DE102019008679A1 - Assembly device - Google Patents

Assembly device Download PDF

Info

Publication number
DE102019008679A1
DE102019008679A1 DE102019008679.1A DE102019008679A DE102019008679A1 DE 102019008679 A1 DE102019008679 A1 DE 102019008679A1 DE 102019008679 A DE102019008679 A DE 102019008679A DE 102019008679 A1 DE102019008679 A1 DE 102019008679A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slide
end position
component
guide channel
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019008679.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd Rexroth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fritz Stepper GmbH and Co KG
Original Assignee
Fritz Stepper GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fritz Stepper GmbH and Co KG filed Critical Fritz Stepper GmbH and Co KG
Priority to DE102019008679.1A priority Critical patent/DE102019008679A1/en
Publication of DE102019008679A1 publication Critical patent/DE102019008679A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/02—Contact members
    • H01R13/15—Pins, blades or sockets having separate spring member for producing or increasing contact pressure
    • H01R13/18—Pins, blades or sockets having separate spring member for producing or increasing contact pressure with the spring member surrounding the socket
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/10—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation
    • H01R4/18—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping
    • H01R4/183—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section
    • H01R4/184—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section comprising a U-shaped wire-receiving portion

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung zur Montage eines ersten Bauteils (B1) an einem zweiten Bauteil (B2), wobei die Montagevorrichtung (1) ein Werkzeugunterteil (1a) und ein Werkzeugoberteil (1b) aufweist und eine erste Zuführeinrichtung und eine zweite Zuführeinrichtung, durch die sukzessive eine Anzahl von ersten Bauteilen und eine korrespondierende Anzahl von zweiten Bauteilen zwischen das Werkzeugoberteil (1b) und das Werkzeugunterteil (1a) einbringbar ist, besitzt, und wobei die Montagevorrichtung (1) eine Zustelleinrichtung (10) aufweist, durch welche mindestens ein erstes Bauteil (B1) und mindestens ein zweites Bauteil (B2) relativ zueinander bewegbar sind.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Zustelleinrichtung (10) einen im Werkzeugunterteil (1a) angeordneten ersten Schlitten (20) aufweist, auf dem mindestens ein zweites Bauteil (B2) lagepositioniert anordbar ist, und dass die Zustelleinrichtung (10) eine Antriebseinrichtung (30) besitzt, durch welche der erste Schlitten (20) von einer ersten Endposition in eine zweite Endposition, in welcher das vom ersten Schlitten (20) aufgenommene mindestens eine zweite Bauteil (B2) im oder am ersten Bauteil (B1) montiert ist, bewegbar ist.The invention relates to an assembly device for assembling a first component (B1) on a second component (B2), the assembly device (1) having a lower tool part (1a) and an upper tool part (1b) and a first feed device and a second feed device through which successively has a number of first components and a corresponding number of second components between the upper tool part (1b) and the lower tool part (1a), and wherein the assembly device (1) has a feed device (10) through which at least one first component (B1) and at least one second component (B2) are movable relative to one another. According to the invention, it is provided that the feed device (10) has a first slide (20) arranged in the lower tool part (1a) and on which at least one second component (B2) is positioned can be arranged, and that the delivery device (10) has a drive device (30) through which the first S The slide (20) can be moved from a first end position to a second end position in which the at least one second component (B2) received by the first slide (20) is mounted in or on the first component (B1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung zur Montage eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil, wobei die Montagevorrichtung ein Werkzeugunterteil und ein Werkzeugoberteil aufweist und eine erste Zuführeinrichtung und eine zweite Zuführeinrichtung, durch die sukzessive eine Anzahl von ersten Bauteilen und eine korrespondierende Anzahl von zweiten Bauteilen zwischen das Werkzeugoberteil und das Werkzeugunterteil einbringbar ist, besitzt, und wobei die Montagevorrichtung eine Zustelleinrichtung aufweist, durch welche mindestens ein erstes Bauteil und mindestens ein zweites Bauteil relativ zueinander bewegbar sind.The invention relates to an assembly device for assembling a first component on a second component, wherein the assembly device has a lower tool part and an upper tool part and a first feed device and a second feed device through which a number of first components and a corresponding number of second components between the The upper tool part and the lower tool part can be introduced, and wherein the assembly device has a feed device by means of which at least one first component and at least one second component can be moved relative to one another.

Eine derartige Montagevorrichtung ist bekannt und wird zum Beispiel bei der Herstellung von elektrischen Anschlussteilen eingesetzt, bei der zwei das Anschlussteil ausbildende Komponenten zusammengefügt werden müssen. Als Beispiel für einen derartigen Vorgang soll die Herstellung eines Steckverbinders mit einer Überfeder genannt werden, bei welcher auf einen länglichen Grundkörper des Steckverbinders eine Überfeder aufgeschoben wird. Die erste Zuführeinrichtung der Montagevorrichtung führt sukzessive auf einem ersten Trägerstreifen angeordnete Grundkörper der Montagevorrichtung zu, während die zweite Zuführeinrichtung sukzessive die entsprechende Anzahl von Überfedern der Montagevorrichtung zuführt. Das Werkzeugoberteil ist zu diesem Zeitpunkt beabstandet vom Werkzeugunterteil angeordnet, sodass die beiden vorgenannten Bauteile in den zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil gegebenen Arbeitsraum der bekannten Montagevorrichtung eingebracht werden können. Um nun jeweils die Überfeder auf den länglichen Grundkörper des Steckverbinders aufschieben zu können, wird die Überfeder von der Zustelleinrichtung in Richtung des vorderen Endes des Steckverbinders bewegt und der längliche Grundkörper des Steckverbinders taucht in die Überfeder ein und durch eine weitere Vorschubbewegung wird die hülsenförmige Überfeder über den länglichen Grundkörper des Steckverbinders geschoben. Während dieser Vorschubbewegung bewegt sich das Werkzeugoberteil der Montagevorrichtung zum Werkzeugunterteil hin, sodass, nachdem die Überfeder auf dem Grundkörper des Steckverbinders lagepositioniert wurde, diese in einer an für sich bekannten und daher nicht mehr erläuterten Art und Weise auf dem Grundkörper des Steckverbinders befestigt wird. In einem darauffolgenden Aufwärtshub der Montagevorrichtung wird das Werkzeugoberteil vom Werkzeugunterteil wegbewegt und gleichzeitig wird die Zustelleinrichtung in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Die erste und die zweite Zuführeinrichtung transportieren die entsprechenden Bauteile weiter, sodass sich im nächsten Arbeitshub der bekannten Montagevorrichtung ein weiterer Grundkörper eines weiteren Steckverbinders und eine weitere Überfeder gegenüberliegen. Wie vorstehend beschrieben wird diese weitere Überfeder auf den weiteren Grundkörper des weiteren Steckverbinders aufgeschoben.Such an assembly device is known and is used, for example, in the production of electrical connection parts, in which two components forming the connection part have to be joined together. An example of such a process is the production of a plug connector with an over-spring, in which an over-spring is pushed onto an elongated base body of the plug-in connector. The first feed device of the assembly device successively feeds the base body arranged on a first carrier strip to the assembly device, while the second feed device successively feeds the corresponding number of over-springs to the assembly device. At this point in time, the upper tool part is arranged at a distance from the lower tool part, so that the two aforementioned components can be introduced into the working space of the known assembly device provided between the upper tool part and the lower tool part. In order to be able to slide the overspring onto the elongated base body of the connector, the overspring is moved by the feed device in the direction of the front end of the connector and the elongated base body of the connector plunges into the overspring and the sleeve-shaped overspring is overridden by a further feed movement pushed the elongated body of the connector. During this feed movement, the upper tool part of the assembly device moves towards the lower tool part, so that after the over-spring has been positioned on the main body of the connector, it is attached to the main body of the connector in a manner known per se and therefore not explained any more. In a subsequent upward stroke of the assembly device, the upper tool part is moved away from the lower tool part and at the same time the feed device is moved back into its starting position. The first and the second feed device transport the corresponding components on, so that in the next working stroke of the known assembly device a further base body of a further plug connector and a further overspring lie opposite one another. As described above, this further over-spring is pushed onto the further base body of the further connector.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine schnellere Positionierung der zu montierenden Bauteile ermöglicht ist.It is therefore the object of the present invention to develop a device of the type mentioned at the beginning in such a way that the components to be assembled can be positioned more quickly.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Montagevorrichtung dadurch gelöst, dass die Zustelleinrichtung einen im Werkzeugunterteil angeordneten ersten Schlitten aufweist, auf dem mindestens ein zweites Bauteil lagepositioniert anordbar ist, und dass die Zustelleinrichtung eine Antriebseinrichtung besitzt, durch welche der erste Schlitten von einer ersten Endposition in eine zweite Endposition, in welcher das vom ersten Schlitten aufgenommene mindestens eine zweite Bauteil im oder am ersten Bauteil montiert ist, bewegbar ist.This object is achieved by the assembly device according to the invention in that the infeed device has a first carriage arranged in the lower tool part, on which at least one second component can be arranged in a positionally positioned manner, and in that the infeed device has a drive device by which the first carriage from a first end position to a second end position, in which the at least one second component received by the first slide is mounted in or on the first component, can be moved.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Montagevorrichtung ausgebildet, welche sich durch eine schnellere Positionierung der Bauteile auszeichnet, wodurch eine hohe Montagerate erreicht wird. Von Vorteil ist, wenn einer oder beide Schlitten in einer Leichtbauweise, also mit einem geringen Gewicht, ausgebildet sind, da dann nur geringe Massen beschleunigt und abgebremst werden müssen. Dies hat vorteilhafte Auswirkungen auf die Arbeitsgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung.By means of the measures according to the invention, an assembly device is formed in an advantageous manner, which is characterized by faster positioning of the components, as a result of which a high assembly rate is achieved. It is advantageous if one or both carriages are of a lightweight construction, that is to say with a low weight, since only small masses then have to be accelerated and braked. This has advantageous effects on the operating speed of the assembly device according to the invention.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Schlitten von einer Antriebseinrichtung angetrieben wird, die einen Führungskanal mit einer ersten Öffnung und einer zweiten Öffnung aufweist, in dem eine Anzahl von Kraftübertragungselementen verschiebbar angeordnet sind, die über die zweite Öffnung einen an einer ersten Seite des Schlittens angreifenden Hebel beaufschlagen, wobei in die erste Öffnung des Führungskanals ein Betätigungsorgan eintaucht, welches von einer Betätigungskraft, die von einer Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung erzeugt ist, beaufschlagbar ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen Übertragung der vorzugsweise in Hubrichtung der Montagevorrichtung wirkenden Betätigungskraft auf den den Schlitten beaufschlagenden Hebel, welcher eine Verschiebebewegung durchführt, die vorzugsweise orthogonal zu der vorgenannten Hubrichtung ist.An advantageous development of the invention provides that at least one slide is driven by a drive device which has a guide channel with a first opening and a second opening in which a number of force transmission elements are displaceably arranged, which via the second opening one to a first Acting on the side of the slide engaging lever, an actuating member dipping into the first opening of the guide channel, which actuating force is generated by a drive device of the assembly device, can be acted upon. Such a measure has the advantage of a particularly simple transmission of the actuating force, preferably acting in the stroke direction of the assembly device, to the lever acting on the slide, which carries out a displacement movement which is preferably orthogonal to the aforementioned stroke direction.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Zustelleinrichtung mindestens eine Rückstelleinrichtung mit mindestens einem Rückstellelement aufweist, durch welche der oder mindestens einer der Schlitten von seiner zweiten Endposition in seine erste Endposition bewegbar ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen und schnellen Rückstellmöglichkeit des Schlittens, nach dem der Montagevorgang durchgeführt wurde.A further advantageous development of the invention provides that the feed device has at least one reset device with at least one reset element, by means of which the or at least one of the carriages can be moved from its second end position to its first end position. Such a measure has the advantage of a particularly simple and quick possibility of resetting the slide after the assembly process has been carried out.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Rückstellelement der Rückstelleinrichtung als mindestens eine Feder ausgebildet ist, welche am Schlitten angreift und den Schlitten in seine erste Endposition zurückbewegt.A further advantageous development of the invention provides that at least one restoring element of the restoring device is designed as at least one spring which engages the slide and moves the slide back into its first end position.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Rückstelleinrichtung einen weiteren Führungskanal mit einer dritten Öffnung und einer vierten Öffnung besitzt, dass in dem Führungskanal weitere Kraftübertragungselemente verschiebbar angeordnet sind, dass die weiteren Kraftübertragungselemente den mit dem Schlitten verbundenen Hebel an einer der ersten Seite des Hebels gegenüberliegenden zweiten Seite beaufschlagen, und dass in die vierte Öffnung des Führungskanals ein weiteres Betätigungsorgan eintaucht, welches von einer Rückstellfeder der Rückstelleinrichtung beaufschlagt ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Übertragung der von der Rückstelleinrichtung erzeugten Rückstellkraft auf den den Schlitten rückstellenden Hebel in besonders einfachen Art und Weise durchgeführt werden kann.A further advantageous development of the invention provides that the restoring device has a further guide channel with a third opening and a fourth opening, that further force transmission elements are arranged displaceably in the guide channel, that the further force transmission elements have the lever connected to the slide on one of the first side of the lever opposite second side, and that in the fourth opening of the guide channel a further actuating member dips, which is acted upon by a return spring of the return device. Such a measure has the advantage that it enables the transfer of the restoring force generated by the restoring device to the lever restoring the carriage in a particularly simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass im Werkzeugoberteil des erfindungsgemäßen Werkzeugs eine feststehende Führungseinheit angeordnet ist, welche mindestens einen Führungskanal besitzt, durch den hindurch vom ersten Schlitten mindestens ein Bauteil von der ersten Endposition in die zweite Endposition bewegbar ist.A further advantageous development of the invention provides that a fixed guide unit is arranged in the upper tool part of the tool according to the invention, which has at least one guide channel through which at least one component of the first slide can be moved from the first end position to the second end position.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject matter of the subclaims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im Folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:

  • 1 eine isometrische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Montagevorrichtung,
  • 2 eine Seitenansicht der 1,
  • 3 eine isometrische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels ohne eine Abdeckung des Werkzeugoberteils, wobei eine Zustelleinrichtung in einer ersten Position gezeigt ist,
  • 4 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel gemäß 3, ohne einen oberen Schlitten der Zustelleinrichtung,
  • 5 eine isometrische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 3, wobei die Zustelleinrichtung in einer zweiten Position gezeigt ist,
  • 6 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der 5, ohne den oberen Schlitten
  • 7 einen Vertikalschnitt (ausschnittsweise) durch die 1, wobei die Schlitten der Zustelleinrichtung in ihrer ersten Position gemäß 3 gezeigt sind,
  • 8 einen Vertikalschnitt (ausschnittsweise) durch die 1, wobei die Schlitten der Zustelleinrichtungen in ihrer zweiten Position gemäß 5 gezeigt sind,
  • 9 bis 12 eine schematische Darstellung des prinzipiellen Aufbaus und der Funktionsweise der Zustelleinrichtung
  • 13 eine isometrische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Montagevorrichtung,
  • 14 einen Schnitt durch die Darstellung der 11,
  • 15 eine Seitenansicht der 13, wobei der erste Schlitten in seiner ersten Endposition gezeigt ist,
  • 16 eine isometrische Darstellung einer Zustelleinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels, wobei der erste Schlitten in seiner ersten Endposition gezeigt ist,
  • 17 die Zustelleinrichtung der 15, wobei der erste Schlitten in seiner zweiten Endposition gezeigt ist,
  • 18 einen Schnitt durch die Darstellung der 16,
  • 19 einen Schnitt durch die Darstellung der 17,
  • 20 eine isometrische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels in seinem oberen Totpunkt einer Hubbewegung,
  • 21 eine Seitenansicht der 20,
  • 22 die isometrische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels ohne Werkzeugoberteil, wobei eine Zustelleinrichtung in ihrer ersten Position gezeigt ist,
  • 23 eine Seitenansicht der 22,
  • 24 eine isometrische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels in seinem unteren Totpunkt einer Hubbewegung,
  • 25 eine Seitenansicht der 24,
  • 26 die isometrische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels ohne Werkzeugoberteil, wobei eine Zustelleinrichtung in ihrer zweiten Position gezeigt ist, und
  • 27 eine Seitenansicht der 26.
Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiments which are described below with reference to the figures. Show it:
  • 1 an isometric view of a first embodiment of an assembly device,
  • 2 a side view of the 1 ,
  • 3 an isometric view of the first embodiment without a cover of the upper tool part, wherein a feed device is shown in a first position,
  • 4th a plan view of the first embodiment according to 3 , without an upper slide of the infeed device,
  • 5 an isometric view of the first embodiment according to FIG 3 , wherein the delivery device is shown in a second position,
  • 6th a plan view of the embodiment of 5 without the upper slide
  • 7th a vertical section (partial) through the 1 , wherein the carriage of the delivery device in its first position according to 3 are shown
  • 8th a vertical section (partial) through the 1 , wherein the carriage of the delivery devices in their second position according to 5 are shown
  • 9 to 12th a schematic representation of the basic structure and mode of operation of the delivery device
  • 13th an isometric view of a second embodiment of an assembly device,
  • 14th a section through the representation of the 11 ,
  • 15th a side view of the 13th , the first carriage being shown in its first end position,
  • 16 an isometric view of a delivery device of the second embodiment, wherein the first carriage is shown in its first end position,
  • 17th the delivery device of the 15th , the first carriage being shown in its second end position,
  • 18th a section through the representation of the 16 ,
  • 19th a section through the representation of the 17th ,
  • 20th an isometric representation of a third embodiment in its top dead center of a lifting movement,
  • 21 a side view of the 20th ,
  • 22nd the isometric view of the third exemplary embodiment without the upper tool part, with a feed device being shown in its first position,
  • 23 a side view of the 22nd ,
  • 24 an isometric view of the third embodiment in its bottom dead center of a lifting movement,
  • 25th a side view of the 24 ,
  • 26th the isometric view of the third exemplary embodiment without the upper tool part, with a feed device being shown in its second position, and
  • 27 a side view of the 26th .

In den 1 bis 12 ist nun ein erstes Ausführungsbeispiel einer allgemein mit 1 bezeichnete Montagevorrichtung dargestellt, welche ein Werkzeugoberteil 1 b und ein Werkzeugunterteil 1a aufweist, die zueinander relativ beweglich in einer geeigneten Antriebsvorrichtung angeordnet sind, welche eine periodische Hubbewegung durchführt, wie zum Beispiel eine an für sich bekannte und daher nicht mehr näher beschriebene Presse. Das Werkzeugunterteil 1a ist auf einem Arbeitstisch der Antriebsvorrichtung angeordnet und das Werkzeugoberteil 1 b an einer sich auf und ab bewegenden Aufnahmeplatte derselben, sodass sich während eines Aufwärtshubs eines Arbeitshubs das Werkzeugoberteil 1b vom Werkzeugunterteil 1a wegbewegt und während eines darauffolgenden Abwärtshubs das Werkzeugoberteil 1b wiederum zum Werkzeugunterteil 1a bewegt wird. Es ist auch möglich, dass das Werkzeugoberteil 1b feststehend angeordnet ist und sich das Werkzeugunterteil 1a entsprechend bewegt, genauso wie es möglich ist, dass sich während eines Arbeitshubs sowohl das Werkzeugunterteil 1a als auch das Werkzeugoberteil 1b voneinander weg- und zubewegen. Ein derartiger Aufbau ist bekannt und muss daher nicht mehr näher beschrieben werden.In the 1 to 12th a first embodiment of a mounting device, generally designated 1, is now shown, which is an upper tool part 1 b and a lower part of the tool 1a which are arranged to be movable relative to one another in a suitable drive device which performs a periodic lifting movement, such as, for example, a press which is known per se and is therefore no longer described in detail. The lower part of the tool 1a is arranged on a work table of the drive device and the upper part of the tool 1 b on a mounting plate that moves up and down, so that the upper part of the tool moves during an upward stroke of a working stroke 1b from the lower part of the tool 1a moved away and the upper part of the tool during a subsequent downward stroke 1b turn to the lower part of the tool 1a is moved. It is also possible that the upper part of the tool 1b is arranged stationary and the lower tool part 1a moves accordingly, just as it is possible for both the lower tool part to move during a working stroke 1a as well as the upper part of the tool 1b move away from each other and towards each other. Such a structure is known and therefore does not need to be described in more detail.

Der Montagevorrichtung 1 wird durch eine ebenfalls bekannten und daher nicht mehr näher beschriebenen und auch in den Figuren nicht gezeigte erste Zuführvorrichtung eine Anzahl von ersten Bauteilen B1 sukzessive hinzugeführt, welche auf einem ersten Trägerstreifen S1 angeordnet sind (siehe 3). In entsprechender Art und Weise werden zweite Bauteile B2, die auf einem zweiten Trägerstreifen S2 angeordnet sind (siehe 4), von einer zweiten Zuführvorrichtung zugeführt, welche ebenfalls bekannt und daher nicht näher beschrieben und auch in den Figuren nicht gezeigt ist. Zumindest im oberen Totpunkt der Hubbewegung des Werkzeugoberteils 1b ist ein Zwischenraum zwischen den beiden Werkzeugteilen 1a und 1b gegeben, sodass das erste Bauteil B1 und das zweite Bauteil B2 voneinander beabstandet in die Montagevorrichtung 1 eingebracht werden können. Während des darauffolgenden Abwärtshubs des Werkzeugoberteils 1b wird das zweite Bauteil durch die nachstehend noch im Detail gezeigte und beschriebene Zustelleinrichtung 10 zum ersten Bauteil B1 bewegt, sodass das zweite Bauteil B2 auf dem ersten Bauteil B1 montiert werden kann. Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das erste Bauteil B1 als ein länglicher Grundkörper eines Steckverbinders und das zweite Bauteil B2 als eine hülsenartige Überfeder ausgebildet, wobei durch die Montagevorrichtung 1 die Überfeder auf den Grundkörper des Steckverbinders aufgeschoben wird. Die Montagevorrichtung 1 ist aber nicht auf einen derartigen Fall beschränkt, sondern für eine Vielzahl von Anwendungsfällen einsetzbar, bei denen zwei Bauteile B1 und B2 aneinander angenähert und insbesondere zusammengefügt werden.The assembly device 1 is a number of first components by a likewise known and therefore not described in more detail and also not shown in the figures first feed device B1 successively added which on a first carrier strip S1 are arranged (see 3 ). Second components are made in a corresponding manner B2 that are on a second carrier strip S2 are arranged (see 4th ), supplied by a second feed device, which is also known and therefore not described in detail and also not shown in the figures. At least in the upper dead center of the lifting movement of the upper part of the tool 1b is a space between the two tool parts 1a and 1b given, so that the first component B1 and the second component B2 spaced from each other in the mounting device 1 can be introduced. During the subsequent downward stroke of the upper part of the tool 1b is the second component by the feed device shown and described in detail below 10 to the first component B1 moves so that the second component B2 on the first component B1 can be mounted. In the exemplary embodiment described here, the first component is B1 as an elongated base body of a connector and the second component B2 designed as a sleeve-like over-spring, whereby by the mounting device 1 the over-spring is pushed onto the base body of the connector. The assembly device 1 is not limited to such a case, but can be used for a variety of applications in which two components B1 and B2 are approximated to each other and in particular joined together.

