DE3119665C2

DE3119665C2 -

Info

Publication number: DE3119665C2
Application number: DE19813119665
Authority: DE
Inventors: Albert Ing.(Grad.) Bergmann; Reinhard Ing.(Grad.) Lutz; Peter Ing.(Grad.) 7988 Wangen De Fischer
Original assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Current assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1981-05-16
Filing date: 1981-05-16
Publication date: 1987-09-24
Also published as: DE3119665A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Programmschaltwerk gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a program switch according to the Preamble of the first claim.

Bei einem bekannten Programmschaltwerk dieser Art (DE-OS 25 12 900) ist auf einer Welle eine mit einer Antriebsein richtung gekuppelte Nockentrommel frei drehbar gelagert. Um die Nockentrommel bei Bedarf aus einer momentanen Stel lung schnell in eine gewünschte Ausgangslage bringen zu können, ohne die Nockentrommel von Hand verdrehen zu müssen, ist mit der Welle ein von Hand betätigbarer Einstellknopf starr verbunden, mit dem über ein drehrichtungsabhängiges Gesperre ein Steuerschalter betätigt werden kann, welcher die Antriebseinrichtung auf einen Schnellgang schaltet. Das Gesperre weist dabei eine starr mit der Welle verbundene Vorwahlscheibe auf, welche über Aushebenocken mit einseitig abgeschrägten Flanken in entsprechende Aussparungen einer auf der Welle axial verschiebbar gelagerten Stellscheibe eingreift. Am Umfang der Stellscheibe befinden sich Steueraussparungen, die von einem Schalthebel des Steuerschalters abgetastet werden. Dabei fällt die in Umlaufrichtung nach einem erhöhten Nockenbahnabschnitt folgende Nockenflanke abrupt ab, während die zweite Nocken flanke jeweils schräg ansteigt. Die Stellscheibe ist unver drehbar mit der Nockentrommel gekuppelt. Durch eine Verstel lung der Vorwahlscheibe in eine gewünschte Ausgangslage wird die Stellscheibe gegen die Kraft einer Feder über die Aushebenocken axial auf der Welle von der Vorwahlscheibe weg zur Nockentrommel hin verstellt, bis die freien Enden der Aushebenocken auf planen Laufflächen der Stellscheibe aufstehen. In dieser Lage ist der Schalthebel für den Steu erschalter ohne Unterstützung und betätigt den Steuerschal ter. Hierdurch wird die Antriebseinrichtung für die Nocken trommel auf eine erhöhte Geschwindigkeit geschaltet. Sobald die Stellscheibe durch ihre Verbindung mit der Nockentrom mel mit ihren Aussparungen die Aushebenocken der Vorwahl scheibe erreicht, schiebt sich die Stellscheibe in axialer Richtung zur Vorwahlscheibe hin, wodurch der Schalthebel wieder in Eingriff mit der Stellscheibe gelangt und durch die schräge Kante der nachfolgenden Steueraussparung gegen die Kraft einer Feder ausgehoben wird. Dadurch erreicht der Steuerschalter wieder seine Ausgangslage und schaltet die Antriebseinrichtung auf ihre normale Antriebsgeschwin digkeit zurück. Bei dieser Ausgestaltung erfährt zwar der Schalthebel des Schalters über die abrupt abfallende Noc kenflanke der Nockenscheibe eine plötzliche Beschleunigung, die ein schnelles Schließen des Kontaktes im Steuerschal ter beim Umschalten auf die erhöhte Umlaufgeschwindigkeit bewirkt. Dagegen erfolgt das Ausheben des Schalthebels über die schräge Nockenflanke der Nockenscheibe nur all mählich, so daß der Kontakt des Steuerschalters auch nur schleichend geöffnet wird. Das hat zur Folge, daß das Zurückschalten von der schnellen auf die normale Antriebsgeschwindigkeit nicht mit der erforderlichen Sicherheit bei genau definierten Positionen der Nocken trommel eintritt. Dadurch wird die Nockentrommel in unterschiedlichen Winkellagen auf die Normalantriebsge schwindigkeit zurückgeschaltet, so daß das Programm nicht bei exakt festgelegten Programmschritten fortge setzt wird. Außerdem erweist es sich als schwierig, die Steuerscheibe über die Aushebenocken verkantungsfrei in axialer Richtung zu verschieben, wobei außerdem die Bau länge des Programmschaltwerkes um den axialen Verstellweg der Stellscheibe verlängert sein muß.In a known program switching mechanism of this type (DE-OS 25 12 900) is on a shaft with a drive direction coupled cam drum freely rotatable. To the cam drum if necessary from a current position bring quickly to a desired starting position without having to twist the cam drum by hand, is a manually operated adjustment knob with the shaft rigidly connected, with that via a direction of rotation Locked a control switch can be operated, which the drive device switches to an overdrive. The Lock has a rigidly connected to the shaft Preset disc, which on one side with lifting cams beveled flanks in corresponding recesses in a on the shaft axially slidably mounted adjusting disc intervenes. There are on the circumference of the adjusting disc Control recesses by a gear lever of the Control switch can be scanned. The falls in Circulation direction after an elevated cam track section following cam flank abruptly while the second cam flank rises at an angle. The adjusting disc is not rotatably coupled with the cam drum. By an adj the dial to a desired starting position the adjusting disc against the force of a spring over the Lifting cams axially on the shaft from the preselector adjusted towards the cam drum until the free ends the lifting cam on flat running surfaces of the adjusting disc get up. In this position, the shift lever for the control switch without support and actuates the control scarf ter. As a result, the drive device for the cams drum switched to an increased speed. As soon as the adjusting disc through its connection to the cam flow with their recesses, select the digging cams of the area code disc is reached, the adjusting disc will slide axially Direction towards the dial, which causes the gear lever comes back into engagement with the adjusting disc and through the sloping edge of the subsequent tax recess the force of a spring is released. Thereby achieved the control switch returns to its original position and switches the drive device to its normal drive speed back. In this embodiment, the Switch lever of the switch over the abruptly falling Noc sudden flank of the cam disc, which a quick closing of the contact in the control scarf ter when switching to the increased circulation speed causes. In contrast, the shift lever is raised only all over the sloping cam flank of the cam disk gradually, so that the contact of the control switch too is only slowly opening. This has the consequence that switching back from fast to normal Drive speed not at the required Safety with precisely defined cam positions drum enters. This will put the cam drum in different angular positions on the Normalantriebsge speed switched back so that the program not continued with precisely defined program steps is set. It also turns out to be difficult Control disc tilted over the lifting cams in axial direction, also the construction length of the program switching mechanism by the axial adjustment path the adjusting disc must be extended.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Pro grammschaltwerk gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs Maßnahmen zu treffen, durch welche bei einfachem Aufbau eine Rück schaltung auf die normale Antriebsgeschwindigkeit in genau definierten Winkellagen der Nockentrommel erfolgt.The invention has for its object in a pro Gram switch according to the preamble of the first claim To take measures by which with a simple construction a back circuit to the normal drive speed in exact defined angular positions of the cam drum.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale im ersten Anspruch.This object is achieved according to the invention by the characteristic features in the first claim.

