FR2903676A1

FR2903676A1 - Compactor i.e. waste compactor, has chassis delimiting compacting chamber, piston displaced in chamber for compacting objects, measuring case measuring position of piston, and cable with end connected to piston

Info

Publication number: FR2903676A1
Application number: FR0606434A
Authority: FR
Inventors: Richard Suard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2008-01-18

Abstract

The compactor has a chassis (2) delimiting a compacting chamber (3), a piston (4) displaced in the chamber for compacting objects and a measuring case (7) measuring the position of the piston. A cable (5) has an end (6) connected to the piston, and another end is connected to a roller unit so that the displacement of the piston corresponds to rotation of the roller unit. A converter converts the rotation of the roller unit into an measurement of the position of the piston. The roller unit and the converter are arranged at a distance from the chamber. An independent claim is also included for a method of compacting with a compactor.

Description

1 La présente invention se rapporte à un compacteur, par exemple unThe present invention relates to a compactor, for example a

compacteur à déchet. On connaît des compacteurs à déchets comprenant un châssis délimitant une chambre de compactage et un piston apte à se déplacer dans ladite chambre de compactage pour compacter des déchets. Le déplacement du piston est commandé automatiquement et, afin de pouvoir mettre en oeuvre un procédé de commande automatique en boucle fermée, il est nécessaire de mesurer la position du piston. A cet effet, les compacteurs connus comprennent une pluralité de capteurs de présence, par exemple des contacteurs électriques, agencés le long du chemin parcouru par le piston dans la chambre de compactage. Un compacteur de ce type présente plusieurs inconvénients. Une pluralité de capteurs de présence est nécessaire, et chaque capteur nécessite un câblage approprié. Le temps nécessaire à l'installation des capteurs de présence est donc important. De plus, le fait qu'il y ait de nombreux capteurs de présence et le câblage associé implique un coût important. Comme les capteurs sont agencés le long du chemin parcouru par le piston dans la chambre de compactage, ils sont susceptibles d'être endommagés, par exemple suite à un contact avec les objets à compacter. waste compactor. Waste compactors are known comprising a chassis defining a compacting chamber and a piston capable of moving in said compacting chamber for compacting waste. The displacement of the piston is controlled automatically and, in order to be able to implement a closed-loop automatic control method, it is necessary to measure the position of the piston. For this purpose, the known compactors comprise a plurality of presence sensors, for example electrical contactors, arranged along the path traveled by the piston in the compacting chamber. A compactor of this type has several disadvantages. A plurality of presence sensors is required, and each sensor requires proper wiring. The time required to install the presence sensors is important. In addition, the fact that there are many presence sensors and the associated wiring involves a significant cost. As the sensors are arranged along the path traveled by the piston in the compaction chamber, they are likely to be damaged, for example following contact with the objects to be compacted.

Cela implique un mauvais fonctionnement du procédé de commande automatique et des opérations de maintenance fastidieuses et coûteuses. L'invention a pour but de fournir un compacteur qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. This implies a malfunction of the automatic control process and tedious and expensive maintenance operations. The invention aims to provide a compactor that does not present at least some of the aforementioned drawbacks of the prior art.

Pour cela, l'invention fournit un compacteur comprenant un châssis délimitant une chambre de compactage, un piston apte à se déplacer dans ladite chambre de compactage pour compacter des objets, et des moyens de mesure aptes à mesurer la position dudit piston, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mesure comprennent un câble dont une extrémité est reliée audit piston et une autre extrémité est reliée à un organe enrouleur de sorte qu'un déplacement dudit piston correspond à une rotation dudit organe enrouleur, et un convertisseur apte à convertir une rotation dudit organe enrouleur en une mesure de la position dudit piston. For this, the invention provides a compactor comprising a frame defining a compacting chamber, a piston adapted to move in said compacting chamber for compacting objects, and measuring means capable of measuring the position of said piston, characterized by the said measurement means comprise a cable one end of which is connected to said piston and another end is connected to a reel member so that a displacement of said piston corresponds to a rotation of said reel member, and a converter adapted to convert a rotation said winding member in a measurement of the position of said piston.

