DE3115430A1

DE3115430A1 - Cassette for the temporary storage of toothbrushes, and method and apparatuses for its automatic filling and emptying

Info

Publication number: DE3115430A1
Application number: DE19813115430
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-04-16
Filing date: 1981-04-16
Publication date: 1982-11-04

Abstract

Large numbers of toothbrushes (11), after their manufacture on a production line, can be stored in the cassette (1), sorted and positioned in a small space. This is advantageously carried out by means of an automatic filling unit which is fitted downstream of the production line. The toothbrushes (11) can be automatically removed from the stackable cassette (1) provided with supporting strips (6) and lateral securing elements (12; 13), in such a manner that they can be fed in to an unpacking unit in a predetermined position. <IMAGE>

Description

KASSETTE FUER DIE ZEITWEILIGE LAGERUNG VON ZAHNBUERSTEN,CASSETTE FOR THE TEMPORARY STORAGE OF TOOTH BRUSHES,

SOWIE VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZU DEREN AUTOMATISCHER BESCHICKUNG UND ENTLEERUNG Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatisch beschick- und entleerbare, stapelbare Kassette für die zeitweilige Lagerung von Zahnbürsten oder ähnlichen Teilen, sowie Verfahren und Vorrichtungen zum automatischen Beschikken und Entleeren der Kassetten, insbesondere in einer automatischen Fertigungs- und Abpackstrasse.AS WELL AS METHODS AND DEVICES FOR THEIR AUTOMATIC FEEDING AND EMPTYING The present invention relates to automatic loading and unloading emptying, stackable cassette for the temporary storage of toothbrushes or similar parts, as well as methods and devices for automatic loading and emptying the cassettes, in particular in an automatic production and Packing line.

Die vollautomatische Fertigung von Zahnbürsten, in der Regel mit aus Kunststoff bestehenden Griffen mit darin eingesetzten Borsten, ist bekannt und ermöglicht hohe Produktionsleistungen. Ebenso kennt man Einköcherautomaten zum Abpacken der Zahnbürsten in verschliessbare Kocher.The fully automated production of toothbrushes, usually with off Plastic handles with bristles inserted therein are known and made possible high production rates. One also knows canning machines for packing the Toothbrushes in lockable cooker.

Zudem sind fleschickungsgeräte zum Einlegen der Zahnbürsten in Blister- und Heissiegelverpackunyen bekannnt.In addition, loading devices for inserting the toothbrushes in blister packs are and heat seal packaging.

Was aber in den diversen Fertigungs- und Abpackstrassen fehlt, ist ein rationell einsetzbares Mittel zum zeitweiligen Zwischenlagern der fertigen Zahnbürsten in geordneter Form. Für das automatische Beschicken solcher Mittel sowie deren automatische Entleerung geeignete Verfahren sowie die für die Durchführung der Verfahren notwendige Vorrichtungen fehlen ebenfalls.But what is missing in the various production and packaging lines is an efficient means of temporarily storing the finished toothbrushes in an orderly form. For the automatic loading of such agents as well as their automatic ones Appropriate drainage procedures as well as those necessary for performing the procedures Devices are also missing.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Mittel in Form einer Kassette, sowie Verfahren und Vorrichtungen zu deren optimalem Einsatz als Bindeglied zwischen der Fertigung und dem Abpacken von Zahnbürsten zu schaffen.The present invention is therefore based on the object of such a Means in the form of a cassette, as well as methods and devices for their optimal Used as a link between the production and packaging of toothbrushes too create.

Um rationell einsetzbar zu sein, sol die Kassette leicht stapelbar sein.In order to be able to be used efficiently, the cassette is easy to stack be.

Das Verfahren und die Vorrichtung zum automatischen Beschicken der Kassetten mit Zahnbürsten sollen derart sein, dass sie sich problemlos an die letzte Einrichtung einer Fertigungsstrasse, beispielsweise an eine sogenannte Ausputzmaschine, anschliessen lassen.The method and the device for the automatic loading of the Toothbrush cassettes should be such that they can easily be attached to the last one Setting up a production line, for example on a so-called cleaning machine, let connect.

