DE3117116C2

DE3117116C2 - "Device for controlling piece goods conveyor systems"

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Publication number: DE3117116C2
Application number: DE19813117116
Authority: DE
Inventors: Rüdiger 2071 Siek Lahne
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-04-30
Filing date: 1981-04-30
Publication date: 1984-01-05
Also published as: DE3117116A1

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung von Stückgutförderanlagen, welche mindestens eine Eingabestation und mindestens eine Ausgabestation aufweisen, in denen zu förderndes Gut auf einzelne von mindestens einem Förderantrieb angetriebene Lastträger gegeben bzw. von diesen abgenommen wird, sowie mehrere Teilstrecken zwischen Eingabe- und Ausgabestationen, denen zumindest teilweise Funktionseinheiten zugeordnet sind, mit einer Steueranordnung, welche Steuerbefehle für die Funktionseinheiten erzeugt, und einer Überwachungsanordnung, welche das Vorhandensein von Förderstücken innerhalb mindestens einer Teilstrecke ermittelt und in Abhängigkeit vom Vorhandensein und der Reihenfolge der Stücke in der Teilstrecke ein Überwachungssignal auf die Steueranordnung gibt. Am Anfang und am Ende jeder Teilstrecke sind ein Eingangs- bzw. Ausgangsfühler angeordnet, welche ein Anwesenheitssignal pro Förderstück erzeugen. In einem Addier- bzw. Subtrahierglied wird von den Anwesenheitssignalen der Eingangs- und Ausgangsfühler einer Teilstrecke ein Differenzsignal erzeugt, das in einer Vergleichsvorrichtung mit einem Grenzsignal eines Grenz wertgebers verglichen wird. Das Vergleichssignal wird auf die Steueranordnung gegeben.Device for controlling piece goods conveyor systems, which have at least one input station and at least one output station, in which goods to be conveyed are placed on or removed from individual load carriers driven by at least one conveyor drive, as well as several sections between input and output stations, which are at least partially functional units are assigned, with a control arrangement which generates control commands for the functional units, and a monitoring arrangement which determines the presence of conveyed pieces within at least one section and sends a monitoring signal to the control arrangement depending on the presence and the sequence of the pieces in the section. At the beginning and at the end of each section there is an input and output sensor, which generate a presence signal for each conveyed piece. In an adding or subtracting element, a difference signal is generated from the presence signals of the input and output sensors of a section, which difference signal is compared in a comparison device with a limit signal of a limit value transmitter. The comparison signal is sent to the control arrangement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung von Stückgutförderanlagen, welche mindestens eine Eingabestation und mindestens eine Ausgabestation aufweisen, in denen zu förderndes Gut auf einzelne von mindestens einem Förderantrieb angetrie-The invention relates to a device for controlling piece goods conveyor systems, which at least have an input station and at least one output station in which goods to be conveyed are on individual driven by at least one conveyor drive

bene Lastträger gegeben bzw. von diesen abgenommen wird, sowie mehrere Teilstrecken zwischen Eingabe- und Ausgabi-Stationen, denen zumindest teilweise Funktionseinheiten zugeordnet sind, mit einer Steueranordnung, welche Steu' .-befehle für die Funktionseinheiten erzeugt, und einer mindestens einen Fühler enthaltenden Überwachungsanordnung, welche das Vorhandensein von Förderstücken innerhalb mindestens einer Teilstrecke ermittelt und in Abhängigkeit vom Vorhandensein und der Reihenfolge der Stücke in der Teilstrecke Üoerwachungssignale auf die Steueranordnung gibtlevel load carriers are given or removed from them, as well as several sections between input and output stations, which at least partially Functional units are assigned, with a control arrangement which control commands for the functional units generated, and a monitoring arrangement containing at least one sensor, which the The presence of conveyed pieces is determined within at least one section and as a function of the presence and the order of the pieces in the section Üoerwachungssignale on the control arrangement gives

Komplexe Förderanlagen, wie beispielsweise Postverteilungsanlagen, mit denen Postbeutsi unter bestimmten Gesichtspunkten sortiert und an be?"-nrnten Abgabestationen wieder abgegeben weiden, sei—« oich aus unterschiedlichen Teilförderstreckep -ms-i-timen, wie etwa Förderern, Eree-Strecke.^, Son!.. 'Zeichen-Strecken, Zusammenführunf—■j'cnenstrecken, Speienerstrecken, Eingabe- und Au^^bsstationen usw. Den meisten dieser Teilstreck·--* rid Funktionseinheiten zugeordnet, welche, durch entsprechende Steuerbefehle gesteuert, auf das Transportgut einwirken. Derartige Funktionseinhtiten sind Antriebe für die Förderer, Stellglieder für Sperren und Weichen, Betätigungsvorrichtungen in den Ausgabestationen usw.Complex conveyor systems, such as mail distribution systems, with which Postbeutsi sorted and annotated according to certain criteria Disposal stations are returned, be— «oich from different partial conveyor routes p-ms-i-times, such as sponsors, Eree route. ^, Son! .. 'character routes, Merging lines, Speakers, input and output stations, etc. Most of these partial stretch · - * rid functional units assigned, which, controlled by appropriate control commands, act on the transported goods. Such functional units are drives for the conveyors, actuators for barriers and switches, Operating devices in the dispensing stations, etc.

Aus naheliegenden Gründen wird angestrebt, derartige Förderanlagen vollständig automatisch zu steuern. Die Steuerung hat die Aufgabe, das zu fördernde Gut von einer Eingabestation über die richtigen Teilstrecken zur gewünschten Ausgabestation zu leiten und ggf. eine Zwischenspeicherung und Sortierung vorzunehmen. Eine Möglichkeit, die diskreten Stücke auf dem gewünschten Förderweg zur gewünschten Abgabestation zu leiten, besteht darin, den Förderstücken ein automatisch ablesbares Identifikationsmerkmal zuzuordnen und den Förderstrecken, in denen eine Richtungsentscheidung erforderlich ist, Lesegeräte zuzuordnen, welche die ankommenden Förderstücke identifizieren. Mit Hilfe der Identifikation, welche mit einem Ziel verknüpft wird, kann die automatische Steuerung einen Steuerbefehl z. B. für eine Sortierweiche erzeugen.For obvious reasons, the aim is to control such conveyor systems completely automatically. The control has the task of conveying the goods to be conveyed from an input station over the correct sections to the desired output station and, if necessary, to carry out intermediate storage and sorting. One possibility to bring the discrete pieces on the desired conveying route to the desired delivery station to guide consists in assigning an automatically readable identification feature to the conveyed pieces and the conveyor lines in which a direction decision is required, reading devices to be assigned, which identify the incoming conveyor pieces. With the help of the identification, which with is linked to a target, the automatic control can send a control command z. B. for a sorting gate produce.

Mit derartigen Lesegeräten arbeitende Steueranordnungen für Förderanlagen sind verhältnismäßig aufwendig und anfällig. Es ist daher bereits bekanntgeworden, eine auf digitale- Signalverarbeitung beri hende Steuerung vorzusehen (DE-AS 12 46 564). Den einzelnen Teilstrecken der Förderanlage wird ein Schiebespeicher zugeordnet, in dem die Steuemngsinformationen durchgeschoben werden. Dieser Speicher weist an jeder Speicherstelle Informationen über das Ziel und die Teilstrecke, in ier sich der zugeordnete Gegenstand befindet, auf. Die Reihenfolge der Informationen mit gleicher Standortkennung ist gleich der Reihenfolge der G~»cnst£iui£ in dsr s;™^Mr2chsndsn Tei!^c*ⁱ*^A'^tk^il B**i einer derartigen Steueranordnung ist es nicht mehr erforderlich, Lesevorrichtungen an jeder Station vorzusehen, wodurch der Aufwand an Steuermitteln stark reduziert wird. Gleichwohl haben derartige bekannte Steueranordnungen kaum Eingang in die Praxis gefunden. Dies beruht nicht zuletzt darauf, daß die Identifikation eines Stückes vor einer Zielentscheidung nicht mehr durch Ablesen eines mitgeführten Identitätsmerkmales erfolgt, sondern daß die Identifikation des Stückes allein auf seinem Erscheinen an der Teilstrekkengrenze beruht. Eine ko-rekte Steuerung auf diesemControl arrangements for conveyor systems that work with readers of this type are relatively expensive and prone to failure. It is therefore already known to provide a digital signal processing based control (DE-AS 12 46 564). A sliding memory in which the control information is pushed through is assigned to the individual sections of the conveyor system. This memory has information about the destination and the section in which the assigned object is located at each memory location. The order of the information with the same location identifier is the same as the order of the G ~ »cnst £ iui £ in dsr s; ™ ^M r2chsndsn part! ^c * ⁱ * ^A ^'t k ^il B ** i of such a control arrangement, it is no longer necessary to provide reader devices at each station, thereby reducing the expenditure of control means is greatly reduced. However, such known control arrangements have hardly found their way into practice. This is due not least to the fact that the identification of a piece before a target decision is no longer carried out by reading an identity feature that is carried along, but that the identification of the piece is based solely on its appearance at the section boundary. A correct control on this one

Wege setzt eine sehr zuverlässige Erfassung des die Teilstreckengrenze passierenden Stückes voraus. Erfassungsfehler können verursacht werden durch Fehler in den elektronischen Bauteilen, aber auch durch unkontrollierte Betriebszustände innerhalb der Förderanlage, verursacht z. B. durch falsche oder verzögerte Weichenschaltungen, oder das Zurückprallen von Lastträgern und das dadurch verursachte mehrmalige Registrieren des gleichen Stückes.Paths presuppose a very reliable detection of the section passing the section boundary. Acquisition error can be caused by defects in the electronic components, but also by uncontrolled ones Operating conditions within the conveyor system, caused z. B. due to incorrect or delayed switch switching, or the rebounding of load carriers and the repeated registration that this causes of the same piece.

Sowohl die Lesersteuerung als auch die Schieberegistersteuerung identifizieren das Förderstück im Augenblick des Teilstreckenwechsels unmittelbar vor der notwendigen Zielentscheidung. Globale Aspekte, die über den konkreten Augenblick, den örtlichen Identifikationspunkt und die individuellen Eigenschaften des identifizierten Stückes herausgehen, werden bei der Zielentscheidung außer acht gelassen. Nach den bekannten Verfahren werden einzelne Stücke individuell zu ihren Zielen gesteuert Eine globale Materialflußsteuerung ist nicht möglich, weil die bekannten Steuerungen den kontinuierlichen Materialfluß nicht verfolgen und die aktuelle Verteilung, des Fördergutes auf die Teilstrecken der Anlage nich'. ienneii. Die bekannten Steuerungen reagieren mit der Zielermittlung passiv auf das Erscheinen eines Förderstücke? an einem Fühler oder Leser. Sie können keine vorausschauenden Entscheidungen treffen.Both the reader control and the shift register control identify the conveyed piece at the moment of the change of section immediately before the necessary target decision. Global aspects about the specific moment, the local point of identification and the individual properties of the identified piece will emerge at the Target decision disregarded. According to the known method, individual pieces are made individually controlled to their goals A global material flow control is not possible because the known Controls do not track the continuous flow of material and the current distribution of the conveyed goods not on the sections of the system. ienneii. the Known controls react passively to the appearance of a conveyed item with the determination of the target? at a feeler or reader. You cannot make forward-looking decisions.