Grâce à ces caractéristiques, il n'est pas nécessaire de prévoir une pluralité de capteurs de présence pour mesurer la position du 2903676 2 piston. De plus, l'organe enrouleur et le convertisseur peuvent être agencés à distance de ladite chambre de compactage, de sorte qu'ils ne risquent pas d'être endommagés suite à un contact avec les objets à compacter. Due to these features, it is not necessary to provide a plurality of presence sensors for measuring the position of the piston. In addition, the winding member and the converter can be arranged at a distance from said compacting chamber, so that they are not likely to be damaged as a result of contact with the objects to be compacted.

5 De préférence, ledit câble est relié audit piston au niveau d'une zone dudit piston qui n'est pas destinée à entrer en contact avec lesdits objets. Ainsi, le câble ne risque pas d'être endommagé suite à un contact avec les objets à compacter.Preferably, said cable is connected to said piston at a region of said piston which is not intended to come into contact with said objects. Thus, the cable will not be damaged by contact with objects to be compacted.

10 Avantageusement, lesdits moyens de mesure comprennent au moins une poulie par laquelle passe ledit câble. Ces caractéristiques offrent une grande liberté dans le positionnement de l'organe enrouleur et du convertisseur. Selon un mode de réalisation particulier, ledit organe 15 enrouleur et ledit convertisseur sont fixé audit châssis à distance de ladite chambre de compactage. De préférence, ledit compacteur comprend au moins un vérin hydraulique ou pneumatique apte à déplacer ledit piston en fonction d'une pression de commande, et un capteur de pression apte à 20 mesurer ladite pression de commande. Grâce au capteur de pression, on peut par exemple détecter que le déplacement dudit piston est empêché par un obstacle ou une arrivée en butée. L'invention fournit également un procédé de compactage 25 avec un compacteur selon l'invention ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comprend, après le démarrage dudit compacteur, les étapes successives consistant à : - générer une pression de commande pour déplacer ledit piston dans une position arrière, 30 - initialiser ledit convertisseur quand la pression mesurée par ledit capteur de pression dépasse un premier seuil prédéterminé, de sorte que ladite position arrière correspond à une valeur prédéterminée de la mesure de la position dudit piston, - générer une pression de commande en fonction de ladite position dudit 35 piston mesurée par lesdits moyens de mesure, pour déplacer ledit piston et compacter des objets.Advantageously, said measuring means comprise at least one pulley through which said cable passes. These characteristics offer great freedom in the positioning of the winder and the converter. According to a particular embodiment, said winder member and said converter are fixed to said frame away from said compacting chamber. Preferably, said compactor comprises at least one hydraulic or pneumatic jack adapted to move said piston as a function of a control pressure, and a pressure sensor capable of measuring said control pressure. Thanks to the pressure sensor, it can for example be detected that the displacement of said piston is prevented by an obstacle or an abutment. The invention also provides a compacting method with a compactor according to the invention above, characterized in that it comprises, after starting said compactor, the successive steps of: - generating a control pressure to move said piston in a rear position, - initializing said converter when the pressure measured by said pressure sensor exceeds a first predetermined threshold, so that said rear position corresponds to a predetermined value of the measurement of the position of said piston, - generating a control pressure as a function of said position of said piston measured by said measuring means, for moving said piston and compacting objects.

2903676 3 Grâce à ces caractéristiques, après chaque démarrage dudit compacteur, on s'assure que la position du piston mesurée par les moyens de mesure correspond à la position réelle du piston. De préférence, le procédé comprend les étapes consistant à : 5 - générer une pression de commande pour déplacer ledit piston vers ladite position arrière, - lorsque la pression mesurée par ledit capteur de pression dépasse un deuxième seuil prédéterminé, générer une pression de commande pour déplacer ledit piston à distance de ladite position arrière.With these characteristics, after each start of said compactor, it is ensured that the position of the piston measured by the measuring means corresponds to the actual position of the piston. Preferably, the method comprises the steps of: - generating a control pressure to move said piston to said rear position, - when the pressure measured by said pressure sensor exceeds a second predetermined threshold, generating a control pressure to move said piston away from said rear position.