Ebenso sollen das Verfahren und die Vorrichtung zum automatischen Entleeren der Kassetten sich den bekannten Abpackmaschinen ohne weiteres vorschaAten lassen.Likewise, the method and the device for automatic Emptying of the cassettes is easy to do with the known packaging machines permit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss einerseits durch eine Kassette gelöst, wie sie im Patentanspruch 1 definiert ist. Andererseits durch Verfahren und Vorrichtungen, wie sie in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben sind.According to the invention, this object is achieved on the one hand by a cassette solved as it is defined in claim 1. On the other hand, through procedures and devices as described in claims 2-5.

In der folgenden Beschreibung, die sich auf die Zeichnung bezieht, sind die einzelnen Elemente der Erfindung an vorteilhaften Ausführungsbeispielen derselben näher erläutert. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemässe Kassette von vorne, Fig. 2 eine Kassette nach Fig. 1 von der StCite Fig. 3 eine schematische Darstellung einer automatischen Beschickungsvorrichtung gemäss der Erfindung zwecks Erläuterung des entsprechenden Verfahrens von oben, Fig. 4 eine Frontansicht auf die Beschickungsvorrichtung nach Fig. 3, Fig. 5 eine schematische Darstellung einer automatischen Entleerungsvorrichtung gemäss der Erfindung zwecks Erläuterung des entsprechenden Verfahrens, von oben, und Fig. 6 eine Frontansicht auf die Entleerungsvorrichtung nach Fig. 5.In the following description, which refers to the drawing, are the individual elements of the invention in advantageous exemplary embodiments the same explained in more detail. In the drawing, FIG. 1 shows a device according to the invention Cassette from the front, FIG. 2 shows a cassette according to FIG. 1 from the StCite, FIG. 3 a schematic representation of an automatic loading device according to FIG Invention for the purpose of explaining the corresponding method from above, FIG. 4 a Front view of the loading device according to FIG. 3, Fig. 5 a schematic representation of an automatic emptying device according to of the invention for the purpose of explaining the corresponding method, from above, and Fig. 6 shows a front view of the emptying device according to FIG. 5.

In den Fig. 1 und 2 ist eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemässen Kassette 1 von vorne dargestellt. Man erkennt dabei, dass diese im wesentlichen aus zwei Seitenwänden 2 und 3, zwei Bodenleisten 4 und zwei Deckenleisten 5 gebildet wird, wobei vorzugsweise sowohl die Boden- als auch die Deckenleisten über die Seitenwände herumgezogen sind. Mit den Deckenleisten 5 sind Trägerleisten 6 vorzugsweise derart verbunden, dass sie mittels Widerhaken 7 durch Perforationen der Deckenleisten 5 hindurch an dieser angehängt sind. Ferner sind zwei Handgriffe 8 und 9 sowie vorzugsweise vier Nocken 10 mit der Kassette 1 respektive den Deckenleisten 5 verbunden, die so angeordnet sind, dass sie als Rutschsicherungen für aufeinandergestapelte Kassetten dienen.1 and 2 shows a possible embodiment of one according to the invention Cassette 1 shown from the front. You can see that this is essentially formed from two side walls 2 and 3, two base strips 4 and two ceiling strips 5 is, preferably both the bottom and the ceiling strips over the side walls have moved around. With the ceiling strips 5, carrier strips 6 are preferably of this type connected, that they are by means of barbs 7 through perforations of the ceiling strips 5 are attached through this. Furthermore, two handles 8 and 9 are preferred as well four cams 10 connected to the cassette 1 and the ceiling strips 5, respectively are arranged in such a way that they act as anti-slip devices for stacked cassettes to serve.

Zur Sicherung der in Reihen sich auf den Trägerleisten 6 befiridlicen Zahnbürsten 11 vor dem Herausgleiten aus der Kassette 1 auf deren offenen Vorder- und Rückseite, ist die Kassette 1 noch mit zwei klappbaren Sicherungsbügeln 12 und 13 versehen, von denen in der Zeichnung der hintere (12) in heruntergeklappter und der vordere (13) in hochgeklappter Stellung gezeigt ist.To secure the rows on the support strips 6 befiridlicen Toothbrushes 11 before sliding out of the cassette 1 on its open front and back, the cassette 1 is still with two hinged safety brackets 12 and 13 provided, of which in the drawing the rear (12) in folded down and the front (13) is shown in the folded-up position.

