DE3112725A1 - Control device for a baling press - Google Patents

Control device for a baling press

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    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
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    • B30B9/3007Control arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The invention relates to a control device for a long-stroke baling press, in the case of which at least one control switch controls the press in dependence on and triggered by the displacement path of the pressing plate. The object of the invention is to develop the control of a baling press in such a way that all the control elements are arranged closely together in an assembly unit and that distribution of the said components along the pressing path or the path of the pressing plate is avoided. The object is achieved in that arrangements which proportionally reduce the displacement path, such as lifting blocks, levers and the like, are arranged between the pressing plate and the control switch, and all the control switches necessary for control of the press, such as microswitches, are combined in a single area, such as in a control block, for example, in the region of the reduced displacement path. It is equally possible for hydraulic control units known per se to be used to reduce the displacement path. Figure 1 contains a diagram of a device for reducing the pressing path, which device is composed of a lifting block. <IMAGE>

Description

Steuervorrichtung für eine BallenpresseControl device for a baler

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine langhubige Ballenpresse, bei der abhängig und ausgelöst vom Verschiebeweg des Preßschildes mindestens ein Steuerschalter die Presse steuert.The invention relates to a control device for a long-stroke Baler, in which dependent and triggered on the displacement path of the press shield at least one control switch controls the press.

Bei den bisher bekannten Ausführungen befand sich der Steuerschalter im direkten Verschiebeweg des Preßschildes.The control switch was located in the previously known versions in the direct displacement path of the press shield.

Bei den bekannten langhubigen Pressen war die gesamte elektrische Ausrüstung mit ihren Schaltern über die gesamte Länge der Presse verteilt angeordnet. Dadurch ergab sich eine relativ lange Verkabelung, weil die verschiedenen Bauelemente weit auseinander liegend am Pressengehäuse angeordnet waren. Ein entsprechend hoher Herstellungs- und/oder Montageaufwand war weiterhin erforderlich.In the case of the well-known long-stroke presses, the entire system was electric Equipment with its switches arranged distributed over the entire length of the press. This resulted in a relatively long cabling because of the different components were arranged far apart on the press housing. A correspondingly high one Manufacturing and / or assembly costs were still required.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Steuerung einer Ballenpresse so weiter zu bilden, dass alle Steuerelemente eng zusammengefasst in einer Baueinheit angeordnet sind und dass eine Verteilung dieser Bauelemente längs des Pressenweges oder des Weges des Pressenschildes vermieden werden.The present invention has the task of controlling Form a baler so that all controls are closely grouped together are arranged in a structural unit and that a distribution of these components along the press path or the path of the press shield.

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung für eine langhubige Ballenpresse, bei der abhängig und ausgelöst vom Verschiebeweg des Preßschildes mindestens ein Steuerschalter die Presse steuert.The invention is based on a control device for a long-stroke Baler, in which dependent and triggered on the displacement path of the press shield at least one control switch controls the press.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, dass zwischen Pressschild und Steuerschalter den Verschiebeweg proportional verkleinernde Anordnungen, z.B. Flaschenzüge, Hebel und dergleichen, angeordnet sind und alle für die Steuerung der Presse erforderlichen Steuerschalter, z.B. als Mikroschalter, räumlich zusammengefasst, z.B. in einem Steuerblock, sich im Bereich des verkleinerten Verschiebeweges befinden.The solution to the problem is that between the press plate and Control switch proportionally adjusts the displacement reducing arrangements, e.g. pulleys, levers and the like, are arranged and all for the control the control switch required by the press, e.g. as a microswitch, spatially combined, e.g. in a control block in the area of the reduced displacement path.

Bei dieser Ausführung macht man sich die Erkenntnis zunutze, dass Steuerschalter mit sehr kEinen Betätigungshuben bekannt sind und man demzufolge diese Schalter, z.B. in einem Block zusammenfassen kann, den man an einer geeigneten Stelle der Presse montiert. Damit ist die elektrische Sicherheit und die Betriebssicherheit grösser geworden.This implementation takes advantage of the knowledge that Control switches with very little operating strokes are known and therefore one these switches, e.g. can be grouped together in a block that can be attached to a suitable Place of the press mounted. This is electrical safety and operational safety got bigger.