Im unteren Totpunkt der Hubbewegung des Werkzeugoberteils 1b ist dann das zweite Bauteil B2, hier also die Überfeder, an dem ersten Bauteil B1, hier also dem Grundkörper des Steckverbinders montiert, indem durch die Zustelleinrichtung 10 das zweite Bauteil B2 auf das erste Bauteil B1 aufgeschoben wurde. In einem darauffolgenden Aufwärtshub des Werkzeugoberteils 1b wird die Zustelleinrichtung 10 wieder in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Der Wirkeingriff zwischen dem Werkzeugoberteil 1b und dem durch das Zusammenführen der Bauteile B1 und B2 entstandenen Teil wird dadurch aufgehoben, sodass durch die beiden Zuführvorrichtungen die beiden Trägerstreifen S1 und S2 weiter bewegt werden, wodurch das wie vorstehend beschrieben zusammengefügte Teil zu einer der Montagevorrichtung 1 nachfolgenden Trennstation gebracht wird, in welcher die beiden Bauteile B1 und B2 von ihren Trägerstreifen S1 und S2 getrennt werden. Den vorgenannten Bauteilen B1 und B2 auf den Trägerstreifen S1 und S2 nachfolgende Bauteile B1 und B2 werden zwischen die beiden Werkzeugteile 1a und 1b eingebracht, sodass in einem nachfolgenden Arbeitshub - wie vorstehend beschrieben - die beiden weiteren Bauteile B1 und B2 zusammen zu einem neuen Teil zusammengefügt werden können.At the bottom dead center of the lifting movement of the upper part of the tool 1b is then the second component B2 , here the overspring, on the first component B1 , so here the base body of the connector is mounted by the feed device 10 the second component B2 on the first component B1 was postponed. In a subsequent upward stroke of the upper part of the tool 1b becomes the delivery device 10 moved back to its starting position. The operative engagement between the upper part of the tool 1b and by bringing the components together B1 and B2 The resulting part is thereby canceled, so that the two carrier strips through the two feed devices S1 and S2 can be moved further, as a result of which the part assembled as described above to one of the assembly device 1 subsequent separation station is brought, in which the two components B1 and B2 from their carrier strips S1 and S2 be separated. The aforementioned components B1 and B2 on the carrier strip S1 and S2 subsequent components B1 and B2 are between the two tool parts 1a and 1b introduced so that in a subsequent working stroke - as described above - the two other components B1 and B2 can be joined together to form a new part.

Wie aus den Figuren sowie der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich ist, ist bei der beschriebenen Montagevorrichtung 1 vorgesehen, dass nicht nur ein erstes Bauteil B1 und ein zweites Bauteil B2 während eines Arbeitshubs der Montagevorrichtung 1 zusammengefügt werden, sondern dass im beschriebenen Ausführungsbeispiel gleichzeitig zwei derartige Bauteile B1 und B2 montiert werden. Im Sinne einer einfachen Beschreibung wird im Folgenden aber nur der entsprechende Vorgang für ein Paar von Bauteilen B1, B2 beschrieben, der Montagevorgang für das in den Figuren jeweils dargestellte zweite Paar von Bauteilen B1, B2 erfolgt analog und wird daher nicht mehr näher beschrieben. Dem Fachmann ist außerdem aus den nachfolgenden Ausführungen ersichtlich, dass die Montagevorrichtung 1 nicht nur ein oder zwei Paare von Bauteilen B1, B2 zu einem Teil zusammengefügt werden können, indem eines der beiden Bauteile, hier das zweite Bauteil B2, am jeweils ersten Bauteil B1 montiert wird. Vielmehr ist es bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Montagevorrichtung und insbesondere der Zuführeinrichtung 10 durch eine entsprechende Mehrfach-Ausbildung der nachstehend beschriebenen Komponenten möglich, auch drei oder mehr Paare von Bauteilen B1, B2 zu montieren.As can be seen from the figures and the following description, the assembly device described 1 provided that not just a first component B1 and a second component B2 during a working stroke of the assembly device 1 are joined together, but that in the described embodiment, two such components at the same time B1 and B2 to be assembled. For the sake of a simple description, however, only the corresponding process for a pair of components is described below B1 , B2 described the assembly process for the second pair of components shown in the figures B1 , B2 takes place in the same way and is therefore no longer described in more detail. The person skilled in the art can also see from the following statements that the assembly device 1 not just one or two pairs of components B1 , B2 Can be joined to one part by adding one of the two components, here the second component B2 , on the first component in each case B1 is mounted. Rather, it is with a corresponding configuration of the assembly device and in particular of the feed device 10 through a corresponding multiple design of the components described below possible, also three or more pairs of components B1 , B2 to assemble.

Es ist anzumerken, dass die Begriffe „Montage“ oder „montiert“ in ihrer weitestgehenden Bedeutung zu verstehend sind und nicht nur ein Annähern der beiden Bauteile B1 und B2 zueinander, sondern auch und insbesondere ein Inkontaktbringen dieser beiden Bauteile B1 und B2 und hierbei insbesondere ein Zusammenfügen der beiden Bauteile B1, B2, wie zum Beispiel ein Aufschieben des zweiten Bauteils B2 auf das erste Bauteil B1, umfassen.It should be noted that the terms “assembly” or “assembled” are to be understood in their broadest sense and not just an approximation of the two components B1 and B2 to each other, but also and in particular bringing these two components into contact B1 and B2 and in particular joining the two components together B1 , B2 , such as sliding on the second component B2 on the first component B1 , include.

Die Zustelleinrichtung 10 weist einen ersten Schlitten 20 auf, der im Werkzeugunterteil 1a angeordnet ist. Dieser Schlitten 20 dient dazu, das zweite Bauteil B2 wie vorstehend beschrieben zum ersten Bauteil B1 zu bewegen. Im Werkzeugoberteil 1b ist ein mit dem ersten Schlitten 20 zusammenwirkender zweiter Schlitten 40 vorgesehen, welcher - wie nachstehend noch beschrieben - das auf einer Auflagefläche 21 des ersten Schlittens 20 aufliegende Werkstück B2 am Ende eines Abwärtshubs des Werkzeugoberteils 1b klemmend beaufschlagt, sodass das Werkstück B2 während seines Transports zum ersten Werkstück B1 lagefixiert auf dem ersten Schlitten 20 angeordnet ist. Die beiden Schlitten 20 und 40 sind jeweils in entsprechenden Schlittenführungen 22 und 42 geführt. Wie aus den 3 bis 5 ersichtlich ist, sind im Werkzeugunterteil 1a - im beschriebenen Ausführungsbeispiel - zwei Ausnehmungen 22a und 22b vorgesehen, in welchen der Schlitten 20 geführt ist. Dieser Schlitten 20 weist - wie am besten aus den 9 bis 12 ersichtlich ist - einen Schlittenkörper 23 auf, auf dem zwei Auflageblöcke 24a und 24b für die Bauteile B2 angeordnet sind, wobei jeweils einer der beiden Auflageblöcke 24a, 24b in der ihm zugeordneten Ausnehmungen 22a, 22b verschiebbar geführt ist, sodass der erste Schlitten 20 von einer in den 3 und 4 bzw. 9 und 10 gezeigten ersten Endposition in eine in den 5 und 6 bzw. 11 und 12 gezeigten zweiten Endposition bewegbar ist.The delivery device 10 has a first carriage 20th on, the one in the lower part of the tool 1a is arranged. This sleigh 20th serves the second component B2 as described above for the first component B1 to move. In the upper part of the tool 1b is one with the first sled 20th cooperating second carriage 40 provided, which - as described below - that on a support surface 21 of the first sled 20th overlying workpiece B2 at the end of a downward stroke of the tool head 1b clamped so that the workpiece B2 during its transport to the first workpiece B1 fixed in position on the first slide 20th is arranged. The two sleds 20th and 40 are each in corresponding slide guides 22nd and 42 guided. As from the 3 to 5 can be seen are in the lower part of the tool 1a - In the described embodiment - two recesses 22a and 22b provided in which the slide 20th is led. This sleigh 20th shows - how best from the 9 to 12th can be seen - a slide body 23 on which two support blocks 24a and 24b for the components B2 are arranged, with one of the two support blocks 24a , 24b in the recesses assigned to it 22a , 22b is slidably guided, so that the first carriage 20th from one to the 3 and 4th or. 9 and 10 first end position shown in a in the 5 and 6th or. 11 and 12th second end position shown is movable.

Wie am besten aus den vorgenannten Figuren ersichtlich ist, wird der untere Schlitten 20 von einer Antriebseinheit 30 angetrieben. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinheit 30 einen Hebel 31 auf, dessen erstes Ende über eine Drehachse 32a drehbar im Werkzeugunterteil 1a gelagert und dessen zweites Ende über eine zweite Drehachse 32b drehbar im Grundkörper 23 des ersten Schlittens 20 aufgenommen ist, wobei die zweite Drehachse 32b verschiebbar in einem Mitnehmerschlitz 32c des Hebels 31 geführt ist.As can best be seen from the aforementioned figures, the lower slide 20th from a drive unit 30th driven. In the exemplary embodiment shown here, the drive unit 30th a lever 31 on, the first end of which has an axis of rotation 32a rotatable in the lower part of the tool 1a mounted and its second end via a second axis of rotation 32b rotatable in the base body 23 of the first sled 20th is added, the second axis of rotation 32b can be moved in a driver slot 32c of the lever 31 is led.

Der Hebel 31 wird - wie in den Figuren schematisch dargestellt - von einer Betätigungseinheit 33 beaufschlagt, welche eine Schwenkbewegung des Hebels 31 um die Drehachse 32a bewirkt, In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Hebel 31 von der Betätigungskraft angetrieben wird, welche von der die Montagevorrichtung 1 antreibenden Antriebsvorrichtung erzeugt und wie nachstehend beschrieben auf den Hebel 31 umgelenkt ist. Die Betätigungseinheit 33 ist also als eine Kraftumlenkungseinrichtung ausgebildet, wie sie bereits in der früheren Anmeldung DE 10 2018 003 620.1 der Anmelderin beschrieben ist, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorgenannte Anmeldung Bezug genommen und durch diese Bezugnahme deren Offenbarung zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht wird.The lever 31 is - as shown schematically in the figures - by an actuation unit 33 acted upon, which is a pivoting movement of the lever 31 around the axis of rotation 32a causes In the embodiment described here it is provided that the lever 31 is driven by the actuating force which the mounting device 1 generated driving drive device and as described below on the lever 31 is diverted. The actuation unit 33 is therefore designed as a force deflection device, as it was already in the earlier application DE 10 2018 003 620.1 is described by the applicant, so that, in order to avoid repetition, reference is made to the aforementioned application and this reference makes its disclosure the subject of this application.