Anhand der Fig. 3 und 4 lassen sich das erfindungsgemasse Verfahren zur Beschickung der Kasseten 1 sowie die dazu notwendige Vorrichtung erkennen. Die leeren Kassetten 1 werden nacheinander auf einer schiefen Transportbahn 14, bei der es sich beispielsweise um ein Förderband handeln kann, schrittweise an einem Gleitkanal 15 vorbeigeführt, derart, dass sie jeweils in unmittelbarer Nähe von dessen Ende mit ihren Trägerleisten 6 jeweils so lange ausgerichtet bleiben, bis die im Gleitkanal 15 einzeln dahergleitenden Zahnbürsten 11 eine Trägerleiste 6 aufgefüllt haben. Alsdann wird ein Schieber 16 unter den Gleitkanal 15 geschoben und die Kassette 1 mittels der Transportbahn 14 soweit weitergeschoben, dass sich das Ende des Gleitkanals 15 in Linie mit der nächsten leeren Trägerleiste 6 befindet. Wenn dieser Zustand erreicht ist, wird der Schieber 16 wieder zurückgezogen, so dass die sich in der Zwischenzeit angestauten und weitere Zahnbürsten 11 wieder ungehindert in die Kassette 1 hineingleiten können. Dieser Vorgang wird wiederholt, sobald die Mess- oder Kontrolleinheit 17, bei der es sich um eine Fotozelle handeln kann, meldet, dass die beschickte Trägerleiste 6 voll ist.The method according to the invention can be illustrated with the aid of FIGS for loading the coffers 1 and recognize the necessary device. the empty cassettes 1 are successively on an inclined conveyor track 14, at which is, for example, a Conveyor belt can act gradually passed a sliding channel 15, so that they are each in the immediate Near the end of which remain aligned with their carrier strips 6 in each case as long as until the toothbrushes 11 sliding along individually in the sliding channel 15 form a carrier strip 6 have filled up. A slide 16 is then pushed under the sliding channel 15 and the cassette 1 is pushed further by means of the transport path 14 that the end of the sliding channel 15 is in line with the next empty carrier strip 6. When this state is reached, the slide 16 is pulled back again, see above that the toothbrushes 11 that have accumulated in the meantime and that are again can slide freely into the cassette 1. This process is repeated as soon as the measuring or control unit 17, which is a photocell can, reports that the loaded carrier strip 6 is full.

Da der Gleitkanal 15, in dem die Zahnbürsten 11 ähnlich wie in den Trägerleisten 6 auf einem L-förmigen Profil 15a gleiten, vorteilhafterweise dieselbe Neigung aufweist wie die schiefe Transportbahn 14 und bis unmittelbar an die Trägerleisten 6 herankommt, gleiten die Zahnbürsten 11 auf ihren Borsten lla ganz von selber in die Kassette 1 hinein.Since the sliding channel 15 in which the toothbrushes 11 are similar to those in Carrier strips 6 slide on an L-shaped profile 15a, advantageously the same Has inclination like the inclined transport path 14 and right up to the carrier strips 6 approaches, the toothbrushes 11 slide in on their bristles 11a all by themselves the cassette 1.

Für den Fachmann bildet die Führung des Gleitkanals 15 von der letzten Station der Zahnbürsten-Fertigungsstrasse zu der Beschickungseinheit sowie die Konstruktion der Abnahmeeinheit der Zahnbürsten von dieser Station keine besonderen Schwierigkeiten. Ebenso ist dem Fachmann absolut geläufig, wie das Ausrichten der Kassetten 1 gegenüber dem Gleitkanal 15 und die Steuerung des Schiebers 16 aufgrund einer 11Voll"-Meldung einer Mess- oder Kontrolleinheit 17 zu erfolgen hat, weshalb diese Konstruktions- und Steuerelemente hier nicht näher beschrieben sind. Genauso verhält es sich mit dem Zusammenbau der Kassetten 1 mit den, je nach Umständen federbelasteten, Bügeln 12 und 13, die ein ungewolltes Herausgleiten der Zahnbürsten verhindern.For the person skilled in the art, the guide of the sliding channel 15 forms from the last one Station of the toothbrush production line to the loading unit and the construction the toothbrush removal unit from this station poses no particular difficulties. The person skilled in the art is also absolutely familiar with the alignment of the cassettes 1 with respect to one another the sliding channel 15 and the control of the slide 16 based on an 11Full "message a measuring or control unit 17 has to take place, which is why this Construction and control elements are not described in detail here. Behaves in the same way the assembly of the cassettes 1 with the, depending on the circumstances, spring-loaded, Brackets 12 and 13, which prevent the toothbrushes from sliding out unintentionally.