Lange Verkabelungen werden vermieden, und durch einfache Auswechslung ganzer Steuerblocks können den verschiedensten Pressen die verschiedensten Funktionen zugeordnet werden.Long cabling is avoided, and by simple replacement Complete control blocks can perform a wide variety of functions on a wide variety of presses be assigned.

Eine bevorzugte Ausführung besteht darin, dass das Pressschild mit dem einen Ende eines Seilzugs verbunden ist, dessen anderes Ende mit einem federbelastet am Gehäuse gehaltenen Steuerbalken verbunden ist und dass im Verschiebeweg des Steuerschalters sich die für die Steuerung der Presse erforderlichen Schalter befinden.A preferred embodiment is that the press shield with one end of a cable is connected, the other end of which is spring-loaded The control bar held on the housing is connected and that in the displacement path of the control switch the switches required to control the press are located.

Bei dieser Ausführung wird der Verschiebeweg der Presse mechanisch verkleinert. Selbstverständlich muss diese Verkleinerung genau proportional erfolgen, das heisst, es müssen Übertragungsmittel verwandt werden, die keine Lose bzw. die kein Spiel haben.In this version, the press travel is mechanical scaled down. Of course, this reduction must be exactly proportional, This means that means of transmission must be used that are not lots or the have no game.

Es ist genauso gut möglich, dass an sich bekannte Hydrauliksteuerungen der Verkleinerung des Verschiebeweges dienen.It is just as possible for hydraulic controls that are known per se serve to reduce the displacement.

Derartige Hydrauliksteuerungen kann man als Fertigbauteile beziehen, und sie können so ausgebildet werden, dass sie sicher grosse Verschiebewege in kleine Verschiebewege exakt umwandeln und noch ausreichend Betätigungskraft für die Betätigung von Schaltelementen liefern.Such hydraulic controls can be obtained as prefabricated components, and they can be trained to do so safe large displacement distances precisely convert into small displacement paths and still have sufficient actuation force for provide the actuation of switching elements.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass an sich bekannte Hebel-Untersetzungen der Verkleinerung des Verschiebeweges dienen.Another possibility is that known lever reductions serve to reduce the displacement.

Hier wird man zweckmässig nur einen zweiarmigen Hebel verwenden, um Lose zu vermeiden und kann ähnlich wie bei einer Dezimalwaage auch hier dafür sorgen, dass exakt der Verschiebeweg des Preßschildes so weit verkleinert wird, wie es die sichere Betätigung der an einem Steuerblock zusammengfassten z.B. als Mikroschalter ausgebildeten Steuerschalter es erfordert.Here you will only use a two-armed lever for practical purposes To avoid loose and, similar to a decimal scale, can also ensure here, that exactly the displacement of the press shield is reduced as much as it is safe actuation of those grouped together on a control block, e.g. as a microswitch trained control switch it requires.

Wichtig ist ferner, dass dieser verkleinerte Verschiebeweg verstellbare schaltende Anschläge aufweist, die nachträglich einstellbar eine rasche Justierung der Ballenpresse in Bezug auf deren Steuerverhalten erlauben.It is also important that this reduced displacement path is adjustable has switching stops, which can be subsequently adjusted a rapid adjustment allow the baler in terms of its control behavior.

Zusätzlich zu diesen Steuerschaltern ist es erfindungsgemäss möglich, dass sich im verkleinerten Verschiebeweg der Ballenpresse den Verschiebeweg optisch anzeigende und/oder akustische Anordnungen befinden und/oder den Ballenzustand angebende Anzeigevorrichtungen vorhanden sind.In addition to these control switches, it is possible according to the invention that in the reduced displacement path of the baler the displacement path is optically indicating and / or acoustic arrangements are located and / or indicating the bale status Display devices are present.