Der Einfachheit halber wird aber der prinzipielle Aufbau einer derartigen Kraftumlenkungseinrichtung nachstehend kurz skizziert: Wie am besten aus den 1 bis 3 sowie 7 und 8 ersichtlich, ist im Werkzeugunterteil 1a ein Führungskanal 35 vorgesehen, in dem eine Anzahl von Kraftübertragungselementen 36 verschiebbar angeordnet sind, wobei der Führungskanal 35 - wie am besten aus den 7 und 8 ersichtlich - bis zum Hebel 31 reicht, sodass über eine erste Öffnung 35a des Führungskanals 35 die Kraftübertragungselemente 36 den Hebel 31 beaufschlagen können. In eine zweite Öffnung 35b des Führungskanals 35 taucht ein Betätigungsorgan 37 ein, welches von der das Werkzeugoberteil 1b auf- und abbewegenden Antriebsvorrichtung beaufschlagt ist. Die Kraftübertragungselemente 36 sind hier als Wellen ausgebildet (siehe dazu insbesondere 7 und 8 sowie 9 bis 12), deren Enden in Führungselementen 38a, 38b (siehe 11) des Werkzeugunterteils 1a verschiebbar angeordnet sind. Wird das Betätigungsorgan 37 durch die Betätigungskraft nach unten bewegt, so werden die im Führungskanal 35 angeordneten Kraftübertragungselemente 36, hier also die Wellen, verschoben, wodurch der um die Drehachse 32a verschwenkbare Hebel 31 von seiner in 7 dargestellten ersten Endposition sukzessive in seine in 8 dargestellte zweite Endposition bewegt wird.For the sake of simplicity, however, the basic structure of such a force deflection device is briefly outlined below: As best seen in the 1 to 3 as well as 7 and 8 is in the lower part of the tool 1a a guide channel 35 provided in which a number of power transmission elements 36 are arranged displaceably, the guide channel 35 - as best from the 7th and 8th visible - up to the lever 31 enough so that a first opening 35a of the guide channel 35 the power transmission elements 36 the lever 31 can apply. In a second opening 35b of the guide channel 35 submerges an actuator 37 one, which of the the upper part of the tool 1b up and down driving device is acted upon. The power transmission elements 36 are designed as waves here (see in particular 7th and 8th and 9 to 12), the ends of which in guide elements 38a , 38b (please refer 11 ) of the lower part of the tool 1a are arranged displaceably. Becomes the actuator 37 moved downwards by the actuating force, the in the guide channel 35 arranged power transmission elements 36 , here the shafts, shifted, causing the to rotate about the axis of rotation 32a pivotable lever 31 of his in 7th first end position shown successively in its in 8th second end position shown is moved.

Für den Fachmann ist aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, dass eine derartige Ausbildung der Antriebseinrichtung 30 für den Schlitten 20 nicht zwingend ist. Es ist auch möglich, den Schlitten 20 auf andere Art und Weise, zum Beispiel durch einen Linearantrieb, anzutreiben. Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einer einfachen Weise eine Korrelation zwischen der Bewegung des Werkzeugoberteils 1b und der des Schlittens 20 erzielbar ist.For the person skilled in the art it is apparent from the above description that such a design of the drive device 30th for the sled 20th is not mandatory. It is also possible to use the sledge 20th to be driven in another way, for example by a linear drive. The embodiment described above has the advantage that it results in a correlation between the movement of the upper tool part in a simple manner 1b and that of the sleigh 20th is achievable.

Wie aus den vorgenannten Figuren ersichtlich ist, ist im Werkzeugunterteil 1a eine Rückstelleinrichtung 25 angeordnet, welche zur Rückstellung des ersten Schlittens 20 dienen. Im hier beschriebenen Fall weist die Rückstelleinrichtung 25 zwei Rückstellelemente 25a, 25b auf, die hier als Zugfedern 26 ausgebildet sind, deren erste Enden 26a am Hebel 31 über von diesem abstehende Achsen 26c (siehe 9 bis 11) angelenkt und deren zweite Enden 26b über weitere Achsen 26d im Werkzeugunterteil 1a befestigt sind. Bewegt sich nun das Werkzeugoberteil 1b und somit die dieses antreibende Aufnahmeplatte der Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 nach unten, wird - wie vorstehend beschrieben - das Betätigungsorgan 37 beaufschlagt und verschiebt sich daher in diesem Abwärtshub im Führungskanal 35 nach unten. Dies bewirkt, dass die Kraftübertragungselemente 36 im Führungskanal 35 verschoben werden und daher den Hebel 31 auslenken, derart, dass er von seiner ersten Endposition (siehe 7) in seine zweite Endposition (siehe 8) verschoben wird. Dabei werden die beiden Zugfedern 26 expandiert. Bewegt sich nun die obere Aufnahmeplatte der Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 im darauffolgenden Aufwärtshub nach oben, so wird das Betätigungsorgan 37 nicht mehr von der Betätigungskraft kraftbeaufschlagt. Das Rückstellelement 25, im hier beschriebenen Fall, die beiden Zugfedern 26 bewegen dann den Schlitten 20 in seine erste Endposition zurück.As can be seen from the aforementioned figures, is in the lower part of the tool 1a a reset device 25th arranged, which to reset the first carriage 20th serve. In the case described here, the reset device 25th two return elements 25a , 25b on that here as tension springs 26th are formed, the first ends 26a on the lever 31 about axles protruding from this 26c (please refer 9 to 11 ) hinged and their second ends 26b over other axes 26d in the lower part of the tool 1a are attached. The upper part of the tool is now moving 1b and thus the receiving plate of the drive device of the mounting device that drives it 1 down, is - as described above - the actuator 37 acted upon and therefore shifts in this downward stroke in the guide channel 35 downward. This causes the power transmission elements 36 in the guide channel 35 be moved and therefore the lever 31 deflect in such a way that it moves from its first end position (see 7th ) to its second end position (see 8th ) is moved. The two tension springs are thereby 26th expands. The upper mounting plate of the drive device of the assembly device now moves 1 in the subsequent upward stroke, the actuator 37 no longer subjected to force by the actuating force. The reset element 25th , in the case described here, the two tension springs 26th then move the carriage 20th back to its first end position.

Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der zweite Schlitten 40 vom ersten Schlitten 20 zumindest bei seiner Bewegung von der ersten Endposition in die zweite Endposition mitgenommen. Hierzu ist vorgesehen, dass - wie am besten aus den 7 und 8 ersichtlich ist - der erste und der zweite Schlitten 20 und 40 jeweils ein Mitnehmerelement 29 bzw. 49 aufweisen, durch deren Zusammenwirken der zweite Schlitten 40 der Verschiebebewegung des ersten Schlittens 20 folgt. Im hier beschriebenen Fall weist das Mitnehmerelement 29 des ersten Schlittens 20 zwei über die obere Fläche des ersten Schlittens 20 hervorragende Vorsprünge 29a und 29b und das im zweiten Schlitten 40 angeordnete zweite Mitnehmerelement 49 ist als eine entsprechende Vertiefung 49a ausgebildet, in welche die Vorsprünge 29a und 29b (siehe 7 und 8) des ersten Schlittens 20 eintauchen und derart dem zweiten Schlitten 40 bei seiner Verschiebebewegung von seiner ersten Endposition in seine zweite Endposition mitnehmen.In the embodiment described here, the second slide 40 from the first sled 20th at least when moving from the first end position to the second end position. For this purpose it is provided that - as best from the 7th and 8th can be seen - the first and the second carriage 20th and 40 one driver element each 29 or. 49 have, through their interaction, the second carriage 40 the displacement movement of the first slide 20th follows. In the case described here, the driver element 29 of the first sled 20th two across the top surface of the first carriage 20th excellent leads 29a and 29b and that in the second sled 40 arranged second driver element 49 is as a corresponding recess 49a formed into which the projections 29a and 29b (please refer 7th and 8th ) of the first slide 20th immerse and so the second slide 40 take along during its displacement movement from its first end position into its second end position.

Zur Rückholung des zweiten Schlittens 40 ist wiederrum eine der Rückstelleinrichtung 25 entsprechende weitere Rückstelleinrichtung 45 vorgesehen, welche den Rückstellelementen 25a, 25b entsprechende Rückstellelemente 45a, 45b aufweist, die bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als Zugfedern 46 ausgebildet sind. Die ersten Enden 46a der Zugfedern 46 sind über Achsen 46c an einem Grundkörper 43 des zweiten Schlittens 40 befestigt und deren zweite Enden 46b über weitere Achsen 46d im Werkzeugoberteil 1b festgelegt.To retrieve the second sled 40 is in turn one of the reset devices 25th corresponding additional reset device 45 provided which the return elements 25a , 25b corresponding return elements 45a , 45b has, which in the embodiment described here as tension springs 46 are trained. The first ends 46a the tension springs 46 are about axes 46c on a base body 43 of the second slide 40 attached and their second ends 46b over other axes 46d in the upper part of the tool 1b set.