Durch die Ausgestaltung gemäß der Erfindung wird für das Abschalten der erhöhten Antriebsgeschwindigkeit der steile Abfall der Nockenflanke an der Nockenscheibe ausgenutzt, so daß schon auf Grund der am Schalthebel angreifenden Rückstellkraft eine augenblickliche Rückstellung des Steuerschalters erfolgt. Da der abrupte Abfall der Nocken flanke eindeutig einer bestimmten Position zugeordnet werden kann und dort ein plötzlicher Schalthub auftritt, der das sofortige Betätigen des Steuerschalters nach sich zieht, wird die Rückschaltung auf die normale An triebsgeschwindigkeit in genau vorausbestimmten Winkel lagen der Nockentrommel erreicht. Auf Grund der so erziel ten Schnappwirkung bedarf es somit keiner zusätzlichen Schalt- oder Steuermittel.The design according to the invention is for the Switch off the increased drive speed of the steep Loss of the cam flank on the cam disc is used, so that due to the attack on the gear lever Resetting force an instantaneous resetting of the Control switch is done. Because the abrupt drop of the cams edge clearly assigned to a specific position and there is a sudden switching stroke, which is the immediate actuation of the control switch retracts, the switch back to normal on driving speed at precisely predetermined angles the cam drum was reached. Because of the so achieved No additional snap action is required Switching or control means.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the specified further claims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on the drawings of Embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein teilweise dargestelltes, im Bereich eines Gesperres für die Betätigung eines Steuerschal ters aufgeschnittenes Programmschaltwerk bei un betätigtem Steuerschalter, Fig. 1 is a partially illustrated, the region of a locking mechanism for the actuation of a control scarf ters sliced microcontroller in un-actuated control switches,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Anordnung nach Fig. 1, Fig. 2 is a longitudinal section through the arrangement according to Fig. 1,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 1 bei relativ zuein ander verstellten Teilen des Gesperres und be tätigtem Steuerschalter, Fig. 3 shows the arrangement of FIG. 1 at relatively reclined zuein other parts of the locking mechanism and be tätigtem control switch,

Fig. 4 die Anordnung nach Fig. 1 bei in die Ruhelage zurückgekehrtem Gesperre und betätigtem Steuer schalter, Fig. 4 shows the arrangement of FIG. 1 with switches in the rest position and actuated zurückgekehrtem locking control,

Fig. 5 u. 6 eine Einrichtung zur Schnappbetätigung des Steuerschalters in zwei verschiedenen Betriebs lagen, Fig. 5 u. 6 were a device for snap actuation of the control switch in two different operating positions,

Fig. 7 eine Rastvorrichtung für eine Vorwahlscheibe am Programmschaltwerk, Fig. 7 shows a locking device for a code wheel at the microcontroller,

Fig. 8 einen Längsschnitt durch ein Programmschalt werk mit einer Vorwahlscheibe, der Steuer nockenbahnen zugeordnet sind, Fig. 8 is a longitudinal section through a microcontroller having a code disc, the control cam tracks are assigned,

Fig. 9 einen Längsschnitt durch ein Programmschalt werk mit einer zusätzlichen, von Hand zu be tätigenden Schalteinrichtung, Fig. 9 is a longitudinal section through a microcontroller with an additional hand to be active end switching means,

Fig. 10 eine Prinzipskizze eines Programmschaltwerkes, bei dem der Steuerschalter als Schnappschaltkon takt ausgebildet ist, Fig. 10 is a schematic diagram of a program switching mechanism, wherein the control switch is configured as a clock Schnappschaltkon,

Fig. 11 die Anordnung nach Fig. 10 nach einer Ver stellung des Gesperres in Umfangsrichtung, Fig. 11 shows the arrangement of FIG. 10 according to an Ver of the locking position in the circumferential direction,

Fig. 12 die Anordnung nach Fig. 10 mit relativ zu einander verstellten Teilen des Gesperres und ausgehobenen Hebestücken und FIG. 12 shows the arrangement according to FIG. 10 with parts of the locking mechanism that are adjusted relative to one another and lifted lifting pieces and

Fig. 13 die Anordnung nach Fig. 12, wenn das Ge sperre seine Ausgangslage wieder erreicht hat. Fig. 13 shows the arrangement of FIG. 12 when the Ge lock has reached its starting position again.

