DE1540677A1

DE1540677A1 - Timing device

Info

Publication number: DE1540677A1
Application number: DE19621540677
Authority: DE
Inventors: Shmith Thomas R
Original assignee: Maytag Corp
Current assignee: Maytag Corp
Priority date: 1961-10-13
Filing date: 1962-10-12
Publication date: 1969-06-12
Also published as: GB1010305A; SE306573B; US3178525A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Zeitsteuervorrichtungen und betrifft insbesondere Zeitsteuervorrichtungen, mittels deren Schaltvorrichtungen so gesteuert werden, daß mehrere Arbeitsgänge in einer bestimmten zeitlichen Folge durchgeführt werden.The invention relates to timing devices and particularly relates to timing devices by means of which switching devices are controlled so that a plurality of Operations are carried out in a specific time sequence.

Bei der gebräuchlichsten Bauart von Zeitsteuervorriehtungen sind scheibenförmige Hocken auf einer durch einen Zeitsteuermotor antreibbaren Welle angeordnet« Diese Nocken betätigen elektrische Schalter zum'Steuern eines Programms, das sich aus mehreren aufeinander folgenden Arbeitsgängen zusammensetzt· Aus den Abmessungen der scheibenförmigen Nocken ergibt sich eine Begrenzung bezüglich der Zahl der Vorgänge, die gesteuert werden können. Wenn mehrere Vorgänge gleichzeitig durch getrennte Hocken eingeleitet werden sollen, müssen die Nocken außerdem auf der Welle genau aufeinander ausgerichtet werden, so daß zeitraubende und kostspielige Arbeiten durchgeführt werden müssen. Wenn die Reihenfolge der Vorgänge geändert werdenIn the most common type of timing device disc-shaped squats are arranged on a shaft that can be driven by a timing motor «Activate these cams electrical switches for controlling a program that composed of several successive operations · The dimensions of the disc-shaped cams result a limit on the number of operations that can be controlled can be. If several processes are to be initiated at the same time by separate crouching, the cams must also are precisely aligned on the shaft so that time-consuming and costly work is carried out have to. When the order of operations is changed

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- 2- ' 1A-24 642- 2- '1A-24 642

muß man ferner bestimmte Hocken auswechseln oder verstellen, und man benötigt einen geübten Mechaniker, der befähigt ist, die Einstellungsarbeiten richtig durchzuführen.one must also change or adjust certain squats, and you need a skilled mechanic who is capable of doing that Perform adjustment work properly.

Ein Ziel der Erfindung besteht nunmehr darin, eine Zeitsteuervorrichtung vorzusehen, mittels deren eine große Zahl von Vorgängen gesteuert werden kann. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Zeitsteuervorrichtung, die nur wenig Raum beansprucht, obwohl sie eine große Zahl von SchalternIt is now an object of the invention to provide a timing device provide by means of which a large number of processes can be controlled. Another object of the invention is to provide a timing device that takes up little space despite having a large number of switches

" steuern kann. Ferner sieht die Erfindung eine Zeitsteuervorrichtung vor, mittels deren eine Folge von Vorgängen sowie gleichzeitig ablaufende Vorgänge mit größerer Genauigkeit gesteuert werden können als es bei den bis jetzt bekannten Zeitsteuervorrichtungen möglich ist. Weiterhin sieht die Erfindung eine Zeitsteuervorrichtung vor, bei der eine zwangsläufige Betätigung der elektrischen Schalter gewährleistet ist. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Zeitsteuervorrichtung, bei der das gesamte Programm auch durch ungeübte PersonenThe invention also provides a timing device before, by means of which a sequence of operations as well as simultaneously ongoing processes can be controlled with greater accuracy than is the case with the timing devices known up to now is possible. Furthermore, the invention provides a time control device in which a compulsory actuation of the electrical switch is guaranteed. Another object of the invention is to provide a timing device, in which the entire program can also be carried out by inexperienced persons

k gegen ein anderes Programm ausgetauscht werden kann. Ferner sieht die Erfindung eine Zeitsteuervorrichtung vor, die leicht in die verschiedensten Stellungen gebracht werden kann, um den Programmablauf zu ändern, Vifeiterhin sieht die Erfindung eine Zeitsteuervorrichtung vor, die sich in Verbindung mit Anzei&esystemen benutzen läßt, durch welche die verschiedenen Stadien eines programmierten Arbeitsspiels während des Betriebs angeregt werden. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Zeitsteuervorrichtung vorzusehen, die sich leicht nachprüfen und instandsetzen läßt.k can be exchanged for another program. Further sees the invention provides a time control device which can easily be brought into the most varied of positions in order to change the program sequence. Furthermore, the invention provides a time control device before, in connection with display systems can use, through which the various stages of a programmed work cycle are stimulated during operation. Another object of the invention is to provide a timing device that is easy to verify and control can be repaired.

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■;■■*■. ' ' - 3 - ' 1A-24 642■; ■■ * ■. '' - 3 - '1A-24 642

Die Erfindung wird im folgenden an Hand sohematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be more thematic in the following Drawings of several exemplary embodiments explained in more detail.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Zeitsteuervorrichtung· -Fig. 1 is a side view of a timing device according to the invention.

Fig. 2 25eigt die Zeitsteuervorrichtung nach Hg. 1 in ei- ; ner Ansicht von unten·Fig. 2 shows the timing device according to Hg. 1 in one; ner view from below

Fig. 5 zeigt die "bei der erfindungsgemäßen Zeitsteuer·»· vorrichtung verwendeten Schalter in größerem Maßstäbe.Fig. 5 shows the "in the time control according to the invention ·» · device used switches on a larger scale.

νν

Fig. 4 ist ein in größerem Maßstäbe gezeichneter Schnitt durch ein Getriebe, mittels dessen ein schnelles, bzw. langsames Arbeiten der Zeitsteuervorriohtung erreicht werden kann·Fig. 4 is a section drawn on a larger scale through a gear, by means of which a fast or slow operation of the time control device can be achieved

Fig. 5 ist ein Schnitt längs der linie 5-5 in Fig. 4.FIG. 5 is a section taken along line 5-5 in FIG. 4.

Fig. 6 ist ein Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 4.FIG. 6 is a section taken along line 6-6 in FIG. 4.

Fig. 7 zeigt perspektivisch das erfindungsgemäße Getriebe beim Arbeiten mit niedriger Geschwindigkeit.Fig. 7 shows in perspective the transmission according to the invention when working at low speed.

Fig. 8 zeigt perspektivisch das betriebe beim Verstellen als Vorbereitung für den Betrieb mit hoher Geschwindigkeit.Fig. 8 shows in perspective the operation during adjustment in preparation for high-speed operation.

Fig. 9 ist eine perspektivische Darstellung des Getriebes nach dem Verstellen als Vorbereitung für den Betrieb mit hoher Geschwindigkeit.Fig. 9 is a perspective view of the transmission after adjustment in preparation for operation at high Speed.