Ein weit'.-es Problem bei der Steuerung von komplexen Förderanlagen resultiert aus der Forderung, die einzelnen Funktionseinheiten nur dann in Betrieb zu setzen, wenn sie benötigt werden und sie nur dann umzuschalten, wenn alle Voraussetzungen dafür gegeben sind. Hieraus ergibt sich die Notwendigkeit einer Steueranordnung, die eine ausreichende Überwachung der einzelnen Teilstrecken der Förderanlage vornimmt, und anfallende Steuerfunktionen zum richtigen Zeitpunkt auslöst. In diesem Zusammenhang ist bekanntgeworden, zur Vermeidung von Leerlaufzeiten gleichzeitig mit dem Start eines Förderers einen Zeittaktzähler zu starten (DE-OS 24 23 308). Der Förderer wird gestoppt, wenn der Zähler einen Grenzwert erreicht hat Dieser Grenzwert wird für jeden Förderer so eingestellt, daß er erreicht wird, wenn das zuletzt eingelaufene Stück den Förderer verläßt Wird der Förderer vorübergehend angehalten, zum Beispiel infolge eines Staus, wird der Zeittakt unterdrücktAnother problem in the control of complex conveyor systems results from the requirement to put the individual functional units into operation only when they are needed and only then to switch if all conditions are met are. This results in the need for a control arrangement that provides adequate monitoring of the individual sections of the conveyor system and any control functions at the right time triggers. In this context it has become known to avoid idle times at the same time to start a time cycle counter with the start of a conveyor (DE-OS 24 23 308). The sponsor will stopped when the counter has reached a limit value. This limit value will be like this for each conveyor set so that it is reached when the last piece left the conveyor If the conveyor is temporarily stopped, for example due to a traffic jam, the timing is suppressed

Das bekannte Verfahren setzt voraus, daß die Durchlaufzeit der Stücke durch den Förderer bekannt ist Die Durchlaufzeit läßt sich indessen nur bei formschlüssig arbeitenden Förderern exakt angeben. Bei kraftschlüssig arbeitenden Förderern kann sie infolge des unterschiedlichen Schlupfes stark schwanken. Noch stärker schwenken die Durchlaufzeiten bei Free-Strecken. Mithin lassen sich bei der bekannten Voi.-ichcung Leerlaufzeiten uer Förderanlagenkomponenten nicht vermeiden.The known method assumes that the passage time of the pieces through the conveyor is known However, the throughput time can only be specified precisely for conveyors that work with positive locking. In the case of non-positively working conveyors, it can fluctuate greatly as a result of the different slippage. The throughput times for free routes vary even more. Hence, with the known Voi.-icing idle times of conveyor system components do not avoid.

Für Frn7pllrrpiefnrHprpr ist pinp StPiiPrnnnrdniincrFor Frn7pllrrpiefnrHprpr, pinp is StPiiPrnnnrdniincr

bekanntgeworden, mit deren Hilfe die Lastträger lagegenau in Ausgabestationen gefahren werden sollen,became known, with the help of which the load carriers are to be driven precisely to the dispensing stations,

z. B. bei lagerichti"er Abgabe von Stückgut aus einzelnen Förderträgern in Rutschen (US-PS 38 80 298). Die Zuordnung eines Förderstücks, das auf den Kreisförderer gegeben wird, zu einer bestimmten Rutsche, erfolgt bei der bekannten Steueranordnungz. B. at lagerichti "he delivery of piece goods individual conveyor carriers in chutes (US-PS 38 80 298). The assignment of a conveyor piece that is on the Circular conveyor is given to a certain chute, takes place in the known control arrangement

durch die Eingabe eines Zielcodes in einen Computer, der die Abnahme des Förderstückes von dem Kreisförderer und die Übergabe in eine Rutsche steuert. Eine konstante Länge des Kettenförderers vorausge-by entering a destination code into a computer, which the removal of the conveyor piece from the Controls the circular conveyor and the transfer into a chute. A constant length of the chain conveyor is

setzt, würde eine Abtastung des Abrollweges des Kettenantriebes bzw. eines beliebigen Kettenelementes ausreichen, die Abwurfposition zu bestimmen. Bei Ketten bestimmter Länge tritt jedoch eine unterschiedliche Kettenlängung auf, wodurch die Abwurfposition ungenau werden kann. Zu diesem Zwecke sieht die bekannte Anordnung einen Kettenlängungsdetektor und einen Timing-' Detektor vor, welcher die jeweilige Kettenlängung kompensiert und dafür sorgt, daß die Abwurfposition präzise erreicht wird. Eine wirksame Überwachung und eine aktive Steuerung einer Förderanlage dergestalt, daß sowohl die Stückgutbelegung von Teilstrecken des Förderweges als auch die optimale zeitliche Ansteuerung der Funktionseinheiten der Förderanlage gewährleistet ist. ist mit der bekannten Steueranordnung nicht möglich.sets, a scan of the roll-off path of the Chain drive or any chain element are sufficient to determine the ejection position. at However, certain length chains occur differently Chain elongation, which can make the ejection position imprecise. To this end, the known arrangement a chain elongation detector and a timing 'detector, which the respective Chain elongation compensates and ensures that the ejection position is reached precisely. An effective one Monitoring and active control of a conveyor system in such a way that both the cargo occupancy of Sections of the conveying path as well as the optimal timing of the functional units of the Conveyor system is guaranteed. is not possible with the known control arrangement.

Schließlich ist es auch bekannt, mit Hilfe von zwei längs des Förderweges beabstandeten Fühlern zu ermitteln, ob in einer Teilstrecke einer Förderanlage die einzelnen Förderstücke die richtige Lage zueinander haben (US-PS 38 72964). Für eine einwandfreie Förderung, Abgabe und/oder Obergabe der Stücke wird verlangt, daß ein Stückgutmitnehmer jeweils nur ein Stück bewegt ist dies nicht der Fall und werden z. B. zwei Stßcke gegeneinanderliegend vorbewegt, sprechen beide Fühler vorübergehend gleichzeitig an. Die Koinzidenz der Fühlersignale zeigt die fehlerhafte Belegung an und führt über eine entsprechende Oberwachungs- und Steueranordnung zu Korrekturmaßnahmen. Die Stückgutbelegung einer Teilstrecke läßt sich mit einer derartigen Anordnung nicht ermitteln.Finally, it is also known to use two sensors spaced apart along the conveying path determine whether the individual conveyed pieces are in the correct position to one another in a section of a conveyor system have (U.S. Patent 3,872,964). For a proper promotion, delivery and / or handover of the pieces requires that a piece goods driver moves only one piece, this is not the case and z. B. two pieces facing each other moved forward, speak both sensors temporarily on at the same time. The coincidence of the sensor signals shows the faulty one Occupancy and leads to corrective measures via a corresponding monitoring and control arrangement. The general cargo occupancy of a section cannot be done with such an arrangement determine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung von Förderanlagen zu schaffen, die eine wirksame Überwachung und eine aktive Steuerung der Förderanlage ermöglicht, wobei sowohl die Stückgutbelegung von Teilstrecken des Förderweges als auch die optimale zeitliche Ansteuerung der Funktionskomponenle der Förderanlage gewährleistet werden soILThe invention is based on the object of providing a device for controlling conveyor systems create that enables effective monitoring and active control of the conveyor system, whereby both the general cargo occupancy of sections of the conveyor route and the optimal timing the functional components of the conveyor system are guaranteed

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Anfang und am Ende jeder Teilstrecke ein Eingangs- bzw. ein Ausgangsfühler angeordnet sind. Welche ein Anwesenheitssignal pro Förderstück erzeugen, in einem Addier- bzw. Subtrahierglied, von den Anwesenheitssignalen der Eingangs- und Ausgangsfühler einer Teilstrecke ein Differenzsignal erzeugt wird, das in einer Vergleichsvorrichtung mit einem Grenzsignal eines Grerzwertgebers verglichen wird und das Vergleichssignal auf die Steueranordnung gegeben wird.According to the invention, this object is achieved in that at the beginning and at the end of each section a Input or output sensors are arranged. Which generate a presence signal per conveyed item, in an adding or subtracting element, from the presence signals of the input and output sensors a section a differential signal is generated, which in a comparison device with a limit signal a limit value transmitter is compared and the comparison signal is given to the control arrangement will.

Eingangs- und Ausgangsfühler können beliebige Sensoren sein, beispielsweise Annäherungsschalter, Lichtschranken usw. weiche ein Signal erzeugen, wenn ein Lastträger bzw. ein zu förderndes Stück den Anwesenheitsfühler passiert. Mithin registriert der Eingangsfühler vor einer Teilstrecke jedes Stück, welches in die Teilstrecke einläuft Entsprechend registriert der Ausgangsfühler jedes aus der Teilstrecke austretende Stück, so daß die Steueranordnung zu jedem Zeitpunkt weiß, wieviel Stücke eingelaufen sind und wieviel die Teilstrecke verlassen haben- Bei aneinander angrenzenden zu überwachenden Teilstrekken ist es vorteilhaft, wenn nach einer Ausgestaltung der Erfindung der Ausgangsfühler einer Teilstrecke gleichzeitig Eingangsfühler der nachfolgenden Teilstrecke istInput and output sensors can be any sensors, for example proximity switches, light barriers, etc. which generate a signal when a load carrier or an item to be conveyed passes the presence sensor. The input sensor therefore registers every piece that enters the section before a section. Accordingly, the output sensor registers each section exiting the section, so that the control system knows at any time how many pieces have arrived and how many have left the section monitoring sections, it is advantageous if, according to an embodiment of the invention, the output sensor of a section is at the same time the input sensor of the following section

Ist die zu überwachende Teilstrecke eine Fördererstrecke, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Steueranordnung ein Aus-Signal für einen Förderantrieb einer Förderteilstrecke erzeugt, wenn das Differenzsignal den Wert Null hat. Die einfachste Form einer solchen Vorrichtung s besteht erfindungsgemäß darin, daß die Eingangs- und Ausgangsfühler Zählsignale erzeugen, die auf einen Zähler gegeben werden, wobei die Zählsignale der Eirigangssigriale den Zähler inkrementieren und die der Ausgangsfühler den Zähler dekrementieren.
ίο ' Die beschriebene Zählüberwächung einer Förderstrecke hat) den Vorteil, daß gewährleistet ist, daß der Förderer sofort abgeschaltet wird, wenn ihn das letzte Stück verlassen hat Sie verhindert andererseits, daß der Förderer bereits abgeschaltet wird, wenn er noch ein oder mehrere langsam laufende Stücke enthält, weiche ihn bei normaler Durchlaufzeit bereits hätten verlassen müssen.If the section to be monitored is a conveyor section, a further embodiment of the invention provides that the control arrangement generates an off signal for a conveyor drive of a conveyor section when the difference signal has the value zero. According to the invention, the simplest form of such a device consists in that the input and output sensors generate counting signals which are sent to a counter, the counting signals of the input signals incrementing the counter and those of the output sensors decrementing the counter.
ίο 'The described counting monitoring of a conveyor line has the advantage that it ensures that the conveyor is switched off immediately when the last piece has left it.On the other hand, it prevents the conveyor from being switched off when it still has one or more slowly moving pieces contains, which should have left it with a normal processing time.