In einem Gehäuse 1 eines teilweise dargestellten Programm schaltwerkes ist auf einer Welle 2 eine Nockentrommel 3 frei drehbar gelagert. Die Nockenbahnen 4 der Nockentrommel 3 steuern Programmkontakte 5, welche in einer am Gehäuse 1 festgesetzten Schalterplatte 6 angeordnet sind. Auf der Wel le 2 ist ein von Hand zu betätigender Drehknopf 8 festgesetzt, mit dem eine ebenfalls drehfest auf der Welle 2 befestigte Vorwahlscheibe 9 verdrehbar ist. Die Vorwahlscheibe 9 be findet sich zwischen dem Drehknopf 8 und einer mit der Nockentrommel 3 verbundenen, ggf. nachträglich aufgesteckten und festgesetzten Nockenscheibe 10. An der Nockentrommel 3 befindet sich noch ein Kulissenring 11, dessen Durchmesser kleiner als derjenige der Nockenscheibe 10 bzw. der Vorwahl scheibe 9 ist und der von der Nockenscheibe 10 bis an die benachbarte Stirnseite der Vorwahlscheibe 9 reicht. In der Vorwahlscheibe 9 befinden sich parallel zur Welle 2 und zur Nockenscheibe 10 gerichtete Lagerachsen 12, an welchen kreis bogenförmige Hebestücke 13 einendig schwenkbar gelagert sind. Der Innenradius der Hebestücke 13 ist dem Außenradius des Kulissenringes angepaßt, so daß die Hebestücke 13 sich an den Kulissenring 11 anlegen können. Die vier Hebestücke 13 schließen in Längsrichtung jeweils aneinander an, so daß ein annähernd geschlossener Kreis gebildet ist. Die radiale Stärke der Hebestücke ist dabei geringer als der Abstand vom Kulissenring 11 zum Außenumfang der Nockenscheibe 10.In a housing 1 of a partially shown program switching mechanism, a cam drum 3 is freely rotatably mounted on a shaft 2 . The cam tracks 4 of the cam drum 3 control program contacts 5 , which are arranged in a switch plate 6 fixed to the housing 1 . On the Wel le 2 a manually operated knob 8 is fixed, with which a likewise rotatably attached to the shaft 2 dial 9 is rotatable. The preselector 9 be found between the rotary knob 8 and one connected to the cam drum 3 , possibly subsequently attached and fixed cam 10 . On the cam drum 3 there is also a sliding ring 11 , the diameter of which is smaller than that of the cam disk 10 or the preselection disk 9 and which extends from the cam disk 10 to the adjacent end face of the preselection disk 9 . In the preselection disc 9 are parallel to the shaft 2 and the cam disc 10 oriented bearing axes 12 , on which circular arcuate lifting pieces 13 are pivotally supported at one end. The inner radius of the lifting pieces 13 is adapted to the outer radius of the link ring, so that the lifting pieces 13 can rest against the link ring 11 . The four lifting pieces 13 each adjoin one another in the longitudinal direction, so that an approximately closed circle is formed. The radial strength of the lifting pieces is less than the distance from the link ring 11 to the outer circumference of the cam disk 10 .

