DE3117106A1 - Device for preventing harmful vibrations in a drum-type washing machine - Google Patents

Device for preventing harmful vibrations in a drum-type washing machine

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DE3117106A1
DE3117106A1 DE19813117106 DE3117106A DE3117106A1 DE 3117106 A1 DE3117106 A1 DE 3117106A1 DE 19813117106 DE19813117106 DE 19813117106 DE 3117106 A DE3117106 A DE 3117106A DE 3117106 A1 DE3117106 A1 DE 3117106A1
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shell
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Waldemar Ing.(grad.) 8500 Nürnberg Schmidbauer
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Unbalance; Noise level

Abstract

In this device, there is provided, between the drum casing (7), the drum (4), arranged in a tub (2), of a drum-type washing machine, and the adjacent tub casing (6), a sensor (8) which monitors the vibrations of the drum and the measured values of which a switching device evaluates and then, in dependence on the drum unbalance, regulates the spinning-speed trend during the transition from washing to spinning. <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Verhindern von schädlichen SchwingungenDevice for preventing harmful vibrations

bei einer Trommelwaschmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verhindern von schädlichen Schwingungen des schwingend aufgehängten Systems einer zum Waschen und Schleudern dienenden Trommelwaschmaschine, die mit einem Antrieb für den Wasch- und Schleudergang sowie mit einer Schaltvorrichtung ausgerüstet ist, die mittels eines Fühlers bei schädlichen, durch große Unwuchtkräfte bedingten Schwingungen der Maschine Einfluß auf den Stromkreis des Schleudermotors nimmt. in a drum washing machine The invention relates to a Device for preventing harmful vibrations of the swinging suspended System of a drum washing machine serving for washing and spinning, which with a drive for the wash and spin cycle and a switching device is equipped, which by means of a sensor in the case of harmful, due to large imbalance forces caused vibrations of the machine influence the circuit of the centrifugal motor takes.

Aus der DE-PS 740 608 ist eine Einrichtung zum Verhindern von schädlichen Schwingungen des schwingend aufgehängten Systems einer zum Waschen und Schleudern dienenden Trommelwaschmaschine bekannt, die mit äe einem Antrieb für den Wasch- und Schleudergang und mit einem Pendelschalter ausgerüstet ist, der bei schädlichen, durch große Unwuchtkräfte bedingten Schwingungen der Maschine den Stromkreis des Schleudermotors unterbricht.From DE-PS 740 608 a device for preventing harmful Vibrations of the swinging suspended system for washing and spinning serving drum washing machine known, which with äe a drive for the washing and spin cycle and is equipped with a pendulum switch, which is activated in the event of harmful, vibrations in the machine caused by large imbalance forces disrupt the circuit of the Centrifugal motor interrupts.

In diesen Zusammenhang ist es nach der DE-OS 26 56 555 bekannt, als Fühler einen Tastschalter, einen durch ein clektrisches oder magnetisches Feld steuerbaren Näherungsschalter oder einen verstellbaren Widerstand fest am ehäuse der Waschmaschine anzuordnen. Unn Bet'#bigu n##,ei ement des Tastschalters ragt in den Schwingungsweg eines am Bottich angeordneten Anschlages hinein, derart, daß nach einer bestimmbaren Auslenkung der Tastschalter betätigt bzw. bei einer bestimmten, vom Schwingungsweg abhängigen Änderung eines magnetischen oder elektrischen Feldes bzw. eines Widerstandswertes ein Schaltvorgang ausgelöst wird, der den Antriebsmotor vorübergehend stillsetzt. Beim Auslaufen der Trommel soll eine neue Wäscheverteilung eintreten und danach ist automatisch ein erneuter Hochlauf der Trommel bzw. ein Wiederanlaufen des Antriebsmotors vorgesehen.In this context, it is known from DE-OS 26 56 555 as Sensor a pushbutton switch, one controllable by a clever or magnetic field Proximity switch or an adjustable resistor fixed to the housing of the washing machine to arrange. Unn Bet '# bigu n ##, ei ement of the pushbutton switch protrudes into into the vibration path of a stop arranged on the tub, in such a way that after a determinable deflection the pushbutton switch is actuated or at a certain, Change of a magnetic or electric field depending on the oscillation path or a resistance value, a switching process is triggered that controls the drive motor temporarily stops. When the drum runs out, a new laundry distribution should be made enter and then the drum starts up again automatically Restart of the drive motor provided.