Mit Hilfe der beschriebenen automatischen Zählüberwächung kann eine automatische Funktionsüberwachung der betreffenden Teilstrecke erfolgen. Wenn etwa die Differenz der Anwesenheitssignale, weiche eine Aussage über die Teilstreckenbelegung trifft, negativ wird, deutet dies auf einen Zählfehler hin. Dieser wird gemeldet und führt zur Einleitung entsprechender Korrekturmaßnahmen.With the help of the automatic counter monitoring described an automatic function monitoring of the relevant section can take place. if for example the difference in the presence signals, which makes a statement about the occupancy of the section of the route, becomes negative, this indicates a counting error. This is reported and leads to the initiation of the corresponding Corrective actions.

Eine weitere Funktionsüberwachung besteht darin, daß die Zeit überwacht wird, die seit dem Einlaufen des fetzten Stückes in die Teilstrecke vergangen ist Wird nach eii.cr vorgegebenen Zeit die überwachte Teilstrekke nicht als leer gemeldet, so liegt entweder ein Zählfehler vor. oder ein Stück hat sich auf dem Förderweg verkleriimt Auch in diesem Fall wird eine Fehlermeldung gegeben und Korrekturmaßnahmen werden eingeleitetAnother function monitoring is that the time is monitored that has elapsed since the The last piece in the section has passed. After a specified time, the monitored section not reported as empty, either a counting error has occurred. or a piece has become on the Conveying path obstructed In this case too, an error message is given and corrective measures are taken are initiated

Desgleichen kann durch Überwachen der Zeit, weiche von der Besetztmeldung eines Anwesenbeitsfühlers bis zu seiner Freimeldung vergeht die Laufgeschwindigkeit der Förderstücke ermittelt werden.The same can be done by monitoring the time deviated from the busy message of a presence sensor The running speed of the conveyed pieces passes until it is cleared.

V/enn die Besetztzeit einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet hat sich unter dem Anwesenheitsfühler ein Stau gebildet und eine entsprechende Fehlermeldung kann abgesetzt werden.V / hen the occupied time has exceeded a specified limit value, the presence sensor has reached the limit a traffic jam is formed and a corresponding error message can be sent.

Erkennt der Anwesenheitsfühler am Einlauf einerDetects the presence sensor at the inlet of a

Teilstrecke einen Stau, obwohl der Anwesenheitsfühler am Auslauf der Teilstrecke einen kontinuierlichen Materialfluß meldet oder frei ist so hat der Stau seinen Anfang innerhalb der Teilstrecke.Section a traffic jam, although the presence sensor at the outlet of the section a continuous one If the material flow reports or is free, the jam starts within the section.

Auf diese Weise kann unabhängig von der Zeitüberwachung eine Erkennung von Staus und Veridemmungen auch innerhalb der Teilstrecken realisiert werden. Eine gezielte Fehlermeldung mit Hinweis ar' die in Frage kommende Teilstrecke kann abgesetzt werden.In this way, independent of the time monitoring, traffic jams and obstructions can be recognized can also be implemented within the sections. A targeted error message with a note ar 'the in The upcoming section can be canceled.

Schließlich kann als Grenzwert auch der Maximalwert der Teilstreckenbelegung vorgegeben werden. Übersteigt der Differenzbetrag der Anwesenheitssignale von Eingangs- und Ausgangsfühler diesen Maximalwert, so deutet dies auf eine Überbelastung der Teilstrecke hin, und die Zufuhr weiterer Stücke kann vorübergehend unterbrochen werden.
Dieses Verfahren läßt sich vorteilhaft auf Pufferstrekken hinter Weichen anwenden. Durch Begrenzung der maximalen Pufferstreckenbelegung kann ein Rückstau in den Weichenbereich vermieden werden. Durch Begrenzung der minimalen Pufferstreckenbelegung kann ein kontinuierlicher Materialfluß gewährleistet werden und Kapazitätseinbrüche infolge des sonst notwendigen Freifahrens der Pufferstrecke vor der Weichenschaltung werden vermieden.Finally, the maximum value of the partial route occupancy can also be specified as the limit value. If the difference between the presence signals from the input and output sensors exceeds this maximum value, this indicates that the section is overloaded and the supply of further pieces can be temporarily interrupted.
This method can be used advantageously on buffer lines behind switches. By limiting the maximum occupancy of the buffer section, a backlog in the switch area can be avoided. By limiting the minimum occupancy of the buffer section, a continuous flow of material can be guaranteed and capacity drops due to the otherwise necessary clearing of the buffer section in front of the switch switching can be avoided.

In entsprechender Weise läuft die Überwachung der Schaltung einer Sortier- oder einer Zusammenführungsweiche ab. Alle Zweige der Weiche enthalten einen Fühler. Eine Sortierweiche enthält mithin einen Eingangsfühler und zwei Ausgangsfüh'er, eine Zusammenführungsweiche, zwei Eingangsfühler und einenThe switching of a sorting or merging switch is monitored in a corresponding manner away. All branches of the switch contain a feeler. A sorting gate therefore contains one Input sensor and two output sensors, a merging switch, two input sensors and one

vorauslaufende Stück den letzten Sensor der Gruppe schon freigegeben hat. Die Sicherheit des Erkennens eines Stückes läßt sich weiter erhöhen, wenn die Sensoren einer Gruppe nach unterschiedlichen physikalischen Prinzipien arbeiten, z. B. Lichtschranke, Annäherungsschalter usw. In diesem Fall betreffen vieleprevious piece has already released the last sensor in the group. The certainty of knowing of a piece can be further increased if the sensors of a group according to different physical Working principles, e.g. B. light barrier, proximity switch, etc. In this case affect many

Ausgangsfühler. Die Differenzbildung der Fühlersignale _{ ^Störungen nur einen einzelnen Sensor der Gruppe, findet jeweils zwischen den betroffenen Fühlern einer während die anderen Sensoren das Stück einwandfrei Weiche statt, so daß bei einer Differenz Null feststeht, „^erkennen. Fehler in der Signalübertragung lassen sich daß die Weiche frei von Förderstücken ist und, lojfttark reduzieren, wenn jeder Sensor einer Gruppe seine geschaltet werden kann. Auf diese Weise wird §J|Signale auf getrenntem Wege zur Steueranordnung verhindert, daß die Weiche geschaltet wird, solange sich -SSübermittelt.Output sensor. The difference formation of the sensor signals _{ ^ disturbances of only a single sensor of the group takes place between the affected sensors of one while the other sensors the piece perfectly switch instead, so that with a difference zero it is fixed, "^ recognize. Errors in the signal transmission can be reduced if the switch is free of conveying pieces and can be greatly reduced if each sensor in a group can be switched. In this way, §J | Signals on a separate path to the control arrangement is prevented from being switched as long as -SS is transmitted.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung enthält die Überwachungsanordnung eine Richtungssotort zur Schaltung freigegeben wird, wenn das letzte «5 stufe, die die Reihenfolge der Sensorsignale einerAccording to a further embodiment of the invention, the monitoring arrangement contains a directional sensor is released for switching when the last «5 stage, which changes the sequence of the sensor signals

entlang ihrer Strecke noch Förderstücke befinden. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß eine Weichethere are still conveying pieces along their route. Another advantage is to be seen in the fact that a switch

Stück die Weiche verlassen hat. Eine Sicherheitszeit braucht nicht vorgesehen zu werden. Dadurch kann die Schaltfrequenz der Weiche erhöht und der Materialfluß durch den Weichenbereich erheblich beschleunigt werden.Piece has left the switch. A safety time does not need to be provided. This allows the The switching frequency of the switch is increased and the material flow through the switch area is significantly accelerated will.

Eine Funktionskontrolle der durch eine Weiche gebildeten Teilstrecke kann dadurch verwirklicht werden, daß auch der Ausgangsfühler der nicht angesteuerten Richtung überwacht wird. RegistriertA functional check of the section formed by a switch can thereby be implemented ensure that the output sensor for the direction not being controlled is also monitored. Registered

Sensorgruppe analysiert. Dadurch werden Zählfehler vermieden, die auftreten, wenn ein Stück durch Pendeln einen Sensor mehrfach passiert. Mit einem einzelnen Fühler kann die Bewegungsrichtung eines Stückes nicht ermittelt werden, so daß bei einer Pendelbewegung mindestens drei Signale gezählt würden.Sensor group analyzed. This avoids counting errors that occur when a piece is pendulous happened several times through a sensor. The direction of movement of a piece cannot be determined with a single feeler can be determined so that at least three signals would be counted in the event of a pendulum movement.

Bei mehreren Fühlern ist die Richtung durch die zeitliche Folge der Zählsignale eindeutig charakterisiert Durch Analysieren der Signalfolge können mithinIf there are several sensors, the direction is clearly characterized by the chronological sequence of the counting signals By analyzing the signal sequence you can therefore

dieser ein Stück, so liegt eine Fehlsortierung vor. Diese 25 ßewegungsfehler erkannt und korrigiert werden, kann zum Beispiel verursacht sein durch eine klemmen- Vorzugsweise ist einer derartigen Sensorgruppe ein de oder verzögert schaltende Weiche oder dadurch, daß manuell betätigbarer Schalter zugeordnet, mit dessenthis one piece, there is a wrong sorting. These 25 movement errors are recognized and corrected, can be caused, for example, by a jamming- Preferably such a sensor group is a de or delayed switching switch or by the fact that manually operated switch is assigned to it

Hilfe bestimmte zeitliche Signalkonstellationen zur Steueranordnung übermittelt werden, um beispielsweiseHelp certain temporal signal constellations are transmitted to the control arrangement, for example

der Steuerbefehl für die Weii'enschaltung nicht angekommen ist. Durch eine entsprechende Fehlermelthe control command for the Weii'enschaltung not has arrived. By a corresponding error message

dung über das Signal dieses Ausgan^sfühlers können 3» ein Rücksetz- oder Löschsignal zu erzeugen,
unverzüglich geeignete Kontroll- und Korrekturmaß- Neben der Überwachung der Anzahl der in denThe signal from this output sensor can be used to generate a reset or delete signal.
Immediately appropriate control and corrective measures in addition to monitoring the number of in the

nähme: eingeleitet werden.would take: to be initiated.