Die Funktionsweise der beschriebenen Montagevorrichtung ist nun wie folgt: Zu Beginn eines Arbeitshubs befindet sich das Werkzeugoberteil 1b in seinem oberen Totpunkt, die Schlitten 20 und 40 der Zustelleinrichtung 10 sind in ihrer ersten Endposition positioniert. Das Betätigungsorgan 37 wird von der von der Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 erzeugten Betätigungskraft nicht beaufschlagt, sodass es sich in seiner in 7 gezeigten ersten Endposition befindet. Durch die beiden Zuführeinrichtungen werden der Montagevorrichtung 1 - im beschriebenen Ausführungsbeispiel - zwei Paare von Bauteilen B1, B2 zugeführt, wobei die Bauteile B1 und B2 eines Paares von Bauteilen gegenüberliegend positioniert werden, sodass durch eine Zustellbewegung der Zustelleinrichtung 10 das zweite Bauteil B2 auf das erste Bauteil B1 aufgeschoben werden kann. In dem nun folgenden Abwärtshub bewegt sich das Werkzeugoberteil 1b auf das Werkzeugunterteil 1a zu. Vor dem Erreichen des unteren Totpunkts dieses Abwärtshubs beaufschlagt der im Werkzeugoberteil 1b angeordnete obere Schlitten 40 das oder die auf dem unteren Schlitten 20 liegenden Bauteile B2, sodass diese Bauteile B2 zwischen dem ersten Schlitten 20 und dem zweiten Schlitten 40 der Zustelleinrichtung 10 geklemmt sind. Dies besitzt den Vorteil, dass die Lageausrichtung der Bauteile B2 auch während der Verschiebbewegung zu dem oder den ersten Bauteilen B1 hin erhalten bleibt. In entsprechender Art und Weise werden die ersten Bauteile B1 von einer Klemmeinheit 6 der Montagevorrichtung 1 geklemmt, sodass auch diese in einer definierten Lageausrichtung in der Montagevorrichtung 1 angeordnet sind. Bei einer weiteren Abwärtsbewegung des Werkzeugoberteils 1b wird nun das Betätigungsorgan 37 der Antriebseinheit 30 der Zustelleinrichtung 10 beaufschlagt, sodass dieses von seiner in 7 gezeigten ersten Endposition ausgelenkt wird und die im Führungskanal 35 befindlichen Kraftübertragungselemente 36 verschiebt. Hierdurch wird der Hebel 31 aus ersten Endposition ausgelenkt und in Folge der Schlitten 20 von seiner ersten Endposition in seine in 8 gezeigte zweite Endposition verschoben, wodurch die beiden zweiten Bauteile B2 über die beiden ersten Bauteile B1 geschoben und derart montiert werden. Während des darauffolgenden Aufwärtshubs eines Arbeitshubs entfernt sich das Werkzeugoberteil 1b vom Werkzeugunterteil 1a und somit von den jeweils aus Bauteilen B1, B2 gebildeten Teilen, sodass diese aus der Montagevorrichtung 1 zu einer dieser nachfolgend angeordneten Trennstation transportiert werden können, in welcher die Bauteile B1 und B2 von den sie tragenden Trägerstreifen S1 und S2 getrennt werden. Die Aufwärtsbewegung des Werkzeugoberteils 1b und somit der dieses bewegenden Antriebsvorrichtung bewirkt, dass nun das Betätigungsorgan 37 nicht mehr von der von der Antriebsvorrichtung erzeugten Betätigungskraft beaufschlagt wird, sodass die Schlitten 20 und 40 durch die ihnen zugeordneten Rückstelleinrichtungen 25 und 45, im beschriebenen Ausführungsbeispiel durch die Rückstellelemente 25a, 25b und 45a, 45b, hier also die Zugfedern 26 und 46, in ihre erste Endposition zurückbewegt werden. Am Ende des Aufwärtshubs dieses Arbeitshubs befindet sich das Werkzeugoberteil 1b wiederrum in seinem oberen Totpunkt und die beiden Schlitten 20 und 40 in ihrer ersten Endposition. Danach werden wieder zwei Paare von Bauteilen B1, B2 der Montagevorrichtung 1 zugeführt und die Herstellung von aus zwei Paaren von Bauteilen B1 und B2 zusammengefügten Teilen kann durchgeführt werden.The method of operation of the assembly device described is as follows: The upper part of the tool is at the beginning of a working stroke 1b in its top dead center, the slide 20th and 40 the delivery device 10 are positioned in their first end position. The actuator 37 is used by the drive device of the mounting device 1 generated actuating force is not applied, so that it is in its in 7th first end position shown. The assembly device 1 - In the described embodiment - two pairs of components B1 , B2 supplied, with the components B1 and B2 of a pair of components are positioned opposite one another, so that by an infeed movement of the infeed device 10 the second component B2 on the first component B1 can be postponed. The upper part of the tool moves in the following downward stroke 1b on the lower part of the tool 1a to. Before reaching the bottom dead center of this downward stroke, the one in the upper part of the tool is applied 1b arranged upper slide 40 that or those on the lower slide 20th lying components B2 so that these components B2 between the first sled 20th and the second slide 40 the delivery device 10 are clamped. This has the advantage that the positional alignment of the components B2 also during the displacement movement to the first component or components B1 is retained. The first components are made in a corresponding manner B1 from a clamping unit 6th the assembly device 1 clamped so that these too in a defined positional alignment in the assembly device 1 are arranged. With a further downward movement of the upper part of the tool 1b now becomes the actuator 37 the drive unit 30th the delivery device 10 applied so that this is from its in 7th first end position shown is deflected and in the guide channel 35 located power transmission elements 36 shifts. This will make the lever 31 deflected from the first end position and, as a result, the carriage 20th from its first end position to its in 8th second end position shown shifted, whereby the two second components B2 about the first two components B1 be pushed and mounted in such a way. The upper part of the tool moves away during the subsequent upward stroke of a working stroke 1b from the lower part of the tool 1a and thus from the respective components B1 , B2 formed parts, so that these out of the assembly device 1 can be transported to one of these subsequently arranged separation stations in which the components B1 and B2 of the carrier strips carrying them S1 and S2 be separated. The upward movement of the upper part of the tool 1b and thus the drive device moving this causes now the actuator 37 is no longer acted upon by the actuating force generated by the drive device, so that the slide 20th and 40 through the assigned Reset devices 25th and 45 , in the described embodiment by the return elements 25a , 25b and 45a , 45b , here the tension springs 26th and 46 to be moved back to their first end position. The upper part of the tool is located at the end of the upward stroke of this working stroke 1b again in its top dead center and the two slides 20th and 40 in their first end position. After that there are again two pairs of components B1 , B2 the assembly device 1 fed and the manufacture of from two pairs of components B1 and B2 Assembled parts can be done.

In den 13 bis 19 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Montagevorrichtung 1 dargestellt, das in seinem Grundaufbau demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, sodass einander korrespondierende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr näher erläutert werden. Die wesentlichen Unterschiede zwischen diesen beiden Ausführungsbeispielen bestehen in der Ausgestaltung der den ersten Schlitten 20 rückführenden Rückstelleinheit 25 sowie in der Ausgestaltung des Werkzeugoberteils 1b der Montagevorrichtung 1. Beim ersten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Hebel 31 von der Betätigungseinheit 33 beaufschlagt wird, um den Schlitten 20 von seiner ersten in seine zweite Endposition zu bewegen, und dass die Rückstellbewegung dieses Schlittens 20 durch die beiden Rückstellelemente 25a und 25b der Rückstelleinrichtung 25 erfolgt. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Rückstellbewegung des ersten Schlittens 20 von seiner zweiten in seine erste Endposition in einer der Zustellbewegung von der ersten in die zweite Endposition vergleichbarer Art und Weise erfolgt: Eine der Betätigungseinheit 33 des ersten Ausführungsbeispiel entsprechende Betätigungseinheit 133 des zweiten Ausführungsbeispiel weist wiederum einen Führungskanal 135' auf, in dem eine Anzahl von Kraftübertragungselementen 136a verschiebbar angeordnet sind und den den Schlitten 20 betätigenden Hebel 31 von einer ersten Seite 31a beaufschlagen, sodass durch eine entsprechende Verschiebung der Kraftübertragungselemente 136a in dem Führungskanal 135' der Hebel 31 und somit der Schlitten 20 von seiner ersten in seine zweite Endposition bewegt wird. Insoweit entsprechen sich somit die Betätigungseinheiten 33 und 133.In the 13th to 19th is a second embodiment of a mounting device 1 shown, which corresponds in its basic structure to that of the first embodiment, so that corresponding components are provided with the same reference numerals and are no longer explained in more detail. The main differences between these two exemplary embodiments are the design of the first carriage 20th returning reset unit 25th as well as in the design of the upper part of the tool 1b the assembly device 1 . In the first embodiment it is provided that the lever 31 from the actuation unit 33 is applied to the carriage 20th to move from its first to its second end position, and that the return movement of this slide 20th through the two return elements 25a and 25b the reset device 25th he follows. In the second embodiment it is provided that the return movement of the first slide 20th from its second to its first end position takes place in a manner comparable to the feed movement from the first to the second end position: One of the actuating unit 33 the actuation unit corresponding to the first embodiment 133 the second embodiment again has a guide channel 135 ' on, in which a number of power transmission elements 136a are slidably arranged and the slide 20th actuating lever 31 from a first page 31a act on, so that by a corresponding displacement of the power transmission elements 136a in the guide channel 135 ' the lever 31 and thus the sled 20th is moved from its first to its second end position. In this respect, the actuation units therefore correspond 33 and 133 .

Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist aber vorgesehen, dass - wie am besten aus den 14 bis 19 ersichtlich ist - der Hebel 31 nicht nur von seiner ersten Seite 31a, sondern auch von seiner zweiten Seite 31b von Kraftübertragungselementen 136b beaufschlagt ist, welche in einem Führungskanal 135" angeordnet sind. Ein dadurch ausgebildeter Führungskanal 135 gliedert sich somit in zwei Führungskanäle 135' und 135", wobei der erste Führungskanal 135' von einer der ersten Öffnung 35a des ersten Ausführungsbeispiels entsprechenden Öffnung 135a bis zu einer der zweiten Öffnung 35b entsprechenden zweiten Öffnung 135b verläuft. Insoweit entspricht der erste Führungskanal 135' dem Führungskanal 35 des ersten Ausführungsbeispiels. Der zweite Führungskanal 135" verläuft von einer dritten Öffnung 135c bis zu einer vierten Öffnung 135d. Ein dem Betätigungsorgan 37 des ersten Ausführungsbeispiel entsprechendes Betätigungsorgan 137a taucht in die erste Öffnung 135a des Führungskanals 135' ein und bewirkt - wie beim ersten Ausführungsbeispiel - eine Verschiebung der im Führungskanal 135' angeordneten Kraftübertragungselemente 136a, welche ihrerseits bewirkt, dass der Hebel 31 und somit der Schlitten 20 von der ersten in seine zweite Endposition verschoben wird. Der zweite Führungskanal 135" samt den in ihm verschiebbar geführten Kraftübertragungselementen 136b bildet zusammen mit einem Rückstellelement 125b, welches hier als Rückstellfeder 126 ausgebildet ist, eine Rückstelleinrichtung 125 aus, welche zwar hinsichtlich ihrer Funktion, nicht aber bezüglich ihres Aufbaus der Rückstelleinrichtung 25 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht. In die vierte Öffnung 135d des Führungskanals 135" taucht ein Betätigungsorgan 137b ein, welches von dem Rückstellelement 125b beaufschlagt ist.In the second embodiment, however, it is provided that - as best from the 14th to 19th can be seen - the lever 31 not just from its first page 31a but also from its second side 31b of power transmission elements 136b is acted upon, which in a guide channel 135 " are arranged. A guide channel formed as a result 135 is thus divided into two guide channels 135 ' and 135 " , the first guide channel 135 ' from one of the first opening 35a the opening corresponding to the first embodiment 135a up to one of the second opening 35b corresponding second opening 135b runs. In this respect, the first guide channel corresponds 135 ' the guide channel 35 of the first embodiment. The second guide channel 135 " runs from a third opening 135c up to a fourth opening 135d . On the actuator 37 the actuator corresponding to the first embodiment 137a dives into the first opening 135a of the guide channel 135 ' and causes - as in the first embodiment - a shift in the guide channel 135 ' arranged power transmission elements 136a which in turn causes the lever 31 and thus the sled 20th is moved from the first to its second end position. The second guide channel 135 " including the force transmission elements that are slidably guided in it 136b forms together with a return element 125b , which is used here as a return spring 126 is formed, a reset device 125 from which, although in terms of their function, but not in terms of their structure of the reset device 25th corresponds to the first embodiment. In the fourth opening 135d of the guide channel 135 " submerges an actuator 137b a, which of the restoring element 125b is applied.

