DE2656555A1 - DRUM WASHING MACHINE - Google Patents

DRUM WASHING MACHINE

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DE2656555A1 DE19762656555 DE2656555A DE2656555A1 DE 2656555 A1 DE2656555 A1 DE 2656555A1 DE 19762656555 DE19762656555 DE 19762656555 DE 2656555 A DE2656555 A DE 2656555A DE 2656555 A1 DE2656555 A1 DE 2656555A1
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Description

Licentia
Patent-Verwaltungs-GmbH Frankfurt/Main
Licentia
Patent-Verwaltungs-GmbH Frankfurt / Main

EBHZ-76/102 9.12.1976 EBHZ-76/102 December 9, 1976

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Trommelwa schma schineDrum machine

Die Erfindung betrifft eine Trommelwaschmaschine mit einem schwingend in einem Gehäuse aufgehängten, eine rotierende Trommel aufnehmenden Bottich und einem Antriebsmotor sowie mit einer Schalteinrichtung, die den Stromkreis des Antriebsmotors unterbricht, wenn der Bottich unzulässige Schwingungen ausführt.The invention relates to a drum washing machine with a rotating and swinging one suspended in a housing Drum receiving tub and a drive motor as well as a switching device that interrupts the circuit of the drive motor if the tub vibrates inadmissible executes.

Bei einer bekannten Trommelwaschmaschine dieser Art (DT-AS 1 760 740) ist am schwingenden System, also dem elastisch aufgehängten Bottich, ein Pendelschalter angeordnet, der überIn a known drum washing machine of this type (DT-AS 1 760 740), the oscillating system, that is, the elastic system suspended vat, a pendulum switch arranged over

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die Steuerelektrode eines in Serie zum Antriebsmotor geschalteten Triac den Stromkreis sperrt, sobald der Pendelschalter geschlossen wird. Von Nachteil ist bei einem derartigen Aufbau, daß der Pendelschalter ein Spezialbauelement ist und für jeden Maschinentyp besonders eingestellt werden muß. Außerdem muß er am schwingenden System befestigt werden. Dadurch sind flexible elektrische Anschlußleitungen erforderlich, für die trotzdem erfahrungsgemäß eine erhöhte Drahtbruchgefahr besteht.the control electrode of a triac connected in series to the drive motor blocks the circuit as soon as the pendulum switch is closed. The disadvantage of such a structure is that the pendulum switch is a special component and must be set specifically for each machine type got to. In addition, it must be attached to the vibrating system. This means that flexible electrical connection lines are required, for which experience has shown that there is an increased risk of wire breakage.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Trommelwaschmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfacheren Schaltungselementen eine erhöhte Betriebssicherheit gewährleistet.The object of the invention is to create a drum washing machine of the type mentioned at the outset, which has simpler circuit elements an increased operational safety guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Schalteinrichtung einen gehäusefest angeordneten, den Schwingungsweg erfassenden Fühler aufweist und daß der Fühler oberhalb eines festlegbaren Schwingungsweges ein die Schalteinrichtung auslösendes Signal abgibt.The solution to this problem is according to the invention that the switching device is fixed to the housing, the Has an oscillation path detecting sensor and that the sensor is above a definable oscillation path in the switching device emits triggering signal.

Hierdurch kann als Fühler z.B. ein einfacher Tastschalter, ein durch ein elektrisches oder magnetisches Feld steuerbarer Näherungsschalter oder auch ein verstellbarer Widerstand fest am Gehäuse der Trommelwaschmaschxne montiert werden, so daß auch die elektrischen Anschlußleitungen nicht schwingbeweglich verlegt werden müssen. Dabei kann das Betätigungselement des Tastschalters in den Schwingungsweg eines am Bottich angeordneten Anschlages hineinragen, und zwar so, daß nach einer bestimmbaren Auslenkung der Tastschalter betätigt wird bzw. kann auch bei' einer bestimmten, vom Schwingungsweg abhängigen Änderung eines magnetischen oder elektrischen Feldes bzw. einesThis means that a simple pushbutton switch or a sensor that can be controlled by an electric or magnetic field can be used as a sensor Proximity switch or an adjustable resistor can be firmly mounted on the housing of the drum washing machine so that the electrical connection lines do not have to be laid so that they can vibrate. The actuating element can of the pushbutton switch in the oscillation path of one arranged on the tub Stop protruding in such a way that after a determinable deflection of the pushbutton switch is actuated or can also with 'a certain change in a magnetic or electric field or a