Teilstrecken enthaltenen, zu- und abgehenden StückeIncoming and outgoing pieces contained in sections

Weichenbelegung und veranlaßt eine sofortige Umschaltung, sobald die Weiche frei ist. Durch Überwachung beider Eingangsfühler können Fehlfunktionen erkannt werden.Turnout assignment and causes an immediate switchover as soon as the turnout is free. Through surveillance malfunctions can be detected at both input sensors.

allllllT . GlHgClCl LCl WClUCIl. % ■ ^113" V-UIVtII blllliailtll&ll, £.U UIlU aUgtll&UUUl OLUUJVCallllllT. GlHgClCl LCl WClUCIl. % ■ ^ 113 "V-UIVtII blllliailtll & ll, £ .U UIlU aUgtll & UUUl OLUUJVC

Die für die Sortierweiche angegebenen Vorteile^ werden die Signale der Anwesenheitsfühler dazu gelten sinngemäß für eine Zusammenführungsweiche. ■ benutzt, die qualitative Belegung der Teilstrecken zu Die erfindungsgemäße Steueranordnung überwacht die 35 überwachen und den Stücken ihre VerteilmerkmaleThe advantages given for the sorting gate ^ are added to the signals from the presence sensors apply mutatis mutandis to a merging switch. ■ used to increase the qualitative occupancy of the sections The control arrangement according to the invention monitors the 35 monitor and the items their distribution characteristics

zuzuordnen. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, daß jeder Aufgabestation ein Kennzeichnungsgeber zugeordnet wird, mit dessen Hilfe das Verteüungsmerkmai des von einem Lastträger aufgenommenen Gutes in die Die für die Weichen beschriebenen Funktionen gelten ⁴⁰ Steuerung eingegeben wird, und daß in der Steuerung sinngemäß für alle Knotenpunkte des Streckennetzes eine mit den Anwesenheitssignalen der Eingangs- und der Förderanlage. Ferner können auch Free-Strecken Ausgangsfühler beaufschlagte Ist-Verteilungsstufe vor- und Speicherstränge auf ihre Belegung hin überwacht gesehen irt, in der das Verteilungsmerkmal eines werden und zum Beispiel im Fall eines Speicherstranges Stuckes mit der Position des Stückes im Förderweg durch Steuern der Ausgangssperre eine vorgegebene ⁴⁵ verknüpft wird. Die Positionsinformation bezeichnet dieassign. To this end, in that each feed station is assigned an identification transmitter, with the aid of which Verteüungsmerkmai the captured by a load carrier material into the die is for the switch-described functions ⁴⁰ control are entered, it is proposed, and that in the control mutatis mutandis to all nodes of the network one with the presence signals of the entrance and the conveyor system. Furthermore, free-line output sensors can be used to monitor the actual distribution stage and storage lines monitored for their occupancy, in which the distribution characteristic of a piece and, for example, in the case of a storage line, a specified piece with the position of the piece in the conveying path by controlling the curfew ^{45 is} linked. The position information denotes the

Zahl von Förderstücken abgerufen werden. Die ~ Number of conveyed pieces are retrieved. The ~

Zählüberwachung und Funktionskontrolle kann sich auch über Gruppen von Anlagenkomponenten erstrekken, von denen einzelne außerdem noch individuell überwacht werden.Counting monitoring and function control can also extend over groups of system components, some of which are also individually monitored.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen erhöhen nicht nur die Sicherheit des Betriebes der Förderanlage, sondern sie vermindern auch den Energieverbrauch, den mechanischen Verschleiß und die Geräuschemission. Sie verringern den Wartungsaufwand und erhöhen die Verfügbarkeit der Gesamtanlage.The measures according to the invention not only increase the safety of the operation of the conveyor system, they also reduce energy consumption, mechanical wear and tear and noise emissions. she reduce maintenance costs and increase the availability of the entire system.

Es wurde bereits erwähnt daß eine störungsfreie Zählsteuerung nicht zuletzt auf einer sicheren Zählung der zu- und abgehenden Stücke einer Teilstrecke beruht.It has already been mentioned that trouble-free counting control is ultimately based on reliable counting the incoming and outgoing pieces of a section.

Teilstrecke in der sich das Stück befindet sowie seine Position innerhalb der Rangfolge der Stücke, die sich in der gleichen Teilstrecke befinden.Section in which the piece is located and its position within the ranking of the pieces that are in the same section.

Auf das Signal eines Anwesenheitsfühlers hin wird die so Positionsinformation des vom Fühler registrierten Stückes von der ersten Position der verlassenen Teilstrecke in die letzte Position der erreichten Teiiitrecke geändert Alle in der verlassenen Teilstrecke verbliebenen Stücke rücken um eine Position vor.In response to the signal from a presence sensor, the position information recorded by the sensor is transferred Piece from the first position of the abandoned section to the last position of the reached Partial route changed All in the abandoned part of the route remaining pieces move forward one position.

Auf diese Weise kann der Weg eines Stückes lückenlos verfolgt werden. Die Steuerung kennt in jedem Moment die Verteilung der Stücke auf die Teilstrecken und die Reihenfolge der Stücke innerhalb der Teilstrecken. Sie kennt außerdem aufgrund der inIn this way, the path of a piece can be followed without any gaps. The control knows in at each moment the distribution of the pieces over the sections and the order of the pieces within of the sections. She also knows because of the in

Daher sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung 6° 'der Ist-Verteilungsliste enthaltenen Informationen die vor, daß jeder Eingangs- und Ausgangsfühler von Ziele der Förderstücke. Aufgrund dieser KenntnisseTherefore, a further embodiment of the invention provides the information contained 6 ° 'of the actual distribution list suggest that each input and output sensor of targets of the conveyors. Because of this knowledge

kann die Steuerung Entscheidungen bereits fällen, während das Stück noch in der Teilstrecke unterwegs ist, bevor es vom Fühler am Ende der Teilstreckethe control can already make decisions while the piece is still on the way is before it from the feeler at the end of the leg

mehreren unabhängig voneinander wirkenden Sensoren gebildet wird. Vorzugsweise sind gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Sensoren
einer Gruppe in Förderrichtung so angeordnet, daß sie ⁶⁵ registriert wird.several independently acting sensors is formed. Preferably, according to a
Another embodiment of the invention, the sensors
a group arranged in the conveying direction so that it is ⁶⁵ registered.

von einem durchlaufenden Stück nacheinander betätigt Die Steuerung kann auf diese Weise den Entscheioperated one after the other by a moving piece The control system can make the decision in this way

dungszeitpunkt vom Wirkungszeitpunkt entkoppeln. Eine Steuerentscheidungsprozedur, die bei den bekannDecouple the application time from the effective time. A tax decision-making procedure that the well-known

werden. Der Abstand wird so gewählt, daß ein Stück den ersten Sensor der Gruppe erst betätigt, wenn daswill. The distance is chosen so that a piece of the first sensor in the group is not activated until the

ten Vorrichtungen von dem Signal des Fühlers oder Lesers ausgelöst wird, ist von der erfindungsgemäßen Steuerung bereits vorher ausgeführt worden. Das Signal des Fühlers markiert nur noch den Zeitpunkt, zu dem die Steuerentscheidungsprozedur spätestens eingeleitet werden muß. So kann beispielsweise eine Weichenschaltung bereits vorgenommen werden, bevor das betreffende Stück den Anwesenheitsfühler vor der Weiche erreicht ha'.: die Weiche ist bereits geschwenkt, wenn . das Stück die Weiche erreicht. So läßt sich nach Art der -",»Grünen Welle« ein kontinuierlicher Materialfluß , .<■ erreichen. Die Signalverarbeitungskapazität der Steuerung kann auf diese Weise gleichmäßiger eingesetzt werden. Belastungsspitzen können durch vorgezogene Entscheidungen abgebaut werden.th devices triggered by the signal of the sensor or reader is of the invention Control has already been carried out beforehand. The signal from the sensor only marks the point in time at which the Tax decision procedure must be initiated at the latest. For example, a switch circuit can already be made before the piece in question hits the presence sensor in front of the switch reached ha '.: the switch is already swiveled when. the piece reaches the switch. In the manner of - "," Green Wave "a continuous flow of material ,. <■ achieve. The signal processing capacity of the controller can be used more evenly in this way. Load peaks can be caused by earlier Decisions are broken down.

Die Sicherheit, mit der die Stücke in der Förderanlage identifiziert werden, wird erfindungsgemäß dadurch erhöht, daß jedem Stück oder seinem Träger ein Lesemerkmal fest zugeordnet ist, und am Förderweg mindestens zwei Leser angeordnet sind, deren Ausgangssignale auf eine Korrekturstufe der Steuerung gegeben werden. Der erste Leser liest, in der Regel schon an der Aufgabestation, das Lesemerkmal ab und sendet es an die Steuerung, die es in ihrer Ist-Verteilungsliste der Position des Stückes zuordnet Die anderen Leser werden vorzugsweise an strategisch wichtigen Punkten der Förderanlage angeordnet. Mit Hilfe des Lesemerkmaies kann erkannt werden, wenn innerhalb d?r ist-Verteilungsstufe falsche Positionsinformationen enthalten sind, die z.B. durch falsche Zählsignale oder durch Weichenfehlschaltungen verursacht wurden.The security with which the pieces are identified in the conveyor system is thereby achieved according to the invention increased that each piece or its carrier is permanently assigned a reading feature, and on the conveyor at least two readers are arranged whose output signals be given to a correction level of the control. The first reader usually reads already at the posting station, the reader tag and sends it to the control, which has it in its actual distribution list The position of the piece assigned to the other readers will preferably be strategic important points of the conveyor system. With the help of the reader's comment it can be recognized if incorrect position information within the actual distribution level that are caused, for example, by incorrect counting signals or by incorrect switch switching became.

Es versteht sich, daß die Identifikationskontrolle mit der Feinheit der Leseklasseneinteilung ansteigt Im Grenzfall ist jeder Leseklasse nur ein einziges Stück zugeordnet In diesem Fall bildet das Leseklassensystem ein von der Zählverfolgung unabhängiges Identifikationssystem, und die Steuerung kann bei geeigneter Positionierung der Leser mit jedem der beiden unabhängigen Identifikationssysteme allein arbeiten. Wenn jede Leseklasse mehrere Stücke enthält, kann die Zählidentifikation anhand des Vergleiches der aufgrund der Ist-Verteilungsliste ermittelten Reihenfolge der Leseklasseninerkmate mis der tatsächlichen gelesenen Reihenfolge der Merkmale überprüft werden. Auf diese Weise können Positionsfehler in der Ist-Verteilungsliste automatisch erkannt und korrigiert werden. Ist eine automatische Korrektur nicht möglich, so kann einer Bedienungsperson durch eine Fehlermeldung die Möglichkeit gegeben werden, die Positionsinformation der Ist-Verteilungsliste manuell zu korrigieren.It goes without saying that the identification control increases with the fineness of the reading class division Im Borderline case each reading class is only assigned a single piece. In this case, the reading class system forms an identification system that is independent of counting tracking, and the control can, if suitable Positioning the reader to work with each of the two independent identification systems alone. If each reading class contains several items, the counting identification can be based on the comparison of the due the order of the reading class information determined from the actual distribution list mis the actually read Order of characteristics to be checked. This allows positional errors in the actual distribution list automatically recognized and corrected. If an automatic correction is not possible, one can An error message gives the operator the opportunity to view the position information to correct the actual distribution list manually.