Derartige Anzeigevorrichtungen, die gleichzeitig auch mit zusätzlichen Betätigungsvorrichtungen zusammengebaut sein können, sind z.B. dazu vorhanden, wenn der Ballen fertig ist, was z.B. durch einen entsprechend hohen Pressdruck gemessen wird, dann diese Messdaten gleichzeitig dazu dienen, die weiteren Vorgänge, nämlich Zurückziehen des Preßschildes, öffnen der Einwurftür und Auswerfen des Ballens zu bewirken. Es lässt sich demnach also vollautomatisch die Presse steuern, wobei es selbstverständlich in den Rahmen der Erfindung gehört, dass mehrere derartige, den Verschiebeweg verkleinernde Vorrichtungen vorhanden sind, wobei man z.B. mit einem übersetzungsverhältnis von 1 : 4, abhängig vom Pressdruck die Vorgänge nach Fertigstellung des Ballens steuert, mit einem Übersetzungsverhältnis von 1 : 6, z.B. obere und untereEndstellung des Preßschildes steuert, das heisst, hier wird man nicht genau auf die letzten Zentimeter den Preßschild bis zum Anschlag bewegen.Such display devices at the same time with additional Actuators can be assembled, for example, are provided if the bale is ready, which can be measured, for example, by applying a correspondingly high baling pressure is, then this measurement data is used at the same time to the further processes, namely Withdraw the press shield, open the loading door and eject the bale cause. It can therefore be fully automated the press control, and it goes without saying that the scope of the invention includes several such, the displacement reducing devices are available, wherein one e.g. with a transmission ratio of 1: 4, depending on the pressing pressure the processes controls after completion of the bale, with a transmission ratio of 1 : 6, e.g. controls the upper and lower end position of the press shield, i.e. here you will not exactly on the last centimeter of the press shield until it stops move.

Mit einer anderen Übersetzung können Anzeigevorrichtungen usw. gesteuert werden.With a different translation, display devices etc. can be controlled will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei gehen aus der Zeichnung und ihrer Beschreibung weitere Erfindungsmerkmale hervor.An embodiment of the invention is shown in the drawing. Further features of the invention can be found in the drawing and its description emerged.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Verkleinerung des Pressenweges, die von einem Flaschenzug gebildet wird, Fig. 2 zeigt als Einzelheit die Anordnung von Steuerschaltern.Fig. 1 shows schematically a device for reducing the press path, which is formed by a pulley block, Fig. 2 shows the arrangement as a detail of control switches.

Die Fig. 1 zeigt, dass am Pressengehäuse 1 in nicht näher dargestellter Weise ein Preßschild 2 in Pfeilrichtung 3 und in Gegenrichtung hierzu verschiebbar ist. An einem Befestigungspunkt 4 am Preßschild 2 setzt das eine Ende eines Seilzuges 6 an, der über eine Umlenkrolle 5 horizontal über eine am Pressengehäuse 1 angeordnete zweite Umlenkrolle 7 geführt ist. Das Seil läuft dann über eine am freien Ende eines Steuerbalkens 9 angeordnete Umlenkrolle 8. Das Ende dieses Seiles ist am Befestigungspunkt 10 mit dem Gehäuse fest verbunden.Fig. 1 shows that on the press housing 1 in not shown Way a press shield 2 in the direction of arrow 3 and in the opposite direction to this displaceable is. At a fastening point 4 on the press shield 2, one end of a cable is set 6, which is arranged horizontally via a deflection roller 5 via a on the press housing 1 second pulley 7 is performed. The rope then runs over one at the free end of one Control bar 9 arranged pulley 8. The end of this rope is at the attachment point 10 firmly connected to the housing.

Durch diese eine Umlenkrolle 8 wird demzufolge der Verschiebeweg des Preßschildes 2 in Pfeilrichtung 3 und entgegen hierzu halbiert. Würden mehrere Umlenkrollen 8 ähnlich wie bei einem Flaschenzug vorhanden sein, dann würde man in beliebiger Weise eine weitere Verkleinerung des Verschiebeweges erreichen.Through this one pulley 8, the displacement path of the Press shield 2 in the direction of arrow 3 and halved against this. Would have multiple pulleys 8 similar to a pulley system, then you would be in any Way to achieve a further reduction in the displacement path.