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Widerstandswertes ein Schaltvorgang ausgelöst werden, durch den der Antriebsmotor vorübergehend stillgesetzt wird. Vorzugsweise weist der Antriebsmotor hierbei eine flach ansteigende Anlaufcharakteristik auf, so daß nach der Abschaltung das Schwingmoment die Trommel nicht bis zur Resonanzfrequenz hochdreht bzw. kann bei steiler Anlaufcharakteristik während der Feststellung, ob die vorhandene Unwucht einen zulässigen Wert überschreitet, der Antriebsmotor auch mit einer festen Drehzahl betrieben werden, die niedriger als die Resonanzdrehzahl aber höher als die Drehzahl liegt, bei der die zu schleudernde Wäsche nicht mehr am Trommelmantel haften bleibt.Resistance value, a switching process can be triggered by which the drive motor is temporarily stopped. Preferably the drive motor has a gently rising start-up characteristic, so that after it has been switched off the oscillation torque does not turn the drum up to the resonance frequency or, if the starting characteristic is steep, can occur during the determination of whether the existing imbalance exceeds a permissible value, the drive motor also with a fixed one Speed are operated, which is lower than the resonance speed but higher than the speed at which the to spinning laundry no longer sticks to the drum shell.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand einer Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is shown below on the basis of a basic illustration an exemplary embodiment explained in more detail.

In einem nicht dargestellten Gehäuse einer Waschmaschine befindet sich ein elastisch gehaltener Bottich 1 mit einer darin drehbar gelagerten Trommel 2, die von einem Antriebsmotor 3 mindestens mit einer gegenüber einer niedrigen Waschdrehzahl hohen Schleuderdrehzahl angetrieben werden kann. Am Bottich befindet sich ein ggf. elastischer Anschlag 4,der den insbesondere beim Schleudern von Wäsche auftretenden Schwingungen folgt. Gegenüber dem Anschlag 4 ist ein fest mit dem Gehäuse der Waschmaschine verbundener und den Schwingungsweg des Bottichs 1 erfassender Fühler vorgesehen, der hier als Tastschalter 5/6 ausgebildet ist. Das Betätigungselement 6 dieses Tastschalters 5 endet mit Abstand vor dem Anschlag 4. Der wählbare freie Abstand zwischen dem Betätigungselement 6 und dem Anschlag 4 bestimmt dabei den maximalen Schwingungsweg des Anschlags 4, bei dem eine Unterbrechung des Stromkreises fürIn a housing, not shown, of a washing machine there is an elastically held tub 1 with one therein rotatably mounted drum 2, which is driven by a drive motor 3 with at least one compared to a low washing speed high spin speed can be driven. On the tub there is a possibly elastic stop 4, which in particular vibrations occurring when spinning laundry follows. Opposite the stop 4 is a fixed to the housing the washing machine connected and the oscillation path of the tub 1 detecting sensor provided here as a pushbutton switch 5/6 is formed. The actuating element 6 of this push button switch 5 ends at a distance in front of the stop 4. The selectable The free distance between the actuating element 6 and the stop 4 determines the maximum oscillation path of the stop 4, in which an interruption in the circuit for

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den Antriebsmotor 3 eintritt. Hierzu ist der Schaltkontakt des Tasters 6 als Arbeitskontakt ausgebildet und in Serie in den Stromkreis der Erregerspule eines Relais 7 geschaltet. Der Kontakt des Tastschalters ist mit einem Arbeitskontakt des Relais 7 zur Selbsthaltung überbrückbar. Außerdem befindet sich im Stromkreis des Antriebsmotors 3 ein Ruhekontakt 9 des Relais 7 zur Unterbrechung des Hochlaufs und im Stromkreis eines Programmschaltwerkes 10 ein weiterer Ruhekontakt des Relais 9, um während der Hochlaufversuche die Programmfortschaltung stillzusetzen.the drive motor 3 enters. The switch contact is for this purpose of the button 6 designed as a working contact and connected in series in the circuit of the excitation coil of a relay 7. The contact of the push button switch is with a normally open contact of the relay 7 can be bridged for self-holding. In addition, there is a break contact in the circuit of the drive motor 3 9 of the relay 7 to interrupt the run-up and in the circuit of a program switching mechanism 10 a further break contact of relay 9 in order to stop the program progression during the start-up attempts.