Ein in radialer Richtung sowie axial verstellbarer Schalt hebel 14 liegt auf dem Rücken 5 der Hebestücke 13 auf und ist mit dem verstellbaren Kontaktteil 16 eines Steuer schalters verbunden, dessen feststehender Kontaktteil 17 in der Schalterplatte 6 vorgesehen ist. Bei dem Steuerschal ter 16, 17 gemäß den Fig. 1 bis 4 ist der verstellbare Kontaktteil als einfache Kontaktfeder ausgebildet. Der Kon takthebel 14 liegt mit einer Bogenfläche 18 auf dem Rücken 15 auf, wobei die Bogenfläche 18 sich über mehr als 10 Winkel grade in Umfangsrichtung erstreckt. Dadurch wird sicherge stellt, daß beim Übergang von einem Hebestück 13 zum anderen ein Eingriff mit den Hebestücken gegeben ist. Der Schalt hebel 14 ist auch noch mit einem Abtastnocken 19 versehen, welcher in der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lage durch die Kraft einer am Schalthebel 14 angreifenden Blatt feder 20 in axialer Richtung gegen die benachbarte Stirn seite der Nockenscheibe 10 gedrückt wird. Die Blattfeder 20 ist einstückig mit der Kontaktfeder 16 sowie mit gehäuse festen Steckkontakten 21 verbunden. Der Abtastnocken 19 steht im übrigen annähernd radial zur Nockenscheibe 18, die in ihrem Umfang an den Abtastnocken 19 angepaßte Steuer aussparungen 22 aufweist. Die Steueraussparungen 22 sind dem Anfang von einzelnen Abschnitten eines Gesamtprogramms zugeordnet, also bei einem Waschprogramm z. B. dem Anfang des Kochprogrammabschnittes und dem Anfang des Schleuder programmabschnittes sowie der Ausgangsstellung des Gesamt programms. An den Hebestücken 13 befinden sich radial nach innen gerichtete Aushebenocken 23, die an der durch den Pfeil 24 angedeuteten Umlaufrichtung der Nockentrommel 3 vorn liegenden Seitenkante abgeschrägt sind. Zusätzlich ist an jedem Hebestück 13 in Umfangsrichtung versetzt ein weiterer Kennocken vorgesehen, wobei die räumliche Zuord nung der Aushebenocken und Kennocken an jedem Hebestück 13 unterschiedlich ist. Dadurch können die Aushebenocken und Kennocken nur in einer einzigen Lage in die zugehörigen Aussparungen 26 bzw. 27 im Kulissenring 11 einfallen. Die Kennocken 25 sind ebenfalls an der in der Drehrichtung vorn liegenden Seitenkante abgeschrägt. Dagegen sind die gegen die Drehrichtung 24 stehenden Seitenflanken der Aushebenoc ken 23 und Kennocken 25 radial gerichtet, wodurch zwi schen dem Kulissenring 11 und den Hebestücken 13 ein dreh richtungsabhängiges Gesperre gebildet ist.A radial and axially adjustable switching lever 14 lies on the back 5 of the lifting pieces 13 and is connected to the adjustable contact part 16 of a control switch, the fixed contact part 17 is provided in the switch plate 6 . In the control scarf ter 16, 17 according to FIGS. 1 to 4, the adjustable contact part is designed as a simple contact spring. The con tact lever 14 lies with an arcuate surface 18 on the back 15 , the arcuate surface 18 extending over more than 10 degrees in the circumferential direction. This will sichge ensures that there is an engagement with the lifting pieces at the transition from one lifting piece 13 to the other. The shift lever 14 is also provided with a scanning cam 19 , which is pressed in the position shown in FIGS . 1 and 2 by the force of a leaf spring 20 engaging the shift lever 14 in the axial direction against the adjacent end face of the cam plate 10 . The leaf spring 20 is integrally connected to the contact spring 16 and to the housing-fixed plug contacts 21 . The scanning cam 19 is approximately radial to the cam disc 18 , the circumference of the scanning cam 19 adapted control recesses 22 has. The control recesses 22 are assigned to the beginning of individual sections of an overall program, that is to say, in the case of a washing program. B. the beginning of the cooking program section and the beginning of the spin program section and the starting position of the overall program. On the lifting pieces 13 there are radially inwardly directed lifting cams 23 , which are chamfered on the side edge lying at the front, indicated by the arrow 24, of the cam drum 3 . In addition, a further characteristic cam is provided on each lifting piece 13 in the circumferential direction, the spatial assignment of the lifting cams and characteristic cams on each lifting piece 13 being different. Characterized the Aushebenocken and Kennocken can be only in a single layer in the associated recesses 26 or 27 occur in the sliding ring. 11 The Kennocken 25 are also beveled on the front edge in the direction of rotation. On the other hand, the side flanks against the direction of rotation 24 of the Ausheboc ken 23 and Kennocken 25 are directed radially, whereby between the link ring 11 and the lifting pieces 13 a rotational direction-dependent locking mechanism is formed.

