide or turret slide, is adjusted, which carries a plate β having a transverse guide 9, on which a base 10, referred to below as a turret support, is adjusted. The turret head designated 11 is, since it is intended to accommodate eight tools, octagonal and firmly connected to a shaft 12 (FIG. K) , by means of which it is rotatably mounted on the slide 10.
Die Platte 8 ist so angebracht, dass sie um einen von dem Längsschlitten 7 getragenen Drehzapfen 13 schwenkbar ist, dessen Achse zur Achse des Revolverkopfes (Fig. k) parallel verläuft.The plate 8 is mounted in such a way that it can be pivoted about a pivot pin 13 carried by the longitudinal slide 7, the axis of which runs parallel to the axis of the turret head (FIG. K).
Wenn der Revolversupport 10 seine vorgeschobene, in der Zeichnung dargestellte Stellung einnimmt, befindet sioh die WelleWhen the turret support 10 is in its advanced position shown in the drawing, the shaft is located
12 des Revolverkopfes in Verlängerung der Achse des Drehzapfens 13. Dabei schneidet also die Achse des Drehzapfens12 of the turret head as an extension of the axis of the pivot 13. The axis of the pivot pin intersects
13 die mit 14 bezeichnete Achse der Spindel (Fig. 3).13 denoted by 14 axis of the spindle (Fig. 3).
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Auf diese Weise kann die Platte 8 zwischen zwei Grenzstellungen eine Reihe unterschiedlicher Winkelstellungen einnehmen, wobei in einer dieser Grenzstellungen die Gleitführung 9 mit der Längsführung 6 einen Winkel von 90° bildet, während dieser Winkel in der anderen (zweiten) dieser Grenzstellungen 45° beträgt (Fig. 3). Die Platte 8 kann mit Hilfe einer Sohraube 15 (Pig. I und 2) festgelegt werden, die auf eine nicht dargestellte Stiftschraube einwirkt, die in einer in dem Längsschlitten 7 zur Achse des Drehzapfens 13 konzentrisch ausgebildeten kreisbogenförmigen Nut 16 versohiebbar/Lst.In this way, the plate 8 can assume a number of different angular positions between two limit positions, wherein in one of these limit positions the sliding guide 9 forms an angle of 90 ° with the longitudinal guide 6, while this angle in the other (second) of these limit positions is 45 ° (Fig. 3). The plate 8 can be fixed with the help of a Sohraube 15 (Pig. I and 2) on a stud screw, not shown acts, which in a in the longitudinal slide 7 to the axis of the pivot 13 concentrically formed circular arc-shaped Groove 16 relocatable / Lst.
Auf diese Weise können die Querverstellungen des Revolversupports 10 und folglich des Revolverkopfes 11 entweder in einer zur Achse der Spindel senkrechten oder in einer zu ihr schrägen Richtung erfolgen.In this way, the transverse adjustments of the turret support 10 and consequently of the turret head 11 can either be in one direction Axis of the spindle perpendicular or take place in a direction oblique to her.