Bewegt sich nun das Werkzeugoberteil 1b und somit die dieses antreibende Aufnahmeplatte der Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 nach unten, so wird - wie bereits beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben - das Betätigungsorgan 137a beaufschlagt und verschiebt sich daher in diesem Abwärtshub im Führungskanal 135' nach unten. Dem Betätigungsorgan 137a ist eine Feder 125a vorgeschaltet, die Feder 125a ist daher zwischen dem Betätigungsorgan 137a und der Aufnahmeplatte der Vorrichtung 1 angeordnet. Bewegt sich nun diese Aufnahmeplatte von ihrem oberen Totpunkt nach unten, so bewirkt die Feder 125a, dass die Bewegung des Betätigungsorgans 137a der Bewegung der Aufnahmeplatte voraneilt. Durch die Abstimmung der Charakteristika der Feder 125a, insbesondere deren Steifigkeit und/oder Länge, und die Länge des Betätigungsorgans 137a ist es möglich, den Zeitpunkt, zu dem der erste Schlitten 20 seine zweite Endposition erreicht, festgelegt werden. Diese optional vorsehbare Maßnahme besitzt somit den Vorteil, dass der zeitliche Verlauf der Zustellbewegung einfach geändert werden kann, auch wenn die Taktfrequenz der die Feder 125a und somit das Betätigungsorgan 137a beaufschlagenden Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 gleich bleibt. Der Im unteren Totpunkt der Bewegung des Betätigungsorgans 137a wird dann die Feder 125a komprimiert. In einem darauffolgenden Aufwärtshub der Vorrichtung 1 bewegt sich die Aufnahmeplatte der Vorrichtung 1 nach oben, so dass die Feder 125a wieder expandiert, bevor das Betätigungsorgan 137a der Aufwärtsbewegung der Aufnahmeplatte folgt. Wird nun in einem Abwärtshub der Montagevorrichtung 1 durch die Abwärtsbewegung des ersten Betätigungsorgan 137a der Hebel 31 und somit der Schlitten 20 - in der Darstellung der 16 bis 19 - nach links bewegt, so bewirkt dies eine Verschiebung der im zweiten Führungskanal 135" angeordneten Kraftübertragungselemente 136b nach links. Das Betätigungsorgan 137b wird dadurch im Führungskanal 135" ebenfalls nach links bewegt und komprimiert derart das Rückstellelement 125b. Bewegt sich nun die obere Aufnahmeplatte der Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 in einem darauffolgenden Aufwärtshub nach oben, so wird das Betätigungsorgan 137a nicht mehr von der Betätigungskraft beaufschlagt, wie dies auch beim ersten Ausführungsbeispiel gegeben ist. Dies hat zur Folge, dass das zweite Betätigungsorgan 137b ebenfalls nicht mehr durch die Kraftübertragungselemente 136b kraftbeaufschlagt ist, sodass die wie zuvor beschrieben komprimierte Rückstellelement 125b expandieren kann. Infolgedessen werden die im zweiten Führungskanal 135" befindlichen Kraftübertragungselemente 136b durch die Wirkung des Rückstellelements 125b, hier der Rückstellfeder 126, zurückbewegt, mit der Folge, dass sich der Hebel 31 von seiner in den 17 und 19 gezeigten zweiten Endposition in seine in den 16 und 18 gezeigten ersten Endposition zurückbewegt.The upper part of the tool is now moving 1b and thus the receiving plate of the drive device of the mounting device that drives it 1 down, then - as already described in the first embodiment - the actuator 137a acted upon and therefore shifts in this downward stroke in the guide channel 135 ' downward. The actuator 137a is a feather 125a upstream, the spring 125a is therefore between the actuator 137a and the mounting plate of the device 1 arranged. If this mounting plate now moves down from its top dead center, the spring acts 125a that the movement of the actuator 137a precedes the movement of the mounting plate. By matching the characteristics of the spring 125a , in particular their rigidity and / or length, and the length of the actuator 137a it is possible to set the time when the first sled 20th reached its second end position. This measure, which can optionally be provided, thus has the advantage that the time course of the feed movement can easily be changed, even if the clock frequency of the spring 125a and thus the actuator 137a acting drive device of the assembly device 1 remains the same. In the bottom dead center of the movement of the actuator 137a then becomes the spring 125a compressed. In a subsequent upward stroke of the device 1 the mounting plate of the device moves 1 up so that the spring 125a again expands before the actuator 137a the upward movement of the Mounting plate follows. Is now in a downward stroke of the jig 1 by the downward movement of the first actuator 137a the lever 31 and thus the sled 20th - in the representation of the 16 to 19th - Moved to the left, this causes a shift in the second guide channel 135 " arranged power transmission elements 136b to the left. The actuator 137b is thereby in the guide channel 135 " also moved to the left and thus compresses the restoring element 125b . The upper mounting plate of the drive device of the assembly device now moves 1 in a subsequent upward stroke, the actuator 137a no longer acted upon by the actuating force, as is also the case in the first embodiment. This has the consequence that the second actuator 137b also no longer through the power transmission elements 136b is acted upon by force, so that the return element compressed as described above 125b can expand. As a result, the in the second guide channel 135 " located power transmission elements 136b by the action of the reset element 125b , here the return spring 126 , moved back, with the result that the lever 31 from his to the 17th and 19th second end position shown in its in the 16 and 18th first end position shown moved back.

Beim ersten Ausführungsbeispiel der Montagevorrichtung 1 ist vorgesehen, dass im Werkzeugoberteil 1b ein mit dem im Werkzeugunterteil 1a des ersten Ausführungsbeispiels angeordneten Schlitten 20 zusammenwirkender zweiter Schlitten 40 vorgesehen ist, welcher - wie vorstehend beschrieben - dass auf der Auflagefläche 21 des ersten Schlittens 20 aufliegende Bauteil B2 am Ende eines Abwärtshubs des Werkzeugoberteils 1b klemmend beaufschlagt, wobei - wie insbesondere aus den 7 und 8 ersichtlich - der zweite Schlitten 40 vom ersten Schlitten 20 mitgenommen wird.In the first embodiment of the assembly device 1 is provided that in the upper part of the tool 1b one with the one in the lower part of the tool 1a of the first embodiment arranged carriage 20th cooperating second carriage 40 is provided, which - as described above - that on the support surface 21 of the first sled 20th overlying component B2 at the end of a downward stroke of the tool head 1b clamped, wherein - as in particular from the 7th and 8th can be seen - the second slide 40 from the first sled 20th is taken.

Wie am besten aus den 13 bis 15 ersichtlich, ist beim zweiten Ausführungsbeispiel der Montagevorrichtung 1 vorgesehen, dass das Werkzeugoberteil 1b anstelle des beim ersten Ausführungsbeispiel vorgesehenen beweglichen zweiten Schlittens 40 eine feststehende Führungseinheit 140 besitzt, die bei der Montage des ersten Bauteils B1 und des zweiten Bauteils B2 mit dem Schlitten 20 des Werkzeugunterteils 1a des zweiten Ausführungsbeispiels zusammenwirkt und die Funktion des zweiten Schlittens 40 übernimmt.How best from the 13th to 15th can be seen in the second embodiment of the assembly device 1 provided that the tool head 1b instead of the movable second carriage provided in the first embodiment 40 a fixed guide unit 140 owns that when assembling the first component B1 and the second component B2 with the sledge 20th of the lower part of the tool 1a of the second embodiment cooperates and the function of the second slide 40 takes over.

Bei der hier beschriebenen Ausgestaltung des zweiten Ausführungsbeispiels ist vorgesehen, dass der Schlitten 20 das gleichzeitige Zusammenfügen von zwei Bauteilen B1 und B2 ermöglicht. Man erkennt folglich in den 16 und 17 zwei hier exemplarisch die ersten Bauteile B1 repräsentierenden Grundkörper der herzustellenden Steckverbinder und die zweite Bauteile B2 repräsentierenden Überfedern, welche auf die Grundkörper der beiden Steckverbinder aufgeschoben werden sollen. Selbstverständlich ist es beim zweiten Ausführungsbeispiel ebenfalls möglich, den Schlitten 20 und folglich die Führungseinheit 140 derart auszugestalten, dass bei einem Arbeitshub nur ein Paar von Bauteilen B1, B2 oder mehr als zwei Paare von Bauteilen B1, B2 montiert werden. Bei der folgenden Beschreibung sowie bei der in den Figuren dargestellten Ausgestaltung wird davon ausgegangen, dass gleichzeitig zwei Paare von Bauteilen B1, B2 zusammengefügt werden sollen. Die bei der vorstehend beschriebenen abweichenden Konstellationen vorzunehmenden Änderungen sind für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich, sodass es einer detaillierten Beschreibung der dann erforderlichen Ausgestaltung des Schlittens 20 und der Führungseinheit 140 nicht bedarf.In the embodiment of the second exemplary embodiment described here, it is provided that the slide 20th the simultaneous joining of two components B1 and B2 enables. One therefore recognizes in the 16 and 17th two here are examples of the first components B1 representing base body of the connector to be produced and the second component B2 representing oversprings, which are to be pushed onto the base body of the two connectors. Of course, it is also possible in the second embodiment, the slide 20th and consequently the guide unit 140 designed in such a way that only a pair of components during a working stroke B1 , B2 or more than two pairs of components B1 , B2 to be assembled. In the following description and in the configuration shown in the figures, it is assumed that two pairs of components are simultaneously B1 , B2 should be joined together. The changes to be made in the different constellations described above are readily apparent to a person skilled in the art, so that a detailed description of the design of the carriage then required 20th and the management unit 140 not required.

Die Führungseinheit 140 weist im hier beschriebenen Fall zwei Führungskanäle 141a und 141b auf, welche in der Bewegungsrichtung des ersten Schlittens 20 verlaufen, sodass auf dem ersten Schlitten 20 angeordnete Bauteile B2 von diesem ersten Schlitten 20 von der ersten Endposition, indem die Bauteile B2 dem Schlitten 20 zugeführt werden, durch die Führungskanäle 141a, 141b hindurch zu der zweiten Endposition bewegbar sind. In dieser zweiten Endposition werden wieder Paare von entsprechenden Bauteilen B1, B2 zusammengefügt, genauso wie dies beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.The management unit 140 has two guide channels in the case described here 141a and 141b which is in the direction of movement of the first carriage 20th run so on the first sledge 20th arranged components B2 from that first sled 20th from the first end position by adding the components B2 the sledge 20th are fed through the guide channels 141a , 141b are movable therethrough to the second end position. In this second end position there are again pairs of corresponding components B1 , B2 assembled, just as was described in the first embodiment.

Die Führungskanäle 141a, 141b sind hinsichtlich ihres Querschnitts derart dimensioniert, dass die auf dem ersten Schlitten 20 angeordneten Bauteile B2 auf diesem lagefixiert gehalten werden, genauso wie dies beim ersten Ausführungsbeispiel durch den mit dem ersten Schlitten 20 zusammenwirkenden zweiten Schlitten 40 erfolgt. Wie aus den 13 und 15 ersichtlich, ist bevorzugt, dass die Länge der Führungskanäle 141a, 141b, gesehen in der Bewegungsrichtung des Schlittens 20 von seiner ersten in seine zweite Endposition, möglichst groß ist, da längere Führungskanäle 141a, 141b eine bessere Ausrichtung und Fixierung der Bauteile B2 auf dem ersten Schlitten 20 ermöglichen. Bevorzugt wird, dass, wie am besten aus den 13 und 14 ersichtlich, die Führungseinheit 140 und die Führungskanäle 141a, 141b sich im Wesentlichen über den gesamten Bewegungsweg des ersten Schlittens 20 erstrecken, wobei aber, wenn es sein muss, das in der 13 dargestellten ersten Endposition des ersten Schlittens 20 einbeladen desselben mit dem oder den mit den entsprechenden ersten Bauteilen B1 zusammenzufügenden zweiten Bauteilen B2 ermöglicht ist.The guide channels 141a , 141b are dimensioned in terms of their cross-section in such a way that the on the first slide 20th arranged components B2 be held in a fixed position on this, just as in the first embodiment by the with the first carriage 20th cooperating second carriage 40 he follows. As from the 13th and 15th can be seen, it is preferred that the length of the guide channels 141a , 141b , seen in the direction of movement of the slide 20th from its first to its second end position, is as large as possible, since longer guide channels 141a , 141b better alignment and fixation of the components B2 on the first sled 20th enable. It is preferred that as best from the 13th and 14th apparent, the management unit 140 and the guide channels 141a , 141b essentially over the entire path of movement of the first slide 20th extend, but if need be, the one in the 13th illustrated first end position of the first carriage 20th loading the same with the one or more with the corresponding first component B1 second components to be joined B2 is made possible.