Fig. 10 zeigt perspektivisch das betriebe naoh dem Ver- j stellen und während des Betriebs mit hoher Geschwindigkeit·Fig. 10 shows in perspective the operation near the verj and during operation at high speed

Fig· 11 ist ein Teil einer Seitenansicht einer abgeändertenFig. 11 is part of a side view of a modified one

Ausbildungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes,Form of a transmission according to the invention,

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- 4 - ίΑ-24 642- 4 - ίΑ-24 642

In Fig. 1 und 2 erkennt man eine insgesamt mit 10 bezeichnete Zeitsteuervorrichtung mit einem Gestell 11. Ein endloser Gurt 12 läuft über in dem Gestell 11 gelagerte Rollen 14, 15 ' und- 16 sowie über eine Trommel 17, welch letztere von einem Mo- * tor 20 aus über ein Getriebe 21 angetrieben wird. Der Motor 20 treibt das Getriebe 21 über die Motorwelle 22 an, und das Getriebe 21 treibt die Trommel 17 über eine Welle 18 an.In Fig. 1 and 2 can be seen a total of 10 designated time control device with a frame 11. An endless one Belt 12 runs over rollers 14, 15 'and 16 mounted in frame 11 as well as over a drum 17, the latter of which is from a Mo- * gate 20 is driven from via a transmission 21. The motor 20 drives the gearbox 21 via the motor shaft 22, and the gearbox 21 drives the drum 17 via a shaft 18.

Mit Hilfe des Betriebes 21 kann die Trommelwelle 18 zum Zwecke der Zeitsteuerung mit einer niedrigen Drehzahl sowie zum ™ Zwecke des- ^verstellens mit einer hohen Drehzahl angetrieben werden. Die niedrige Drehzahl dient dazu, den endlosen Gurt 12 zeitabhängig in verschiedene aufeinander folgende Stellungen zu bringen. Mit der hohen Drehzahl wird gearbeitet, um den endlosen Gurt während Schaltvorgängen schnell zu bewegen, oder um auf ei.ne noch zu erläuternde Weise eine gewählte Stellung innerhalb des Arbeitsspiels zu erreichen. ,By means of the operation 21, the drum shaft 18 can for the purpose of timing at a low speed and for purposes DES ™ creating ^v are driven at a high speed. The low speed is used to bring the endless belt 12 into various successive positions as a function of time. The high speed is used to move the endless belt quickly during switching operations, or to reach a selected position within the work cycle in a way that will still be explained. ,

Das Gestell 31 trägt .ein Querstück 24, das sich über den endlosen Gurt 12 ftinweg erstreckt. Dieses Querstück 24 trägt " nahe dem endlosen Gurt mehrere Schalter, z.B. die Schalter 30 und 30».The frame 31 carries .ein cross piece 24, which extends over the endless strap stretches 12 ftinweg. This cross piece 24 carries several switches such as switches 30 "near the endless belt and 30 ».

In Fig. 3 sind die Schalter 30 und 30' in größerem Maßstabe im Querschnitt bzw«, in einer Seitenansicht dargestellt. Die bei-■ den Schalter 30 und 30· sind auf dem Querstück 24 angeordnet. Die folgende Beschreibung bezieht sich auf den Schalter 30, doch sei bemerkt, daß die übrigen Schalter von ähnlicher Kon-« struktion sind.In Fig. 3, the switches 30 and 30 'are shown on a larger scale in cross section or in a side view. The two switches 30 and 30 are arranged on the crosspiece 24. The following description refers to the switch 30, but it should be noted that the other switches are constructive tion of similar con- ".

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• - 5 -■ 1A-24- 642• - 5 - ■ 1A-24- 642

Der Schalter 30 besitzt Anschlüsse 31 und 32, mit denen man die Zuleitungen einer zu steuernden Vorrichtung verbinden kann. Die Anschlüsse 31 und 32 sind so ausgebildet, daß sie hier · nicht gezeigte lösbare Mittel zum Befestigen der Zuleitungen aufnehmen können, damit man die Zuleitungen leicht entfernen kann, wenn der gesamte Satz von Schaltern auf dem Querstück 24 ausgewechselt werden muß. Man kann die auf dem Querstück 24 angeordneten Schalter leicht und schnell überprüfen und instandsetzen, wenn man das Querstück 24 aus dem bestell 11 ausbaut, ohne die Zuleitungen von den Anschlüssen zu lösen.The switch 30 has connections 31 and 32, with which you can connect the leads of a device to be controlled. The connections 31 and 32 are designed so that they Detachable means, not shown, for securing the leads can be included so that the leads can be easily removed can, if the entire set of switches on the cross piece 24 must be replaced. The arranged on the crosspiece 24 can be used Check and repair switches easily and quickly if you remove the crosspiece 24 from the order 11, without detaching the leads from the connections.

Die Anschlüsse 31 und 32 sind mit Kontakten 33 und 34 leitend verbunden. Die Kontakte 33 und 34 werden durch ein Schaltorgan 36 überbrückt, das Kontakte 37 und 38 tragt, welche normalerweise in Berührung mit den Kontakten 33 und 34 stehen, so daß eine leitende Verbindung zwischen den Anschlüssen 31 und 32 besteht. Das Schaltorgan 36 wird durch eine Feder 39 vorgespannt, die so in ein Gehäuse 40 eingebaut ist, daß die Kontakte 37 und 38 in Berührung mit den zugehörigen Kontakten 33 und 34 gehalten werden. Gegenüber dem Schaltorgan 36 springt-nach unten ein itewegungsabnahmeorgan 44 vor, dessen Unterkante 45 geneigt ist. Das Bewegungsabnahmeorgan 44 ragt durch eine Öffnung 46 in dem endlosen Gurt 12. Wenn der Gurt gemäß Pig. 3 von rechts nach links bewegt wird, kommt die Kante 45 des Bewegungsabnahmeorgans am Ende 46 der Öffnung in Berührung mit dem Gurt 12, wobei das Ende 46 der Öffnung als Nocken wirkt. Während der weiteren Bewegung des Gurtes von rechts nach links wird daher das Bewegung« ab nähme organ 44 nach oben gedrückt, so daß sich das Schalt- " organ 36 nach oben bewegt, wie es in Fig. 3 für das Schaltorgan · 36· des Schalters 30' dargestellt ist* Wenn das Schaltorgan 36The connections 31 and 32 are conductively connected to contacts 33 and 34. The contacts 33 and 34 are bridged by a switching element 36, which carries contacts 37 and 38, which normally are in contact with the contacts 33 and 34, so that a conductive connection between the terminals 31 and 32 exists. The switching element 36 is biased by a spring 39 which is installed in a housing 40 that the contacts 37 and 38 are held in contact with the associated contacts 33 and 34. Opposite the switching element 36 jumps down an itewegungsabnahmeorgan 44 before, the lower edge 45 of which is inclined is. The movement acceptance member 44 protrudes through an opening 46 in the endless belt 12. When the belt according to Pig. 3 from the right is moved to the left, the edge 45 of the motion-taking member comes at the end 46 of the opening in contact with the belt 12, wherein the end 46 of the opening acts as a cam. During the further movement of the belt from right to left, the movement « from would take organ 44 upwards, so that the switching " organ 36 moves upwards, as shown in Fig. 3 for the switching organ · 36 · of the switch 30 'is shown * If the switching element 36