Die bekannten Einrichtungen, die auf die Bewegungen des zum freischwingend aufgehängten Waschaggregat gehörenden Bottichs ansprechen, können, da sie erst auf die von der Trommel auf den Bottich übertragene Unwucht reagieren, eine erhöhte Beanspruchung der Trommellagerung, einen geräuschvollen Lauf der Maschine und ein bei extremen Unwuchten mögliches Streifen der Trommel gegen die Bottichwand nicht verhindern.The well-known bodies that act on the movements of the freely swinging suspended washing unit belonging to the tub, since they are only on the imbalance transmitted from the drum to the vat react, an increased Stress on the drum bearings, noisy running of the machine and a in the case of extreme imbalances, the drum cannot rub against the wall of the tub impede.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und die Einrichtung zum Verhindern von schädlichen Schwingungen der eingangs genannten Art no auzzubilden, daß im Übergang vom Waschen zum Schleudern ein optimaler, maschinenschonender Drehzahlverlauf erreichbar ist.The object of the invention is to avoid these disadvantages and the Device for preventing harmful vibrations of the type mentioned at the beginning no auzzubilden that in the transition from washing to spinning an optimal, machine-friendly Speed curve is achievable.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Fühler den Schwingungsausschlag der Trommel zwischen dem Trommelmantel und dem benachbarten Bottichmantel überwacht und über die Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Trommelunwucht die Schleuderdrehzahl regelbar ist.This object is achieved according to the invention in that the sensor the oscillation amplitude of the drum between the drum shell and the neighboring one Tub jacket monitored and via the switching device depending on the drum imbalance the spin speed can be regulated.

Beim Schleudern treten Kräfte in der Trommel auf, deren Ursache die ungleichmäßige Verteilung der Wäsche ist.When spinning, forces occur in the drum, the cause of which is the the laundry is unevenly distributed.

Diese Kräfte belasten die Lagerung der Trommel und die Trommel selbst. Der Trommelmantel wird hierdurch elastisch verformt, wobei der Grad der Verformung von der Unwuchtmasse und der Drehzahl abhängt. Mit der erfindungsgemäßen tberwachung des Trommelumlaufes ergibt sich im Übergang vom Waschen zum Schleudern ein unwuchtabhängiger Drehzahlverlauf, da die Auslenkung der Trommel ein Maß für die zulässige Schleuderdrehzahl darstellt.These forces load the bearing of the drum and the drum itself. The drum shell is thereby elastically deformed, the degree of deformation depends on the unbalance mass and the speed. With the monitoring according to the invention of the drum rotation results in an imbalance-dependent in the transition from washing to spinning Speed curve, since the deflection of the drum is a measure of the permissible spin speed represents.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 4 enthalten.Advantageous further developments of the invention are set out in the patent claims 2 to 4 included.

Durch den die Verformung und Schwingungen des Trommelmantels gegenüber dem Bottich kontrollierenden, induktiv, optisch, kapazaiv oder mechanisch aufgebauten Näherungssensor, der die Meßwerte für eine unwuchtabhängige Regelung der Schleuderdrehzahl liefert, wird ein Streifen der Trommel am Bottich auch bei extremen Unwuchtmassen sicher vermieden.Due to the deformation and vibrations of the drum shell the tub controlling, inductive, optical, capacitive or mechanically constructed Proximity sensor, which takes the measured values for an imbalance-dependent control of the spin speed supplies, a streak of the drum on the vat is also made with extreme imbalance masses safely avoided.

Ferner wird die Trommellagerbeanspruchung geringer, so daß schwächer ausgelegte Lager vorgesehen werden können. Darüberhinaus stellt sich ein ruhigerer Maschinenlauf ein.Furthermore, the drum bearing stress is lower, so that weaker designed bearings can be provided. In addition, there is a calmer one Machine run on.

Anhand der Zeichnung, die in schematischer Darstellung eine stirnseitig beschickbare Trommelwaschmaschine zeigt, wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.Using the drawing, which is a schematic representation of an end face Loadable drum washing machine shows, the invention is based on an embodiment explained in more detail.