Die beschriebene Ausgestaltung - ein beweglicher erster Schlitten 20 und eine feststehende Führungseinheit 140 - besitzt den Vorteil, dass hierdurch nur der erste Schlitten 20 bewegt werden muss, was im Hinblick auf eine hohe Taktfrequenz und somit eine hohe Montagerate vorteilhaft ist.The embodiment described - a movable first carriage 20th and a fixed one Guide unit 140 - has the advantage that only the first slide 20th must be moved, which is advantageous in terms of a high clock frequency and thus a high assembly rate.

Die vorstehend zum ersten Ausführungsbeispiel gemachten Ausführungen zur Funktionsweise der Montagevorrichtung 1 gelten beim zweiten Ausführungsbeispiel entsprechend, sodass eine erneute Beschreibung der Funktion des zweiten Ausführungsbeispiels nicht mehr erforderlich ist.The statements made above in relation to the first exemplary embodiment regarding the functioning of the assembly device 1 apply accordingly to the second exemplary embodiment, so that a new description of the function of the second exemplary embodiment is no longer necessary.

In den 20 bis 27 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer Montagevorrichtung 1 dargestellt, welches seinem grundsätzlichen Aufbau nach demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, sodass korrespondierende Bauteile mit dem gleichen Bezugszeichen versehen und hinsichtlich ihrer Ausgestaltung und Funktion nicht mehr näher beschrieben werden. Der wesentliche Unterschied zwischen dem ersten und dem dritten Ausführungsbeispiel der Montagevorrichtung 1 besteht in der Art und Weise, wie der Schlitten 20 bei seiner Zustellbewegung von seiner ersten in seine zweite Endposition und bei seiner Rückstellbewegung von der zweiten in die erste Endposition bewegt wird: Wie vorstehend beschrieben, ist beim ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Schlitten 20 von der Antriebseinheit 30 angetrieben wird, die den Hebel 31 aufweist, der von Kraftübertragungselementen 36, die in dem Führungskanal 35 angeordnet und von dem Betätigungsorgan 37 beaufschlagt sind, bewegt wird, sodass eine Hubbewegung des Betätigungsorgans 37 in der Zustellbewegung und eine entgegengesetzte Hubbewegung des Betätigungsorgans 37 in der Rückbewegung des Schlittens 20 resultiert.In the 20th to 27 is a third embodiment of a mounting device 1 shown, which corresponds to its basic structure according to that of the first embodiment, so that corresponding components are provided with the same reference numerals and are no longer described in more detail with regard to their design and function. The main difference between the first and the third embodiment of the mounting device 1 consists in the way the slide 20th is moved from its first to its second end position during its infeed movement and from the second to its first end position during its return movement: As described above, it is provided in the first embodiment that the slide 20th from the drive unit 30th which is driven by the lever 31 having that of power transmission elements 36 that are in the guide channel 35 arranged and from the actuator 37 are acted upon, is moved, so that a lifting movement of the actuator 37 in the feed movement and an opposite stroke movement of the actuator 37 in the return movement of the slide 20th results.

Beim dritten Ausführungsbeispiel ist nun vorgesehen, dass der im Werkzeugunterteil 1a angeordnete erste Schlitten 20 von einer Antriebseinheit 30 entsprechenden Antriebseinheit 230 angetrieben ist, die ein bandförmiges oder stabförmiges Kraftübertragungselement 236 aufweist. Ein erstes Ende 236a des Kraftübertragungselement 236 ist mit einem dem Betätigungsorgan 37 der Antriebseinrichtung 30 entsprechenden Betätigungsorgan 237 und das zweite Ende 236b des Kraftübertragungselements 236 ist mit dem Schlitten 20 verbunden. Als ein derartiges Kraftübertragungselement 236 kann zum Beispiel ein Federband 236' eingesetzt werden, welches in einem Führungskanal 235 geführt ist. Es ist zwar auch möglich, anstelle des Federbandes 236' ein anderes Kraftübertragungselement zu verwenden, solange gewährleistet ist, dass eine Bewegung des Betätigungsorgans 237 in einer ersten Betätigungsrichtung eine Verschiebung des Schlittens 20 in seiner Bewegungsrichtung von seiner ersten in seine zweite Endposition resultiert. Bevorzugt wird, dass das Kraftübertragungselement 236 derart ausgebildet ist, dass auch bei einer der vorgenannten Betätigungsbewegung des Betätigungsorgans 237 entgegengesetzten Betätigungsbewegung der Schlitten 20 durch das Kraftübertragungselement 236 von seiner zweiten in seine erste Endposition zurückbewegt wird.In the third embodiment, it is now provided that the in the tool lower part 1a arranged first carriage 20th from a drive unit 30th corresponding drive unit 230 is driven, which is a band-shaped or rod-shaped power transmission element 236 having. A first ending 236a of the power transmission element 236 is with one of the actuator 37 the drive device 30th corresponding actuator 237 and the second end 236b of the power transmission element 236 is with the sledge 20th connected. As such a power transmission element 236 can, for example, be a spring band 236 ' are used, which in a guide channel 235 is led. It is also possible instead of the spring band 236 ' to use a different force transmission element, as long as it is ensured that a movement of the actuating member 237 a displacement of the slide in a first actuation direction 20th results in its direction of movement from its first to its second end position. It is preferred that the force transmission element 236 is designed such that even with one of the aforementioned actuating movement of the actuating member 237 opposite actuation movement of the slide 20th through the power transmission element 236 is moved back from its second to its first end position.

Die 20 bis 23 zeigen nun das dritte Ausführungsbeispiel der Montagevorrichtung 1 in ihrer Beladeposition, in der sich der Schlitten 20 in seiner ersten Endposition befindet. Das Betätigungsorgan 237 befindet sich in seiner oberen Endposition. Wird nun in einem Abwärtshub der Montagevorrichtung 1 das Betätigungsorgan 237 und eine der Feder 125a des zweiten Ausführungsbeispiels entsprechende Feder 225a nach unten bewegt, so wird diese Bewegung - wie beim zweiten Ausführungsbeispiel - durch das Kraftübertragungselement 236 auf den Schlitten 20 übertragen, sodass der Schlitten 20 eine Zustellbewegung von seiner ersten in seine zweite Endposition durchführt. Die 24 bis 27 zeigen die Montagevorrichtung 1 des dritten Ausführungsbeispiels in dieser zweiten Endposition des Schlittens 20.The 20th to 23 now show the third embodiment of the mounting device 1 in their loading position in which the carriage is 20th is in its first end position. The actuator 237 is in its upper end position. Is now in a downward stroke of the jig 1 the actuator 237 and one of the feather 125a of the second embodiment corresponding spring 225a moved downwards, this movement is - as in the second exemplary embodiment - through the force transmission element 236 on the sledge 20th transferred so that the carriage 20th performs an infeed movement from its first to its second end position. The 24 to 27 show the mounting device 1 of the third embodiment in this second end position of the carriage 20th .

Durch die vorgenannte Abwärtsbewegung des Betätigungsorgans 237 wird ein dem Rückstellelement 25a der Rückstelleinrichtung 25 entsprechendes Rückstellelement 225b einer Rückstelleinrichtung 225, das hier wiederum als Rückstellfeder 226 ausgebildet ist, komprimiert. Bewegt sich nun die obere Aufnahmeplatte der Antriebsvorrichtung der Montagevorrichtung 1 in einem darauffolgenden Arbeitshub nach oben, so kann das Rückstellelement 225b expandieren, wodurch das Betätigungsorgan 237 in einer seiner der ersten Betätigungsrichtung entgegengesetzt gerichteten zweiten Betätigungsrichtung bewegt wird. Diese Aufwärtsbewegung des Betätigungsorgans 237 bewirkt, dass der über das Kraftübertragungselement 236 mit dem Betätigungsorgan 237 verbundene Schlitten 20 von seiner zweiten in seine erste Endposition zurückbewegt wird, dass also durch die Bewegung des Betätigungsorgans 237 der Schlitten 20 bei dieser Rückstellbewegung der Montagevorrichtung 1 von seiner zweiten in seine erste Endposition zurückgezogen wird.By the aforementioned downward movement of the actuator 237 becomes a resetting element 25a the reset device 25th corresponding reset element 225b a reset device 225 , here again as a return spring 226 is formed, compressed. The upper mounting plate of the drive device of the assembly device now moves 1 in a subsequent working stroke upwards, the restoring element can 225b expand, causing the actuator 237 is moved in one of its second operating direction opposite to the first operating direction. This upward movement of the actuator 237 causes the over the power transmission element 236 with the actuator 237 connected sledges 20th is moved back from its second to its first end position, that is, by the movement of the actuator 237 the sled 20th during this return movement of the assembly device 1 is withdrawn from its second to its first end position.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass die beschriebenen Maßnahmen eine hohe Taktfrequenz und somit eine hohe Montagerate erreicht wird. Der Vorteil ist hierbei die Ausbildung der Schlitten 20 und/oder 40 in einer Leichtbauweise, da aufgrund des durch diese Maßnahme erzielbaren geringen Gewichts dieser beiden Schlitten 20, 40 nur geringe Massen beschleunigt und abgebremst werden müssen, sodass die beschriebene Zustelleinrichtung 10 und somit die Montagevorrichtung 1 sich durch eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit auszeichnen.In summary, it can be stated that the measures described achieve a high clock frequency and thus a high assembly rate. The advantage here is the design of the slide 20th and or 40 in a lightweight construction, because of the low weight of these two carriages that can be achieved by this measure 20th , 40 only small masses have to be accelerated and decelerated, so that the delivery device described 10 and thus the assembly device 1 are characterized by a high working speed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018003620 [0020]DE 102018003620 [0020]

Claims (13)