Wird bei dieser Ausgestaltung ausgehend von der Betriebs stellung gemäß Fig. 1 eine Schnellverstellung der Nocken trommel 3 gewünscht, dann wird der Drehknopf 8 von Hand bis zu einem Programmpunkt verdreht, der auf einer nicht näher dargestellten Skala 28 auswählbar ist. Bei dieser Verstellung wird über die Welle 2 die Vorwahlscheibe 3 verdreht, von welcher über die Lagerachsen 12 die Hebe stücke 13 in Umfangsrichtung verstellt werden. Durch diese Verstellung werden die Hebestücke 13 auf Grund der Abschrä gung der Seitenkanten ihrer Aushebenocken 23 bzw. Kennocke 25 radial nach außen ausgelenkt, wodurch der bzw. die gerade mit dem Schalthebel 14 in Anlage stehenden Hebestücke 13 den Schalthebel 14 ebenfalls radial nach außen in die in Fig. 3 dargestellte Lage drücken. Sobald dabei das radial nach innen gerichtete untere Ende des Abtastnockens 19 über den Außenumfang der Nockenscheibe 10 gestellt ist, drückt die Blattfeder 20 den Schalthebel 14 in axialer Richtung so, daß das freie Ende des Abtastnoc kens 19 über die Umfangsfläche der Nockenscheibe 10 glei tet. Infolge der radialen Verstellung ist dabei die Kon taktfeder 16 in die Höhe des feststehenden Kontaktes 17 gestellt worden, während beim Überschnappen des Abtastnockens 19 auf die Nockenscheibe 10 und die damit verbundene axiale Verstellung die Kontaktfeder 16 sprungartig gegen den fest stehenden Kontakt 17 angelegt wird. Damit ist der Strom kreis für die Umstellung der Antriebseinrichtung der Nocken trommel 3 auf den Schnellgang umgeschaltet und die Nocken trommel 3 wird mit erhöhter Geschwindigkeit fortgeschaltet. Der Steuerschalter 16, 17 bleibt dabei solange geschlossen, bis der Abtastnocken 19 in die nächstfolgende Steueraus sparung 22 einfällt. Diese Rückschaltung ist jedoch nur dann möglich, wenn bereits vorher der Kulissenring 11 mit der Nockentrommel 3 um den Drehwinkel nachgestellt war, um den vorher die Vorwahlscheibe 9 vorgestellt worden war. Erst dann können die Aushebenocken 23 bzw. die Kennocken 25 in die jeweils zugehörigen Aussparungen 26 bzw. 27 einfallen, wodurch die radiale Auslenkung der Hebestücke 13 wieder auf gehoben wird. Mit dem Einfallen des Abtastnockens 19 in eine der Steueraussparungen 22 schnappt auch die Kontakt feder 16 mit dem Schalthebel 14 vom feststehenden Kontakt 17 herunter, so daß der Schnellgang der Antriebseinrichtung für die Nockentrommel wieder auf Normalgang zurückgeschaltet wird. Nach dem Einfallen der Aushebenocken 23 und der Kennocken 25 in die entsprechenden Aussparungen 26, 27 wird die Vorwahlschei be 9 aufgrund der steilen Gestaltung der gegen die Drehrich tung der Nockentrommel gerichteten Seitenflanke 28 der Aus hebenocken 23 über den Kulissenring 11 mit der Geschwindig keit der Nockentrommel 3 mitgedreht. Nach dem Einfallen der Nocken 23, 25 wird also die Vorwahlscheibe 9 auch beim Schnell durchlauf von Teilprogrammabschnitten mit der gleichen Ge schwindigkeit wie die Nockentrommel 3 verstellt.Is in this embodiment 1 starting position according to the operation of Fig. One quick adjustment, the cam drum 3 is desired, then the handle 8 by hand, to a program item twisted is selectable on a scale 28, not shown. In this adjustment, the dial 3 is rotated via the shaft 2 , of which the lifting pieces 13 are adjusted in the circumferential direction via the bearing axes 12 . By this adjustment, the lift pieces 13 are due to the Abschrä the side edges account its Aushebenocken 23 or Kennocke 25 deflected radially outwardly, whereby the or those at system just with the shift lever 14 lift pieces 13 the shift lever 14 is also radially outwardly into the Press position shown in Fig. 3. As soon as the radially inwardly directed lower end of the scanning cam 19 is placed over the outer circumference of the cam disk 10 , the leaf spring 20 presses the shift lever 14 in the axial direction so that the free end of the Tastnoc kens 19 slides over the circumferential surface of the cam disk 10 . As a result of the radial adjustment, the con tact spring 16 has been placed in the amount of the fixed contact 17 , while when the scanning cam 19 snaps onto the cam disk 10 and the associated axial adjustment, the contact spring 16 is abruptly applied against the fixed contact 17 . Thus, the current circuit for the conversion of the drive means of the cam switches over to the overdrive drum 3 and the cam drum 3 is advanced at an increased speed. The control switch 16, 17 remains closed until the scanning cam 19 occurs in the next Steueraus savings 22 . However, this downshift is only possible if the link ring 11 with the cam drum 3 had already been adjusted by the angle of rotation by which the preselection disk 9 had previously been presented. Only then can the lifting cams 23 and the characteristic cams 25 drop into the associated recesses 26 and 27 , as a result of which the radial deflection of the lifting pieces 13 is raised again. With the incidence of the scanning cam 19 in one of the control recesses 22 , the contact spring 16 snaps with the switching lever 14 from the fixed contact 17 , so that the overdrive of the drive device for the cam drum is switched back to normal gear. After the engagement of the cam 23 and the cam 25 in the corresponding recesses 26, 27 , the preselection be 9 due to the steep design of the cam against the direction of rotation of the cam drum side flank 28 of the cam 23 over the link ring 11 with the speed of the cam drum 3 rotated. After the incidence of the cams 23, 25 , the preselection disc 9 is adjusted with the same speed as the cam drum 3 even during the rapid passage of program sections.

Gemäß den Fig. 5 und 6 weist der Aushebenocken 19 an seiner in Umlaufrichtung vorn liegenden Seitenkante eine Aushebe schräge auf, der in der Aussparung 22 eine entsprechend geneigte schräge Flanke gegenübersteht. Bei einer Relativ verstellung der Nockentrommel 3 mit der Nockenscheibe 10 wird somit der Schalthebel 14 über die geneigte Seitenkan te axial verstellt und dadurch eine Vorspannung geschaffen, welche den Schalthebel durch die gleichzeitig erfolgende radiale Auslenkung über die Hebestücke 13 wieder zurück zur Nockenscheibe 10 hinspringen läßt, wenn der Abtastnoc ken über den Außenrand der Nockenscheibe hinausgestellt ist. Im übrigen sorgt eine Zugfeder 29 dafür, daß wenigstens ein Hebestück 13 mit seinem Aushebenocken 23 und auch dem Kenn nocken 25 in die zugehörigen Aussparungen 26, 27 einfällt, wenn die Nockentrommel 3 um den Drehwinkel nachgestellt ist, den die Vorwahlscheibe vorher vorgestellt worden war. Es ist dadurch eine exakte gegenseitige Verriegelung in der einzigen vorbestimmten Stellung zwischen der Nockentrom mel 3 und der Vorwahlscheibe 9 sichergestellt. Die Hebe stücke 13 sind ferner an ihrem in Umlaufrichtung vorn liegenden Ende auf den Lagerachsen 12 gelagert, damit sie ohne Behinderung unter den Schalthebel 14 bzw. dessen Bogen fläche 18 laufen können. Die Aushebenocken 23 und die Kennocken 25 sind dagegen am gegenüberliegenden Ende ange ordnet.Referring to FIGS. 5 and 6, the Aushebenocken 19 at its forward in the rotational direction side edge of an oblique Aushebe on which faces a correspondingly inclined edge sloping in the recess 22. With a relative adjustment of the cam drum 3 with the cam disk 10 , the shift lever 14 is thus axially adjusted via the inclined side edge te, thereby creating a preload which allows the shift lever to jump back to the cam disk 10 due to the simultaneous radial deflection via the lifting pieces 13 , when the Tastnoc ken is extended beyond the outer edge of the cam. In addition, a tension spring 29 ensures that at least one lifting piece 13 with its lifting cam 23 and also the cam 25 engages in the associated recesses 26, 27 when the cam drum 3 is adjusted by the angle of rotation that the preselection disk was previously presented. This ensures an exact mutual locking in the only predetermined position between the Nockentrom mel 3 and the dial 9 . The lifting pieces 13 are also supported at their front end in the direction of rotation on the bearing axles 12 so that they can run surface 18 without hindrance under the shift lever 14 or its arc. The lifting cam 23 and the Kennocken 25 , however, are arranged at the opposite end.