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nach oben bewegt wird, da der Gurt 12 an dem Bewegungsabnahmeorgan 44 angreift, wird der Kontakt 37 oder der Kontakt 38 oder werden beide Kontakte von den zugehörigen Kontakten 33 und 34 abgehoben, um die leitende Verbindung zwischen den Anschlüssen 31 und 32 zu unterbrechen. Gemäß Fig. 3 hat sich das Schaltorgan 36' des Schalters 30^f um den Kontakte 38^f gedreht, wobei der Kontakt 37' von dem Kontakt 33' abgehoben worden ist, um die elektrische Verbindung zwischen den Anschlüssen 31^f und 32' zu unterbrechen.'is moved upwards, since the belt 12 engages the movement pick-up element 44, the contact 37 or the contact 38 or both contacts are lifted from the associated contacts 33 and 34 in order to interrupt the conductive connection between the connections 31 and 32. According to FIG. 3, the switching element 36 'of the switch 30 ^{f has} rotated about the contact 38 ^f , the contact 37' having been lifted off the contact 33 'in order ^{to interrupt the electrical connection between the connections 31 f} and 32'. '

Gemäß Fig. 1 ist der endlose Gurt 12 an bestimmten Stellen mit Öffnungen oder Schlitzen 46 versehen, so daß die verschiedenen Schalter, z.B. die Schalter 30 und 30*, im Verlauf eines vorgesehenen Arbeitsspiels in den gewünschten Zeitpunkten betätigt werden können. Die Schalter- können in Querabständen voneinander angeordnet werden, um jeweils durch Öffnungen 46 gesteuert zu werden, die auf dem Gurt 12 auf einer gemeinsamen linie liegen.According to Fig. 1, the endless belt 12 is at certain points provided with openings or slots 46 so that the various switches, e.g., switches 30 and 30 *, in the course of a provided work cycle can be operated at the desired times. The switches can be spaced transversely from one another are arranged to be controlled by openings 46, respectively to be, which are on the belt 12 on a common line.

Man kann den Gurt in der verschiedensten Weise ausbilden. Beispielsweise kann man anstelle der Schlitze 46 Erhöhungen oder Wulste vorsehen, die mit den Bewegungsabnahmeorganen 44 zusammenarbeiten, um die gleiche Wirkung zu erzielen.The belt can be designed in a wide variety of ways. For example, instead of the slots 46 elevations or Provide beads that cooperate with the movement reduction organs 44, to achieve the same effect.

In Pig. 4 bis 6 sind weitere Einzelheiten des Getriebes dargestellt, mittels dessen der Gurt 12 schnell oder langsam angetriebn werden kann. Zum Antreiben des Getriebes 21 dient eine auf der Motorwelle 22 angeordnete Schnecke 50, die in ein Schneckenrad 51 eingreift, welohes in einem Träger 52 gelagert ist. Der Träger 52 ist an dem Gestell 11 befestigt. Über dasIn Pig. 4 through 6 are more details of the transmission shown, by means of which the belt 12 can be driven quickly or slowly. Is used to drive the transmission 21 a worm 50 which is arranged on the motor shaft 22 and engages in a worm wheel 51 which is mounted in a carrier 52 is. The carrier 52 is fastened to the frame 11. About the

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.: .-■■'- 7 ■-■■■■■ 1Ä-24 642.: .- ■■ '- 7 ■ - ■■■■■ 1Ä-24 642

Schneekenrad 51 wird ein Ritzel 53 gedreht, das zwischen einem Zahnkranz 55 und einem Zahnrad 56 angeordnet ist. Das Zahnrad ist über eine Habe 62 mit einem Sonnenzahnrad 61 verbunden, das sich daher zusammen mit dem angetriebenen Zahnrad 56 dreht.
Ein Gehäuse 64 auf der Außenseite des betriebs enthält einen
mit dem Gehäuse fest verbundenen zweiten Zahnkranz 65 in Form
einer Innenverzahnung. Am Rand des Gehäuses 64 ist eine Spiralfeder 67 befestigt, die an der Umfangsflache des Zahnkranzes 55 angreift und eine Kupplungswirkung hervorruft. Dadurch, daß die ' Spiralfeder 67 an dem Zahnkranz 55 angreift, wird ein Reibungsschluß zwischen den Zahnkränzen 55 und 65 hervorgerufen. Auf
dem Träger 73 sind Planetenzahnräder 70 und 71 gelagert, die mit dem Sonnenzahnrad 61 und dem Zahnkranz 65 kämmen. Der !Träger 73 ist mit der Welle 18 verkeilt. Jedoch ist die Welle 18 in dem
Sonnenzahnrad 61, dem Zahnrad 56 und dem Träger 52 drehbar gelagert. -■'■■■■■■ Λ Schneekenrad 51, a pinion 53 is rotated, which is arranged between a ring gear 55 and a gear 56. The gear wheel is connected via a hub 62 to a sun gear 61, which therefore rotates together with the driven gear 56.
A housing 64 on the outside of the operation contains one
with the housing firmly connected to the second ring gear 65 in the form
an internal toothing. A spiral spring 67 is attached to the edge of the housing 64 and engages the circumferential surface of the ring gear 55 and produces a coupling effect. Characterized in that the 'spiral spring 67 engages the ring gear 55, a frictional engagement between the sprockets 55 and 65 is caused. on
Planetary gears 70 and 71, which mesh with the sun gear 61 and the ring gear 65, are mounted on the carrier 73. The carrier 73 is keyed to the shaft 18. However, the shaft 18 is in that
Sun gear 61, the gear 56 and the carrier 52 rotatably mounted. - ■ '■■■■■■ Λ

Gemäß Mg· 2, 4 und 7.bis 11 ist auf der Außenfläche des Gehäuses 64 ein unter Federspannung stehender Arm 75 bei 76
auf einem in das Gehäuse 64 eingebauten Stift drehbar gelagert. Der Arm 75 trägt an seinem äußeren Ende einen Pinger 78, der
normalerweise durch eine Feder 79 gegenüber dem Rand des Gehäuses zurückgezogen wird. Bei dieser Stellung treibt das Getriebe 21 die if/elle 18 mit einer niedrigen Drehzahl an. Wenn jedoch
der Arm 75 entgegen der Kraft der Feder 79 um seine Lagerung 76 geschwenkt wird, ragt der Finger 78 über den Rand des Gehäuses 64 hinaus, so daß er zur Anlage an einem Anschlag 81 am Gestell 11 kommt· Nunmehr treibt das Getriebe 21 die Welle 18 mit einer · hohen Drehzahl an.As shown in Mg · 2, 4 and 7 through 11, on the outer surface of the housing 64 is a spring loaded arm 75 at 76
rotatably mounted on a pin built into the housing 64. The arm 75 carries at its outer end a pinger 78, the
is normally withdrawn by a spring 79 against the edge of the housing. In this position, the transmission 21 drives the if / elle 18 at a low speed. But when
If the arm 75 is pivoted about its bearing 76 against the force of the spring 79, the finger 78 protrudes beyond the edge of the housing 64 so that it comes to rest against a stop 81 on the frame 11. The gear 21 now drives the shaft 18 at a high speed.