10 Ainsi, si un obstacle gène le déplacement du piston vers sa position arrière, le fait de déplacer le piston vers l'avant permet d'éviter d'endommager le compacteur et permet à un opérateur d'intervenir. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au 15 cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue latérale en coupe d'un compacteur selon un mode de réalisation de l'invention.Thus, if an obstacle interferes with the displacement of the piston toward its rear position, moving the piston forward avoids damaging the compactor and allows an operator to intervene. The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more apparent in the course of the following description of a particular embodiment of the invention, given solely by way of illustration and non-limiting, with reference to the accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a sectional side view of a compactor according to one embodiment of the invention.

20 Le compacteur 1 est un compacteur à déchet qui comprend un châssis 2 délimitant une chambre de compactage 3, et un piston 4 apte à se déplacer dans la chambre de compactage 3. Le piston 4 sépare la chambre de compactage 3 en un côté destiné à contenir des déchets 10 et un côté libre 11. Le châssis 2 présente des ouvertures (non-représentées) 25 qui permettent de faire entrer et sortir des déchets de la chambre de compactage 3, du côté 10. Le compacteur 1 comprend également deux vérins hydrauliques 9, dont un seul est représenté sur la figure 1, permettant de commander le déplacement du piston 4 sous l'action d'une pression de 30 commande, générée par une pompe (non représentée). Afin de limiter l'encombrement tout en présentant une puissance suffisante, les deux vérins hydrauliques sont croisés, vu du dessus. Le compacteur 1 comprend aussi un boîtier de mesure 7 et un câble 5 dont une première extrémité 6 est fixée au piston 4, du côté 35 11, et une deuxième extrémité est reliée au boîtier de mesure 7. Plus précisément, le boîtier de mesure 7 comprend une roue (non 2903676 4 représentée), dite organe enrouleur, à laquelle est relié le câble 5 de sorte qu'un déplacement du piston 4 correspond à une rotation de la roue, et un convertisseur (non représenté) apte à convertir la rotation de la roue en une mesure de la position du piston 4. Le convertisseur comprend par 5 exemple une roue polaire, c'est-à-dire une roue magnétique présentant une pluralité de pôles magnétiques, et un capteur magnétique agencé en regard de la roue polaire et apte à compter des impulsions magnétiques. Bien entendu, d'autres types de convertisseur pourraient être utilisés. Grâce au câble 5 et au boîtier de mesure 7, il est possible de 10 connaître la position du piston 4, ce qui permet par exemple de commander le déplacement du piston 4 automatiquement, avec un procédé en boucle fermée. Entre sa première extrémité 6 et le boîtier 7, le câble 5 passe par au moins une poulie 8, ce qui permet de fixer le boîtier 7 au châssis 2 dans une position quelconque.The compactor 1 is a garbage compactor which comprises a frame 2 delimiting a compacting chamber 3, and a piston 4 able to move in the compacting chamber 3. The piston 4 separates the compaction chamber 3 into a side intended for contain a waste 10 and a free side 11. The frame 2 has openings (not shown) 25 which allow to introduce and remove waste from the compacting chamber 3, the side 10. The compactor 1 also comprises two hydraulic cylinders 9, only one of which is shown in FIG. 1, for controlling the displacement of the piston 4 under the action of a control pressure, generated by a pump (not shown). In order to limit the bulk while having sufficient power, the two hydraulic cylinders are crossed, seen from above. The compactor 1 also comprises a measuring case 7 and a cable 5, a first end 6 of which is attached to the piston 4, on the side 11, and a second end is connected to the measurement case 7. More precisely, the measuring case 7 comprises a wheel (not shown 2903676 4), said retractor member, which is connected to the cable 5 so that a displacement of the piston 4 corresponds to a rotation of the wheel, and a converter (not shown) adapted to convert the rotation The converter comprises for example a pole wheel, i.e. a magnetic wheel having a plurality of magnetic poles, and a magnetic sensor arranged next to the wheel. polar and able to count magnetic pulses. Of course, other types of converter could be used. With the aid of the cable 5 and the measuring box 7, it is possible to know the position of the piston 4, which makes it possible, for example, to control the displacement of the piston 4 automatically, with a closed-loop process. Between its first end 6 and the housing 7, the cable 5 passes through at least one pulley 8, which allows the housing 7 to be fixed to the frame 2 in any position.