Die von den Anwesenheitssignalen der Eingangs- und Ausgangsfühler induzierten Steuerfunktionen lassen sich in taktische und strategische Funktionen unterteilen. Leave the control functions induced by the presence signals of the input and output sensors can be divided into tactical and strategic functions.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die strategischen Steuerfunktionen in einem zentralen Prozessor zu bearbeiten und für die Bearbeitung der taktischen Steuerfunktionen eigenständige periphere Prozessoren vorzusehen. Die taktischen Prozessoren können sowohl völlig autonom arbeiten, als auch mit dem zentralen Prozessor kommunizieren, wenn die Aufgabe strategische Aspekte hatAccording to one embodiment of the invention it is provided that the strategic control functions in one central processor and independent for the processing of tactical control functions provide peripheral processors. The tactical processors can work completely autonomously, as well as communicate with the central processor if the task has strategic aspects

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind alle peripheren Prozessoren einheitlich aufgebaut: sie bestehen aus einer Platine, welche die Funktionsbaugruppen: Zentraleinheit (CPU), Zeittaktgeber (RTC), Arbeitsspeichermodul (RAM), auswechselbarer Programmspeichermodul (ROM), Prozeß-Ein- und Ausgabemodul ((/O), und Kommunikationsmodul (IPK) enthältAccording to a further embodiment of the invention, all peripheral processors have a uniform structure: they consist of a circuit board which contains the functional modules: central processing unit (CPU), clock generator (RTC), Main memory module (RAM), replaceable program memory module (ROM), process input and output module ((/ O), and communication module (IPK) contains

Derartige Prozessoren können z.B. durch die im Handel erhältlichen Mikrocomputer realisiert werden. Die individuellen Steuerfunktionen der einzelnen peripheren Prozessoren sind ausschließlich in dem Steuerprogramm des auswechselbaren Programmbausteines begründet. In konstruktiver Hinsicht sind alle lo.peripheren Prozessoren gleich aufgebaut Dadurch können hohe Herstellungsstückzahlen und entsprechend niedrige Herstellungskosten erreicht werden. Sowohl die einzelnen Baugruppen, als auch die einzelnen peripheren Prozessoren (mit dem entsprechenden auswechselbaren Programmspeichermodul) können untereinander ausgetauscht werden, so daß niedrige Ersatzteillagerkosten und niedrige Test- und Inbetriebnahmekosten die Folge sind.Such processors can be realized by, for example, the commercially available microcomputers. The individual control functions of the individual peripheral processors are exclusively in that Control program of the exchangeable program block justified. In a constructive way, everyone is lo.peripheral processors built in the same way high production numbers and correspondingly low production costs can be achieved. Both the individual assemblies and the individual peripheral processors (with the corresponding interchangeable program memory module) can be interchanged so that low spare parts storage costs and low test and commissioning costs are the result.

Ausführungsbeispiele der Erf-ndung werden nachfo!- gend anhand von Zeichnungen näher beschrieben.Embodiments of the invention are described below! described in more detail with reference to drawings.

F i g. 1 zeigt mehrere Teilstrecken einer Stückgutförderanlage zur Illustrierung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung;F i g. 1 shows several sections of a piece goods conveyor system to illustrate the invention Control device;

F i g. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung für einen Fördererantrieb;F i g. 2 shows a block diagram of a controller for a conveyor drive;

F i g. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung für das Stellglied einer Sortierweiche;F i g. 3 shows a block diagram of a control for the actuator of a sorting switch;

F i g. 4 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuerung für das Stellglied einer Sperre für einen Speicherstrang sowie der Überwachung der Belegung des Speicherstranges; F i g. 4 shows a block diagram of a controller for the actuator of a lock for a memory string as well as the monitoring of the occupancy of the storage string;

F i g. 5 zeigt schematisch eine Sensorgruppe;
Fig.6 zeigt die Ansprache der Sensorgruppe bei entgegengesetzter Förderrichtung eines Förderstückes: F i g. 7 zeigt die Ansprache der Sensorgruppe nach Fig.4 bei einer Pendelbewegung eines Förderstückes; Fig.8 zeigt schematisch die Impulserzeugung für einen manuell betätigbaren Schalter;F i g. Fig. 5 schematically shows a sensor group;
6 shows the addressing of the sensor group when a conveyed piece is conveyed in the opposite direction: F i g. 7 shows the response of the sensor group according to FIG. 4 during a pendulum movement of a conveying piece; 8 shows schematically the generation of pulses for a manually operated switch;

Fig.9 zeigt ein Blockschaltbild eines peripheren •to Prozessors;9 shows a block diagram of a peripheral • to the processor;

F i g. 10 zeigt schematisch das Zusammenwirken einesF i g. 10 shows schematically the interaction of a

zentralen Prozessors mit peripheren Prozessoren zur Steuerung eines Förderanlagenabschnitts nach Fi g. 11; F i g. 11 zeigt schematisch einen Forderanlagenab-central processor with peripheral processors for controlling a conveyor system section according to Fi g. 11; F i g. 11 shows schematically a conveyor system

^5 schnitt mit zwei z.B. kraftschlüssig angetriebenen Förderern und vier Sortierweichen;^ 5 cut with two e.g. non-positively driven Conveyors and four sorting switches;

F i g. 12 zeigt Steuerungskomponenten eines Zentralprozessors, eines peripheren Prozessors und Prozeßkomponenten in einem Blockschaltbild;
so Fig. 13 zeigt schematisch einen Speichereinlaufbereich einer Stückgutförderanlage;F i g. Fig. 12 shows control components of a central processor, a peripheral processor and process components in a block diagram;
13 shows schematically a storage inlet area of a piece goods conveyor system;

F i g. 14 zeigt ein Blockschaltbild zur Steuerung der Funktionskomponenten bzw. zur Überwachung der einzelnen Teilstrecken des in F i g. 13 dargestellten Anlagenabschnitts.F i g. 14 shows a block diagram for controlling the functional components or for monitoring the individual sections of the circuit shown in FIG. 13 illustrated system section.

In F i g. 1 ist ein Abschnitt eines Förderstreckennetzes einer Stückgutförderanlage, beispielsweise einer Stückgutverteilförderanlage, dargestellt mit den Teilstrecken 1,2,3,4 und 5. Die Teilstrecke 1 ist eine Free-Strecke, die Teilstrecke 2 ist eine Fördererstrecke, die Teilstrekke 3 ist eine Free-Strecke mit einer nicht gezeigten Sperre, und die Teilstrecke 4 ist eine Sortierweiche, und die Teilstrecke 5 ist ein Speicherstrang. Am Eingang und Ausgang jeder Teilstrecke ist ein Fühler Fangeordnet Die Ausgangsfühler einer Teilstrecke sind zugleich Eingangsfühler der nächstfolgenden Teilstrecke. Die Fühler für die Fördererstrecke 2 sind mit F2Ebzw.F2A bezeichnet Die Bezeichnung der Fühler für dieIn Fig. 1 is a section of a conveyor line network of a piece goods conveyor system, for example a piece goods distribution conveyor system, shown with the sections 1, 2, 3, 4 and 5. Section 1 is a free section, section 2 is a conveyor section, section 3 is a free section. Line with a barrier, not shown, and the section 4 is a sorting switch, and the section 5 is a storage line. A sensor F is arranged at the entrance and exit of each section. The output sensors of one section are also the input sensors of the next section. The sensors for conveyor line 2 are labeled F2E or F2A

IOIO

1515th

SorJerweiche ist in analoger Weise vorgenommen. Beide Ausgänge oer Sortierweiche 4 besitzen einen Ausgangsfühler: FAA 1 und FAA 2. SorJerweiche is made in an analogous manner. Both outputs oer sorting gate 4 have an output sensor: FAA 1 and FAA 2.

Jeder Fühler Ferzeugt ein Anwesejiheitssignal, wenn er die Anwesenheit eines Förderstückes feststellt Die i. gnale der Fühler F2E\ma F2A werden, wie in Fi g. 2 gezeigt, auf einen Zähler 10 gegeben, wobei die Sircnaie des Eingangsfühlers F2E den Zähler inkrementieren und die des Ausgangsfühlers F2A den Zähler dekrementieren. Im Vergleichsglied 11 wird die Differenz η der Zählimpulse gebildet. Hat die Differenz den Wert Null, heißt dies, daß alle in den Förderer 2 eingelaufenen Förderstücke diesen auch wieder verlassen haben. Die Differenz wird mit einem vorgegebenen Wert eines Grenzwertgebers 12 verglichen. Die Differenz gröüer Null bedeutet die Belegung der Fördererstrecke mit einer entsprechenden Anzahl von Förderstücken.Each sensor F generates a presence signal when it detects the presence of a conveyed item. signals of the sensors F2E \ ma F2A are, as in Fig. 2, applied to a counter 10, the signals of the input sensor F2E incrementing the counter and those of the output sensor F2A decrementing the counter. The difference η of the counting pulses is formed in the comparison element 11. If the difference has the value zero, this means that all the conveyed pieces that have entered the conveyor 2 have also left it again. The difference is compared with a predetermined value of a limit value transmitter 12. The difference greater than zero means that the conveyor line is occupied with a corresponding number of conveyor pieces.

Sobald die Fördererstrecke von Förderstücken frei ist, wird der Antrieb 13 abgeschaltet Über gestrichelt gezeichnete V/irkungslinien 21 und 22 werden vom Grenzwertgeber 12 weitere Grenzwerte vorgegeben. Ist die im Ver_'eichsglied 11 gebildete Differenz von Eingangs- und Ausgangsimpulsen negativ, liegt ein Zählfehler vor. Über die gestrichelte Wirkungslinie 23 wird eine Fehlermeldung zu einem Zentralprozessor gegeben. Ferner kann jeder Belegungsgrad erfaßt werden, um Steuersignale für den Betrieb der gesamten Förderanlage abzuleiten.As soon as the conveyor line is free of conveyed pieces, the drive 13 is switched off via dashed lines Drawn action lines 21 and 22 are specified by the limit value transmitter 12 further limit values. Is the difference of Input and output pulses negative, there is a counting error. Via the dashed line of action 23 an error message is sent to a central processor. Furthermore, every occupancy rate can be recorded to derive control signals for the operation of the entire conveyor system.