Das Fortschalten des Revolverkopfes wird durch einen in einem in der Ebene des Revolver supports IO ausgebildeten Zylinder 17 (Fig. k) angeordneten hydraulischen Motor bewirkt, dessen Kolben 18 eine Zahnstang· 19 aufweist, die mit einem Zahnrad 20 in Eingriff steht, welches auf einem von dem Revolversupport 10 getragenen Drehzapfen 21 drehbar angebracht ist. Dieses Zahnrad 20 ist mit einem Zahnrad 20a fest verbunden, welches seinerseits mit einem auf der Welle 12 frei drehbar angebrachten Zahnrad 22 in Eingriff steht, das mittels einer stirnseitigen Verzahnung 23 mit einer entsprechenden stirnseitigen Verzahnung 2k einer Scheibe 25 zusammenwirkt, die mittels Schrauben 26 an der Welle 12 befestigt ist· Die Welle 12 weist einen vorspringenden Ringteil 12a auf, der in einer in dem Revolversupport 10The indexing of the turret is effected by an in a space formed in the plane of the turret supports IO cylinder 17 (Fig. K) arranged hydraulic motor, the piston 18 has a toothed rack · 19, which communicates with a gear 20 which is on a pivot pin 21 carried by the turret support 10 is rotatably mounted. This gear wheel 20 is firmly connected to a gear wheel 20a, which in turn meshes with a gear wheel 22 which is freely rotatably mounted on the shaft 12 and which, by means of an end-face toothing 23, interacts with a corresponding end-face toothing 2k of a disk 25, which by means of screws 26 the shaft 12 is fixed · The shaft 12 has a protruding ring part 12a, which is in a in the turret support 10
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ausgebildeten syllndrlsohen Ausnehmung 27 angeordnet ist. Vennformed syllndrlsohen recess 27 is arranged. Venn
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über den vorspringenden Teil 12a der Velle'in die eine oder andere der beiden in der Ausnehmung 27 ausgebildeten, sich beiderseits des vorspringenden Teiles befindenden Kammern Druckflüssigkeit eingelassen wird, führt die Velle 12 in der einen oder anderen Richtung eine geringfügige Axialverstellung aus,over the protruding part 12a of the Velle'in one or other of the two chambers formed in the recess 27 and located on both sides of the protruding part, pressurized fluid is let in, the shaft 12 carries out a slight axial adjustment in one direction or the other,
/en/ en
die die Versahnung'23 und 2% miteinander in oder ausser Eingriff bringt, so dass der hydraulische Motor 17 in einer seiner Verstellungsrlohtungen den Revolverkopf 11 betätigen bsw. seine RUoklaufIeerhübe ausführen kann. Es sei bemerkt, dass der Re- λ volverkopf bei den RUoklaufleerhUben des hydraulischen Motors duroh Eingriff einer an einem alt ihm fest verbundenen Ringteil 29 vorgesehenen stirnseitigen Versahnung 28 mit einer stirnseitigen Versahnung 30 einer an dem Revolversupport 10 befestigten Soheibe 31 in seiner Stellung verriegelt ist.'which brings the Versahnung'23 and 2% into or out of engagement with one another, so that the hydraulic motor 17 actuates the turret head 11 in one of its adjustment lines, for example. can carry out its reset strokes. It should be noted that the Re- λ is volverkopf locked at the RUoklaufleerhUben of the hydraulic motor duroh engaging a recess provided on an old fixed to him ring portion 29 front-side Versahnung 28 with an end Versahnung 30 a attached to the turret support 10 Soheibe 31 in position. '
Die stirnseitigen Versahnungen 28 und 30 sind sehr feine Versahnungen, ae dass sich die verschiedenen Stellungen, in welchen der Revolverkopf 11 verriegelt wird, sehr genau bestimmen lassen. 'The frontal teeth 28 and 30 are very fine teeth, ae that the various positions in which the turret 11 is locked are very precisely determined permit. '
Zwischen dem Zahnrad 22 und der Sobeibe 25 1st eine auf der Velle 12 angebrachte Rückstellfeder 32 eingesetzt, die den Revolverkopf bei Betrachtung von Flg. k nach rechts In die Stellung zurückführt, in welcher die Versahnungen 28 und 30 alteinander in Eingriff stehen.Between the gear 22 and the Sobeibe 25 is a return spring 32 attached to the shaft 12 is used, which the revolver head when viewed from Flg. k leads back to the right into the position in which the teeth 28 and 30 are old in engagement.