15 Afin d'assurer la meilleure précision de la mesure de la position du piston 4, notamment afin d'éviter une accumulation d'erreurs, le convertisseur est initialisé à chaque démarrage du compacteur 1. Plus précisément, au démarrage, le piston 4 est déplacé vers l'arrière, c'est-à-dire vers la droite de la figure 1, jusque dans une 20 position de butée. La pression hydraulique dans le vérin 9 augmente alors brusquement. Un capteur de pression (non représenté) permet de détecter l'arrivée en position de butée car dans ce cas la pression de commande du vérin 9 dépasse un seuil prédéterminé. Le convertisseur est alors initialisé, c'est-à-dire que la mesure de la position du piston 4 25 qu'il fournit est rendue égale à une valeur prédéterminée, par exemple zéro. Si, au cours d'un déplacement du piston 4 vers l'arrière, un obstacle, par exemple à objet à compacteur, bloque le déplacement du piston 4, cela est également détecté par le capteur de pression. On peut 30 alors commander le déplacement du piston vers l'avant, ce qui évite d'endommager le compacteur 1 suite à un déplacement forcé du piston 4, et permet à un opérateur d'intervenir, par exemple en retirant l'obstacle. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement 35 limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens 2903676 5 décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.In order to ensure the best accuracy of the measurement of the position of the piston 4, particularly in order to avoid an accumulation of errors, the converter is initialized at each start of the compactor 1. More precisely, at start-up, the piston 4 is moved backward, i.e. to the right of FIG. 1, into an abutment position. The hydraulic pressure in the cylinder 9 then increases abruptly. A pressure sensor (not shown) detects the arrival in the stop position because in this case the control pressure of the cylinder 9 exceeds a predetermined threshold. The converter is then initialized, that is to say that the measurement of the position of the piston 4 it provides is made equal to a predetermined value, for example zero. If, during a displacement of the piston 4 towards the rear, an obstacle, for example a compactor object, blocks the displacement of the piston 4, this is also detected by the pressure sensor. It is then possible to control the movement of the piston forward, which avoids damaging the compactor 1 following a forced displacement of the piston 4, and allows an operator to intervene, for example by removing the obstacle. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is quite obvious that it is in no way limited and that it includes all the technical equivalents of the described means as well as their combinations if these fall within the scope of the invention.

Claims

Compactor (1) comprising a frame (2) delimiting a compaction chamber (3), a piston (4) able to move in said compaction chamber for compacting objects, and measuring means (5, 7, 8) able to measure the position of said piston, characterized in that said measuring means comprise a cable (5) one end (6) of which is connected to said piston and another end is connected to a winding member so that a displacement of said piston corresponds to a rotation of said winder member, and a converter adapted to convert a rotation of said winder member into a measurement of the position of said piston.

2. Compactor according to claim 1, characterized in that said cable is connected to said piston at a zone of said piston which is not intended to come into contact with said objects.

3. Compactor according to one of claims 1 to 2, characterized in that said measuring means comprise at least one pulley (8) through which said cable passes.

4. Compactor according to one of claims 1 to 3, characterized in that said retractor member and said converter are fixed to said frame away from said compaction chamber.

5. Compactor according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least one cylinder (9) hydraulic or pneumatic adapted to move said piston according to a control pressure, and a pressure sensor able to measure said control pressure.

6. Compacting method with a compactor according to claim 5, characterized in that it comprises, after starting said compactor, the successive steps of: - generating a control pressure for moving said piston in a rear position, initializing said converter when the pressure measured by said pressure sensor exceeds a first predetermined threshold, so that said rear position corresponds to a predetermined value of the measurement of the position of said piston, - generating a control pressure according to said position of said Piston measured by said measuring means for moving said piston and compacting objects.

7. Method according to claim 6, characterized in that it comprises the steps of: - generating a control pressure to move said piston to said rear position, - when the pressure measured by said pressure sensor exceeds a second predetermined threshold, generating a control pressure to move said piston away from said rear position. 10