Schließlich sind im Umfang der Vorwahlscheibe 9 noch Rastkerben 30 vorgesehen, die im Zusammenwirken mit einer unter der Kraft einer Feder stehenden Rastklinke 31 eine leicht überfahrbare Arretierung der Vorwahlscheibe bewirken.Finally, locking notches 30 are provided in the circumference of the preselection disk 9 , which, in cooperation with a detent pawl 31 under the force of a spring, cause the preselection disk to be easily locked over.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen kann an die Vorwahlschei be 9 an ihrer dem Einstellknopf 8 zugewandten Seite ein Zy lindermantelansatz 32 angeformt sein, der an seinem Außen umfang Steuernockenbahnen 33 trägt. Über diese Steuernocken bahnen 33 werde Schaltkontakte 34, 35 betätigt, die sich bei der Einstellung der Vorwahlscheibe 9 unabhängig von der Nockentrommel 3 betätigen lassen, im normalen Programmab lauf jedoch synchron mit der Nockentrommel 3 ablaufen. Diese Anordnung ist beispielsweise für einen Hauptschalter geeignet, der am Programmende durch entsprechende Gestal tung der Steuernockenbahnen 33 selbständig abgeschaltet wird und am Programmbeginn durch Drehen am Einstellknopf wieder eingeschaltet werden kann.According to advantageous embodiments, a Zy cylinder jacket shoulder 32 can be formed on the dial 9 on its side facing the adjusting knob 8 , which carries control cam tracks 33 on its outer circumference. About these control cams 33 switch contacts 34, 35 are actuated, which can be operated independently of the cam drum 3 in the setting of the dial 9 , but run synchronously with the cam drum 3 in the normal program sequence. This arrangement is suitable, for example, for a main switch which is switched off automatically at the end of the program by appropriate design of the control cam tracks 33 and can be switched on again at the beginning of the program by turning the adjusting knob.

Eine weitere Möglichkeit für das Anbringen eines Haupt schalters ist in Fig. 9 dargestellt. Hier ist zwischen einer Vorwahlscheibe 9 und dem Einstellknopf 8 eine Schaltscheibe 36 angeordnet, die unverdrehbar auf der Einstellwelle 2 sitzt. Die Vorwahlscheibe 9 ist dagegen verstellbar auf der Einstellwelle 2 gelagert. Die Vorwahlscheibe 9 und die Schaltscheibe 36 sind über einen axial gerichteten Mit nehmer 37 so gekuppelt, daß eine gegenseitige Verdrehung unterbunden, eine axiale Verstellung der Schaltscheibe 36 jedoch möglich ist. Durch Ziehen am Einstellknopf 8 wird über die Einstellwelle 2 die Schaltscheibe 36 axial ver stellt wobei ihr konzentrisch zur Einstellwelle 2 liegender Schaltrand 38 einen radial verstellbaren Schieber 39 über eine daran angeordnete, schräg gestellte Stellflanke 40 nach außen drückt. Damit können die Schaltkontakte 34 eines Hauptschalters wahlweise durch Axialverstellung des Einstellknopfes 8 ein- und ausgeschaltet werden.Another way of attaching a main switch is shown in Fig. 9. Here, a switching disk 36 is arranged between a preselection disk 9 and the adjusting knob 8 , which is non-rotatably seated on the adjusting shaft 2 . The preselector 9 , however, is adjustable on the setting shaft 2 . The preselector 9 and the switching disk 36 are coupled via an axially directed slave 37 so that mutual rotation is prevented, but an axial adjustment of the switching disk 36 is possible. By pulling the adjustment knob 8, the switching disc 36 is axially ver with its concentrically lying to the adjusting shaft 2 switching edge 38 presses a radially adjustable slide 39 via a thereon arranged slanted actuating edge 40 to the outside through the adjusting. 2 The switch contacts 34 of a main switch can thus be switched on and off optionally by axially adjusting the setting button 8 .