Anhand der Fig. 5 und .6 sind das Verfahren und die Vorrichtung für das Entleeren der mit Zahnbürsten oder dergleichen Teilen gefüllten Kassette beschrieben. Man erkennt wiederum eine Kassette 1 auf einer schrägen Transportbahn 18, deren Neigung hier aber derart ist, dass die sich in der Kassette 1 befindlichen Zahnbürsten 11 die Tendenz haben, aus ihr herauszugleiten. Dies wird aber durch eine Wandung 19 verhindert, der entlang die unten offene Kassette 1, bei der der untere Sicherheitsbügel 13 nach oben geklappt ist, gleitet. Die Wandung 19 ist an der Stelle, wo ein nach unten gerichteter Gleitkanal 20 angeordnet ist, unterbrochen, derart, dass wenn die Kassette 1 mit einer ihrer Trägerleisten 6 mit dem Gleitkanal 20 aus der Kassette 1 herausgleiten. Durch kontrolliertes Vorschieben der Kassetten mittels der Transportbahn 18 derart, dass nacheinander jede Trägerleiste 6 mit der Gleitbahn 20 ausgerichtet ist, können die Kassetten 1 so entleert werden, dass sich die Zahnbürsten anschliessend in vorbestimmten Stellungen im Gleitkanal 20 befinden.Referring to Figs. 5 and .6, the method and apparatus for the emptying of the cassette filled with toothbrushes or similar parts is described. One recognizes in turn a cassette 1 on an inclined transport path 18, whose However, the inclination here is such that the toothbrushes located in the cassette 1 11 have a tendency to slip out of it. But this is done by a wall 19 prevents the cassette 1, which is open at the bottom and in which the lower safety bar 13 is folded up, slides. The wall 19 is at the point where a after is arranged downward sliding channel 20, interrupted, such that if the cassette 1 with one of its support strips 6 with the sliding channel 20 from the cassette 1 slide out. Through controlled advancement of the cassettes by means of the transport track 18 in such a way that each carrier strip 6 is aligned with the slide track 20 one after the other is, the cassettes 1 can be emptied so that the toothbrushes are then are in predetermined positions in the sliding channel 20.

Aus dem Gleitkanal 20 werden die Zahnbürsten 11 einzeln mittels einer Vereinzelungsvorrichtung entnommen, die beispielsweise aus einem Schieber 21 bestehen kann, der durch einen Zylinder 22 betätigbar ist und einen Ausschnitt 23 aufweist, in den die sich jeweils zuvorderst im Gleitkanal 20 befindliche Zahnbürste 11 gleitet, wenn der Schieber 21 entsprechend mit dem Gleitkanal 20 ausgerichtet ist. Durch ein Verschieben des Schiebers 21 kann dann der Gleitkanal 20 verschlossen und die sich im Ausschnitt 23 befindliche Zahnbürste 11 durch einen Abstreifer 24 in vorbestimmter Lage in eine Abpackeinheit, die hier durch einen Köcher 25 dargestellt wird, gegeben werden.From the sliding channel 20, the toothbrushes 11 are individually by means of a Separating device removed, which consist of a slide 21, for example can, which can be actuated by a cylinder 22 and has a cutout 23, into which the toothbrush 11 located at the front in the sliding channel 20 slides, if the slide 21 is correspondingly aligned with the slide channel 20. By moving of the slide 21, the sliding channel 20 can then be closed and located in the cutout 23 located toothbrush 11 by a scraper 24 in a predetermined position in a packaging unit, which is represented here by a quiver 25, can be given.