Schließlich kann im Vergleichsglied 11 ein Zeitglied eingebaut sein, das an den Zentralprozessor ein Fehlersignal abgibt, wenn seit dem Einlaufen des letzten Stückes in diese Teilstrecke eine vorgegebene Zeit vergangen ist in der die Teilstrecke nicht als leer gemeldet wird. In einem solchen Fall liegt entweder ein Zählfehler oder eine mechanische Hemmung innerhalb der Fördererstrecke vor.Finally, a timing element can be used in comparison element 11 be installed, which sends an error signal to the central processor if since the arrival of the last Piece in this section a predetermined time has passed in which the section is not considered empty is reported. In such a case there is either a counting error or a mechanical jamming within the conveyor line.

In analoger Weise werden die Anwesenheitssignale der Fühler der Sortierweiche 4 auf einen Zähler 14 gegeben. Die Differenzbildung erfolgt hier aus den Signalen des Eingangsfühlers F4£und des Fühlers der jeweils belegten Richtung der Sortierweiche 4, also entweder des Fühlers FAA ί oder FAA 2. Die Differenz Null zeigt den Leerzustand der Sortierweiche an. Im Grenzwertgeber 16 werden wie beim Grenzwertgeber 12 Grenzwerte für den Leerzustand, die Überbelastung bzw. für »negative« Belegung vorgegeben. Ein Ausgangssignal des Vergleichsgliedes wird auf ein Verknüpfungsglied 24 gegeben, das auch ein Signal vom Zentralprozessor erhält (Wirkungslinie »links/rechts«). Treffen das der Differenz gleich Null entsprechende Signal und das Steuersignal vom Zentralprozessor gleichzeitig auf, wird das Stellglied 17 betätigt Die Ausgangssignale der Ausgangsfühler FAA 1 und FAA 2 werden außerdem auf den Zentralprozessor gegeben. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob auch der Ausgangsfühler der nicht belegten Richtung ein Anwesenheitssignal erzeugt Ist dies der Fall liegt eine Fehlsortierung vor, welche durch eine klemmende oder verzögert schaltende Weiche oder dadurch verursacht ist, daß das Steuersignal vom Zentralprozessor nicht angekommen ist Durch sofortige Fehlererkennung können rasch Korrekturmaßnahmen eingeleitet werden. Eine »negative« Belegung (n<0) zeigt einen Fehler in der Überwachung an und führt ebenso zu Korrekturmaßnahmen wie eine Überbelegung der Sortierweiche (n>x% wobei λ· die Maximalbelegung ist Es versteht sich, daß die in Verbindung mit den Teilstrecken 2 und 4 beschriebenen Steuer- und Überwachungsfunktionen für beliebige andere Teilstrecken der Förderanlage durchgeführt werden können. The presence signals from the sensors of the sorting gate 4 are sent to a counter 14 in an analogous manner. The difference is formed here from the signals of the input sensor F4 £ and the sensor of the respectively occupied direction of the sorting diverter 4, i.e. either the sensor FAA ί or FAA 2. The difference zero indicates the empty state of the sorting diverter. In the limit value transmitter 16, as in the limit value transmitter 12, limit values for the empty state, the overload or for "negative" occupancy are specified. An output signal from the comparison element is sent to a logic element 24, which also receives a signal from the central processor (line of action "left / right"). If the signal corresponding to the difference equal to zero and the control signal from the central processor occur simultaneously, the actuator 17 is actuated. The output signals of the output sensors FAA 1 and FAA 2 are also sent to the central processor. In this way it can be determined whether the exit sensor for the unoccupied direction is also generating a presence signal Corrective measures can be initiated quickly if errors are detected. A "negative" occupancy (n <0) indicates an error in the monitoring and leads to corrective measures, as does an overcrowding of the sorting gate (n> x% where λ is the maximum occupancy and 4 described control and monitoring functions can be carried out for any other sections of the conveyor system.

In dem Blockschaltbild nach Fig.4 werden die Anwesenheitssignale von Eingangsfühler F5A2 und Ausgangjfühler F5A eines Speicherstrauges (siehe F i g. 1; hinter F5A 2) auf einen Zähler 40 gegeben. Die Differenz der Signale wird in einem Vergleichsglied 41 mit vorgegebenen Werten eines Grenzwertgebers 42 verglichen. Ist die Zahl η der Signale negativ, wird ein Fehlersignal erzeugt (n<0). Ist die Zahl π der Signale größer als ein Maximalwert, zeigt diese eine Überbelegung des Speicherstranges an. Es dürfen keine neuen Förderstücke aufgenommen werden. Überzählige Förderstücke werden abgerufen. <In the block diagram according to FIG. 4, the presence signals from input sensor F5A2 and output sensor F5A of a storage unit (see FIG. 1; behind F5A 2) are sent to a counter 40. The difference between the signals is compared in a comparison element 41 with predetermined values from a limit value transmitter 42. If the number η of the signals is negative, an error signal is generated (n <0). If the number π of the signals is greater than a maximum value, this indicates an overcrowding of the memory string. No new conveying pieces may be added. Surplus conveyed items are called off. <

Die Signale des Fühlers FSA werden auch auf ein^n Zähler 43 gegeben, der alle den Speicherstrang verlassende Förderstücke zählt Sie werden über die Vergleichsstufe 44 mit vorgegebenen Grenzwerten eines Grenzwertgebers 45 verglichen. Erreicht die Zahl π der Signalimpulse den eingestellten Maximalwert x, wird eine Sperre 46 am Ausgang des Speicherstrangs geschlossen. Solange der Wert χ nicht erreicht wird, ist die Sperre 46 geöffnet.The signals from the sensor FSA are also sent to a counter 43, which counts all conveyed items leaving the storage line. If the number π of the signal pulses reaches the set maximum value x, a block 46 is closed at the output of the memory string. As long as the value χ is not reached, the lock 46 is open.

Fig.5 zeigt eine Teilstrecke 26, die mit einer Eingangsfühlergruppe versehen ist Die Fühlergruppe enthält drei Sensoren 18,19 und 20, die in Förderrichtung 27 gesehen, im Abstand hintereinander angeordnet sind. Die Sensoren 18 bis 20 können beliebiger Art sein, beispielsweise Lichtschranken oder Annäherungsschalter, wobei die Sensoren einer Gruppe auf verschiedenen physikalischen Prinzipien beruhen können. Beim Durchlauf eines Stückes in Förderrichtung 27 erzeugen die einzelnen Sensoren 18 bis 20 Rechteckimpulse, wobei die Impulsdauer abhängig ist von der Laufzeit, die ein Stück benötigt, um an einem Sensor entlangzulaufen. Die Wirksamkeit der Sensorgruppe setzt voraus, daß der vorderste Sensor erst betätigt werden kann, wenn das vorausgehende Stück den Erfassungsbereich des hintersten Sensors verlassen hat. In F i g. 6 linke Seite ist die Erzeugung der Impulse in einem Zeitdiagramm dargestellt Ein Zählsignal (nicht dargestellt) wird erst dann abgegeben, wenn alle drei Sensoren 18 bis 20 einen Impuls abgegeben haben. Gibt einer der Sensoren 18 bis 20 kein Ausgangssignal ab, wird ein Korrektur »jgnal erzeugtFIG. 5 shows a section 26 which is provided with an input sensor group. The sensor group contains three sensors 18, 19 and 20, viewed in the conveying direction 27, arranged at a distance one behind the other are. The sensors 18 to 20 can be of any type, for example light barriers or proximity switches, whereby the sensors of a group can be based on different physical principles. When passing through of a piece in the conveying direction 27, the individual sensors 18 to 20 generate square-wave pulses, with the pulse duration depends on the transit time that a piece needs to run along a sensor. The effectiveness of the sensor group assumes that the foremost sensor can only be actuated when the previous piece has left the detection range of the rearmost sensor. In Fig. 6 left side is the generation of the pulses is shown in a timing diagram. A counting signal (not shown) is only then released when all three sensors 18 to 20 have emitted a pulse. Is one of the sensors 18 to 20 no output signal, a correction »jgnal generated

In Fig.6 rechte Seite ist ein Zeitdiagramm dargestellt, das illustriert, wie die Impulserzeugung durch die Sensoren 18 bis 20 erfolgt, wenn ein Stück entgegengesetzt der Förderrichtung die Teilstrecke 26 durchläuft. Die Ausgangssignale der Sensoren 18 bis 20 werden auf einen nicht gezeigten Analysator gegeben, welcher die zeitliche Folge der Ausgangssignale der Sensoren 18 bis 20 ermittelt Ein Zählsignal wird- nur dann auf den Zähler gegeben (siehe F i g. 2 oder 3), wenn die Sensorsignale in der richtigen Reihenfolge auftreten, d. h. das Förderstück in der richtigen Richtung durch die Sensorgruppe gelaufen istIn Fig.6 right side is shown a timing diagram that illustrates how the pulse generation by the sensors 18 to 20 takes place when the section 26 is a piece opposite to the conveying direction passes through. The output signals of the sensors 18 to 20 are given to an analyzer, not shown, which determines the time sequence of the output signals from sensors 18 to 20. A counting signal is only then given to the counter (see Fig. 2 or 3) if the sensor signals appear in the correct order, d. H. the conveyor piece in the right direction through the Sensor group has run

Befindet sich die Sensorgruppe z. B. vor einer Sperre, kann es leicht geschehen, daß ein Förderstück gegen diese prallt und dadurch ins Pendeln gerät Dieser Fall ist anhand des Diagramms nach F i g. 7 dargestellt Die Pendelbewegung findet innerhalb der in F i g. 5 bei 28 angedeuteten Grenzen statt Man erkennt aus Fig.6, daß der Sensor 18 einen einzigen Impuls erzeugt Beim Rückprall des Stückes bewegt es sich nicht nur über den Meßbereich des Sensors 18 nach rückwärts, sondernIf the sensor group is e.g. B. in front of a lock, it can easily happen that a conveying piece collides with this and thus starts to oscillate. This case is based on the diagram according to FIG. 7. The pendulum movement takes place within the range shown in FIG. 5 at 28 indicated limits instead of. It can be seen from Fig. 6, that the sensor 18 generates a single pulse. When the piece rebounds, it does not only move over the Measuring range of the sensor 18 backwards, rather

3030th

3535

4040

5050

5555

6060

sogar bis zum Sensor 19, und zwar wiederholt Die entsprechenden Ausgangsimpulse der Sensoren 19 und 20 sind in Fig.7 dargestellt. Es versteht sich., daß die durch Pendelbewegung entstehenden Impulse unterdrückt werden müssen, damit eine Fehlzählung vermieden werden kann. Diese Operation erfolgt in einer geeigneten, nicht gezeigten Verarbeitungsstufe. Erst wenn das Förderstück die Sensorgruppe verlassen hat, d. h. zuletzt einen Ausgangsimpuis im Sensor 20 erzengt, wird ein Zählsignal auf den Zähler gegeben.even up to the sensor 19, namely the repeats Corresponding output pulses from sensors 19 and 20 are shown in FIG. It goes without saying that the pulses generated by pendulum motion must be suppressed in order to avoid counting errors can be. This operation takes place in a suitable processing stage, not shown. First when the conveyed piece has left the sensor group, d. H. lastly an output pulse is generated in sensor 20, a counting signal is sent to the counter.