Montagevorrichtung zur Montage eines ersten Bauteils (B1) an einem zweiten Bauteil (B2), wobei die Montagevorrichtung (1) ein Werkzeugunterteil (1a) und ein Werkzeugoberteil (1b) aufweist und eine erste Zuführeinrichtung und eine zweite Zuführeinrichtung, durch die sukzessive eine Anzahl von ersten Bauteilen und eine korrespondierende Anzahl von zweiten Bauteilen zwischen das Werkzeugoberteil (1b) und das Werkzeugunterteil (1a) einbringbar ist, besitzt, und wobei die Montagevorrichtung (1) eine Zustelleinrichtung (10) aufweist, durch welche mindestens ein erstes Bauteil (B1) und mindestens ein zweites Bauteil (B2) relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustelleinrichtung (10) einen im Werkzeugunterteil (1a) angeordneten ersten Schlitten (20) aufweist, auf dem mindestens ein zweites Bauteil (B2) lagepositioniert anordbar ist, und dass die Zustelleinrichtung (10) eine Antriebseinrichtung (30) besitzt, durch welche der erste Schlitten (20) von einer ersten Endposition in eine zweite Endposition, in welcher das vom ersten Schlitten (20) aufgenommene mindestens eine zweite Bauteil (B2) im oder am ersten Bauteil (B1) montiert ist, bewegbar ist.Mounting device for mounting a first component (B1) on a second component (B2), wherein the mounting device (1) has a lower tool part (1a) and an upper tool part (1b) and a first feed device and a second feed device through which a number of first components and a corresponding number of second components between the upper tool part (1b) and the lower tool part (1a), and wherein the assembly device (1) has a feed device (10) through which at least one first component (B1) and at least one second component (B2) can be moved relative to one another, characterized in that the infeed device (10) has a first slide (20) arranged in the lower tool part (1a) on which at least one second component (B2) can be arranged in a positionally positioned manner, and that the feed device (10) has a drive device (30) through which the first carriage (20) from a first end position can be moved into a second end position in which the at least one second component (B2) received by the first slide (20) is mounted in or on the first component (B1). Montagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustelleinrichtung (10) einen im Werkzeugoberteil (1b) angeordneten zweiten Schlitten (40) aufweist, und dass der zweite Schlitten (40) zusammen mit dem ersten Schlitten (20) von der vorgenannten ersten in die vorgenannte zweite Endposition bewegbar ist.Assembly device according to Claim 1 , characterized in that the feed device (10) has a second slide (40) arranged in the upper tool part (1b), and that the second slide (40) can be moved together with the first slide (20) from the aforementioned first to the aforementioned second end position is. Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schlitten (20) ein Mitnehmelement (29) und der zweite Schlitten (40) ein komplementär Mitnehmelement (49) aufweist.Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first slide (20) has a driver element (29) and the second slide (40) has a complementary driver element (49). Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (30) einen kraftbeaufschlagten Hebel (31) aufweist, durch welche der erste und/oder der zweite Schlitten (20, 40) zumindest von der ersten Endposition in die zweite Endposition bewegbar ist oder sind.Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (30) has a force-loaded lever (31) by means of which the first and / or the second slide (20, 40) can be moved at least from the first end position into the second end position or are. Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (30) der Zustelleinrichtung (10) als eine Kraftumlenkeinrichtung ausgebildet ist, durch welche eine in einer Hubrichtung der Montagevorrichtung (1) wirkende Betätigungskraft auf den ersten Schlitten (20) umlenkbar ist.Assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (30) of the feed device (10) is designed as a force deflection device by which an actuating force acting in a stroke direction of the assembly device (1) can be deflected onto the first slide (20). Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (20; 40) von einer Betätigungskraft, die von einer Antriebsvorrichtung für die Montagevorrichtung (1) erzeugt ist, und mittels einer Antriebseinheit (30; 230) auf den Schlitten (20; 40) übertragbar ist, beaufschlagt ist.Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (20; 40) is acted upon by an actuating force generated by a drive device for the mounting device (1) and by means of a drive unit (30; 230) on the slide (20; 40) is transferable. Montagevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (30; 230) ein Betätigungsorgan (37; 137a; 237) aufweist, und dass das Betätigungsorgan (37; 137a; 237) in der Montagevorrichtung (1) in einer ersten Betätigungsrichtung verschiebbar ist.Assembly device according to Claim 6 , characterized in that the drive device (30; 230) has an actuating member (37; 137a; 237), and that the actuating member (37; 137a; 237) is displaceable in the assembly device (1) in a first actuating direction. Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (30) einen Führungskanal (35; 135') mit einer ersten Öffnung (35a; 135a) und einer zweiten Öffnung (35b; 135b) aufweist, in dem eine Anzahl von Kraftübertragungselementen (36; 136a) verschiebbar angeordnet sind, die über die zweite Öffnung (35b; 135b) des Führungskanals (35; 135') den Hebel (31) an einer ersten Seite (31a) beaufschlagen, und in die erste Öffnung (35b) des Führungskanals (35; 135') das Betätigungsorgan (37; 137a) eintaucht.Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (30) has a guide channel (35; 135 ') with a first opening (35a; 135a) and a second opening (35b; 135b) in which a number of force transmission elements (36; 136a) are displaceably arranged, which act on the lever (31) on a first side (31a) via the second opening (35b; 135b) of the guide channel (35; 135 '), and into the first opening (35b) of the Guide channel (35; 135 ') the actuating member (37; 137a) is immersed. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (20) und das Betätigungsorgan (237) durch ein Kraftübertragungselement (236) verbunden sind, wobei ein erstes Ende (236a) des Kraftübertragungselements (236) mit dem Betätigungsorgan (237) der Antriebseinrichtung (230) und ein zweites Ende (236b) mit dem Schlitten (20) verbunden ist.Mounting device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the carriage (20) and the actuating member (237) are connected by a power transmission element (236), a first end (236a) of the power transmission element (236) to the actuating member (237) of the drive device (230) and a second end (236b) is connected to the carriage (20). Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustelleinrichtung (10) mindestens eine Rückstelleinrichtung (25; 125; 225) mit mindestens einem Rückstellelement (25a, 25b; 45a, 45b; 125b; 225) aufweist, durch welches mindestens einer der Schlitten (20; 40) von der zweiten Endposition in die erste Endposition bewegbar ist.Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (10) has at least one reset device (25; 125; 225) with at least one reset element (25a, 25b; 45a, 45b; 125b; 225) through which at least one of the The carriage (20; 40) can be moved from the second end position into the first end position. Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Rückstellelement (25a, 25b; 45a, 45b; 125b; 225) als ein Federelement (26; 46; 126; 226) ausgebildet ist.Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one restoring element (25a, 25b; 45a, 45b; 125b; 225) is designed as a spring element (26; 46; 126; 226). Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung einen Führungskanal (135") mit einer dritten Öffnung (135c) und einer vierten Öffnung (135d) besitzt, dass in dem Führungskanal (135") weitere Kraftübertragungselemente (136b) verschiebbar aufgenommen sind, dass die weiteren Kraftübertragungselemente (136b) durch die dritte Öffnung (135c) den Hebel (31) beaufschlagen, und dass in die vierte Öffnung (135d) des Führungskanals (135") ein Betätigungsorgan (137b) eintaucht, welches von dem Rückstellelement (125a) beaufschlagt ist.Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the resetting device has a guide channel (135 ") with a third opening (135c) and a fourth opening (135d) that further power transmission elements (136b) are slidably received in the guide channel (135") are that the further force transmission elements (136b) act on the lever (31) through the third opening (135c), and that an actuating element (137b) is immersed in the fourth opening (135d) of the guide channel (135 "), which is acted upon by the restoring element (125a). Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagevorrichtung (1) eine im Werkzeugoberteil (1b) angeordnete, feststehende Führungseinheit (140) aufweist, welche mindestens einen Führungskanal (141a, 141b) besitzt, wobei durch den mindestens einen Führungskanal (141a, 141b) mindestens ein auf dem ersten Schlitten (20) angeordnetes Bauteil (B2) von der ersten Endposition in die zweite Endposition bewegbar ist.Assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly device (1) has a fixed guide unit (140) which is arranged in the upper tool part (1b) and has at least one guide channel (141a, 141b), whereby the at least one guide channel (141a , 141b) at least one component (B2) arranged on the first slide (20) can be moved from the first end position into the second end position.
DE102019008679.1A 2019-12-16 2019-12-16 Assembly device Pending DE102019008679A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019008679.1A DE102019008679A1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Assembly device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019008679.1A DE102019008679A1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Assembly device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019008679A1 true DE102019008679A1 (en) 2021-06-17

Family

ID=76085163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019008679.1A Pending DE102019008679A1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Assembly device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019008679A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021003817A1 (en) 2021-07-27 2023-02-02 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Process for assembling two components in an assembly device
DE202021003472U1 (en) 2021-11-11 2023-02-17 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Assembly device for assembling at least two components in this assembly device
DE102021005580A1 (en) 2021-11-11 2023-05-11 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Assembly device and method for assembling at least two components in this assembly device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19629800C1 (en) * 1996-07-24 1997-07-31 Fritz Stepper Gmbh & Co Kg Method of feeding several parts during fitting to new part esp. for assembling switches
DE69518130T2 (en) * 1994-11-07 2000-12-14 Sumitomo Wiring Systems Feeding device for clamps and crimping tools and their manufacturing processes
DE102018003620A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-07 Fritz Stepper Gmbh & Co. Kg Interchangeable tool for a machine tool

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69518130T2 (en) * 1994-11-07 2000-12-14 Sumitomo Wiring Systems Feeding device for clamps and crimping tools and their manufacturing processes
DE19629800C1 (en) * 1996-07-24 1997-07-31 Fritz Stepper Gmbh & Co Kg Method of feeding several parts during fitting to new part esp. for assembling switches
DE102018003620A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-07 Fritz Stepper Gmbh & Co. Kg Interchangeable tool for a machine tool

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021003817A1 (en) 2021-07-27 2023-02-02 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Process for assembling two components in an assembly device
DE102021003817B4 (en) 2021-07-27 2023-06-01 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Process for assembling two components in an assembly device
DE202021003472U1 (en) 2021-11-11 2023-02-17 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Assembly device for assembling at least two components in this assembly device
DE102021005580A1 (en) 2021-11-11 2023-05-11 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Assembly device and method for assembling at least two components in this assembly device
DE102021005580B4 (en) 2021-11-11 2023-12-21 Fritz Stepper GmbH & Co. KG. Assembly device and method for the simultaneous assembly of at least three components in this assembly device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019008679A1 (en) Assembly device
DE2708457A1 (en) TRANSPORT MECHANISM FOR USE IN FORGING MACHINERY
EP0397294B1 (en) Drive mechanism for a vacuum interrupter with a contact spring
DE1955193B2 (en) Holder for inserting and removing a tool in or from a machine
EP2631031B1 (en) Transfer device for pushing press in elements to a sheet processing tool and sheet processing tool with such a transfer device
DE2360947B2 (en) Device for aligning a group of coupling elements of a slide fastener chain
DE112012004757T5 (en) Piezoelectric adjusting device
DE3147016C2 (en) High voltage switch
DE202019005114U1 (en) Assembly device
DE102019007019A1 (en) Assembly device
DE2747202C2 (en) Hand operated pliers
DE2805013C3 (en) Press with low slide stroke
EP1657008A1 (en) Device for feeding strip material to a press
DE102020000238B4 (en) core station
DE202020000168U1 (en) Core station
DE2014841C3 (en) Device for contacting electrical assemblies that can be plugged into a frame with the contact springs of pressure spring strips
DE2435395A1 (en) TRANSPORT MECHANISM FOR A CROSS TRANSPORT PRESS
EP1377395B1 (en) Bending machine, especially a bending or folding press, comprising an adjustable lower tool
DE3019525C2 (en) Remote control device with connecting units protruding from one another and releasably connected by a connecting member
EP0158127A2 (en) Device for gripping electronic components, especially IC's
DE102020203776B4 (en) Drive device for a processing device
DE3220189C2 (en) Slide potentiometer switch combination
DE102021005580A1 (en) Assembly device and method for assembling at least two components in this assembly device
DE102016212731A1 (en) Clamping device and opening assembly and method for operating the clamping device
DE202021003472U1 (en) Assembly device for assembling at least two components in this assembly device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H01R0043200000

Ipc: B23P0019000000

R016 Response to examination communication