Der Fachmann erkennt anhand obiger Beschreibung leicht, dass es dank der eine Einheit darstellenden einzelnen erfinderischen Komponenten, nämlich der Kassette und dem Verfahren und der Vorrichtung für das Beschicken der Kassette, sowie dem Verfahren und der Vorrichtung zum Entleeren derselben Kassette, erstmals möglich ist, eine Fertigungsstrasse für Zahnbürsten oder dergleichen Teile in optimaler Weise mit einer Abpackeinheit dieser Teile zu verbinden. Dabei ist davon auszugehen, dass die Fertigungsstrassen in der Regel ganz andere, höhere Produktionskapazitäten aufweisen als die Abpackeinheiten, bei welchen es auch völlig voneinander unterschiedliche Typen gibt, wie dies eingangs bereits erwähnt worden ist.The person skilled in the art easily recognizes from the above description that it is thanks to the individual inventive components representing a unit, namely the Cassette and the method and device for loading the cassette, and the method and device for emptying the same cassette, for the first time is possible, a production line for toothbrushes or similar parts in optimal Way to connect with a packing unit of these parts. It can be assumed that that the production lines usually have completely different, higher production capacities have than the packaging units, which are also completely different from one another There are types, as already mentioned at the beginning.

Die erfindungsgemässe Kassette ermöglich eine sehr hohe Beschickungsgeschwindigkeit und ist zudem Lagerungskonform gestaltet, derart, dass grosse Mengen von fertigen Zahnbürsten auf kleinem Raum geordnet und präzise positioniert gelagert und transportiert werden können. Durch bekannte Mittel, z.B. Steuerflächen, Elektronik und Pneumatik, ist es ohne weiteres möglich, die Beschickungsvorrichtung und damit das Verfahren soweit zu automatisieren, dass es genügt, dass eine Hilfskraft die leeren Kassetten mit beliebig gestellten Sicherlleitsbiineln, oder die vollen, mittels der Sicherhcitsbügel bedseitig nesciilossenen Kassetten auf die Transportbahn stellt, um die Vorhänge, wie vorbereiten der Kassetten respektive öffnen oder schliessen der Sicherheitsbügel je nach Bedarf, genaue Positionierung der Kassetten bezüglich der Gleitbahnen, etc., automatisch ablaufen zu lassen.The cassette according to the invention enables a very high loading speed and is also designed to be storage compliant, so that large quantities of produce Toothbrushes stored and transported in a small space, organized and precisely positioned can be. By known means, e.g. control surfaces, electronics and pneumatics, it is easily possible, the loading device and thus the method to automate to the extent that it is sufficient for an assistant to remove the empty cassettes with any safety guide pins, or the full ones, using the safety bars On the bed side, the unused cassettes are placed on the conveyor belt to close the curtains, how prepare the cassettes or open or close the safety bar depending on requirements, exact positioning of the cassettes in relation to the slideways, etc., to run automatically.

Dank der erfindungsgemässen Kassetten ist es möglich, sich an unterschiedlichen Orten befindliche Fertigungs-und Abpackstrassen arbeitsablaufmässig optimal zu verbinden, indem beispielsweise ein Fertigungsbetrieb diverse Abpackbetriebe mit Zahnbürsten beliefert, die mittels der erfindungsgemässen Vorrichtung für das Entleeren der Kassetten ihre Abpackeinheiten automatisch mit positionierten Zahnbürsten beschicken können.Thanks to the cassettes according to the invention, it is possible to access different To optimally connect the production and packaging lines located at the location in terms of workflow, by, for example, a manufacturing company packing various toothbrushes supplied by means of the inventive device for emptying the Cassettes automatically load their packaging units with positioned toothbrushes can.

Für den Fachmann ist es selbstverständlich, dass die hier nur rein beispielsweise illustrierten Ausführungsformen der erfindungsgemässen Komponenten sehr weitgehend umkonstruiert und den jeweiligen Bedürfnissen angepasst werden können. Alle diese möglichen Varianten der Erfindung fallen aber unter den Schutzumfang der nachfolgenden Patentansprüche.For the expert, it goes without saying that the here only purely for example illustrated embodiments of the components according to the invention can be largely redesigned and adapted to the respective needs. However, all these possible variants of the invention fall under the scope of protection of the following claims.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Automatically loadable and unloadable, stackable K; - J set (1) for the temporary storage (3 of toothbrushes (11) or similar Parts, characterized in that they have a plurality of parallel support strips (6) for receiving the toothbrushes (11) in a predetermined position, and that it is open on the two sides at which the support strips (6) end and with fold-away securing elements (12; 1: 3) for securing the toothbrushes (11) is provided unwanted sliding out, and that it has means (8; 9; 10) for positioning a further cassette to be placed on it if necessary (1).