Zweckmäßigerweise ist jeder Sensorgruppe ein manuell betätigbarer Schalter zugeordnet, mit dem alle oder einige Signale der Sensorgmppe gleichzeitig gesetzt werden können, wie dies in Fig.8 in einem Zeitdiagramm schematisch dargestellt ist. Die Bedienungsperson kann dabei zum Beispiel dadurch den Befehl »Rücksetzen« oder »Letztes Stück Löschen« erzeugen, der in dem entsprechenden die Steuerung überwachenden Prozessor (peripherer Prozessor) verarbeitetwird. Appropriately, each sensor group is assigned a manually operable switch with which all or some signals of the sensor group can be set simultaneously, as shown in FIG Time diagram is shown schematically. The operator For example, you can use the »Reset« or »Delete last section« command. which is processed in the corresponding control-monitoring processor (peripheral processor).

Die einzelnen Funktionseinheiten der Förderanlage, der Förderantriebe, der Weichensteliglieder, der Abgabebetätigungsvorrichtungen in den Ausgabestationen usw. werden durch einen oder mehrere periphere Prozessoren gesteuert, wobei die Anzahl der peripheren Prozessoren in erster Linie von der Größe der Anlage, d. h. der Anzahl der zu betätigenden Funktionseinheiten, abhängt Ein peripherer Prozessor ist in Fig.9 dargestellt und mit 30 bezeichnet. Er wird durch im Ha, ,del erhältliche Mikrocomputer verwirklicht, welche einen zentralen Rechner 31 (CPU), einen Arbeitsspeicher 32 (RAM), einen Modul 33 (IPK) für die InterprozessorkommunikatJon (mit dem Zentralprozessor), einen Taktgeber 34 (RCT) sowie einen Programmbaustein 35 (ROM) enthalten. Ferner ist ein Eingabe-Ausgabemodul 36 vorgesehen mit einer Reihe von Ausgangs- und Eingangsleitungen 37 zu den jeweiligen Funktionseinheiten. Die Signale der Schaltungsanordnungen nach den F i g. 2,3 und 4 können mit Hilfe eines derartigen peripheren Prozessors verarbeitet werden. Soweit lediglich taktische bzw. lokale Entscheidungen zu treffen sind, wie zum Beispiel Anhaken des Förderantriebes, wenn die Förderstrecke leer ist können diese autonom vom peripheren Prozessor 30 getroffen werden. Steuerbefehle vom zentralen Prozes-3ΟΓ für CUIc Funktionseinheit Wciucn ebenfalls übcT den peripheren Prozessor 30 geleitet und können im Arbeitsspeicher 32 zwischengespeichert werden, damit sie im Betätig-ingsfall abgerufen werden können, beispielsweise Umschaltung einer Sortierweiche, sobald diese als leer gemeldet wird (siehe F i g. 1 und 3). Die Programmstufe 35 ist auswechselbar und der zu steuernden Funktionseinheit angepaßt. Die Anzahl der durch den peripheren Prozessor 30 zu steuernden Funktionen ist in erster Linie durch die Zahl der Prozeß-I/O-Leitungen pro Prozessor begrenztThe individual functional units of the conveyor system, the conveyor drives, the switch elements, the delivery actuation devices in the output stations, etc. are controlled by one or more peripheral processors, the number of peripheral processors being primarily dependent on the size of the system, i.e. the number of functional units to be actuated A peripheral processor is shown in FIG. 9 and denoted by 30. It is implemented by microcomputers available from Ha,, del, which have a central computer 31 (CPU), a working memory 32 (RAM), a module 33 (IPK) for the interprocessor communication (with the central processor), a clock 34 (RCT) and a program module 35 (ROM) included. Furthermore, an input-output module 36 is provided with a number of output and input lines 37 to the respective functional units. The signals of the circuit arrangements according to FIGS. 2, 3 and 4 can be processed using such a peripheral processor. If only tactical or local decisions have to be made, such as, for example, ticking the conveyor drive when the conveyor line is empty, these can be made autonomously by the peripheral processor 30. Control commands from the central process 3ΟΓ for CUIc functional unit Wciucn also passed via the peripheral processor 30 and can be temporarily stored in the main memory 32 so that they can be called up in the event of actuation, for example switching a sorting gate as soon as it is reported as empty (see F i g. 1 and 3). The program stage 35 is exchangeable and adapted to the functional unit to be controlled. The number of functions that can be controlled by peripheral processor 30 is primarily limited by the number of process I / O lines per processor

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einen peripheren Prozessor ist in dem Ausführungsbeispiel eines Speichereinlaufbereiches nach den Fig. 13 und 14 dargestellt Es sind vier Sortierweichen und zu jeder Sortierweiche gehörend vier Speicherstränge gezeigt (Fig. 13), denen Anwesenheitsfühler F6H bis FlOfT bzw. FSA bis F9A zugeordnet sind. Ein z. B. kraftschlüssig von einem Antrieb χ angetriebener Förderer SO fördert die ankommenden Stücke in die gewünschten Speicherstränge. a peripheral processor is shown in the exemplary embodiment of a memory inlet area according to FIGS. 13 and 14. Four sorting gates and four memory strings belonging to each sorting gate are shown (FIG. 13) to which presence sensors F6H to FLOfT or FSA to F9A are assigned. A z. B. non-positively driven by a drive χ conveyor SO promotes the incoming pieces in the desired storage strands.

Die Signale der Anwesenheitsfühler gehen auf Zähler ZS bis 2Γ9. Die Signale der Zähler werden in obenThe signals from the presence sensors go to counters ZS to 2Γ9. The signals from the counters are in above

beschriebener Weise in Vergleichsstufen V6bis V9mit vorgegebenen Werten von Grenzwertgebern G 6 bis G 9 verglichen. Die Ausgangssignale der Vergleicnsstufen VS bis Y9 werden auf einen Eingang von logischen Verknüpfungsgliedern LS bis L9 gegeben, deren anderer Eingang vom Zentralprozessor ein Steuersignal L/R (links oder rechts) erhält falls die Weiche geschaltet werden solL Das von der Vergleichsstufe kommende Signal bestimmt, ob der Steuerbefehl vom Steüglied W6bis W9 der Weiche ausgeführt wird Ist die Weiche noch belegt, muß eine Umschaltung der Weiche solange verhindert werden.As described, compared in comparison stages V6 to V9 with predetermined values from limit value sensors G 6 to G 9. The output signals of the comparison stages VS to Y9 are sent to an input of logic gates LS to L 9, the other input of which receives a control signal L / R (left or right) from the central processor if the switch is to be switched. whether the control command from control element W6 to W9 of the turnout is carried out. If the turnout is still occupied, switching over of the turnout must be prevented.

Die Signale der Fühler FSE, FSA, FTA, FSA F9A und FlOL werden außerdem auf einen Zähler Z9 gegeben, wobei nur die Signale des Fühlers FSE den Zähler ZG inkrementieren, während die der anderen Fühler den Zähler dekrementieren. Die Differenz wird in einer Vergleichsstufe VG mit dem Grenzwert eines Grenzwertgebers GG verglichen. Die Differenz 0 führt zu einer Abschaltung des Förderantriebs x. Dte Differenz größer Null hält den Antrieb χ eingeschaltetThe signals from the sensors FSE, FSA, FTA, FSA F9A and FlOL are also sent to a counter Z9 , with only the signals from the sensor FSE incrementing the counter ZG , while those from the other sensors decrement the counter. The difference is compared in a comparison stage VG with the limit value of a limit value transmitter GG . The difference 0 leads to a shutdown of the conveyor drive x. Dte difference greater than zero, keeps the drive switched χ

In F i g. 10 ist äußerst schematisch das Zusammenwirken eines Zentralprozessors 37 mit peripheren Prozessoren 38,39, einem autonomen Prozessor 60 und einem Teil einer Förderanlage (Fig. 11) dargestellt Der periphere Prozessor 38 steuert die Stellglieder B und D von Sortierweichen. Er erhält daher die Signale der zugeordneten Sensoren 2 bis 7. Der periphere Prozessor 39 steuert die Stellglieder E und F der anderen in rig.il dargestellten Sortierweichen und erhält die Signale der Sensoren 7 bis 11. Der autonome Prozessor 60 steuert die Antriebe A und C des ersten und zweiten Förderers in Fig. 11. Dementsprechend werden die Signale der Sensoren 1, 2, 5, 6, 8, 10, 11 auf den Prozessor 60 gegeben. Soweit Steuerentscheidungen zusätzlich unter strategischen Gesichtspunkten für die Stellglieder B, D, fund Fgetroffen werden (Steuerung des Förderstück-Flusses, Sortierung unter Gesichtspunkten der Zielsteuerung usw.), werden sie vom Zentralprozessor 37 gefällt der die Steuerbefehle über die peripheren Prozessoren 38 und 39 auf die Stellglieder B. D, £und Fgibt Der autonome Prozessor 60 benötigt für seine Steuerentscheidungen keine Informationen vom Zentralprozessor 37.In Fig. 10, the interaction of a central processor 37 with peripheral processors 38, 39, an autonomous processor 60 and part of a conveyor system (FIG. 11) is shown extremely schematically. The peripheral processor 38 controls the actuators B and D of sorting gates. It therefore receives the signals from the assigned sensors 2 to 7. The peripheral processor 39 controls the actuators E and F of the other sorting gates shown in rig.il and receives the signals from the sensors 7 to 11. The autonomous processor 60 controls the drives A and C of the first and second conveyor in FIG. 11. The signals from sensors 1, 2, 5, 6, 8, 10, 11 are given to processor 60 accordingly. Insofar as control decisions are also made from a strategic point of view for the actuators B, D, and F (control of the conveyed piece flow, sorting from the point of view of target control, etc.), they are made by the central processor 37 which sends the control commands via the peripheral processors 38 and 39 to the Actuators B., D, E and F, The autonomous processor 60 does not require any information from the central processor 37 for its control decisions.