Die Trommelwaschmaschine besitzt ein in einem Außengehäuse 1 frei schwingungsfähiges Waschaggregat, an dessen durch nicht gezeichnete Federbeine und/oder Federn abgestütztem bzw. aufgehängtem Bottich 2 durch ein Tragkreuz oder dgl.The drum washing machine has a free in an outer housing 1 vibratory washing unit, on whose spring struts, not shown, and / or Springs supported or suspended tub 2 by a support cross or the like.

eine stirnseitig über eine Öffnung 3 beschickbare Trommel 4 drehbar gelagert ist. Zum Antrieb der Trommel 4 dient ein Motor 5.a drum 4, which can be charged at the end via an opening 3, is rotatable is stored. A motor 5 is used to drive the drum 4.

Im Bereich des Bottichmantels 6, in dem mit den größten Schwingungsausschlägen des Trommelmantels 7 zu rechnen ist - im Ausführungsb ei spiel in der Nähe der Ebene der Beschickungsöffnung 3 - ist am Bottichmantel zwischen dem Bottich und dem Trommelmantel ein Fühler 8 vorgesehen. Die vom Fühler 8 gemessenen Trommelschwingungen werden durch eine Auswerteschaltung an einen Drehzahlregler 9 gegeben, der im Vergleich mit einem Sollwert die Drehzahl des Antriebsmotors 5 bzw. der Trommel 4 so regelt, daß die Schwingungen der Trommel keinen unzulässigen Wert erreichen.In the area of the tub jacket 6, in the one with the greatest oscillation amplitudes of the drum shell 7 is to be expected - in the Ausführungsb ei game near the plane the loading opening 3 - is on the tub shell between the tub and the drum shell a sensor 8 is provided. The drum vibrations measured by the sensor 8 are given by an evaluation circuit to a speed controller 9, the comparison regulates the speed of the drive motor 5 or the drum 4 with a setpoint value in such a way that that the vibrations of the drum do not reach an impermissible value.

Claims (4)

Ansprüche 1. Einrichtung zum Verhindern von schädlichen Schwingungen des schwingend aufgehängten Systems einer zum Waschen und Schleudern dienenden Trommeiwaschmaschine, die mit einem Antrieb für den Wasch- und '3chleudergang sowie mit einer Schaltvorrichtung ausgerüstet ist, die mittels eines Fühlers bei schädlichen, durch große Unwuchtkräfte bedingten Schwingungen der Maschine Einfluß auf den Stromkreis des Schleudermotors nimmt, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (8) den Schwingungsausschlag der Trommel (4) zwischen dem Trommelmantel (7) und dem benachbarten Bottichmantel (6) überwacht und über die Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Trommelunwucht die Schleuderdrehzahl regelbar ist. Claims 1. Device for preventing harmful vibrations the swinging suspended system of a drum washing machine used for washing and spinning, those with a drive for the washing and spin cycle and with a switching device is equipped, which by means of a sensor in the case of harmful, due to large imbalance forces caused vibrations of the machine influence the circuit of the centrifugal motor takes, characterized in that the sensor (8) the oscillation amplitude of the drum (4) monitored between the drum shell (7) and the adjacent tub shell (6) and the spin speed via the switching device as a function of the drum imbalance is adjustable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (8) mit einem bestimmten Mindestabstand zwischen dem Bottichmantel (6) und dem Trommelmantel (7) der stehenden Trommel (4) am Bottich (2) befestigt ist und in Abhängigkeit vom sich bei drehender Trommel annähernden Trommelmantel über einen #rehzahlregler (9) und den Antriebsmotor (5) die Trommeldrehzahl unwuchtabhängig regelt.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor (8) with a certain minimum distance between the tub shell (6) and the drum shell (7) the standing drum (4) is attached to the tub (2) and depending on drum shell approaching with rotating drum via a #speed controller (9) and the drive motor (5) regulates the drum speed depending on the imbalance. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (8) aus einem induktiven, kapazitiven, optischen oder mechanischen Näherungssensor besteht.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the sensor (8) consists of an inductive, capacitive, optical or mechanical proximity sensor consists. 4. Einrichtung nach Anspruch ii bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (8) in dem Bereich des Bottichmantels (6) angeordnet ist, in dem aufgrund der Trommellagerung und der Trommelmantelformänderung die größten Schwingungsausschläge der Trommel (4) gegenüber dem Bottich (2) auftreten.4. Device according to claim ii to 3, characterized in that the sensor (8) is arranged in the area of the tub jacket (6) in which due to the drum bearing and the change in the shape of the drum shell produce the largest vibrations the drum (4) occur opposite the tub (2).
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