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Das Getriebe, das sich aus der Schnecke 50, dem Schnecken- , rad 51, dem Ritzel 53, dem Zahnrad 56 und dem Sonnenzahnrad 61 zusammensetzt, läßt die Zähne des Sonnenzahnrades 61 mit einer .· bestimmten Drehzahl mit den Planetentttzeln 70 und 71 zusammen-, arbeiten. Die Planetenritzel 70 und 71 bringen hierbei Reaktionskräfte auf den Zahnkranz 65 auf. Die Drehgeschwindigkeit des Zahnkranzes 65 wird duroh die Kupplungswirkung der Feder 67 zwischen dem Zahnkranz 65 und dem Zahnkranz 55 begrenzt. Der Zahnkranz 55 wird durch das Eingreifen seiner Zähne in das Ritzel 53 gezwungen, sich mit einer bestimmten Drehzahl zu drehen. Die Planetenritzel 70 und 71 führen eine kreisende Bewegung gegenüber dem Träger 52 aus, was auf die Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung des Sonnenzahnrades 61 und des Zahnkranzes 65- zurückzuführen ist. Da die Planetenritzel 70 und 71 in dem mit der Welle 18 fest verbundenen Träger 73 gelagert sind, wird die Welle 18 gemäß Fig. 6 in der Richtung des Pfeils zum Zwecke derThe gear, which consists of the worm 50, the worm, wheel 51, the pinion 53, the gear 56 and the sun gear 61, leaves the teeth of the sun gear 61 with a. · certain speed with the planetary tappets 70 and 71 together, work. The planetary pinions 70 and 71 apply reaction forces to the ring gear 65. The speed of rotation of the Toothed ring 65 is limited duroh the coupling effect of the spring 67 between the toothed ring 65 and the toothed ring 55. Of the The ring gear 55 is forced by the meshing of its teeth in the pinion 53 to rotate at a certain speed. the Planetary pinions 70 and 71 perform a circular movement with respect to the carrier 52, which affects the speed and direction of rotation of the sun gear 61 and the ring gear 65- is due. Since the planet pinions 70 and 71 in the with the Shaft 18 fixedly connected carrier 73 are mounted, the shaft 18 is shown in FIG. 6 in the direction of the arrow for the purpose of

• Zeitsteuerung mit einer niedrigen Drehzahl gedreht.• Timing rotated at a low speed.

Wenn der Zankranz 65 dadurch festgehalten wird, daß der Finger 78 an dem Anschlag 81 anliegt, werden die Planetenritzel 70 und 71 durch das Sonnenzahnrad 61 angetrieben, um den Träger 73 und die Welle 18 mit einer hohen Geschwindigkeit zu drehen. Beim Festhalten des Gehäuses 64 rutscht die Feder 67 gegenüber dem Zahnkranz 55 duroh. Nunmehr dreht sich der Zahnkranz 55 im Leerlauf. Der Antrieb der Welle 18 erfolgt Über die Schnecke 50, das Schneckenrad 51, das Zahnrad 56 und das Sonnenzahnrad 61, "welohes ^eaktionakräfte auf die Planetenritzel 70 und 71 aufbringt, die ihrerseits auf den mit dem Träger 73 verbundenen Zahnkranz 65 wirken, um die Welle 18 im Hinblick auf das Übersetzungsverhältnis dieser Zahnradanordnung mit einer hohen Drehzahl anzutreiben. 9 0 9 8 2 4/0868When the ring gear 65 is held by the fact that the finger 78 rests against the stop 81, the planetary pinions 70 and 71 driven by the sun gear 61 to the carrier 73 and rotating the shaft 18 at a high speed. When holding the housing 64, the spring 67 slips opposite the ring gear 55 duroh. The ring gear 55 now rotates while idling. The shaft 18 is driven by the worm 50, the worm wheel 51, the gear wheel 56 and the sun gear wheel 61, "which applies action forces to the planetary pinions 70 and 71, which in turn are connected to the one connected to the carrier 73 Ring gear 65 act to drive shaft 18 in terms of gear ratio to drive this gear arrangement at a high speed. 9 0 9 8 2 4/0868

- 9 - 1A-24 642- 9 - 1A-24 642

Somit kann der.endlose■Gurt 12 mit Hilfe des Betriebes nach Bedarf schnell oder langsam "bewegt werden. Die niedrige Laufgeschwindigkeit des Gurtes dient dazu, die Schalter 30 usw. zeitabhängig zu "betätigen. Mit der hohen Laufgeschwindigkeit wird gearbeitet, wenn der Gurt verstellt werden soll, um die Schalter 30 usw. zu "betätigen. Wenn die Schalter geöffnet werden sollen, wird der Gurt 12 während einer "bestimmten Zeitspanne schnell "bewegt, so daß eine schnelle Betätigung der Schalter erfolgt. Normalerweise wird der Gurt mit der niedrigen Geschwindigkeit bewegt, doch wird er in Verbindung mit der Betätigung der Schalter 30 usw. und während der Sehaltvorgänge schnell bewegt. Außerdem kann man die Anordnung zum schnellen Bewegen des-Gurtes benutzen, um den Zeitsteuervorgang an einen gewünschten Punkt innerhalb des Arbeitsspiels zu verlegen.Thus, the endless ■ belt 12 with the help of the operation be moved quickly or slowly "as required. The low one The running speed of the belt is used to set the switches 30, etc. time-dependent to "press. The high running speed is used when the belt is to be adjusted to the Switch 30 etc. to "operate. When the switches are to be opened, the belt 12 is switched on for a" certain period of time fast "so that a quick operation of the switch occurs. Usually the belt with the low Speed moves, but it is in connection with actuation the switch 30, etc. and during the holding processes moves quickly. In addition, one can use the assembly to quickly move the belt to control the timing process to one to relocate the desired point within the work cycle.

Gemäß Fig. 1, 2 und 7 bis 11 kann das Getriebe 21 betätigt werden, um es mit der hohen Drehzahl arbeiten zu lassen; zu diesem Zweck ist ein Auslösehebel 83 vorgesehen, der auf dem Gestell 11 mit Hilfe eines Bocks 84 drehbar gelagert ist.According to FIGS. 1, 2 and 7-11, the transmission 21 can be operated to make it work at the high speed; to For this purpose, a release lever 83 is provided which is rotatably mounted on the frame 11 with the aid of a bracket 84.

Der Auslösefeebel 83 trägt an einem Ende einen Finger 86, der an der Unterseite des Gurtes 12 anliegt. Der Finger 86 wird durch eine Feder 87 in Anlage an dem Gurt 12 gehalten. Das andere Ende des Auslösehebels 83 ist mit einem zweiten Finger 89 versehen, der sich normalerweise in einem Abstand von dem Arm 75 des Gehäuses 64 befindet.The release signal 83 has a finger 86 at one end, which rests on the underside of the belt 12. The finger 86 will held in contact with the belt 12 by a spring 87. The other end of the release lever 83 is provided with a second finger 89, which is normally at a distance from the arm 75 of the housing 64.