Wird bei dieser Anordnung durch das Programmschaltwerk 10 über nicht dargestellte Kontakte am Antriebsmotor 3 eine Schleuderdrehzahl eingeschaltet, dann können bei einer ungünstigen Wäscheverteilung während des Hochlaufs Schwingungen auftreten, die bereits vor dem Durchlaufen der Resonanzdrehzahl den Anschlag 4 um einen Weg auslenken, der eine Betätigung des Tastschalters 6 zur Folge hat. Dadurch wird der Schaltkontakt geschlossen und das Relais 7 spricht an. Über den Arbeitskontakt 8 hält sich das Relais 7 anschließend selbst, während gleichzeitig über die Ruhekontakte 9 und 11 der Antriebsmotor 3 bzw. der Antrieb des Programmschaltwerks 12 abgeschaltet werden. Mittels eines zeit- oder drehzahlabhängigen, in Serie mit der Erregerspule des Relais 7 geschalteten Kontaktes kann dann, wenn beim Auslaufen der Trommel 2 eine neue Wäscheverteilung eingetreten sein kann, das Relais 7 kurzzeitig stromlos geschaltet und über den Ruhekontakt 9 ein erneuter Hochlauf der Trommel 2 eingeleitet werden. Dieser Vorgang wiederholt sich anschließend so oft, bis bei günstiger Wäscheverteilung der Tastschalter 6 oder eine andere entsprechende Schalteinrichtung nicht mehr anspricht. ZweckmäßigIf, with this arrangement, a spin speed is switched on by the program switching mechanism 10 via contacts (not shown) on the drive motor 3, if the laundry is unfavorably distributed, vibrations can occur during the run-up which already deflect the stop 4 by a distance before it passes through the resonance speed Push button switch 6 has the consequence. This closes the switching contact and the relay 7 responds. The relay 7 then holds itself via the normally open contact 8, while at the same time the drive motor 3 or the drive of the program switching mechanism 12 are switched off via the normally closed contacts 9 and 11. By means of a time- or speed-dependent contact connected in series with the excitation coil of the relay 7, if a new laundry distribution may have occurred when the drum 2 runs out, the relay 7 can be briefly de-energized and the drum 2 can run up again via the normally closed contact 9 be initiated. This process is then repeated until the push button switch 6 or another corresponding switching device no longer responds when the laundry is well distributed. Appropriate

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wird der Tastschalter 6 oder der Anschlag 4 dabei elastisch befestigt, um bei überhöhten Schwingungswegen nicht beschädigt zu werden.the push button switch 6 or the stop 4 is attached elastically in order not to be damaged in the event of excessive oscillation paths to become.

Das Relais 7 mit seinen Kontakten 8,9,11 kann auch durch eine elektronische Schalteinrichtung ersetzt werden, die bei Auslösung durch einen Fühler z.B. steuerbare Halbleiter wie Triacs ansteuert, die an die Stelle der Kontakte 8,9,11 treten.The relay 7 with its contacts 8,9,11 can also be replaced by an electronic switching device that is used in Triggered by a sensor e.g. controls controllable semiconductors such as triacs, which take the place of contacts 8,9,11 step.

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Claims (11)