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Der Revolverkopf il ist auf der Welle 12 mittels Schrauben befestigt, so dass er Bit den Ringteil 29 versehen abgenommen und ohne Änderung der Fortschaltstellung der Welle 12 erneut angebraoht werden kann·The turret il is on the shaft 12 by means of screws attached so that he bit the ring portion 29 removed and without changing the incremental position of the shaft 12 can be reamed again
Der in dem Zylinder 17 angeordnete hydraulische Motor dient nicht nur zum Bewirken der Fortschaltung des Revolverkopfes 11, sondern ausserdem zum Fortsohalten von zwei mit 34 bzw. 35 bezeichneten Endmasstrommein, von welchen die erste zum ^ Bestimmen der Vorsohubgeschwindigkeiten, d.h. der Hubenden der Verstellungen des Längsschlittens 7 an der Gleitführung 6, und die zweite zum Herbeiführen der gleichen Funktionen betreffend die Verstellungen des Revolversupports 10 an der Querfilhrung 9 dient.The hydraulic motor arranged in the cylinder 17 is not only used to effect the advancement of the turret head 11, but also to keep two with 34 resp. 35 designated Endmasstrommein, of which the first to ^ Determine the feed rate, i.e. the ends of the lift the adjustments of the longitudinal slide 7 on the sliding guide 6, and the second to bring about the same functions regarding the adjustments of the turret support 10 on the transverse guide 9 is used.
Die Endmasstrommel 34 trägt Endmassstäbe 36, deren Längsstellung einstellbar ist und die mit einem bei 38 an den Träger 5 angelenkten Anschlag 37 zusammenwirken. Die Endmasstrommel ist in einem von dem Längsschlitten 7 getragenen Halter 39 Ψ drehbar gelagert· Sie ist mit einem Zahnrad 40 drehfest verbunden, welches über ein Vorgelege 41 durch ein Zahnrad 42 angetrieben wird, das von einer in dem Halter 39 drehbar gelagerten Welle 43 getragen wird. Die Welle 43 ist über ein Universalgelenk 44 an eine Teleskopwelle 45 angeschlossen, die ihrerseits über ein Universalgelenk 46 an das Ende einer in dem Revolversupport 10 drehbar gelagerten Welle 47 angeschlossen ist. Die Welle 47 trägt an ihrem entgegenge-The gauge drum 34 carries gauge blocks 36, the longitudinal position of which is adjustable and which interact with a stop 37 hinged to the carrier 5 at 38. The final size drum is rotatably mounted in a holder 39 Ψ carried by the longitudinal slide 7. It is non-rotatably connected to a gear 40, which is driven via a back gear 41 by a gear 42 which is carried by a shaft 43 rotatably mounted in the holder 39 . The shaft 43 is connected via a universal joint 44 to a telescopic shaft 45, which in turn is connected via a universal joint 46 to the end of a shaft 47 rotatably mounted in the turret support 10. The shaft 47 carries on its opposite
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setzten Ende ein Kegelrad 48, das ait eine» Kegelrad 49 (Fig. 4) in Eingriff steht, welches alt einem Zahnrad 50 fest verbunden ist, das seinerseits mit einer an der Scheibe 25 ausgebildeten Verzahnung 25a in Eingriff steht. Auf diese Weise ist die Fortschaltung der Endmaestrommel 34 mit der Fortschaltung des Revolverkopf es synchronisiert.put at the end of a bevel gear 48, which is a »bevel gear 49 (Fig. 4) is in engagement, which is firmly connected to a gear 50, which in turn is connected to a gear wheel formed on the disk 25 Toothing 25a is in engagement. In this way, the indexing drum 34 is indexed with the indexing of the turret head it syncs.
Die Endmasstrommel 35 tragt mit den Endmassstäben 36 der Endmasstrommel 34 übereinstimmende Endmaae stäbe 36, die mit einem von der Platte 8 getragenen Anschlag 51 zusammenwirken· Die Endmasstrommel 35 ist in einem von dem Revolversupport IO getragenen Halter 52 drehbar gelagert. Sie ist mit einer Steuerwelle 53 fest verbunden, die an ihrem entgegengesetzten Ende ein Kegelrad 54 trägt, das mit einem Kegelrad 55 in Eingriff steht, das an dem Revolversupport 10 drehbar angebracht und mit einem Zahnrad 56 fest verbunden ist, das mit einem von der Fortsohaltwelle 47 der Endmasstrommel34 getragenen Zahnrad 57 in Eingriff steht.The gauge drum 35 supports the gauge drum with the gauge bars 36 34 matching Endmaae rods 36, which with a the stop 51 carried by the plate 8 cooperate. The end gauge drum 35 is in one of the turret support IO supported holder 52 rotatably mounted. She is with a rudder shaft 53 fixedly connected, which carries a bevel gear 54 at its opposite end, which meshes with a bevel gear 55 stands, which is rotatably mounted on the turret support 10 and fixedly connected to a gear 56 which is connected to one of the continuation shaft 47 of the end mass drum 34 carried gear 57 is engaged.