Der Gurt 12 ist mit Öffnungen oder Schlitzen 91 versehen, deren Anordnung den Zeitspannen entspricht, während welcher der Gurt mit hoher Geschwindigkeit weiterbewegt werden soll„WennThe belt 12 is provided with openings or slots 91, whose arrangement corresponds to the time periods during which the Belt should be moved on at high speed “If

909 824/0 86 8909 824/0 86 8

- 10 - " 1A-24 642- 10 - "1A-24 642

der Finger 86 in eine Öffnung 91 einfällt, wie es in Fig. 9 bis 11 gezeigt ist, wird der Auslösehebel 83 so geschwenkt, daß sich der Finger 89 auf das Gehäuse 64 zu bewegt und an dem Arm 75 angreift. Wenn der Finger 89 den Arm 75 während der Drehung des Gehäuses 64 schwenkt, wird gemäß Fig. 4 durch die an dem Zahnkranz 55 angreifende Kupplungsfeder 67 bewirkt, daß der Finger 78 nach außen geschwenkt wird und an dem Anschlag 81 angreift. Sobald dies geschieht, werden das Gehäuse 64 und der Zahnkranz 65 gegen jede Drehbewegung festgehalten, so daß der Zahnkranz 55 gegenüber der Feder 67 durchrutschen kann, was zur Folge hat, daß die Welle 18 und der endlose Gurt 12 mit hoher Geschwindigkeit angetrieben werden. Nach einer Zeitspanne, deren Länge sich nach der Länge des Schlitzes 91 richtet, wird der Hebel 83 entgegen der Kraft der Feder 87 wieder in seine normale Stellung zurückgeführt, und das Getriebe 21 treibt den Gurt erneut zum Zwecke der Zeitsteuerung mit einer niedrigen Geschwindigkeit an. . the finger 86 falls into an opening 91, as shown in FIGS. 9 to 11, the release lever 83 is pivoted so that finger 89 moves toward housing 64 and on the arm 75 attacks. When the finger 89 pivots the arm 75 during the rotation of the housing 64, is shown in FIG. 4 by the on the Toothed ring 55 engaging clutch spring 67 causes the Finger 78 is pivoted outward and engages the stop 81. As soon as this happens, the housing 64 and the ring gear 65 are held against any rotational movement, so that the Ring gear 55 can slip against the spring 67, which leads to As a result, the shaft 18 and the endless belt 12 are driven at high speed. After a period of time whose Length depends on the length of the slot 91, the Lever 83 is returned to its normal position against the force of spring 87, and gear 21 drives the belt again for the purpose of timing at a low speed. .

Fig. 11 zeigt eine abgeänderte Ausbildungsform eines Getriebes, bei dem zwei Hebel 75 und 75' auf einer Stirnfläche des Gehäuses 64 drehbar gelagert sind. Durch die Verwendung der beiden Hebel 75 und 75', welche dem Hebel 75 nach Fig. 7 ähneln, wird ein schnelleres Ansprechen auf die Betätigung des Hebels 83 erzielt. ·Fig. 11 shows a modified embodiment of a transmission, in which two levers 75 and 75 'on one end face of the Housing 64 are rotatably mounted. By using the two levers 75 and 75 ', which are similar to the lever 75 according to FIG. 7, becomes a quicker response to the actuation of the lever 83 achieved. ·

In manchen Fällen kann es erwünscht sein, den Gurt 12 ^ auf einen bestimmten Vorgang innerhalb des Arbeitsspiels einzu-In some cases it may be desirable to use the strap 12 ^ to adjust to a certain process within the work cycle

N> ■ ■■■■■■ ■ - ■ . -.N> ■ ■■■■■■ ■ - ■. -.

*- stellen, Zu diesem Zweck kann man gemäß Fig. 1 eine Stange 100* - set, for this purpose a rod 100

ο betätigen, die in am Gestell 11 befestigten Tragstücken 101 und ooο actuate the support pieces 101 and oo

1Q2 (Fig. 2) verschiebbar ist. Das innere Ende 104 der Stange 100 ist der Stirnfläche des Gehäuses 64 benachbart und wird1Q2 (Fig. 2) is displaceable. The inner end 104 of the rod 100 is adjacent to the end face of the housing 64 and is

-.11. - ■ ■ 1A-24 642-.11. - ■ ■ 1A-24 642

normalerweise durch, eine Feder 105 von dem Gehäuse weg vorgespannt. Wenn man die Stange 100 mit der Hand nach innen drückt, wird das Ende 104 der Stange in die Bahn des ^ebels 75 gebracht,' so daß eine Drehung des Zahnkranzes 65 verhindert wird. Wie schon erwähnt, "bewirkt das festhalten des Gehäuses 64 und des Zahnkranzes 65, daß die Welle 18 schnell gedreht wird. Wenn die Stange 100 freigegeben wird, gibt ihr inneres Ende 104 den Hebel 75 frei, woraufhin die Welle 18 erneut mit der niedrigen Zeitsteuergeschwindigkeit gedreht wird. normally biased by a spring 105 away from the housing. When the rod 100 is pushed inwards by hand, the end 104 of the rod is brought into the path of the lever 75, ' so that rotation of the ring gear 65 is prevented. As already mentioned, "causes the holding of the housing 64 and the Ring gear 65 that the shaft 18 is rotated quickly. If the Rod 100 is released, its inner end 104 releases the lever 75, whereupon the shaft 18 is rotated again at the low timing speed.

DieijRückfUhrfeder 105 ist gemäß Fig. 2 zwischen dem Tragstück 102 und einer Schulter 106 der Stange 100 angeordnet. Die Schulter 106 weist eine äußere Fläche auf, die als Nocken wir&t, um die Stromzufuhr zu den Schaltern, z.B. den Schaltern. 30 und 30·, zu unterbrechen, während der Gurt mit hoher Geschwindigkeit verstellt wird· 'The return spring 105 is according to FIG. 2 between the support piece 102 and a shoulder 106 of the rod 100. The shoulder 106 has an outer surface that acts as a cam we & t to supply power to the switches, e.g. the switches. 30 and 30 ·, interrupt while the belt is at high speed is adjusted '

Der Schalter 110 ist elektrisch mit der Zuleitung sowohl für den Motor 20 als auch für die Schalter 30, 30' usw. in Reihe geschaltet. Wenn sich die Stange 100 in der normalen Stellung befindet, greift das Betätigungsorgan 115 des Schalters 110 i an der Schulter 106 der Stange 100 an, so daß dem Motor und den Schaltern Strom zugeführt wird. Beim Niederdrücken der Stange 100 wird jedoch die Schulter 106 gegenüber dem Betätigungsorgan 115 nach unten bewegt, so daß das Betätigungsorgan freigegeben und die Stromzufuhr zum Motor und zu den Schaltern unterbrochen wird.The switch 110 is electrically connected in series with the supply line for both the motor 20 and the switches 30, 30 ', etc. When the rod 100 is in the normal position, the actuator 115 of the switch 110 i engages the shoulder 106 of the rod 100 so that power is supplied to the motor and switches. When the rod 100 is depressed, however, the shoulder 106 is moved downwards relative to the actuating member 115, so that the actuating member is released and the power supply to the motor and to the switches is interrupted.