Schließlich ist es auch möglich, den Steuerschalter als Schnappschaltkontakt auszubilden, dessen verstellbare Kon taktfeder 16 über eine Springfeder 42 mit dem Schalthebel 14 gekuppelt ist. Hierbei wird wie nachfolgend ausgeführt, die Schalthysterese von Schnappschaltern ausgenutzt, durch die das verstellbare Kontaktstück 16 bei gleicher Lage der Springfeder 42 unterschiedliche Schaltstellungen einnehmen kann. Ausgehend von der in Fig. 10 dargestellten Ausgangs position der Anordnung ist der Abtastnocken 19 in eine Steueraussparung 22 eingefallen. Der Schalthebel 14 liegt daher mit seiner Bogenfläche 18 auf dem Rücken 15 eines Hebestückes 13 auf. Der am Schalthebel 14 vorgesehene An griffspunkt 43 für die Springfeder 42 liegt dabei unter halb der Totpunktlinie der Springfeder 42, wodurch das verstellbare Kontaktstück 16 gegen den oberen feststehen den Kontakt 44 gedrückt wird. Wenn danach die Nockentrom mel 3 mit der Nockenscheibe 10 von ihrer Antriebseinrich tung fortgeschaltet wird, kann der Schalthebel 14 über eine Aushebeschräge ohne axiale Verstellung radial nach außen geschwenkt werden, bis der Abtastnocken 19 auf dem Umfang der Nockenscheibe 10 aufsitzt, wie es in Fig. 11 dargestellt ist. Hierdurch wird zwar der Angriffspunkt 43 bis in die Totpunktlinie des Schnappschalters hochgestellt, jedoch erfolgt aufgrund der Schalthysterese noch keine Um schaltung des verstellbaren Kontaktstückes 16. Hierdurch bleibt der Schnappschalter in Aus-Stellung. Die Nocken trommel 3 wird also mit normaler Antriebsgeschwindigkeit weiter fortgeschaltet. Erfolgt jedoch gemäß Fig. 12 durch eine Verstellung der Vorwahlscheibe 9 eine radiale Auslen kung der Hebestücke 13, dann wird der Schalthebel 14 zusätz lich angehoben, so daß der Abtastnocken 19 sich vom Außenum fang der Nockenscheibe 10 abhebt. Durch diese zusätzliche radiale Aushebung wird der Angriffspunkt 43 der Springfe der 42 über die Totpunktlinie hinaus angehoben und das verstellbare Kontaktstück 16 schnappt zum unteren fest stehenden Kontakt 45 hin. Dadurch wird der Schnellgang der Antriebseinrichtung für die Nockentrommel 3 einge schaltet und bleibt auch eingeschaltet, wenn die Hebestücke 13 nach entsprechender Nachstellung der Nockentrommel 3 wieder in die zugehörigen Aussparungen im Kulissenring 11 einge fallen sind. Dann sitzt der Abtastnocken 19 wieder auf dem Umfang der Nockenscheibe 10 auf, jedoch schaltet dann das verstellbare Kontaktstück 16 aufgrund der Schalthyste rese noch nicht zurück, obwohl der Angriffspunkt 43 der Springfeder 42 am Schalthebel 14 wieder in die Totpunkt linie zurückgestellt ist. Erst wenn danach der Abtastnocken 19 in eine nachfolgende Steueraussparung 22 einfallen kann, wird der Angriffspunkt 43 wieder unter die Totpunktlinie zurückgestellt und das verstellbare Kontaktstück 16 springt zurück an den oberen feststehenden Kontakt 44. Dann ist der Schnellgang der Antriebseinrichtung abgeschaltet und das weitere Fortschalten der Nockentrommel 3 wird mit nor maler Antriebsgeschwindigkeit ausgeführt. Bei dieser Ausge staltung genügt es somit, den Schalthebel schwenkbar anzu lenken.Finally, it is also possible to design the control switch as a snap switch contact, the adjustable con tact spring 16 is coupled to the switching lever 14 via a spring 42 . Here, as explained below, the switching hysteresis of snap switches is used, by means of which the adjustable contact piece 16 can assume different switching positions with the spring spring 42 in the same position. Starting from the starting position of the arrangement shown in FIG. 10, the scanning cam 19 has fallen into a control recess 22 . The shift lever 14 is therefore with its curved surface 18 on the back 15 of a lifting piece 13 . The provided on the shift lever 14 to handle 43 for the spring 42 is below half the dead center line of the spring 42 , whereby the adjustable contact piece 16 against the upper fixed contact 44 is pressed. If afterwards the Nockentrom mel 3 is advanced with the cam disk 10 from their Antriebseinrich device, the shift lever 14 can be pivoted radially outward via a lifting bevel without axial adjustment until the scanning cam 19 rests on the circumference of the cam disk 10 , as shown in FIG. 11 is shown. As a result, the point of attack 43 is raised up to the dead center line of the snap switch, but due to the switching hysteresis there is still no switching of the adjustable contact piece 16 . This keeps the snap switch in the off position. The cam drum 3 is thus advanced at normal driving speed. However, according to FIG. 12, by adjusting the preselector 9, a radial deflection of the lifting pieces 13 , then the shift lever 14 is additionally raised, so that the scanning cam 19 stands out from the outside of the cam disk 10 . Through this additional radial lifting, the point of application 43 of the Springfe 42 is raised above the dead center line and the adjustable contact piece 16 snaps to the lower fixed contact 45 . As a result, the overdrive of the drive device for the cam drum 3 is switched on and also remains switched on when the lifting pieces 13, after corresponding adjustment of the cam drum 3 , have fallen back into the associated recesses in the link ring 11 . Then, the scanning cam sits 19 back on the periphery of the cam 10, however, then 16 switches the adjustable contact piece due to the Schalthyste rese not returned, even though the point 43 of the coil spring 42 reset at the shift lever 14 back to the dead center line. Only when the scanning cam 19 can then fall into a subsequent control recess 22 is the point of engagement 43 again set back below the dead center line and the adjustable contact piece 16 springs back to the upper fixed contact 44 . Then the overdrive of the drive device is switched off and the further advancement of the cam drum 3 is carried out at the normal drive speed. In this configuration, it is sufficient to pivot the steering lever.

Claims

1. Program switching mechanism, in particular for washing machines and dishwashers, with a cam drum, which is coupled to a drive device, whose running speed can be switched to an increased value by means of a control switch, and with a preselection device, the angle of rotation position thereof relative to the cam drum by hand Locking mechanism dependent on the direction of rotation is adjustable, whereby a switching lever of the control switch, which is adjustable against a restoring force, is controlled via cams of a cam disc coupled to the cam drum, which has flanks which abruptly drop in the direction of rotation subsequent to elevated cam track sections, characterized in that the switching lever ( 14 ) via the Locked at the initial adjustment of the preselection against the restoring force on one of the raised cam track sections and thus the control switch switches the drive device to the increased drive speed.