In der Fig. 2 ist erkenntlich, dass die Steuerschalter 14, 15, 16 zu einer Baueinheit, das heisst, in einem Steuerblock, zusammengefasst sind, wobei beispielsweise der Schalter 16 über einen längeren Betätigungsweg durch die länger ausgebildete Steuernocke betätigt ist und die anderen Schalter 14, 15 von Steuernocken 11, 13 betätigt werden. Gehäusefeste Führungswinkel 19, 20 dienen der genauen Führung.In FIG. 2 it can be seen that the control switches 14, 15, 16 are combined into a structural unit, that is, in a control block, wherein For example, the switch 16 over a longer actuation path through the longer trained control cam is actuated and the other switches 14, 15 of control cams 11, 13 are operated. Fixed guide brackets 19, 20 are used for precise guidance.

Selbstverständlich kann statt des Seilzuges auch eine Kette verwandt werden. Eine Feder 17 ist am Befestigungspunkt 18 angelenkt. Dadurch soll jede Lose bzw. jedes Spiel bei der Bewegung des Steuerbalkens 9 ausgeschaltet werden. Dieser Befestigungspunkt 18 ist ebenfalls am Pressengehäuse 1.Of course, a chain can also be used instead of the cable pull will. A spring 17 is hinged to the attachment point 18. This is intended to make each lot or each game can be switched off when the control bar 9 is moved. This Attachment point 18 is also on the press housing 1.

Claims (7)

Patentansprüche 1. Steuervorrichtung für eine langhubige Ballenpresse, bei der abhängig,ausgelöst vom Verschiebeweg des Pressschildes (2) mindestens ein Steuerschalter die Presse steuert, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen Preßschild (2) und Steuerschalter (14, 15, 16) den Verschiebeweg (3) proportional verkleinernde Anordnungen, z.B. Flaschenzüge, Hebel und dergleichen angeordnet sind und alle für die Steuerung der Presse erforderlichen Steuerschalter (14, 15, 16) z.B. als Mikroschalter räumlich zusammengefasst, z.B. in Blockform, sich im Bereich des verkleinerten Verschiebeweges (21) befinden. Claims 1. Control device for a long-stroke baling press, in which, depending on the displacement path of the press plate (2), at least one Control switch controls the press, that is between the press plate (2) and the control switch (14, 15, 16) the displacement (3) proportionally reducing arrangements, e.g. pulley blocks, levers and the like are arranged and all control switches (14, 15, 16) required to control the press e.g. summarized spatially as a microswitch, e.g. in block form, located in the area of the reduced displacement path (21). 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Press-Schild (2) mit dem einen Ende seines Seilzuges (6) verbunden ist, dessen anderes Ende mit einem federbelastet am Gehäuse (1) gehaltenen Steuerbalken (9) verbunden ist, und dass im Verschiebungsweg (21) des Steuerbalkens (9) sich die für die Steuerung der Presse erforderlichen Schalter (14, 15, 16) befinden.2. Control device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h e t that the press shield (2) with one end of its cable (6) is connected, the other end of which is held by a spring-loaded on the housing (1) Control bar (9) is connected, and that in the displacement path (21) of the control bar (9) the for the control of the press required switches (14, 15, 16) are located. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an sich bekannte Hydraulik-Steuerungen der Verkleinerung des Verschiebewege 3ienen.3. Control device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that hydraulic controls known per se to reduce the size of the Displacement 3 rails. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an sich bekannte Hebel-Untersetzungen der Verkleinerung des Verschiebeweges(dtenen.4. Control device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that per se known lever reductions of the reduction in size Displacement (dtenen. 5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sich die Steuerschalter (14, 15, 16) in einem gemeinsamen Steuerblock befinden.5. Control device according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control switches (14, 15, 16) are in a common Control block. 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Betätigungselement des Steuerschaltblocks verstellbare schaltende Anschläge bzw. Steuernocken (12, 13) aufweist.6. Control device according to claim 1 and 5, d a d u r c h g e k e It is not noted that the actuating element of the control switch block is adjustable has switching stops or control cams (12, 13). 7. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t , dass sich im verkleinerten Verschiebeweg (21) der Ballenpresse den Verschiebeweg optisch und/oder akustisch anzeigende Anordnungen befinden und/oder die den Ballenz-ustand angebenden Anzeigevorrichtungen vorhanden sind.7. Control device according to claim 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that in the reduced displacement path (21) of the baler the displacement path are optically and / or acoustically indicating arrangements and / or the display devices indicating the baling condition are present.
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