Der Schalter 112 ist mit einer anderen Zuleitung für den Motor 20 in Reihe gesohaltet. Diese alternative Leitung über *The switch 112 is connected in series with another lead for the motor 20. This alternative line via *

den Schalter 112 verläuft parallel zu der Zuleitung des Motors ' · 909824/0868the switch 112 runs parallel to the lead of the motor 909824/0868

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über den Schalter 110. Wenn die Stange 100 niedergedrückt wird,, greift die Schulter 106 am Betätigungsorgan 116 des Schalters .' 112 an, so daß zwar der Motor eingeschaltet wird, jedoch die .·■ Schalter stromlos bleiben. Die Folge des Niederdrüokens der Stange 100 mit der Hand besteht somit darin, daß der Gurt 12 schnell verstellt wird, und daß gleichzeitig die Stromzufuhr zu den Schaltern unterbrochen wird.via switch 110. When rod 100 is depressed, engages shoulder 106 on actuator 116 of the switch. ' 112 so that the motor is switched on, but the. · ■ Keep the switch de-energized. The consequence of pressing down the rod 100 by hand is thus that the belt 12 is adjusted quickly, and that at the same time the power supply to the switches is interrupted.

Aus der vorstehenden Beschreibung dürfte die Arbeitsweise .From the above description, the mode of operation should be understood.

* der erfindungsgemäßen Zeitsteuervorrichtung ersichtlich sey. Die Schalter 30, 30' usw. zum Steuern verschiedener Arbeitsgänge eines programmierten Arbeitsspiels sind quer zur Längsachse der Flachseite des Gurtes 12 in Abständen verteilt. Der Gurt ist mit geeigneten Nocken versehen, mittels deren die gewählten Schalter in vorbestimmten Zeitpunkten betätigt werden, damit sich die gewünschte Folge von Arbeitsgängen abspielt. Solange die Schalter in der beschriebenen Weise betätigt werden, bewegt das Gretrie.be 21 den Gurt mit hoher Geschwindigkeit, und.danach wird der Gurt wieder mit der normalen niedrigen Geschwindigkeit angetrieben. " Durch vorheriges Einstellen der Zeitsteuervorriohtung wird .dafür gesorgt, daß die schnelle Bewegung des Gurtes in den richtigen Zeitpunkten durch die öffnungen oder Schlitze 91 des Gurtes herbeigeführt wird, mittels deren der Hebel 83 zum Steuern des Getriebes 21 betätigt wird»* the timing device according to the invention can be seen. The switches 30, 30 'etc. for controlling various operations of a programmed work cycle are distributed at intervals across the longitudinal axis of the flat side of the belt 12. The belt is provided with suitable cams by means of which the selected switches are actuated at predetermined times so that the desired sequence of operations takes place. As long as the switches are operated in the manner described, the gearbox 21 moves the belt at high speed, and then the belt is driven again at the normal low speed. "By setting the timing device beforehand, it is ensured that the fast movement of the belt is brought about at the right times through the openings or slots 91 of the belt, by means of which the lever 83 for controlling the gear 21 is actuated»

Wenn der Gurt 12 schnell verstellt werden soll, kann man dies durch Niederdrücken der Stange 100 mit der Hand bewirken. Solange die Stange 100 niedergedrückt bleibt, wird der Gurt 12 schnell verstellt. Somit ist eine gesonderte, mit der Hand zu betätigende Einrichtung vorhanden, mittels deren der Gurt nachIf the belt 12 is to be adjusted quickly, you can do this by depressing the rod 100 by hand. As long as the rod 100 remains depressed, the strap 12 becomes quickly adjusted. Thus, there is a separate hand-operated device by means of which the belt can be moved

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: . - 13 - ' ' 1A-24 642:. - 13 - '' 1A-24 642

Wunsch schnell in die gewünschte Stellung gebracht werden kann.,Wish can be quickly brought into the desired position.,

Man erkennt, daß man dem Gurt 12 Jeweils eine solche Länge geben kann, daß auch eine größere Zahl von Schalteinrichtungen gesteuert werden kann, um eine größere Zahl..von Arbeitsgängen zu steuern. .Der ,Gurt kann innerhalb des Gestells 11 zwischen den leitrollen -14, 15 und 16 hin- und hergeführt werden, um den Raumbedarf der Torrichtung möglichst klein zu halten.It can be seen that the belt 12 has such a length in each case can give that also a larger number of switching devices can be controlled to a larger number..of operations to control. .The, belt can within the frame 11 between the Guide rollers -14, 15 and 16 can be moved back and forth around the To keep the space requirement of the door direction as small as possible.

Durch das schnelle Verstellen des Gurtes während desBy quickly adjusting the belt during the

Sehaltvorgangs lassen sich verschiedene wichtige Vorteile er- λ zielen* Wenn das Öffnen, und Schließen der Schalterkontakte schnell erfolgt, wird die Gefahr der Bildung von Lichtbogen an den Kontakten, verringert. Wenn mehrere Schalter gleichzeitig betätigt werden sollen, bewirkt die schnelle Verstellung des Gurtes eine Verbesserung der Genauigkeit der gleichzeitigen Betätigung, so daß dann, wenn die Schlitze 46 nicht genau miteinander fluchten, diese Unterschiede durch die schnelle Bewegung des Gurtes auf ein Mindestmaß verringert werden. Ferner gewährleistet, die schnelle Bewegung des Gurtes eine zwangsläufige Bevitä-tigung der Schalter» ™Sehaltvorgangs can be several important advantages ER λ aim * If the opening and closing of the switch contacts is fast, the risk of the formation of the arc at the contacts is reduced. If multiple switches are to be operated simultaneously, the rapid adjustment of the belt improves the accuracy of the simultaneous actuation, so that if the slots 46 are not precisely aligned, the rapid movement of the belt minimizes these differences. Furthermore, the rapid movement of the belt ensures that the switch »™ is inevitably operated

Wenn das Arbeitsprogramm geändert werden soll, braucht man nur einen anderen Gurt zu verwenden. In diesem lalle verwendet man einen Gurt, bei dem die als Nocken wirkenden Öffnungen 46 an anderen gewählten Punkten angeordnet sind. .If the work program is to be changed, one needs just use a different strap. Used in this lalle a belt in which the openings 46, which act as cams, are arranged at other selected points. .

Der Gurt 12 kann durch Bedrucken mit Beschriftungen versehen werden, weiche den mit Hilfe der Schalter zu steuernden Arbeitsgang erkennen lassen. Wegen der relativ großen Länge des Gurtes ist genügend Saum zum Unterbringen von Angaben über die verschiedenen Arbeitsgänge vorhanden.The belt 12 can be provided with inscriptions by printing, soft to be controlled with the aid of the switch Let the work process be recognized. Because of the relatively long length of the belt, there is enough hem to accommodate information about the various operations available.

9 0982 kl 0 8689 098 2 kl 0 868

- H - ' ' 1A-24 642- H - '' 1A-24 642

Ein weiterer Vorteil der Erfindung "besteht darin, daß sich die Schalter 30, 30' usw. leicht nachprüfen und instandsetzen lassen, Das gesamte Querstück 24 läßt sich leicht aus dem Gestell 11 entfernen, ohne daß die hier nicht gezeigten Zuleitungen von den Anschlüssen getrennt zu werden brauchen.Another advantage of the invention "is that the switches 30, 30 'etc. can easily be checked and repaired. The entire crosspiece 24 can easily be removed from the frame 11 without removing the leads, not shown here, from the connections need to be disconnected.

Es sei bemerkt, daß man bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen die verschiedensten Abänderungen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu . W verlassen. . ...... .. ... ■.It should be noted that various changes and modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention. W leave. . ...... .. ... ■.