2. Program switching mechanism according to claim 1, characterized in that the locking mechanism has a plurality of arcuate lifting pieces ( 13 ) which are held on the preselection disc ( 9 ) radially adjustable and in an approximately closed circle concentric to a circular sliding ring ( 11 ) of the cam drum ( 3 ) are arranged and that on the lifting pieces ( 13 ) radially directed lifting cams ( 23 ) with an oblique edge and in the link ring ( 11 ) adapted from savings ( 26 ) are provided.

3. Program switching mechanism according to claim 2, characterized in that on the sliding ring ( 11 ) facing back ken ( 15 ) at least one lifting piece ( 13 ) rests the adjustable switching lever ( 14 ).

4. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the fol lowing, characterized in that the cam disc ( 10 ) adjacent to the link ring ( 11 ) and is integrally connected to the cam drum ( 3 ), the circumference of the beginning of individual program sections one on the Noc kentrommel ( 3 ) predetermined overall program assigned control recesses ( 22 ) and that on the shift lever ( 14 ) with the circumference of the cam ( 10 ) and the control recesses ( 22 ) engaging scanning cam ( 19 ) is arranged.

5. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the fol lowing, characterized in that the lifting cams ( 23 ) on each lifting piece ( 3 ) at least one Kennocken ( 25 ) is assigned to that in the link ring ( 11 ) each have an adapted savings ( 27 ) is also provided and that the lifting cam ( 23 ) and the Kennocken ( 15 ) on each lifting piece are arranged differently.

6. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the following, characterized in that at least one lifting piece ( 13 ) is under the force of a spring, the direction of force of which is directed to the link ring ( 11 ).

7. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the fol lowing, characterized in that the lifting pieces ( 13 ) at their front in the direction of rotation are pivotally articulated on the preselector ( 9 ).

8. Program switching mechanism according to claim 7, characterized in that the Kennocken ( 25 ) and the articulation cams ( 23 ) are assigned to the free end of the lifting pieces ( 13 ).

9. program switching mechanism according to claim 1 or one of the fol lowing, characterized in that the switching lever ( 14 ) in the axial direction of the cam drum ( 3 ) is under the force of a spring ( 8 ) and in unactuated position with the scanning cam ( 19 ) laterally the cam disc ( 10 ) lies on and sits in the actuated position on the circumference of the cam disc ( 10 ).

10. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the fol lowing, characterized in that a contact spring of the control switch is arranged on the switching lever ( 14 ), in the setting range of which there is a fixed contact.

11. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the following, characterized in that the radially directed side edge of the control recesses ( 22 ) and / or the scanning cam ( 19 ) in the direction of rotation in front is inclined to the longitudinal axis of the cam drum ( 3 ).

12. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the preselector ( 9 ) is provided with a cylindrical jacket extension ( 32 ) on which at least one control cam track ( 33 ) is provided and that the control cam track ( 33 ) switch ( 34, 35 ) are assigned.

13. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the fol lowing, characterized in that the preselector ( 9 ) is at least axially adjustable on an adjusting shaft ( 2 ) ge that the adjusting shaft ( 2 ) with a manually operable adjusting knob ( 8 ) fixed is connected and axially adjustable and rotatably mounted in the rear derailleur housing ( 1 ), that on the setting shaft ( 2 ) relative to the front selection disk ( 9 ) non-rotatable switching disk ( 36 ) with a concentric to the setting shaft ( 2 ) lying switching edge ( 38 ) is fixed and that in the adjustment range of the Schaltran ( 38 ) an actuator ( 39 ) for a main switch ter ( 34, 35 ) is arranged.

14. Program switching mechanism according to claim 13, characterized in that the actuating actuator is a radially to the adjusting shaft ( 2 ) displaceable on the switchgear housing ( 1 ) mounted slide ( 39 ), which has a radially directed and to an adjusting shaft ( 2 ) inclined control flank ( 40 ) in the adjustment range of the switching edge ( 38 ).

15. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the fol lowing, characterized in that one end of the spring ( 42 ) of a snap switch ( 16, 42-45 ) is clamped on the switching lever ( 14 ), the second end of the adjustable contact piece ( 16 ) the snap switch is clamped in that the snap switch has a travel-dependent switching hysteresis and that before actuation of the lifting pieces ( 13 ) the clamping point ( 43 ) of the spring on the switching lever ( 14 ) regardless of the point of engagement of the scanning cam ( 19 ) on the circumference of the cam disc ( 10 ) or in a Steuerausspa tion ( 22 ) on this side of the dead center line is that when the lifting pieces ( 13 ) the scanning cam ( 19 ) is raised radially over the circumference of the cam disc ( 10 ) and the tension point ( 43 ) of the spring ( 42 ) on the shift lever ( 14 ) lies beyond the dead center line as long as the scanning cam ( 19 ) stands on the circumference of the cam disk ( 10 ) or is above it.

16. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the switching lever ( 14 ) has a hollow curved surface ( 18 ), the radius of which is adapted approximately to the radius of the cam disc ( 10 ) and extends over at least ten degrees of angle.

17. Program switching mechanism according to claim 1 or one of the following, characterized in that the cam disc ( 10 ) on the cam drum ( 3 ) is placed and fixed thereon.

18. Program switching mechanism according to claim 17, characterized in that the link ring ( 11 ) is integrally connected to the cam disc ( 10 ).