Auf diese Weise ist die Fortschaltung der Endmasstrommel 35 mit der der Endmasstrommel 34 und folglich mit der des Revolverkopfes 11 synchronisiert.This is how the final dimension drum 35 is advanced with that of the final dimension drum 34 and consequently with that of the turret head 11 synchronized.
Hier ist zu bemerken, dass, da sämtliche Teile der FortschaMr· mechanismen für den Revolverkopf 11 und die Endmasstrommel 35 einsohliesslich des hydraulischen Motors von dem Revolversupport 10 getragen werden, die Fortsohaltstellungen des Revolverkopfes und dieser Endmasβtrommel von der durch die Platte 8 auf dem Längssohlitten 7 um die Achse des Drehzapfens 13It should be noted here that since all parts of the progression mechanisms for the turret 11 and the gauge drum 35 are carried by the turret support 10 on the sole of the hydraulic motor, the continued positions of the turret head and this gauge drum from the one through the plate 8 on the longitudinal base 7 around the axis of the pivot 13
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eingenommenen Stellung völlig unabhängig sind.position taken are completely independent.
Desgleichen beeinflussen die Relativbewegungen zwischen dem Längsschlitten 7 und der Platte 8, da sie durch die beiden an dem Fortschaltmechanismus für die Endmasstrommel 34 vorgesehenen Universalgelenke 44 und 46 möglich gemacht sind, die Stellung der Endmasstrommel 34 praktisch nicht, weil sie in einer Ebene erfolgen, die praktisch keine Relativwinkelverstellung der Vollen 43, 45 und 47 herbeiführt. Das gleiche gilt für die Verstellungen des Revolversupporte 10 entlang der Gleitführung 9 der Platte 8.Likewise affect the relative movements between the longitudinal slide 7 and the plate 8, since they are caused by the two provided on the indexing mechanism for the final mass drum 34 Universal joints 44 and 46 are made possible, the position of the terminal pulley 34 practically not because they take place in a plane that practically does not bring about any relative angular adjustment of the solids 43, 45 and 47. The same applies to the adjustments of the turret support 10 along the sliding guide 9 of the plate 8.
Als Variante kann der Fall vorgesehen werden, in welchem die Platte 8, statt zwischen zwei Grenzstellungen eine unendliche Zahl von Stellungen zu dem Längsschlitten 7 einnehmen zu können, beispielsweise mi^iIfe von Bolzen und Muttern abnehmbar an dem Längsschlitten 7 angebracht sein kann, wobei die Ausführung so ist, dass sie zu einer mit der Achse des Drehzapfens 13 übereinstimmenden geometrischen Achse in die eine oder andere von mindestens zwei unterschiedlichen Stellungen gebracht werden kann.As a variant, the case can be provided in which the plate 8, instead of between two limit positions, is an infinite one To be able to assume number of positions to the longitudinal slide 7, for example by means of bolts and nuts removable the longitudinal slide 7, the design being such that it becomes one with the axis of the pivot 13 matching geometric axis brought into one or the other of at least two different positions can be.
Ausserdem kann als Variante der Revolversupport IO aus einem Kopierschlitten bestehen.In addition, as a variant of the turret support IO from a Copy carriage exist.
Vt/MB/FÜ - 20 671Vt / MB / FÜ - 20 671
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Legal Events
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