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Claims

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PAT E S T A H S P R Ü Q H SPAT E S TAHSPR Ü QHS

(Amerikanische fora)(American fora)

1, Zei^steuervorriclitung, g e k β η η ε ei eh η et durch Schalteinrlclitungen, an einem endlosen Uurt vorgesehen* Hockenmittel sam Betätigen der Schalte lnrichtuiigen, Mittel, ua die Nockenoittel so su bewegen« daß sie nacheinander vereohledene Stellungen durchlaufen, damit die Sohaltelnriohtungon in einer bestirnten seitlichen Folge betätigt werden« Mittel stm schnellen Bewegen der Nookenaittel alt einer Geeohwindigkeit, atm ' höher 1st als die Geeohwindigkeit bei der «eitabhlüigigen Steuerung, sowie Mittel» üb die Mittel sua sohneilen Bewegen der Hockenaittal in Zeitpunkten su betätigen, di· alt der Betätigung derSchaltelnrichtungen susaomenf«Ilen*1, Zei ^ steuervorriclitung, boiled β η η ε ei eh η et through Schalteinrlclitungen, provided on an endless Uurt * Hock means sam actuating the switching lnrichtuiigen, means to move, inter alia, the Nockenoittel so su "that they pass through vereohledene positions successively so that the Sohaltelnriohtungon are operated in a certain lateral sequence: "Means to quickly move the crouching area at a speed, atm" is higher than the speed for "independent control, as well as means" to move the crouching area quickly at times, ie, to operate the actuation of the switch directions susaomenf «Ilen *

2» Zeiteteuervorrichtung, gekenneeichnet durch Schaltelnriahtungen sua Steuern des Arbeitsspiele einer Maschine« Hockenoittel sub Betätigen der Schaltelnriehtungen* Mittel« um die Hocgenaittel alt einer beetiamten Zeltsteuer«* geschwindigkeit ssu bewegen« daalt die Sohalteinrlohtungsfi in " einer seitabhängigen Folge betätigt werden« alternativ w& benutzende Mittel« üb die Nookenaittel la Vergleich su der SsIt* eteuergeeohwindlgJceit alt einer hohen Geschwindigkeit su bewegen, sowie den lOclcenaitteln sugeordttsts Mittel« um die alternativ su benutsenden MittelwährendJraraer leitapannen su »etätlgen» die alt der Betätigungder Sehalteinrichtungen suiasaenfallen·2 »Time control device, marked by switching devices including controlling the work cycle of a machine 'Hockenoittel sub actuating the switching device * means« to move the height old of a particular tent control «* speed ssu« so that the floating mechanism is operated in "a side-dependent sequence" alternatively w & use means «Using the Nookenaittel la comparison to the Ssit * eteuergeeohwindlgjceit old a high speed to move, as well as the open means sugeordttsts means« to the alternatively sued means duringJraraer leitapannen su »etlg» the old of the actuation of the visual control devices suiasaenfallen ·

5. Zeitateuervorrlühtung« gekennaeiehaet durch ftlektrieotie Bohalteinriohtmsgen« Hookeneittel sua Betätigen der elektrische» Sohelteinrichtungen» Antriebeeittel, dureh5. Provision of time surcharges «known by ftlektrieotie Bohalteinriohtmsgen «Hookeneittel sua actuation of the electrical» Sohelteinrichtungen »drive control panel, through

909824/0868909824/0868

BAD OFUGJNAtBAD OFUGJNAt

- 16 - to~24 642- 16 - to ~ 24 642

welche die ITockenmlttel so bewegt werden* daß sie nacheinander verschiedene Stellungen durchlaufen« um die elektrischen Schalteinrichtungen in einer zeitabhängigen Folge su betätigen» Mittel cum schnellen Bewegen der Roekennittel alt einer hohen Geschwindigkeit sowie Mittel .zum Betätigen der die hohe Geeohwiö« digkeit hervorrufenden Mittel während der Betätigungeperioden der elektrischen Sohaltelnrichtungen.which the ITockenmttel are moved in such a way * that they one after the other pass through various positions around the electric Activate switching devices in a time-dependent sequence » Means cum fast moving the Roekennittel old a high Speed and means to operate the high Geeohwiö " fatigue-inducing agents during periods of exercise of electrical so-called directions.

4· Zeiteteuerrorrichtungt gekennzeichnet durch Schalteinrichtungen, einem endlosen Gurt sugaordnete Hockenmittel sum Betätigen der Schalteinrichtungen» Mittel, um die Hockenxoittel alt einer Zelteteuergesohwindigkelt su bewegen, damit dl· Schalteinrichtungan in einer seitabhängigen folge betätigt werden, alternativ su benutzende Mittel, un die Nookenaittel la Vergleich su der 2eitsteuergeechwlndlgkolt alt einer hohen Geeahwlndigkeit su bewegen» «owio den Nockenmitteln augeordnete MIttel, um die alternativ su benutzenden Mittel «u betätigen, dealt dl* Nookeneittel während der Betätigungeperioden der Schalteinrichtungen alt hoher Geeohwindigkeit bewogt werden, und um die Betätigung der alternativ sit benutzenden Mittel aufauhebsn, naohdeai dlo Sohalteinriolitungtn betätigt ■ wordea sind» daait die Nockenaittel erneut alt der Zeiteteuer-. geaohwindigkeit arbeiten·4 · Time control device is featured by switching devices, an endless belt sugaordered Hockenmittel sum actuation of the switching devices »means to move the Hockenxoittel old a tent tariff as windigkelt su, so that the switching device can be operated in a side-dependent sequence, alternatively see below using means, and the hook means la comparison see below the 2eitsteuergeechwlndlgkolt old one high authority su move "" owio the cam means subordinate means to the alternative su use means "u actuate, dealt dl * Nookeneittel moved during the actuation periods of the switching devices old high speed and to activate the alternate seat using Mittel aufauhebsn, naohdeai dlo Sohalteinriolitungtn operated ■ wordea are »daait the cam center again old the time expensive. working speed

5. iSeitateuervorriohtung, gokennfieichnet dureh Söhalteinrichtungen» Ifookeneittel mm Betätigen «or Sohaltoiwflohtuiigen» Antriebeaittol» durch welche dlo »oöken-■ittel so bewegt werden, dtd βίο nacheinander verschiedene Stellungen durchlaufen, daait die Schalteinrichtungen in einer selUbhäaeigen folgo betätigt werden, MIttel* na dlo Hookeniiittel5. iSeitateuereinervorriohtung, indicated by söhalteinrichtung "Ifookeneittel mm Activate" or Sohaltoiwflohtuiigen "drive aittol" by which dlo "oöken- ■ means are moved so that βίο pass through different positions one after the other, so that the switching devices are operated in a self-control Hookeniiittel

^909824/0868 BADORIG, NAL

- 17 - ·'■■■■■■ 1A-24 642- 17 - '■■■■■■ 1A-24 642

to move at a speed »higher than the timing speed, as well as means to keep the high speed to activate the evoking agent * so that the time-dependent sequence of actuation by the squatting means during the periods of actuation of the holding devices with a higher speed is interrupted »

6. Time control device »marked by switching devices, locking means for actuating the switching devices » Means to the squatting means alt a timing speed to move so that the switching devices are operated in a time-dependent sequence, alternatively to be used Means to set the locking means compared to the timing speed to move at a high speed, as well as means to the alternative means to be used actuate so that the Noekenmittel at least during the actuation period one of the switching devices for a short time Time to be moved at high speed