EBHZ-76/102 9.12.1976 EBHZ-76/102 December 9, 1976 Bt/gfBt / gf AnsprücheExpectations [ 1./Trommelwaschmaschine mit einem schwingend in einem Gehäuse aufgehängten, eine rotierende Trommel aufnehmenden Bottich und einem Antriebsmotor, sowie mit einer Schalteinrichtung, die den Stromkreis des Antriebsmotors unterbricht, wenn der Bottich unzulässige Schwingungen ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung gehäusefest angeordnet ist und einen den Schwingungsweg erfassenden Fühler (6) aufweist und daß der Fühler (6) oberhalb eines festlegbaren Schwingungsweges ein die Schalteinrichtung auslösendes Signal abgibt.[1./ Drum washing machine with one swinging in one Casing suspended, a rotating drum receiving tub and a drive motor, as well as with a switching device, which interrupts the circuit of the drive motor if the vat executes impermissible vibrations, thereby characterized in that the switching device is fixed to the housing and has a sensor (6) which detects the vibration path and that the sensor (6) emits a signal which triggers the switching device above a definable oscillation path. 2. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler ein Tastschalter (6) ist, dessen Betätigungselement mit wählbarem Abstand vor einem am Bottich (1) vorgesehenen Anschlag(4) angeordnet ist.2. Drum washing machine according to claim 1, characterized in that the sensor is a push button switch (6) whose Actuating element is arranged at a selectable distance in front of a stop (4) provided on the tub (1). 3. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Serie mit einer Wicklung eines Relais (7) ein Arbeitskontakt (8) des Tastschalters (6) liegt, daß parallel zu dem Arbeitskontakt (5) des Tastschalters (6) ein Arbeitskontakt (8) des Relais (7) geschaltet ist und daß ein Ruhekontakt (9) des Relais (7) in Serie in den Stromkreis des Antriebsmotors (3) gelegt ist.3. drum washing machine according to claim 2, characterized in that in series with a winding of a relay (7) a working contact (8) of the push button switch (6) is that parallel to the working contact (5) of the push button switch (6) a working contact (8) of the relay (7) is switched and that a break contact (9) of the relay (7) in series in the circuit of the drive motor (3) is laid. 809824/0478809824/0478 EBHZ-76/102 9.12.1976 EBHZ-76/102 December 9, 1976 Bt/gfBt / gf 4. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,daß der Tastschalter (6) oder der Anschlag (4) elastisch angeordnet sind.4. drum washing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the push button switch (6) or the Stop (4) are arranged elastically. 5. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßanordnung an Stelle der größtmöglichen Auslenkung für die auftretende Unwucht erfolgt.5. drum washing machine according to claim 2 or one the following, characterized in that the measuring arrangement in place of the greatest possible deflection for the occurring Imbalance occurs. 6. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (7) einen Ruhekontakt (11) aufweist, der in Serie in den Stromkreis eines Antriebselements eines Programmschaltwerkes (10) geschaltet ist, das außerhalb der Hochlaufzeiten der Trommel (2) den Antriebsmotor (3) steuert.6. drum washing machine according to claim 3, characterized in that the relay (7) has a break contact (11) has, which is connected in series in the circuit of a drive element of a program switching mechanism (10), the outside the run-up times of the drum (2) controls the drive motor (3). 7. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet? daß der Fühler ein von einem elektrischen oder magnetischen Feld gesteuerter Näherungsschalter ist.7. drum washing machine according to claim 1, characterized? that the sensor is a proximity switch controlled by an electric or magnetic field. 8. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler einen mit dem Bottich in Eingriff hringbaren, verstellbaren elektrischen Widerstand aufweist. 8. drum washing machine according to claim 1, characterized in that the sensor engages with the tub has ringable, adjustable electrical resistance. 9. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) eine flach ansteigende Anlaufcharakteristik aufweist.9. drum washing machine according to claim 1, characterized in that the drive motor (3) has a gently rising Has start-up characteristics. 809824/0478809824/0478 EBHZ-76/102 9.12.1976 EBHZ-76/102 December 9, 1976 Bt/gfBt / gf 10. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) bei wirksamer Schalteinrichtung auf eine unterhalb der Resonanzdrehzahl des schwingenden Systems liegende feste Drehzahl geschaltet ist.10. drum washing machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the drive motor (3) with an effective switching device to one below the resonance speed of the oscillating system is set to a fixed speed. 11. Trommelwaschmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10 , dadurch gekennzeichnet, daß dem Fühler eine elektronische Schaltvorrichtung nachgeschaltet ist, die wenigstens einen in den Stromkreis des Motors (3) gelegten steuerbaren Halbleiterschalter ansteuert.11. Drum washing machine according to at least one of the Claims 1 to 10, characterized in that the sensor is followed by an electronic switching device which controls at least one controllable semiconductor switch placed in the circuit of the motor (3). 809824/0478809824/0478
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