2. A method for automatically loading the cassette (1) according to claim 1 with toothbrushes (11) or similar parts, characterized in that the cassette (1) is inclined in such a way that the carrier strips (6) with respect to their longitudinal axes are inclined, whereupon they are gradually inclined transversely to this direction Slide channel (15) is passed, each so long in one position with respect to the sliding channel (15) remains until the in this position with the Sliding channel (15) aligned carrier strip (6) is filled with toothbrushes (11), whereupon a slide (16) closes the sliding channel (15) until the cassette (1) is aligned with its next support strip (6) with the sliding channel (15).

3. Apparatus for performing the method according to claim 2, characterized marked that they at least an inclined conveyor track (14) for receiving a cassette (1), an equally inclined sliding channel (15) for feeding the toothbrushes (11) to the one aligned on the transport path (14) Cassette (1) and a slide (16) for temporarily closing the sliding channel (15).

4. Procedure for automatically emptying the toothbrushes (11) or similar parts filled cassette (1) according to claim 1, characterized in that that the cassette (1) is inclined towards a sliding channel (20) and a wall (19) is and the wall (19) along step-by-step in such a way that each one support strip (6) is temporarily in line with the sliding channel (20), passed the sliding channel (20) so that the toothbrushes (11) located on said carrier strip (6) in the sliding channel (20), dus which they slide at its other, lower end can be removed piece by piece by means of a separating device (21 - 24).

Device for carrying out the method according to claim 4, characterized in that characterized in that it has at least one inclined transport path (18) for the reception a cassette (1) filled with toothbrushes (11) and an el, enso inclined sliding channel (20) as well as a separating device (21 -24) which is all-connecting to this.

6. Cassette according to claim 1, characterized in that the securing elements consist of safety brackets (12; 13) which are in two predeterminable, stable positions are bringable.

7. Cassette according to claim 1, characterized in that the carrier strips (6) form the top cover of the cassette (1).

8. Cassette according to claim 1, characterized in that the means for positioning another to be placed on the cassette (1) if necessary The cassette consists of cams (1 ()) and JIaridg handles (8; 9), which scitlich the top protrude beyond the cassette (1).

9. Cassette according to claim 6, characterized in that the securing bracket (12; 13) are spring-loaded.

10. Cassette according to claim 7, characterized in that the carrier strips (6) extend across the entire cassette (1).

11. The method according to claim 2, characterized in that by means of a measuring and control unit (17) is determined when the with the sliding channel (15) aligned carrier strip (6) is filled with toothbrushes (11), and that when this state is reached, the measuring and control unit (17) ceases to operate de slide (16) and moving the cassette (1) forward by one step until the next empty support strip (6) is aligned with the sliding channel (1D).

12. The method according to claim 2, characterized in that before Alignment of the cassette (1) with its first support strip (6) with respect to the sliding channel (15) the security element (13) facing this from the open cassette side folded away, the other security element (12) but in front of the opposite case sett side is folded, and that after filling the last support strip (6) that before folded away securing element (13) is folded in front of the associated cassette side.

13. The method according to claims 2 and 11, characterized in that that the alignment of the cassette (1) with its support strips (6) to the sliding channel (15) as well as the actuation of the slide (16) and the step-by-step continuation of the Cassette (1) take place automatically.

14. The device according to claim 3, characterized in that the Slide (16) directly at the end of the sliding channel facing the transport path (14) (15) is arranged.

15. The device according to claim 3, characterized in that it additionally has means for folding forward or folding away the safety line (12; 13) of the cassette (1).

16. The device according to claim 3, characterized in that it also has means (17) which register when a carrier strip (6) of the cassette (1) is filled with toothbrushes (11).

17. Vorrcht £ ung according to claim 16, characterized in that this Means consist of a photocell (17).

18. Vorl-icllt ung according to claim 3, characterized in that sic Means for auromatic alignment of the cassette (1) with its support strips (6) with respect to the sliding channel (15).

19. Method n.:ch Arls? Ruch 4, characterized in that before the inclination of the cassette (1) the securing element (13) facing the sliding channel the cassette (1) is folded away from its side.

20. The device according to claim 5, characterized in that it additionally has means for folding away the securing element facing the sliding channel (20) (13).

21. The device according to claim 5, characterized in that it Means for automatically aligning the cassette (1) with its carrier strips (6) with respect to the sliding channel (20).

22. The device according to claim 5, characterized in that the Separation device consisting of a slide (21) with a cutout (23) and a scraper (24) exists.