7 · Time control device »marked by Sehalteinriehtungen, Noekenmittel to operate the Switching devices, means »around the lure means normally move at a time control speed so that the safety devices are operated in a time-dependent sequence, alternatively to be operated means in order to use the hoeken means in the Compared to the timing speed "with a high Se · speed to move, as well as means to the alternative to using means in connection with the periods of actuation of the holding devices and during these periods of actuation to operate intermittently so that the cam means old the be moved at high speed. 90 98? 4/0868

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8 · Timing device, characterized by holding devices, cam means for actuating the switching devices, drive means by which the cam means are moved in such a way that they pass through different positions one after the other, so that the holding devices are actuated in a side-dependent sequence, means van the actuating means at a high speed to move "as well as means to intermittently actuate the means producing the high speed at the actuation times and during the actuation periods of the control devices ·

9 · Time control device, marked switching means, cam means for actuating the holding means, drive means by which the crouching means are moved so that they are successively different Run through positions so that the switching devices are operated in a time-dependent sequence, means to the cam means move at a high speed, as well as means to operate the means producing the high speed, thus the cam means during the actuation periods ™ the switching devices are moved briefly at the high speed ·

10. Time control device, characterized by switching devices, Noekenaittel for actuating the switching devices, means to move the squatting means at a timing speed so that the switching devices are operated in a time-dependent JOlge, alternatively iu using means to compare the Nookenmlttel with a timing speed to move at high speed, as well as means associated with the Nookenmittel _K usi die

909824/08 6.8909824/08 6.8

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alternativ au benutzenden Mittel au betätigen, damit da« Arbeiten der Vorrichtung alt der Zeiteteuergeaehwlndigkeit aindeatehe während der Betätigungeperiode einer der Scnalteittriehtungen unterbrochen wird·Alternatively, actuate the means that are used, so that the device's work is interrupted during the period of actuation of one of the switching directions due to the time-consuming laboriousness.

11. Proaraamoteuervorriüktuiig» g « 3t e nneeiahnet durch, einen beweglichen üurt_# Kotomlttel «toi Antreiben des Gurtes mit einer niedrigen Zeiteteuergeaohnindigkeit, Mittel, um den Gurt ait einer hohen Gaiiohwindigkeit «u bewegen, elektrisehe Sahalteinrichtungen, den öurt «ugeordnete Mittel, ua die elektrischen 3chalteinriohtungen eo eu betitigen, dad sie eine ( prograiafliierte Arbeitaiolg· steuern» sowie dem öurt zugeordnete Mittel« ua die die hohe Geschwindigkeit herrorrufenden Mittel eo *u steuern, daß der (iurt während der Betätigungaperiodeo der elektrischen Bchalteinriohtungen Mit der hohen Geeohwialigkeit bewegt wird»11. Proaraamoteuvorriüktuiig "g" 3t e nneeiahnet through, a movable belt _# Kotomlttel "toi driving the belt with a low time-cost reliance, means to move the belt at a high speed" u, electrical safety devices, the öurt "igeaindigkeit, among other things electrical switchgear, because they operate a (programmed work aiolg · as well as the means assigned to the ourt «among other things, control the means eo * u causing the high speed so that the (yurt is moved with the high degree of accuracy during the period of actuation of the electrical switchgear”)

12· Zeitetouervorrioktung» g e k β η a t e i ο h η e t durch einen beweglichen öurt» elektrische Schßlteinrichttattgen» auf dem Gurt angeordnete Mittel sum Betätigen der Schaltet!*** richtungen, Molior2Dittel_f ua den Gurt eo anssutreiben, daß «■ naeh- ^ einander verschiedene Stellungen durchläuft, daait die $ejbiitl#w einrichtungen in einer seitabhängigen folge betätigt werten* Mittel, u» den Gurt «it einer hohen öeeehwindlgkeit m bewegen, ■owie swlechen de» aurt «M 4en Äie hehe »eeohwindigkeit herrörrufende» MIttel» »ur Wi^toantf kernende Mittel, m den aurt wih** rend der Betätigungaperiodea der Sohalteinriphtungen intereittierend «it der heben «»«okwisadiflteit eu beweget».12 · Zeitetouervorrioktung "GEK β η atei ο h η et by a movable öurt" electrical Schßlteinrichttattgen "on the belt means arranged sum pressing the on! *** directions, Molior2Dittel _f, inter alia, the strap eo anssutreiben that" ■ ^ sewing each other runs through different positions, so that the $ ejbiitl # w devices are actuated in a side-dependent sequence * means to move "the belt" with a high degree of windiness, ■ or how to swlechen de "aurt" m 4en Äie hehe "eeospeed evoking" means "" Ur wi ^ toantf core means, m the aurt during the period of actuation of the holding devices, intermittent "it the lift""" okwisadiflteit eu moves ".

13. ProgrammatauervorriontBOg» g e k e η κ « e i e fa a · t' durch einen endlosen aurt, Motoraittal «na iütreibea des13. ProgrammatauervorriontBOg »g e k e η κ« e i e fa · t ' through an endless aurt, Motoraittal «na iütreibea des

■■"·'■ 9 0 9824/0 86 8! 1■■ "· '■ 9 0 9824/0 86 8! 1

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with a low timing speed, means around the Belt move at high speed au, electrical switching devices, means associated with the belt to switch the electrical To operate switching devices so that they control a programmed sequence of operations, as well as means that des Girdle at such points are assigned that they are the highest Control the speed-inducing means to move the belt in connection with the actuation of the electrical safety catch. movements and to move them intermittently at high speed during the actuation periods *

14 «Time control device, marked rejects by an endless belt, electrical switching devices, means provided on the belt for operating the switching devices, means for driving the belt so that it is connected to a Timing speed successively runs through different positions so that the switching devices in a certain be operated. Means to compare the strap to the Time exhaustion increases at a faster rate move, as well as between the belt and the means causing the high speed to act, to the The device works at the timing speed interrupt and move the belt at high speed * u during the actuation periods of the switching devices

15 · time control device, marked by switching devices, cam means train actuation of the Switching devices, means via which the cam means move so that they pass through different positions one after the other so that the switching devices are operated in a side-dependent sequence

909824/0868 _BAD ORIGINAL

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means gT to move the squatting means at a high speed compared to the tent control speed »means controlled by the boe means to actuate the means producing the high speed at time intervals or» time points «that with the actuation coincide the Sohalteinrichtungen »and with the manually operable means _t to actuate the high speed-inducing agents, so that a certain point in the intended Ar * may be chosen · · beitsfolge

T6 # Tent control device "characterized" by electrical safety devices "Noekenmittel sum actuation of the electrical switching devices _t drive means" by which the crouching means are moved so that they pass through different positions one after the other "so that the electrical switching devices are operated in a time-dependent sequence, means to which Cam means in general to move the timing speed at a high speed, means to actuate the means producing the high speed during the periods of operation of the electrical switchgear Means »so that a desired / desired point can be selected in the intended work sequence» as well as means to interrupt the power supply to the electrical switching devices when the means to be operated by hand are operated ·

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> ORIGINAL BATHROOM

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ORIGINAL INSPECTED