In Fig. 12 sind schematisch ein Teil der Operationsstüicfi des zentralen Prozessors 37 sowie die Verknüpfungen mit dem peripheren Prozessor 38 dargestellt Der Zentralprozessor 37 enthält eine Ist-Verteilungsstufe 70. In der Ist-Verteilungsstufe werden Zielmerkmale eines Förderstücks mit dessen Position in der Förderanlage verknüpft Mit anderen Worten, das Stück wird an einem gewünschten Pjnkt in der Förderanlage, z. B. vor einem Knotenpunkt identifiziert, damit der zentrale Prozessor 37 die Entscheidung treffen kann, welche der beiden möglichen Richtungen einer Sortierweiche das Stück nehmen solL Entsprechend erhält die Ist-Vertei-In Fig. 12 are a part of the operation pieces of the central processor 37 and the links with the peripheral processor 38 are shown The central processor 37 contains an actual distribution stage 70. Target features are set in the actual distribution stage of a conveyed item is linked to its position in the conveyor system. In other words, the item is sent to a desired point in the conveyor system, e.g. B. before identified at a node so that the central processor 37 can make the decision as to which of the two possible directions of a sorting switch should take the piece accordingly, the actual distribution

ningssunc iv uucT eme rosnronsemgaDesiuie /1 Positionssignale. Diese werden von den Signalen der Eingangs- und Ausgangsfühler der Teilstrecken abgeleitet (Stufe 72). und zwar über eine Signalanalysestufe 73 im peripheren Prozessor 38. Bei der Eingabe eines Stückes in eine Förderanlage wird mit Hilfe einer Tastatur (Stufe 75) in eine Eingabestufe 76 ein Verteiloder Zielmerkmal eingegeben, zum Beispiel die Postleitzahl bei einer Postbeutelverteilanlage. Durch entsprechende Verarbeitung der Signale von Zieleingabestufe 76 und Positionseingabestufe 71 wird in der Ist-Verteilungsstufe 70 die Position eines Stücks ningssunc iv uucT eme rosnronsemgaDesiuie / 1 position signals. These are derived from the signals from the input and output sensors of the sections (step 72). namely via a signal analysis stage 73 in the peripheral processor 38. When an item is entered into a conveyor system, a distribution or target feature is entered into an input stage 76 with the aid of a keyboard (stage 75), for example the zip code for a mailbag distribution system. By appropriate processing of the signals from the destination input stage 76 and position input stage 71, the position of a piece is determined in the actual distribution stage 70

innerhalb einer bestimmten Teilstrecke mit seinem Verteil- oder Zielmerkmal verknüpft Der Zentralprozessor 37 kann daher jedes einzelne Stück auf seinem Weg durch die Anlage verfolgen und ihm das zukommende Zielmerkmal zuordnen und dadurch die globalen Steuerentscheidungen treffen (Stufe 77). Der Zentralprozessor 37 gibt die Steuerbefehle jedoch stets über einen peripheren Prozessor zu den Funktionseinheiten der Anlage. Daher ist die Stufe 72 mit der Stufe 78 für lokale Steuerentscheidungen im peripheren Prozessor 38 verbunden. Die Stufe 78 verknüpft die Steuerbefehle der Stufe 77 mit den Signalen der Analysestufe 73, welche z. B. etwas über den Belegungszustand einer Sortierweiche aussagen, und übermittelt die Entscheidungssignale auf eine Steuersignalstufe 79. Die Stufe 79 steuert das entsprechende Wirkglied (Stufe 80) in der Anlage an, z. B. Förderantrieb, Weichenstellglied, usw.linked within a certain section with its distribution or target feature. The central processor 37 can therefore each individual piece on its Follow the path through the system and assign the target characteristic to it and thereby the make global tax decisions (level 77). However, the central processor 37 always gives the control commands via a peripheral processor to the functional units the plant. Therefore, stage 72 is peripheral with stage 78 for local control decisions Processor 38 connected. The stage 78 combines the control commands of the stage 77 with the signals of the Analysis stage 73, which z. B. something about the occupancy a sorting gate and transmits the decision signals to a control signal stage 79. The stage 79 controls the corresponding active element (stage 80) in the system, for. B. conveyor drive, point actuator, etc.

An wichtigen Punkten der Förderanlage können zusätzlich einzelne Merkmalsieser installiert sein (Stufe Sl), welche unmittelbar die Förderstücke zu identifizieren öder zu klassifizieren in der Lage sind. Die Lesemerkmai'- sind den Förderstücken oder den Lastträgern fest zugeordnet Die Lesersignale werden über eine Korrekturstufe 82 ebenfalls in die Ist-Verteilungsstufe 41 gegeben. Dadurch kann die tatsächliche Ist-Verteiiung überprüft und ggf. korrigiert werden. Die Merkmalsleser werden bevorzugt an wichtigen Punkten in der Anlage eingesetzt, wobei naturgemäß die Sicherheit der Identifikationskontrolle mit der Feinheit der t^seklasseneinteilung steigt Im zentralen ProzessorAt important points of the conveyor system, individual feature readers can also be installed (level S1), which are able to directly identify or classify the conveyed pieces. The reading notes are permanently assigned to the conveyed pieces or the load carriers. This enables the actual distribution to be checked and, if necessary, corrected. The feature readers are preferably used at important points in the system, the security of the identification control naturally increasing with the fineness of the class division in the central processor

ist ferner eine nicht gezeigte Soll-Verteilungsstufe vorgesehen, in der die Menge der Verteilungsmerkmalsklassen auf die Menge der tatsächlichen Ziele abgebildet wird, d. h, in der Soll-Verteilungsstufe ist vorgegeben, zu welchem tatsächlichen Ziel, z. B. zu welcher Abgabestation, ein Förderstück letztlich gelangen soll. Die Soll-Verteilungsstufe enthält eine Zuordnungsliste, die snaniieH oder automatisch modiSzieri werden kann. So ist es beispielsweise möglich, die Zuordnungsliste in der Soll-Verteilungsstufe in Abhängigkeit von der Zeit automatisch zu ändern. Eine weitere automatische Modifikation kann durch Signale erfolgen, welche vom Prozeßablauf abgeleitet sind. Schließlich kann die Zuordnungsliste in der Soll-Verteilungsstufe durch eine Bedienungsperson manuell modifiziert werden. Dies ist beispielsweise notwendig, wenn in der Förderahlage auf bestimmten Strängen Stauungen oder mechanische Hemmungen auftreten und zur Vermeidung eines vollständigen Zusammenbruchs des Fördersystems die Förderstücke andere Wege nehmen müssen:'Ferner: kann geschehen, daß an der an sicff vorgegebenen^: Abgabestation keine Abgai'smöglichkeit vorhanden ist Die Abgabe muß daher gestoppt, oder das Fönlerstück: muß zu einer anderen Abgabestation geleitet werden.a target distribution stage, not shown, is also provided in which the set of distribution feature classes is mapped to the set of actual targets, d. h, in the target distribution stage it is specified to which actual destination, e.g. B. to which delivery station a conveyed piece should ultimately arrive. The target distribution level contains an assignment list that can be adjusted or automatically modified. For example, it is possible to automatically change the assignment list in the target distribution level depending on the time. A further automatic modification can take place by means of signals which are derived from the process sequence. Finally, the assignment list in the target distribution stage can be modified manually by an operator. This is for example necessary when occur congestion or mechanical restraints in the Förderahlage on certain strands and the conveyor system must take the conveying pieces of other ways to avoid a complete collapse: 'Further: may happen that at the predetermined at ^sicff: delivery station no Abgai'smöglichkeit The dispensing must therefore be stopped, or the Fönlerstück: must be directed to another dispensing station.

Schließlich ist es möglich, Ist-Zustand und SoII-Zustand der Belegung einzelner Teilstrecken zu überwachen und bei einer Abweichung der Zustände voneinander entsprechende kcrrektursignale zum entsprechenden V/irkglied in der Förderanlage zu geben. Dadurch wird es möglich, den Ftuß der Förderstücke global zu optimieren.Finally, it is possible to see the actual state and the intended state to monitor the occupancy of individual sections and if the states differ from one another, corresponding correction signals to the appropriate link in the conveyor system. This makes it possible to keep the foot of the To optimize conveyor pieces globally.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

31 claims:

1. Device for controlling piece goods conveyor systems, which have at least one input station and at least one output station in which Goods to be conveyed are placed on individual load carriers driven by at least one conveyor drive or is taken from these, as well as several sections between input and output stations, to which functional units are at least partially assigned, with a control arrangement, soft control commands for the functional units generated, and at least one sensor Containing monitoring arrangement, soft the presence of receivables within at least a section determined and depending on the presence and the order of the pieces

gives a monitoring signal to the control arrangement in the section, characterized in that at the beginning and at the end of each section (1, 2, 3, 4, 5) an input and output sensor (F2E, F2A, F4 £ F4A 1, F4A2 , F5A) are arranged, which generate a presence signal per conveyed item, in an adding or subtracting element from the presence signals of the input and output sensors of a section-a difference signal generated? which is compared in a comparison device (11, 15) with a limit signal of a limit value transmitter (12, 16) and the comparison signal is sent to the control arrangement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the starting ^rr ihler of a section is at the same time the input sensor of the following Tejl- 3> sirecke. '

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control arrangement has an off signal for a conveyor drive (13) of a conveyor section (2) generated when the difference signal is Nuil

4. Device according to one of claims 1 to 3, * characterized in that the control arrangement a control command for the adjusting drive (17) and a switch (4) is suppressed as long as the difference signal has the value not equal to NuIi

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the output sensors (F4A 1, F4A 2) of a switch (4) are connected to the control arrangement.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input and Output sensors generate counting signals which are given to a counter (10, 14), the Counting signals from the input sensor increment the counter and those from the output sensor increment the counter decrement.

7. Device according to one of claims I to 6, characterized by one of the comparison signals applied monitoring level which generates an error signal if the comparison signal is negative will.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that by the inlet signal a timer is started which generates an error signal when the difference in the presence signals a conveyor line a specified time after the entry of the last piece still the value not equal to zero or has a predetermined integer value that does not correspond to the empty state of the Partial conveyor line corresponds

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the output signal] of the counter is compared with a predetermined maximum value of a limit indicator and the Control arrangement a stop or prevent the further supply of conveyed pieces to the section Lock signal generated

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each input and Output sensor is formed by two or more independently acting sensors (18,19,20)

11. The device according to claim 10, characterized in that the sensors (18,19,20) one Group can be operated one after the other in the conveying direction by a continuous piece.

12. The device according to claim 11, characterized in that the monitoring arrangement contains a directional stage that defines the time sequence the signals from the sensors (18, 19, 20) of a sensor group are analyzed

13. Device according to one of claims 10 to

12, characterized in that at least one group of sensors is a manually operated switch its actuation is assigned a temporal signal constellation that does not occur in normal operation triggers

14. Device according to one of claims 1 to

13, characterized in that each functional unit or a group of functional units is assigned a peripheral processor (38,39) on the the presence signals of the input and output sensors are given and the one central Computer (31), a clock generator (34), a working memory (32) and an exchangeable one Contains program stage (35) and receives control signals from a central control processor (37) and issues process information signals to the central control processor (37).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that each feed station is a Identifier (43) is assigned with the help of which the distribution feature of the one Load carrier picked up goods is entered into the control, in the control one with the Presence signals of the input and output sensors acted upon actual distribution stage (41) provided is, in which the distribution characteristic of a piece with the position of the piece in the conveying path is linked.

16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that each piece or a reading feature is permanently assigned to its wearer and at least two readers are arranged on the conveying path whose output signals are sent to a correction stage in the control system.